JP2002029387A

JP2002029387A - 車両用防犯監視システム

Info

Publication number: JP2002029387A
Application number: JP2000218225A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Takayanagi; 正高柳; Keisuke Nonaka; 恵介野中; Shigetaka Aramaki; 成孝荒巻; Takahito Hashigami; 尊仁橋上
Original assignee: NEC Engineering Ltd
Current assignee: NEC Engineering Ltd
Priority date: 2000-07-19
Filing date: 2000-07-19
Publication date: 2002-01-29

Abstract

(57)【要約】【課題】車内情報を確実に基地局に送信する。【解決手段】ＣＣＤカメラ・マイクユニット１で撮影
された乗客の画像は画像圧縮ＬＳＩ２１２で圧縮されタ
クシー無線機４を介して基地局に送信される。マイク１
３を介して得られた乗客の音声は音声認識回路部２３で
音声認識され、犯罪性の高い言語群であればその情報も
基地局に送信される。基地局ではタクシーからの画像が
受信されるとともに、乗客の音声が犯罪性の高い言語群
であればパソコンのディスプレイにアラーム表示がなさ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両用防犯監視シス
テムに関し、特にタクシーにおける犯罪を防止するため
の車両用防犯監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の技術のうち、タクシー車内の画
像を撮影する技術の一例が特開平０４−２２４４３３号
公報（以下、文献１という）及び特開平１０−２３０８
２０号公報（以下、文献２という）に記載されている。
文献１に記載された技術は、賃金メータに連動してタク
シ−車内の画像を撮影し、撮影画像を車内の記録装置に
格納するというものである。又、文献２に記載された技
術は、車内に搭載されたショックセンサに連動したもの
で、撮影画像を自動車電話にて自宅及び警察に転送する
というものである。

【０００３】一方、この種の技術のうち、タクシー車内
の音声を録音する技術の一例が特開平０３−１２０１４
１号公報（以下、文献３という）に記載されている。文
献３に記載された技術は、乗客の音声を録音しタクシー
無線を介して送信するシステムであり、録音タイミング
等の動作をスイッチのオン、オフによって行い、音声の
録音をＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏ
ｃｅｓｓｏｒ）とメモリによって記録し、繰り返し送信
をタイマ回路によって行うというものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、文献１記載の
発明では、車内に撮影画像が保存されているだけなの
で、装置の存在に気づいた被疑者が装置の破壊行為をす
る可能性がある為、撮影画像の安全性が十分ではないと
いう欠点がある。

【０００５】又、文献２記載の発明では、相手先の電話
が一時不通又は通話中の場合、画像転送不能あるいは送
信した画像デ−タに転送エラ−が発生する場合があると
いう欠点がある。

【０００６】又、文献３記載の発明では、システムの動
作行為は手動であるため、乗務員の身動きが取れない状
況になった場合、システムの働きができない恐れがあ
り、又無線通話状態によって、基地局側に録音音声を送
信できない恐れがある。

【０００７】又、文献１及び２記載の発明では、乗客の
画像を取得した場合、プライバシーの観点から乗客に乗
車を敬遠される場合があるという欠点がある。

【０００８】さらに、文献１及び２記載の発明では、画
像取得の場合、乗客の動作による画像のぶれや周囲の明
暗による画像品質の低下により、識別が困難になる場合
があるという欠点がある。

【０００９】そこで本発明の目的は、車内情報を確実に
基地局に送信することが可能な車両用防犯監視システム
及びその監視方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、車両及び基地局とから構成される車両用防
犯監視システムであって、そのシステムは前記車両は乗
客が乗車したことを検知する乗車検知手段と、前記乗車
検知手段により乗客の乗車が検知された場合に車内の状
況を示す車内情報を圧縮して基地局に送信する車内情報
送信手段とを有し、前記基地局は前記車内情報送信手段
により送信された前記車内情報を受信する車内情報受信
手段を有することを特徴とする。

【００１１】本発明によれば、車両から車内情報を圧縮
して基地局に送信し、基地局ではこの車内情報を受信す
る構成であるため、車内情報を確実に基地局に送信する
ことが可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て添付図面を参照しながら説明する。まず、第１の実施
の形態について説明する。第１の実施の形態は車両から
基地局に対し画像を送信するシステムに関するものであ
る。第１の実施の形態を概説すると次のとおりである。

【００１３】第１の実施の形態は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇ
ｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）カメラのシャッタ
ースピードとカメラ信号の増幅制御により昼間及び夜間
でも乗客を撮影できる機能と、乗客が搭乗したことを検
知するセンサ−回路と、パーソナルコンピュータ（以
下、ＰＣという）上や電子配信上で容易にやり取り出来
るように撮影画像をＪＰＥＧ（ＪｏｉｎｔＰｈｏｔｏ
ｇｒａｐｈｉｃＥｘｐｅｒｔＧｒｏｕｐ）方式等の
フォーマットに変換する機能と、通信状態を判定する機
能と、撮影画像の送信失敗時の再送信機能と、乗客が犯
罪性の高い言語を発した時に画像を撮影し送信する音声
認識機能を有する。

【００１４】これらの機能を有することにより、以下に
示す効果を奏する。（１）ＣＣＤカメラのシャッタースピードの制御とカメ
ラ信号の増幅により夜間の暗環境においても乗客を撮影
することができる。（２）乗客が搭乗したしたことを検知するセンサ−を有
することにより、確実に乗客の画像を撮影することがで
きる。（３）撮影画像データをＪＰＥＧ方式等に画像圧縮する
ことにより、画像デ−タを電子配信（Ｅメール等）した
りフレキシブルディスク（以下をＦＤという）に格納し
て携帯することができる。（４）通信状態を判定する機能により、確実に撮影画像
を基地局に送信すること、即ち、空中線上の雑音の影響
により撮影画像の送信が失敗しても、エラ−検出機能と
再送信機能とにより確実に撮影画像を送受信することが
できる。（５）音声認識機能を有することにより、犯罪の発生を
検知することができ、又、その時の被疑者の画像を再度
撮影し無線送信することで、犯人を特定する手段を得る
ことができる。

【００１５】次に、第１の実施の形態の詳細について説
明する。図１は第１の実施の形態における車両側装置の
構成図、図２は同形態における基地局側装置の構成図で
ある。第１の実施の形態では車両の一例としてタクシー
の場合を挙げている。

【００１６】図１を参照すると、車両側装置はＣＣＤカ
メラ・マイクユニット１と、制御ユニット２と、タクシ
ー賃金メータ３と、タクシー無線機４と、人検知センサ
５と、タクシー側アンテナ６と、タクシー左後席ドア開
閉検出センサ３１とから構成される。

【００１７】ＣＣＤカメラ・マイクユニット１は、ＣＣ
Ｄカメラレンズ１１と、露出検出用フォトダイオード１
２と、音声認識用マイク１３と、ＣＣＤエリアセンサ１
４と、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）及びオートゲイ
ンコトロール（ＡＧＣ）内蔵ＩＣ１５と、タイミングジ
ェネレータ１６と、シンクロジェネレータ１７とから構
成される。

【００１８】制御ユニット２は、画像処理部２１と、制
御回路部２２と、音声認識回路部２３と、電源回路部２
４と、タクシー側モデム部（ＭＯＤＥＭ）２５とから構
成される。

【００１９】画像処理部２１は、アナログ／ディジタル
変換器（Ａ／Ｄ）２１１と、画像圧縮ＬＳＩ（Ｌａｒｇ
ｅＳｃａｌｅＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）２１２と、
撮影画像格納用ＤＲＡＭ（ＤｙｎａｍｉｃＲａｎｄｏ
ｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）２１３とから構成さ
れる。

【００２０】制御回路部２２は、制御用ＭＰＵ（Ｍｉｃ
ｒｏＰｒｏｃｅｓｓｏｒＵｎｉｔ）２２１と、圧縮
画像格納用拡張メモリ２２２と、画像圧縮ＬＳＩ用タイ
ミングジェネレータ（シンクロジェネレータ）２２３
と、画像圧縮ＬＳＩ用水平・垂直同期信号遅延回路２２
４とから構成される。

【００２１】音声認識回路部２２３は、アンプ２３１
と、Ａ／Ｄ２３２と、音声認識ＬＳＩ２３３と、音声認
識ＬＳＩ用ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅ
ｍｏｒｙ）（辞書ＲＡＭ）２３４と、音声認識ＬＳＩ用
ＲＯＭ（辞書ＲＯＭ）とから構成される。

【００２２】図２を参照すると、基地局側装置は基地局
側アンテナ７と、基地局側タクシー無線機８と、基地局
側制御ユニット９と、パーソナル・コンピュータ（Ｐ
Ｃ）１０とから構成される。

【００２３】基地局側制御ユニット９は、基地局側モデ
ム（ＭＯＤＥＭ）９１と、基地局側制御部９２とから構
成される。

【００２４】基地局側制御部９２は、送受信切り替えス
イッチ９２１と、受信用アンプ９２２と、比較器９２３
と、方形波整形器９２４と、ＲＳ−２３２Ｃ（Ｒｅｃｏ
ｍｍｅｎｄｅｄＳｔａｎｄａｒｄ２３２Ｃ）トラン
シ−バ９２５とから構成される。

【００２５】次に、第１の実施の形態の動作について説
明する。以下、車両を「タクシー」という。図１を参照
すると、タクシ−側において、タクシーのイグニッショ
ン・オン等をトリガ−として、各構成回路の電源がオン
され、画像処理部２１、制御回路部２２及び音声認識回
路部２３が初期設定される。各初期設定後、画像処理部
２１が撮影画像取り込み設定に設定される。次に、フォ
トダイオード１２の電位が読み込まれ、制御用ＭＰＵ２
２１からタイミングジェネレータ１６へシャッタスピー
ドの設定がなされる。

【００２６】次に、マイク１３からアンプ２３１、Ａ／
Ｄ２３２を介して音声認識ＬＳＩ２３３へ入力された音
声が、犯罪性の高い言語群であると音声認識ＬＳＩ２３
３にて判断された場合と、人検知センサ５（この人検知
センサは、左後部座席ドアの部分に透過型又は、反射型
センサを設置し乗客がタクシーに乗り込もうとする時に
反応するセンサや、乗客が後部座席に座った時の衝撃に
反応するショックセンサや、乗客の体温に反応する温度
センサや、左後部座席側ドアの開閉を検知するセンサな
ど乗客がタクシーに乗車したことを確認できるセンサを
示す。）が反応した場合又は、賃金メ−タを空車から賃
走にセットした場合、ＣＣＤエリアセンサ１４からＣＤ
Ｓ／ＡＧＣ１５、Ａ／Ｄ２１１及び画像圧縮ＬＳＩ２１
２を介して撮影画像格納用ＤＲＡＭ２１３へ撮影画像が
格納される。

【００２７】次に、画像圧縮ＬＳＩ２１２が画像圧縮に
設定され、撮影画像格納用ＤＲＡＭ２１３に格納されて
いる撮影画像がＪＰＥＧ方式等に画像圧縮されて圧縮画
像格納用拡張メモリ２２２に格納される。その後、撮影
画像格納用ＤＲＡＭ２１３に格納された撮影画像は消去
される。次に、制御用ＭＰＵ２２１、タクシー側モデム
部２５、タクシー無線機４、タクシー側アンテナ６を介
してタクシーＩＤデータが基地局側に送信される。

【００２８】次に、図２を参照すると、送信されたタク
シーＩＤデータは基地局側アンテナ７、基地局側タクシ
ー無線機８、基地局側制御ユニット９、ＰＣ１０の経路
にて基地局側で受信される。ＰＣ１０でタクシーＩＤデ
ータが受信された後、受信されたタクシーＩＤデータに
付加されたパリティ−ビットのチェックが行われデータ
が正常な場合、タクシーＩＤデータがＰＣ１０のメモリ
に格納され、ＡＣＫ信号がタクシーＩＤデータ送信経路
の逆順にて基地局側装置からタクシ−側装置の制御用Ｍ
ＰＵ２２１に送信される。

【００２９】一方、タクシーＩＤデータが正常でない場
合は、タクシーＩＤデータ１０はＰＣ１０のメモリに格
納されず、次のタクシーＩＤデータの受信待ちとなり、
タクシー側装置では、ＡＣＫ信号が受信できないため、
再度タクシーＩＤデータを送信する。

【００３０】次に、タクシー側装置の制御用ＭＰＵ２２
１がＡＣＫ信号を受信した後、圧縮画像格納用拡張メモ
リ２２２に格納されていた圧縮画像デ−タがタクシーＩ
Ｄデータ送信経路と同経路にて基地局側装置のＰＣ１０
に送信される。ＰＣ１０がこの圧縮画像を正常に受信し
た場合、ＰＣ１０から正常受信確認信号がＡＣＫ信号送
信経路と同経路にてタクシー側装置の制御用ＭＰＵ２２
１に送信される。その後、タクシーＩＤ及び各信号の読
み込み回数が消去されし、次のタクシーＩＤデータ受信
待ちになる。

【００３１】又、犯罪に関連のある特定言語の音声認識
をトリガ−として撮影された画像デ−タが基地局側装置
にて受信されたときは、ＰＣ１０にアラーム（ＡＬＭ）
を表示し犯罪発生の可能性を通知する。正常受信確認信
号を受信したタクシー側装置の制御用ＭＰＵ２２１は、
圧縮画像格納用拡張メモリ２２２に格納されていた画像
圧縮デ−タ及びリトライ（ＲＥＴＲＹ）カウンタのメモ
リを消去し、フォトダイオード１２の電位の読み込み待
ちとなる。

【００３２】一方、圧縮画像デ−タがタクシー側装置か
ら正常に送信されない場合、基地局側装置では、タクシ
ーＩＤと各信号の読み込み回数が消去され、次のタクシ
ーＩＤデータの受信待ちになる。そして、タクシー側装
置では再度タクシーＩＤの送信から開始し圧縮画像デ−
タが正常に送信できるまで動作を繰り返す。

【００３３】次に、第２の実施の形態の詳細について説
明する。第２の実施の形態は車両から基地局に対し音声
を送信するシステムに関するものである。第２の実施の
形態を概説すると次のとおりである。

【００３４】第２の実施の形態は、乗客が搭乗したこと
を検知するセンサ−回路と、乗客の音声を録音し音声圧
縮する機能と、基地局に録音音声をタクシー無線を介し
て即座に送信する機能と、乗客が犯罪性の高い言語群を
発声した時にタクシー無線を通話状態にする機能と、音
声データの送信失敗時に再送信する機能とを有する。

【００３５】これらの機能を有することにより、以下に
示す効果を奏する。（１）タクシーに乗車した乗客の音声を録音し、音声圧
縮してタクシー無線を介して基地局に即座に送信するこ
とにより、事件発生時に犯人を特定する手段を得ること
ができる。（２）乗客が搭乗したことを検知するセンサを有するこ
とにより、確実に乗客の音声を録音することができる。（３）音声データをＭＰ（ＭｏｔｉｏｎＰｉｃｔｕｒ
ｅ）３方式、ＭＰＥＧ（ＭｏｔｉｏｎＰｉｃｔｕｒｅ
ＥｘｐｅｒｔＧｒｏｕｐ）４方式、ＡＤＰＣＭ（Ａ
ｄａｐｔｉｖｅＤｉｆｆｅｒｅｎｔＰｕｌｓｅＣ
ｏｄｅＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）方式、ＣＥＬＰ（Ｃｏ
ｄｅＥｘｃｉｔｅｄＬｉｎｅｒＰｒｅｄｉｃｔｉ
ｏｎ）方式等の既知音声圧縮技術を用いて音声圧縮する
ことにより、基地局側にて音声データを電子配信（例え
ば、Ｅメール等）したり、ＦＤに格納して携帯すること
ができる。又、音声データを音声圧縮することで送信中
のデータは、容易に第三者がその内容を知ることができ
ず、アナログデータに比べ送信時間が短い。（４）通信状態を判定する機能により、確実に録音音声
を基地局に送信することができる。即ち、空中線上の雑
音の影響により録音音声の送信が失敗しても、この機能
を用いることにより確実に録音音声を送信することがで
きる。（５）公知のＨＭＮ（隠れマルコフモデル）による単語
音声認識技術を用いているＬＳＩを使用した音声認識機
能を有することにより、乗客が発声した言語が予め登録
されている犯罪性の高い特定言語であるか否かを判断し
て検知することができる。そして、犯罪性の高い特定言
語を検知しタクシー無線を通話状態に設定することによ
り、事件の概要を知りその内容を録音することができ
る。

【００３６】次に、第２の実施の形態の詳細について説
明する。図７は第２の実施の形態における車両側装置の
構成図、図８は同形態における基地局側装置の構成図で
ある。第２の実施の形態でも車両の一例としてタクシー
の場合を挙げている。

【００３７】図７を参照すると、車両側装置はマイク３
０１と、制御ユニット３０２と、タクシー賃金メータ３
０３と、タクシー左後席ドア開閉検出センサ３０４と、
タクシー無線機３０５と、タクシー側アンテナ３０６
と、人検知センサ３０７と、タクシー無線機用マイク３
０８とから構成される。

【００３８】制御ユニット３０２は、制御用ＭＰＵ３２
１と、音声圧縮回路部３２２と、音声認識回路部３２３
と、制御ＭＰＵ用拡張メモリ３２４と、タクシー側モデ
ム部（ＭＯＤＥＭ）３２５とから構成される。

【００３９】音声圧縮回路部３２２は、音声圧縮回路部
用増幅器（アンプ）４２１と、音声圧縮回路部用Ａ／Ｄ
４２２と、音声圧縮ＬＳＩ４２３と、音声圧縮ＬＳＩ用
ＲＡＭ４２４と、音声圧縮ＬＳＩ用ＲＯＭ４２５と、比
較器４２６とから構成される。

【００４０】音声認識回路部３２３は、音声認識回路部
用増幅器（ＡＧＣアンプ）４３１と、音声認識回路部用
Ａ／Ｄ４３２と、音声認識ＬＳＩ４３３と、音声認識Ｌ
ＳＩ用ＲＡＭ（辞書ＲＡＭ）４３４と、音声認識ＬＳＩ
用ＲＯＭ４３５とから構成される。

【００４１】図８を参照すると、基地局側装置は、基地
局側アンテナ５０９と、基地局側タクシー無線機５１０
と、基地局側制御ユニット５１１と、パーソナル・コン
ピュータ（ＰＣ）５１２と、モニタ用スピ−カ５１３と
から構成される。

【００４２】基地局側制御ユニット５１１は、基地局側
モデム（ＭＯＤＥＭ）６１１と、基地局側制御部６２０
とから構成される。

【００４３】基地局側制御部６２０は、送受信切り替え
スイッチ６１２と、受信用信号増幅器（アンプ）６１３
と、正方向パルス検出用比較器６１４と、方形波整形器
６１５と、ＲＳ−２３２トランシ−バ６１６とから構成
される。

【００４４】次に、第２の実施の形態の動作について説
明する。以下、車両を「タクシー」という。図７を参照
すると、タクシ−側装置において、タクシーのイグニッ
ション・オン等をトリガ−として、制御ユニット３０２
の電源がオンされ、制御用ＭＰＵ３２１と、音声圧縮Ｌ
ＳＩ４２３と、音声認識回路部３２３との初期設定が行
われる。ここから一連の動作となる。

【００４５】人検知センサ３０７（この人検知センサ
は、左後部座席ドアの部分に透過型又は、反射型センサ
を設置し乗客がタクシーに乗り込もうとする時に反応す
るセンサや、乗客が後部座席に座った時の衝撃に反応す
るショックセンサや、乗客の体温に反応する温度センサ
や、マイク３０１、アンプ４２１、比較器４２６を通っ
てきた乗客の音声に反応するセンサや、左後部座席側ド
アの開閉を検知するセンサなど乗客がタクシーに乗車し
たことを確認できるセンサを示す。）が反応した場合、
あるいは左後部座席ドアを閉めた場合、あるいは賃金メ
−タを空車から賃走にセットした場合、乗客の音声をマ
イク３０１から設定された任意の時間の間受信し、アン
プ４２１、Ａ／Ｄ４２２、音声圧縮ＬＳＩ４２３の順で
音声圧縮し、制御用ＭＰＵ３２１、拡張メモリ３２４の
順で一時音声を格納する。

【００４６】次に、制御用ＭＰＵ３２１の内部ＲＯＭに
格納されているタクシーＩＤデ−タは制御用ＭＰＵ３２
１、モデム３２５、タクシー無線機３０５、タクシー側
アンテナ３０６を介して基地局側装置に送信される。

【００４７】次に、図８を参照すると、送信されたタク
シーＩＤデータは基地局側アンテナ５０９、基地局側タ
クシー無線機５１０、基地局側制御ユニット５１１、Ｐ
Ｃ５１２の経路にて基地局側装置で受信される。

【００４８】そして、タクシーＩＤデータがＰＣ５１２
にて受信されると、ＡＣＫ信号がタクシーＩＤデータ送
信経路の逆順にて基地局側装置からタクシ−側装置の制
御用ＭＰＵ３２１に送信される。

【００４９】次に、制御用ＭＰＵ３２１にてＡＣＫ信号
が受信されると、拡張メモリ３２４に格納されている音
声情報が制御用ＭＰＵ３２１に移動され、その音声情報
が制御用ＭＰＵ３２１からのタクシーＩＤデータの送信
と同一の経路にて基地局側装置のＰＣ５１２に送信され
る。

【００５０】そして、この音声情報が正常にＰＣ５１２
に送信された場合、ＰＣ５１２から正常受信確認信号が
ＡＣＫの送信と同一の経路にてタクシ−側装置の制御用
ＭＰＵ３２１に送信される。

【００５１】一方、マイク３０１で乗客が発した犯罪性
の高い言語類が受信された場合、マイク３０１、ＡＧＣ
アンプ４３１、Ａ／Ｄ４３２、音声認識ＬＳＩ４３３の
順で音声認識され、その音声認識結果に基づいて制御用
ＭＰＵ３２１はタクシ−無線機３０５のプレスト−クボ
タンをオンにしてタクシ−車内の会話をマイク３０１を
介して送信する。この時の音声は基地局側装置にてモニ
タ用スピ−カ５１３を介して聴取することが可能であ
る。

【００５２】次に、制御用ＭＰＵ３２１はマイク３０
１、アンプ４２１、比較器４２６を介して現在車内で音
声が発せられているか否かを判断し、音声が発せられて
いれば音声を送信し続け、発せられていない場合はタク
シ−無線機３０５のプレスト−クボタンをオフにする。
その後、制御用ＭＰＵ３２１に格納されていた録音音声
等の一時記憶情報は消去される。

【００５３】これが一連の動作となり、一つの一連の動
作が終了すると、一連の動作の始めに戻る。なお、ＰＣ
５１２から送信されたＡＣＫ及び正常受信確認信号が制
御用ＭＰＵ３２１で受信できなかった場合、上記記載の
一連の動作におけるタクシーＩＤデータの送信動作に戻
り、録音音声が確実に基地局側装置に送信されるまでタ
クシーＩＤデータの送信及び録音音声の送信を繰り返
す。

【００５４】

【実施例】次に、第１及び第２の実施の形態の実施例に
ついて説明する。まず、第１の実施の形態の実施例（以
下、第１実施例という）について説明する。図３及び図
４は第１実施例におけるタクシー側装置の動作を示すフ
ローチャート、図５及び図６は第１実施例における基地
局側装置の動作を示すフローチャートである。

【００５５】図３、図４並びに図１を参照すると、まず
タクシー側装置では、タクシーのイグニッションがオン
になると（電源ＯＮ）、制御用ＭＰＵ２２１の初期設定
が行われ（ＴｘＴ０１）、その後画像圧縮ＬＳＩ２１と
音声認識ＬＳＩ２３の各初期設定（ＴｘＴ０２とＴｘＴ
０３）が行われ、タクシー側装置のループプログラムの
始めとなる画像圧縮ＬＳＩの画像取り込み設定モードが
設定される（ＴｘＴ０４）。その後フォトダイオ−ド１
２の電位が読み込まれ（ＴｘＴ０５）、その電位に基づ
き制御用ＭＰＵ２２１はタイミングジェネレ−タ１６へ
カメラのシャッタースピードを設定する（ＴｘＴ０
６）。ここまでがタクシ−側装置の初期設定動作であ
る。

【００５６】一方、図５、図６並びに図２を参照する
と、基地局側装置では、ＰＣ１０の電源がオンされた
後、通信制御初期設定（ＲｘＢ０１）が行われ、基地局
側のループプログラムの始めとなるタクシーＩＤ及び画
像データ受信準備設定（ＲｘＢ０２）が行われる。ここ
までが基地局側装置の初期設定動作である。

【００５７】初期設定動作を終えたタクシー側装置で
は、車内において、乗客が発生した音声がマイク１１を
通して受信され、発声した単語の中に犯罪性の高い言語
があるかどうかの確認がなされ（ＴｘＴ０７）、あると
認識された場合に（ＴｘＴ０７にてＹの場合）車内に設
置されたＣＣＤカメラで乗客が撮影される（ＴｘＴ０
８）。

【００５８】又、乗客を撮影する別ルートとして（Ｔｘ
Ｔ０７にてＮの場合）、乗客がタクシーに乗り込もうと
タクシーの左後席ドアを開いた時に、タクシーの左後席
ドア前後に設置してある透過型センサ（このセンサは信
号送信部と受信部の２つで１つのセンサとなり、送信
部、受信部の間に障害物がない場合、送信部から受信部
へ信号が流れるが、障害物がある場合送信部から受信部
へ信号が流れないので受信部に信号が来たか否かで検知
するセンサ）又はタクシーの左後席ドア前か後ろに設置
してある反射型センサ（このセンサは信号送信部と受信
部が一体となっているセンサで送信部から放射された信
号が障害物に当り戻ってきた反射信号を受信部で受け、
受信部に信号が来たか否かで検知するセンサ）又は座席
の下にある圧力センサが反応してかつタクシーの左後席
ドアを閉めたかあるいは賃金メータがＯＮしたか（Ｔｘ
Ｔ０９）によって乗客が乗車したと判断し（ＴｘＴ２４
にてＹの場合）、賃金メータがＯＮ又はセンサに反応し
てから設定された時間後に乗客が撮影される（ＴｘＴ０
８）。

【００５９】一方、上記２ルートでの条件を満たさない
場合（ＴｘＴ２４にてＮの場合）、ＴｘＴ０４に戻り、
ＴｘＴ０４、ＴｘＴ０５、ＴｘＴ０６、ＴｘＴ０７のル
ートを再度通って上記記載の乗客を撮影する条件を満た
す迄、このルートを繰り返し通る。

【００６０】次に、乗客の撮影を開始した後（ＴｘＴ０
８）、撮影画像を圧縮する為、一時ＤＲＡＭ２１３に撮
影画像が格納される（ＴｘＴ１０）。その後、画像圧縮
ＬＳＩ２１２が画像圧縮に設定され一時ＤＲＡＭ２１３
に格納されてある撮影画像が画像圧縮ＬＳＩ２１２によ
り圧縮される（ＴｘＴ１１）。そして、圧縮された画像
データは、拡張メモリ２２２に保存され、撮影画像が全
て圧縮された後にＤＲＡＭ２１３のデータは消去される
（ＴｘＴ１２）。データ消去後、画像データの容量が計
算され、その計算結果に基づき送信回数が決定される
（ＴｘＴ１３）。ここまでの処理を終了した時点で、タ
クシー側装置は、撮影圧縮画像を送信する迄の準備が完
了する。

【００６１】送信準備完了後、タクシーＩＤが送信され
る（ＴｘＴ１４）。タクシーＩＤ送信後、一例として３
０秒間中１０秒間隔にて基地局からのＡＣＫ信号の受信
を確認して（ＴｘＴ１５）、ＡＣＫ信号が受信されたか
否かを確認する（ＴｘＴ１６）。そして、ＡＣＫ信号が
受信された場合（ＴｘＴ１６にてＹの場合）、圧縮画像
データが送信される（ＴｘＴ１７）。次に、圧縮画像デ
ータが送信された後、基地局からの正常確認信号の受信
をしたか否かが確認される（ＴｘＴ１９，ＴｘＴ２
０）。

【００６２】そして、正常確認信号の受信がなされた場
合（ＴｘＴ２０にてＹの場合）、次に圧縮画像データを
全て送信したか否かの確認がなされる（ＴｘＴ２１）。
そして、圧縮画像データが全て送信された場合（ＴｘＴ
２１にてＹの場合）、拡張メモリに格納されているデー
タと送信回数等を保存しているカウントデータとの全て
が消去される（ＴｘＴ２２）。そして、それらのデータ
の消去後、ＴｘＴ０４の処理に戻り次の画像送信に備え
る。

【００６３】一方、ＴｘＴ１６にて基地局からのＡＣＫ
信号が受信されない場合（ＴｘＴ１６にてＮの場合）、
送信リトライ（送信ＲＥＴＲＹ；再送信）の回数が１０
回になったか否かが確認される（ＴｘＴ１８）。そし
て、ＲＥＴＲＹカウントが１０回未満の場合（ＴｘＴ１
８にてＮの場合）、ＲＥＴＲＹカウントが１加算され
（ＴｘＴ２６）、ＴｘＴ１５に戻りＡＣＫ信号の受信を
待つ。ＲＥＴＲＹカウントが１０回になった場合は（Ｔ
ｘＴ１８にてＹの場合）、ＲＥＴＲＹカウントは消去さ
れて（ＴｘＴ２５）、ＴｘＴ１４に戻り、再度タクシー
ＩＤデータの送信がなされ基地局からのＡＣＫ信号の受
信を待つ。

【００６４】又、ＴｘＴ２０にて正常確認信号が受信さ
れない場合（ＴｘＴ２０にてＮの場合）、上記のＡＣＫ
の未受信時の動作と同様にＲＥＴＲＹが１０回か否かが
確認され（ＴｘＴ２７）、ＲＥＴＲＹカウントが１０回
未満の場合（ＴｘＴ２７にてＮの場合）、ＲＥＴＲＹカ
ウントが１加算され（ＴｘＴ２８）、ＴｘＴ１９に戻り
正常確認信号の受信を待つ。一方、ＲＥＴＲＹカウント
が１０回になった場合は（ＴｘＴ２７にてＹの場合）、
ＲＥＴＲＹカウントは消去され（ＴｘＴ２９）、ＴｘＴ
１４に戻り、再度タクシーＩＤデータが送信され基地局
からの正常確認信号の受信がなされる迄の動作が繰り返
される。

【００６５】又、ＴｘＴ２１にて全ての圧縮画像データ
の送信が完了していない場合（ＴｘＴ２１にてＮの場
合）、総送信回数が１差分され（ＴｘＴ２３）、ＴｘＴ
１４に戻る。圧縮画像データが全て送信されるまでこの
ＴｘＴ２３の処理が繰り返される。

【００６６】一方、初期設定動作を終えた基地局側装置
では、タクシーＩＤデータ読み込み間隔時間の再設定が
あるか否かの確認がなされる（ＲｘＢ０３）。そして、
再設定がある場合（ＲｘＢ０３にてＹの場合）、タクシ
ーＩＤデータ読み込み間隔時間の再設定がなされる（Ｒ
ｘＢ０４）。その後、タクシーＩＤを受信したか否かの
確認がなされる（ＲｘＢ０５）。そして、タクシーＩＤ
が受信された場合（ＲｘＢ０５にてＹの場合）、タクシ
ーＩＤデータのパリティーチェックが行われ、これによ
りタクシーＩＤデータに誤りがあるか否かが確認される
（ＲｘＢ０６）。そして、タクシーＩＤデータに誤りが
ない場合（ＲｘＢ０６にてＹの場合）、タクシーＩＤデ
ータがＰＣ１０内のメモリに格納される（ＲｘＢ０
７）。次に、タクシー無線通話状況の試験が行われる
（ＲｘＢ０８）。次に、ＡＣＫ信号を送信する（ＲｘＢ
０９）。

【００６７】ＡＣＫ信号を送信後、３０秒間中１０秒間
間隔にて圧縮画像データの受信読み込みが行われ（Ｒｘ
Ｂ１０）、圧縮画像データの受信動作を行ってから（Ｒ
ｘＢ１１）、圧縮画像データが受信されたか否かが確認
される（ＲｘＢ１２）。そして、圧縮画像データが受信
された場合（ＲｘＢ１２にてＹの場合）、受信データに
誤りがあるか否かが確認される（ＲｘＢ１３）。そし
て、圧縮画像データに誤りがない場合（ＲｘＢ１３にて
Ｙの場合）、登録タクシーＩＤの２回目以降の受信デー
タか否かが確認される（ＲｘＢ１４）。そして、登録タ
クシーＩＤの１回目の受信データである場合（ＲｘＢ１
４にてＮの場合）、登録タクシーＩＤデータからキーワ
ードにおけるデータ送信か否かが確認される（ＲｘＢ１
９）。そして、キーワードにおけるデータ送信である場
合（ＲｘＢ１９にてＹの場合）、ＰＣ１０のディスプレ
イにアラーム（ＡＬＭ）表示が行われる（ＲｘＢ２
０）。

【００６８】その後、ＰＣ１０のハードディスクに受信
圧縮画像データがタクシーＩＤと受信時間をファイル名
にして格納される（ＲｘＢ２１）。受信圧縮画像データ
を格納後、正常確認信号が送信され（ＲｘＢ２２）、Ｒ
ｘＢ０１に戻りタクシーＩＤデータ内に格納されてある
送信回数データの回数分を全て受信するまで、繰り返し
動作が行われる。

【００６９】一方、ＲｘＢ０３にて再設定がない場合
（ＲｘＢ０３にてＮの場合）、ＲｘＢ０５に飛び、タク
シーＩＤデータの受信確認以降の一連の動作が行われ
る。

【００７０】又、ＲｘＢ０５にてタクシーＩＤが受信さ
れていない場合（ＲｘＢ０５にてＮの場合）、ＲｘＢ０
２に戻りタクシーＩＤが受信されるまで、動作が繰り返
し行われる。

【００７１】又、ＲｘＢ０６にてデータに誤りがある場
合（ＲｘＢ０６にてＮの場合）、ＲｘＢ０１に戻りタク
シーＩＤデータに誤りがないと判断するまで、動作が繰
り返し行われる。

【００７２】又、ＲｘＢ１２にて圧縮画像データが受信
されていない場合（ＲｘＢ１２にてＮの場合）、圧縮画
像データの読み込み回数が１０回であるか否かが確認さ
れる（ＲｘＢ２３）。そして、ＲｘＢ２３にて圧縮画像
データの読み込み回数が１０回未満である場合（ＲｘＢ
２３にてＮの場合）、読み込み回数のカウントが１加算
され（ＲｘＢ２４）、ＲｘＢ１０に戻り、圧縮画像デー
タが受信される迄動作が繰り返される。一方、ＲｘＢ２
３にて圧縮画像データの読み込み回数が１０回である場
合（ＲｘＢ２３にてＹの場合）、タクシーＩＤ及び読み
込み回数のカウントが消去され（ＲｘＢ２５）、ＲｘＢ
０１に戻る。

【００７３】又、ＲｘＢ１３にて圧縮画像データに誤り
がある場合（ＲｘＢ２３にてＮの場合）、ＲｘＢ２５に
飛び、タクシーＩＤ及び読み込み回数のカウントが消去
され、ＲｘＢ０１に戻る。

【００７４】又、ＲｘＢ１４にて登録タクシーＩＤの２
回目の受信データである場合（ＲｘＢ１４にてＹの場
合）、ＰＣ１０のハードディスクに既に格納されている
同一タクシーＩＤを持つファイルの続きのファイルとし
てその受信データが格納される（ＲｘＢ１５）。その受
信データが格納された後、正常確認信号が送信され（Ｒ
ｘＢ１６）、次にタクシーからの画像圧縮データが全て
受信されたか否かが確認される（ＲｘＢ１７）。

【００７５】そして、画像圧縮データが全て受信された
場合（ＲｘＢ１７にてＹの場合）、タクシーＩＤ及び読
み込み回数のカウントが消去され（ＲｘＢ１８）、Ｒｘ
Ｂ０１に戻る。又、画像圧縮データの全てがまだ受信さ
れていない場合（ＲｘＢ１７にてＮの場合）、ＲｘＢ０
１に戻り圧縮画像データの全てが受信される迄動作が繰
り返される。又、ＲｘＢ１９にてキーワードにおけるデ
ータ送信でない場合（ＲｘＢ１９にてＮの場合）、Ｒｘ
Ｂ２１に飛び、タクシーＩＤ＋受信時間をファイル名に
して圧縮画像データがＰＣ１０のハードディスクに格納
される。

【００７６】次に、第２の実施の形態の実施例（以下、
第２実施例という）について説明する。図９及び図１０
は第２実施例におけるタクシー側装置の動作を示すフロ
ーチャート、図１１及び図１２は第２実施例における基
地局側装置の動作を示すフローチャートである。

【００７７】図９、図１０並びに図７を参照しながら、
まずタクシー側装置の動作について説明する。電源がオ
ンされてから音声圧縮ＬＳＩ音声取り込みモード設定ま
で（ＴｘＴ５１からＴｘＴ５４まで）の動作は第１実施
例のＴｘＴ０１からＴｘＴ０４までと同様なので省略す
る。同様に、タクシーＩＤデータ送信から拡張メモリク
リア・リトライカウンタクリアまで（ＴｘＴ６３からＴ
ｘＴ７１まで及びＴｘＴ７６からＴｘＴ８２まで）の動
作は第１実施例のＴｘＴ１４からＴｘＴ２９までと同様
なので省略する。第１実施例では画像の送信が行われる
のに対し、第２実施例では音声の送信が行われるという
点だけが相違し、送信処理及び受信処理の工程に相違は
見られないためである。

【００７８】まず、図９を参照すると、乗客がタクシー
に乗車し、乗客が音声を発した場合（ＴｘＴ５５にてＹ
の場合）は、その音声情報は音声圧縮された後、拡張メ
モリ３２４に格納され（ＴｘＴ５６からＴｘＴ６０ま
で）、ＩＤデータの送信（ＴｘＴ６３）を待つ。一方、
乗客が音声を発しない場合（ＴｘＴ５５にてＮの場合）
はタクシー内に設けられたセンサにより乗客がタクシー
に乗車したことを検出し（ＴｘＴ６１，ＴｘＴ６２にて
Ｙの場合）、以後の音声情報は音声圧縮された後、拡張
メモリ３２４に格納され（ＴｘＴ５６からＴｘＴ６０ま
で）、ＩＤデータの送信（ＴｘＴ６３）を待つ。

【００７９】次に、図１０を参照すると、タクシーＩＤ
の送信（ＴｘＴ６３）に続き、音声圧縮データの送信
（ＴｘＴ６６）が終了すると、次に乗客が発した音声が
犯罪性の高い言語群であるか否かが調べられ（ＴｘＴ７
２）、犯罪性の高い言語群である場合（ＴｘＴ７２にて
Ｙの場合）は、タクシー無線機３０５のプレスト−クボ
タンがオンされ（ＴｘＴ７３）、１分間の会話の音声圧
縮処理がなされ（ＴｘＴ７４）、１分間音声の送信がな
される（ＴｘＴ７５）。そして、１分間経過しても会話
が終了しない場合は（ＴｘＴ８３にてＹの場合）、さら
に１分間音声の送信がなされ（ＴｘＴ７４，ＴｘＴ７
５）、会話が終了すると（ＴｘＴ８３にてＹの場合）、
プレスト−クボタンがオフされ（ＴｘＴ８４）、システ
ムループ終了信号が送信される（ＴｘＴ８５）。

【００８０】次に、図１１、図１２並びに図８を参照し
ながら、基地局側装置の動作について説明する。電源が
オンされてからタクシーＩＤデータ消去・音声圧縮デー
タ読み込みスタッククリア（ＲｘＢ５１からＲｘＢ７１
まで）の動作は第１実施例のＲｘＢ０１からＲｘＢ２２
までと同様なので省略する。理由は第１実施例で述べた
ものと同様である。

【００８１】図１２を参照すると、基地局側装置におい
てタクシー側装置から送信された犯罪性の高い言語群の
音声を受信すると（ＲｘＢ７６，ＲｘＢ７７）、その音
声は基地局側装置において録音される（ＲｘＢ７８）。
例えば、ＰＣ５１２内のハ−ドディスクに記録される。

【００８２】即ち、第２実施例では第１実施例と同様
に、タクシー内部の情報（第２実施例では音声データ、
第１実施例では画像データ）がタクシー側装置から基地
局側装置に送信されるが、第２実施例では乗客の発した
音声が犯罪性の高い言語群である場合は、タクシー内部
の会話をその会話が終了するまで基地局側装置に送信し
続ける点（ＴｘＴ７２からＴｘＴ８５まで）が第１実施
例と相違する。

【００８３】

【発明の効果】本発明によれば、車両及び基地局とから
構成される車両用防犯監視システムであって、そのシス
テムは前記車両は乗客が乗車したことを検知する乗車検
知手段と、前記乗車検知手段により乗客の乗車が検知さ
れた場合に車内の状況を示す車内情報を圧縮して基地局
に送信する車内情報送信手段とを有し、前記基地局は前
記車内情報送信手段により送信された前記車内情報を受
信する車内情報受信手段を有するため、車内情報を確実
に基地局に送信することが可能となる。

【００８４】より具体的には、第１の効果は、撮影した
画像を圧縮して即座にタクシ−無線で基地局に送信する
ため、画像デ−タの安全性が確保され、タクシ−犯罪発
生時、事件解決の重要な証拠となる。

【００８５】第２の効果は、犯罪に関連する特定言語の
音声認識により搭乗者を撮影し、撮影した画像を圧縮し
て即座にタクシ−無線で基地局に送信するとともにアラ
ームを表示するため、事件発生を即座に知ることができ
ることで早期解決を図ることができる。

【００８６】第３の効果は、本発明の車両用防犯監視シ
ステムを装備していることで、犯罪を未然に防止する抑
止力としての効果がある。

【００８７】第４の効果は、録音した音声を圧縮して即
座にタクシー無線で基地局に送信するため、音声データ
の安全性が確保され、タクシー犯罪発生時に事件解決の
重要な証拠となる。

【００８８】第５の効果は、犯罪に関連する特定言語の
音声認識により、タクシー無線を通話状態にすることに
より、事件発生を即座に知ることができ、事件の早期解
決を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態における車両側装置の構成図
である。

【図２】第１の実施の形態における基地局側装置の構成
図である。

【図３】第１実施例におけるタクシー側装置の動作を示
すフローチャートである。

【図４】第１実施例におけるタクシー側装置の動作を示
すフローチャートである。

【図５】第１実施例における基地局側装置の動作を示す
フローチャートである。

【図６】第１実施例における基地局側装置の動作を示す
フローチャートである。

【図７】第２の実施の形態における車両側装置の構成図
である。

【図８】第２の実施の形態における基地局側装置の構成
図である。

【図９】第２実施例におけるタクシー側装置の動作を示
すフローチャートである。

【図１０】第２実施例におけるタクシー側装置の動作を
示すフローチャートである。

【図１１】第２実施例における基地局側装置の動作を示
すフローチャートである。

【図１２】第２実施例における基地局側装置の動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１ＣＣＤカメラ・マイクユニット２，３０２制御ユニット３，３０３タクシー賃金メータ４，３０５タクシー無線機５，３０４人検知センサ６，３０６タクシー側アンテナ７，５０９基地局側アンテナ８，５１０基地局側タクシー無線機９，５１１基地局側制御ユニット１０，５１２パーソナル・コンピュータ３０１マイク３０４タクシー左後席ドア３０８タクシー無線機用マイク５１３モニタ用スピ−カ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者荒巻成孝東京都港区芝浦三丁目18番21号日本電気エンジニアリング株式会社内 (72)発明者橋上尊仁東京都港区芝浦三丁目18番21号日本電気エンジニアリング株式会社内Ｆターム(参考） 5C054 AA02 CA04 CC02 CD04 CH02 CH03 CH04 DA07 EA01 FC11 FC12 FE12 FE21 FF02 FF06 HA18 5H180 AA14 BB05 CC04 CC27 EE08 FF13 FF25

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両及び基地局とから構成される車両用
防犯監視システムであって、前記車両は乗客が乗車したことを検知する乗車検知手段
と、前記乗車検知手段により乗客の乗車が検知された場
合に車内の状況を示す車内情報を圧縮して基地局に送信
する車内情報送信手段とを有し、前記基地局は前記車内情報送信手段により送信された前
記車内情報を受信する車内情報受信手段を有することを
特徴とする車両用防犯監視システム。
【請求項２】前記車両の乗車検知手段は乗客の音声を
検出することにより乗車検知することを特徴とする請求
項１記載の車両用防犯監視システム。
【請求項３】前記車両の乗車検知手段は透過型セン
サ、反射型センサ、ショックセンサ、温度センサのいず
れかにより乗車検知することを特徴とする請求項１記載
の車両用防犯監視システム。
【請求項４】前記車両の乗車検知手段は賃金メ−タを
空車から賃走にセットすることにより乗車検知すること
を特徴とする請求項１記載の車両用防犯監視システム。
【請求項５】前記車両の乗車検知手段は車両のドアの
開閉により乗車検知することを特徴とする請求項１記載
の車両用防犯監視システム。
【請求項６】前記車両の車内情報送信手段は車両ＩＤ
を送信した後に前記車内情報を送信することを特徴とす
る請求項１から５のいずれかに記載の車両用防犯監視シ
ステム。
【請求項７】前記車両の車内情報送信手段は前記車両
ＩＤが前記基地局にて受信されたか否かを判定する判定
手段と、前記判定手段にて前記車両ＩＤが前記基地局に
て受信されていないと判定された場合に前記車両ＩＤを
再送する再送手段とを含むことを特徴とする請求項６記
載の車両用防犯監視システム。
【請求項８】前記車両の車内情報送信手段は前記車内
情報が前記基地局にて受信されたか否かを判定する第２
判定手段と、前記第２判定手段にて前記車内情報が前記
基地局にて受信されていないと判定された場合に前記車
内情報を再送する第２再送手段とを含むことを特徴とす
る請求項６又は７記載の車両用防犯監視システム。
【請求項９】前記車両の車内情報送信手段は前記車内
情報を格納する車内情報格納手段を含むことを特徴とす
る請求項１から８のいずれかに記載の車両用防犯監視シ
ステム。
【請求項１０】前記車両の車内情報送信手段は乗客が
犯罪性の高い言語群の音声を発したか否かを判定する第
３判定手段と、前記第３判定手段での判定結果を前記基
地局に通知する判定結果通知手段とを含むことを特徴と
する請求項１から９のいずれかに記載の車両用防犯監視
システム。
【請求項１１】前記車両の車内情報送信手段が送信す
る前記車内情報は画像情報であることを特徴とする請求
項１から１０のいずれかに記載の車両用防犯監視システ
ム。
【請求項１２】前記車両の車内情報送信手段が送信す
る前記車内情報は音声情報であることを特徴とする請求
項１から１０のいずれかに記載の車両用防犯監視システ
ム。
【請求項１３】前記車両の車内情報送信手段は前記第
３判定手段にて乗客が犯罪性の高い言語群の音声を発し
たと判定された場合に、車内の音声を継続して前記基地
局に送信する音声送信手段を含むことを特徴とする請求
項１０又は１２記載の車両用防犯監視システム。
【請求項１４】前記基地局の車内情報受信手段は前記
音声送信手段により送信された車内の音声を継続して再
生する音声再生手段を含むことを特徴とする請求項１３
記載の車両用防犯監視システム。
【請求項１５】前記基地局の車内情報受信手段は前記
判定結果通知手段から乗客が犯罪性の高い言語群の音声
を発した旨の通知を受けた場合にアラーム表示するアラ
ーム表示手段を含むことを特徴とする請求項１０から１
３のいずれかに記載の車両用防犯監視システム。
【請求項１６】前記車両の車内情報送信手段はシャッ
タ速度制御機能及び撮影画像情報増幅機能を有する撮影
手段を含むことを特徴とする請求項１１記載の車両用防
犯監視システム。