JP2002044107A - 通信システム、通信装置および通信方法 - Google Patents

通信システム、通信装置および通信方法

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JP2002044107A
JP2002044107A JP2000229651A JP2000229651A JP2002044107A JP 2002044107 A JP2002044107 A JP 2002044107A JP 2000229651 A JP2000229651 A JP 2000229651A JP 2000229651 A JP2000229651 A JP 2000229651A JP 2002044107 A JP2002044107 A JP 2002044107A
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communication device
carrier signal
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Teruko Fujii
照子 藤井
Yoshimasa Baba
義昌 馬場
Yasuyuki Nagashima
康之 長島
Masataka Kato
正孝 加藤
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 バス型のネットワークにおいて衝突を検出し
ないアクセス方式を採用する場合であっても、容易に伝
送効率を向上させること。 【解決手段】各ノードＮ１〜Ｎ３は、キャリアのみを検
出し、ノードＮ３は、データＤ１１のキャリアがなくな
った後、一定時間ｔ１後で一定時間ｔ２までの間のラン
ダム時間を待ち時間として設定し、この待ち時間内にデ
ータ送出を試みる。一方、ノードＮ１は、データＤ１１
のキャリアがなくなった後、一定時間ｔ１前に、データ
Ｄ１１に対するＡＣＫデータＤ１２をノードＮ１２に送
出する。ノードＮ３は、このＡＣＫデータＤ１２のキャ
リアを検出し、再度、一定時間ｔ１後一定時間ｔ２まの
でランダム時間を設定して、データ送出を試みる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、伝送路上に接続
された複数の通信装置が、他の通信装置のキャリア信号
の検出結果をもとにデータの送信タイミングを調整して
信号同士の衝突を防止し、該データの送受信を効率的に
行うことができる通信システム、通信装置および通信方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、新たな通信施設を増設することな
く、コスト削減や既存の設備を有効利用するため、既存
の電力線（電灯線ともいう）を利用して通信を行う「電
力線モデム」が注目されている。この電力線モデムは、
電力線によって接続されている家庭内外、ビル、工場、
および店舗などの電気製品をネットワーク化することに
よって、これらの製品の制御やデータ通信などの様々な
処理を行うことができる。
【０００３】また、このような電気製品のネットワーク
化以外の有線系ディジタル通信、すなわち多重接続され
た宅外の複数の電力線モデムを用いたネットワーク通信
としては、パーソナルコンピュータを用いたインターネ
ット通信などがあげられる。
【０００４】この電力線などのようなバス型のネットワ
ークでは、通常ＣＳＭＡ／ＣＤ（Carrier Sense Multip
le Access/Collision Detection）方式を用いてアクセ
ス制御がなされる。ＣＳＭＡ／ＣＤ方式は、各ノードが
電力線などの伝送媒体をモニタし、伝送媒体上にキャリ
アがないことを確認して自ノードからパケットを送出
し、衝突を検出した場合に、一定時間、待機してパケッ
トの送出を再試行する。この衝突の検出は、たとえば衝
突時のモニタ電力が２倍になることによって検出し、あ
るいは送信するデータを自ノードが受信してデータの一
致確認を行うことによって検出する。
【０００５】このＣＳＭＡ／ＣＤ方式を用いた処理につ
いて説明する。図８は、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式を説明する
説明図である。図８（ａ）は、伝送線ＮＮに３つのノー
ドＮＡ〜ＮＣが接続されたバス型のネットワークを示す
図であり、図８（ｂ）は、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式によるア
クセス制御を示すタイムチャートである。図８におい
て、ノードＮＡがデータＤＡを送信中に、ノードＮＢ，
ＮＣにそれぞれ時点ＴＢ，ＴＣにおいて送信要求が発生
すると、ノードＮＢ，ＮＣは、伝送線ＮＮ上におけるデ
ータＤＡのキャリアをモニタしており、データＤＡのキ
ャリアがなくなった時点から、乱数で決定される待ち時
間ｔＢ，ｔＣ後に送信を許可するアクセス制御を行う。
この場合、待ち時間ｔＢ＞待ち時間ｔＣであるため、ノ
ードＮＣから、データＤＣが先に伝送線ＮＮ上に送出さ
れる。この結果、ノードＮＢは、再び伝送線ＮＮ上のキ
ャリアを検出し、再び、乱数で決定される待ち時間が設
定され、データＤＣのキャリアがなくなった後であっ
て、この待ち時間後に、データの送出を試みる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たＣＳＭＡ／ＣＤ方式を採用せずに、伝送媒体上のキャ
リアのみを検出するノードによって構成されるバス型ネ
ットワークでは、衝突を検出することができないため、
データ送信後に送信先のノードから送信される受信確認
を示すＡＣＫデータが衝突した場合、送信データの再送
が実行され、しかも、送信先のノードは、同一送信デー
タの重複受信を行うため、伝送効率が低下するという問
題点があった。
【０００７】すなわち、衝突を検出できる場合には、Ａ
ＣＫデータの衝突を検出できるため、ＡＣＫデータの再
送のみを行えばよいが、ＡＣＫデータの衝突を検出でき
ない場合には、送信元のノードがＡＣＫデータを所定時
間内に受信できなかったことから、送信データが正常受
信できなかったものと判断し、送信データの再送を行
い、送信先ノードは、この送信データを受信する処理を
行うことになる。
【０００８】この発明は上記に鑑みてなされたもので、
バス型のネットワークにおいて衝突を検出しないアクセ
ス方式を採用する場合であっても、容易に伝送効率を向
上させることができる通信システム、通信装置および通
信方法を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にかかる通信システムは、伝送路上に接続
された複数の通信装置が、他の通信装置のキャリア信号
の検出結果をもとにデータの送信タイミングを調整して
信号同士の衝突を防止し、該データの送受信を行う通信
システムにおいて、各通信装置は、新規にデータを送信
する場合、前記伝送路上のキャリア信号の消失時から第
１の時間経過後であって第２の時間経過時までの時間を
ランダムに示したランダム時間時に前記データを前記伝
送路上に送出し、優先度の高いデータを送信する場合、
該データを前記第１の時間前に前記伝送路上に送出する
送信制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】この発明によれば、送信制御手段が、新規
にデータを送信する場合、前記伝送路上のキャリア信号
の消失時から第１の時間経過後であって第２の時間経過
時までの時間をランダムに示したランダム時間時に前記
データを前記伝送路上に送出し、優先度の高いデータを
送信する場合、該データを前記第１の時間前に前記伝送
路上に送出し、優先度の高いデータの衝突を回避するよ
うにしている。
【００１１】つぎの発明にかかる通信システムは、上記
の発明において、前記優先度の高いデータは、受信確認
を示すＡＣＫデータであることを特徴とする。
【００１２】この発明によれば、前記優先度の高いデー
タを、受信確認を示すＡＣＫデータとして、ＡＣＫデー
タの衝突を回避している。
【００１３】つぎの発明にかかる通信システムは、上記
の発明において、前記優先度の高いデータは、シーケン
ス番号が付された一連のデータ群の受信に対する非受信
確認を示すＮＡＣＫデータであることを特徴とする。
【００１４】この発明によれば、前記優先度の高いデー
タを、シーケンス番号が付された一連のデータ群の受信
に対する非受信確認を示すＮＡＣＫデータとし、ＮＡＣ
Ｋデータの衝突を回避している。
【００１５】つぎの発明にかかる通信システムは、伝送
路上に接続された複数の通信装置が、１つのマスタ通信
装置と他のスレーブ通信装置とに区分されて論理的にス
ター接続され、他の通信装置のキャリア信号の検出結果
をもとにデータの送信タイミングを調整して信号同士の
衝突を防止し、前記マスタ通信装置を介してデータの送
受信を行う通信システムにおいて、前記マスタ通信装置
は、自装置が新規にデータを送信する場合、前記伝送路
上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過後であっ
て第２の時間経過時までの時間をランダムに示したラン
ダム時間時に前記データを前記伝送路上に送出し、中継
するデータを送信する場合、該データを前記第１の時間
前に前記伝送路上に送出する送信制御手段を備えたこと
を特徴とする。
【００１６】この発明によれば、マスタ通信装置の送信
制御手段が、自装置が新規にデータを送信する場合、前
記伝送路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過
後であって第２の時間経過時までの時間をランダムに示
したランダム時間時に前記データを前記伝送路上に送出
し、中継するデータを送信する場合、該データを前記第
１の時間前に前記伝送路上に送出し、中継するデータの
衝突を回避している。
【００１７】つぎの発明にかかる通信システムは、伝送
路上に接続された複数の通信装置が、１つのマスタ通信
装置と他のスレーブ通信装置とに区分されて論理的にス
ター接続され、他の通信装置のキャリア信号の検出結果
をもとにデータの送信タイミングを調整して信号同士の
衝突を防止し、前記マスタ通信装置を介してデータの送
受信を行う通信システムにおいて、前記マスタ通信装置
は、自装置が新規にデータを送信する場合、前記伝送路
上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過後であっ
て第２の時間経過時までの時間をランダムに示したラン
ダム時間時に前記データを前記伝送路上に送出し、中継
するデータを受信した場合、該データの受信確認後であ
って前記第１の時間前に該データの受信確認を示すＡＣ
Ｋデータを送出し、該ＡＣＫデータのキャリア信号の消
失時から前記第１の時間前に前記中継するデータを前記
伝送路上に送出する送信制御手段を備えたことを特徴と
する。
【００１８】この発明によれば、マスタ通信装置の送信
制御手段が、自装置が新規にデータを送信する場合、前
記伝送路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過
後であって第２の時間経過時までの時間をランダムに示
したランダム時間時に前記データを前記伝送路上に送出
し、中継するデータを受信した場合、該データの受信確
認後であって前記第１の時間前に該データの受信確認を
示すＡＣＫデータを送出し、該ＡＣＫデータのキャリア
信号の消失時から前記第１の時間前に前記中継するデー
タを前記伝送路上に送出し、一連の伝送手順上における
ＡＣＫデータの手順を少なくするようにしている。
【００１９】つぎの発明にかかる通信システムは、伝送
路上に接続された複数の通信装置が、１つのマスタ通信
装置と他のスレーブ通信装置とに区分されて論理的にス
ター接続され、他の通信装置のキャリア信号の検出結果
をもとにデータの送信タイミングを調整して信号同士の
衝突を防止し、前記マスタ通信装置を介してデータの送
受信を行う通信システムにおいて、前記マスタ通信装置
は、自装置が新規にデータを送信する場合、前記伝送路
上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過後であっ
て第２の時間経過時までの時間をランダムに示したラン
ダム時間時に前記データを前記伝送路上に送出し、中継
する同報データを受信した場合、該データの受信確認後
であって前記第１の時間前に該データの受信確認を示す
ＡＣＫデータを送出し、該ＡＣＫデータのキャリア信号
の消失時から前記第１の時間前に前記中継する同報デー
タを前記伝送路上に送出し、該同報データのキャリア信
号の消失時から前記第１の時間前に該同報データを送出
する処理を繰り返す送信制御手段を備えたことを特徴と
する。
【００２０】この発明によれば、マスタ通信装置の送信
制御手段が、自装置が新規にデータを送信する場合、前
記伝送路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過
後であって第２の時間経過時までの時間をランダムに示
したランダム時間時に前記データを前記伝送路上に送出
し、中継する同報データを受信した場合、該データの受
信確認後であって前記第１の時間前に該データの受信確
認を示すＡＣＫデータを送出し、該ＡＣＫデータのキャ
リア信号の消失時から前記第１の時間前に前記中継する
同報データを前記伝送路上に送出し、該同報データのキ
ャリア信号の消失時から前記第１の時間前に該同報デー
タを送出する処理を繰り返すようにし、同報データの衝
突を回避している。
【００２１】つぎの発明にかかる通信システムは、伝送
路上に接続された複数の通信装置が、１つのマスタ通信
装置と他のスレーブ通信装置とに区分されて論理的にス
ター接続され、他の通信装置のキャリア信号の検出結果
をもとにデータの送信タイミングを調整して信号同士の
衝突を防止し、前記マスタ通信装置を介してデータの送
受信を行う通信システムにおいて、前記通信装置は、自
装置が新規にデータを送信する場合、前記伝送路上のキ
ャリア信号の消失時から第１の時間経過後であって第２
の時間経過時までの時間をランダムに示したランダム時
間時に前記データを前記伝送路上に送出し、同報データ
を送信する場合、前記伝送路上にキャリア信号を生成さ
せる任意のデータである衝突回避データを、前記伝送路
上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過後であっ
て第２の時間経過時までの時間をランダムに示したラン
ダム時間時に送出し、該衝突回避データのキャリア信号
の消失時から前記第１の時間前に前記同報データを送出
する送信制御手段を備え、前記マスタ通信装置の送信制
御手段は、前記同報データを受信した場合、該同報デー
タのキャリア信号の消失時から前記第１の時間前に該同
報データを前記伝送路上に送出する処理を繰り返すこと
を特徴とする。
【００２２】この発明によれば、前記通信装置の送信制
御手段が、自装置が新規にデータを送信する場合、前記
伝送路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過後
であって第２の時間経過時までの時間をランダムに示し
たランダム時間時に前記データを前記伝送路上に送出
し、同報データを送信する場合、前記伝送路上にキャリ
ア信号を生成させる任意のデータである衝突回避データ
を、前記伝送路上のキャリア信号の消失時から第１の時
間経過後であって第２の時間経過時までの時間をランダ
ムに示したランダム時間時に送出し、該衝突回避データ
のキャリア信号の消失時から前記第１の時間前に前記同
報データを送出し、前記マスタ通信装置の送信制御手段
が、前記同報データを受信した場合、該同報データのキ
ャリア信号の消失時から前記第１の時間前に該同報デー
タを前記伝送路上に送出する処理を繰り返すようにし、
送信元の通信装置から送信されるデータの衝突をも回避
するようにしている。
【００２３】つぎの発明にかかる通信システムは、伝送
路上に接続された複数の通信装置が、１つのマスタ通信
装置と他のスレーブ通信装置とに区分されて論理的にス
ター接続され、他の通信装置のキャリア信号の検出結果
をもとにデータの送信タイミングを調整して信号同士の
衝突を防止し、前記マスタ通信装置を介してデータの送
受信を行う通信システムにおいて、前記通信装置は、自
装置が新規にデータを送信する場合、前記伝送路上のキ
ャリア信号の消失時から第１の時間経過後であって第２
の時間経過時までの時間をランダムに示したランダム時
間時に前記データを前記伝送路上に送出し、優先度の高
いデータを送信する場合、前記伝送路上にキャリア信号
を生成させる任意のデータである衝突回避データを、前
記伝送路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過
後であって第２の時間経過時までの時間をランダムに示
したランダム時間時に送出し、該衝突回避データのキャ
リア信号の消失時から前記第１の時間前に前記優先度の
高いデータを送出する送信制御手段を備え、前記マスタ
通信装置の送信制御手段は、前記優先度の高いデータを
受信した場合、該優先度の高いデータのキャリア信号の
消失時から前記第１の時間前に該優先度の高いデータを
前記伝送路上に送出することを特徴とする。
【００２４】この発明によれば、前記通信装置の送信制
御手段が、自装置が新規にデータを送信する場合、前記
伝送路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過後
であって第２の時間経過時までの時間をランダムに示し
たランダム時間時に前記データを前記伝送路上に送出
し、優先度の高いデータを送信する場合、前記伝送路上
にキャリア信号を生成させる任意のデータである衝突回
避データを、前記伝送路上のキャリア信号の消失時から
第１の時間経過後であって第２の時間経過時までの時間
をランダムに示したランダム時間時に送出し、該衝突回
避データのキャリア信号の消失時から前記第１の時間前
に前記優先度の高いデータを送出し、前記マスタ通信装
置の送信制御手段が、前記優先度の高いデータを受信し
た場合、該優先度の高いデータのキャリア信号の消失時
から前記第１の時間前に該優先度の高いデータを前記伝
送路上に送出するようにし、優先度の高いデータの衝突
を回避している。
【００２５】つぎの発明にかかる通信装置は、伝送路上
に接続された複数の通信装置が、他の通信装置のキャリ
ア信号の検出結果をもとにデータの送信タイミングを調
整して信号同士の衝突を防止し、該データの送受信を行
う通信システムに用いられる通信装置において、新規に
データを送信する場合、前記伝送路上のキャリア信号の
消失時から第１の時間経過後であって第２の時間経過時
までの時間をランダムに示したランダム時間時に前記デ
ータを前記伝送路上に送出し、優先度の高いデータを送
信する場合、該データを前記第１の時間前に前記伝送路
上に送出する送信制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２６】この発明によれば、送信制御手段が、新規
にデータを送信する場合、前記伝送路上のキャリア信号
の消失時から第１の時間経過後であって第２の時間経過
時までの時間をランダムに示したランダム時間時に前記
データを前記伝送路上に送出し、優先度の高いデータを
送信する場合、該データを前記第１の時間前に前記伝送
路上に送出するようにしている。
【００２７】つぎの発明にかかる通信装置は、伝送路上
に接続された複数の通信装置が、他の通信装置のキャリ
ア信号の検出結果をもとにデータの送信タイミングを調
整して信号同士の衝突を防止し、該データの送受信を行
う通信システムに用いられる通信装置において、新規に
データを送信する場合、前記伝送路上のキャリア信号の
消失時から第１の時間経過後であって第２の時間経過時
までの時間をランダムに示したランダム時間時に前記デ
ータを前記伝送路上に送出し、優先度の高いデータを送
信する場合、前記伝送路上にキャリア信号を生成させる
任意のデータである衝突回避データを、前記伝送路上の
キャリア信号の消失時から第１の時間経過後であって第
２の時間経過時までの時間をランダムに示したランダム
時間時に送出し、該衝突回避データのキャリア信号の消
失時から前記第１の時間前に前記優先度の高いデータを
前記伝送路上に送出する送信制御手段を備えたことを特
徴とする。
【００２８】この発明によれば、送信制御手段が、新規
にデータを送信する場合、前記伝送路上のキャリア信号
の消失時から第１の時間経過後であって第２の時間経過
時までの時間をランダムに示したランダム時間時に前記
データを前記伝送路上に送出し、優先度の高いデータを
送信する場合、前記伝送路上にキャリア信号を生成させ
る任意のデータである衝突回避データを、前記伝送路上
のキャリア信号の消失時から第１の時間経過後であって
第２の時間経過時までの時間をランダムに示したランダ
ム時間時に送出し、該衝突回避データのキャリア信号の
消失時から前記第１の時間前に前記優先度の高いデータ
を前記伝送路上に送出するようにしている。
【００２９】つぎの発明にかかる通信方法は、伝送路上
に接続された複数の通信装置が、他の通信装置のキャリ
ア信号の検出結果をもとにデータの送信タイミングを調
整して信号同士の衝突を防止し、該データの送受信を行
う通信方法において、新規にデータを送信する場合、各
通信装置は、前記伝送路上のキャリア信号の消失時から
第１の時間経過後であって第２の時間経過時までの時間
をランダムに示したランダム時間時に前記データを前記
伝送路上に送出するデータ送出工程と、優先度の高いデ
ータの送信要求が発生した場合、該優先度の高いデータ
を前記第１の時間前に前記伝送路上に送出する優先デー
タ送出工程とを含むことを特徴とする。
【００３０】この発明によれば、データ送出工程によっ
て、新規にデータを送信する場合、各通信装置は、前記
伝送路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過後
であって第２の時間経過時までの時間をランダムに示し
たランダム時間時に前記データを前記伝送路上に送出
し、優先データ送出工程によって、優先度の高いデータ
の送信要求が発生した場合、該優先度の高いデータを前
記第１の時間前に前記伝送路上に送出するようにしてい
る。
【００３１】つぎの発明にかかる通信方法は、前記優先
度の高いデータは、受信確認を示すＡＣＫデータである
ことを特徴とする。
【００３２】この発明によれば、前記優先度の高いデー
タを、受信確認を示すＡＣＫデータとして、ＡＣＫデー
タの衝突を回避している。
【００３３】つぎの発明にかかる通信方法は、前記優先
度の高いデータは、シーケンス番号が付された一連のデ
ータ群の受信に対する非受信確認を示すＮＡＣＫデータ
であることを特徴とする。
【００３４】この発明によれば、前記優先度の高いデー
タを、シーケンス番号が付された一連のデータ群の受信
に対する非受信確認を示すＮＡＣＫデータとし、ＮＡＣ
Ｋデータの衝突を回避している。
【００３５】つぎの発明にかかる通信方法は、伝送路上
に接続された複数の通信装置が、１つのマスタ通信装置
と他のスレーブ通信装置とに区分されて論理的にスター
接続され、他の通信装置のキャリア信号の検出結果をも
とにデータの送信タイミングを調整して信号同士の衝突
を防止し、前記マスタ通信装置を介してデータの送受信
を行う通信方法において、送信元のスレーブ通信装置
が、送信要求されたデータを送信する場合、前記伝送路
上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過後であっ
て第２の時間経過時までの時間をランダムに示したラン
ダム時間時に前記データを前記マスタ通信装置に送出す
るデータ送出工程と、前記データを受信したマスタ通信
装置が、前記データを受信し、前記伝送路上の該データ
のキャリア信号の消失時から前記第１の時間経過前に該
データを送出先のスレーブ通信装置に送出するデータ中
継工程と、前記送出先のスレーブ通信装置が、前記デー
タの受信確認後前記第１の時間前に受信確認を示すＡＣ
Ｋデータを前記マスタ通信装置に送出するＡＣＫ送出工
程と、前記ＡＣＫデータを受信したマスタ通信装置が、
前記ＡＣＫデータを受信し、前記伝送路上の該ＡＣＫデ
ータのキャリア信号の消失時から前記第１の時間経過前
に該ＡＣＫデータを送信元のスレーブ通信装置に送出す
るＡＣＫ中継送出工程とを含むことを特徴とする。
【００３６】この発明によれば、データ送出工程によっ
て、送信元のスレーブ通信装置が、送信要求されたデー
タを送信する場合、前記伝送路上のキャリア信号の消失
時から第１の時間経過後であって第２の時間経過時まで
の時間をランダムに示したランダム時間時に前記データ
を前記マスタ通信装置に送出し、データ中継工程によっ
て、前記データを受信したマスタ通信装置が、前記デー
タを受信し、前記伝送路上の該データのキャリア信号の
消失時から前記第１の時間経過前に該データを送出先の
スレーブ通信装置に送出し、ＡＣＫ送出工程によって、
前記送出先のスレーブ通信装置が、前記データの受信確
認後前記第１の時間前に受信確認を示すＡＣＫデータを
前記マスタ通信装置に送出し、ＡＣＫ中継送出工程によ
って、前記ＡＣＫデータを受信したマスタ通信装置が、
前記ＡＣＫデータを受信し、前記伝送路上の該ＡＣＫデ
ータのキャリア信号の消失時から前記第１の時間経過前
に該ＡＣＫデータを送信元のスレーブ通信装置に送出す
るようにしている。
【００３７】つぎの発明にかかる通信方法は、伝送路上
に接続された複数の通信装置が、１つのマスタ通信装置
と他のスレーブ通信装置とに区分されて論理的にスター
接続され、他の通信装置のキャリア信号の検出結果をも
とにデータの送信タイミングを調整して信号同士の衝突
を防止し、前記マスタ通信装置を介してデータの送受信
を行う通信方法において、送信元のスレーブ通信装置
が、送信要求されたデータを送信する場合、前記伝送路
上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過後であっ
て第２の時間経過時までの時間をランダムに示したラン
ダム時間時に前記データを前記マスタ通信装置に送出す
るデータ送出工程と、前記データを受信したマスタ通信
装置が、前記データの受信確認後前記第１の時間前に受
信確認を示すＡＣＫデータを前記送信元のスレーブ通信
装置に送出するＡＣＫ送出工程と、前記マスタ通信装置
が、前記ＡＣＫデータの送出後、該ＡＣＫデータのキャ
リア信号の消失時から前記第１の時間前に前記データを
送信先のスレーブ通信装置に送出するデータ中継送出工
程とを含むことを特徴とする。
【００３８】この発明によれば、データ送出工程によっ
て、送信元のスレーブ通信装置が、送信要求されたデー
タを送信する場合、前記伝送路上のキャリア信号の消失
時から第１の時間経過後であって第２の時間経過時まで
の時間をランダムに示したランダム時間時に前記データ
を前記マスタ通信装置に送出し、ＡＣＫ送出工程によっ
て、前記データを受信したマスタ通信装置が、前記デー
タの受信確認後前記第１の時間前に受信確認を示すＡＣ
Ｋデータを前記送信元のスレーブ通信装置に送出し、デ
ータ中継送出工程によって、前記マスタ通信装置が、前
記ＡＣＫデータの送出後、該ＡＣＫデータのキャリア信
号の消失時から前記第１の時間前に前記データを送信先
のスレーブ通信装置に送出するようにしている。
【００３９】つぎの発明にかかる通信方法は、伝送路上
に接続された複数の通信装置が、１つのマスタ通信装置
と他のスレーブ通信装置とに区分されて論理的にスター
接続され、他の通信装置のキャリア信号の検出結果をも
とにデータの送信タイミングを調整して信号同士の衝突
を防止し、前記マスタ通信装置を介してデータの送受信
を行う通信方法において、送信元のスレーブ通信装置
が、送信要求された同報データを送信する場合、前記伝
送路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過後で
あって第２の時間経過時までの時間をランダムに示した
ランダム時間時に前記同報データを前記マスタ通信装置
に送出する同報データ送出工程と、前記同報データを受
信したマスタ通信装置が、前記同報データの受信確認後
前記第１の時間前に受信確認を示すＡＣＫデータを前記
送信元のスレーブ通信装置に送出するＡＣＫ送出工程
と、前記マスタ通信装置が、前記ＡＣＫデータの送出
後、該ＡＣＫデータのキャリア信号の消失時から前記第
１の時間前に前記同報データを送信先のスレーブ通信装
置に送出し、該同報データのキャリア信号の消失時から
前記第１の時間前に前記同報データを送信先のスレーブ
通信装置に送出する処理を繰り返す同報データ中継送出
工程とを含むことを特徴とする。
【００４０】この発明によれば、同報データ送出工程に
よって、送信元のスレーブ通信装置が、送信要求された
同報データを送信する場合、前記伝送路上のキャリア信
号の消失時から第１の時間経過後であって第２の時間経
過時までの時間をランダムに示したランダム時間時に前
記同報データを前記マスタ通信装置に送出し、ＡＣＫ送
出工程によって、前記同報データを受信したマスタ通信
装置が、前記同報データの受信確認後前記第１の時間前
に受信確認を示すＡＣＫデータを前記送信元のスレーブ
通信装置に送出し、同報データ中継送出工程によって、
前記マスタ通信装置が、前記ＡＣＫデータの送出後、該
ＡＣＫデータのキャリア信号の消失時から前記第１の時
間前に前記同報データを送信先のスレーブ通信装置に送
出し、該同報データのキャリア信号の消失時から前記第
１の時間前に前記同報データを送信先のスレーブ通信装
置に送出する処理を繰り返すようにしている。
【００４１】つぎの発明にかかる通信方法は、伝送路上
に接続された複数の通信装置が、１つのマスタ通信装置
と他のスレーブ通信装置とに区分されて論理的にスター
接続され、他の通信装置のキャリア信号の検出結果をも
とにデータの送信タイミングを調整して信号同士の衝突
を防止し、前記マスタ通信装置を介してデータの送受信
を行う通信方法において、送信元のスレーブ通信装置
が、送信要求された同報データを送信する場合、前記伝
送路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過後で
あって第２の時間経過時までの時間をランダムに示した
ランダム時間時に、前記伝送路上にキャリア信号を生成
させる任意のデータである衝突回避データを送出する衝
突回避データ送出工程と、前記送信元のスレーブ通信装
置が、前記衝突回避データのキャリア信号の消失時から
前記第１の時間前に前記マスタ通信装置に前記同報デー
タを送出する同報データ送出工程と、前記同報データを
受信したマスタ通信装置が、前記同報データのキャリア
信号の消失時から前記第１の時間前に前記同報データを
送信先のスレーブ通信装置に送出し、該同報データのキ
ャリア信号の消失時から前記第１の時間前に前記同報デ
ータを送信先のスレーブ通信装置に送出する処理を繰り
返す同報データ中継送出工程とを含むことを特徴とす
る。
【００４２】この発明によれば、衝突回避データ送出工
程によって、送信元のスレーブ通信装置が、送信要求さ
れた同報データを送信する場合、前記伝送路上のキャリ
ア信号の消失時から第１の時間経過後であって第２の時
間経過時までの時間をランダムに示したランダム時間時
に、前記伝送路上にキャリア信号を生成させる任意のデ
ータである衝突回避データを送出し、同報データ送出工
程によって、前記送信元のスレーブ通信装置が、前記衝
突回避データのキャリア信号の消失時から前記第１の時
間前に前記マスタ通信装置に前記同報データを送出し、
同報データ中継送出工程によって、前記同報データを受
信したマスタ通信装置が、前記同報データのキャリア信
号の消失時から前記第１の時間前に前記同報データを送
信先のスレーブ通信装置に送出し、該同報データのキャ
リア信号の消失時から前記第１の時間前に前記同報デー
タを送信先のスレーブ通信装置に送出する処理を繰り返
し、送信元の通信装置から送信されるデータの衝突をも
回避するようにしている。
【００４３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、この
発明にかかる通信システム、通信装置および通信方法の
好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００４４】実施の形態１．図１は、この発明の実施の
形態１である通信システムの構成およびアクセス制御を
示すブロック図である。図１（ａ）は、この通信システ
ムの構成を示し、図１（ｂ）は、ノードＮ１，Ｎ２間の
データ送受信の一例を示し、図１（ｃ）は、ノードＮ１
〜Ｎ３によるアクセス制御を説明するタイミングチャー
トを示している。図１において、この通信システムは、
電力線などの伝送線Ｎに複数のノードＮ１〜Ｎ３がバス
型に接続されている。各ノードＮ１〜Ｎ３は、伝送線Ｎ
上のキャリア信号を検出できるが、衝突は検出できな
い。
【００４５】一般にデータの送受信処理では、送信デー
タを受信した受信側のノードは、データを正常受信でき
たか否かを示すＡＣＫデータを送信元のノードに返送す
る。たとえば、図１（ｂ）に示すように、ノードＮ１が
ノードＮ２に対してデータＤ１１を送信すると、ノード
Ｎ２は、データを正常受信した受信確認のＡＣＫデータ
Ｄ１２をノードＮ１に返送する。
【００４６】この通信システムでは、各ノードＮ１〜Ｎ
３が衝突を検出することができないため、各ノードＮ１
〜Ｎ３が図１（ｃ）に示すアクセス制御を行う。図１
（ｃ）において、ノードＮ１が伝送線Ｎ上にデータＤ１
１を送信中に、ノードＮ３において時点Ｔ０でデータの
送信要求が発生した場合を考える。ノードＮ３は、デー
タＤ１１のキャリアを検出し、データＤ１１のキャリア
がなくなった時点Ｔ１後であって、時点Ｔ１を基点とし
て時間ｔ１経過後から時間ｔ２までの間の時点Ｔ３を乱
数発生によって生成された待ち時間を設定する。
【００４７】一方、データＤ１１を受信したノードＮ２
は、データＤ１１内の実データの終わりを示す「ＥＯ
Ｆ」などを検出することによって、受信確認を行い、デ
ータＤ１１に対するＡＣＫデータＤ１２を、時点Ｔ１
後、時間ｔ１前の時点Ｔ２時に伝送線Ｎ上に送出し、ノ
ードＮ１に返信する。したがって、ＡＣＫデータＤ１２
は、一般のデータＤ１３に優先して送信できることにな
り、ＡＣＫデータＤ１２が送信されることによって、ノ
ードＮ３は、再び、ＡＣＫデータＤ１２のキャリアがな
くなった時点Ｔ４から時間ｔ１経過後、時間ｔ２前の一
定時間内に設定された時点Ｔ５にデータＤ１３の送出を
試行することになる。
【００４８】すなわち、一般のデータは、キャリアがな
くなったことを検出した後、一定時間ｔ１の間は送信す
ることができず、ＡＣＫデータのみが一定時間ｔ１内に
送出されることになる。これによって、ＡＣＫデータの
衝突を確実に回避することができ、ＡＣＫデータの衝突
による送信データの再送を行わなくてもよいので、伝送
効率が格段に向上する。特に、データ長の長いデータの
送信が成功した場合に、短いデータであるＡＣＫデータ
が衝突すると、データ長の長いデータの再送によって伝
送線Ｎを時間的に占有してしまうが、この実施の形態１
では、ＡＣＫデータが衝突することがないので、伝送効
率が格段に向上することになる。なお、一般のデータの
待ち時間は、乱数によって発生するため、ほとんど衝突
することがないが、待ち時間がほぼ同一時間である場合
には、衝突が発生することになる。
【００４９】なお、ＡＣＫデータのみならず、優先度の
高いデータを送信する場合に、ＡＣＫデータと同様に、
伝送線Ｎ上のキャリアがなくなった時点から一定時間ｔ
１内に、この優先度の高いデータを送信することによっ
て、この優先度の高いデータの衝突を確実に回避するこ
とができる。また、ＡＣＫデータと優先度の高いデータ
のいずれも衝突回避する場合には、一定時間ｔ１をさら
に分割し、分割したそれぞれの時間を各データに割り当
てるようにすればよい。
【００５０】この実施の形態１では、伝送線Ｎ上のキャ
リアがなくなった時点から一定時間内に乱数で決定され
る待ち時間を設定するのではなく、伝送線Ｎ上のキャリ
アがなくなった時点から一定時間ｔ１経過した時点か
ら、乱数で決定される待ち時間を設定し、この待ち時間
内に一般のデータの送信許可を行い、伝送線Ｎ上のキャ
リアがなくなった時点から一定時間ｔ１内にＡＣＫデー
タを送信許可するようにしているので、ＡＣＫデータの
衝突を確実に回避することができ、これによって伝送効
率を格段に向上させることができる。
【００５１】実施の形態２．つぎに、この発明の実施の
形態２について説明する。上述した実施の形態１では、
ＡＣＫデータの衝突を確実に回避するものであったが、
この実施の形態２では、一連のデータが送信される場合
に、一連のデータ内の一部のデータを正常受信できなか
った場合に、この一部のデータの再送を行わせるための
ＮＡＣＫデータの衝突を確実に回避できるようにしてい
る。
【００５２】図２は、この発明の実施の形態２である通
信システムによるアクセス制御を説明するシーケンス図
である。なお、通信システムの構成は、実施の形態１と
同じである。ここでは、ノードＮ１がデータ長の長いデ
ータを４つのデータ（１）〜データ（４）に分割し、連
続した一連のデータとして送信する場合を考える。各デ
ータ（１）〜データ（４）には、一連のシーケンス番号
が付されている。図２において、ノードＮ１は、まず伝
送線Ｎ上のキャリアがなくなった時点から一定時間ｔ１
経過後の時点で、データ（１）のデータＤ２１をノード
Ｎ２に送信する。同様の待ち時間を設定して、順次、デ
ータ（２）〜データ（４）をデータＤ２２〜Ｄ２４とし
てノードＮ２に送信する。
【００５３】ここで、データ（３）のデータＤ２３が衝
突した場合、ノードＮ２は、シーケンス番号「３」のデ
ータ（３）を正常受信できなかったことを検出すると、
最後の一連のデータ（４）であるデータＤ２４の受信
後、データＤ２４のキャリアがなくなった時点から一定
時間ｔ１前に、データ（３）が正常受信できなかった旨
を示すＮＡＣＫデータＤ２５をノードＮ１に返信する。
このＮＡＣＫデータＤ２５は、一般の待ち時間に比して
短い一定時間ｔ１内に唯一のデータとして送信されるた
め、実施の形態１におけるＡＣＫデータと同様に、衝突
を確実に回避することができる。
【００５４】このＮＡＣＫデータＤ２５を受信したノー
ドＮ１は、ＮＡＣＫデータＤ２５内に示すシーケンス番
号「３」に対応するデータ（３）をデータＤ２６とし
て、ノードＮ２に送信する。その後、ノードＮ２は、最
終的に全ての一連のデータを受信した場合に、実施の形
態１と同様に、ＡＣＫデータＤ２７を一定時間ｔ１前に
ノードＮ１側に送出する。
【００５５】この実施の形態２では、一連のデータを順
次送信する場合であって、一連のデータの一部のデータ
を正常受信できなかった場合に、最後の一連のデータを
受信した後、一定時間ｔ１前にＮＡＣＫデータを返送す
るようにしているので、ＮＡＣＫデータの衝突を確実に
回避することができ、再度、一連のデータの再送を行わ
なくてもよく、伝送効率を格段に向上させることができ
る。
【００５６】実施の形態３．つぎに、この発明の実施の
形態３について説明する。この実施の形態３では、バス
型のネットワークを構成するノードの中から１つのノー
ドをマスタノードに設定し、その他のノードをスレーブ
ノードに設定して、論理的なスター型のネットワークを
形成し、マスタノードと各スレーブノードとがそれぞれ
データ送受信を行うほか、各スレーブノード間のデータ
送受信をマスタノードを介して行う通信システムに、上
述した実施の形態１に示したアクセス制御を適用して、
伝送効率の向上を図っている。
【００５７】図３は、この発明の実施の形態３である通
信システムの構成を示す図である。図３（ａ）は、この
通信システムの物理構成を示す図であり、図３（ｂ）
は、図３（ａ）に示した通信システムの論理構成を示す
図である。図３において、この通信システムは、伝送線
Ｎに複数のノードＮ１０〜Ｎ１３がバス接続され、この
ノードＮ１０〜Ｎ１３のうちのノードＮ１０がマスタノ
ードに設定され、ノードＮ１１〜Ｎ１３がマスタノード
Ｎ１０にスター接続されるスレーブノードに設定され
る。また、各スレーブノードＮ１１〜Ｎ１３は、マスタ
ノードＮ１０とデータの送受信を行い、各スレーブノー
ドＮ１１〜Ｎ１３間のデータの送受信は、マスタノード
Ｎ１０を介して行われる。
【００５８】ここで、図４に示すシーケンス図を参照し
て、スレーブノードＮ１１がスレーブノードＮ１２にデ
ータを送信する処理について説明する。なお、マスタノ
ードＮ１０と各スレーブノードＮ１１〜Ｎ１３との間の
データの送受信は、実施の形態１と同様にして行われ
る。図４において、データの送信元であるスレーブノー
ドＮ１１は、データの送信要求が発生すると、実施の形
態１で示した一般のデータと同様に、一定時間ｔ１後の
待ち時間後にデータＤ３１をマスタノードＮ１０に送出
する。
【００５９】データＤ３１を受信したマスタノードＮ１
０は、一定時間ｔ１前に、データＤ３１を中継するデー
タＤ３２をスレーブノードＮ１２に送出する。さらに、
データＤ３２を受信したスレーブノードＮ１２は、一定
時間ｔ１前に、データＤ３２に対するＡＣＫデータＤ３
３をマスタノードＮ１０に送出する。その後、ＡＣＫデ
ータＤ３３を受信したマスタノードＮ１０は、ＡＣＫデ
ータＤ３３を中継するＡＣＫデータＤ３４を、一定時間
ｔ１前にスレーブノードＮ１１に送出する。
【００６０】この場合、データＤ３２〜Ｄ３４は、すべ
て一定時間ｔ１前にデータを送出しているため、一般の
データと衝突することを確実に回避することができ、一
連のデータ送受信シーケンス上に衝突が発生することは
ない。
【００６１】なお、マスタノードＮ１０は、データＤ３
１およびＡＣＫデータＤ３３を受信すると、これらのデ
ータを単にデータＤ３２およびＡＣＫデータＤ３４とし
て中継送出するのみで、受信内容を確認することはな
い。したがって、マスタノードＮ１０は、データ中継の
ためのバッファが不必要となる。
【００６２】この実施の形態３では、マスタノードＮ１
０を介してスレーブノードＮ１１〜Ｎ１３間で一連のデ
ータ送受信を行う場合、一連のデータ送受信中は、すべ
てキャリアがなくなった後、一定時間ｔ１前にデータを
送出するようにしているので、一連のデータが衝突する
ことを確実に回避することができる。
【００６３】実施の形態４．つぎに、この発明の実施の
形態４について説明する。上述した実施の形態３では、
スレーブノードＮ１１〜Ｎ１３間の一連のデータ送受信
を行う場合、伝送手順が４段階にわたっていたが、この
実施の形態４では、伝送手順を３段階に減少させるよう
にし、伝送効率を高めるようにしている。
【００６４】この実施の形態４の通信システムの構成
は、実施の形態３と同じである。ここで、図５に示すシ
ーケンス図を参照して、スレーブノードＮ１１がスレー
ブノードＮ１２にデータを送信する処理について説明す
る。データの送信元であるスレーブノードＮ１１は、デ
ータの送信要求が発生すると、実施の形態１で示した一
般のデータと同様に、一定時間ｔ１後の待ち時間後にデ
ータＤ４１をマスタノードＮ１０に送出する。
【００６５】データＤ４１を受信したマスタノードＮ１
０は、データ４１の受信確認を行い、一定時間ｔ１前
に、ＡＣＫデータＤ４２をスレーブノードＮ１１に返送
する。その後、マスタノードＮ１０は、データＤ４１を
中継するデータＤ４３をスレーブノードＮ１２に送出す
る。このデータＤ４３は、ＡＣＫデータＤ４２の送出
後、一定時間ｔ１前に送出される。
【００６６】この場合、マスタノードＮ１０は、受信中
継するデータＤ４１の受信確認を行うものの、一連のデ
ータシーケンス上では、実施の形態３に比してＡＣＫデ
ータの伝送手順が１つ少なくっている。
【００６７】この実施の形態４では、マスタノードＮ１
０を介してスレーブノードＮ１１〜Ｎ１３間で一連のデ
ータ送受信を行う場合、一連のデータ送受信中は、すべ
てキャリアがなくなった後、一定時間ｔ１前にデータを
送出するようにしているので、一連のデータが衝突する
ことを確実に回避することができるとともに、一連のデ
ータ伝送にかかる伝送手順を減少させることができる。
【００６８】実施の形態５．つぎに、この発明の実施の
形態５について説明する。この実施の形態５では、実施
の形態４において同報データを送信する場合に、伝送効
率を高めることができるようにしている。
【００６９】この実施の形態５の通信システムの構成
は、実施の形態３と同じである。ここで、図６に示すシ
ーケンス図を参照して、スレーブノードＮ１１がスレー
ブノードＮ１２，Ｎ１３に同報データを送信する処理に
ついて説明する。データの送信元であるスレーブノード
Ｎ１１は、同報データの送信要求が発生すると、実施の
形態１で示した一般のデータと同様に、一定時間ｔ１後
の待ち時間後に同報データＤ５１をマスタノードＮ１０
に送出する。
【００７０】同報データＤ５１を受信したマスタノード
Ｎ１０は、データ５１の受信確認を行い、一定時間ｔ１
前に、ＡＣＫデータＤ５２をスレーブノードＮ１１に返
送する。その後、マスタノードＮ１０は、データＤ５１
を同報中継する同報データＤ５３，Ｄ５４をスレーブノ
ードＮ１２，Ｎ１３に送出する。このデータＤ５３は、
ＡＣＫデータＤ５２の送出後、一定時間ｔ１前に送出さ
れる。また、データＤ５４は、データＤ５３の送出後、
一定時間ｔ１前に送出される。
【００７１】なお、この実施の形態５では、実施の形態
４に対応して、マスタノードＮ１０のみがＡＣＫデータ
Ｄ５２をスレーブノードＮ１１に返送するようにしてい
たが、これに限らず、実施の形態３に対応して、同報デ
ータを受信したスレーブノードがそれぞれ一定時間ｔ１
前にＡＣＫデータをマスタノードＮ１０に送出し、マス
タノードＮ１０が各ＡＣＫデータを送信元のスレーブノ
ードに送信するようにしてもよいし、マスタノードＮ１
０が全ての送信先のスレーブノードからのＡＣＫデータ
を受信した場合に、送信元のスレーブノードにＡＣＫデ
ータを送信するようにしてもよい。この場合、全て、一
定時間ｔ１前にデータを送信する。
【００７２】この実施の形態５では、マスタノードＮ１
０を介してスレーブノードＮ１１〜Ｎ１３間で同報デー
タの送受信処理を行う場合であっても、一連のデータ送
受信中は、すべてキャリアがなくなった後、一定時間ｔ
１前にデータを送出するようにしているので、一連のデ
ータが衝突することを確実に回避することができる。
【００７３】実施の形態６．つぎに、この発明の実施の
形態６について説明する。上述した実施の形態３〜５で
は、いずれも送信元のスレーブノードがデータを送信す
る場合、一定時間ｔ１後の待ち時間後に送信するように
していが、この実施の形態６では、この最初のデータの
衝突をも確実に回避できるようにしている。
【００７４】この実施の形態６の通信システムの構成
は、実施の形態３と同じである。ここで、図７に示すシ
ーケンス図を参照して、スレーブノードＮ１１がスレー
ブノードＮ１２，Ｎ１３に同報データを送信する処理に
ついて説明する。データの送信元であるスレーブノード
Ｎ１１は、同報データの送信要求が発生すると、実施の
形態１で示した一般のデータと同様に、一定時間ｔ１後
の待ち時間後に、衝突回避データＤ６１をマスタノード
Ｎ１０に送出する。この衝突回避データＤ６１の内容
は、任意であり、伝送線Ｎ上にキャリアが発生できるも
のであればよい。
【００７５】この衝突回避データＤ６１の伝送線Ｎ上へ
の送出によって、他のノードは、キャリアを検出し、デ
ータを送信する場合、一般のデータと同様に、一定時間
ｔ１後の待ち時間が設定される。一方、スレーブノード
Ｎ１１は、衝突回避データＤ６１のキャリアがなくなっ
た後、一定時間ｔ１前に、同報データＤ６２をマスタノ
ードＮ１０に送出する。したがって、同報データＤ６２
は、衝突を回避して確実にマスタノードＮ１０に伝送さ
れる。
【００７６】同報データＤ６２を受信したマスタノード
Ｎ１０は、同報データ６２を同報中継する同報データＤ
６３を、同報データＤ６２のキャリアがなくなった後、
一定時間前にスレーブノードＮ１２に送出する。さら
に、マスタノードＮ１０は、同報データＤ６３の送出
後、一定時間ｔ１前に同報データＤ６４をスレーブノー
ドＮ１３に送出する。
【００７７】この場合、ＡＣＫデータが不要となり、マ
スタノードＮ１０あるいはスレーブノードＮ１２，Ｎ１
３は受信確認を行わなくてもよい。また、衝突回避デー
タＤ６１によって同報データ６２の衝突をも確実に回避
するようにしているので、一連の伝送手順を衝突なし
に、確実に行うことができる。
【００７８】なお、上述した実施の形態６では、同報デ
ータの伝送の場合について説明したが、これに限らず、
一対一の送受信であっても、衝突回避データＤ６１をデ
ータ伝送前に送出し、この衝突回避データＤ６１の送出
後、一定時間ｔ１前にデータを送出することによって、
このデータの伝送手順上の全てのデータの衝突を回避す
ることができる。
【００７９】また、マスタノードＮ１０が独立して、他
のスレーブノードにデータを送出する場合であっても、
衝突回避データＤ６１を送出しておくことによって、デ
ータの衝突を確実に回避することができる。この場合、
マスタノードＮ１０およびスレーブノードＮ１１〜Ｎ１
３は、同一の伝送プロトコルを保持すればよい。
【００８０】この実施の形態５では、一連の同報データ
伝送手順前に衝突回避データＤ６１を送出し、強制的に
同報データＤ６２の衝突を回避させて送信するようにし
ていので、一連の同報データ伝送手順上の全てのデータ
の衝突を確実に回避することができる。
【００８１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、送信制御手段が、新規にデータを送信する場合、前
記伝送路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過
後であって第２の時間経過時までの時間をランダムに示
したランダム時間時に前記データを前記伝送路上に送出
し、優先度の高いデータを送信する場合、該データを前
記第１の時間前に前記伝送路上に送出し、優先度の高い
データの衝突を回避するようにしているので、衝突を検
出しない簡易な構成によっても、伝送効率を高めること
ができるという効果を奏する。
【００８２】つぎの発明によれば、前記優先度の高いデ
ータを、受信確認を示すＡＣＫデータとして、ＡＣＫデ
ータの衝突を回避しているので、送信データの再送によ
る伝送効率の低下を防止することができるという効果を
奏する。
【００８３】つぎの発明によれば、前記優先度の高いデ
ータを、シーケンス番号が付された一連のデータ群の受
信に対する非受信確認を示すＮＡＣＫデータとし、ＮＡ
ＣＫデータの衝突を回避しているので、一連のデータ群
を全部再送しなくてもよいので、伝送効率が向上すると
いう効果を奏する。
【００８４】つぎの発明によれば、マスタ通信装置の送
信制御手段が、自装置が新規にデータを送信する場合、
前記伝送路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経
過後であって第２の時間経過時までの時間をランダムに
示したランダム時間時に前記データを前記伝送路上に送
出し、中継するデータを送信する場合、該データを前記
第１の時間前に前記伝送路上に送出し、中継するデータ
の衝突を回避しているので、中継データの衝突を確実に
回避できるとともに、データの受信確認を行わないの
で、中継時におけるデータバッファを不必要とし、簡易
な構成とすることができるという効果を奏する。
【００８５】つぎの発明によれば、マスタ通信装置の送
信制御手段が、自装置が新規にデータを送信する場合、
前記伝送路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経
過後であって第２の時間経過時までの時間をランダムに
示したランダム時間時に前記データを前記伝送路上に送
出し、中継するデータを受信した場合、該データの受信
確認後であって前記第１の時間前に該データの受信確認
を示すＡＣＫデータを送出し、該ＡＣＫデータのキャリ
ア信号の消失時から前記第１の時間前に前記中継するデ
ータを前記伝送路上に送出し、一連の伝送手順上におけ
るＡＣＫデータの手順を少なくするようにしているの
で、データ伝送手順が簡易になり、伝送効率を向上させ
ることができるという効果を奏する。
【００８６】つぎの発明によれば、マスタ通信装置の送
信制御手段が、自装置が新規にデータを送信する場合、
前記伝送路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経
過後であって第２の時間経過時までの時間をランダムに
示したランダム時間時に前記データを前記伝送路上に送
出し、中継する同報データを受信した場合、該データの
受信確認後であって前記第１の時間前に該データの受信
確認を示すＡＣＫデータを送出し、該ＡＣＫデータのキ
ャリア信号の消失時から前記第１の時間前に前記中継す
る同報データを前記伝送路上に送出し、該同報データの
キャリア信号の消失時から前記第１の時間前に該同報デ
ータを送出する処理を繰り返すようにし、同報データの
衝突を回避しているので、伝送手順の多い同報データを
伝送する場合であっても、同報データの衝突を回避する
ことができるので、伝送効率を向上させることができる
という効果を奏する。
【００８７】つぎの発明によれば、前記通信装置の送信
制御手段が、自装置が新規にデータを送信する場合、前
記伝送路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過
後であって第２の時間経過時までの時間をランダムに示
したランダム時間時に前記データを前記伝送路上に送出
し、同報データを送信する場合、前記伝送路上にキャリ
ア信号を生成させる任意のデータである衝突回避データ
を、前記伝送路上のキャリア信号の消失時から第１の時
間経過後であって第２の時間経過時までの時間をランダ
ムに示したランダム時間時に送出し、該衝突回避データ
のキャリア信号の消失時から前記第１の時間前に前記同
報データを送出し、前記マスタ通信装置の送信制御手段
が、前記同報データを受信した場合、該同報データのキ
ャリア信号の消失時から前記第１の時間前に該同報デー
タを前記伝送路上に送出する処理を繰り返すようにし、
送信元の通信装置から送信されるデータの衝突をも回避
するようにしているので、確実なデータ伝送ができると
ともに、伝送効率を一層高めることができるという効果
を奏する。
【００８８】つぎの発明によれば、前記通信装置の送信
制御手段が、自装置が新規にデータを送信する場合、前
記伝送路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過
後であって第２の時間経過時までの時間をランダムに示
したランダム時間時に前記データを前記伝送路上に送出
し、優先度の高いデータを送信する場合、前記伝送路上
にキャリア信号を生成させる任意のデータである衝突回
避データを、前記伝送路上のキャリア信号の消失時から
第１の時間経過後であって第２の時間経過時までの時間
をランダムに示したランダム時間時に送出し、該衝突回
避データのキャリア信号の消失時から前記第１の時間前
に前記優先度の高いデータを送出し、前記マスタ通信装
置の送信制御手段が、前記優先度の高いデータを受信し
た場合、該優先度の高いデータのキャリア信号の消失時
から前記第１の時間前に該優先度の高いデータを前記伝
送路上に送出するようにし、優先度の高いデータの衝突
を回避しているので、優先度の高いデータを確実に伝送
することができるという効果を奏する。
【００８９】つぎの発明によれば、送信制御手段が、新
規にデータを送信する場合、前記伝送路上のキャリア信
号の消失時から第１の時間経過後であって第２の時間経
過時までの時間をランダムに示したランダム時間時に前
記データを前記伝送路上に送出し、優先度の高いデータ
を送信する場合、該データを前記第１の時間前に前記伝
送路上に送出するようにしているので、衝突を検出しな
い簡易な構成によっても、伝送効率を高めることができ
るという効果を奏する。
【００９０】つぎの発明によれば、送信制御手段が、新
規にデータを送信する場合、前記伝送路上のキャリア信
号の消失時から第１の時間経過後であって第２の時間経
過時までの時間をランダムに示したランダム時間時に前
記データを前記伝送路上に送出し、優先度の高いデータ
を送信する場合、前記伝送路上にキャリア信号を生成さ
せる任意のデータである衝突回避データを、前記伝送路
上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過後であっ
て第２の時間経過時までの時間をランダムに示したラン
ダム時間時に送出し、該衝突回避データのキャリア信号
の消失時から前記第１の時間前に前記優先度の高いデー
タを前記伝送路上に送出するようにしているので、デー
タ伝送手順上の全てのデータの衝突を回避することがで
きるという効果を奏する。
【００９１】つぎの発明によれば、データ送出工程によ
って、新規にデータを送信する場合、各通信装置は、前
記伝送路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過
後であって第２の時間経過時までの時間をランダムに示
したランダム時間時に前記データを前記伝送路上に送出
し、優先データ送出工程によって、優先度の高いデータ
の送信要求が発生した場合、該優先度の高いデータを前
記第１の時間前に前記伝送路上に送出するようにしてい
るので、伝送路上のキャリアを検出し、衝突を検出しな
い場合であっても、優先度の高いデータの衝突を確実に
回避し、伝送効率を高めることができるという効果を奏
する。
【００９２】つぎの発明によれば、前記優先度の高いデ
ータを、受信確認を示すＡＣＫデータとして、ＡＣＫデ
ータの衝突を回避しているので、送信データの再送によ
る伝送効率の低下を防止することができるという効果を
奏する。
【００９３】つぎの発明によれば、前記優先度の高いデ
ータを、シーケンス番号が付された一連のデータ群の受
信に対する非受信確認を示すＮＡＣＫデータとし、ＮＡ
ＣＫデータの衝突を回避しているので、一連のデータ群
を全部再送しなくてもよいので、伝送効率が向上すると
いう効果を奏する。
【００９４】つぎの発明によれば、データ送出工程によ
って、送信元のスレーブ通信装置が、送信要求されたデ
ータを送信する場合、前記伝送路上のキャリア信号の消
失時から第１の時間経過後であって第２の時間経過時ま
での時間をランダムに示したランダム時間時に前記デー
タを前記マスタ通信装置に送出し、データ中継工程によ
って、前記データを受信したマスタ通信装置が、前記デ
ータを受信し、前記伝送路上の該データのキャリア信号
の消失時から前記第１の時間経過前に該データを送出先
のスレーブ通信装置に送出し、ＡＣＫ送出工程によっ
て、前記送出先のスレーブ通信装置が、前記データの受
信確認後前記第１の時間前に受信確認を示すＡＣＫデー
タを前記マスタ通信装置に送出し、ＡＣＫ中継送出工程
によって、前記ＡＣＫデータを受信したマスタ通信装置
が、前記ＡＣＫデータを受信し、前記伝送路上の該ＡＣ
Ｋデータのキャリア信号の消失時から前記第１の時間経
過前に該ＡＣＫデータを送信元のスレーブ通信装置に送
出するようにしているので、中継データの衝突を確実に
回避できるとともに、データの受信確認を行わないの
で、簡易な中継処理を行うことができるという効果を奏
する。
【００９５】つぎの発明によれば、データ送出工程によ
って、送信元のスレーブ通信装置が、送信要求されたデ
ータを送信する場合、前記伝送路上のキャリア信号の消
失時から第１の時間経過後であって第２の時間経過時ま
での時間をランダムに示したランダム時間時に前記デー
タを前記マスタ通信装置に送出し、ＡＣＫ送出工程によ
って、前記データを受信したマスタ通信装置が、前記デ
ータの受信確認後前記第１の時間前に受信確認を示すＡ
ＣＫデータを前記送信元のスレーブ通信装置に送出し、
データ中継送出工程によって、前記マスタ通信装置が、
前記ＡＣＫデータの送出後、該ＡＣＫデータのキャリア
信号の消失時から前記第１の時間前に前記データを送信
先のスレーブ通信装置に送出するようにしているので、
データ伝送手順が簡易になり、伝送効率を向上させるこ
とができるという効果を奏する。
【００９６】つぎの発明によれば、同報データ送出工程
によって、送信元のスレーブ通信装置が、送信要求され
た同報データを送信する場合、前記伝送路上のキャリア
信号の消失時から第１の時間経過後であって第２の時間
経過時までの時間をランダムに示したランダム時間時に
前記同報データを前記マスタ通信装置に送出し、ＡＣＫ
送出工程によって、前記同報データを受信したマスタ通
信装置が、前記同報データの受信確認後前記第１の時間
前に受信確認を示すＡＣＫデータを前記送信元のスレー
ブ通信装置に送出し、同報データ中継送出工程によっ
て、前記マスタ通信装置が、前記ＡＣＫデータの送出
後、該ＡＣＫデータのキャリア信号の消失時から前記第
１の時間前に前記同報データを送信先のスレーブ通信装
置に送出し、該同報データのキャリア信号の消失時から
前記第１の時間前に前記同報データを送信先のスレーブ
通信装置に送出する処理を繰り返すようにしているの
で、伝送手順の多い同報データを伝送する場合であって
も、同報データの衝突を回避することができるので、伝
送効率を向上させることができるという効果を奏する。
【００９７】つぎの発明によれば、衝突回避データ送出
工程によって、送信元のスレーブ通信装置が、送信要求
された同報データを送信する場合、前記伝送路上のキャ
リア信号の消失時から第１の時間経過後であって第２の
時間経過時までの時間をランダムに示したランダム時間
時に、前記伝送路上にキャリア信号を生成させる任意の
データである衝突回避データを送出し、同報データ送出
工程によって、前記送信元のスレーブ通信装置が、前記
衝突回避データのキャリア信号の消失時から前記第１の
時間前に前記マスタ通信装置に前記同報データを送出
し、同報データ中継送出工程によって、前記同報データ
を受信したマスタ通信装置が、前記同報データのキャリ
ア信号の消失時から前記第１の時間前に前記同報データ
を送信先のスレーブ通信装置に送出し、該同報データの
キャリア信号の消失時から前記第１の時間前に前記同報
データを送信先のスレーブ通信装置に送出する処理を繰
り返し、送信元の通信装置から送信されるデータの衝突
をも回避するようにしているので、確実なデータ伝送が
できるとともに、伝送効率を一層高めることができると
いう効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１である通信システム
の構成およびアクセス制御処理を示す図である。
【図２】 この発明の実施の形態２である通信システム
のアクセス制御処理を示すシーケンス図である。
【図３】 この発明の実施の形態３である通信システム
の構成を示すブロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態３である通信システム
のアクセス制御処理を示すシーケンス図である。
【図５】 この発明の実施の形態４である通信システム
のアクセス制御処理を示すシーケンス図である。
【図６】 この発明の実施の形態５である通信システム
のアクセス制御処理を示すシーケンス図である。
【図７】 この発明の実施の形態６である通信システム
のアクセス制御処理を示すシーケンス図である。
【図８】 ＣＳＭＡ／ＣＤ方式を用いた従来の通信シス
テムの構成およびアクセス制御処理を示す図である。
【符号の説明】
Ｎ 伝送線、Ｎ１〜Ｎ３ ノード、Ｎ１０ マスタノー
ド、Ｎ１１〜Ｎ１３スレーブノード、Ｄ１１，Ｄ１３，
Ｄ２１〜Ｄ２４，Ｄ２６，Ｄ３１，Ｄ３２，Ｄ４１，Ｄ
４３ データ、Ｄ１２，Ｄ２７，Ｄ３３，Ｄ３４，Ｄ４
２，Ｄ５２ＡＣＫデータ、Ｄ２５ ＮＡＣＫデータ、Ｄ
５１，Ｄ５３，Ｄ５４，Ｄ６２〜Ｄ６４ 同報データ、
Ｄ６１ 衝突回避データ、Ｔ１〜Ｔ５ 時点、ｔ１，ｔ
２一定時間。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長島 康之 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 加藤 正孝 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5K032 AA01 AA07 CA07 CB04 CC01 CC04 DB19

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 伝送路上に接続された複数の通信装置
    が、他の通信装置のキャリア信号の検出結果をもとにデ
    ータの送信タイミングを調整して信号同士の衝突を防止
    し、該データの送受信を行う通信システムにおいて、 各通信装置は、 新規にデータを送信する場合、前記伝送路上のキャリア
    信号の消失時から第１の時間経過後であって第２の時間
    経過時までの時間をランダムに示したランダム時間時に
    前記データを前記伝送路上に送出し、優先度の高いデー
    タを送信する場合、該データを前記第１の時間前に前記
    伝送路上に送出する送信制御手段を備えたことを特徴と
    する通信システム。
  2. 【請求項２】 前記優先度の高いデータは、受信確認を
    示すＡＣＫデータであることを特徴とする請求項１に記
    載の通信システム。
  3. 【請求項３】 前記優先度の高いデータは、シーケンス
    番号が付された一連のデータ群の受信に対する非受信確
    認を示すＮＡＣＫデータであることを特徴とする請求項
    １または２に記載の通信システム。
  4. 【請求項４】 伝送路上に接続された複数の通信装置
    が、１つのマスタ通信装置と他のスレーブ通信装置とに
    区分されて論理的にスター接続され、他の通信装置のキ
    ャリア信号の検出結果をもとにデータの送信タイミング
    を調整して信号同士の衝突を防止し、前記マスタ通信装
    置を介してデータの送受信を行う通信システムにおい
    て、 前記マスタ通信装置は、 自装置が新規にデータを送信する場合、前記伝送路上の
    キャリア信号の消失時から第１の時間経過後であって第
    ２の時間経過時までの時間をランダムに示したランダム
    時間時に前記データを前記伝送路上に送出し、中継する
    データを送信する場合、該データを前記第１の時間前に
    前記伝送路上に送出する送信制御手段を備えたことを特
    徴とする通信システム。
  5. 【請求項５】 伝送路上に接続された複数の通信装置
    が、１つのマスタ通信装置と他のスレーブ通信装置とに
    区分されて論理的にスター接続され、他の通信装置のキ
    ャリア信号の検出結果をもとにデータの送信タイミング
    を調整して信号同士の衝突を防止し、前記マスタ通信装
    置を介してデータの送受信を行う通信システムにおい
    て、 前記マスタ通信装置は、 自装置が新規にデータを送信する場合、前記伝送路上の
    キャリア信号の消失時から第１の時間経過後であって第
    ２の時間経過時までの時間をランダムに示したランダム
    時間時に前記データを前記伝送路上に送出し、中継する
    データを受信した場合、該データの受信確認後であって
    前記第１の時間前に該データの受信確認を示すＡＣＫデ
    ータを送出し、該ＡＣＫデータのキャリア信号の消失時
    から前記第１の時間前に前記中継するデータを前記伝送
    路上に送出する送信制御手段を備えたことを特徴とする
    通信システム。
  6. 【請求項６】 伝送路上に接続された複数の通信装置
    が、１つのマスタ通信装置と他のスレーブ通信装置とに
    区分されて論理的にスター接続され、他の通信装置のキ
    ャリア信号の検出結果をもとにデータの送信タイミング
    を調整して信号同士の衝突を防止し、前記マスタ通信装
    置を介してデータの送受信を行う通信システムにおい
    て、 前記マスタ通信装置は、 自装置が新規にデータを送信する場合、前記伝送路上の
    キャリア信号の消失時から第１の時間経過後であって第
    ２の時間経過時までの時間をランダムに示したランダム
    時間時に前記データを前記伝送路上に送出し、中継する
    同報データを受信した場合、該データの受信確認後であ
    って前記第１の時間前に該データの受信確認を示すＡＣ
    Ｋデータを送出し、該ＡＣＫデータのキャリア信号の消
    失時から前記第１の時間前に前記中継する同報データを
    前記伝送路上に送出し、該同報データのキャリア信号の
    消失時から前記第１の時間前に該同報データを送出する
    処理を繰り返す送信制御手段を備えたことを特徴とする
    通信システム。
  7. 【請求項７】 伝送路上に接続された複数の通信装置
    が、１つのマスタ通信装置と他のスレーブ通信装置とに
    区分されて論理的にスター接続され、他の通信装置のキ
    ャリア信号の検出結果をもとにデータの送信タイミング
    を調整して信号同士の衝突を防止し、前記マスタ通信装
    置を介してデータの送受信を行う通信システムにおい
    て、 前記通信装置は、 自装置が新規にデータを送信する場合、前記伝送路上の
    キャリア信号の消失時から第１の時間経過後であって第
    ２の時間経過時までの時間をランダムに示したランダム
    時間時に前記データを前記伝送路上に送出し、同報デー
    タを送信する場合、前記伝送路上にキャリア信号を生成
    させる任意のデータである衝突回避データを、前記伝送
    路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過後であ
    って第２の時間経過時までの時間をランダムに示したラ
    ンダム時間時に送出し、該衝突回避データのキャリア信
    号の消失時から前記第１の時間前に前記同報データを送
    出する送信制御手段を備え、 前記マスタ通信装置の送信制御手段は、 前記同報データを受信した場合、該同報データのキャリ
    ア信号の消失時から前記第１の時間前に該同報データを
    前記伝送路上に送出する処理を繰り返すことを特徴とす
    る通信システム。
  8. 【請求項８】 伝送路上に接続された複数の通信装置
    が、１つのマスタ通信装置と他のスレーブ通信装置とに
    区分されて論理的にスター接続され、他の通信装置のキ
    ャリア信号の検出結果をもとにデータの送信タイミング
    を調整して信号同士の衝突を防止し、前記マスタ通信装
    置を介してデータの送受信を行う通信システムにおい
    て、 前記通信装置は、 自装置が新規にデータを送信する場合、前記伝送路上の
    キャリア信号の消失時から第１の時間経過後であって第
    ２の時間経過時までの時間をランダムに示したランダム
    時間時に前記データを前記伝送路上に送出し、優先度の
    高いデータを送信する場合、前記伝送路上にキャリア信
    号を生成させる任意のデータである衝突回避データを、
    前記伝送路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経
    過後であって第２の時間経過時までの時間をランダムに
    示したランダム時間時に送出し、該衝突回避データのキ
    ャリア信号の消失時から前記第１の時間前に前記優先度
    の高いデータを送出する送信制御手段を備え、 前記マスタ通信装置の送信制御手段は、 前記優先度の高いデータを受信した場合、該優先度の高
    いデータのキャリア信号の消失時から前記第１の時間前
    に該優先度の高いデータを前記伝送路上に送出すること
    を特徴とする通信システム。
  9. 【請求項９】 伝送路上に接続された複数の通信装置
    が、他の通信装置のキャリア信号の検出結果をもとにデ
    ータの送信タイミングを調整して信号同士の衝突を防止
    し、該データの送受信を行う通信システムに用いられる
    通信装置において、 新規にデータを送信する場合、前記伝送路上のキャリア
    信号の消失時から第１の時間経過後であって第２の時間
    経過時までの時間をランダムに示したランダム時間時に
    前記データを前記伝送路上に送出し、優先度の高いデー
    タを送信する場合、該データを前記第１の時間前に前記
    伝送路上に送出する送信制御手段を備えたことを特徴と
    する通信装置。
  10. 【請求項１０】 伝送路上に接続された複数の通信装置
    が、他の通信装置のキャリア信号の検出結果をもとにデ
    ータの送信タイミングを調整して信号同士の衝突を防止
    し、該データの送受信を行う通信システムに用いられる
    通信装置において、 新規にデータを送信する場合、前記伝送路上のキャリア
    信号の消失時から第１の時間経過後であって第２の時間
    経過時までの時間をランダムに示したランダム時間時に
    前記データを前記伝送路上に送出し、優先度の高いデー
    タを送信する場合、前記伝送路上にキャリア信号を生成
    させる任意のデータである衝突回避データを、前記伝送
    路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過後であ
    って第２の時間経過時までの時間をランダムに示したラ
    ンダム時間時に送出し、該衝突回避データのキャリア信
    号の消失時から前記第１の時間前に前記優先度の高いデ
    ータを前記伝送路上に送出する送信制御手段を備えたこ
    とを特徴とする通信装置。
  11. 【請求項１１】 伝送路上に接続された複数の通信装置
    が、他の通信装置のキャリア信号の検出結果をもとにデ
    ータの送信タイミングを調整して信号同士の衝突を防止
    し、該データの送受信を行う通信方法において、 新規にデータを送信する場合、各通信装置は、前記伝送
    路上のキャリア信号の消失時から第１の時間経過後であ
    って第２の時間経過時までの時間をランダムに示したラ
    ンダム時間時に前記データを前記伝送路上に送出するデ
    ータ送出工程と、 優先度の高いデータの送信要求が発生した場合、該優先
    度の高いデータを前記第１の時間前に前記伝送路上に送
    出する優先データ送出工程と、 を含むことを特徴とする通信方法。
  12. 【請求項１２】 前記優先度の高いデータは、受信確認
    を示すＡＣＫデータであることを特徴とする請求項１１
    に記載の通信方法。
  13. 【請求項１３】 前記優先度の高いデータは、シーケン
    ス番号が付された一連のデータ群の受信に対する非受信
    確認を示すＮＡＣＫデータであることを特徴とする請求
    項１１または１２に記載の通信方法。
  14. 【請求項１４】 伝送路上に接続された複数の通信装置
    が、１つのマスタ通信装置と他のスレーブ通信装置とに
    区分されて論理的にスター接続され、他の通信装置のキ
    ャリア信号の検出結果をもとにデータの送信タイミング
    を調整して信号同士の衝突を防止し、前記マスタ通信装
    置を介してデータの送受信を行う通信方法において、 送信元のスレーブ通信装置が、送信要求されたデータを
    送信する場合、前記伝送路上のキャリア信号の消失時か
    ら第１の時間経過後であって第２の時間経過時までの時
    間をランダムに示したランダム時間時に前記データを前
    記マスタ通信装置に送出するデータ送出工程と、 前記データを受信したマスタ通信装置が、前記データを
    受信し、前記伝送路上の該データのキャリア信号の消失
    時から前記第１の時間経過前に該データを送出先のスレ
    ーブ通信装置に送出するデータ中継工程と、 前記送出先のスレーブ通信装置が、前記データの受信確
    認後前記第１の時間前に受信確認を示すＡＣＫデータを
    前記マスタ通信装置に送出するＡＣＫ送出工程と、 前記ＡＣＫデータを受信したマスタ通信装置が、前記Ａ
    ＣＫデータを受信し、前記伝送路上の該ＡＣＫデータの
    キャリア信号の消失時から前記第１の時間経過前に該Ａ
    ＣＫデータを送信元のスレーブ通信装置に送出するＡＣ
    Ｋ中継送出工程と、 を含むことを特徴とする通信方法。
  15. 【請求項１５】 伝送路上に接続された複数の通信装置
    が、１つのマスタ通信装置と他のスレーブ通信装置とに
    区分されて論理的にスター接続され、他の通信装置のキ
    ャリア信号の検出結果をもとにデータの送信タイミング
    を調整して信号同士の衝突を防止し、前記マスタ通信装
    置を介してデータの送受信を行う通信方法において、 送信元のスレーブ通信装置が、送信要求されたデータを
    送信する場合、前記伝送路上のキャリア信号の消失時か
    ら第１の時間経過後であって第２の時間経過時までの時
    間をランダムに示したランダム時間時に前記データを前
    記マスタ通信装置に送出するデータ送出工程と、 前記データを受信したマスタ通信装置が、前記データの
    受信確認後前記第１の時間前に受信確認を示すＡＣＫデ
    ータを前記送信元のスレーブ通信装置に送出するＡＣＫ
    送出工程と、 前記マスタ通信装置が、前記ＡＣＫデータの送出後、該
    ＡＣＫデータのキャリア信号の消失時から前記第１の時
    間前に前記データを送信先のスレーブ通信装置に送出す
    るデータ中継送出工程と、 を含むことを特徴とする通信方法。
  16. 【請求項１６】 伝送路上に接続された複数の通信装置
    が、１つのマスタ通信装置と他のスレーブ通信装置とに
    区分されて論理的にスター接続され、他の通信装置のキ
    ャリア信号の検出結果をもとにデータの送信タイミング
    を調整して信号同士の衝突を防止し、前記マスタ通信装
    置を介してデータの送受信を行う通信方法において、 送信元のスレーブ通信装置が、送信要求された同報デー
    タを送信する場合、前記伝送路上のキャリア信号の消失
    時から第１の時間経過後であって第２の時間経過時まで
    の時間をランダムに示したランダム時間時に前記同報デ
    ータを前記マスタ通信装置に送出する同報データ送出工
    程と、 前記同報データを受信したマスタ通信装置が、前記同報
    データの受信確認後前記第１の時間前に受信確認を示す
    ＡＣＫデータを前記送信元のスレーブ通信装置に送出す
    るＡＣＫ送出工程と、 前記マスタ通信装置が、前記ＡＣＫデータの送出後、該
    ＡＣＫデータのキャリア信号の消失時から前記第１の時
    間前に前記同報データを送信先のスレーブ通信装置に送
    出し、該同報データのキャリア信号の消失時から前記第
    １の時間前に前記同報データを送信先のスレーブ通信装
    置に送出する処理を繰り返す同報データ中継送出工程
    と、 を含むことを特徴とする通信方法。
  17. 【請求項１７】 伝送路上に接続された複数の通信装置
    が、１つのマスタ通信装置と他のスレーブ通信装置とに
    区分されて論理的にスター接続され、他の通信装置のキ
    ャリア信号の検出結果をもとにデータの送信タイミング
    を調整して信号同士の衝突を防止し、前記マスタ通信装
    置を介してデータの送受信を行う通信方法において、 送信元のスレーブ通信装置が、送信要求された同報デー
    タを送信する場合、前記伝送路上のキャリア信号の消失
    時から第１の時間経過後であって第２の時間経過時まで
    の時間をランダムに示したランダム時間時に、前記伝送
    路上にキャリア信号を生成させる任意のデータである衝
    突回避データを送出する衝突回避データ送出工程と、 前記送信元のスレーブ通信装置が、前記衝突回避データ
    のキャリア信号の消失時から前記第１の時間前に前記マ
    スタ通信装置に前記同報データを送出する同報データ送
    出工程と、 前記同報データを受信したマスタ通信装置が、前記同報
    データのキャリア信号の消失時から前記第１の時間前に
    前記同報データを送信先のスレーブ通信装置に送出し、
    該同報データのキャリア信号の消失時から前記第１の時
    間前に前記同報データを送信先のスレーブ通信装置に送
    出する処理を繰り返す同報データ中継送出工程と、 を含むことを特徴とする通信方法。
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