CN104417486B - 安全带卷收器及应用其的安全带装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全带卷收器及应用其的安全带装置和车辆。安全带卷收器包括：内盖、卷轴、锁止轮和传动齿轮。内盖形成有通孔，通孔周壁上具有内齿。卷轴相对于内盖可旋转。锁止轮连接在卷轴的第一端且位于内盖内，锁止轮被构造成在安全带拉出加速度正常时与卷轴同步旋转、且在安全带拉出加速度异常时锁止轮相对于卷轴旋转。传动齿轮固接在卷轴的第一端上且与内盖的内齿啮合，内齿的齿数大于传动齿轮的齿数，传动齿轮被构造成安全带拉出加速度异常时通过驱动组件制动锁止轮。根据本发明的安全带卷收器，从而在保证安全带卷收器的功能正常发挥的前提下，避免发生“端锁”，进而提高安全带卷收器的实用性。

Description

安全带卷收器及应用其的安全带装置和车辆

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其是涉及一种安全带卷收器及应用其的安全带装置和车辆。

背景技术

安全带装置是车辆中的重要保护装置之一，在车辆发生碰撞或急刹车等情况下，安全带装置可约束乘员，避免乘员从座椅上弹起。而安全带卷收器又是安全带装置中最重要的组成部分。

安全带卷收器的卷轴绕安全带回卷的方向旋转时，特别是在安全带回卷过程的末端，因安全带在快速回卷后突然停止，安全带卷收器的敏感机构的离心质量块因惯性作用发生偏转，触发安全带锁止机构锁止卷轴，俗称“端锁”。此时安全带因锁止无法拉出，乘员无法正常使用安全带，安全带应有的功能失效。若强制用大力拉动安全带，可能会引起卷收器内部的敏感机构零件的损坏。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种安全带卷收器，该安全带卷收器可触发和断开锁止轮，以避免“端锁”现象的发生。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述安全带卷收器的安全带装置。

本发明的再一个目的在于提供一种具有上述安全带装置的车辆。

根据本发明第一方面的安全带卷收器，包括：内盖，所述内盖形成有通孔，所述通孔周壁上具有内齿；卷轴，所述卷轴相对于所述内盖可旋转；锁止轮，所述锁止轮连接在所述卷轴的第一端且位于所述内盖内，所述锁止轮被构造成在所述安全带拉出加速度正常时与所述卷轴同步旋转、且在所述安全带拉出加速度异常时所述锁止轮相对于所述卷轴旋转；传动齿轮，所述传动齿轮固接在所述卷轴的第一端上且与所述内盖的内齿啮合，所述内齿的齿数大于所述传动齿轮的齿数，所述传动齿轮被构造成所述安全带拉出加速度异常时通过驱动组件制动所述锁止轮。

根据本发明第一方面的安全带卷收器，通过设有控制锁止轮的转动与制动的传动齿轮，使卷轴在安全带拉出加速度异常时被锁止、在安全带卷入末端无法被锁止，从而在保证安全带卷收器的功能正常发挥的前提下，避免发生“端锁”，进而提高安全带卷收器的实用性。另外，由于卷轴的转动带动传动齿轮的转动，传动齿轮只需通过驱动组件就可实现锁止轮的触发与断开，从而使安全带卷收器结构简单，装配容易。

根据本发明第二方面的安全带装置，包括根据本发明第一方面的安全带卷收器。

根据本发明第三方面的车辆，包括根据本发明第二方面的安全带装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的安全带卷收器的分解示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的安全带卷收器在锁止轮处于触发位置的示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的安全带卷收器在锁止轮处于断开位置的示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的锁止轮与摆动件的位置关系示意图；

图5是根据本发明的一个实施例的传动齿轮与偏心轴的立体图；

图6是本发明的一个实施例的扭簧分别在卷轴和锁止轮上的位置关系图；

图7是本发明的一个实施例的阻拦齿、锁止轮及卷轴的装配示意图；

图8是本发明的一个实施例的离心质量块、阻拦齿、锁止轮、转动轮及卷轴的装配示意图；

图9是本发明的一个实施例的转动轮与内盖的位置关系图；

图10是图9中圈示R部的放大图。

附图标记：

安全带卷收器100、

卷轴1、传动轴11、输出轴12、

锁止轮2、离心质量块21、阻拦齿22、压缩弹簧24、扭簧25、质量块卡过201、阻拦齿固定柱202、弹簧限位卡203、质量块限位槽211、阻拦齿止抵端222、

转动轮3、外转齿31、内转齿32、装配缘33、

偏心轴4、偏心轴颈41、花型孔42、

摆动件5、摆动齿51、拔舌52、拔舌凸起52a、卡爪53、固定孔54、

内盖6、内齿61、固定柱62、限位柱63、内盖卡沟64、

传动齿轮7、拨杆70、外齿71、触发杆72、解除杆73、圆柱孔74、

外盖8、驱动组件10

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图10描述根据本发明实施例的一种安全带卷收器100。安全带卷收器100可卷收或释放安全带（图未示出），是汽车安全带装置的主要构件。

如图1所示，根据本发明实施例的安全带卷收器100，包括：内盖6、卷轴1、锁止轮2和传动齿轮7，安全带卷绕在卷轴1上。内盖6设在卷轴1的第一侧（如图1所示的右侧），卷轴1相对于内盖6可转动。内盖6形成有通孔，通孔周壁上具有内齿61。

锁止轮2连接在卷轴1的第一端（例如图1中所示的右端）且位于内盖6内，锁止轮2被构造成在安全带拉出加速度正常时与卷轴1同步旋转、且在安全带拉出加速度异常时锁止轮2相对于卷轴1旋转，其中，安全带拉出加速度异常通常指安全带拉出加速度过大的情况。具体地，如图1和图6所示，卷轴1的第一端的端面的中心处设有向外延伸的输出轴12，锁止轮2的相应位置形成有贯穿其的穿孔并外套在输出轴12上。锁止轮2与卷轴1通过扭簧25连接，在扭簧25的弹性力的作用下，锁止轮2与卷轴1同步旋转，在安全带拉出加速度异常时，锁止轮2和卷轴1会克服扭簧25的弹性力发生相对旋转。当锁止轮2相对卷轴1旋转时，可触发安全带卷收器100里的锁止机构（图未示出）以锁止卷轴1。值得说明的是，锁止机构的结构以及工作原理等，已为本领域的普通技术人员所熟知，这里不再详细描述。

具体地，如图6所示，扭簧25为扭转弹簧，扭簧25外套在输出轴12上，扭簧25的两端分别止抵在卷轴1和锁止轮2上。当锁止轮2相对卷轴1静止时，扭簧25处于自然状态。当锁止轮2相对卷轴1旋转时，扭簧25被压缩，此时扭簧25对锁止轮2产生旋转力，旋转力限制扭簧25相对卷轴1转动。当安全带拉出加速度在一定范围内时，锁止轮2无法克服旋转力，锁止轮2与卷轴1同步旋转。当安全带拉出加速度超出上述范围时，锁止轮2克服旋转力，锁止轮2相对卷轴旋转。

传动齿轮7固接在卷轴1的第一端上，传动齿轮7的外周形成有外齿71，外齿71与内盖6的内齿61啮合，内齿61的齿数大于外齿71的齿数，也就是说，传动齿轮7的外齿71与内盖6的内齿61配合构成减速传动，传动齿轮7的转速小于卷轴1的转速。

传动齿轮7被构造成安全带拉出加速度异常时通过驱动组件10制动锁止轮2，其中，安全带拉出加速度异常表现为安全带的拉出加速度过大。换言之，当安全带拉出加速度异常时，驱动组件10会制动锁止轮2，此时如果继续拉出安全带，锁止轮2和卷轴1可克服扭簧25的弹性力而发生相对转动，从而触发锁止机构锁止卷轴1。安全带卷入时，在卷入末端即安全带突然停止卷入时，传动齿轮7通过驱动组件10使锁止轮2无法相对于卷轴1旋转，从而卷轴1无法被锁止。

具体地，如图9所示，内盖6的第二侧（如图1和图9所示的左侧）向内延伸形成内盖卡沟64，内盖卡沟64为多个且沿周向间隔排布。转动轮3的内周面向内延伸形成环形的装配缘33，装配缘33外套在多个内盖卡沟64上，从而使转动轮3可转动地连接在内盖6上。

更具体地，如图10所示，内盖卡沟64的横截面形成钩形，装配缘33卡在内盖卡沟64的钩内，周向排布的内盖卡沟64限定了装配缘33的移动自由度。

根据本发明实施例的安全带卷收器100，通过设有控制锁止轮2的转动与制动的传动齿轮7，使卷轴1在安全带拉出加速度异常时被锁止、在安全带卷入末端无法被锁止，从而在保证安全带卷收器100的功能正常发挥的前提下，避免发生“端锁”，进而提高安全带卷收器100的实用性。另外，由于卷轴1的转动带动传动齿轮7的转动，传动齿轮7只需通过驱动组件10就可实现锁止轮2的触发与断开，从而使安全带卷收器100结构简单，装配容易。

在本发明的一些实施例中，如图1和图4所示，安全带卷收器100还包括离心质量块21和阻拦齿22。离心质量块21设在锁止轮2上，且离心质量块21被构造成安全带拉出加速度异常时离心质量块21相对于锁止轮2可旋转。

具体地，参照图1、图4、图7和图8，离心质量块21可转动地设在锁止轮2上，阻拦齿22通过压缩弹簧24设在锁止轮2上，而锁止轮2通过扭簧25与卷轴1同步旋转。当安全带被拉出且被拉出的加速度在一定范围内时，即阻拦齿22未克服压缩弹簧24的弹力，阻拦齿22相对锁止轮2静止。当安全带拉出加速度超出上述范围时阻拦齿22克服压缩弹簧24的弹力，从而阻拦齿22和锁止轮2发生相对转动。从而使阻拦齿22在安全带拉出正常时与锁止轮2同步旋转，在安全带拉出异常时相对锁止轮2旋转。

阻拦齿22连接在离心质量块21的一侧，离心质量块21相对于锁止轮2旋转时阻拦齿22伸出与驱动组件10配合以制动锁止轮2。具体地，如图8所示，当安全带被拉出的加速度在一定范围内时，在压缩弹簧24的弹力作用下，可保证离心质量块21和阻拦齿22与锁止轮2不发生相对转动，当安全带拉出加速度异常即安全带被拉出的加速度超出上述范围时，此时离心质量块21会克服压缩弹簧24的弹力，离心质量块21相对锁止轮2发生偏转，从而挤压阻拦齿22，使得阻拦齿22伸出且阻拦齿22伸出的一端与驱动组件10配合，从而制动锁止轮2。

在本发明的一些具体示例中，如图8和图9所示，锁止轮2的第一端（如图8所示的右端）向外凸出以分别形成阻拦齿固定柱202和弹簧限位卡203，阻拦齿22外套在阻拦齿固定柱202上，阻拦齿22可相对阻拦齿固定柱202转动。阻拦齿22的末端为阻拦齿止抵端222，压缩弹簧24的两端分别止抵在阻拦齿止抵端222和弹簧限位卡203上。在压缩弹簧24的弹力作用下，阻拦齿22无法相对锁止轮2旋转。

具体地，如图9所示，锁止轮2的第一端向外凸出形成质量块卡过201，离心质量块21的相应位置形成贯穿的质量块限位槽211，质量块限位槽211的宽度大于质量块卡过201的宽度。当离心质量块21装配在锁止轮2上时，锁止轮2上的质量块卡过201卡在质量块限位槽211内，从而将离心质量块21相对于锁止轮2的旋转角度限定在一定范围内。

当安全带拉出加速度过大时，离心质量块21在惯性力的作用下推动阻拦齿22，阻拦齿22克服压缩弹簧24的弹力而相对锁止轮2旋转。此时，阻拦齿22伸出。之后，当安全带拉出加速度减小至一定范围内时，压缩弹簧24的弹力克服离心质量块21在惯性力，压缩弹簧24推动阻拦齿22收回，阻拦齿22推动离心质量块21回复原位。

综上，根据本发明实施例的安全带卷收器100，通过在锁止轮2上设有离心质量块21、阻拦齿22及其他附属元件，从而有效地检测出安全带拉出的加速度是否异常，并通过触发或断开锁止机构，控制卷轴1的自由或锁止。锁止轮2、离心质量块21、阻拦齿22构成安全带拉出的检测单元，结构简单，制造容易。锁止轮2通过压缩弹簧24及离心质量块21控制阻拦齿22的伸出与收回，使安全带拉出的检测单元结构紧凑、控制方式简单、不易损坏。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，驱动组件10包括摆动件5和转动轮3。摆动件5可枢转地设在内盖6上，摆动件5包括本体、设在本体两端（如图1所示的左右两端）的摆动齿51和拔舌52。卷轴1通过传动齿轮7控制拔舌52的转动，摆动齿51随拔舌52的转动而转动。摆动齿51的转动可控制转动轮3的制动和转动，进而控制锁止轮2的断开与触发。

可选地，如图1至图3所示，安全带卷收器100还包括两个拨杆70。两个拨杆70的内端分别连接在传动齿轮7上且彼此相对倾斜设置，其中两个拨杆70的内端之间的距离大于两个拨杆70的外端之间的距离。从而方便拨动拔舌52，使锁止轮2具有触发和断开两个状态。这里，需要说明的是，“内端”可以理解为朝向传动齿轮7的中心的一端，其相反的一端被定义为“外端”，即远离传动齿轮7的中心的一端。具体地，两个拨杆70分别为触发杆72和解除杆73，传动齿轮7转动时触发杆72和解除杆73会拨动拔舌52。在图2和图3的示例中，传动齿轮7逆时针转动时，触发杆72拨动拔舌52，使拔舌52顺时针转动，传动齿轮7顺时针转动时，解除杆73拨动拔舌52，使拔舌52逆时针转动。

在图2的具体示例中，拔舌52与本体具有小于180°的夹角，拔舌52与本体形成开口向后的钩形。触发杆72与传动齿轮7的径向方向形成夹角，当传动齿轮7沿逆时针方向旋转时，触发杆72可勾住拔舌52使拔舌52沿顺时针方向转动。其中，传动齿轮7的径向方向指从传动齿轮7的圆心朝向传动齿轮7的外缘的方向。拔舌52的末端向远离本体的方向延伸出拔舌凸起52a，拔舌凸起52a与拔舌52形成开口向前的钩形，解除杆73与传动齿轮7的径向方向形成夹角，当传动齿轮7沿顺时针方向旋转时，解除杆73可勾住拔舌凸起52a使拔舌52沿逆时针方向转动。

进一步地，转动轮3位于锁止轮2的第一侧（如图1所示的右侧），转动轮3的外周设有用于与摆动齿51配合的外转齿31，当摆动件5朝向转动轮3摆动一定角度时，摆动齿51与外转齿31啮合。转动轮3的内周设有用于与阻拦齿22配合的内转齿32，当阻拦齿22从锁止轮2中伸出时，阻拦齿22与内转齿32啮合。安全带拉出的加速度异常时，离心质量块21在离心力的作用下克服压缩弹簧24的弹性力而相对锁止轮2转动，从而离心质量块21会挤压阻拦齿22，使得阻拦齿22伸出并与内转齿32配合。此时，如果转动轮3制动，则锁止轮2制动，锁止轮2和卷轴1克服扭簧25的弹性力而产生相对旋转，从而触发锁止机构锁止卷轴1。如果转动轮3仍与卷轴1同步旋转，则锁止轮2无法被制动，则卷轴1不会被锁止。

具体地，如图2和图3所示，转动轮3的外转齿31为棘轮，外转齿31与摆动齿51构成棘轮机构，摆动齿51只能单向卡止外转齿31，从而使转动轮3只能在单向被卡止。例如在图3示图中，当外转齿31顺时针转动时，摆动齿51可卡止外转齿31，当外转齿31逆时针转动时，摆动齿51无法卡止外转齿31。

可选地，如图1所示，内盖6上的第一侧（如图1所示的右侧）上设有向外延伸出的固定柱62，摆动件5上形成有固定孔54，通过固定孔54和固定柱63的配合，摆动件5可套设在固定柱62上，从而摆动件5可旋转地设在固定柱62上。

转动轮3被构造成与卷轴1同步旋转、且当摆动齿51与外转齿31配合时转动轮3可相对于卷轴1旋转。在图2的示例中，拔舌52被解除杆73拨动而绕固定柱62逆时针转动时，摆动齿51与转动轮3的外转齿31分离，此时转动轮3无法被制动，转动轮3仍与卷轴1同步旋转。在图3的示例中，拔舌52被触发杆72拨动而绕固定柱62顺时针转动时，摆动齿51与转动轮3的外转齿31配合，此时转动轮3被制动。

具体地，如图2和图3所示，摆动件5上还具有弹性的卡爪53，卡爪53设在拔舌52和摆动件5的枢转轴之间，也就是说，卡爪53设在固定孔54和拔舌52之间。内盖6上具有限位柱63，其中卡爪53在传动齿轮7转动时在限位柱63的两侧摆动。限位柱63设在摆动齿51和拔舌52之间，从而避免在未受外力作用的情况下，摆动件5相对固定柱62转动。卡爪53为弹性件，从而拔舌52被拨杆70拨动时，卡爪53受挤压发生变形而运动到限位柱63的另一侧，卡爪53运动到限位柱63的另一侧后又恢复形状。

在图2的示例中，拔舌52被解除杆73拨动而绕固定柱62逆时针转动，卡爪53随之而移动到限位柱63的左侧，此时限位柱63可限制拔舌52继续绕固定柱62逆时针转动。在图3的示例中，拔舌52被触发杆72拨动而绕固定柱62顺时针转动，卡爪53随之而移动到限位柱63的右侧。

进一步地，安全带卷收器100还包括偏心轴4，卷轴1的第一端伸出传动轴11，偏心轴4固定地套设在传动轴11上。偏心轴4的第一侧（如图5所示的右侧）形成有偏心轴颈41，偏心轴颈41的中心轴线偏离卷轴1的旋转轴线。也就是说，当卷轴1旋转时，偏心轴颈41的中心轴线以卷轴1的旋转轴线为中心、绕卷轴1的旋转轴线转动。

具体地，传动轴11形成为输出轴12向外的延伸，也就是说，传动轴11与输出轴12为一体成型件。锁止轮2穿过传动轴11而外套在输出轴12上。可选地，传动轴11为花型轴，偏心轴4第二侧（如图5所示的左侧）的端面上形成有与花型轴配合的花型孔42。从而将偏心轴4固定连接在传动轴11上。可选地，如图1所示，传动轴11的横截面形状可以是椭圆形或多边形等。需要理解的是，传动轴11的具体形状可以根据实际要求设置，以更好地满足实际要求。

更进一步地，如图5所示，传动齿轮7可转动地套设在偏心轴4的偏心轴颈41上。传动齿轮7的中心设有与偏心轴颈41相配合的圆柱孔74，从而使传动齿轮7外套在偏心轴4上。在卷轴1转动的过程中，传动齿轮7在偏心轴颈41的带动下偏心地转动，从而实现传动齿轮7的外齿71与内盖6的内齿61的啮合。从而实现从卷轴1到传动齿轮7的减速传动。

进一步地，如图1所示，安全带卷收器100还包括外盖8。外盖8设在传动齿轮7的第一侧（如图1所示的右侧），并外套在内盖6上以将传动齿轮7及驱动组件10等元件容纳在外盖8内，从而避免异物例如粉尘等进入影响安全带卷收器100的性能。

下面参考图2和图3说明根据本发明实施例的安全带卷收器100的动作过程。

参考图2，在安全带完全卷收在卷轴1上时，传动齿轮7和摆动件5处于断开位置，摆动齿51与外转齿31分离，锁止轮2被断开。从安全带完全卷收在卷轴1上到安全带被拉出一定长度范围内，无论卷轴1向安全带的卷入方向转动还是向安全带的卷出方向转动，锁止轮2因被断开而无法锁止卷轴1，从而避免安全带“端锁”现象的发生。

参考图3，卷轴1向安全带的拉出方向转动，传动齿轮7沿逆时针方向转动。在安全带被拉出到达一定长度时，触发杆72恰好与拔舌52接触。传动齿轮7继续沿逆时针方向转动，拔舌52被拨动而绕固定柱62顺时针方向转动，卡爪53被拨动到限位柱63的右侧，摆动齿51与转动轮3的外转齿31啮合，转动轮3被制动，则锁止轮2被触发。此时，如果安全带的拉出加速度异常，离心质量块21在离心力的作用下克服压缩弹簧24的弹性力而相对锁止轮2转动，离心质量块21挤压阻拦齿22伸出而与转动轮3的内转齿32相配合，锁止轮2被制动。此时，如果安全带继续向外拉出，锁止轮2和卷轴1克服扭簧25的弹性力而发生相对旋转，安全带卷收器100里的锁止机构被触发以锁止卷轴1。

如图2所示，在锁止轮2被触发后，如果卷轴1向安全带的卷入方向转动一定圈数，即传动齿轮7沿顺时针方向转动一定角度后，解除杆73恰好与拔舌52接触，此后传动齿轮7继续沿顺时针方向转动，拔舌52被拨动而绕固定柱62逆时针方向转动，卡爪53被拨动到限位柱63的左侧，摆动齿51与转动轮3的外转齿31分离，转动轮3随卷轴1同步旋转，锁止轮2被断开。此时，如果安全带突然停止卷入，阻拦齿22伸出而与转动轮3的内转齿32相配合，锁止轮2仍然与卷轴1同步旋转，卷轴1无法被锁止。

根据本发明实施例的安全带卷收器100，通过设有传动齿轮7和内盖6，使卷轴1与传动齿轮7构成减速传动，从而实现锁止轮2的断开与触发的自动化控制。传动齿轮7通过驱动组件10来控制锁止轮2的转动和制动，使安全带卷收器100的零件数量少，结构简单，布局合理。另外，通过调整内齿61与外齿71的齿数及拨杆70的位置，可调整卷轴1与传动齿轮7的减速比及对拔舌52的拨动时机及安全带的卷绕长度，从而适应汽车的各种设计需求。

根据本发明第二方面实施例的安全带装置，包括根据本发明第一方面实施例的安全带卷收器100，从而使安全带装置更加可靠、实用。

根据本发明第三方面实施例的车辆，包括根据本发明第二方面实施例的安全带装置，从而使车辆的行驶更具安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.安全带卷收器，其特征在于，包括：

内盖，所述内盖形成有通孔，所述通孔周壁上具有内齿；

卷轴，所述卷轴相对于所述内盖可旋转；

锁止轮，所述锁止轮连接在所述卷轴的第一端且位于所述内盖内，所述锁止轮被构造成在所述安全带拉出加速度正常时与所述卷轴同步旋转、且在所述安全带拉出加速度异常时所述锁止轮相对于所述卷轴旋转；

传动齿轮，所述传动齿轮固接在所述卷轴的第一端上且与所述内盖的内齿啮合，所述内齿的齿数大于所述传动齿轮的齿数，所述传动齿轮被构造成所述安全带拉出加速度异常时通过驱动组件制动所述锁止轮；

两个拨杆，所述两个拨杆的内端分别连接在所述传动齿轮上且彼此相对倾斜设置，其中两个拨杆的所述内端之间的距离大于其外端之间的距离；

离心质量块，所述离心质量块设在所述锁止轮上，且被构造成所述安全带拉出加速度异常时所述离心质量块相对于所述锁止轮可旋转；

阻拦齿，所述阻拦齿连接在所述离心质量块的一侧，所述离心质量块相对于所述锁止轮旋转时，所述阻拦齿伸出，所述阻拦齿与所述驱动组件配合以制动所述锁止轮；其中，所述驱动组件包括：

摆动件，所述摆动件可枢转地设在所述内盖上，所述摆动件包括本体和设在所述本体两端的拔舌和摆动齿，其中所述传动齿轮转动时所述两个拨杆中的其中一个拨动所述拔舌；

转动轮，所述转动轮位于所述锁止轮的第一侧，所述转动轮的外周设有用于与所述摆动齿配合的外转齿，所述转动轮的内周设有用于与所述阻拦齿配合的内转齿。

2.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，所述离心质量块可转动地设在所述锁止轮上，所述阻拦齿通过压缩弹簧设在所述锁止轮上，所述安全带拉出加速度异常时所述离心质量块推动所述阻拦齿、以使所述阻拦齿克服所述压缩弹簧的弹力并相对于所述锁止轮旋转。

3.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，所述摆动件上还具有弹性的卡爪，所述卡爪设在所述拔舌和所述摆动件的枢转轴之间；

所述内盖上具有限位柱，其中所述卡爪在所述传动齿轮转动时在所述限位柱的两侧摆动。

4.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，进一步包括偏心轴，所述偏心轴固定地套设在从所述卷轴的第一端伸出的传动轴上，所述传动齿轮可转动地套设在所述偏心轴的偏心轴颈上。

5.根据权利要求4所述的安全带卷收器，其特征在于，所述传动轴为花型轴，所述偏心轴内形成有与所述花型轴配合的花型孔。

6.一种安全带装置，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的安全带卷收器。

7.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6所述的安全带装置。