JPH0998704A - 自走式噴霧機の安全ブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自走式噴霧機において、走行時や噴霧作業時
に素早く停止したい時にも、複数の操作が必要となって
いた。 【解決手段】 走行装置上に薬液ホース１５を巻き取る
リール１４と、該リールの巻取駆動と走行駆動を行うエ
ンジンＥと、走行及び噴霧の操作を行う操作部Ｄを設け
た自走式噴霧機Ａにおいて、エンジンＥからの動力を車
軸６へ伝えるミッションケース１０に駐車ブレーキ３０
を付設し、該駐車ブレーキ３０と操作部に設けたブレー
キレバー２１の間にエンジン停止スイッチ３７を配置
し、ブレーキレバーを回動して駐車ブレーキ３０を制動
させると同時にエンジンＥを停止すべく構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式噴霧機にお
いて駐車ブレーキを操作した時にエンジンも停止させ
て、不意に自走式噴霧機が動かないようにするための技
術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジンからの動力によって駆動
される自走式噴霧機は、ミッションケース内で変速さ
れ、ハンドルに設けた左右のサイドクラッチレバーを握
ることによって、その左右一側の動力の伝達を断って、
旋回できるようにしていた。そして、作業後に停止する
ときや格納したとき等では駐車ブレーキをかけて停止す
るようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のような構成の自
走式噴霧機によって噴霧作業を行っているときに、走行
方向がズレて噴霧してはいけない場所へ走行したり、転
倒しそうになった場合や他の障害物にぶつかりそうにな
った場合等では、まず、走行クラッチを切って、エンジ
ンの停止スイッチを押し、駐車ブレーキで制動して走行
を停止し、噴霧停止スイッチ（または噴霧停止レバー）
を押して、噴霧を停止させるようにしていた。よって、
緊急に停止したい場合には複数の操作が必要であり、あ
わてている場合に順番にそれらの操作をすることは、難
しく、しかも間違いが生じ易く、操作タイミングが遅れ
ることもあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いる。即
ち、走行装置上に薬液ホースを巻き取るリールと、該リ
ールの巻取駆動と走行駆動を行うエンジンと、走行及び
噴霧の操作を行う操作部を設けた自走式噴霧機におい
て、エンジンからの動力を車軸へ伝える動力伝達手段中
途部に駐車ブレーキを付設し、該駐車ブレーキと操作部
に設けたブレーキレバーとの間にエンジン停止スイッチ
を配置し、ブレーキレバーを回動して駐車ブレーキを制
動させると同時にエンジンを停止すべく構成した。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１は本発明を採用した自走式噴
霧機の側面図、図２は同じく自走式噴霧機の平面図、図
３は制御ブロック図である。

【０００６】自走式噴霧機Ａの実施例について説明す
る。図１、図２より全体構成から説明する。自走式噴霧
機Ａはクローラ走行装置Ｂを備え、クローラ走行装置Ｂ
は駆動輪１と従動輪２と遊転輪３・３・３と、これらの
車輪の間に巻回したクローラー４からなり、該駆動輪１
は、ミッションケース１０より側方へ突設した車軸６・
６に軸支されて、エンジンＥからの動力によって駆動さ
れる。前記従動輪２は緊張装置５によってテンションが
かけられている。

【０００７】前記クローラ走行装置Ｂ上にはシャーシ１
２が載置され、該シャーシ１２の前端には噴霧部Ｃが配
置され、シャーシ１２前端に支柱７を立設して、該支柱
７上に噴管９を装着している。そして、シャーシ１２の
前部上にはエンジンＥと該エンジンＥからの動力を車軸
６・６へ伝える動力伝達手段としてのミッションケース
１０が配され、該エンジンＥの上方に燃料タンク１３を
配している。

【０００８】該エンジンＥの動力はベルトテンション式
クラッチ１１を介してミッションケース１０に動力が伝
えられ、該ミッションケース１０で変速して前記駆動輪
１・１に伝達する。一方、シャーシ１２の中途部上に薬
液ホース１５を巻くリール１４を配設し、該リール１４
をミッションケース１０より動力を伝達して、走行速度
に合わせて回転駆動するようにしている。該リール１４
はリールカバー１６によって被装され、前記エンジンＥ
はエンジンカバー１７によって覆われている。

【０００９】そして、前記シャーシ１２の後端にはガイ
ドローラ１８・１８が配されて薬液ホース１５を引き出
したり巻き取ったりするときにガイドし、該シャーシ１
２後部両側よりハンドル１９を後上方へ突出し、その後
部を操作部Ｄとしている。ハンドル１９後部をグリップ
１９ａとし、該グリップ１９ａの前部に操作パネル２０
を固定し、該操作パネル２０に走行クラッチレバー２
１、エンジン始動スイッチ２２、アクセルレバー２３、
噴霧バルブ２４並びに噴霧レバー２５が配設され、前記
グリップ１９ａの左右両側には左右それぞれのクローラ
走行装置Ｂを個別に動力を切断するサイドクラッチレバ
ー２６・２６が配されている。前記走行クラッチレバー
２１は駐車ブレーキレバーも兼ねている。また、シャー
シ１２の後部より走行変速レバー２７が突設している。

【００１０】薬液は外部のタンクから外部ポンプによっ
て、薬液ホース１５を介して自走式噴霧機Ａに圧送され
る。薬液ホース１５の先端がリール１４の軸心に固定さ
れ、この軸心の側方よりホース２８を介して噴霧バルブ
２４の一次側に連通され、該噴霧バルブ２４の二次側よ
りホース２９を介して噴管９に連通されている。そし
て、噴霧バルブ２４は噴霧レバー２５を回動することに
よって、開閉とともに圧力も調整でき、また、走行クラ
ッチレバー２１と図示しないリンクによって連結され
て、走行クラッチレバー２１を駐車ブレーキ側に回動す
ると噴霧バルブ２４を閉じるように構成している。

【００１１】防除作業は往復走行することで行われ、噴
霧部Ｃより薬液を噴霧しながら自走式噴霧機Ａを前進さ
せ、その前進に伴って薬液ホース１５はリール１４より
随時引き出されて行く。後進する時には作物の種類や薬
剤等の種類によって噴霧したり、噴霧を停止したりす
る。この後進時に、リール１４が前記ミッションケース
１０から動力を得て走行速度に合わせて回動され、この
リール１４の回転によって薬液ホース１５がリール１４
に巻き取られて自走式噴霧機Ａの内部に収納される。ま
た、該薬液ホース１５はガイドローラ１８にガイドされ
ているため引出し、収納が容易となっている。

【００１２】次に、図３より本発明の安全ブレーキにつ
いて説明する。前記ミッションケース１０の動力伝達軸
上、または、車軸６・６上に駐車ブレーキ３０が配設さ
れ、該駐車ブレーキ３０はブレーキドラム３１にブレー
キシュー３２を圧接することで制動するように構成して
いる。但し、ディスク式のブレーキ等であってもよく限
定するものではない。前記ブレーキシュー３２は回動支
点軸３３に枢支され、該ブレーキシュー３２のアーム基
部にはアーム３４・３５が付設されて、アーム３４には
ワイヤー３６を介して前記走行クラッチレバー２１のア
ーム２１ａと連結されている。前記アーム３５は回動さ
れるとエンジン停止スイッチ３７をＯＮするように配置
し、該エンジン停止スイッチ３７はエンジンＥの停止装
置３９に接続されている。但し、エンジン停止スイッチ
３７は走行クラッチレバー２１と駐車ブレーキ３０の間
で、走行クラッチレバー２１を駐車ブレーキの位置まで
回動したことを検知できる位置であれば限定するもので
はない。例えば、走行クラッチレバー（ブレーキレバ
ー）２１のアーム２１ａやアーム３４の回動軌跡内等の
位置に、センサーを配置して、ブレーキレバーの回動を
検知できるものであればよい。

【００１３】前記エンジンＥの出力軸には出力プーリー
４０が固設され、前記ミッションケース１０の入力プー
リー４１との間にベルト４２を巻回し、該ベルト４２に
テンションプーリー４３が当接されて、ベルトテンショ
ン式クラッチ１１を構成している。但し、主クラッチは
ベルトテンション式に限定するものではなく、摩擦式の
クラッチ等で構成することもできる。該テンションプー
リー４３のアーム部はアーム４４、ワイヤー４５を介し
て前記走行クラッチレバー２１と連結されている。該走
行クラッチレバー２１は前方へ回動すると、テンション
プーリー４３がベルト４２を張り、クラッチ「入」とな
り、エンジンＥからの動力をミッションケース１０に伝
える。中間位置に回動するとテンションプーリー４３が
ベルト４２から離れてベルト４２は空回りとなりクラッ
チ「切」となり、後方へ回動するとワイヤー３６を引っ
張り駐車ブレーキとなるように構成している。但し、駐
車ブレーキレバーを走行クラッチレバーとは別構成と
し、それぞれ別々に設けてもよく、この場合駐車ブレー
キレバーを回動すると、制動と同時にエンジンＥを停止
させ、噴霧バルブ２４を閉じて噴霧部Ｃからの噴霧も停
止する。

【００１４】このような構成において、噴霧作業を行う
場合には、エンジン始動スイッチ２２をＯＮして、走行
変速レバー２７で作業速度に合わせ、作業開始位置に位
置させてから、噴霧バルブ２４を開けて走行クラッチレ
バー２１を「入」側へ回動すると前進しながら噴霧作業
ができる。そして、同様に走行変速レバー２７を後進に
変速すると、後進しながら噴霧作業ができる。

【００１５】そして、作業時に異常が生じた場合等にお
いて緊急に停止させる場合には、走行クラッチレバー２
１を「切」側から更に駐車ブレーキ側に回動すると、テ
ンションプーリー４３のテンションが弛められて、ベル
トテンション式クラッチ１１が「切」となりエンジンＥ
からの動力の伝達が断たれ、走行駆動は停止される。そ
して、ワイヤー３６を更に引っ張ることによって、アー
ム３４・３５が回動して、ブレーキシュー３２がブレー
キドラム３１に圧接して制動し、アーム３５の回動によ
ってエンジン停止スイッチ３７がＯＮしてエンジンＥを
停止する。そして同時に、噴霧バルブ２４が閉じられ
て、噴霧部Ｃからの散布も停止され、意図しない方向へ
の噴霧や無駄な噴霧がなくなり、もし、転倒しても薬液
が漏れることもない。

【００１６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏する。即ち、駐車ブレーキ側にレバーを
回動するだけでエンジンをも停止させることが可能とな
り、レバー一つの回動で確実に停止してエンジンも停止
でき、しかも、緊急に停止させたい場合や格納時等で
は、エンジン停止操作が簡単となり、素早く操作性を確
保できる。そして、駐車ブレーキで制動するとエンジン
が停止されるので、無駄な動力の伝達が行われず、走行
系への動力の伝達部品に過負荷がかからず部品の寿命を
長くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を採用した自走式噴霧機の側面図であ
る。

【図２】同じく自走式噴霧機の平面図である。

【図３】制御ブロック図である。

【符号の説明】

Ａ 自走式噴霧機 Ｄ 操作部 Ｅ エンジン １０ ミッションケース ２１ 走行クラッチレバー ３０ 駐車ブレーキ ３９ エンジン停止装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置上に薬液ホースを巻き取るリー
   ルと、該リールの巻取駆動と走行駆動を行うエンジン
   と、走行及び噴霧の操作を行う操作部を設けた自走式噴
   霧機において、エンジンからの動力を車軸へ伝える動力
   伝達手段途中に駐車ブレーキを付設し、該駐車ブレーキ
   と操作部に設けたブレーキレバーとの間にエンジン停止
   スイッチを配置し、ブレーキレバーを回動して駐車ブレ
   ーキを制動させると同時にエンジンを停止すべく構成し
   たことを特徴とする自走式噴霧機の安全ブレーキ。