JP2002046722A - 包装用袋のためのラベル自動貼着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品価値を高め、過酷な単純作業をなくし、
製品コストの低減をも図る包装用袋のためのラベル自動
貼着装置の提供。 【解決手段】 重ね合わされた多数枚の包装用袋１を基
台１２上に着脱自在に定置する包装用袋固定手段１１
と、所定位置にて１枚ずつ自動供給されるラベル８をエ
アパッド３５を介して最上位に位置する包装用袋１の表
出面１ａへと搬送して順次自動貼着するラベル自動貼着
手段３１と、ラベル８が貼着された包装用袋１のみをエ
アパッド４４を介して頂部２側にて所定高さまで引き上
げる包装用袋自動引上げ手段４１と、引き上げられた後
のその直近下位に位置する包装用袋１との間に形成され
た空隙内に送り出される捲りバー５４を介してラベル貼
着後の包装用袋１を裾部３側の固定端を支点として外方
に自動的に捲る包装用袋自動捲り手段５１とを少なくと
も具備させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サンドイッチなど
の各種の食品を包装用袋内に入れて包装する自動包装作
業に入る前の準備作業として、多数枚用意される包装用
袋の所定位置に事前に各別にラベルを自動貼着できるよ
うにした包装用袋のためのラベル自動貼着装置に関す
る。

【０００２】サンドイッチやおにぎりなどのような各種
の軽便食品は、コンビニエンスストアなどの店舗にて日
々大量に販売され、かつ、消費者に消費されている。こ
のような旺盛な需要に応えるためには、上記した各種の
軽便食品も大量に生産されなければならない。

【０００３】これをサンドイッチを例により具体的に説
明すれば、側面形状が略三角形を呈する個々のサンドイ
ッチは、略台形形状を呈する包装用袋内にその開口部側
から自動機により順次投入された後、前記開口部を閉じ
る自動包装工程を経ることにより、商品として出荷され
る。

【０００４】しかも、包装用袋の適宜位置には、賞味期
限や内容表示などの必要事項をあらかじめ記入してある
ラベルが前記自動包装工程を経るなかで自動的に貼着さ
れている。

【０００５】一方、近時における包装用袋には、必要事
項が記入されている上記ラベル以外に、店舗での商品陳
列時に消費者が内容物である軽便食品自体の種類等が簡
単に把握できるイメージ的表示内容の記載も要求される
傾向にある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば軽便食
品がサンドイッチである場合を例にみても、その大きさ
や具の内容などに多くの種類があり、これらに個別に対
応し得るように包装用袋自体に上記したイメージ的表示
内容をあらかじめ印刷しておく場合には、多品種少量生
産の例にもれず、それだけコスト増を招き商品価格を押
し上げてしまう不都合があった。

【０００７】一方、包装用袋への印刷によらず、必要事
項が記入された上記ラベルと同様にラベル貼りにより対
処しようとするときは、貼着位置の違いもあって１枚ず
つ手作業により行う必要があり、作業者に過酷な単純作
業を強いることになるばかりでなく、ラベル貼着位置が
不揃いとなったり、貼り忘れがあったりして商品的な価
値を損なったり、作業コストが高くなって商品価格の上
昇を招くなどの不具合があった。

【０００８】本発明は、従来技術にみられた上記課題に
鑑み、副次的に要求されるイメージ的な内容が記載され
た一種類以上のラベルを事前に自動貼着しておくことに
より、商品価値を損なわずに作業者を過酷な単純作業か
ら解放できるばかりでなく、製品コストの低減にも有効
に寄与させ得る包装用袋のためのラベル自動貼着装置を
提供することにその目的がある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を実
現すべくなされたものであり、その構成上の特徴は、
頂部側を自由端とし開口部が位置する裾部側を固定端と
して重ね合わされた多数枚の包装用袋を基台上に着脱自
在に定置する包装用袋固定手段と、所定位置にて１枚ず
つ自動供給されるラベルを空気引き自在に配設されたエ
アパッドを介して最上位に位置する前記包装用袋の表出
面へと搬送し順次自動貼着するラベル自動貼着手段と、
ラベルが貼着された包装用袋のみを空気引き自在に配設
されたエアパッドを介して前記頂部側にて所定高さまで
引き上げる包装用袋自動引上げ手段と、引き上げられた
後のその直近下位に位置する包装用袋との間に形成され
た空隙内に送り出される捲りバーを介してラベル貼着後
の前記包装用袋を前記裾部側の固定端を支点として外方
に自動的に捲る包装用袋自動捲り手段とを少なくとも具
備させたことにある。

【００１０】この場合、前記ラベルは、基台上に定置さ
れている前記包装用袋の縦幅方向での左右両側の近傍位
置に個別に配設されたラベル自動供給手段を介して各別
に供給され、ラベル自動貼着手段が備える前記エアパッ
ドは、その往動時に左側に位置する前記ラベル自動供給
手段の側からのラベルの搬送が自在な第１エアパッド
と、復動時に右側に位置する前記ラベル自動供給手段の
側からのラベルの搬送が自在な第２エアパッドとが同一
のアーム部の一方端と他方端とに各別に取り付けられた
対で構成され、該アーム部の１回の往復移動でこれらの
エアパッドにより各１枚の包装用袋に対し各別にラベル
の自動貼着を自在とするのが好ましい。

【００１１】また、前記第１エアパッドと前記第２エア
パッドとは、定置された包装用袋の異なる位置へのラベ
ルの貼着を自在とすべく非直線状に形成された前記アー
ム部に取り付けるとともに、これら第１エアパッドと前
記第２エアパッドとの位置関係に対応させて前記ラベル
自動供給手段を各別に配置することもできる。

【００１２】さらに、前記ラベル自動供給手段は、ラベ
ル付きのテープが巻き付けられた断面円筒形を呈する巻
き芯材を常に位置決めして回転自在に軸支すべく形成さ
れたＶ字溝を上面に備えてなる支軸部と、該支軸部の側
から供給されるテープをラベル自動貼着手段が備える前
記エアパッドの移動位置との関係で定まる所定位置に向
けて常に位置決めして案内すべく形成されたＶ字溝をそ
の当接ガイド面に備えてなるガイド部とを少なくとも具
備させて形成するのが好ましい。

【００１３】ラベル自動貼着手段が備える前記エアパッ
ドは、包装用袋の捲り方向に沿っての進退移動を自在に
して配設したり、吸着したラベルをその反り返りを防止
して包装用袋に密着させるためのクッション材を具備す
るものであってもよい。

【００１４】前記基台における少なくとも包装用袋の定
置部位は、包装用袋の捲り方向と直交する方向での進退
移動を自在にして配設するのが好ましく、また、定置さ
れた包装用袋の前記開口部近傍には、該開口部がその捲
り上げ時に開口されるのを阻止し得るエア圧の付与が自
在なエア噴射ノズルを配設するのが望ましい。

【００１５】さらにまた、包装用袋自動引上げ手段が備
える前記エアパッドは、独立した流路系を介して各別に
エア供給が自在に配設された一側エアパッドと他側エア
パッドとを包装用袋の横幅方向に隣接配置するのが好ま
しい。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の概略構成例を示
す斜視図であり、その全体は、包装用袋固定手段１１と
ラベル自動貼着手段３１と包装用袋自動引上げ手段４１
と包装用袋自動捲り手段５１とを少なくとも備えて構成
されている。

【００１７】このうち、包装用袋固定手段１１は、頂部
２側を自由端とし開口部４が位置する裾部３側を固定端
として重ね合わされた多数枚の包装用袋１を例えばセン
ター位置を決めるなどして定置する基台１２と、該基台
１２上に載置された多数枚の包装用袋１における裾部３
の近傍に配設された図示しないエアシリンダで作動制御
されている挟持片２２とで少なくとも備えて構成されて
おり、該挟持片２２を介することにより基台１２との間
で包装用袋１の裾部３を挟持して固定端とすることがで
きるようになっている。なお、用いられる包装用袋１自
体の形状や大きさは、図示例のものに限定されるもので
はなく、また、材質もプラスチックフィルムのほか、紙
片を用いたものであってもよい。

【００１８】この場合、基台１２は、図２に示すように
少なくとも包装用袋１の定置部位を、その捲り方向と直
交する方向（包装用袋１の横幅方向）での進退移動を自
在にして形成するのが望ましい。すなわち、基台１２
は、挟持片２２を備えて包装用袋１が定置される可動側
基台部１３と、該可動側基台部１３の進退移動を可能に
下支えする一対の固定側基台部１９,２１とに三分割し
て形成する。そして、可動側基台部１３は、包装用袋１
の折り返し方向と直交する方向に配設されたガイドレー
ル１４に移動自在に配設された可動体１５に連結されて
いる。また、該可動体１５は、一方の固定側基台部１９
に固定された固定ナット部２０と、他方の固定側基台部
２１に固定された図示しない固定側ナット部とに進退自
在に螺合されたハンドル１７付きのねじ棒１６に沿って
移動する可動ナット部１８に直結されている。

【００１９】このため、可動側基台部１３は、ハンドル
１７を所望方向に回転操作することにより、定置された
包装用袋１の捲り方向と直交する方向に沿って進退自在
に移動できることになる。

【００２０】しかも、定置された包装用袋１の開口部４
近傍には、包装用袋１を捲り上げる際に開口部４が開口
されるのを阻止し得るエア圧の付与が自在なエア噴射ノ
ズル２５を配設しておくのが好ましい。なお、挟持片２
２が包装用袋１の開口部４をも覆い得る大きさの水平当
接部２３を備えていたり、包装用袋１の開口部４自体が
完全な二枚重ね状となっている場合には、エア噴射ノズ
ル２５の配設を省略することができる。また、基台１２
上に定置されている包装用袋１のすべてが捲られた際に
は、例えば光センサを利用するなどして作業終了を周囲
にいる作業者等に自動的に報知できるようにしておくの
が望ましい。

【００２１】ラベル自動貼着手段３１は、空気引き自在
に配設されたエアパッド３５を介して所定位置にて１枚
ずつ自動供給されるラベル８を最上位に位置する包装用
袋１の表出面１ａへと搬送して順次自動貼着できる構造
を備えて形成されている。

【００２２】すなわち、ラベル自動貼着手段３１は、定
置される包装用袋１の捲り方向と直交する方向での基台
１２上に立設された一対の支柱３２,３２と、これら支
柱３２,３２相互間に架け渡されたガイド棒３３に沿っ
ての進退移動が自在に配設されたエアシリンダ３４を介
して昇降制御され、かつ、空気引きが自在となって配設
されているエアパッド３５とを少なくとも備えて形成さ
れている。しかも、エアパッド３５は、包装用袋１の厚
さの変化に対応できるように上下方向への移動を自在に
エアシリンダ３５側に遊挿支持されている。

【００２３】この場合、エアシリンダ３４の移動方向で
の基台１２の一側寄りには、適宜構造を備えた公知のラ
ベラー５が配設されており、該ラベラー５を構成してい
る巻取り部６を駆動制御することによりラベル供給部７
の側から送られてくるラベル８を図１や図７（イ）に示
すように一枚ずつ舌片状に所定位置へと供給できるよう
になっている。なお、これらの図中における符号９は、
ラベル８の供給側の下方位置にて剥離面９ａを表出させ
て設置される例えばシリコーンゴムなどからなる受け台
９を示す。

【００２４】図３は、公知のラベラー５に替えて本発明
に採用されるラベル自動供給手段の要部を例示したもの
である。同図によれば、ラベル自動供給手段６１は、剥
離自在に貼着されたラベル８付きのテープ７２が巻き付
けられた断面円筒形を呈する巻き芯材７１を回転自在に
支持する支軸部６２と、該支軸部６２の側から供給され
るテープ７２をラベル自動貼着手段３１が備えるエアパ
ッド４４の移動位置との関係で定まる所定位置（図１の
例では受け台９の剥離面９ａ）に向かうように案内する
ガイド部６８とを少なくとも具備させて形成されてい
る。なお、この場合も図１に示すような巻取り部６を駆
動制御することによりラベル８を図７（イ）に示すよう
に一枚ずつ舌片状に所定位置へと供給できるようになっ
ている。

【００２５】しかも、支軸部６２は、その上面６３の軸
方向での中心位置に適宜角度の内角部６６を位置させた
一対の斜面部６５,６５からなるＶ字溝６４が形成され
ており、該Ｖ字溝６４を構成している各斜面部６５の側
に巻き芯材７１の対応する外縁部７１ａを各別に支持さ
せることにより、常に軸の中心に位置するように位置決
めして巻き芯材７１が支持されることになる。なお、図
中の符号６７は、巻き芯材７１の支軸部６２への着脱が
自在で、挿着後の離脱を阻止し得る適宜長さが付与され
て対となって設けられた支柱部を示す。

【００２６】また、ガイド部６８は、テープ７２の送り
出し方向を規制するものであり、該テープ７２の送り出
し方向とは反対側に位置する当接ガイド面６９にテープ
７２の幅よりも広幅となるように拡開させたＶ字溝７０
が形成されており、これにより常にテープ７２が常に位
置決めされながら送り出されることになる。なお、テー
プ７２の終端側は、ラベル８が付着されていないテープ
７２のみとしておき、この状態を適宜のセンサにより検
出することにより、装置の全体を自動的に停止できるよ
うにしておくのが望ましい。また、当接ガイド面６９の
幅方向での両側部には、より確実に位置決めしながらテ
ープ７２を送り出せるように各１本のピン（図示せず）
を、異なるテープ幅に対応し得るように相互の間隔調整
を自在にして配設しておくのが望ましい。

【００２７】ラベル自動貼着手段３１が備えるエアパッ
ド３５は、包装用袋１の捲り方向に沿っての進退移動を
自在にして配設することもできる。具体的には、一対の
支柱３２,３２を包装用袋１の折返し方向での進退移動
を自在に配設できる適宜の構造が採用され、例えば図１
に示すように一方の支柱３２を、ハンドル３７付きのね
じ棒３６に螺合配置された図示しない可動ナット部に固
着し、他方の支柱３２を適宜構造のガイドレール（図示
せず）に支持させることにより実現できる。

【００２８】また、図４は、ラベル自動貼着手段３１と
ラベル自動供給手段６１とについての他例を示す要部斜
視図である。同図によれば、図１に詳しく示されている
ように支柱３２,３２相互間に架け渡されたガイド棒３
３に沿っての進退移動が自在に配設されたエアシリンダ
３４を介して昇降制御され、かつ、空気引きが自在とな
って配設されているエアパッド３５は、第１エアパッド
３５ａと第２エアパッド３５ｂとの対となった組合せに
より構成されている。しかも、この場合におけるラベル
自動供給手段６１は、基台１２上に定置されている包装
用袋１の縦幅方向での左右両側の近傍位置に対となって
個別に配設されることになる。なお、各ラベル自動供給
手段６１は、受け台９を含むラベル供給位置を定置され
た包装用袋１に対しその横幅方向に移動できるようにし
て配置することもできる。

【００２９】すなわち、ラベル自動貼着手段３１を構成
しているエアパッド３５は、その往動時に左側に位置す
るラベル自動供給手段６１の側からのラベル８の搬送が
自在な第１エアパッド３５ａと、復動時に右側に位置す
るラベル自動供給手段６１の側からのラベル８の搬送が
自在な第２エアパッド３５ｂとが直線状となった同一の
アーム部３９の一方端３９ａと他方端３９ｂとに各別に
取り付けられた対で構成され、該アーム部３９の１回の
往復移動で第１エアパッド３５ａと第２エアパッド３５
ｂとにより各１枚の包装用袋１に対し各別にラベル８を
自動貼着できるようになっている。つまり、エアシリン
ダ３４とアーム部３９とを介して配設される第１エアパ
ッド３５ａと第２エアパッド３５ｂとは、図４に示すよ
うに各ラベル自動供給手段６１から送り出されるテープ
７２,７２相互の間隔をＬとすると、相互の間隔がＬ／
２の離間距離となった配置関係をとることになる。これ
により、各包装用袋１の所定位置に対し交互での順次の
自動貼着を自在として作業性を倍速化できることにな
る。

【００３０】この場合、第１エアパッド３５ａと第２エ
アパッド３５ｂとは、吸着したラベル８を反り返りを防
止して包装用袋１に確実に密着させることができるよう
に、例えばスポンジ等を用いて少なくとも下底面が水平
となっているクッション材３８を付設して形成するのが
好ましい。

【００３１】図５は、図４に示すラベル自動貼着手段３
１とラベル自動供給手段６１との関係について変形例を
示す要部平面図であり、同図に従いラベル８のうちの四
角なラベル８ａを包装用袋１の頂部２側の左側部に、楕
円形のラベル８ｂを裾部３寄りの中央位置に各別に貼着
する場合を例に以下に説明する。

【００３２】すなわち、ラベル自動貼着手段３１を構成
している第１エアパッド３５ａと第２エアパッド３５ｂ
とは、四角なラベル８ａと楕円形のラベル８ｂとの貼着
位置との関係で定まる非直線状の形状、図示例では包装
用袋１の縦幅方向に向かう所定長さの連結部４０ａと、
該連結部４０ａの一端から包装用袋１の横幅方向に向か
う短寸支腕部４０ｂと、連結部４０ａの他端から包装用
袋１の横幅方向に向かう長寸支腕部４０ｃとで屈曲形状
を呈して一体形成されたアーム部３９の一方端３９ａと
他方端３９ｂとに各別に取り付けられている。

【００３３】この場合、アーム部３９の連結部４０ａの
長さは、包装用袋１の縦幅方向のセンターラインを基準
とした際のラベル８ａとラベル８ｂとの相互の離間距離
との関係で定まる。また、短寸支腕部４０ｂの長さは、
包装用袋１の縦幅方向のセンターラインに連結部４０ａ
を位置させた際のラベル８ａの貼着予定位置との関係で
定まる。さらに、長寸支腕部４０ｃの長さは、包装用袋
１の縦幅方向のセンターラインに連結部４０ａを位置さ
せた際のラベル８ｂの貼着予定位置との関係で定まる。

【００３４】しかも、この際における第１エアパッド３
５ａの位置と左側のラベル自動供給手段６１が供給する
ラベル８ａの位置と、第２エアパッド３５ｂの位置と右
側のラベル自動供給手段６１が供給するラベル８ｂの位
置とのそれぞれ関係は、次のようになる。

【００３５】すなわち、包装用袋１のセンターラインか
ら距離Ａだけ左側寄りにラベル８ａを、包装用袋１のセ
ンターラインから距離Ｂだけ右側寄りにラベル８ｂをそ
れぞれ貼着する場合、左側に位置するラベル自動供給手
段６１から供給されるラベル８ｂは、センターラインか
ら距離Ｃ、つまり距離Ａ＋Ｂだけ左側寄りに位置させて
配置され、右側に位置するラベル自動供給手段６１から
供給されるラベル８ｂの位置は、センターラインから距
離Ｂだけ右側寄りに位置させて配置されることになる。

【００３６】一方、包装用袋自動引上げ手段４１は、ラ
ベル８が貼着された包装用袋１のみを空気引き自在に配
設されたエアパッド４４を介して、その頂部２の略中央
部位を吸引保持して所定高さまで引き上げることができ
る構造を備えて形成されている。

【００３７】すなわち、包装用袋自動引上げ手段４１
は、基台１２もしくは図示しない装置本体の側に位置固
定して立設された支柱４２と、該支柱４２に取り付けら
れたエアシリンダ４３と、該エアーシリンダ４３を介し
て昇降制御され、かつ、空気引きが自在となって配設さ
れているエアパッド４４とを少なくとも備えて形成され
ている。しかも、エアパッド４４は、包装用袋１の厚さ
の変化に対応できるように上下方向への移動を自在にエ
アシリンダ４３側に遊挿支持されている。

【００３８】図６は、包装用袋自動引上げ手段４１の他
例を示す要部斜視図であり、図１に示す支柱４２に取り
付けられたエアシリンダ４３に配設されているエアパッ
ド４４は、独立した流路系を介して各別にエア供給が自
在に配設された一側エアパッド４４ａと他側エアパッド
４４ｂとを、頂部２の側をゴム材などの当接部材４５に
より軽く支持された状態で定置されている包装用袋１の
横幅方向に隣接配置することにより構成されている。こ
れにより、最上位に位置する包装用袋１の表出面１ａを
より確実に吸着してその頂部２側を円滑に引き上げるこ
とができることになる。なお、当接部材４５は、定置さ
れた包装用袋１の裾部３を挟持する挟持片２２と同様に
エアシリンダで作動制御させることにより軽く支持でき
るようにしておくこともできる。

【００３９】包装用袋自動捲り手段５１は、エアパッド
４４（一側エアパッド４４ａと他側エアパッド４４ｂと
を含む）を介して最上位の包装用袋１が引き上げられた
後のその直近下位に位置する包装用袋１との間に図７
（ヘ）に示されるようにして形成された空隙ｔ内に送り
出される捲りバー５４を介して、ラベル８を貼着した後
の包装用袋１を裾部３側の固定端を支点として捲ること
ができる構造を備えて形成されている。

【００４０】すなわち、包装用袋自動捲り手段５１は、
定置される包装用袋１の捲り方向と平行に配設されたガ
イド部材５２と、該ガイド部材５２の長さ方向に沿って
の進退移動が自在に配設されたエアで駆動制御される自
動走行体５３と、該自動走行体５３に一端が固定されて
包装用袋１の捲り方向と直交する位置関係のもとで、定
置されている包装用袋１と接近する上方に水平へに配設
された捲りバー５４とを少なくとも備えて形成されてい
る。

【００４１】次に、図７を参酌しながらラベル自動貼着
手段３１が備えるエアパッド３５が図１に示すように１
個である場合を例に本発明の作用を説明すれば、まず、
例えば２００枚で１セットとなっている包装用袋１を、
頂部２側を自由端（当接部材４５により軽く支持されて
いる場合を含む）とし開口部４が位置する裾部３側を固
定端として基台１２上に定置し、水平当接部２３が裾部
３に圧接するように挟持片２２を駆動操作して固定する
ことにより準備作業を終了する。なお、包装用袋１の大
きさや材質、形状は、包装される軽便食品の種類や大き
さとの関係で適宜選択できる。また、包装される軽便食
品も、サンドイッチ、おにぎり、ハンバーガー、野菜な
ど、所望に応じ適宜選択することができる。

【００４２】次いで、ラベル自動貼着手段３１を駆動さ
せることにより、ガイド棒３３に沿わせてエアシリンダ
３４を移動し、エアパッド３５を図７（イ）に示すよう
に受け台９上に供給されているラベル８の直上に配置
し、エアシリンダ３４を作動させてエアパッド３５を下
降させ図７（ロ）に示すように空気引きしながら受け台
９の側に当接させる。

【００４３】かくして、エアパッド３５にラベル８を吸
引保持させた後は、図７（ハ）に示すようにエアシリン
ダ３４を作動させてエアパッド３５を上昇させ、ガイド
棒３３に沿わせてエアシリンダ３４を移動することによ
り、図７（ニ）に示すように包装用袋１の所定位置の直
上にエアパッド３５を位置させる。このとき、包装用袋
自動引上げ手段４１を構成しているエアパッド４４は、
包装用袋１における頂部２の略中央部位の直上に配置さ
れている。

【００４４】次いで、エアパッド３５はエアシリンダ３
４を、エアパッド４４はエアシリンダ４３をそれぞれ作
動させて下降させ、図７（ホ）に示すように最上位に位
置する包装用袋１の対応する表出面１ａに各別に当接さ
せる。このとき、エアパッド３５の側は空気引きを中止
し、エアパッド４４の側は空気引きを開始する。また、
包装用袋自動捲り手段５１を構成している捲りバー５４
は、包装用袋１の頂部２側の外方にて待機している。

【００４５】しかる後、エアパッド３５はエアシリンダ
３４を、エアパッド４４はエアシリンダ４３をそれぞれ
上昇作動させ、図７（ヘ）に示すようにエアパッド３５
はラベル８を包装用袋１の表出面１ａに残置した状態
で、エアパッド４４は包装用袋１の頂部１ａ側を吸着保
持した状態のもとでそれぞれ上昇する。しかも、包装用
袋１の頂部２側の外方にて待機していた捲りバー５４
は、自動走行体５３をガイド部材５２に沿わせて移動さ
せることにより、最上位の包装用袋１とその直近下位に
位置する包装用袋１との間に形成された空隙ｔ内に送り
込まれ、やがて図７（ト）に示すようにラベル８が貼着
された部位の下方に到達する。このとき、エアパッド４
４は空気引きを中止するので、吸引保持状態が解除さ
れ、最上位の包装用袋１は捲りバー５４にのみ下支えさ
れることになる。

【００４６】該捲りバー５４は、この状態のもとでさら
に水平移動を続け、挟持片２２の水平当接部２３により
固定されている包装用袋１の裾部３を経てその外方へと
至る。そのとき、捲りバー５４は、最上位に位置する包
装用袋１をその固定端を支点として図７（チ）に示すよ
うに完全に捲ることができる。

【００４７】以上、図７（イ）〜（チ）の作業工程を繰
り返すことにより、多数枚の包装用袋１の表出面１ａに
順にラベル８を自動貼着することができる。

【００４８】また、ラベル８が図３に示すラベル自動供
給手段６１を介して供給される場合には、支軸部６２に
対しテープ７２を巻き付けた巻き芯材７１を用意に挿着
できるばかりでなく、Ｖ字溝６４を介して巻き芯材７１
を常に正しく位置決めして支持できるほか、ガイド部６
８の当接ガイド面６９に形成されているＶ字溝７０を介
して受け台９の側に正しい位置関係のもとでテープ７２
を送り出すことができる。

【００４９】さらに、ラベル自動貼着手段３１とラベル
自動供給手段６１とが図４に示す配置関係のもとで設置
されている場合には、最上位に位置する包装用袋１に対
し第１エアパッド３５ａを介してラベル８を貼着し、捲
りバー５４で捲った後、次に最上位に位置するに至った
包装用袋１に対し第２エアパッド３５ｂを介してラベル
８を貼着し、捲りバー５４で捲ることができる。したが
って、第１エアパッド３５ａと第２エアパッド３５ｂと
を交互に作動させることにより、包装用袋１に対するラ
ベル８の貼着作業を倍速で遂行させることができ、作業
性を著しく改善することができる。また、ラベル自動貼
着手段３１とラベル自動供給手段６１とが図５に示す配
置関係のもとで構成されている場合には、ラベル８ａと
ラベル８ｂとを包装袋１の異なる位置に交互に貼着する
ことができる。なお、この場合、１の包装袋１に対して
は、ラベル８ａとラベル８ｂとのいずれか一方のみが交
互に貼着されることになるので、定置された包装袋１の
すべてへの交互での貼着作業を終えた後は、再度、逆順
での交互の貼着作業が行われることになる。

【００５０】しかも、第１エアパッド３５ａと第２エア
パッド３５ｂとがクッション材３８を備えている場合に
は、ラベル８の反り返りを防止して包装用袋１に対し確
実に密着させることができるので、ラベルの貼着作業を
より正確で円滑に遂行することができる。

【００５１】そして、包装用袋自動引上げ手段４１が備
えるエアパッド４４が図５に示すように、頂部２の側を
当接部材４５により軽く支持された状態で定置されてい
る包装用袋１の横幅方向に隣接配置された一側エアパッ
ド４４ａと他側エアパッド４４ｂとで構成されている場
合には、仮に包装用袋１,１相互が静電気で貼り付いて
いるような場合であって、最上位に位置する包装用袋１
の頂部２側のみを確実に、かつ、安定的に吸着して引き
上げることができる。

【００５２】また、本発明における基台１２が、図２に
示すように挟持片２２を備えて包装用袋１が定置される
可動側基台部１３と、該可動側基台部１３の進退移動を
可能に下支えする一対の固定側基台部１９,２１とに三
分割して形成されている場合には、ハンドル１７を回転
することにより可動側基台部１３を移動させて包装用袋
１の位置を定置させた状態で横幅方向に移動することが
でき、ラベル８の貼着位置を横幅方向で自由に微調整す
ることができる。

【００５３】さらに、ラベル自動貼着手段３１を構成し
ているエアパッド３５が包装用袋１の捲り方向への進退
移動を自在に配設されている場合には、ハンドル３７を
回転操作することにより包装用袋１に対するラベル８の
貼着位置を縦幅方向で自由に微調整することができる。

【００５４】さらにまた、定置された包装用袋１の開口
部４近傍にエア噴射ノズル２５が配設されている場合に
は、最上位に位置する包装用袋１を捲る際にその開口部
４が開いて挟持片２２の側に引っかかるなどといった具
都合の発生を確実に防止することができる。

【００５５】しかも、エアパッド３５（第１エアパッド
３５ａと第２エアパッド３５ｂとを含む）とエアパッド
４４（一側エアパッド４４ａと他側エアパッド４４ｂと
を含む）とがともに対応するエアシリンダ３４もしくは
４３に遊挿支持されている場合には、包装用袋１の厚さ
に対しながらその表出面１ａに確実に接触させることが
できるので、最後の１枚に至るまで確実にラベル８を貼
った上で捲ることができる。

【００５６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、大き
さや材質を異にするどのようなタイプの包装用袋に対し
も、所定位置もしくは任意位置にラベルを確実に自動貼
着することができるので、サンドイッチ等の簡便食品が
多品種少量生産であっても同一の包装用袋を用いること
で、コストの低減を図って商品価格を低く抑えることが
できる。

【００５７】しかも、ラベルはあらかじめ定められた所
定位置に常に正確に自動貼着できるので、作業者に過酷
な単純作業を強いる必要をなくすことができるばかりで
なく、ラベル貼着位置の不揃いや貼り忘れをなくして、
高い商品価値を付与することができる。

【００５８】特に、ラベルがラベル自動供給手段を介し
て供給される場合には、簡単な構造のもとでテープを常
に位置決めしながら正しい方向に送り出すことができ
る。さらに、ラベル自動貼着手段が第１エアパッドと第
２エアパッドとを備えている場合には、包装用袋に対す
るラベルの貼着作業を倍速で遂行させたり、異なる位置
にラベルを自動貼着したりして、作業性を著しく改善す
ることができる。また、第１エアパッドと第２エアパッ
ドとがクッション材を備えている場合には、ラベルの貼
着作業をより正確で円滑に遂行することができる。さら
に、包装用袋自動引上げ手段が備えるエアパッドを一側
エアパッドと他側エアパッドとで構成してある場合に
は、仮に包装用袋相互が静電気で貼り付いているような
場合であって、最上位に位置する包装用袋のみを確実
に、かつ、安定的に吸着して引き上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略構成例を示す全体斜視図。

【図２】本発明の他例についての要部構造を示す斜視
図。

【図３】ラベル自動供給手段の一例を示す要部斜視図。

【図４】ラベル自動貼着手段とラベル自動供給手段との
他例についての配置関係を示す要部斜視図。

【図５】包装用袋自動引上げ手段の他例を示す要部斜視
図。

【図６】図４に示すラベル自動貼着手段とラベル自動供
給手段との関係について変形例を示す要部平面図。

【図７】本発明装置の一例を用いて行われる作業工程を
模式的に示す工程説明図。

【符号の説明】 １ 包装用袋 １ａ 表出面 ２ 頂部 ３ 裾部 ４ 開口部 ５ ラベラー ６ 巻取り部 ７ ラベル供給部 ８ ラベル ９ 受け台 ９ａ 剥離面 １１ 包装用袋固定手段 １２ 基台 １３ 可動側基台部 １４ ガイドレール １５ 可動体 １６ ねじ棒 １７ ハンドル １８ 可動ナット部 １９ 固定側基台部 ２０ 固定ナット部 ２１ 固定側基台部 ２２ 挟持片 ２３ 水平当接部 ２５ エア噴射ノズル ３１ ラベル自動貼着手段 ３２ 支柱 ３３ ガイド棒 ３４ エアシリンダ ３５ エアパッド ３５ａ 第１エアパッド ３５ｂ 第２エアパッド ３６ ねじ棒 ３７ ハンドル ３８ クッション材 ３９ 支持部材 ３９ａ 一端 ３９ｂ 他端 ４０ａ 連結部 ４０ｂ 短寸支腕部 ４０ｃ 長寸支腕部 ４１ 包装用袋自動引上げ手段 ４２ 支柱 ４３ エアシリンダ ４４エアパッド ４４ａ 一側エアパッド ４４ｂ 他側エアパッド ５１ 包装用袋自動捲り手段 ５２ ガイド部材 ５３ 走行体 ５４ 捲りバー ６１ ラベル自動供給手段 ６２ 支軸部 ６３ 上面 ６４ Ｖ字溝 ６５ 斜面部 ６６ 内角部 ６７ 支柱部 ６８ ガイド部 ６９ 当接ガイド面 ７０ Ｖ字溝 ７１巻き芯材 ７１ａ 外縁部 ７２ テープ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 頂部側を自由端とし開口部が位置する裾
   部側を固定端として重ね合わされた多数枚の包装用袋を
   基台上に着脱自在に定置する包装用袋固定手段と、 所定位置にて１枚ずつ自動供給されるラベルを空気引き
   自在に配設されたエアパッドを介して最上位に位置する
   前記包装用袋の表出面へと搬送し順次自動貼着するラベ
   ル自動貼着手段と、 ラベルが貼着された包装用袋のみを空気引き自在に配設
   されたエアパッドを介して前記頂部側にて所定高さまで
   引き上げる包装用袋自動引上げ手段と、 引き上げられた後のその直近下位に位置する包装用袋と
   の間に形成された空隙内に送り出される捲りバーを介し
   てラベル貼着後の前記包装用袋を前記裾部側の固定端を
   支点として外方に自動的に捲る包装用袋自動捲り手段と
   を少なくとも具備させたことを特徴とする包装用袋のた
   めのラベル自動貼着装置。
2. 【請求項２】 前記ラベルは、基台上に定置されている
   前記包装用袋の縦幅方向での左右両側の近傍位置に個別
   に配設されたラベル自動供給手段を介して各別に供給さ
   れ、ラベル自動貼着手段が備える前記エアパッドは、そ
   の往動時に左側に位置する前記ラベル自動供給手段の側
   からのラベルの搬送が自在な第１エアパッドと、復動時
   に右側に位置する前記ラベル自動供給手段の側からのラ
   ベルの搬送が自在な第２エアパッドとが同一のアーム部
   の一方端と他方端とに各別に取り付けられた対で構成さ
   れ、該アーム部の１回の往復移動でこれらのエアパッド
   により各１枚の包装用袋に対し各別にラベルの自動貼着
   を自在としたことを特徴とする請求項１に記載の包装用
   袋のためのラベル自動貼着装置。
3. 【請求項３】 前記第１エアパッドと前記第２エアパッ
   ドとは、定置された包装用袋の異なる位置へのラベルの
   貼着を自在とすべく非直線状に形成された前記アーム部
   に取り付けるとともに、これら第１エアパッドと前記第
   ２エアパッドとの位置関係に対応させて前記ラベル自動
   供給手段を各別に配置したことを特徴とする請求項２に
   記載の包装用袋のためのラベル自動貼着装置。
4. 【請求項４】 前記ラベル自動供給手段は、ラベル付き
   のテープが巻き付けられた断面円筒形を呈する巻き芯材
   を常に位置決めして回転自在に軸支すべく形成されたＶ
   字溝を上面に備えてなる支軸部と、該支軸部の側から供
   給されるテープをラベル自動貼着手段が備える前記エア
   パッドの移動位置との関係で定まる所定位置に向けて常
   に位置決めして案内すべく形成されたＶ字溝をその当接
   ガイド面に備えてなるガイド部とを少なくとも具備させ
   て形成したことを特徴とする請求項２または３に記載の
   包装用袋のためのラベル自動貼着装置。
5. 【請求項５】 ラベル自動貼着手段が備える前記エアパ
   ッドは、包装用袋の捲り方向に沿っての進退移動を自在
   にして配設したことを特徴とする請求項１ないし４のい
   ずれかに記載の包装用袋のためのラベル自動貼着装置。
6. 【請求項６】 ラベル自動貼着手段が備える前記エアパ
   ッドは、吸着したラベルをその反り返りを防止して包装
   用袋に密着させるためのクッション材を備えることを特
   徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の包装用袋
   のためのラベル自動貼着装置。
7. 【請求項７】 前記基台における少なくとも包装用袋の
   定置部位は、包装用袋の捲り方向と直交する方向での進
   退移動を自在にして配設したことを特徴とする請求項１
   ないし６のいずれかに記載の包装用袋のためのラベル自
   動貼着装置。
8. 【請求項８】 定置された包装用袋の前記開口部近傍に
   は、該開口部がその捲り上げ時に開口されるのを阻止し
   得るエア圧の付与が自在なエア噴射ノズルを配設したこ
   とを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の包
   装用袋のためのラベル自動貼着装置。
9. 【請求項９】 包装用袋自動引上げ手段が備える前記エ
   アパッドは、独立した流路系を介して各別にエア供給が
   自在に配設された一側エアパッドと他側エアパッドとを
   包装用袋の横幅方向に隣接配置してなることを特徴とす
   る請求項１ないし８のいずれかに記載の包装用袋のため
   のラベル自動貼着装置。