JP2002035873A - プレス用ワーク取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 プレス加工終了したワークＷを、上型下方の
ワーク受け取りポジションからワークボックス近傍のワ
ーク放出ポジションへ移送移載するにおいて、構造簡
素、かつ、作動騒音・作動振動が少く安全性に富むプレ
ス用ワーク取出し装置を提供する。 【解決手段】 ワーク受取りポジションＰ１とワーク放
出ポジションＰ２間を往復作動するワークトレイ５と、
エアーシリンダー８と、ピストンロッド７とからなる
「ワークトレイ５の作動機構９」を備え、さらに、その
作動機構９に「ピストンロッド７の進退に連動して伸縮
する３枚積重の長尺体のスライド板と該スライド板に設
けた引きばね」からなるワークトレイ５の停止速度緩衝
機構２０を備え、前記ポジションＰ１・Ｐ２へワークト
レイ５をブレーキ停止させる構造とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス型によって
成形したワーク（プレス成形品）を、そのプレス型の位
置から「プレス装置の近傍に置いたワークボックス」へ
順次連続的に安全に移し変え移送移載するプレス用ワー
ク取出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】金属板材等の加工材料を上型・下型等の
プレス型によってプレス成形加工するプレス装置は、極
めて危険な作業にしてプレス型に手・指先を挟むことが
あるので、両手でスイッチを同時操作しないとプレスラ
ムが作動しない安全装置が取付けられている。

【０００３】しかし、一般に広く普及しているプレス加
工作業は、そのスイッチ安全装置のみでは不充分にして
労働災害を生ずるおそれがあるので、それぞれのプレス
装置やプレス加工すべきワークの形状・サイズに適する
ワーク自動取出し装置が普及しており、プレス加工した
ワークをプレス型の位置から受け取ってプレス装置近傍
のワーク収納ボックスへ自動的に移送移載するプレス用
ワーク取り出し装置がかなり普及している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上の従来のプレス用
ワーク取出し装置は、量産加工するプレス装置とワーク
の形状・サイズの個有事情に合せて設計された構造複雑
・大形のものが多く、コスト高にして普及を妨げたり、
大型による占有面積・空間が大にして工場スペースの有
効活用性を妨げたり、作動騒音が大にしてプレス工場騒
音のさらなる増大要因となったり、さらに、誤動作して
作業危険をもたらすおそれがある等のいずれかの不具合
が存在するものが多い。

【０００５】本発明は、以上の従来技術の難点を解消
し、構造簡素にして安全性に優れると共に作動騒音がな
く円滑なワーク移送作動機能を備えたプレス用ワーク取
出し装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の技術課題を解決す
る本発明のプレス用ワーク取出し装置は「上型・下型に
よるプレス加工のワークを、該上型下方からプレス側部
のワークボックスに移送移載するプレス用ワーク取り出
し装置にして、前記上型下方のワーク受け取りポジショ
ンと前記ワークボックスへのワーク放出ポジション間
を、概ね９０°回転自在にコーナー支承したワークトレ
イと、該ワークトレイに前端を連結して進退作動するエ
アーピストンロッドからなる前記ワークトレイの作動機
構を備え、さらに、該作動機構は、前記エアーピストン
ロッドと連動してスライド作動し、かつ、緩衝用引きば
ねを両端に有する長尺体の速度緩衝用スライド板からな
る前記ワークトレイの停止速度緩衝手段を備え、前記緩
衝用引きばねの伸長によって前記ワークトレイの前記ワ
ーク受け取りポジションと前記ワーク放出ポジションへ
の停止速度を緩衝ブレーキする構造」に成っている。

【０００７】即ち、本発明のプレス用ワーク取出し装置
は、プレス上型の上昇停止と同時に前記のワーク放出ポ
ジション（プレス加工の作業を妨害しないプレスベッド
上の空間ポジション）に停止しているワークトレイを、
該プレス上型の下方の「ワーク受け取りポジション」に
回転前進移動させて停止させると同時に、そのプレス上
型に付設しているノックアウトピン等を作動させてワー
クをワークトレイに落下収納させ、続いて直ちに、原位
置のワーク放出ポジションへ回転復帰させると同時に、
その停止慣性によってワークトレイ上のワークをプレス
ベッド側方のワークボックスへ自動放出落下させて移送
移載する構造とワーク移送移載方法が特徴である。

【０００８】そして、そのワークトレイの前記の２個の
ポジションへの停止時には、前記の停止速度緩衝手段に
よってワークトレイを減速ブレーキ停止させ、ワークト
レイの停止時の無用な衝撃と衝撃音を防止して速いイン
ターバルで往復作動するワークトレイの作動が極めて円
滑にして工場騒音の要因とならないように配慮されてい
る。

【０００９】なお、前記の基本構成からなる本発明のプ
レス用ワーク取出し装置は、構造をより簡素にして安価
にする意図から「エアーシリンダーにエアーピストンロ
ッドを遊嵌状態に組合せた構造に成し、エアー圧によっ
て前死点に前進したエアーピストンロッドを引き戻しば
ねで後退させる構造」にしたり、ワーク放出ポジション
の原位置停止のワークトレイを係止ロックしてプレス作
動中のワークトレイの前進誤作動を防止する「ワークト
レイ停止位置のロック・アンロック機構」からなる安全
手段を設ける態様を採択する。

【００１０】

【作用】以上の構成の本発明のプレス用ワーク取出し装
置は、プレス上型下方のワーク受け取りポジションとプ
レスベッド側縁部位のワーク放出ポジション間を９０°
回転往復作動するワークトレイを主要部に成し、そのプ
レス型によるプレス作動中のワークトレイは前記ワーク
放出ポジションに停止しているので、装置全体が小形簡
素にして本来のプレス作業を妨げるおそれがなく円滑に
して確実なワークの移送移載ができる。

【００１１】そして、そのワークトレイが速いインター
バルで反復する前記ポジションへの停止は前記の停止速
度緩衝手段によってブレーキ停止するので、停止の度の
「ガッチヤン」とする騒音や停止振動がなく、極めて円
滑にして安定した作動が確保できる。そして、そのブレ
ーキ停止の存在によってワークトレイの中間移動速度を
高速にしてワーク取り出し移送のインターバルが短かく
設定できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明一実施例のプレス用ワーク
取出し装置１を説明する。まず、その基本構造を示す図
１〜図３参照、このワーク取出し装置１はプレス２のプ
レスラム（図示しない）に取着したプレス上型３とプレ
スベッドＢ（以下、単にベッドＢという）に取着したプ
レス下型４によってプレス加工したワークＷをプレス上
型３から外して受け取って、プレスベッドＢの側端に設
けたワークボックス６に自動移送する装置にして、プレ
ス上型３下方の「ワーク受け取りポジションＰ１」とベ
ッドＢの側縁上方空間の「ワーク放出ポジションＰ２」
間を概ね９０°往復回転作動するワークトレイ５と、ベ
ッドＢに立設したポスト１０Ａのポストヘッド１２を貫
通してセットされて先端をワークトレイ５に連結したエ
アーピストンロッド７からなるワークトレイ５の作動機
構９を主要部に成している。なお、図中の３８はプレス
スイッチである。

【００１３】詳しくは（図２・図３参照）ワークトレイ
５は「一端開放・三方枠囲いの方形トレイ」にして、そ
の方形のコーナーに突設したブラケット１１をベッドＢ
に立設したポスト１０Ｂに回転自在に支承されて概ね水
平姿勢を保持すると共に、そのブラケット１１には作動
機構９のエアーピストンロッド７の先端が連結されてお
り、このピストンロッド７の進退作動によって前記２個
のポジションＰ１・Ｐ２間を往復作動できる。

【００１４】一方、作動機構９は「ベッドＢに立設した
ポスト１０Ａのポストヘッド１２」に貫通セットされた
エアシリンダー８とエアーシリンダー８に収納したピス
トンロッド７から成る通常のエアーピストン機構にし
て、この実施例のものは量産市販のパイプ材のエアーシ
リンダー８に量産市販の磨き丸棒のピストンロッド７を
遊嵌状態（片側クリヤランス＝約０．１粍）で組合せた
簡素構造にして（図３参照）ピストンロッド７が前死点
７Ａに達するとエアーシリンダー８内のエアーはエアー
シリンダー８側壁の排気孔１３から放出されてピストン
ロッド７がルーズとなり、ブラケット１１とポスト１０
Ａ間に連結したリターンばね１４の引き戻し付勢力によ
って後退して後死点７Ｂで停止し、その７Ａ・７Ｂ間を
往復作動する。

【００１５】なお、ポスト１０Ａのポストヘッド１２
は、ポスト１０Ａに対して回転自在にして、ワークトレ
イ５のブラケット１１に連結したピストンロッド７が進
退作動してブラケット１１を回転作動させると共に、エ
アーシリンダー８はポストヘッド１２と共に少量回転作
動し，図３のようにピストンロッド７の進退によってワ
ークトレイ５が概ね９０°回転してワーク受け取りポジ
ションＰ１とワーク放出ポジションＰ２間を往復作動す
ると共に、そのポジションＰ１・Ｐ２に停止できる。

【００１６】そして、この作動機構９にはピストンロッ
ド７を前死点７Ａと後死点７Ｂへ緩やかに停止させる停
止速度緩衝機構２０を備えている。詳しくは（図２・図
４参照）ワークトレイ５のブラケット１１に立設した連
結ピン１５とポストヘッド１２の中心に立設した連結ピ
ン１６間には、長尺板体の主スライド板２１が連結され
ると共に、その主スライド板２１には「主スライド板の
前端と引きばね２４で連結して主スライド板２１に対し
てスライドできる第１副スライド板２２」と「主スライ
ド板２１の後端と引きばね２５で連結して主スライド板
２１に対してスライドできる第２副スライド板２３が積
み重ねセットされている。

【００１７】そして、この３枚のスライド板２１・２２
・２３は、ポストヘッド１２の連結ピン１６にそれぞれ
の長孔１７を通して連結されると共に、主スライド板２
１の前端はブラケット１１の連結ピン１５に連結され、
さらに、その主スライド板２１に重ねた副スライド板２
２・２３は主スライド板２１に立設した連結ピン１８・
１９に長孔１７を通して連結され、この３枚のスライド
板は「ブラケット１１の回転作動に伴う連結ピン１５・
１６間のスパンＳの長短変化に追従してスライド作動
し、ブラケット１１の回転によってワークトレイ５が前
記ポジションＰ１・Ｐ２に接近すると、以下に述べる拘
束スライド作動して引きばね２４・２５による緩衝作動
をする。

【００１８】即ち、（図４（Ａ）参照）ワークトレイ５
が前進作動して「ワーク受け取りポジションＰ１」へ接
近して連結ピン１５・１６間の連結スパンがＳ１に達す
ると、第１副スライド板２２が主スライド板２１に対し
て強制スライドして連結ピン１５側の引きばね２４を引
き伸ばしてスパンＳ１がＳ２に拡がり（このとき連結ピ
ン１６側の引きばね２５は伸縮しない）その引き伸ばし
付勢力によってピストンロッド７の前進力を減殺して、
ワークトレイ５の作動速度を緩衝してブレーキ停止す
る。

【００１９】そして、そのワークトレイ５がワーク放出
ポジションＰ２に復帰停止するときは（図４（Ｂ）参
照）ワークトレイ５が該ポジションＰ２に接近して連結
ピン１５・１６間のスパンがＳ３に達すると、同じく第
２副スライド板２３が主スライド板２１に対して強制ス
ライドして主スライド板２１の後端側の引きばね２５を
引き伸ばしてスパンＳ３がＳ４に拡がり（このとき前記
の引きばね２４は伸縮しない）その引き伸ばし付勢力に
よってピストンロッド７の後退作動力を減殺して、同じ
くワークトレイ５をブレーキ停止する。

【００２０】以上の構造からなる本実施例のワーク取出
し装置１は以下のように作動して使用される。即ち、プ
レス上型３・プレス下型４によってプレス加工品のワー
クＷが加工され、そのワークＷがプレス上型３に取着さ
れてプレスラムと共に上昇停止すると、その停止タイミ
ングに連動してエアーシリンダー８にエアー送出されて
ピストンロッド７が前進してワークトレイ５がプレス上
型３の下方の「ワーク受け取りポジションＰ１」に前進
停止すると同時に、プレス上型３に付設しているノック
アウトピン等（図示しない）によってワークＷを外して
ワークトレイ５上に落下収納する。

【００２１】そして、続いて作動機構９によるピストン
ロッド７の後退によってワークトレイ５をワーク放出ポ
ジションＰ２に移送して前記ブレーキ停止を行い、その
ブレーキ停止による慣性によってワークトレイ５上のワ
ークＷをワークボックス６に自動落下させて収納する。
そして、ワークＷを放出したワークトレイ５はそのまま
ポジションＰ２で次のプレス作動によるワーク受け取り
まで停止し、以下順次以上の作動を反復する。

【００２２】一方、以上の実施例のワーク取り出し装置
１は、ワークトレイ５の往復作動をより安全にするため
の安全手段が下記のように付設されている。即ち（図５
参照）ワークトレイ５のブラケット１１の反対側のコー
ナーには「ワークトレイ５が前記ポジションＰ２に達し
たときポスト１０Ａのポストヘッド１２に対向する係止
板３０」が突設されると共に、そのポストヘッド１２に
は移動してきた係止板３０を挟み込み係止する係止鉤３
２を作用点に有して支点ピン３３でポストヘッド１２に
連結され、かつ、力点にエアー作動ピン３４を有する槓
杆体の係止部材３１で構成されたワークトレイ５の停止
位置のロック・アンロック手段を備えている。

【００２３】そして、ワークトレイ５がワーク放出ポジ
ションＰ２に達すると、係止板３０が係止鉤３２のテー
パー部に接合して押し上げて受け入れられて自重によっ
て抜け止め係止され、ワークトレイ５の停止姿勢を完全
ロックする。そして、そのワークトレイ５がワーク受け
取りポジションＰ１への前進作動を開始するときは、作
動機構９のエアーシリンダー８と係止部材３１のエアー
作動ピン３４が同一のエアー源によって同時作動して係
止板３０をアンロック解放し、ワークトレイ５の前進作
動を許容する安全プロセスに成っている。

【００２４】さらに、この実施例のものにはワークトレ
イ５がワーク受け取りポジションＰ１に停止中はプレス
ラムを作動不能にする安全対策が講じてある。即ち（図
１参照）プレスヘッドＢのオペレーター側に設ける受光
板３５を備えた通常の光線型プレス安全装置において、
その受光板３５の前に緩衝機構２０とロッド３７で連結
した移動式遮光板３６を設け、ワークトレイ５が前進ゾ
ーンにあるときは、この遮光板３６が受光板３５の前面
に位置して受光作用を妨げてプレス作動をロックする安
全手段が付設されている。

【００２５】以上の実施例のものは前記の作用があり、
ワーク受け取りポジションＰ１とプレスベッドＢ側縁部
位のワーク放出ポジションＰ２間のワークＷの移送移載
が、激しい停止衝撃音・停止衝撃を生ずることなく円滑
に反復連続することができる。そして、ワークトレイ５
の停止位置のロック・アンロック手段を有するので、プ
レス作動中にワークトレイ５が動き出す誤作動がなく安
全性が確保され、さらに、主たる構成要素の作動機構９
が通常市販のパイプ・丸棒の組合せからなる簡易エアー
ピストン構造から成るので、装置全体が構造簡素にして
安価であり、一般のプレス装置用として広く使用できる
汎用性がある。

【００２６】なお、本発明のプレス用ワーク取出し装置
は、前記の実施例に限定されず、作動機構を「エアー往
復作動の通常形態のエアーシリンダー・ピストン構造」
にする等の変化がある。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明のとおり、本発明のプレス用
ワーク取出し装置は、安全にして円滑なワーク取り出し
移送ができると共に、構造簡素小形にして安価に提供可
能であり、その上、ワーク取り出し装置の主要部とワー
クトレイの作動ゾーンがプレスベッドの上方空間内に存
在するコンパクト形態であることから、工場スペースの
有効利用を阻害するおそれもなく、広く一般のプレス装
置用ワーク取り出し装置として極めて有用に活用でき
る。

【００２８】そして、速いインターバルで往復作動停止
するワークトレイは、前記の停止速度緩衝機構によって
ブレーキ停止して、停止時の激しい衝撃音・衝撃振動の
発生がないので工場騒音の大なるプレス工場の騒音をさ
らに増大させるおそれはなく、その停止までの中間速度
を大に設定して、プレス加工タクトを阻害しない高速度
のワーク移送が可能にして、プレス加工の安全性・生産
性が良好に確保できる。以上の有用な諸効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例のプレス用ワーク取出し装置の
プレスへの装着状態の全体斜視図

【図２】図１実施例のプレス用ワーク取出し装置の正面
図

【図３】図１実施例のプレス用ワーク取出し装置の平面
図とワークトレイの作動説明図

【図４】図１実施例のプレス用ワーク取出し装置の作動
機構の停止速度緩衝機構を示し、（Ａ）はワークトレイ
の前進停止作動の説明図、（Ｂ）はワークトレイの後退
停止作動の説明図

【図５】図１実施例のプレス用ワーク取り出し装置のワ
ークトレイの停止位置のロック・アンロック手段の構造
と作動説明図

【符号の説明】

１ ワーク取出し装置 ２ プレス ３ プレス上型 ４ プレス下型 ５ ワークトレイ ６ ワークボックス ７ ピストンロッド ７Ａ ピストンロッドの前死点 ７Ｂ ピストンロッドの後死点 ８ エアーシリンダー ９ 作動機構 １０Ａ・１０Ｂ ポスト １１ ブラケット １２ ポストヘッド １５・１６・１８・１９ 連結ピン １７ 長孔 ２０ 停止速度緩衝機構 ２１ 主スライド板 ２２ 第１副スライド板 ２３ 第２副スライド板 ２４・２５ 引きばね ３０ 係止板 ３１ 係止部材 ３２ 係止鉤 ３４ エアー作動ピン Ｂ プレスベッド Ｐ１ ワーク受け取りポジション Ｐ２ ワーク放出ポジション Ｗ ワーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上型・下型によるプレス加工のワーク
   を、該上型下方からプレス側部のワークボックスに移送
   移載するプレス用ワーク取り出し装置にして、前記上型
   下方のワーク受け取りポジションと前記ワークボックス
   へのワーク放出ポジション間を、概ね９０°回転自在に
   コーナー支承したワークトレイと、該ワークトレイに前
   端を連結して進退作動するエアーピストンロッドからな
   る前記ワークトレイの作動機構を備え、さらに、該作動
   機構は、前記エアーピストンロッドと連動してスライド
   作動し、かつ、緩衝用引きばねを両端に有する長尺体の
   速度緩衝用スライド板からなる前記ワークトレイの停止
   速度緩衝手段を備え、前記緩衝用引きばねの伸長によっ
   て前記ワークトレイの前記ワーク受け取りポジションと
   前記ワーク放出ポジションへの停止速度を緩衝ブレーキ
   する構造を特徴とするプレス用ワーク取り出し装置。
2. 【請求項２】 ワーク放出ポジションに停止したワーク
   トレイをクランプ係止する係止部材と該係止部材のクラ
   ンプ係止解除用のエアー作動ピンを備え、該エアー作動
   ピンは該ワークトレイの作動機構の作動エアーと連動作
   動する構造からなる前記ワークトレイの停止位置のロッ
   ク・アンロック手段を備えた請求項１のプレス用ワーク
   取り出し装置。
3. 【請求項３】 ワークトレイの作動機構が、エアーピス
   トンロッドの前死点位置においてシリンダー内エアーを
   排気孔から放出するエアーシリンダーと、該エアーシリ
   ンダーに遊嵌したエアーピストンロッドから成り、さら
   に、該エアーピストンロッドのリターン用引きばねを設
   けた構造からなる請求項１または請求項２のプレス用ワ
   ーク取り出し装置。