CN220638885U - 弧形壳体下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了弧形壳体下料机构，包括：机架；模具，设置于机架上，模具用于承托弧形壳体；压持组件，设置于机架上，压持组件可将弧形壳体压紧于模具的外圆周面上或松开弧形壳体；移料组件，沿前后方向滑动设置于机架上，在压持组件松开弧形壳体的状态下，移料组件可夹持弧形壳体的后部并带动弧形壳体向前移动；撑开组件，位于模具的前方，撑开组件包括两块设置于机架上的支撑块，两块支撑块可沿左右方向相向或反向滑动，两块支撑块相互背离的表面可分别从左右方向抵顶弧形壳体的前部的内表面并撑开弧形壳体。本实用新型可实现弧形壳体的自动下料，可提高加工效率，节省生产成本。

Description

弧形壳体下料机构

技术领域

本实用新型涉及下料机构领域，特别涉及弧形壳体下料机构。

背景技术

现有音响外壳多用塑料材质制成，塑料材质便于成型为不同的弧面以美化音响的外观。但对于音响外壳等塑料弧形壳体而言，现有加工设备均为人工或机械手逐一进行上下料，加工效率较低，生产成本较高。例如，在公开号为CN113829426B的中国发明专利中，公开了一种弧形工件切除设备，在加工完成后，需要待各个定位组件松开工件后，人工对工件进行下料。因此，现有弧形壳体的加工设备，无法实现自动下料，加工效率较低，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出弧形壳体下料机构，能够实现弧形壳体的自动下料，提高加工效率，降低生产成本。

根据本实用新型实施例的弧形壳体下料机构，包括：机架；模具，设置于所述机架上，所述模具用于承托弧形壳体；压持组件，设置于所述机架上，所述压持组件可将所述弧形壳体压紧于所述模具的外圆周面上或松开所述弧形壳体；移料组件，沿前后方向滑动设置于所述机架上，在所述压持组件松开所述弧形壳体的状态下，所述移料组件可夹持所述弧形壳体的后部并带动所述弧形壳体向前移动；撑开组件，位于所述模具的前方，所述撑开组件包括两块设置于所述机架上的支撑块，两块所述支撑块可沿左右方向相向或反向滑动，两块所述支撑块相互背离的表面可分别从左右方向抵顶所述弧形壳体的前部的内表面并撑开所述弧形壳体。

至少具有如下有益效果：加工时，压持组件可将弧形壳体压紧于模具的外圆周面，使得弧形壳体与模具的外圆周面贴合，从而完成弧形壳体的成型过程，弧形壳体完成成型后，压持组件松开弧形壳体，此时的弧形壳体因具有弯曲弧度而不易直接从模具上拆下，因此，本实用新型通过设置移料组件和撑开组件可使得弧形壳体能够较易从模具上下料。具体地，移料组件可夹持弧形壳体的后部，同时，撑开组件内的两个支撑块可反向相互远离以撑开弧形壳体的前部的内表面，而后，移料组件在夹持弧形壳体的过程中向前推送弧形壳体，使得弧形壳体完成下料，由于两个支撑块的撑开作用，移料组件向前推送弧形壳体的过程可以更为顺畅、快速。本实用新型可实现弧形壳体的自动下料，可提高加工效率，节省生产成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上沿左右方向设置有滑轨，所述撑开组件还包括两块滑板，两块所述滑板与所述滑轨滑动配合，两个所述支撑块分别设置于两块所述滑板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述撑开组件还包括两个驱动气缸，两个驱动气缸的缸体均设置于所述机架上，两个所述驱动气缸的活塞杆分别与两块所述滑板紧固连接。

根据本实用新型的一些实施例，两块所述滑板分别为第一滑板和第二滑板，所述第一滑板上设置有第一导向柱，所述第一导向柱沿左右方向延伸，所述第一导向柱与其中一块支撑块连接，所述第二滑板上设置有第二导向柱，所述第二导向柱沿左右方向延伸，所述第二导向柱与另一块所述支撑块连接，所述第一滑板上开设有第一穿孔，所述第二滑板上开设有第二穿孔，所述第一导向柱可穿过所述第二穿孔，所述第二导向柱可穿过第一穿孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述移料组件包括两个夹持机构，所述夹持机构包括基座和夹爪，所述基座沿前后方向滑动设置于机架上，所述夹爪沿左右方向滑动设置于所述基座上，所述夹爪可沿左右方向开合以松开或夹持所述模具上的所述弧形壳体的后部，两个所述夹爪可沿左右方向反向移动并撑开所述弧形壳体的后部。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有推板，所述第一气缸可沿左右方向推送所述推板，所述夹爪包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头设置于所述推板上，所述推板上还设置有第二气缸，所述第二夹头设置于所述第二气缸的活塞杆上，所述第二气缸可沿左右方向推动所述第二夹头以使所述第二夹头将所述弧形壳体的后部压紧于所述第一夹头之上。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架上设置有承托组件，所述承托组件可与所述移料组件同步沿前后方向滑动，所述承托组件用于在所述弧形壳体的下方承托所述弧形壳体的中部。

根据本实用新型的一些实施例，所述承托组件包括底座和插板，所述底座沿前后方向滑动设置于所述机架上，所述插板沿左右方向滑动设置于所述底座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述模具呈柱状并沿前后方向延伸，所述模具的圆周面为弧面，所述压持组件包括五个下压机构，五个所述下压机构均垂直于所述模具的圆周面，其中一个所述下压机构位于所述模具的正上方，另外四个所述下压机构分别位于所述模具的左上方、左下方、右上方和右下方。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的撑开组件在撑开状态下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的撑开组件在收拢状态下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中压持组件压紧弧形壳体状态下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中夹持机构的结构示意图。

附图标号：

机架100、滑轨110；

模具200；

压持组件300、下压机构310；

移料组件400、夹持机构410、基座411、第一气缸412、推板413、夹爪414、第一夹头4141、第二夹头4142、第二气缸415；

撑开组件500、支撑块510、第一滑板520、第一导向柱521、第一穿孔522、第二滑板530、第二导向柱531、第二穿孔532、驱动气缸540；

承托组件600、底座610、插板620；

弧形壳体700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如前、后、左、右、上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型公开了弧形壳体下料机构，包括机架100、模具200、压持组件300、移料组件400、撑开组件500。

其中，模具200设置于机架100上，模具200用于承托弧形壳体700，压持组件300设置于机架100上，压持组件300可将弧形壳体700压紧于模具200的外圆周面上或松开弧形壳体700，移料组件400沿前后方向滑动设置于机架100上，在压持组件300松开弧形壳体700的状态下，移料组件400可夹持弧形壳体700的后部并带动弧形壳体700向前移动，撑开组件500位于模具200的前方，撑开组件500包括两块设置于机架100上的支撑块510，两块支撑块510可沿左右方向相向或反向滑动，两块支撑块510相互背离的表面可分别从左右方向抵顶弧形壳体700的前部的内表面并撑开弧形壳体700。

可以理解的是，加工时，压持组件300可将弧形壳体700压紧于模具200的外圆周面，使得弧形壳体700与模具200的外圆周面贴合，从而完成弧形壳体700的成型过程，弧形壳体700完成成型后，压持组件300松开弧形壳体700，此时的弧形壳体700因具有弯曲弧度而不易直接从模具200上拆下，因此，本实用新型通过设置移料组件400和撑开组件500可使得弧形壳体700能够较易从模具200上下料。具体地，移料组件400可夹持弧形壳体700的后部，同时，撑开组件500内的两个支撑块510可反向相互远离以撑开弧形壳体700的前部的内表面，而后，移料组件400在夹持弧形壳体700的过程中向前推送弧形壳体700，使得弧形壳体700完成下料，由于两个支撑块510的撑开作用，移料组件400向前推送弧形壳体700的过程可以更为顺畅、快速。本实用新型可实现弧形壳体700的自动下料，可提高加工效率，节省生产成本。

需要说明的是，模具200内可设置加热管路或冷却管路以对弧形壳体700进行加热或冷却。此外，撑开组件500整体相对机架100的位置可以是固定的，即撑开组件500仅在原地进行撑开或收拢的动作，其中，当弧形壳体700无需下料时，撑开组件500内的两个支撑块510可呈收拢状态以避让弧形壳体700，防止在弧形壳体700的成型过程中与弧形壳体700干涉。

如图2所示，本实用新型实施例中的机架100上沿左右方向设置有滑轨110，撑开组件500还包括两块滑板，两块滑板与滑轨110滑动配合，两个支撑块510分别设置于两块滑板上。滑轨110可为滑板的滑动提供导向，增加滑板滑动过程中的稳定性。

如图2和图3所示，在本实用新型实施例中，撑开组件500还包括两个驱动气缸540，两个驱动气缸540的缸体均设置于机架100上，两个驱动气缸540的活塞杆分别与两块滑板紧固连接。两个驱动气缸540可同步伸出或缩回，以使得两个滑板同步相向移动或同步反向移动。

参照图2和图3，本实用新型实施例中的两块滑板分别为第一滑板520和第二滑板530，第一滑板520上设置有第一导向柱521，第一导向柱521沿左右方向延伸，第一导向柱521与其中一块支撑块510连接，第二滑板530上设置有第二导向柱531，第二导向柱531沿左右方向延伸，第二导向柱531与另一块支撑块510连接，第一滑板520上开设有第一穿孔522，第二滑板530上开设有第二穿孔532，第一导向柱521可穿过第二穿孔532，第二导向柱531可穿过第一穿孔522。通过相互穿插设置的第一导向柱521和第二导向柱531，可增加两块支撑块510移动时的稳定性，此外，还可减小撑开组件500整体的占用面积。

如图1和图5所示，在本实用新型实施例中，移料组件400包括两个夹持机构410，两组夹持机构410可分别从弧形壳体700的后部的左右两侧夹持弧形壳体700。夹持机构410包括基座411和夹爪414，基座411沿前后方向滑动设置于机架100上，夹爪414沿左右方向滑动设置于基座411上，夹爪414可沿左右方向开合以松开或夹持模具200上的弧形壳体700的后部，两个夹爪414可沿左右方向反向移动并撑开弧形壳体700的后部。具体地，夹爪414可在打开状态下沿左右方向移动至于弧形壳体700后端相对应的位置，而后夹爪414收拢并夹持弧形壳体700，在夹持到弧形壳体700后，夹爪414可反向移动一定距离并轻微张开弧形壳体700的后端。

参照图5，本实用新型实施例中的基座411上设置有第一气缸412，第一气缸412的活塞杆连接有推板413，第一气缸412可沿左右方向推送推板413，夹爪414包括第一夹头4141和第二夹头4142，第一夹头4141设置于推板413上，推板413上还设置有第二气缸415，第二夹头4142设置于第二气缸415的活塞杆上，第二气缸415可沿左右方向推动第二夹头4142以使第二夹头4142将弧形壳体700的后部压紧于第一夹头4141之上。具体地，第一气缸412的伸缩可带动推板413及其上的第二气缸415以及第一夹头4141同步移动，在第一夹头4141移动到位后，第二气缸415可伸出并促使第二夹头4142向靠近第一夹头4141的方向移动，第一夹头4141和第二夹头4142可分别贴合弧形壳体700后部的内外表面进而实现对弧形壳体700的夹持。

参照图1，在本实用新型实施例中，机架100上设置有承托组件600，承托组件600可与移料组件400同步沿前后方向滑动，承托组件600用于在弧形壳体700的下方承托弧形壳体700的中部。通过设置承托组件600，可防止弧形壳体700向前移动的过程中发生倾斜，使得弧形壳体700的下料过程可以始终沿水平的前后方向进行。

如图1所示，本实用新型实施例中的承托组件600包括底座610和插板620，底座610沿前后方向滑动设置于机架100上，插板620沿左右方向滑动设置于底座610上，在插板620插入至弧形壳体700的下方并承托弧形壳体700后，底座610可与移料组件400同步沿前后方向移动。

参照图4，在本实用新型的实施例中，模具200呈柱状并沿前后方向延伸，模具200的圆周面为弧面，压持组件300包括五个下压机构310，五个下压机构310均垂直于模具200的圆周面，其中一个下压机构310位于模具200的正上方，另外四个下压机构310分别位于模具200的左上方、左下方、右上方和右下方。在压持组件300下压弧形壳体700时，位于模具200正上方的下压机构310首先下压弧形壳体700，而后，位于模具200左上方和右上方的下压机构310同步下压弧形壳体700，最后，位于模具200左下方和右下方的下压机构310同步下压弧形壳体700，按照如上顺序下压弧形壳体700可以使得弧形壳体700能够更为紧密地贴合于模具200外圆周面，防止损坏弧形壳体700。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.弧形壳体下料机构，其特征在于，包括：

机架；

模具，设置于所述机架上，所述模具用于承托弧形壳体；

压持组件，设置于所述机架上，所述压持组件可将所述弧形壳体压紧于所述模具的外圆周面上或松开所述弧形壳体；

移料组件，沿前后方向滑动设置于所述机架上，在所述压持组件松开所述弧形壳体的状态下，所述移料组件可夹持所述弧形壳体的后部并带动所述弧形壳体向前移动；

撑开组件，位于所述模具的前方，所述撑开组件包括两块设置于所述机架上的支撑块，两块所述支撑块可沿左右方向相向或反向滑动，两块所述支撑块相互背离的表面可分别从左右方向抵顶所述弧形壳体的前部的内表面并撑开所述弧形壳体。

2.根据权利要求1所述的弧形壳体下料机构，其特征在于，所述机架上沿左右方向设置有滑轨，所述撑开组件还包括两块滑板，两块所述滑板与所述滑轨滑动配合，两个所述支撑块分别设置于两块所述滑板上。

3.根据权利要求2所述的弧形壳体下料机构，其特征在于，所述撑开组件还包括两个驱动气缸，两个驱动气缸的缸体均设置于所述机架上，两个所述驱动气缸的活塞杆分别与两块所述滑板紧固连接。

4.根据权利要求2所述的弧形壳体下料机构，其特征在于，两块所述滑板分别为第一滑板和第二滑板，所述第一滑板上设置有第一导向柱，所述第一导向柱沿左右方向延伸，所述第一导向柱与其中一块支撑块连接，所述第二滑板上设置有第二导向柱，所述第二导向柱沿左右方向延伸，所述第二导向柱与另一块所述支撑块连接，所述第一滑板上开设有第一穿孔，所述第二滑板上开设有第二穿孔，所述第一导向柱可穿过所述第二穿孔，所述第二导向柱可穿过第一穿孔。

5.根据权利要求1所述的弧形壳体下料机构，其特征在于，所述移料组件包括两个夹持机构，所述夹持机构包括基座和夹爪，所述基座沿前后方向滑动设置于机架上，所述夹爪沿左右方向滑动设置于所述基座上，所述夹爪可沿左右方向开合以松开或夹持所述模具上的所述弧形壳体的后部，两个所述夹爪可沿左右方向反向移动并撑开所述弧形壳体的后部。

6.根据权利要求5所述的弧形壳体下料机构，其特征在于，所述基座上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有推板，所述第一气缸可沿左右方向推送所述推板，所述夹爪包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头设置于所述推板上，所述推板上还设置有第二气缸，所述第二夹头设置于所述第二气缸的活塞杆上，所述第二气缸可沿左右方向推动所述第二夹头以使所述第二夹头将所述弧形壳体的后部压紧于所述第一夹头之上。

7.根据权利要求1所述的弧形壳体下料机构，其特征在于，所述机架上设置有承托组件，所述承托组件可与所述移料组件同步沿前后方向滑动，所述承托组件用于在所述弧形壳体的下方承托所述弧形壳体的中部。

8.根据权利要求7所述的弧形壳体下料机构，其特征在于，所述承托组件包括底座和插板，所述底座沿前后方向滑动设置于所述机架上，所述插板沿左右方向滑动设置于所述底座上。

9.根据权利要求1所述的弧形壳体下料机构，其特征在于，所述模具呈柱状并沿前后方向延伸，所述模具的圆周面为弧面，所述压持组件包括五个下压机构，五个所述下压机构均垂直于所述模具的圆周面，其中一个所述下压机构位于所述模具的正上方，另外四个所述下压机构分别位于所述模具的左上方、左下方、右上方和右下方。