JP2002029378A - ウエビング巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ウエビングの引出阻止状態を確実に解除で
き、しかもＶギヤ反転角の制御の容易化を図ることがで
きるウエビング巻取装置を得る。 【解決手段】 ウエビング巻取装置のロックプレート１
６にはガイドピン１６ｈが立設されており、これに対応
してＶギヤ１８にはガイド孔１８ｂが形成されている。
ガイド孔１８ｂは第１孔部６０、第２孔部６２、第３孔
部６４からなり、第１孔部６０にガイドピン１６ｈが位
置された状態が初期状態である。Ｖギヤ１８とスプール
１４との間に相対回転が生じると、ガイドピン１６ｈは
第１孔部６０から第２孔部６２へ至り、この過程でＶギ
ヤ１８がガイドピン１６ｈに押圧されて反転し、ロック
解除となる。Ｖギヤ反転角が設定値以上になる押圧力が
ガイドピン１６ｈから作用する場合には、ガイドピン１
６ｈを第３孔部６４へ逃がすことでキャンセルする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両急減速時等に
ウエビングの引出しを阻止可能なウエビング巻取装置に
係り、特に、ウエビングの引出しが阻止された後に再度
のウエビングの引出しを可能とするウエビング巻取装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的にウエビング巻取装置では、平面
視で略コ字状に形成され車両に固定されたフレームに支
持された円筒状のスプール（巻取軸）にウエビングが層
状に巻きつけられ、通常はスプールが回転自在であるこ
とによりウエビングの巻取り引出しが自由とされてい
る。また、ウエビング巻取装置では、車両の急減速やウ
エビングの急激な引出しを感知してウエビングの引出し
を阻止するため、ＷＳＩＲ（ウエビング感応式リトラク
タ）やＶＳＩＲ（車体感応式リトラクタ）が採用されて
いる。

【０００３】以下、図１２に基づいてＷＳＩＲ及びＶＳ
ＩＲを備えた従来のウエビング巻取装置について説明す
る。

【０００４】図１２には、ウエビング巻取装置１００を
スプール１０２の回転軸方向から見た側面図が示されて
いる。ウエビング巻取り装置１００は、スプール１０２
と、スプール１０２に揺動自在に支持され図示しないフ
レームに設けられたラチェット歯１０６に噛合い可能な
ロックプレート１０４と、スプール１０２に同軸的に設
けられスプール１０２に対して相対回転を生じるとロッ
クプレート１０４をラチェット歯１０６との係合可能位
置まで案内するＶギヤ１０８と、ＷＳＩＲを構成するＷ
センサ部１１０と、ＶＳＩＲを構成するＶセンサ部１２
０とを備えて構成されている。

【０００５】このウエビング巻取装置１００では、通常
はスプール１０２とＶギヤ１０８とは一体に回転するた
め、ロックプレート１０４がラチェット歯１０６と係合
することなくウエビングの巻取り引出しが自由とされる
（図１２（Ａ）の状態）。

【０００６】一方、ウエビングが急激に引出されると、
Ｗセンサ部１１０の慣性板１１６がＶギヤ１０８（スプ
ール１０２）のウエビング引出方向（図１２に示される
方向Ａ）の回転に追従できず慣性遅れを生じる。このた
め、慣性板１１６とＶギヤ１０８との間にウエビング巻
取方向の相対回転が生じ、慣性板１１６と当接している
パウル１１２がウエビング巻取方向へ揺動されてフレー
ムに固定された内歯１１８と係合しＶギヤ１０８のウエ
ビング引出方向の回転が阻止される（図１２（Ｂ）の状
態）。

【０００７】Ｖギヤ１０８のウエビング引出方向の回転
が阻止されると、Ｖギヤ１０８とウエビングの引出しに
伴う回転を続けるスプール１０２との間に相対回転が生
じる。このため、Ｖギヤ１０８に形成されたガイド孔１
０８ａに挿入されたガイドピン１０４ａを有するロック
プレート１０４は、スプール１０２の回転に追従でき
ず、ガイドピン１０４ａを介してガイド孔１０８ａに案
内され、ラチェット歯１０６との係合可能位置（ロック
プレート１０４とラチェット歯１０６の歯先とが係合す
る位置）に達する。ラチェット歯１０６との係合可能位
置まで案内されたロックプレート１０４は、ラチェット
歯１０６の形状によりラチェット歯１０６の歯底に案内
されロック状態となる。すなわち、ロックプレート１０
４はセルフロックされ、スプール１０２のウエビング引
出し方向の回転が阻止される。

【０００８】このセルフロックの際には、ロックプレー
ト１０４はラチェット歯１０６の歯底方向（図１２にお
いては左方向）に移動する。このロックプレート１０４
の移動に伴ってガイドピン１０４ａがＶギヤ１０８のガ
イド孔１０８ａの側壁を図１２の左方へ押圧し、この押
圧モーメントによりＶギヤ１０８がウエビング巻取方向
（図１２に示される方向Ｂ）へ回転される。Ｖギヤ１０
８が方向Ｂへ所定量回転されると、パウル１１２と内歯
１１８との係合が解かれ、一端がＶギヤ１０８に固定さ
れたスプリング１１４の他端に接続されることで方向Ａ
へ揺動付勢されているパウル１１２は初期位置に復帰す
る。すなわち、Ｗセンサ部１１０は作動が解除される。

【０００９】これにより、ウエビングの引出しが阻止さ
れる過程においてＷセンサ部１１０の作動が解除される
ため、その後、再度のウエビングの引出しが可能となっ
ている。なお、車両急減速時にはウエビングに所定値以
上の張力が作用しているため、当該張力が作用している
間は、ロックプレート１０４のラチェット歯１０６への
係合状態は維持される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のウエビング巻取装置１００による場合、ロックプレ
ート１０４のガイドピン１０４ａがＶギヤ１０８のガイ
ド孔１０８ａの側壁を押圧することで、Ｖギヤ１０８を
ウエビング巻取方向（方向Ｂ）へ反転させ、これにより
Ｗセンサ部１１０のロック解除を行う構成であるため、
Ｖギヤ反転角を制御するのが困難であった。

【００１１】すなわち、Ｖギヤ反転角が小さ過ぎると、
Ｖギヤ１０８のウエビング巻取方向への回転量が不足
し、Ｗセンサ部１１０のロック解除がなされない。その
一方で、Ｖギヤ反転角が大き過ぎると、次に控えている
内歯１１８にパウル１１２が係合してロック状態が維持
されてしまう。従って、Ｖギヤ反転角を正確に制御する
ことが要求され、そのためにはガイド孔１０８ａの寸法
管理やロックプレート１０４の寸法管理等をシビアに行
わなければならなかった。

【００１２】本発明は、上記事実を考慮して、ウエビン
グの引出阻止状態を確実に解除でき、しかもＶギヤ反転
角の制御の容易化を図ることができるウエビング巻取装
置を得ることが目的である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明に係るウエビング巻取装置は、乗員拘
束用のウエビングを層状に巻き取る巻取軸と、車両に固
定されると共に巻取軸の両端部を回転可能に支持し、更
に当該巻取軸の端部と交差する面にロック歯が形成され
たフレームと、巻取軸の少なくとも一端部側に設けられ
ると共にロック歯との係合位置及びロック歯との非係合
位置間を移動可能とされ、ロック歯に係合することによ
り巻取軸のウエビング引出方向回転を阻止するロックプ
レートと、巻取軸の一端部側に同軸的に設けられ、通常
は巻取軸と一体に回転すると共にロックプレートを非係
合位置に保持し、巻取軸との間に相対回転が生じるとロ
ックプレートを係合位置に移動させるロック輪と、揺動
可能に支持されたパウルと当該パウルに係合可能な係合
歯とを有し、通常はパウルが係合歯との非係合位置に保
持され、所定の場合にパウルが揺動して係合歯と係合す
ることでロック輪のウエビング引出方向回転を阻止し、
かつロック輪がウエビング巻取方向へ回転されることで
パウルと係合歯との係合状態を解除するロック作動手段
と、を備えたウエビング巻取装置において、前記ロック
プレートにはロック輪側へ突出するガイドピンが設けら
れていると共に、前記ロック輪には当該ガイドピンが挿
入されてロックプレートを係合位置から非係合位置へ或
いは非係合位置から係合位置へ移動させるガイド孔が設
けられており、さらに、当該ガイド孔は、ガイドピンを
介してロックプレートを非係合位置に保持する第１孔部
と、この第１孔部と連通されてガイドピンからの押圧力
を受けることによりロック輪をウエビング巻取方向へ反
転させる第２孔部と、この第２孔部と連通されてロック
輪の反転に寄与するガイドピンの所定値以上の押圧力を
解放する第３孔部と、を含んで構成されている、ことを
特徴としている。

【００１４】請求項１記載の本発明によれば、通常はロ
ック作動手段のパウルが非係合位置に保持されているた
め、ロック輪のウエビング引出方向回転が阻止されるこ
とはない。このため、ロック輪は巻取軸と一体に回転さ
れ、巻取軸からのウエビングの引出し及び巻取軸へのウ
エビングの巻取りのいずれも自由とされる。なお、この
ときには、巻取軸とロック輪との間に相対回転は生じて
おらず、ロックプレートのガイドピンはロック輪に形成
されたガイド孔の第１孔部に保持される。

【００１５】一方、例えば、ウエビングの急激な引出し
時等の所定の場合になると、ロック作動手段が作動され
る。このロック作動手段が作動すると、パウルが係合歯
と係合され、ロック輪のウエビング引出方向回転が阻止
される。ロック輪のウエビング引出方向回転が阻止され
ると、巻取軸とロック輪との間に相対回転が生じ、ロッ
クプレートがフレームのロック歯に係合される（即ち、
ロックプレートとロック歯とがセルフロックされる）。
これにより、巻取軸のウエビング引出方向回転が阻止さ
れる。

【００１６】上記の如くして、ロックプレートがフレー
ムのロック歯に係合される際には、ロックプレートのガ
イドピンがロック輪に形成されたガイド孔の第２孔部内
を通ることになるが、このときにガイドピンからの押圧
力を第２孔部の壁面が受け、ロック輪をウエビング巻取
方向へ回転させる。ロック輪がウエビング巻取方向回転
すると、ロック作動手段におけるパウルと係合歯との係
合状態が解除される。

【００１７】ここで、本発明では、第２孔部に連通する
第３孔部を設けたので、所定値以上の押圧力がガイドピ
ンから作用した場合にはガイドピンを第３孔部へ進入さ
せることで、当該押圧力を逃がすことができる。従っ
て、ロック輪の反転角が必要以上に大きくなるのを回避
することができる。換言すれば、本発明によれば、第２
孔部については、ロック輪の反転角が小さ過ぎることが
ないように狙い値よりも若干大きめに設定することが可
能となり、それ以上の反転角がロック輪に作用するよう
であれば、当該反転角に寄与する押圧力を第３孔部で吸
収（キャンセル）することができる。その結果、本発明
によれば、ロック輪の反転角が小さ過ぎてロック作動手
段が解除されない事態の発生を防止することができると
共に、ロック輪の反転角が大き過ぎて次に控えている係
合歯にパウルが係合される事態の発生を防止することが
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態に係るウエビ
ング巻取装置１０を図１乃至図１１に基づいて説明す
る。

【００１９】〔ウエビング巻取装置１０の全体構成〕最
初に本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体
構成について説明し、その後本実施の形態に係るウエビ
ング巻取装置１０の要部について説明する。図１には、
本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成
が断面図によって示されている。また、図２及び図３に
は、それぞれ図１のＣ−Ｃ方向、Ｄ−Ｄ方向から見たウ
エビング巻取装置１０が側面図によって示されている。
なお、図１乃至図１１において適宜付記した方向Ａはウ
エビング引出方向を、又方向Ｂはウエビング巻取方向を
それぞれ示している。

【００２０】図１に示す如く、ウエビング巻取装置１０
は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は、対向
する一対の脚片１２ａ、１２ｂと各脚片を連結する背片
１２ｃとを有し、平面視において略コ字型に形成されて
いる。背片１２ｃは下方に延出されており、その下端部
が車体にボルト止めされて固定されている。

【００２１】また、フレーム１２の脚片１２ａ、１２ｂ
には、それぞれ「ロック歯」としての内歯ラチェット１
２ｄ、１２ｅが打ち抜きにより形成されている。この内
歯ラチェット１２ｄ、１２ｅのラチェット歯１２ｆ、１
２ｇは高強度に設定されている。

【００２２】フレーム１２の対向する脚片１２ａ、１２
ｂの間には、軸方向が脚片１２ａ、１２ｂの対向方向と
された「巻取軸」としての円筒状のスプール１４が設け
られている。スプール１４の一端部には回転軸１４ａが
一体に形成され、この回転軸１４ａにおいて回転自在に
支持されると共にその先端部には図示しないぜんまいば
ねが接続され、スプール１４が常に方向Ｂへ回転付勢さ
れている。一方、スプール１４の他端部には回転軸１４
ｂが一体に形成され、さらに回転軸１４ｂの先端には縮
径された小径軸１４ｃが一体に形成されている。スプー
ル１４はこの小径軸１４ｃにおいて後に説明するセンサ
ホルダ２８の軸受部２８ｄにより回転自在に支持されて
いる。また、このスプール１４にはウエビング５０の一
端が係止され、スプール１４の回転により、ウエビング
５０がスプール１４に対して巻取り引出し自在となって
いる。

【００２３】図４及び図５にも示される如く、スプール
１４の外周部には、切欠き部１４ｄが形成されている。
この切欠き部１４ｄは、スプール１４の端面１４ｅ、１
４ｆの中心線とは所定の距離だけ離間すると共にスプー
ル１４の回転軸１４ａ、１４ｂ及び小径軸１４ｃを除く
全長に亘って形成され、底部が半円弧とされている。ま
た、スプール１４の端面１４ｅ、１４ｆには、切欠き部
１４ｄ底部の半円弧と同心の円弧とこの円弧の外側が低
くされたスプール１４軸方向の段差とで形成された荷重
受け面１４ｇ、１４ｈがそれぞれ形成されている。さら
に、スプール１４の端面１４ｅ、１４ｆには、切欠き部
１４ｄの回転軸１４ａ、１４ｂ側の壁面１４ｉに沿って
段部１４ｊ、１４ｋが形成されている。段部１４ｊ、１
４ｋは、それぞれ回転軸１４ａ、１４ｂ側が荷重受け面
１４ｇ、１４ｈの上部より高くなっており、切欠き部１
４ｄから見て荷重受け面１４ｇ、１４ｈの先には当接部
１４ｌ、１４ｍがそれぞれ形成されている。

【００２４】また、スプール１４の端面１４ｅの回転軸
１４ｂ廻りには第１凹部１４ｎが形成され、第１凹部１
４ｎ内には回転軸１４ｂと同心の円弧状の第２凹部１４
ｏが形成されている。さらに、第１凹部１４ｎを形成す
る壁面の一部には、ばね受け部１４ｐが形成されてい
る。

【００２５】図２及び図５に示される如く、スプール１
４の切欠き部１４ｄには、ロックプレート１６の円柱状
の連結軸１６ａが揺動自在に挿入されている。連結軸１
６ａの両端部には、プレート１６ｂ及びプレート１６ｃ
が一体に形成されている。各プレート１６ｂ、１６ｃに
は、先端部にフレーム１２のラチェット歯１２ｆ、１２
ｇと係合可能なロック爪１６ｄ、１６ｅがそれぞれ形成
されている。このロック爪１６ｄ、１６ｅを含む各プレ
ート１６ｂ、１６ｃの先端部はロックプレート１６の内
側に向けて厚肉とされ、厚肉部と薄肉部との境界の段部
にそれぞれ連結軸１６ａと同心でスプール１４の荷重受
け面１４ｇ、１４ｈとそれぞれ同径の円弧よりなる作動
面１６ｆ、１６ｇが形成されている。

【００２６】ロックプレート１６をスプール１４へ取り
付ける際には連結軸１６ａを先頭にして切欠き部１４ｄ
へ挿入した後、連結軸１６ａを中心にしてロックプレー
ト１６を回転させる。これにより、作動面１６ｆ、１６
ｇが荷重受け面１４ｇ、１４ｈに対向した状態でロック
プレート１６が連結軸１６ａを軸とする揺動自在にスプ
ール１４へ取り付けられる。また、この状態でプレート
１６ｂ及びプレート１６ｃは、それぞれフレーム１２の
内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅの内側にこれらと対向し
て配置される。これにより、プレート１６ｂ及びプレー
ト１６ｃがスプール１４に対して相対的に方向Ｂへ揺動
（案内）されるとロック爪１６ｄ、１６ｅがラチェット
歯１２ｆ、１２ｇに係合（セルフロック）可能に構成と
されている。なお、ロックプレート１６と内歯ラチェッ
ト１２ｄ、１２ｅとの係合時には作動面１６ｆ、１６ｇ
が荷重受け面１４ｇ、１４ｈと当接することでロックプ
レート１６に作用する荷重がスプール１４により支持さ
れると共にスプール１４からのロックプレート１６の脱
落が防止される構成となっている。さらに、ロックプレ
ート１６の揺動範囲は、スプール１４の当接部１４ｌ、
１４ｍに当接することにより制限される構成となってい
る。

【００２７】また、ロックプレート１６のプレート１６
ｂには、ガイドピン１６ｈが設けられている。ガイドピ
ン１６ｈは、円柱突起状に形成され、プレート１６ｂの
連結軸１６ａから見て作動面１６ｆの先でかつ連結軸１
６ａとの連結側とは反対側に立設されている。

【００２８】図３にも示される如く、フレーム１２の脚
片１２ａ外側には、「ロック輪」としてのＶギヤ１８が
設けられている。Ｖギヤ１８はスプール１４の端面１４
ｅより大径の略円板状に形成され、軸心部には円筒状の
ボス１８ａが形成されている。このボス１８ａにスプー
ル１４の回転軸１４ｂが挿入され、Ｖギヤ１８はスプー
ル１４と同軸的でかつ回転自在に支持されている。ま
た、Ｖギヤ１８には略逆Ｓ字状のガイド孔１８ｂが形成
されており、このガイド孔１８ｂへロックプレート１６
のプレート１６ｂに立設されたガイドピン１６ｈが挿入
されている。これにより、スプール１４とＶギヤ１８と
の間に相対回転が生じた際には、ガイド孔１８ｂがガイ
ドピン１６ｈを介してロックプレート１６を内歯ラチェ
ット１２ｄ、１２ｅとの係合可能位置へ案内する（ロッ
クプレート１６をスプール１４に対して相対的に方向Ｂ
へ揺動する）ようになっている。なお、ガイド孔１８ｂ
の詳細構成については、後述する。

【００２９】また、図６にも示される如く、Ｖギヤ１８
のスプール１４側の面には、支持突起１８ｃが設けられ
ている。この支持突起１８ｃは、先端部がスプール１４
の端面１４ｅに設けられた第２凹部１４ｏへ挿入され、
ねじりコイルばねであり広義には「付勢手段」として把
握されるリターンスプリング２０の一端部が係合してい
る。また、リターンスプリング２０は、その他端部がス
プール１４のばね受け部１４ｐに係合された状態で回転
軸１４ｂ廻りの第１凹部１４ｎに挿入配置されている。
これにより、ロックプレート１６は、ガイドピン１６
ｈ、Ｖギヤ１８（ガイド孔１８ｂ）及びリターンスプリ
ング２０を介してスプール１４に対して方向Ａへ付勢さ
れ、通常はスプール１４の当接部１４ｌ、１４ｍに当接
してスプール１４の回転を妨げないようになっている。
また、これにより、Ｖギヤ１８も通常はスプール１４と
一体に回転するようになっている。

【００３０】さらに、Ｖギヤ１８のスプール１４側とは
反対側の面には、係止部１８ｄが設けられている。係止
部１８ｄは、平面視でボス１８ａと同軸の円弧状に形成
され、ボス１８ａを挟んで対称となる２箇所に配置され
ている。また、Ｖギヤ１８の係止部１８ｄ側の面には、
パウル軸１８ｅが設けられている。パウル軸１８ｅは、
円柱状に形成され、ボス１８ａを挟んでガイド孔１８ｂ
とほぼ対象となる位置に配置されている。さらに、パウ
ル軸１８ｅの近傍でＶギヤ１８の同じ側の面には平面視
でパウル軸１８ｅと同心の円弧状に形成されたパウル係
止部１８ｆが形成され、パウル軸１８ｅ及びパウル係止
部１８ｆの近傍にはパウル２４の形状に対応したストッ
パ１８ｇが形成されている。またさらに、Ｖギヤ１８に
はばね孔１８ｈが設けられ、このばね孔１８ｈのパウル
軸１８ｅとほぼ対向する一端面にはばね受け部１８ｉが
設けられている。

【００３１】また、Ｖギヤ１８の外周部には「係合歯」
としての複数の外歯１８ｊが等間隔に形成されている。
この外歯１８ｊの係合面１８ｋは、後に説明する加速度
センサ４０のセンサレバー４６の先端部４６ｂの揺動軌
跡に対応した円弧に形成されている。

【００３２】図１及び図３に示される如く、Ｖギヤ１８
のスプール１４側とは反対側には、慣性板２２が設けら
れている。この慣性板２２は、回転軸に対して対称とな
る周辺部２箇所が切欠かれた円板状に形成されている。
また、慣性板２２には、軸心部に支持孔２２ａが形成さ
れると共に、支持孔２２ａを挟んで対称となる２箇所に
平面視で支持孔２２ａと同心の円弧状に形成された係止
孔２２ｂが配置されている。この支持孔２２ａ及び係止
孔２２ｂはそれぞれＶギヤ１８のボス１８ａ及び係止部
１８ｄに対応しており、支持孔２２ａにボス１８ａが挿
入されると共に係止孔２２ｂに係止部１８ｄが挿入さ
れ、係止部１８ｄが係止孔２２ｂの内縁部に係合して慣
性体２２がＶギヤ１８（スプール１４）と同軸的に揺動
可能でかつ抜け落ちしないように支持されている。さら
に、係止孔２２ｂの軸心側の円弧は係止部１８ｄの円弧
より長く（円周角が大きく）形成されており、初期状態
ではこの円弧の長さ（円周角）の差の範囲で慣性体２２
がＶギヤ１８に対して方向Ｂへ揺動可能に慣性板２２が
配置されている。さらに、慣性板２２の方向Ａと対向す
る面には、係合突起２２ｃが形成されている。

【００３３】また、Ｖギヤ１８のパウル軸１８ｅには、
パウル２４が接続されている。このパウル２４は、セン
サホルダ２８に設けられた内歯２８ｂと係合する先端部
２４ａと、パウル軸１８ｅが挿入される軸孔２４ｂと、
パウル係止部１８ｆに係止される係止突起２４ｃと、ば
ね受け部２４ｄとを備えている。

【００３４】図３に示される如く、パウル２４は、軸孔
２４ｂにＶギヤ１８のパウル軸１８ｅを挿入した状態で
Ｖギヤ１８の側面に揺動自在に支持され、この状態で係
止突起２４ｃがパウル係止部１８ｆに係止され、抜け落
ちが防止されている。また、パウル２４は、パウル２４
の形状に対応するストッパ１８ｇによりその揺動範囲が
制限されている。さらに、パウル２４のばね受け部２４
ｄにはコイルばね２６の一端部が挿入保持されると共に
このコイルばね２６の他端部がＶギヤ１８のばね受け部
１８ｉに挿入保持された状態で、コイルばね２６がＶギ
ヤ１８のばね孔１８ｈ内に配置されている。この状態で
パウル２４は、慣性板２２の係合突起２２ｃと係合して
いる。これにより、パウル２４及び慣性板２２は、Ｖギ
ヤ１８に対して方向Ａへ付勢され、通常は、揺動するこ
となくＶギヤ１８と一体に回転（回転軸１４ｂ廻りを公
転）するようになっている。

【００３５】また、フレーム１２の脚片１２ａの外側に
は、広義には「支持体」として把握されるセンサホルダ
２８が固定保持されている。このセンサホルダ２８は、
略カップ状に形成され、開口部がフレーム１２の脚片１
２ａに対向し内部にＶギヤ１８、慣性板２２、パウル２
４等を収容した状態で脚片１２ａの外側に固定保持され
ている。さらに、センサホルダ２８の内部には円筒部２
８ａが形成されると共に、この円筒部２８ａの内面には
「係合歯」としての内歯２８ｂが形成されている。この
内歯２８ｂはパウル２４の外側に配置され、パウル２４
がＶギヤ１８に対して方向Ｂに相対的に揺動された際に
はパウル２４の先端部２４ａと係合可能な構成となって
いる。

【００３６】なお、上記の構成において、慣性板２２、
パウル２４、コイルばね２６、及び内歯２８ｂがＷＳＩ
Ｒを構成するＷセンサ３０とされると共に、本発明にお
ける「ロック作動手段」に相当する。

【００３７】さらにまた、センサホルダ２８の外周部に
は、ホルダ部２８ｅが一体に形成されている。このホル
ダ部２８ｅには、Ｖセンサ（加速度センサ）４０が設け
られている。なお、図１ではＶセンサ４０の図示を省略
している。

【００３８】図３に示される如く、Ｖセンサ４０は、ハ
ウジング４２を有し、このハウジング４２がセンサホル
ダ２８のホルダ部２８ｅに固定保持されている。また、
ハウジング４２には浅底Ｖ字状の底面４２ａが形成さ
れ、この底面４２ａ上に慣性体としてのボール４４が載
置されている。さらに、ハウジング４２にはパウルとし
てのセンサレバー４６が接続されている。このセンサレ
バー４６は、略中央部に設けられた軸孔４６ａ内にハウ
ジング４２に設けられた支持軸４２ｂを挿入することに
より、ハウジング４２に揺動自在に支持されている。ま
た、センサレバー４６は、Ｖギヤ１８の外歯１８ｊと係
合可能な先端部４６ｂと、軸孔４６ａを挟んで先端部４
６ｂと反対側に形成され先端部４６ｂより慣性モーメン
トが大きい当接部４６ｃを備えている。当接部４６ｃは
ボール４４上に当接載置され、この状態では重力により
先端部４６ｂがＶギヤ１８の外歯１８ｊとの非係合位置
に位置している。これにより、Ｖセンサ４０では、通常
は重力により先端部４６ｂとＶギヤ１８の外歯１８ｊと
の非係合状態が維持され、車両急減速時にはボール４４
が座面４４ａ上を転動することでセンサレバー４６が揺
動されることで先端部４６ｂがＶギヤ１８の外歯１８ｊ
との係合位置まで移動される構成となっている。

【００３９】なお、上記の構成において、Ｖセンサ４０
及び外歯１８ｊがＶＳＩＲを構成すると共に、別途、本
発明における「ロック作動手段」に相当する。

【００４０】〔ウエビング巻取装置１０の要部構成〕こ
こで、本実施の形態では、図８乃至図１１等に示される
ように、Ｖギヤ１８に形成されたガイド孔１８ｂの形状
に特別の工夫が施されており、以下に詳細に説明する。

【００４１】このガイド孔１８ｂは、第１孔部６０、第
２孔部６２、第３孔部６４の三つの要素から構成されて
いる。第１孔部６０はＶギヤ１８の軸心側に形成されて
おり、図８に示される如く初期状態ではこの第１孔部６
０の基端部にロックプレート１６に形成されたガイドピ
ン１６ｈが位置されている。第２孔部６２の基端部は第
１孔部６０の終端部と連通されており、当該第１孔部６
０の終端部から斜めにかつ径方向外側へ向けて直線状に
形成されている。この第２孔部６２の長さ及び傾き等
は、Ｖギヤ１８の反転角が狙い値よりも若干大きくなる
ように設定されている。さらに、第３孔部６４の基端部
は第２孔部６２の終端部と連通されており、第１孔部６
０に対して平行にかつ径方向外側へ向けて直線状に形成
されている。この第３孔部６４が新しく新設された部分
であり、この第３孔部６４を形成したことにより第２孔
部６２の長さ及び傾き等の寸法緒元を任意に設定するこ
とが可能となる。

【００４２】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００４３】上記構成のウエビング巻取装置１０では、
スプール１４が回転自在に支持されると共にロックプレ
ート１６がリターンスプリング２０によりウエビング引
出方向（方向Ａ）へ付勢されているため、通常は、これ
らが一体に回転する。また、通常は、Ｗセンサ３０のパ
ウル２４がコイルばね２６により方向Ａに付勢されると
共にＶセンサ４０のセンサレバー４２が重力によりボー
ル４６上に保持されているため、Ｗセンサ３０及びＶセ
ンサ４０が作動することはない。このため、通常は、ウ
エビング５０の巻取り引出しが自由とされる。なお、こ
のときには、スプール１４とＶギヤ１８との間に相対回
転は生じておらず、ロックプレート１６のガイドピン１
６ｈはＶギヤ１８に形成されたガイド孔１８ｂの第１孔
部６０に保持される（図８参照）。

【００４４】以下、Ｗセンサ３０が作動する場合とＶセ
ンサ４０が作動する場合とに分けてウエビング巻取装置
１０の作用を説明する。 （Ｗセンサ３０が作動する場合）ウエビング５０が急激
に引出されると、スプール１４及びＶギヤ１８が方向Ａ
へ高速で回転される。このとき、慣性板２２は、Ｖギヤ
１８に追従できずコイルばね２６の付勢力に抗して慣性
遅れが生じ、Ｖギヤ１８に対して相対的には方向Ｂへ回
転する。慣性板２２がＶギヤ１８に対して相対的に方向
Ｂへ回転すると、慣性板２２の係合突起２２ｃと係合し
ているパウル２４は方向Ｂへ押圧揺動されセンサホルダ
２８の内歯２８ｂと係合し、Ｖギヤ１８の方向Ａへの回
転が阻止される（図７の状態となる）。

【００４５】Ｖギヤ１８の方向Ａへの回転が阻止される
と、引続きウエビング引張力が作用しているスプール１
４はリターンスプリング２０の付勢力に抗して方向Ａへ
回転すると共に荷重受け面１４ｇにおいてロックプレー
ト１６の作動面１６ｆを押圧する。作動面１６ｆにおい
て押圧されたロックプレートはＶギヤ１８の方向Ａへの
回転が阻止されているためスプール１４に追従して回転
することができない。このため、ロックピン１６ｈはＶ
ギヤ１８のガイド孔１８ｂの第２孔部６２へ進入し、こ
れによりロック爪１６ｄが内歯ラチェット１２ｄのラチ
ェット歯１２ｆとの係合可能位置まで案内されて、ロッ
クスタンバイ状態（図９に示される状態）となる。この
状態では、ロック爪１２ｄの先端の一部がラチェット歯
１２ｆに係合した状態となる。また、図示は省略する
が、スプール１４の作動受け面１４ｈに押圧されたロッ
クプレート１６のプレート１６ｃも連結軸１６ａを介し
て揺動されることでロック爪１６ｅが内歯ラチェット１
２ｅのラチェット歯１２ｇとの係合位置まで案内され、
ロック爪１２ｅの先端の一部がラチェット歯１２ｇに係
合した状態となる。

【００４６】プレート１６ｂ、１６ｃの各ロック爪１６
ｄ、１６ｅがそれぞれラチェット歯１２ｆ、１２ｇとの
係合可能位置へ案内されると、ロック爪１６ｄ、１６ｅ
はスプール１４の更なる方向Ａへの回転に伴ってラチェ
ット歯１２ｆ、１２ｇにそれぞれ案内され、ラチェット
歯１２ｆ、１２ｇの歯底へそれぞれ到達する（図１０の
状態となる）。これにより、ロックプレート１６が内歯
ラチェット１２ｄ、１２ｅにより確実にロックされ、ス
プール１４の方向Ａへの回転が阻止され、それ以上のウ
エビング引出しが制限される。すなわち、ロック爪１６
ｄ、１６ｅのラチェット歯１２ｆ、１２ｇとの係合可能
位置への案内後は、スプール１４（ロックプレート１
６）はセルフロックされる。

【００４７】このセルフロックの際には、プレート１６
ｂはラチェット歯１２ｆの歯底方向（図９においては左
方向）へ移動する。このプレート１６ｂの移動に伴って
ガイドピン１６ｈがＶギヤ１８のガイド孔１８ｂの側壁
を図９の左方へ押圧し、この押圧モーメントによりＶギ
ヤ１８が方向Ｂへわずかに回転される。Ｖギヤ１８が方
向Ｂへ所定量回転されると、パウル２４の先端部２４ａ
と内歯２８ｂの係合面２８ｃとの係合が解かれ、パウル
２４はコイルばね２６の付勢力により初期位置に復帰す
る。すなわち、Ｗセンサ３０の作動が解除される。

【００４８】一方、ロックプレート１６と内歯ラチェッ
ト１２ｄ、１２ｅとは、ウエビング５０の引出し阻止後
にウエビング５０に作用する張力が下がり、スプール１
４が所定の角度だけ方向Ｂへ回転されると（所定量だけ
ウエビング５０を巻取ると）、係合状態が解除される。
すなわち、スプール１４が方向Ｂへ回転されると、ロッ
クプレート１６は連結軸１６ａにおいてスプール１４の
切欠き部１４ｄにより押圧されることでロック爪１６
ｄ、１６ｅがそれぞれ内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅの
ラチェット歯１２ｆ、１２ｇから離反され、リターンス
プリング２０の付勢力によりＶギヤ１８と共に初期位置
に復帰する（図２、図３の状態に戻る）。なお、ウエビ
ング５０に作用する張力低下後のウエビングの巻取り
は、スプール１４の回転軸１４ａに接続された図示しな
いぜんまいばねにより果たされる。

【００４９】これにより、ウエビングの引出しが阻止さ
れる過程においてＷセンサ３０の作動が解除されるた
め、その後、再度のウエビングの引出しが可能となって
いる。

【００５０】ここで、本実施の形態では、第２孔部６２
に連通する第３孔部６４を設けたので、所定値以上の押
圧力がガイドピン１６ｈから作用した場合にはガイドピ
ン１６ｈを第３孔部６４へ進入させることで、当該押圧
力を逃がすことができる。従って、Ｖギヤ１８の反転角
が必要以上に大きくなるのを回避することができる。換
言すれば、本実施の形態によれば、第２孔部６２につい
ては、Ｖギヤ１８の反転角が小さ過ぎることがないよう
に狙い値よりも若干大きめに設定することが可能とな
り、それ以上の反転角がＶギヤ１８に作用するようであ
れば、当該反転角に寄与する押圧力を第３孔部６４で吸
収（キャンセル）することができる。その結果、本実施
の形態によれば、Ｖギヤ１８の反転角が小さ過ぎてロッ
ク作動手段が解除されない事態の発生を防止することが
できると共に、Ｖギヤ１８の反転角が大き過ぎて次に控
えている内歯２８ｂにパウル２４が係合される事態の発
生を防止することができる。

【００５１】このように、本実施の形態に係るウエビン
グ巻取装置１０は、ウエビングの引出阻止状態を確実に
解除でき、しかもＶギヤ反転角の制御の容易化を図るこ
とができる。

【００５２】なお、上記の実施の形態では、Ｗセンサ３
０及びＶセンサ４０の双方を備えた構成としたが、本発
明はこれに限定されず、何れか一方のみを備えた構成と
しても良い。また、ウエビングの急激な引出しを感知す
るＷセンサ、車両急減速を感知するセンサとして上記の
構成に限定されることはなく、所定の場合にパウル（セ
ンサレバー）と係合歯とが係合することによりＶギヤ
（ロック輪）のウエビング引出方向の回転を阻止するも
のであれば良い。したがって、例えば、ＶセンサをＶギ
ヤ下方に設け、センサレバーを先端部と当接部とが同一
である構成としても良い。

【００５３】また、上記の実施の形態では、ロックプレ
ート１６のプレート１６ｂ、１６ｃがスプール１４の両
端部に配置される構成としてが、本発明はこれに限定さ
れず、例えば、ロックプレートはスプールの片側のみに
配置される構成としても良い。この場合、ロックプレー
トをＶギヤ設置側に配置することにより連結軸やスプー
ルの切欠き部を不要とすることができる。

【００５４】さらに、上記の実施の形態に係るウエビン
グ巻取装置１０では、所定の場合にウエビングの引出し
を阻止する構成を示したが、本発明はこれに限定され
ず、種々の機構を付加することができる。したがって、
例えば、車両急減速時にウエビングを一定量巻取り乗員
を拘束するプリテンショナ機構やウエビングの引出し阻
止後に所定量の引出を許容してエネルギ吸収を行うフォ
ースリミッタ機構等を付加しても良い。この場合、ロッ
クプレートはスプールに直接設置される構成に限定され
ず、例えば、トーションバーと接続されたロックベース
を介してスプールに接続される構成としても良い。

【００５５】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係るウエビ
ング巻取装置は、ウエビングの引出阻止状態を確実に解
除でき、しかもＶギヤ反転角の制御の容易化を図ること
ができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置
の全体構成を示す概略断面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置
の非ロック状態を示す側面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置
を構成するＷセンサの非作動状態を示す側面図である。

【図４】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置
を構成するスプールを示す（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は
左側面図である。

【図５】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置
を構成するスプール及びロックプレートを示す斜視図で
ある。

【図６】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置
を構成するＶギヤを示す平面図である。

【図７】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置
を構成するＷセンサの作動状態を示す側面図である。

【図８】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置
のロック過程（初期状態）を示す作動説明図である。

【図９】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置
のロック過程（ロックスタンバイ状態）を示す作動説明
図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装
置のロック過程（ロック完：Ｖギヤ反転時）を示す作動
説明図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装
置のロック過程（ロック完：高負荷時）を示す作動説明
図である。

【図１２】（Ａ）は従来のウエビング巻取装置を構成す
るＷセンサの非作動状態を示す側面図、（Ｂ）は従来の
ウエビング巻取装置を構成するＷセンサの作動状態を示
す側面図である。

【符号の説明】

１０ ウエビング巻取装置 １２ フレーム １２ｄ、１２ｅ 内歯ラチェット（ロック歯） １４ スプール（巻取軸） １６ ロックプレート １６ｈ ガイドピン １８ Ｖギヤ（ロック輪） １８ｂ ガイド孔 １８ｊ 外歯（係合歯） ２２ 慣性板 ２４ パウル ２６ コイルばね ２８ センサホルダ ２８ｂ 内歯（係合歯） ３０ Ｗセンサ（ロック作動手段） ４０ Ｖセンサ（ロック作動手段） ４６ センサレバー（パウル） ５０ ウエビング ６０ 第１孔部 ６２ 第２孔部 ６４ 第３孔部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗員拘束用のウエビングを層状に巻き取
   る巻取軸と、 車両に固定されると共に巻取軸の両端部を回転可能に支
   持し、更に当該巻取軸の端部と交差する面にロック歯が
   形成されたフレームと、 巻取軸の少なくとも一端部側に設けられると共にロック
   歯との係合位置及びロック歯との非係合位置間を移動可
   能とされ、ロック歯に係合することにより巻取軸のウエ
   ビング引出方向回転を阻止するロックプレートと、 巻取軸の一端部側に同軸的に設けられ、通常は巻取軸と
   一体に回転すると共にロックプレートを非係合位置に保
   持し、巻取軸との間に相対回転が生じるとロックプレー
   トを係合位置に移動させるロック輪と、 揺動可能に支持されたパウルと当該パウルに係合可能な
   係合歯とを有し、通常はパウルが係合歯との非係合位置
   に保持され、所定の場合にパウルが揺動して係合歯と係
   合することでロック輪のウエビング引出方向回転を阻止
   し、かつロック輪がウエビング巻取方向へ回転されるこ
   とでパウルと係合歯との係合状態を解除するロック作動
   手段と、 を備えたウエビング巻取装置において、 前記ロックプレートにはロック輪側へ突出するガイドピ
   ンが設けられていると共に、前記ロック輪には当該ガイ
   ドピンが挿入されてロックプレートを係合位置から非係
   合位置へ或いは非係合位置から係合位置へ移動させるガ
   イド孔が設けられており、 さらに、当該ガイド孔は、ガイドピンを介してロックプ
   レートを非係合位置に保持する第１孔部と、この第１孔
   部と連通されてガイドピンからの押圧力を受けることに
   よりロック輪をウエビング巻取方向へ反転させる第２孔
   部と、この第２孔部と連通されてロック輪の反転に寄与
   するガイドピンの所定値以上の押圧力を解放する第３孔
   部と、を含んで構成されている、 ことを特徴とするウエビング巻取装置。