JP2002035661A

JP2002035661A - 動力噴霧機

Info

Publication number: JP2002035661A
Application number: JP2000224364A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Saito; 広志斉藤; Makoto Inoue; 誠井上
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; New Delta Industrial Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; New Delta Industrial Co Ltd
Priority date: 2000-07-25
Filing date: 2000-07-25
Publication date: 2002-02-05
Anticipated expiration: 2020-07-25
Also published as: JP4540192B2

Abstract

(57)【要約】【課題】噴霧機、ホース巻取機、及び原動機を走行機
体上に構成した自走式動力噴霧機において、コンパクト
で操作性が良好であり、且つ、負荷を受けても安定した
作業を行うことのできる走行機体を提供する。【解決手段】噴霧機Ａ、ホース巻取機Ｄ、及び原動機
Ｅを四輪式の走行機体Ｈ上に構成した自走式動力噴霧機
において、後輪５Ｌ・５Ｒをホース巻取機Ｄの巻取ドラ
ム１２の外側であって側面視一部重複するよう配設し、
折り畳み収納可能な操作ハンドル１５を収納時に巻取ド
ラム１２と平面視一部重複するよう機体フレーム１の外
側に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に散布ホ
ースの巻取ドラムを具備した動力噴霧機の構成に関する
ものであり、詳しくは、走行機体の構成に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、原動機であるエンジン、噴霧機、
及び巻取機を走行装置によって駆動する走行機体上に装
備し一体的に構成した自走式動力噴霧機が知られてい
る。この従来機の多くは、操向ハンドルに設けられた操
向クラッチレバーを操作して走行クラッチをＯＮの状態
にし、原動機から走行装置へ動力を伝達し、同じく操向
クラッチレバーにより走行クラッチをＯＦＦにして走行
装置への動力の伝達を切断し、機体を停止させる仕組み
となっており、操向ハンドルを持って機体の操向を制御
している。上述の如く、操向ハンドルは必然であるが、
収納時において該操向ハンドルの占有する空間を小さく
することが望ましい。従って、折り畳んで収納可能な操
向ハンドルを装備する従来機も知られているが、それら
は操向ハンドルが収納された状態であっても、巻取ドラ
ム及び動力噴霧機と操向ハンドル夫々の空間を必要とし
ている。

【０００３】また、特に四輪式の走行機体においては、
前輪と後輪によって機体が支えられているわけである
が、ホース巻取時や繰出時においてホースに引っ張られ
る形で機体に負荷が掛かるので、このような状態におい
ても十分に固定され、且つ、バランス的に安定した構造
の機体でなければ操作上不都合が生じる。そして、走行
機体はその性能を維持できる限りコンパクトであること
が好ましいのであって、走行機体がコンパクトであれば
機体の旋回や、狭い空間での操作等が良好に行える。従
って、コンパクトであって、より安定した機体が望まれ
るのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述の課題
に鑑み、噴霧機、ホース巻取機、及び原動機を夫々左右
一対の前輪及び後輪を有する四輪式の走行機体上に構成
した自走式動力噴霧機において、コンパクトで操作性が
良好であり、且つ、負荷を受けても安定した作業を行う
ことのできる走行機体を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に課題を解決するための
手段について説明する。

【０００６】即ち、請求項１に記載の如く、噴霧機、ホ
ース巻取機、及び原動機を夫々左右一対の前輪及び後輪
を有する四輪式走行機体上に構成した自走式動力噴霧機
において、後輪をホース巻取機の巻取ドラムと側面視で
一部重複して配置した。

【０００７】請求項２に記載の如く、前記後輪が巻取ド
ラムより機体外側に位置すべく構成した。

【０００８】請求項３に記載の如く、機体重心が前輪と
後輪の前後略中間に位置すべく構成した。

【０００９】請求項４に記載の如く、前記左右の前輪は
車軸に固定し、後輪は車輪軸に対して回転自在に構成
し、該後輪を機体前後方向の略中心上に位置すべく構成
した。

【００１０】請求項５に記載の如く、前記左右一対の後
輪を支承する支持フレームを正面視略Ｕ字状に構成して
機体フレームに固設し、該支持フレームをホース巻取機
の巻取ドラムの下部を囲む如く構成した。

【００１１】請求項６に記載の如く、噴霧機、ホース巻
取機、及び原動機を夫々左右一対の前輪及び後輪を有す
る四輪式の走行機体上に構成した自走式動力噴霧機にお
いて、機体フレームに回動可能に枢支され、機体内側へ
回動して収納する構成の操向ハンドルであって、該操向
ハンドルをホース巻取機の巻取ドラムより機体外側に設
けた。

【００１２】請求項７に記載の如く、ハンドル収納時に
平面視において操向ハンドルと巻取ドラムが一部重複部
分を有すべく構成した。

【００１３】請求項８に記載の如く、噴霧機、ホース巻
取機、及び原動機を夫々左右一対の前輪及び後輪を有す
る四輪式の走行機体上に構成した自走式動力噴霧機にお
いて、機体フレームに回動可能に枢支され、機体内側へ
回動して収納する構成の操向ハンドルであって、操向ハ
ンドル収納時に該操向ハンドルの先端が地面と当接すべ
く構成した。

【００１４】請求項９に記載の如く、前記操向ハンドル
の把手部先端に弾性体を装備した。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、本発明に係る四輪式の自走式動力
噴霧機の側面図であり、図２は同じく平面図であり、図
３は同じく正面図であり、図４は同じく側面図である。
図５はホース巻取機を示す側面図であり、図６はホース
巻取機の駆動機構を示す図である。そして、図７は走行
装置の走行駆動機構を示す側面図であり、図８は同じく
走行装置におけるクラッチアームを示す図であり、図９
は操向ハンドルに設けたストッパーを示す図である。図
１０は四輪式の自走式動力噴霧機の走行機体の前輪及び
後輪を示す平面図であり、図１１は同じく後面図であ
る。そして、図１２は、スタンドとして使用している操
向ハンドルを示す図である。

【００１６】図１乃至図４を用いて、本発明に係る四輪
式の自走式動力噴霧機の全体概略構成について説明す
る。図１乃至図４に示す自走式動力噴霧機は、機体Ｈの
機体フレーム１の前部下方に走行装置Ｓにより駆動する
左右一対の駆動輪である前輪４Ｌ・４Ｒを、機体フレー
ム１後部下方に左右一対の転動輪である後輪５Ｌ・５Ｒ
をそれぞれ配設し、そして、機体フレーム１後部には、
散布ホース１１を巻取ドラム１２に巻き取るためのホー
ス巻取機Ｄ、及び、巻取ドラム１２への巻取りの際に散
布ホース１１を整列させるための整列装置Ｆ等を配して
いる。また、機体フレーム１の前方の載置板１６上には
原動機としてのエンジンＥ、噴霧機Ａ、該噴霧機Ａ及び
駆動輪４Ｌ・４Ｒに動力を伝達するための動力伝達機構
を内装したベルトケース６、及び、ホース巻取機Ｄを駆
動するための巻取駆動装置Ｃを載置しており、一つのエ
ンジンＥの動力はベルトやチェーンによる後述の動力伝
達機構を介して分岐されて、噴霧機Ａ、走行装置Ｓ、ホ
ース巻取機Ｄ、及び整列装置Ｆを駆動する。

【００１７】上記エンジンＥは機体フレーム１前部の一
側側方に配置され、該エンジンＥの出力軸２はエンジン
Ｅの側部から水平に突出され、該出力軸２には出力プー
リ５３が固定されている。また、噴霧機Ａは、エアチャ
ンバ４９、圧力調整ダイヤル５０、そしてクランクケー
ス７等から構成され、該噴霧機Ａは前記エンジンＥの側
部に配設されている。該噴霧機Ａ内部には図示しないク
ランク軸を左右水平方向に配置しており、エンジンＥと
噴霧機Ａの間に位置するベルトケース６内において、該
クランク軸のエンジンＥ側には噴霧入力軸３を、そして
他方には巻取入力軸８を突設している。そして、噴霧入
力軸３上に二連の入力プーリ５２が設けられ、この入力
プーリ５２及び上記エンジン出力軸２の出力プーリ５２
にはＶベルト６４が巻回されて、両者を連動連結してい
る。従って、エンジンＥの駆動力が噴霧入力軸３に伝達
されると、該駆動力は、更に、噴霧機Ａのクランク軸に
伝達され、クランクケース７内のプランジャーが往復動
され、これにより図示しないタンクから薬液又は水がス
トレーナ１８で濾過されて吸上口１９より吸い上げら
れ、吐出口１７より吐出される。吐出口１７には連絡ホ
ース３０の一端が接続され、該連絡ホース３０の他端は
上記ホース巻取機Ｄの回転軸１０に接続している。そし
て、この回転軸１０は連絡ホース３０に対して回転自在
にジョイント３０ａで連結され、巻取ドラム１２の中心
軸上で散布ホース１１と接続されている。該散布ホース
１１の他端にはノズル２９を接続して、散布ホース１１
を目的の場所まで引き延ばして先端のノズル２９から薬
液等を散布できるようにしている。

【００１８】また、前記ベルトケース６内において、噴
霧機Ａの側部に突出した噴霧入力軸３には、上記入力プ
ーリ５２のみでなく走行入力プーリ５１も嵌装され、該
走行入力プーリ５１とそれよりも下方に位置し載置板１
６を貫いて設けられている走行駆動プーリ４７との間に
ベルト６５が巻回されて走行装置Ｓへ動力を伝達してい
る。前記走行装置Ｓは、載置板１６の下に位置する駆動
輪である前輪４Ｌ・４Ｒを、エンジンＥの動力により回
動させ、機体Ｈを走行させるものである。前記走行駆動
プーリ４７は走行駆動軸２７の一端に嵌装されており、
一方、該走行駆動軸２７の他端にはスプロケット６２が
嵌装され、車軸１３端に固設のスプロケット５９との間
にチェーン４６を巻回して走行駆動軸２７から車軸１３
へ動力を伝達し、前輪４Ｌ・４Ｒを回動させ、機体Ｈを
走行させる。上述の如く構成した走行装置Ｓで走行する
機体Ｈ上に、エンジンＥ及び噴霧機Ａからなる動力噴霧
機を搭載して自走式動力噴霧機とし、機体Ｈ後部に位置
し機体Ｈ中央方向へ折り畳み可能な操向ハンドル１５を
操作して進行方向を定めるだけで容易に機体Ｈを移動す
ることができる。

【００１９】次に、前記ホース巻取機Ｄ及びそれを制御
する巻取駆動装置Ｃについて説明する。機体前方の載置
板１６上であって、噴霧機Ａの側方に配設されたケース
９には巻取駆動装置Ｃが内装され、該巻取駆動装置Ｃは
巻取入力軸８、回動カム２０、伝達ローラ２１、及び操
作レバー２２等で構成されており、該操作レバー２２で
回動カム２０を操作し、伝達ローラ２１を巻取ドラム１
２のディスク１２ａに圧接させることで巻取駆動装置Ｃ
からホース巻取機Ｄへの動力伝達の断接を行っている。

【００２０】図５に示す如く、前記回動カム２０は、噴
霧機Ａから側方に突出した前記巻取入力軸８に回動自在
に嵌装されており、該回動カム２０の巻取ドラム１２と
反対側では、ケース９に固設のステーとの間にバネ２３
が介装されて、回動カム２０は巻取ドラム１２が回動し
ない方向、即ち、図６のＫで示すブレーキ位置に付勢さ
れている。一方、回動カム２０の巻取ドラム１２側下方
にはブレーキシュー２４が装着されており、該回動カム
２０がブレーキ位置Ｋに位置するときは、該ブレーキシ
ュー２４が巻取ドラム１２に当接し、摩擦抵抗を与えて
ブレーキの役割を果たしている。

【００２１】前記伝達ローラ２１は外周上にゴムが装着
され、該伝達ローラ２１と略Ｕ字状に形成された支持プ
レート４３は支持軸４２に同一軸上で枢支されており、
更に、該支持プレート４３は前記回動カム２０に締結部
材を軸として枢支されている。そして、該支持軸４２及
び締結部材４４間には、ねじりばね２６が巻回されてお
り、回動カム２０がブレーキ位置Ｋにあるときは、伝達
ローラ２１が巻取ドラム１２に接触しないよう付勢して
いる。

【００２２】以上の構成において、操作レバーによる操
作により回動カムを図６のＪで示すホース巻取位置まで
回動すると、回動カム２０の回動に連動して、伝達ロー
ラ２１も移動し、巻取入力軸８及び巻取ドラム１２に接
触する。即ち、伝達ローラ２１が巻取入力軸８と巻取ド
ラム１２の双方に接触することで、該伝達ローラ２１を
介して巻取入力軸８が巻取ドラム１２を回転駆動するの
である。

【００２３】一方、操作レバー２２により図６のＪに示
すホース巻取位置より回動カム２０を解除させると、該
回動カム２０はバネ２３の付勢力によってブレーキ位置
Ｋへ付勢されているため、該ブレーキ位置Ｋまで回動す
る。回動カム２０がブレーキ位置Ｋに達すると、伝達ロ
ーラ２１は巻取入力軸８及び巻取ドラム１２から離れ
て、ブレーキシュー２４が巻取ドラム１２に接触するよ
うになる。従って、巻取ドラム１２は駆動を遮断され、
更に、ブレーキが掛けられることになる。

【００２４】上述の如く、巻取ドラム１２が回動する
と、これに連動して該巻取ドラム１２の回転軸１０も回
動する。巻取ドラム１２側部に設けられたチェーンケー
ス６０内において、巻取ドラム１２の回転軸１０には送
り駆動スプロケット３４が固定され、一方、該巻取ドラ
ム１２の後上方位置にはホース１１を自動的に整列させ
ながら巻き取るための整列装置Ｆが配設され、巻取ドラ
ム１２上に横架されている該整列装置Ｆの左右送り軸９
０端に送り入力スプロケット３３が固定されて、上記送
り駆動スプロケット３４と送り入力スプロケット３３と
の間にはチェーン６１が巻回されて、両者を同期して駆
動可能とすべく連動連結している。

【００２５】上記整列装置Ｆの構成は、上記左右送り軸
９０と減速軸９１とに移動ベース９２を装着して、左右
送り軸９０を回転させることにより移動ベース９２が左
右方向に往復摺動するようにしている。該移動ベース９
２上には、回転自在とした図示しない回動支持パイプを
介してフレーム９６が設けられ、該フレーム９６にはガ
イドローラ９４を回動自在に軸支し、巻取ドラム１２か
ら散布ホース１１を、回動支持パイプ内部からガイドロ
ーラ９４を介して、ホースガイド９３とガイドローラ９
４の間から引き出せるようにしている。

【００２６】ここで、走行装置Ｓへの動力伝達機構につ
いて説明する。図７に示す如く、前記ベルトケース６内
において、エンジンＥからの動力が出力プーリ５３、及
び、入力プーリ５２に巻回されたＶベルト６４により噴
霧入力軸３に伝達され、同じく該噴霧入力軸３に嵌装さ
れている走行入力プーリ５１と走行駆動プーリ４７の間
にＶベルト６５が巻回されて、エンジンＥからの動力を
噴霧入力軸３を介して、走行駆動軸２７へ伝達してい
る。そして噴霧入力軸３から走行駆動軸２７への動力伝
達のためのＶベルト６５にはテンションクラッチが設け
られている。

【００２７】前記テンションクラッチは、クラッチアー
ム５８に回動自在に支承したテンションローラ５５を、
走行入力プーリ５１及び走行駆動プーリ４７に巻回され
たＶベルト６５に圧接したり離したりすることで該Ｖベ
ルト６５を弛緩し、動力伝達の断接を操作する仕組みと
なっている。前記クラッチアーム５８は回動軸５６に枢
設されており、該クラッチアーム５６の回動軸５６に対
してテンションローラ５５を支承しているのとは他方に
おいて弾性体からなるブレーキシュー５７が設けられて
いる。そして該ブレーキシュー５７の下方で操作ワイヤ
３１が接続されており、該操作ワイヤ３１は機体後部の
操向ハンドル１５に設けられた操向クラッチレバー３２
に連動連結しており、該操向クラッチレバー３２を操作
することでクラッチアーム５８が回動軸５６を中心に回
動する構成となっている。

【００２８】前記操作ワイヤ３１が引かれると、クラッ
チアーム５８が回動して、図８のＭに示す駆動位置へ到
達し、従って、テンションローラ５５が走行入力プーリ
５１と走行駆動プーリ４７に巻回されたＶベルト６５に
圧接し、該Ｖベルト６５が緊張することで動力を伝達す
る。また、操作ワイヤ３１を緩めると、クラッチアーム
５８は図示しない付勢バネにより図８のＱで示すブレー
キ位置に到達するよう付勢されているため、該クラッチ
アーム５８はブレーキ位置Ｑまで回動する。クラッチア
ーム５８がブレーキ位置Ｑまで到達すると、今度はブレ
ーキシュー５７がＶベルト６５に圧接されることにな
り、走行駆動軸２７への動力が断絶されるだけでなく、
ブレーキシュー５７により摩擦が与えられてブレーキが
掛けられて機体の走行が停止することになる。

【００２９】そして、クラッチアーム５８は前記ブレー
キ位置Ｑと駆動位置Ｍの間であるニュートラルゾーンＮ
に位置することもできる。クラッチアーム５８が前記ニ
ュートラルゾーンＮに位置するためには、機体Ｈ後部の
操向ハンドル１５上に位置する操向クラッチレバー３２
を完全に握り込むと機体Ｈが走行し、完全に離すと機体
Ｈが停止するので、これらの間に操向クラッチレバー３
２が位置する、所謂、操向クラッチレバー３２が半握り
の状態にしなければならず、このため操向ハンドル１５
の操向クラッチレバー３２よりも把手側にストッパーＰ
を設けている。

【００３０】前記ストッパーＰは、図９に示す如く、環
状であって、その一部に外側へ突出した凸部７２を形成
し、さらに、係止ピン７１が嵌入するための溝７４が設
けられている。そして、該ストッパーＰは操向ハンドル
１５がその中央部の穴を貫通し、同じく操向ハンドルを
貫装したバネ７３によって操向ハンドル１５の把手１５
ａ側に付勢されており、操向ハンドル１５に固設の係止
ピン７１で係止されている。ストッパーＰは操向ハンド
ル１５上を回動して操向クラッチレバー３２と接する面
を切り換えることで、操向クラッチレバー３２を握り込
んだ状態において、走行クラッチがＯＮの状態である
か、或いは、ニュートラルの状態であるかを切り換えら
れるよう構成されている。ストッパーＰを回動させると
きは、バネ７３を縮める方向にストッパーＰを押して操
向ハンドル１５上を摺動させ、次に該ストッパーＰを回
動し、そして、押している手を緩めるとストッパーＰは
把手１５ａ方向へ自動的に移動し、再び係止ピン７１で
係止される。

【００３１】走行装置Ｓを駆動させるときは、前記スト
ッパーＰの凸部７２が操向ハンドル１５の上に位置する
よう回動すると、操向クラッチレバー３２を完全に握り
込むことができる。一方、走行装置Ｓをニュートラルの
状態にするときはストッパーＰの凸部７２が操向ハンド
ル１５の下に位置するよう該ストッパーＰを回動させ、
操向クラッチレバー３２を握り込んでも該操向クラッチ
レバー３２は完全に握り込まれた状態でなく半握りの状
態になるようにしている。即ち、ストッパーＰの凸部７
２を操向ハンドル１５と操向クラッチレバー３２の間に
噛ませた状態で、目一杯該操向クラッチレバー３２を握
り込んだとしても、クラッチアーム５８は駆動位置Ｍま
で回動せず、ニュートラルゾーンＮに位置することにな
る。

【００３２】次に、上述の走行装置Ｓによって走行する
機体Ｈの構成について説明する。本発明に係る機体Ｈ
は、図１０に示す如く、機体フレーム１前部に配設され
た載置板１６の略前後中央に、前輪４Ｌ・４Ｒの回動中
心である車軸１３が配設され、該前輪４Ｌ・４Ｒは機体
フレーム１の左右幅内にほぼ収まっている。そして、上
述の走行装置Ｓによって車軸１３が回動して前輪４Ｌ・
４Ｒが駆動される。また、後輪５Ｌ・５Ｒは平面視にお
いて巻取ドラム１２より外側に、そして、側面視におい
ては該巻取ドラム１２の回動軸１０の斜め前下方に位置
するよう設けられている。上述の如く後輪５Ｌ・５Ｒが
位置することで、側面視において巻取ドラム１２と後輪
５Ｌ・５Ｒが一部重複し、従って、巻取ドラム１２側部
の保護カバーの役割を果たしている。また、ホース１１
を巻回した巻取ドラム１２は重量物であるため、該巻取
ドラム１２近傍であって、その下部を支えることはバラ
ンス的に安定した形態であるので、より安定した走行が
期待でき、安全性の向上に寄与している。そして、後輪
５Ｌ・５Ｒは機体Ｈのやや中央寄りに位置することで、
ホース１１は後輪５Ｌ・５Ｒに干渉することなく、巻取
ドラム１２に巻取られる。

【００３３】また、前記後輪５Ｌ・５Ｒは、図１１に示
す如く、巻取ドラム１２の下方に機体フレーム１の左右
に横架された支持フレーム３６より突設した後輪軸２５
・２５に回動自在に支承されており、また、該後輪５Ｌ
・５Ｒはその回動を固定されていない、所謂、自由な状
態となっている。後輪５Ｌ・５Ｒを正面視略Ｕ字状の支
持フレーム３６で支承することにより、機体Ｈの左右方
向への剛性を向上させ、また、巻取ドラム１２に巻き取
られたホース１１の弛みを防止すると共に、機体Ｈ下部
を通過する障害物から保護している。支持フレーム３６
は巻取ドラム１２の下部に位置するため、該巻取ドラム
１２によって該支持フレーム３６に捻り荷重が掛かるこ
となく、支持フレーム３６はコンパクトな構造であって
も十分に役割を果たすことができる。

【００３４】そして、機体Ｈを旋回させるときは、機体
Ｈ後部に位置する操向ハンドル１５を押し下げて、前輪
４Ｌ・４Ｒを浮かせ、上述の如く、自由な状態である左
右両側の後輪５Ｌ・５Ｒを軸として旋回する。このと
き、機体Ｈ後端から後輪５Ｌ・５Ｒまでの距離と後輪５
Ｌ・５Ｒから機体Ｈ前端までの距離ができる限り同じで
あることが望ましく、即ち、図１０に示すＸ、Ｙ及び、
機体Ｈの旋回半径がほぼ等しくなることが好ましく、こ
のとき機体Ｈの旋回半径は最小となるので、機体Ｈの操
作性が良好となる。本実施例においては、前輪４Ｌ・４
Ｒと後輪５Ｌ・５Ｒの回転軸１３・２５・２５の前後方
向略中線上に機体Ｈの重心Ｇが位置し、このうちで最も
上記Ｘ、Ｙの長さが近似される位置に後輪５Ｌ・５Ｒを
配設している。従って、巻取ドラム１２は巻き取られて
いるホース１１の状態により重量が大きく変化し、特
に、液体が入ったホース１１を巻き付けているときは非
常に重量物であるが、該巻取ドラム１２の前後略中心に
後輪５Ｌ・５Ｒが位置することは、巻取ドラム１２の重
量が変化しても操向ハンドル１５の操作荷重が殆ど変化
せず、機体Ｈを操作しやすい。これに加え、機体Ｈの重
心Ｇ位置は前輪４Ｌ・４Ｒ及び後輪５Ｌ・５Ｒ夫々の回
転軸１３・２５・２５の前後方向略中線上に位置してい
るため、前輪４Ｌ・４Ｒのみを接地させるときの操向ハ
ンドル１５の持ち上げ荷重と後輪５Ｌ・５Ｒのみを接地
させるときの操向ハンドル１５押し下げ荷重が略同一と
なり操向ハンドル１５操作荷重の統一を図ることがで
き、操作性及び取扱性の向上に寄与している。

【００３５】次に、機体Ｈを操作するための操向ハンド
ル１５について説明する。前記操向ハンドル１５は、図
４に示す如く、パイプを一体的に構成し、機体フレーム
１において上方向に折れ曲がるよう形成されたフレーム
の操向ハンドル配設部１ａに、扇形ステー７６を固設
し、該扇形ステー７６に枢支ピン７９で操向ハンドル１
５を枢支している。前記扇形ステー７６には操向ハンド
ル１５に設けられた係止ピン７７を係止するための複数
の切り欠きが設けられており、該切り欠きに係止ピン７
７で操向ハンドル１５を係止させることで枢支ピン７７
を中心に回動自在な操向ハンドル１５を固定している。
なお、扇形ステー７６に設けられた切り欠きは、機体Ｈ
操行時に使用する上部切り欠き７６ａと、そして、操向
ハンドル１５を機体Ｈ中心へ向かって枢支ピン７７を中
心として回動させて収納するための下部切り欠き７６ｂ
が設けられている。このような構成で、係止ピン７７を
弛めて、操向ハンドル１５を枢支ピン７７を軸として下
方に回動して折り畳んで収納した状態とすると、該収納
状態における操向ハンドル１５の一部（下部）は、平面
視において、機体フレーム１または巻取ドラム１２と重
複するように配設している。

【００３６】上述の如く、巻取ドラム１２と操向ハンド
ル１５を平面視において一部重複させることで、操向ハ
ンドル１５収納時に機体Ｈ全長を短く設計することがで
き、取扱性に優れた構成とすることができ、特に、後輪
５Ｌ・５Ｒの後方のデッドスペースに操向ハンドル１５
の把手１５ａや操向クラッチレバー３２等を入れ込むこ
とにより機体Ｈの左右幅も広げる必要はない。操向ハン
ドル１５収納時において、操向ハンドル１５を折り畳ん
で機体Ｈ全長を短くできるので、トラック搭載時や狭い
場所での旋回時等における作業性が良くなり、大きなメ
リットとなる。

【００３７】また、図１２に示す如く、操向ハンドル１
５収納時において、該操向ハンドル１５が地面に接する
長さを有すべく構成してもよく、この場合、該操向ハン
ドル１５の把手１５ａの先端には弾性体１４が装着され
ていて、該操向ハンドル１５は機体Ｈのスタンドとして
使用できる。上述の如く構成した操向ハンドル１５を枢
支ピン７９を中心として機体Ｈ中央へ向けて下方へ回動
させ、該操向ハンドル１５を収納した状態としたとき、
後輪５Ｌ・５Ｒは地面から離れ、前輪４Ｌ・４Ｒ及び操
向ハンドル１５が接地することになる。前述の如く、走
行装置Ｓが駆動しない、所謂、機体Ｈが停止している状
態において、クラッチアーム５８に固設のブレーキシュ
ー５７によりブレーキが掛けられて前輪４Ｌ・４Ｒは回
動を固定され、そして、操向ハンドル１５が接地してス
タンドの役割を果たすことで、簡単な構造で機体Ｈ走行
停止時のスタンドを構成している。更に、接地している
操向ハンドル１５の把手１５ａには、該把手１５ａ先端
において弾性体１４が装着されており、該弾性体１４と
地面との摩擦により操行ハンドル１５はその位置を固定
されて安定性を備え、スタンドとしての役割を十分に果
たしている。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、以上の如く構成したので以下
のような効果を奏する。

【００３９】即ち、請求項１に記載の如く、噴霧機、ホ
ース巻取機、及び原動機を夫々左右一対の前輪及び後輪
を有する四輪式走行機体上に構成した自走式動力噴霧機
において、後輪をホース巻取機の巻取ドラムと側面視で
一部重複して配置したので、機体全長を短く構成するこ
とができ、取扱性が向上した。また、後輪が巻取ドラム
側部をカバーすることで、簡単な構成で巻取ドラムの保
護カバーを形成している。

【００４０】請求項２に記載の如く、前記後輪が巻取ド
ラムより機体外側に位置すべく構成したので、後輪が側
面視において巻取ドラムと一部重複した位置に配設して
も、ホースは該後輪に何ら干渉されることなく巻取ドラ
ムに巻き取られる。また、機体の安定性も増す。

【００４１】請求項３に記載の如く、機体重心が前輪と
後輪の前後略中間に位置すべく構成したので、前輪のみ
を接地して走行するときや、後輪のみを接地させて方向
転換するとき等に、操向ハンドルに掛かる荷重がほぼ等
しくなり、あらゆる作業におけるハンドル操作荷重の統
一を図ることができ、操作性及び取扱性が向上した。

【００４２】請求項４に記載の如く、前記左右の前輪は
車軸に固定し、後輪は車輪軸に対して回転自在に構成
し、該後輪を機体前後方向の略中心上に位置すべく構成
したので、前輪を地面から浮かせた状態で操向ハンドル
を持って機体を旋回させる際に、後輪がその旋回中心と
なるが、旋回半径が最小となるので狭い空間での旋回が
良好に行えるようになった。

【００４３】請求項５に記載の如く、前記左右一対の後
輪を支承する支持フレームを正面視略Ｕ字状に構成して
機体フレームに固設し、該支持フレームをホース巻取機
の巻取ドラムの下部を囲む如く構成したので、車輪の剛
性を向上するだけでなく、ホースの弛みを防止し、そし
て、巻取ドラムに巻き取られたホースの下部に位置する
ので簡単な構成でホースの保護をしている。

【００４４】請求項６に記載の如く、噴霧機、ホース巻
取機、及び原動機を夫々左右一対の前輪及び後輪を有す
る四輪式の走行機体上に構成した自走式動力噴霧機にお
いて、機体フレームに回動可能に枢支され、機体内側へ
回動して収納する構成の操向ハンドルであって、該操向
ハンドルをホース巻取機の巻取ドラムより機体外側に設
けたので、ホース巻取径が増大しても、操向ハンドルが
ホース及び巻取ドラムに干渉することが無く、一つの機
体フレームで様々な長さのホースに対応することができ
るのである。

【００４５】請求項７に記載の如く、ハンドル収納時に
平面視において操向ハンドルと巻取ドラムが一部重複部
分を有すべく構成したので、操向ハンドル収納時の機体
全長を従来機と比して短縮することができ、更なるコン
パクト化を図ることができた。

【００４６】請求項８に記載の如く、噴霧機、ホース巻
取機、及び原動機を夫々左右一対の前輪及び後輪を有す
る四輪式の走行機体上に構成した自走式動力噴霧機にお
いて、機体フレームに回動可能に枢支され、機体内側へ
回動して収納する構成の操向ハンドルであって、操向ハ
ンドル収納時に該操向ハンドルの先端が地面と当接すべ
く構成したので、操向ハンドルを機体収納時や停止時に
おいてスタンドとして利用できるので、別部材を設けず
とも簡単な構成でスタンドを設けることができるので、
従って、部材点数の削減を可能とし、機体のコンパクト
化及びコストダウンに寄与するのである。

【００４７】請求項９に記載の如く、前記操向ハンドル
の把手部先端に弾性体を装備したので、操向ハンドルを
機体のスタンドとして使用したときに、該弾性体と地面
との摩擦により操向ハンドルがブレーキスタンドとして
地面に接している位置から移動することを防止し、安全
で確実なブレーキ構造が実現するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自走式動力噴霧機の側面図であ
る。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく正面図である。

【図４】同じく側面図である。

【図５】ホース巻取機を示す側面図である。

【図６】ホース巻取機の駆動機構を示す図である。

【図７】走行装置の走行駆動機構を示す側面図である。

【図８】同じく走行装置におけるクラッチアームを示す
図である。

【図９】操向ハンドルに設けたストッパーを示す図であ
る。

【図１０】四輪式の自走式動力噴霧機の走行機体の前輪
及び後輪を示す平面図である。

【図１１】同じく後面図である。

【図１２】スタンドとして使用している操向ハンドルを
示す図である。

【符号の説明】

Ａ噴霧機Ｄホース巻取機Ｅ原動機Ｇ走行装置Ｈ走行機体４Ｌ・４Ｒ前輪５Ｌ・５Ｒ後輪１２巻取ドラム１４弾性体１５操向ハンドル１５ａ把手３６支持フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６２Ｄ 51/06 １０９Ｂ６２Ｂ 3/00 ＥＧ (72)発明者井上誠大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内Ｆターム(参考） 2B121 CB02 CB24 CB33 CB55 3D050 AA13 BB01 DD01 DD03 EE08 EE15 GG02 GG06 JJ04 KK13 4D074 AA05 BB06 CC04 CC52

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】噴霧機、ホース巻取機、及び原動機を夫
々左右一対の前輪及び後輪を有する四輪式走行機体上に
構成した自走式動力噴霧機において、後輪をホース巻取
機の巻取ドラムと側面視で一部重複して配置したことを
特徴とする動力噴霧機。
【請求項２】前記後輪が巻取ドラムより機体外側に位
置することを特徴とする請求項１に記載の動力噴霧機。
【請求項３】機体重心が前輪と後輪の前後略中間に位
置すべく構成したことを特徴とする請求項２に記載の動
力噴霧機。
【請求項４】前記左右の前輪は車軸に固定し、後輪は
車輪軸に対して回転自在に構成し、該後輪を機体前後方
向の略中心上に位置すべく構成したことを特徴とする請
求項３に記載の動力噴霧機。
【請求項５】前記左右一対の後輪を支承する支持フレ
ームを正面視略Ｕ字状に構成して機体フレームに固設
し、該支持フレームをホース巻取機の巻取ドラムの下部
を囲む如く構成したことを特徴とする請求項４に記載の
動力噴霧機。
【請求項６】噴霧機、ホース巻取機、及び原動機を夫
々左右一対の前輪及び後輪を有する四輪式の走行機体上
に構成した自走式動力噴霧機において、機体フレームに
回動可能に枢支され、機体内側へ回動して収納する構成
の操向ハンドルであって、該操向ハンドルをホース巻取
機の巻取ドラムより機体外側に設けていることを特徴と
する動力噴霧機。
【請求項７】ハンドル収納時に平面視において操向ハ
ンドルと巻取ドラムが一部重複部分を有することを特徴
とする請求項６に記載の動力噴霧機。
【請求項８】噴霧機、ホース巻取機、及び原動機を夫
々左右一対の前輪及び後輪を有する四輪式の走行機体上
に構成した自走式動力噴霧機において、機体フレームに
回動可能に枢支され、機体内側へ回動して収納する構成
の操向ハンドルであって、操向ハンドル収納時に該操向
ハンドルの先端が地面と当接することを特徴とする動力
噴霧機。
【請求項９】前記操向ハンドルの把手部先端に弾性体
を装備していることを特徴とする請求項８に記載の動力
噴霧機。