JP2002049065A

JP2002049065A - 振れ検出装置、光学装置、カメラシステム及び交換レンズ

Info

Publication number: JP2002049065A
Application number: JP2000233831A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Tomita; 博之富田
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2000-08-02
Filing date: 2000-08-02
Publication date: 2002-02-15

Abstract

(57)【要約】【課題】固定状態と手持ち状態との判定を効率よく行
い、手持ち時でも、三脚取り付け時でも、使用者に不快
感を与えない。【解決手段】ブレ補正カメラの支持状態を振動検出信
号から判定し、判定結果を出力する支持状態判定部４０
を備え、この支持状態判定部４０は、カメラの支持状態
が手持ちであることを検出する手持ち状態検出部４３
と、その支持状態が支持部材に固定されていることを検
出する固定状態検出部４１とを有し、手持ち状態検出部
４３又は固定態検出部４１の検出結果に基づいて、支持
状態を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、双眼鏡等の光学装
置やカメラ等の撮影装置における手振れ等による振動を
検出する振れ検出装置と、それを内蔵した光学装置、カ
メラシステム及び交換レンズに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６は、振れ検出装置を含んだブレ補正
装置の基本的な構成を示すブロック図である。この図を
用いて、ブレ補正装置のメカニズムを説明する。まず、
角速度センサ１０は、カメラに加えられた振れを検出す
るセンサである。角速度センサ１０は、通常コリオリ力
を検出する圧電振動式角速度センサを用いる。角速度セ
ンサ１０の出力は、基準値演算部５２へ送信される。基
準値演算部５２は、角速度センサ１０の出力より振れの
基準値を演算する部分である。その後に、角速度センサ
１０からの振れ信号から基準値を減算し、積分部５４へ
送信する。積分部５４は、角速度の単位で表されている
振れ信号を時間積分し、カメラの振れ角度に変換する部
分である。

【０００３】目標駆動位置演算部５６は、積分部５４か
ら送られてきた振れ角度情報に、レンズの焦点距離など
の情報を加味し、ブレ補正レンズ８０を駆動するための
目標駆動位置情報を演算する。駆動信号演算部５８は、
目標駆動位置演算部５６からの目標駆動位置情報に応じ
てブレ補正レンズ８０を動かすために、目標駆動位置情
報と現在のブレ補正レンズ８０の位置情報との差をと
り、コイル７３へ駆動電流を流す。

【０００４】アクチュエータ７０Ａは、ブレ補正レンズ
８０を動かすためものであり、ヨーク７１、マグネット
７２、コイル７３等から構成されている。コイル７３
は、ヨーク７１とマグネット７２により形成される磁気
回路内に置かれており、コイル７３に電流を流すと、フ
レミングの左手の法則により、アクチュエータ７０に力
が発生する。コイル７３は、図６に示すように、ブレ補
正レンズ８０を収めている鏡筒８２に取り付けられてい
る。ブレ補正レンズ８０及び鏡筒８２は、光軸Ｉに垂直
な方向に動くことができるような構造となっているの
で、コイル７３に電流を流すことにより、ブレ補正レン
ズ８０を光軸Ｉに垂直な方向に駆動させることが可能と
なる。

【０００５】光学的位置検出装置７０Ｂは、ブレ補正レ
ンズ８０の動きをモニタするためのものであり、赤外線
発光ダイオード（以下、ＩＲＥＤ）７４、スリット板７
５、スリット７６、ＰＳＤ(Position Sensitive Device
)７７等により構成されている。ＩＲＥＤ７４が発光し
た光は、まず、スリット７６を通過することにより、光
線の幅を絞られ、ＰＳＤ７７へ到達する。ＰＳＤ７７
は、その受光面上の光の位置に応じた信号を出力する素
子である。スリット板７５は、図６に示すとおり、鏡筒
８２に取り付けられているので、ブレ補正レンズ８０の
動きがスリット７６の動きとなり、ＰＳＤ７７の受光面
上の光の動きとなる。従って、ＰＳＤ７７の受光面上の
光の位置がブレ補正レンズ８０の位置と等価となる。Ｐ
ＳＤ７７により検出された信号は、位置信号７８として
フィードバックされる。

【０００６】このようなブレ補正装置は、主に、カメラ
などの撮影装置や双眼鏡などの光学装置に内蔵される。
これらの光学機器が手持ちで使用されているときは、使
用者の手振れによるブレを補正するのに有効である。し
かし、三脚などに固定されたときのように、光学機器が
振動しない状況では、ブレ補正装置を作動させる必要は
ない。これは、ブレ補正装置を作動させると、電源の消
耗がより多くなることや、角速度センサの出力ノイズ等
により、ブレ補正装置が不要に動作してしまって、却っ
て、像がブレてしまう等の理由があるためである。

【０００７】そのため、ブレ補正装置が三脚などに固定
されているか、それとも手持ちであるかを判定する手法
がいくつか提案されている。例えば、特開平９−３０４
８０２や特開平５−５３１６８には、三脚取り付け部に
スイッチを取り付けることにより、装置が固定されてい
るか否かを判定する方法が記述されている。また、特開
平１０−１６１１７２や特開平１１−３８４６１、特開
平１１−６４９１１では、振れ検出センサの出力の大き
さや周波数によって、固定されているか否かを判定する
方法が記述されている。いずれの場合も、三脚固定と判
定されたときは、ブレ補正を停止するか、又は、手持ち
時よりもブレ補正制御を抑制するといった処理がなされ
ている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の判定方法によると、以下のような問題が発生する恐れ
があった。（ａ）センサ出力の周波数や大きさのみで支持状態を判
定する場合に、手持ち状態での振れがたまたま小さくな
ったときに、三脚に固定されているものと誤って判定し
てしまう場合が生ずる恐れがある。ブレ補正機能を内蔵
した光学機器は、その性質から手持ちで使用される場合
が多いと考えられるので、このような状態があまり発生
するのは好ましくない。

【０００９】（ｂ）一方、角速度センサの出力には、ド
リフト成分（センサは完全に静止しているにもかかわら
ず、出力が変動する）が含まれている。そのため、三脚
などに固定してブレ補正装置を動作させると、ドリフト
成分によりブレ補正レンズが不要な動作をしてしまい、
かえって像が悪くなる恐れがある。特に、このドリフト
は、センサの電源が投入された直後に大きくなるので、
三脚等に固定されている支持状態は至急認識される必要
がある。しかし、人間の手振れは、３〜５Ｈｚの周波数
が支配的であるので、センサ出力の周波数や大きさで支
持状態を検出する場合に、ある程度の時間を要すること
は避けられない。

【００１０】（ｃ）カメラが三脚に固定されていても、
構図の調整などでカメラがパンニングされる場合が発生
する。その場合には、パンニング中に手持ち判定となる
ことは仕方がないが、パンニングが終了した後は、判定
を速やかに固定状態に戻す必要がある。しかし、あまり
固定状態判定に戻しやすくすると、（ａ）で説明したよ
うに、手持ち状態であるにも関わらず、固定状態と誤っ
て判定する場合がさらに起こりやすくなる恐れがある。

【００１１】本発明の目的は、このような課題を解決し
て、固定状態と手持ち状態との判定を効率よく行い、手
持ち時でも、三脚取り付け時でも、使用者に不快感を与
えない振れ検出装置、光学装置、カメラシステム及び交
換レンズを提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、振動を検出し、振動検出信号を
出力する振動検出部（１０）と、前記振動検出信号に基
づいて、前記振動検出部を含む装置の支持状態が安定支
持状態か非安定支持状態かを判定して、その判定結果を
出力する支持状態判定部（４０）とを有する振れ検出装
置において、前記支持状態判定部は、前記安定支持状態
の検出を行う安定支持状態検出部（４１）と、その安定
支持状態検出部とは独立して前記非安定支持状態の検出
を行う非安定支持状態検出部（４３）とを有し、前記安
定支持状態検出部の検出結果又は前記非安定支持状態検
出部の検出結果に基づいて、支持状態を判定することを
特徴とする振れ検出装置である。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１に記載の振れ
検出装置において、前記支持状態判定部は、前記安定支
持状態検出部の検出結果に基づく判定と、前記非安定支
持状態検出部の検出結果に基づく判定とを、交互に行う
ことを特徴とする振れ検出装置である。

【００１４】請求項３の発明は、請求項２に記載の振れ
検出装置において、前記支持状態判定部は、前記安定支
持状態検出部の検出結果に基づく判定と、前記非安定支
持状態検出部の検出結果に基づく判定とを、連続して行
うことを特徴とする振れ検出装置である。

【００１５】請求項４の発明は、請求項１から請求項３
までのいずれか１項に記載の振れ検出装置において、前
記支持状態判定部は、前記振動検出が不安定なときに
は、安定支持状態を判定結果として出力することを特徴
とする振れ検出装置である。

【００１６】請求項５の発明は、請求項４に記載の振れ
検出装置において、前記支持状態判定部は、前記振動検
出部が前記振動の検出を初めてから所定時間内である場
合に、前記振動検出が不安定なときであると判断するこ
とを特徴とする振れ検出装置である。

【００１７】請求項６の発明は、請求項１から請求項５
までのいずれか１項に記載の振れ検出装置において、前
記非安定支持状態検出部は、前記振動検出部を含む装置
がその装置を操作する人によって支持される手持ち状態
を、前記非安定状態として検出し、前記安定支持状態検
出部は、前記振動検出部を含む装置が支持部材に固定さ
れる固定状態を、前記安定状態として検出することを特
徴とする振れ検出装置である。

【００１８】請求項７の発明は、請求項１から請求項６
までのいずれか１項に記載の振れ検出装置において、前
記非安定支持状態検出部は、前記非安定支持状態の検出
を予め決められた第１時間（T ＿INTRVL−T ＿TRIPD ）
行い、前記安定支持状態検出部は、前記安定支持状態の
検出を、前記第１時間よりも短い予め決められた第２時
間（T ＿TRIPD ）行うことを特徴とする振れ検出装置で
ある。

【００１９】請求項８の発明は、請求項１から請求項７
までのいずれか１項に記載の振れ検出装置と、前記振動
に基づくブレを補正するブレ補正光学系（８０）と、前
記ブレ補正光学系を駆動する駆動部（７０）と、前記振
動検出信号に基づいて、前記駆動部を制御する制御部
（１２０）とを含む光学装置である。

【００２０】請求項９の発明は、請求項１から請求項７
までのいずれか１項に記載の振れ検出装置と、前記振動
に基づくブレを補正するブレ補正光学系（８０）と、前
記ブレ補正光学系を駆動する駆動部（７０）と、前記振
動検出信号に基づいて、前記駆動部を制御する制御部
（１２０）とを含むカメラシステムである。

【００２１】請求項１０の発明は、請求項９に記載のカ
メラシステムにおいて、前記ブレ補正光学系を通過した
光により結像される撮影像の撮影準備動作を開始する撮
影動作準備スイッチ（ＳＷ１）を有し、前記振動検出部
（１０）は、前記撮影動作準備スイッチにより前記撮影
準備動作が開始された後に、前記振動の検出を始めるこ
と（Ｓ６０）を特徴とするカメラシステムである。

【００２２】請求項１１の発明は、請求項１から請求項
７までのいずれか１項に記載の振れ検出装置と、前記振
動に基づくブレを補正するブレ補正光学系（８０）と、
前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部（７０）と、前記
振動検出信号に基づいて、前記駆動部を制御する制御部
（１２０）とを含む交換レンズである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面などを参照しながら、
本発明の実施の形態をあげて、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明の実施形態における振れ検出装置及び交
換レンズであるレンズ部とカメラボディからなるブレ補
正カメラシステムの概要を示すブロック図である。角速
度センサ１０は、レンズ部に設けられており、カメラに
印加された振動を、角速度値で検出するセンサである。
この角速度センサ１０は、コリオリ力を利用して角速度
を検出し、検出結果を電圧信号として出力する。角速度
センサ１０ｘは、図中Ｘ軸方向の角度ブレを検出し、角
速度センサ１０ｙは、図中Ｙ軸方向の角度ブレを検出す
るためのセンサである。角速度センサ１０ｘ，１０ｙ
は、互いに異なる軸方向に配置することにより、カメラ
の振動を２次元で検出することが可能となる。この角速
度センサ１０で出力された電圧信号は、増幅部２０に送
信される。なお、角速度センサ１０は、後述する電源供
給部１４０より電源が供給されている間のみ、角速度の
検出が可能となる。

【００２４】なお、以下、図１において、Ｘ軸方向の回
路にｘ，Ｙ軸方向の回路にｙの添え字を付して図示する
が、各々方向で同様な処理をする場合には、添え字を除
いて、重複する説明を省略する。

【００２５】増幅部２０は、角速度センサ１０の出力を
増幅する部分である。角速度センサ１０は、一般的に出
力が小さいので、そのまま、Ａ／Ｄ変換器３０によって
ディジタル化して、マイコン内で処理しようとしても、
角速度値の分解能が低すぎて（１ビットあたりの角速度
値が大きすぎて）、正確な振動検出をすることができ
ず、ブレ補正精度を上げることができない。このため
に、Ａ／Ｄ変換器３０に入力する前に、あらかじめ角速
度信号を増幅しておくことにより、マイコン内での分解
能を上げることができ、ブレ補正精度を上げることがで
きる。増幅部２０ｘ，２０ｙは、角速度センサ１０ｘ，
１０ｙにそれぞれ対応して２つ設けられている。なお、
増幅部２０は、増幅だけではなく、さらに、センサ出力
の高周波成分を低減するローパスフィルターの機能を入
れてもよい。そして、増幅部２０で増幅した角速度信号
（以下、振れ検出信号）は、Ａ／Ｄ変換器３０へ送信さ
れる。

【００２６】Ａ／Ｄ変換器３０は、増幅部２０から送ら
れてきたアナログの振れ検出信号をディジタル信号に変
換するためのものである。振れ検出信号をディジタル信
号に変換することによって、マイコン１２０内での演算
処理が可能となる。なお、この図１では、Ａ／Ｄ変換器
３０は、マイコン１２０に内蔵されているものを使用す
ることを前提にしているが、この例に限らず、外付けの
Ａ／Ｄ変換器を用いても良い。図１では、増幅部２０
ｘ，２０ｙに対応するように、２つのＡ／Ｄ変換器３０
ｘ，３０ｙが設けられている。しかし、Ａ／Ｄ変換器３
０を１つにして、変換動作を時間的に振り分けるように
してもよい。例えば、増幅部２０ｘの信号を変換した後
に、増幅部２０ｙの信号を変換して、その後に、増幅部
２０ｘ，増幅部２０ｙ，増幅部２０ｘ・・・と変換する
ようにしてもよい。

【００２７】支持状態判定部４０は、Ａ／Ｄ変換器３０
ｘ，３０ｙによってディジタル信号に変換された振れ検
出信号に基づいて、カメラの支持状態を判定する部分で
ある。具体的には、カメラが三脚等の何らかの固定手段
に固定されている［以下、固定状態（安定支持状態）］
か、撮影者の手により保持されている［以下、手持ち状
態（非安定支持状態）］かを判定動作する。判定結果
は、駆動信号演算部５０に送信される。支持状態の判定
動作及び判定結果の出力は、振れ検出信号が入力されて
いる間、すなわち、角速度センサ１０に電源が供給され
ている間は、行い続ける。

【００２８】この支持状態判定部４０は、半押しタイマ
１３０がＯＮとなってからの経過時間に応じて動作を変
える。まず、半押しタイマ１３０がＯＮとなってから所
定の時間が経過するまでは、支持状態の判定を保持す
る。その時間が経過した後は、固定状態を検出するため
の演算及び手持ち状態を検出するための演算を、所定の
周期で繰り返し、その結果に応じて支持状態の判定結果
を出力する。この支持状態判定部４０は、その内部構成
の詳細については図２で説明し、その動作の詳細につい
ては図３〜図５で説明する。

【００２９】駆動信号演算部５０は、Ａ／Ｄ変換器３０
から送信されてきた振れ検出信号から、ブレ補正レンズ
８０を駆動するための駆動信号を演算し、駆動信号を出
力する部分である。この駆動信号演算部５０は、まず、
振れ検出信号から基準値を演算し、その基準値を振れ検
出信号値から減算する。それを積分することにより、角
速度信号を角変位信号へと変換し、さらに、ブレ補正レ
ンズ８０の駆動信号へと変換する。この駆動信号演算部
５０は、例えば、以下に示す演算式に基づいて、駆動信
号の演算を行なう。

【００３０】 θ(t) ＝θ(t-1) ＋Ｃ・［ω(t) −ω₀(t)］×α …（１）ここで、式（１）中の各記号は、θ(t) ：駆動信号，ω
(t) ：振れ検出信号，ω₀(t)：基準値，t ：時間であ
り、Ｃは、レンズの焦点距離等の条件によって決まる定
数である。

【００３１】また、式（１）中のαは、支持状態判定部
４０から送られてきた判定結果に応じて、値が変わる変
数であり、手持ち状態か固定状態かで、以下のような値
となる。手持ち状態：α＝１固定状態：α＝０

【００３２】このようにすると、ブレ補正レンズ８０
は、手持ち状態のときは、角速度センサ１０により検出
された振れ情報に基づいて駆動されることになる。すな
わち、撮影者の手振れによるブレを補正することにな
る。一方、固定状態のときには、駆動信号は、一定値に
ホールドされるので、ブレ補正レンズ８０は停止するこ
とになる。また、固定状態のときのαの値を０＜α＜１
とすれば、手持ち状態と判定されているときと比べて、
抑制されたブレ補正駆動をすることになる。ここで、演
算された駆動信号は、Ｄ／Ａ変換器６０に送信される。
なお、固定状態判定時であっても、駆動信号演算部５０
は、基準値の演算や駆動信号の演算は停止しない。これ
は、固定状態判定から手持ち状態判定に変わったとき
に、速やかにブレ補正動作に移れるようにするためであ
る。図１では、Ａ／Ｄ変換器３０ｘ，３０ｙに対応する
ように、２つの駆動信号演算部５０ｘ，５０ｙが設けら
れている。しかし、これを１つにして、駆動信号演算動
作を時間的に振り分けるようにしてもよい。例えば、Ａ
／Ｄ変換器３０ｘの信号から駆動信号を演算した後に、
Ａ／Ｄ変換器３０ｙの信号からを駆動信号を演算し、そ
の後、Ａ／Ｄ変換器３０ｘ，Ａ／Ｄ変換器３０ｙ，Ａ／
Ｄ変換器３０ｘ・・・と交互に駆動信号を演算するよう
にしてもよい。

【００３３】Ｄ／Ａ変換器６０は、駆動信号算部で演算
された駆動信号（ディジタル信号）をアナログ信号に変
換するためのものである。変換されたアナログ信号は、
駆動部７０に送信される。なお、この図１では、Ｄ／Ａ
変換器６０は、レンズ部に設けられたマイコン１２０に
内蔵されているものを使用することを前提にしている
が、この例に限らず、マイコン１２０とは別体のＤ／Ａ
変換器を用いてもよい。図１では、駆動信号演算部５０
ｘ，５０ｙに対応するように、２つのＤ／Ａ変換器６０
ｘ，６０ｙとが設けられている。しかし、Ｄ／Ａ変換器
６０を１つにして、変換動作を時間的に振り分けるよう
にしてもよい。例えば、駆動信号演算部５０ｘの信号を
変換した後に、駆動信号演算部５０ｙの信号を変換し、
その後に、駆動信号演算部５０ｘ，駆動信号演算部５０
ｙ，駆動信号演算部５０ｘ．．．と変換するようにして
もよい。

【００３４】駆動部７０は、レンズ部に設けられてお
り、Ｄ／Ａ変換器６０から送信されてきた駆動信号（ア
ナログ信号）をもとに、ブレ補正レンズ８０を駆動する
部分である。これには、ブレ補正レンズ８０を駆動する
ためのアクチュエータや、ブレ補正レンズ８０の位置を
検出する位置検出センサ等が含まれる。この駆動部７０
は、ブレ補正レンズ８０を２次元で駆動する必要がある
ために、図１のように２つ設ける必要がある。

【００３５】ブレ補正レンズ８０は、撮影装置の結像光
学系に内蔵されており、光軸と略直交する平面内を動く
ことができる単レンズ又は複数枚のレンズより構成され
るレンズ群である。このブレ補正レンズ８０は、駆動部
７０によって光軸と略直交する方向に駆動され、結像光
学系の光軸Ｉを偏向させる。

【００３６】写真等の像のブレは、手振れ等のカメラに
加えられる振動により、露光中に結像面（フィルム面）
の像が動いてしまうことにより発生する。しかし、図１
に示すようなブレ補正カメラにおいては、角速度センサ
１０などの振動検出センサが内蔵されており、その振動
検出センサにより、カメラに加えられた振動を検出する
ことができる。そして、カメラに加えられた振動が検出
されれば、その振動による結像面の像の動きを知ること
ができるので、結像面上の像の動きが止まるように、ブ
レ補正レンズ８０を動かすことによって、結像面上の像
の動き、すなわち、ブレを補正することができる。

【００３７】ブレ補正モード設定スイッチ９０は、ブレ
補正動作のモードを設定するスイッチであり、撮影者が
操作することにより、以下の３つのブレ補正の動作を設
定することができる。このスイッチの設定結果は、電磁
ロック制御部１１０に送信される。

【００３８】（１）ブレ補正ＯＦＦモードは、撮影者の
いかなる操作においても、ブレ補正は行わないモードで
ある。（２）ブレ補正モード１は、半押しタイマ１３０がＯＮ
の間はブレ補正を行うモードである。また、半押しスイ
ッチＳＷ１がＯＦＦとなっても、電磁ロック１００がブ
レ補正レンズ８０をロックするまでの所定の時間はブレ
補正を行う。（３）ブレ補正モード２は、露光中のみブレ補正を行
う。半押しスイッチＳＷ１や半押しタイマ１３０がＯＮ
だけではブレ補正は行わないモードである。このブレ補正モード設定スイッチ９０の設定状態は、電
磁ロック制御部１１０に送信される。

【００３９】電磁ロック１００は、ブレ補正レンズ８０
を定位置に固定するためのロック機構である。この電磁
ロック１００がブレ補正レンズ８０をロックしている間
は、駆動部７０は、ブレ補正レンズ８０の駆動を行わな
い。電磁ロック制御部１１０は、電磁ロック１００を制
御する部分であり、ブレ補正モード設定スイッチ９０の
設定状態に応じて、以下のように電磁ロック１００の制
御を行う。

【００４０】（１）ブレ補正ＯＦＦモードでは、ブレ補
正レンズ８０は、常時ロックしておく。撮影者のいかな
る操作においても、ロックは解除しない。（２）ブレ補正モード１では、半押しスイッチＳＷ１が
ＯＮとなって、半押しタイマ１３０がＯＮとなるのと、
同期してロックを解除する。半押しスイッチＳＷ１がＯ
Ｎとなっている間は、ロック解除状態を保持する。半押
しスイッチＳＷ１がＯＦＦとなった場合には、ＯＦＦと
なってから所定時間内は、ロック解除状態を保持し、所
定時間経過後にブレ補正レンズ８０をロックする。（３）ブレ補正モード２では、全押しスイッチＳＷ２が
ＯＮとなったと略同時にロックを解除する。ミラーのア
ップ、シャッタ幕の走行、ミラーのダウン、給送モータ
駆動等、撮影動作中は、ロック解除状態を保持し、撮影
動作が終了したのと略同時に、ブレ補正レンズ８０をロ
ックする。

【００４１】マイコン１２０は、３０〜６０、１１０の
各演算／制御部、変換器が組み込まれているマイコンで
ある。この他、不図示のオートフォーカス駆動などの制
御を行うようにしてもよい。なお、この図においては、
３０〜６０、１１０の各演算／制御部、変換器はすべ
て、マイコン１２０に組み込まれていることを前提とし
ているが、別々にしても良い。

【００４２】半押しタイマ１３０は、カメラの半押しス
イッチＳＷ１がＯＮとなったと同時にＯＮとなるタイマ
である。この半押しタイマ１３０は、半押しスイッチＳ
Ｗ１が押されている間はＯＮのままであり、また、半押
しスイッチＳＷ１がＯＦＦとなってからも、一定時間は
ＯＮのままとなっている。

【００４３】電源供給部１４０は、カメラの半押タイマ
１３０がＯＮの間は、角速度センサ１０を始め、カメラ
内で電源が必要とされるところに、電源を供給し続け
る。また、半押しタイマ１３０がＯＦＦのときは、電源
の供給は停止する。従って、カメラの半押しタイマ１３
０がＯＮの間のみ、角速度センサ１０によるカメラの振
動検出が可能となる。

【００４４】ミラー駆動モータ１５０は、電源供給部１
４０から電源の供給を受け、必要に応じてミラー１６０
のアップ、ダウン動作を行うためのモータである。この
モータ１５０の駆動状態は、支持状態判定部４０に送信
される。なお、ミラーアップ／ダウン動作の情報が支持
状態判定部４０に送信される形態となっていれば、モー
タのような電磁的アクチュエータではなく、例えば、バ
ネのような機械的な手段を利用してもよい。

【００４５】ミラー１６０は、レンズからの光を不図示
のペンタプリズムおよびファインダに送るための部材で
ある。露光動作時は、このミラー１６０がアップし、レ
ンズからの光は、フィルム面１７０に到達する。

【００４６】フィルム１７０は、銀塩フィルムである。
ここでは、銀塩カメラであることを前提としているが、
これに限らず、ＣＣＤやＣ−ＭＯＳセンサのようなエリ
アセンサを用いてもよい。

【００４７】給送モータ１８０は、露光終了後、フィル
ムの駒送りをするためのモータである。この給送モータ
１８０の駆動状態は、支持状態判定部４０に送信され
る。なお、撮像媒体にフィルムではなくＣＣＤなどのエ
リアセンサが用いられる場合には、このモータは不必要
となる。

【００４８】なお、２００は、カメラボディ、１９０
は、レンズ鏡筒である。これらは、一眼レフカメラのよ
うな交換式でも良いし、コンパクトカメラのような非交
換式でも良い。

【００４９】半押しスイッチＳＷ１は、不図示のレリー
ズボタンの半押し動作に連動してＯＮとなるスイッチで
ある。このスイッチＳＷ１がＯＮとなることにより、不
図示の測光部による測光演算、オートフォーカス駆動な
どが開始される。また、半押しタイマ１３０がＯＦＦで
あった場合には、この半押しスイッチＳＷ１のＯＮに同
期して半押しタイマ１３０がＯＮとなる。

【００５０】全押しスイッチＳＷ２は、不図示のレリー
ズボタンの全押し動作に連動してＯＮとなるスイッチで
ある。このスイッチＳＷ２がＯＮとなることにより、ミ
ラー１６０のアップ動作、シャッタ機構（不図示）によ
るシャッタの開閉、ミラー１６０のダウン動作、給送モ
ータ１８０によるフィルム１７０の巻き上げなどの一連
の撮影動作が行われる。

【００５１】図２は、本実施形態に係るブレ補正カメラ
の支持状態判定部４０の内部構成の詳細を示す図であ
る。固定状態検出部（安定支持状態検出部）４１は、Ａ
／Ｄ変換器３０から送られてきた振れ検出信号（ディジ
タル値）を基に、カメラが固定状態にあるか否かを検出
するための演算を行う部分である。この固定状態検出部
４１は、支持状態判定部４０が手持ち状態と判定してい
る間には、固定状態であるか否かを検出するための演算
を行う。逆に、固定状態の判定になっていれば、それを
保持する動作をする。つまり、手持ち状態から固定状態
への検出は行うが、固定状態から手持ち状態への検出は
行わない、一方通行的な検出を行っている。

【００５２】演算の内容は、振れ検出信号の大きさや周
波数をモニタする方法がとられている。例えば、振れ検
出信号が所定の大きさより小さいときや、振れ検出信号
の周波数が低いときは、カメラが固定状態にあると判定
する。この他にも、いくつかの演算方法があるが、ここ
ではどの方法を用いてもよい。ここでの判定結果は、論
理積部４７に出力される。

【００５３】固定状態検出部４１は、Ｘ軸方向用の検出
部４１ｘ、Ｙ軸方向用の検出部４１ｙがあり、各軸それ
ぞれ独立して演算を行う。また、固定状態検出部４１
ｘ，４１ｙは、共に、振れ検出信号切り替え部４５によ
り、振れ検出信号が入力されている間のみ動作する。

【００５４】手持ち状態検出部（非安定支持状態検出
部）４３は、Ａ／Ｄ変換器３０から送られてきた振れ検
出信号（ディジタル値）を基に、カメラが手持ち状態に
あるか否かを判定するための演算を行う。この手持ち状
態検出部４３は、支持状態判定部４０が固定状態と判定
している間には、手持ち状態であるか否かを検出するた
めの演算を行う。逆に、手持ち状態判定になってれば、
その判定を保持する動作をする。つまり、固定状態から
手持ち状態への検出は行うが、手持ち状態から固定状態
への検出は行わない、一方通行的な検出を行っている。

【００５５】このように、手持ち状態検出時には、「固
定状態→手持ち状態」の検出は行うが「手持ち状態→固
定状態」の検出は行わない。また、前述したように、固
定状態検出時には、「手持ち状態→固定状態」の検出は
行うが「固定状態→手持ち状態」の検出は行わない。そ
のため、ノイズ等により手持ち状態と固定状態とが頻繁
に検出されることが防止される。

【００５６】演算の内容は、固定状態検出部４１と同様
に、振れ検出信号の大きさや周波数をモニタする方法が
とられている。例えば、振れ検出信号が所定の大きさよ
り大きいときや、振れ検出信号の周波数が高いときは、
カメラが手持ち状態にあると判定する。この他にも、い
くつかの演算方法があるが、ここでは、どの方法を用い
てもよい。ここでの判定結果は、論理積部４７に出力さ
れる。

【００５７】手持ち状態検出部４３も、Ｘ軸方向用の検
出部４３ｘ、Ｙ軸方向用の検出部４３ｙがあり、各軸そ
れぞれ独立して演算を行う。また、手持ち状態検出部４
３ｘ，４３ｙは、共に、振れ検出信号切り替え部４５に
より、振れ検出信号が入力されている間のみ動作する。

【００５８】振れ検出信号切り替え部４５は、振れ検出
信号の流れを制御するための部分である。この振れ検出
信号切り替え部４５も、Ｘ軸方向用の切り替え部４５ｘ
とＹ軸方向用の切り替え部４５ｙとがあり、それぞれ
Ａ、Ｂ、Ｃの３つの端子を持っている。この端子Ａ、
Ｂ、Ｃと、Ａ／Ｄ変換器３０の出力側との接続を制御す
ることにより、振れ検出信号の流れを制御する。Ａ／Ｄ
変換器３０の出力側がＡ端子に接続されていれば、振れ
検出信号は、固定状態検出部４１に入され、Ｂ端子に接
続されていれば、振れ検出信号は、手持ち状態検出部４
２に入力される。また、Ｃ端子に接続されているとき
は、振れ検出信号は、どちらにも入力されない。

【００５９】振れ検出信号切り替え部４５ｘと４５ｙと
は、固定状態検出部４１や手持ち状態検出部４３のよう
に、それぞれ独立して制御されることはなく、双方が互
に関係を持って制御される。具体的には、双方ともＡ端
子接続、双方ともＢ端子接続、双方ともＣ端子接続、と
なるように互いに従属して制御される。

【００６０】双方ともＣ端子接続となっているときは、
振れ検出信号は、固定状態検出部４１にも、手持ち状態
検出部４３にも入力されないので、いずれの検出部４
１，４３も動作しない。双方ともＡ端子接続となってい
るときは、振れ検出信号は、固定状態検出部４１ｘ，４
１ｙに入力される。一方、双方ともＢ端子接続となって
いるときは、振れ検出信号は、手持ち状態検出部４３
ｘ，４３ｙに入力される。このように、振れ検出信号
は、固定状態検出部４１か手持ち状態検出部４３の何れ
かの一方にしか入力されないので、それらの検出部４
１，４３が同時に演算を行うことはない。そのために、
検出部４１，４３が同時に演出を行なう（固定状態検出
と手持ち状態検出とを同時に行なう）検出に比べ演算量
が少なくなっている。

【００６１】振れ検出信号の流れの切り替えは、半押し
タイマ１３０によって計測される時間に応じて行われ
る。まず、半押しスイッチＳＷ１がＯＮとなり、角速度
センサ１０に電源が投入されてから所定の時間が経過す
るまでは、Ａ／Ｄ変換器３０の出力は、Ｃ端子に接続さ
れる。つまり、この間は、固定状態検出も手持ち状態検
出も行わず、また、支持状態判定部４０は、固定状態判
定を保持する。

【００６２】所定時間経過後は、まず、Ｂ端子に接続さ
れ、その状態がしばらく続いた後に、Ａ端子に接続され
る。Ａ端子接続の状態が所定の時間が経過した後に、再
び、Ｂ端子接続となり、後は、Ａ端子接続→Ｂ端子接続
→Ａ端子接続を繰り返し、固定状態の検出と手持ち状態
の検出とを、交互に周期的に行うことになる。なお、Ｃ
端子接続となるのは、半押しタイマ１３０がＯＮとなっ
てから所定の時間が経過する前のみであり、所定時間が
経過した後は、Ｃ端子接続となることはない。

【００６３】論理積部４７は、２つの固定状態検出部４
１ｘ，４１ｙ又は手持ち状態検出部４３ｘ，４３ｙから
送られてきた固定状態検出結果から、最終的な支持状態
の判定を行う。ここでは、２つの検出結果の論理積をと
り、その結果を最終的な支持状態判定結果とする。具体
的には、以下のようになる。Ｘ，Ｙ軸ともに手持ち状態の場合：手持ち状態と判定す
る。Ｘ，Ｙ軸いずれか一方が手持ち状態の場合：手持ち状態
と判定する。Ｘ，Ｙ軸ともに固定状態の場合：固定状態と判定する。

【００６４】手持ちの状態であれば、Ｘ軸，Ｙ軸ともに
振れ検出信号は、ある程度大きくなる。一方、三脚等の
しっかりした土台に固定されていれば、Ｘ，Ｙ軸ともに
振れ検出信号値は、小さくなる。一脚に取り付けられた
場合は、片方の軸の振れ検出信号は小さくなるが、もう
片方の振れ検出信号はある程度大きくなる（カメラを横
位置で一脚に取り付けた場合に、手持ちのときと比較し
て、Ｙ軸方向の振れ検出信号は小さくなるが、Ｘ軸方向
の振れ検出信号はあまり小さくならない）。よって、上
記のように論理積を取ることによって、一脚に取り付け
られているか、それとも、三脚等に固定されているかを
区別することができる。

【００６５】図３は、本実施形態におけるブレ補正カメ
ラの全体の制御の流れを示すフローチャートである。こ
のフローチャートは、カメラのメイン電源（図１では不
図示）がＯＮとなったときに開始され、メイン電源ＯＦ
Ｆと略同時に終了するものであり、メイン電源がＯＮの
間、所定の時間間隔で繰り返される処理である。また、
簡単のために、Ｘ軸とＹ軸の双方に共通する処理につい
ては、１軸分の説明のみにとどめている。なお、このフ
ローチャートは、ブレ補正モード設定スイッチ９０がブ
レ補正モード１に設定されていることを前提としてい
る。ブレ補正モード１とブレ補正モード２とで動作が異
なる箇所については、その部分で説明する。

【００６６】Ｓ１０では、半押しスイッチＳＷ１がＯＮ
となっているか否かを判定する。ＯＮならばＳ２０へ、
ＯＦＦならばＳ１００に進む。Ｓ２０では、カウンタTs
w1をリセットし、カウント値を０とする。カウンタTsw1
は、半押しスイッチＳＷ１がＯＦＦになってからの経過
時間を計測するためのカウンタであり、カウント値は整
数である。このカウンタは、半押しスイッチＳＷ１がＯ
Ｎの間は０のままで、半押しスイッチＳＷ１がＯＦＦ
で、かつ、半押しタイマ１３０がＯＮの間のみ動作す
る。Ｓ３０では、半押しタイマ１３０がＯＦＦであるか
否かを判定する。ＯＦＦであればＳ４０へ進み、ＯＮで
あればＳ１３０へ進む。

【００６７】Ｓ４０では、カウンタT 及びTintvlをリセ
ットし、それぞれのカウント値を０とする。カウンタT
は、半押しタイマがＯＮとなっている時間を計測するた
めのカウンタである。また、カウンタTintvlは、振れ検
出信号切り替え部４５の端子の切り替えのタイミングを
モニタするためのカウンタであり、所定の時間毎にリセ
ットされる（詳細は、図４のＳ３００〜Ｓ３１０参
照）。これらのカウンタは、いずれも整数値カウンタで
あり、双方とも半押しタイマ１３０がＯＮとなったと同
時にカウント動作を開始し、半押しタイマ１３０がＯＮ
の間はカウント動作を続ける。

【００６８】Ｓ５０では、半押しタイマー１３０をＯＮ
にする。Ｓ６０では、角速度センサ１０をＯＮとし、振
動の検出を開始する。この他Ａ／Ｄ変換器３０による変
換動作も、ここで開始される。Ｓ７０では、電磁ロック
１００を解除し、ブレ補正レンズ８０を駆動可能な状態
にする。ただし、ここで電磁ロック１００が解除される
のは、ブレ補正モード設定スイッチ９０がブレ補正モー
ド１に設定されているときのみである。ブレ補正モード
２に設定されているときは、撮影動作に入ったときに、
電磁ロック１００が解除されるため、このステップはス
キップされる。

【００６９】Ｓ８０では、支持状態判定結果を固定状態
にセットする。また、振れ検出信号切り替え部４５は、
Ｃ端子に接続しておく。Ｓ９０では、ブレ補正レンズ８
０の駆動を開始する。ただし、ステップＳ８０によって
固定状態判定にセットされているので、駆動信号演算部
５０は、ブレ補正レンズ８０を定位置制御する。

【００７０】Ｓ１００では、半押しタイマー１３０がＯ
Ｎであるか否かを判定する。ＯＮならばＳ１１０へ進
み、ＯＦＦならばＳ１０へ戻り、半押しスイッチＳＷ１
の検出を続行する。Ｓ１１０では、このステップに進ん
だ時点で、カメラは、半押しスイッチＳＷ１がＯＦＦで
あり、半押しタイマ１３０がＯＮの状態になっている。
この状態が継続している時間を計測するので、カウンタ
Tsw1を１つ進める。

【００７１】Ｓ１２０では、カウンタTsw1の値がしきい
値T ＿SW1 よりも小さいか否かを判定する。ここで、し
きい値T ＿SW1 は、カウンタTsw1の上限を決めるための
定数であり、半押しスイッチＳＷ１がＯＦＦとなってか
ら、半押しタイマ１３０がＯＦＦとなるまでの時間を決
めるものである。カウンタTsw1がしきい値に満たない場
合、すなわち、肯定判定の場合は、半押しタイマ１３０
はＯＦＦとせず、Ｓ１３０に進む。一方、カウンタTsw1
がこのしきい値と等しくなった場合、すなわち、このス
テップで否定判定となった場合はＳ２２０に進み、半押
しタイマ１３０をＯＦＦにする処理、及び、半押しタイ
マ１３０のＯＦＦに伴う処理を行う。

【００７２】Ｓ１３０では、角速度センサ１０がＯＮの
状態を継続し、振れの検出を行う。Ａ／Ｄ変換器３０に
よる変換動作も継続する。Ｓ１４０では、このステップ
に進んだ時点で、半押しタイマ１３０はＯＮとなってい
るので、カウンタT 及びTintvlをそれぞれ１つずつ進め
る。

【００７３】Ｓ１５０では、カウンタT の値がしきい値
T ＿INITよりも小さいか否かを判定する。ここで、しき
い値T ＿INITは、ステップＳ８０でセットした固定状態
の判定を保持する時間を決めるための定数であり、カウ
ンタT がしきい値T ＿INITに満たないうちは、支持状態
判定部４０は、固定状態判定を保持する。このステップ
で肯定判定となった場合、すなわち、カウンタT がしき
い値に満たない場合は、Ｓ１６０に進み、固定状態判定
を保持する。一方、このステップで否定判定となった場
合、すなわち、カウンタT がしきい値以上となっている
場合はＳ１８０へ進む。

【００７４】Ｓ１６０では、支持状態判定部４０は、固
定状態判定を保持する。振れ検出信号切り替え部４５
は、Ｃ端子に接続されたままとする。Ｓ１７０では、ブ
レ補正レンズ８０の駆動を継続する。ただし、ステップ
Ｓ１６０によって、固定状態判定を保持しているので、
駆動信号演算部５０は、ブレ補正レンズ８０を定位置制
御するような信号を出力する。

【００７５】Ｓ１８０では、カウンタT がしきい値T ＿
INITに等しいか否かを判定する。肯定判定の場合は、Ｓ
１９０に進み、否定判定の場合は、図４のステップＳ３
００に進む。このステップに進んだ時点では、カウンタ
T の値は、しきい値T ＿INIT以上となっているので、固
定状態判定の保持は停止し、手持ち状態検出又は固定状
態検出の演算を行う。それらの演算の流れについては、
図４によって説明する。

【００７６】Ｓ１９０では、カウンタTtriを初期化し、
その値をしきい値T ＿TRIPD に設定する。ここで、しき
い値T ＿TRIPD は、固定状態検出のための演算、すなわ
ち、固定状態検出部４１が連続して動作する時間の上限
を決めるためのしきい値であり、カウンタTtriは、固定
状態検出部４１の動作継続時間を計測するためのカウン
タであり、これもカウント値は整数である。ここで、カ
ウンタTtriをしきい値T ＿TRIPD に設定するのは、図４
のステップＳ３６０〜Ｓ３８０に流れを進めるためであ
る。そうすると、半押しタイマ１３０がＯＮとなってか
ら、所定の時間（T<T ＿INIT）は、固定状態を保持し、
その保持状態が解除されたと同時（T=T ＿INIT）に手持
ち状態の検出を開始することになる。

【００７７】ステップＳ２２０〜Ｓ２５０では、半押し
タイマ１３０をＯＦＦとするための処理を行う。まず最
初に、Ｓ２２０では、支持状態判定の演算を停止する。
Ｓ２３０では、半押しタイマ１３０のＯＮ中に動作して
いたカウンタの動作をすべて停止する。Ｓ２４０では、
角速度センサ１０への電源の供給をストップし、角速度
センサ１０をＯＦＦとする。Ｓ２５０では、半押しタイ
マ１３０をＯＦＦにしてＳ１０に戻り、半押しスイッチ
ＳＷ１の状態検出を行う。

【００７８】図４は、本実施形態によるブレ補正カメラ
の支持状態判定部４０で行われる演算の流れを示すフロ
ーチャートである。Ｓ３００では、カウンタTintvlがし
きい値T ＿INTRVLに等しいか否かを判定する。ここで、
しきい値T ＿INTRVLは、カウンタTintvlの上限値を決め
るためのしきい値である。図２でも説明したように、固
定状態検出部４１と手持ち状態検出部４３とは、交互に
周期的に動作する。このしきい値T ＿INTRVLは、その周
期を決定する定数である。

【００７９】Ｓ３１０では、カウンタTtri及びTintvlを
リセットし、それぞれのカウント値を０とする。Ｓ３２
０では、手持ち状態検出のための演算を停止する。つま
り、手持ち状態検出部４３の動作を停止する。なお、こ
のステップに進んだ時点で、手持ち状態検出部４３が動
作していないときは、このステップは、飛ばしてもよ
い。Ｓ３３０では、固定状態検出のための演算を開始す
る。ここでは、振れ検出切り替え部４５をＡ端子接続と
し、固定状態検出部４１の動作を開始させる。

【００８０】Ｓ３４０では、カウンタTtriがしきい値T
＿TRIPD より小さいか否かを判定する。肯定判定ならば
Ｓ３５０に進み、否定判定ならばＳ３６０に進む。Ｓ３
５０では、固定状態検出のための演算を実行する。つま
り、固定状態検出部４１の動作を継続する。

【００８１】Ｓ３６０では、カウンタTtriがしきい値T
＿TRIPD と等しいか否かを判定する。肯定判定ならばＳ
３７０に進み、否定判定ならばＳ３９０に進む。Ｓ３７
０では、固定状態検出のための演算を停止する。つま
り、固定状態検出部４１の動作を停止する。このステッ
プとＳ３６０とを考慮すると、固定状態検出のための演
算が連続的に行われるのは、時間にしてT ＿TRIPD 分だ
けということになる。Ｓ３８０では、手持ち状態検出の
ための演算を開始する。ここでは、振れ検出切り替え部
４５をＢ端子に接続し、手持ち状態検出部４３の動作を
開始させる。Ｓ３９０では、手持ち状態検出のための演
算を実行する。つまり、手持ち状態検出部４３の動作を
継続する。

【００８２】Ｓ４００では、固定状態検出部４１又は手
持ち状態検出部４３の演算結果が、固定状態を表すもの
か、手持ち状態を表すものかを判定する。手持ち状態を
表している場合には、Ｓ４１０へ進み、固定状態を表し
ている場合には、Ｓ４２０へ進む。Ｓ４１０では、支持
状態判定部４０は、手持ち状態と判定する。Ｓ４２０で
は、支持状態判定部４０は、固定状態と判定する。な
お、このフローでは、簡単のため１軸分しか図示してい
ないが、本来は２軸で行われている。このステップＳ４
００〜Ｓ４２０には、それぞれの軸の支持状態検出結果
から、その論理積をとって最終的な支持状態判定結果を
決める動作も含まれる。

【００８３】Ｓ４３０では、カウンタTtriを１つ進め
る。Ｓ４４０では、カウンタTsw1がしきい値T ＿LOCKよ
りも小さいか否かを判定する。ここで、T ＿LOCKは、半
押しスイッチＳＷ１がＯＦＦとなってから、ブレ補正レ
ンズ８０をロックするまでの時間を決めるためのもので
ある。ここで、肯定判定の場合は、Ｓ４５０へ進む。こ
の場合は、電磁ロック１００はロック解除状態を保持す
ることになる。一方、否定判定の場合は、Ｓ４８０、Ｓ
４９０へ進み、ブレ補正レンズ８０をロックする動作を
行う。

【００８４】Ｓ４５０では、固定状態の判定結果をモニ
タする。手持ち状態の場合は、Ｓ４６０に、固定状態の
場合は、Ｓ４７０に進む。Ｓ４６０では、手持ち状態と
なっているので、ブレ補正レンズ８０は、角速度センサ
１０の出力に基づいて制御される。つまり、像ブレ補正
動作を行う。Ｓ４７０では、固定状態となっているの
で、ブレ補正レンズ８０を定位置制御する。つまり、事
実上、像ブレ補正動作は、停止していることになる。

【００８５】Ｓ４８０では、ブレ補正レンズ８０の駆動
を停止する。Ｓ４９０では、ブレ補正レンズ８０をロッ
クする。

【００８６】図４のフローでは、ステップＳ３００〜Ｓ
４３０が支持状態判定部４０内で行われる演算を表して
いる。これらのステップは、ブレ補正モード１，２のい
ずれに設定されている場合でも実行される。

【００８７】図４のフローの特徴を簡単にまとめると、
以下のようになる。（１）カメラの固定状態の検出は、T ＿INTRVLを１周期
として行われ、１周期に到達した時点で、カウンタTint
vl及びTtriがリセットされる。（２）Tintvl≦T ＿INTRVLかつTtri＜T ＿TRIPD では、
固定状態の検出が行われる。（３）Tintvl≦T ＿INTRVLかつTtri≧T ＿TRIPD では、
手持ち状態の検出が行われる。

【００８８】また、手持ち状態の検出動作が行われるた
めには、次の不等式を満足しなければならない。 T ＿TRIPD ＜T ＿INTRVL …（２）

【００８９】なお、ブレ補正モード２では、電磁ロック
１００のロック／解除動作は、撮影動作に同期して行わ
れる。そのため、ステップＳ４４０〜Ｓ４９０が図４に
示す位置で行われるのは、ブレ補正モード１のときのみ
である。ブレ補正モード２のときは、Ｓ４４０〜Ｓ４９
０のステップは、全押しスイッチＳＷ２がＯＮとなって
からの撮影動作中に行われる。

【００９０】図５は、本実施形態に係るブレ補正カメラ
の支持状態判定部４０の動作を示すタイムチャートであ
る。（１）このタイムチャートでは、カメラの初期状態は、
半押しスイッチＳＷ１と、半押しタイマ１３０の双方が
ＯＦＦとなっていることを前提とする。（２）半押しスイッチＳＷ１がＯＮとなったところで、
半押しタイマ１３０の動作が開始される。このとき、タ
イマのカウント値はＴ＝０である。

【００９１】（３）半押しタイマ１３０の起動にほぼ同
期して、角速度センサ１０に電源が投入され、センサ１
０がＯＮとなる。電磁ロック１００も解除され、ブレ補
正レンズ８０の制御が開始される。ただし、この時点で
電磁ロック１００が解除されるのは、ブレ補正モード１
のときであり、ブレ補正モード２のときには、ここでは
電磁ロック１００は解除されない。

【００９２】（４）半押しタイマ１３０のカウント値が
Ｔ＝０〜ｔ１の間は、支持状態判定部４０は、固定状態
判定を保持する。そのため、この間には、駆動信号演算
部５０は、ブレ補正レンズ８０を定位置制御するような
信号を出力する。ここで、ｔ１＝T ＿INITである。角速
度センサ１０は、電源投入直後にドリフトが大きい。そ
のため、カメラを三脚などに固定した状態でブレ補正を
動作させてしまうと、そのドリフトの影響を受けてかえ
って像が悪くなってしまう。しかし、このように電源投
入直後は、強制的に固定状態判定とし、ブレ補正動作を
停止することによって、ドリフトによる像の悪化を防ぐ
ことができる。

【００９３】（５）半押しタイマ１３０のカウント値が
Ｔ＝ｔ１となったところで、支持状態判定部４０内での
支持状態検出のための動作が開始される。Ｔ＝ｔ１〜ｔ
２の間には、支持状態判定部４０は、手持ち状態を検出
するための演算を行う、すなわち手持ち状態検出部４３
が動作する。そのため、この区間内では固定状態から手
持ち状態に判定結果が変わることはあっても、手持ち状
態から固定状態に変わることはない。

【００９４】（６）Ｔ＝ｔ２となったところで、手持ち
状態検出のための演算が終了し、固定状態検出のための
演算が開始される。ここで、ｔ２＝T ＿INTRVLである。（７）Ｔ＝ｔ２〜ｔ３では、固定状態検出のための演算
を行う、つまり固定状態検出部４１が動作する。そのた
め、この区間では、手持ち状態から固定状態に判定結果
が変わることはあっても、固定状態から手持ち状態に変
わることはない。ここで、ｔ３−ｔ２＝T ＿TRIPD であ
る。

【００９５】（８）Ｔ＝ｔ３で固定状態検出のための演
算が終了し、手持ち状態検出のための演算が開始され
る。Ｔ＝ｔ３〜ｔ４の間は、手持ち状態検出のための演
算が行われる。（９）Ｔ＝ｔ４で手持ち状態検出のための演算が終了
し、固定状態検出のための演算が開始される。ここで、
ｔ４−ｔ２＝T ＿INTRVLである。以後、T ＿INTRVLを周
期として、固定状態検出のための演算と手持ち状態検出
のための演算とを交互に繰り返す。このようにすること
によって、本来は手持ち状態にあるにもかかわらず、固
定状態と誤って判定された場合でも、すぐに、手持ち状
態判定に戻すことができる。また、カメラを三脚に固定
した状態でパンニングされたとしても、固定状態の検出
動作が周期的に行われるので、速やかに固定状態に戻す
ことができる。

【００９６】（１０）Ｔ＝ｔ４〜ｔ５で固定状態検出の
ための演算が実行され、Ｔ＝ｔ５でその演算が終了し、
手持ち状態検出のための演算が開始される。ここで、ｔ
５−ｔ４＝T ＿TRIPD である。（１１）Ｔ＝ｔ６で半押しスイッチＳＷ１がＯＦＦとな
る。しかし、この時点では、まだ、半押しタイマ１３０
はＯＦＦとならない。また、電磁ロック１００も解除状
態のままである。

【００９７】（１２）ｔ＝ｔ７で電磁ロック１００が動
作し、ブレ補正レンズ８０がロックされる。ここで、ｔ
７−ｔ６＝T ＿LOCKである。（１３）Ｔ＝ｔ８で半押しタイマ１３０がＯＦＦとな
る。半押しタイマ１３０のＯＦＦに同期して、支持状態
判定部４０の動作が終了し、角速度センサ１０もＯＦＦ
となる。ここで、Ｔ＝ｔ５〜ｔ８では、手持ち状態検出
のための演算が行われており、ｔ８−ｔ５＜T ＿INTRVL
−T ＿TRIPD である。

【００９８】以上説明したように、本実施形態では、カ
メラの支持状態を検出するときに、（Ｉ）手持ち状態検出と固定状態検出とを交互に周期的
に行う（II）角速度センサの電源が投入されてからしばらくの
間は、固定状態判定を保持するようにした。

【００９９】その結果、以下のような効果がある。（ｉ）角速度センサのドリフトがもっとも大きい部分
（電源投入直後）は、固定状態判定を保持することによ
って、不要な像ブレ補正を行わないようにすることで、
ドリフトによる像の劣化を防ぐことができる。

【０１００】（ii）本来は、手持ちの状態であるのに、
固定状態と誤って判定されても、速やかに手持ち状態判
定に戻すことができる。（iii ）カメラが三脚に取り付けられてパンニングされ
たとしても、パンニングが終了したら速やかに固定状態
判定に戻すことができる。

【０１０１】（iv）上記（ii），（iii ）の２点か
ら、手持ち状態と固定状態とを効率的に検出することが
でき、手持ちの状態でも、三脚などに固定した状態で
も、使用者に不快感を与えることにないブレ補正カメラ
システムを提供することが可能となる。また、それぞれ
の状況においても、ブレのない写真を撮影することが可
能となる。

【０１０２】（ｖ）なお、手持ち状態検出と固定状態検
出とを同時に動作させないことによって、演算量を軽減
することができる。

【０１０３】以上説明した実施形態に限定されることな
く、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明
の均等の範囲内である。例えば、ブレ補正装置の特性か
ら考えると、手持ち状態で使用されることが多いことが
予想される。従って、固定状態検出よりも手持ち状態検
出を優先させた方がよい。従って、「固定状態検出にか
ける時間＜手持ち状態検出にかける時間」とした方がよ
い。これを、図５中の記号で表せば、 T ＿TRIPD ＜T ＿INTRVL−T ＿TRIPD …（３）又は、 T ＿INIT＜T ＿INTRVL−T ＿INIT …（４）この２式で、右辺が手持ち状態検出のための時間、左辺
が固定状態検出のための時間（固定状態を保持する時
間）を表す。

【０１０４】このように、手持ち状態検出にかける時間
（第１時間）は、固定状態検出にかける時間時間（第２
時間）より長く設定されているために、振れ補正の機能
が作動せず失敗する危険が低減されている。

【０１０５】また、本実施形態では、フィルムを使用し
た銀塩カメラについて述べているが、これは、ＣＣＤな
どを使用したディジタルカメラでもよい。また、カメラ
などの撮影装置に限らず、双眼鏡や望遠鏡などの光学装
置に用いてもよい。

【０１０６】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、固定状態と手持ち状態との判定を効率よく行い、
手持ち時でも、三脚取り付け時でも、使用者に不快感を
与えない、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態における振れ検出装置及びブ
レ補正カメラの概要を示すブロック図である。

【図２】本実施形態に係るブレ補正カメラの支持状態判
定部４０の内部構成の詳細を示す図である。

【図３】本実施形態におけるブレ補正カメラの全体の制
御の流れを示すフローチャートである。

【図４】本実施形態によるブレ補正カメラの支持状態判
定部４０で行われる演算の流れを示すフローチャートで
ある。

【図５】本実施形態に係るブレ補正カメラの支持状態判
定部４０の動作を示すタイムチャートである。

【図６】従来の振れ検出装置を含んだブレ補正装置の基
本的な構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１０角速度センサ２０増幅部３０Ａ／Ｄ変換器４０支持状態判定部４１固定状態検出部４３手持ち状態検出部４５振れ検出信号切り替え部４７論理積部５０駆動信号演算部６０Ｄ／Ａ変換器７０駆動部８０ブレ補正レンズ９０ブレ補正モード設定スイッチ１００電磁ロック１１０電磁ロック制御部１２０マイコン１３０半押しタイマ１４０電源供給部１５０ミラー駆動モータ１６０ミラー１７０フィルム１８０給送モータ１９０レンズ鏡筒２００カメラボディＳＷ１半押しスイッチＳＷ２全押しスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動を検出し、振動検出信号を出力する
振動検出部と、前記振動検出信号に基づいて、前記振動検出部を含む装
置の支持状態が安定支持状態か非安定支持状態かを判定
して、その判定結果を出力する支持状態判定部とを有す
る振れ検出装置において、前記支持状態判定部は、前記安定支持状態の検出を行う安定支持状態検出部と、その安定支持状態検出部とは独立して前記非安定支持状
態の検出を行う非安定支持状態検出部とを有し、前記安定支持状態検出部の検出結果又は前記非安定支持
状態検出部の検出結果に基づいて、支持状態を判定する
ことを特徴とする振れ検出装置。
【請求項２】請求項１に記載の振れ検出装置におい
て、前記支持状態判定部は、前記安定支持状態検出部の検出
結果に基づく判定と、前記非安定支持状態検出部の検出
結果に基づく判定とを、交互に行うことを特徴とする振
れ検出装置。
【請求項３】請求項２に記載の振れ検出装置におい
て、前記支持状態判定部は、前記安定支持状態検出部の検出
結果に基づく判定と、前記非安定支持状態検出部の検出
結果に基づく判定とを、連続して行うことを特徴とする
振れ検出装置。
【請求項４】請求項１から請求項３までのいずれか１
項に記載の振れ検出装置において、前記支持状態判定部は、前記振動検出が不安定なときに
は、安定支持状態を判定結果として出力することを特徴
とする振れ検出装置。
【請求項５】請求項４に記載の振れ検出装置におい
て、前記支持状態判定部は、前記振動検出部が前記振動の検
出を初めてから所定時間内である場合に、前記振動検出
が不安定なときであると判断することを特徴とする振れ
検出装置。
【請求項６】請求項１から請求項５までのいずれか１
項に記載の振れ検出装置において、前記非安定支持状態検出部は、前記振動検出部を含む装
置がその装置を操作する人によって支持される手持ち状
態を、前記非安定状態として検出し、前記安定支持状態検出部は、前記振動検出部を含む装置
が支持部材に固定される固定状態を、前記安定状態とし
て検出することを特徴とする振れ検出装置。
【請求項７】請求項１から請求項６までのいずれか１
項に記載の振れ検出装置において、前記非安定支持状態検出部は、前記非安定支持状態の検
出を予め決められた第１時間行い、前記安定支持状態検出部は、前記安定支持状態の検出
を、前記第１時間よりも短い予め決められた第２時間行
うことを特徴とする振れ検出装置。
【請求項８】請求項１から請求項７までのいずれか１
項に記載の振れ検出装置と、前記振動に基づくブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、前記振動検出信号に基づいて、前記駆動部を制御する制
御部とを含む光学装置。
【請求項９】請求項１から請求項７までのいずれか１
項に記載の振れ検出装置と、前記振動に基づくブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、前記振動検出信号に基づいて、前記駆動部を制御する制
御部とを含むカメラシステム。
【請求項１０】請求項９に記載のカメラシステムにお
いて、前記ブレ補正光学系を通過した光により結像され
る撮影像の撮影準備動作を開始する撮影動作準備スイッ
チを有し、前記振動検出部は、前記撮影動作準備スイッチにより前
記撮影準備動作が開始された後に、前記振動の検出を始
めることを特徴とするカメラシステム。
【請求項１１】請求項１から請求項７までのいずれか
１項に記載の振れ検出装置と、前記振動に基づくブレを補正するブレ補正光学系と、前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、前記振動検出信号に基づいて、前記駆動部を制御する制
御部とを含む交換レンズ。