CN104417487B - 安全带卷收器及应用其的安全带装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全带卷收器及应用其的安全带装置和车辆。安全带卷收器包括：卷轴、锁止轮和带感驱动装置。锁止轮连接在卷轴的第一端、且被构造成在所述安全带拉出加速度正常时与卷轴同步旋转、且在安全带拉出加速度异常时锁止轮相对于卷轴旋转。带感驱动装置被构造成安全带拉出加速度异常时、与锁止轮配合以制动锁止轮。根据本发明的安全带卷收器，通过设有控制锁止轮的转动与制动的带感驱动装置，使卷轴在安全带拉出加速度异常时被锁止、在安全带卷入末端无法被锁止，从而在保证安全带卷收器的功能正常发挥的前提下，避免发生“端锁”，进而提高安全带卷收器的实用性。

Description

安全带卷收器及应用其的安全带装置和车辆

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其是涉及一种安全带卷收器及应用其的安全带装置和车辆。

背景技术

安全带装置是车辆中的重要保护装置之一，在车辆发生碰撞或急刹车等情况下，安全带装置可约束乘员，避免乘员从座椅上弹起。而安全带卷收器又是安全带装置中最重要的组成部分。

安全带卷收器的卷轴绕安全带回卷的方向旋转时，特别是在安全带回卷过程的末端，因安全带在快速回卷后突然停止，安全带卷收器的敏感机构的离心质量块因惯性作用发生偏转，触发安全带锁止机构锁止卷轴，俗称“端锁”。此时安全带因锁止无法拉出，乘员无法正常使用安全带，安全带应有的功能失效。若强制用大力拉动安全带，可能会引起卷收器内部的敏感机构零件的损坏。

将安全带卷收器安装在车体上，需要多个员工协作以同时完成卷收器及连接件的固定。因车感装置的作用，卷收器不能在任意放置角度拉出。装车时必须将卷收器放置在装车角度才能将安全带拉出，然后再将各部件放置在装配位置后锁紧螺栓，因此装车效率受到影响。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种安全带卷收器，该安全带卷收器可触发和断开锁止轮和车感装置。

本发明的另一个目的在于提供一种应用其的安全带装置。

本发明的再一个目的在于提供一种车辆，该车辆具有上述安全带装置。

根据本发明第一方面的安全带卷收器，包括：卷轴；锁止轮，所述锁止轮连接在所述卷轴的第一端、且被构造成在所述安全带拉出加速度正常时与所述卷轴同步旋转、且在所述安全带拉出加速度异常时所述锁止轮相对于所述卷轴旋转；以及带感驱动装置，所述带感驱动装置被构造成所述安全带拉出加速度异常时、与所述锁止轮配合以制动所述锁止轮。

根据本发明的安全带卷收器，通过设有控制锁止轮的转动与制动的带感驱动装置，使卷轴在安全带拉出加速度异常时被锁止、在安全带卷入末端无法被锁止，从而在保证安全带卷收器的功能正常发挥的前提下，避免发生“端锁”，进而提高安全带卷收器的实用性。

根据本发明第二方面的安全带装置，包括根据本发明第一方面的安全带卷收器。

根据本发明第三方面的车辆，包括根据本发明第二方面的安全带装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例的安全带卷收器的分解示意图；

图2是本发明的一个实施例的安全带卷收器在锁止轮和车感装置处于断开状态的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的安全带卷收器在锁止轮和车感装置处于断开状态的剖视图；

图4是本发明的一个实施例的安全带卷收器在锁止轮和车感装置处于触发状态的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的安全带卷收器在锁止轮和车感装置处于触发状态的剖视图；

图6是本发明的一个实施例的转盘与相应的减速组件的配合关系示意图；

图7是本发明的一个实施例的扭簧分别在卷轴和锁止轮上的位置关系图；

图8是本发明的一个实施例的阻拦齿、锁止轮及卷轴的装配示意图；

图9是本发明的一个实施例的离心质量块、阻拦齿、锁止轮、转动轮及卷轴的装配示意图；

图10是本发明的一个实施例的转动轮、传动杆与内盖的位置关系图；

图11是图10中圈示R部的放大图。

附图标记：

安全带卷收器1000、带感驱动装置100、

卷轴1、传动轴11、输出轴12、

锁止轮2、离心质量块21、阻拦齿22、锁止齿23、压缩弹簧24、扭簧25、质量块卡过201、阻拦齿固定柱202、弹簧限位卡203、质量块限位槽211、阻拦齿止抵端222、

传动齿轮3、花型孔32、

转动轮4、外转齿41、内转齿42、装配缘43、

车感装置5、传动杆51、

摆动件6、摆动齿61、拔舌62、固定孔63、

内盖7、固定柱71、内盖卡沟72、双齿轮8、大齿轮81、小齿轮82、

转盘9、凸缘91、凸筋92、内齿93、

外盖10、卡簧70

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图11描述根据本发明第一方面实施例的安全带卷收器1000，该安全带卷收器1000可卷收或释放安全带（图未示出）。安全带卷收器1000是汽车安全带装置的主要构件。

根据本发明实施例的安全带卷收器1000，如图1至图11所示，包括：卷轴1、锁止轮2和带感驱动装置100，安全带卷绕在卷轴1上。其中，锁止轮2连接在卷轴1的第一端（如图1所示的右端），且锁止轮2被构造成在安全带拉出加速度正常时与卷轴1同步旋转。具体地，如图1和图7所示，卷轴1的第一端的端面的中心处设有向外延伸的输出轴12，锁止轮2的端面的相应位置形成通孔，锁止轮2可转动地外套在输出轴12上。具体地，锁止轮2与卷轴1通过扭簧25连接，在安全带卷收或释放的过程中，通过扭簧25的弹性力作用可实现锁止轮2与卷轴1的同步旋转。在安全带拉出加速度异常时锁止轮2相对于卷轴1旋转，其中，安全带拉出加速度异常通常指安全带拉出加速度过大的情况。例如车辆在急刹车时，安全带的拉出加速度过大，卷轴1和锁止轮2克服扭簧25的弹性力发生相对转动，从而触发安全带卷收器1000里的锁止机构（图未示出）锁止卷轴1。值得说明的是，锁止机构的结构和工作原理等已为现有技术，且为本领域的普通技术人员所熟知，这里不再详细描述。

具体地，如图7所示，扭簧25为扭转弹簧，扭簧25外套在输出轴12上，扭簧25的两端分别止抵在卷轴1和锁止轮2上。当锁止轮2相对卷轴1静止时，扭簧25处于自然状态。当锁止轮2相对卷轴1旋转时，扭簧25被压缩，此时扭簧25对锁止轮2产生旋转力，旋转力限制扭簧25相对卷轴1转动。当安全带拉出加速度在一定范围内时，锁止轮2无法克服旋转力，锁止轮2与卷轴1同步旋转。当安全带拉出加速度超出上述范围时，锁止轮2克服旋转力，锁止轮2相对卷轴旋转。

带感驱动装置100被构造成安全带拉出加速度异常时、与锁止轮2配合以制动锁止轮2，其中，安全带拉出加速度异常表现为安全带的拉出加速度过大。例如车辆在急刹车时，带感驱动装置100与锁止轮2配合，从而制动锁止轮2，此时锁止轮2不能转动，如果安全带有拉出动作，锁止轮2和卷轴1将克服扭簧25的弹性力发生相对旋转，从而触发锁止机构动作以锁止卷轴1。安全带卷入时，在卷入末端即安全带突然停止卷入，带感驱动装置100使锁止轮2无法相对于卷轴1旋转，从而卷轴1无法被锁止。

根据本发明实施例的安全带卷收器1000，通过设有控制锁止轮2的转动与制动的带感驱动装置100，使卷轴1在安全带拉出加速度异常时被锁止、在安全带卷入末端无法被锁止，从而在保证安全带卷收器1000的功能正常发挥的前提下，避免发生“端锁”，进而提高安全带卷收器1000的实用性。

在本发明的一些实施例中，如图1、图3和图5所示，安全带卷收器1000进一步包括离心质量块21和阻拦齿22。离心质量块21设在锁止轮2上，离心质量块21被构造成安全带拉出加速度异常时、离心质量块21相对于锁止轮2旋转。从而使安全带卷收器1000的结构简单，装配容易。

具体地，如图3和图5所示，离心质量块21可转动地设在锁止轮2上，阻拦齿22通过压缩弹簧24设在锁止轮2上，而锁止轮2通过扭簧25与卷轴1同步旋转。当安全带被拉出且被拉出的加速度在一定范围内时，即阻拦齿22未克服压缩弹簧24的弹力，此时阻拦齿22相对锁止轮2静止。当安全带拉出的加速度超出上述范围时，阻拦齿22克服压缩弹簧24的弹力，从而阻拦齿22和锁止轮2发生相对转动。

阻拦齿22连接在离心质量块21的一侧，离心质量块21相对于锁止轮2旋转时，阻拦齿22伸出与带感驱动装置100配合以制动锁止轮2。具体地，如图3和图8所示，压缩弹簧24设在阻拦齿22和锁止轮2之间，当安全带被拉出的加速度在一定范围内时，在压缩弹簧24的弹力作用下，可保证离心质量块21和阻拦齿22与锁止轮2不发生相对转动，当安全带拉出加速度异常即安全带被拉出的加速度超出上述范围时，此时离心质量块21挤压阻拦齿22，阻拦齿22克服压缩弹簧24的弹力，阻拦齿22相对锁止轮2发生偏转，从而使得阻拦齿22伸出且阻拦齿22伸出的一端与带感驱动装置100配合，从而制动锁止轮2。

在本发明的一些具体示例中，如图8和图9所示，锁止轮2的第一端（如图8所示的右端）向外凸出以分别形成阻拦齿固定柱202和弹簧限位卡203，阻拦齿22外套在阻拦齿固定柱202上，阻拦齿22可相对阻拦齿固定柱202转动。阻拦齿22的末端为阻拦齿止抵端222，压缩弹簧24的两端分别止抵在阻拦齿止抵端222和弹簧限位卡203上。在压缩弹簧24的弹力作用下，阻拦齿22无法相对锁止轮2旋转。

具体地，如图9所示，锁止轮2的第一端向外凸出形成质量块卡过201，离心质量块21的相应位置形成贯穿的质量块限位槽211，质量块限位槽211的宽度大于质量块卡过201的宽度。当离心质量块21装配在锁止轮2上时，锁止轮2上的质量块卡过201卡在质量块限位槽211内，从而将离心质量块21相对于锁止轮2的旋转角度限定在一定范围内。

当安全带拉出加速度过大时，离心质量块21在惯性力的作用下推动阻拦齿22，阻拦齿22克服压缩弹簧24的弹力而相对锁止轮2旋转。此时，阻拦齿22伸出。之后，当安全带拉出加速度减小至一定范围内时，压缩弹簧24的弹力克服离心质量块21在惯性力，压缩弹簧24推动阻拦齿22收回，阻拦齿22推动离心质量块21回复原位。

综上，根据本发明实施例的安全带卷收器1000，通过在锁止轮2上设有离心质量块21、阻拦齿22及其他附属元件，从而有效地检测出安全带拉出的加速度是否异常，并通过触发或断开锁止机构，控制卷轴1的自由或锁止。锁止轮2、离心质量块21、阻拦齿22构成安全带拉出的检测单元，结构简单，制造容易。锁止轮2通过压缩弹簧24及离心质量块21控制阻拦齿22的伸出与收回，使安全带拉出的检测单元结构紧凑、控制方式简单、不易损坏。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，带感驱动装置100包括转盘9、摆动件6和转动轮4。其中，转盘9通过减速组件与卷轴1连接，转盘9的转速小于卷轴1的转速。转盘9的部分外周面上具有凸筋92。摆动件6包括本体和设在本体两端的拔舌62和摆动齿61，摆动件6被构造成拔舌62常朝向转盘9。其中，值得说明的是，“常”指通常状态，也就是未触发状态。

转动轮4位于锁止轮2的第一侧（如图1所示的右侧），转动轮4的外周设有用于与摆动齿61配合的外转齿41，当摆动件6朝向转动轮4摆动一定角度时，摆动齿61与外转齿41啮合。转动轮4的内周设有用于与阻拦齿22配合的内转齿42，当阻拦齿22从锁止轮2中伸出时，阻拦齿22与内转齿42啮合。从而通过卷轴1的转动来控制锁止轮2的断开与触发，使安全带卷收器1000的结构简单，控制容易。

具体地，如图3和图5所示，转动轮4的外转齿41为棘轮，外转齿41与摆动齿61构成棘轮机构，摆动齿61只能单向卡止外转齿41，从而使转动轮4只能在单向被卡止。例如在图5中，当外转齿41逆时针（即图5中箭头A所示方向）转动时，摆动齿61可卡止外转齿41，当外转齿41顺时针（即图5中箭头B所示方向）转动时，摆动齿61无法卡止外转齿41。内转齿42与外转齿41的结构及原理类同，这里就不再赘述。

如图2和图4所示，转盘9的部分外周面上具有凸筋92，换言之，转盘9的另一部分外周面上没有凸筋92。摆动件6的拔舌62常朝向转盘9，当转盘9转动一周时，拔舌62具有与凸筋92配合和与凸筋92分离两个状态。具体地，如图2和图4所示，卷轴1通过减速组件带动转盘9的转动，在安全带从卷轴1中开始拉出至拉出预定长度的过程中，拔舌62一直处于与凸筋92配合状态，此时拔舌62的朝向转盘9的中心的一端与凸筋92的外周面接触。此后，如果继续拉出安全带，拔舌62的朝向转盘9的中心的一端与凸筋92分离，此时拔舌62正对转盘9的不具有凸筋92的外周面。这里，需要说明的是，安全带拉出的预定长度可为束缚乘员所需的平均长度。

参照图1，摆动齿61和拔舌62分别位于摆动件6的本体的左右两端，当拔舌62与凸筋92配合时，摆动齿61与转动轮4的外转齿41分离，此时转动轮4无法被制动，转动轮4与卷轴1同步旋转。当拔舌62与凸筋92分离时，摆动齿61与转动轮4的外转齿41配合，此时转动轮4被制动。

转动轮4的内周设有用于与阻拦齿22配合的内转齿42，安全带拉出加速度异常例如车辆急刹车时，安全带拉出加速度过大，锁止轮2的转动加速度超过一定数值，离心质量块21与锁止轮2发生相对转动，从而推动阻拦齿22偏转，使得阻拦齿22伸出且与内转齿42配合。此时，如果摆动件6的摆动齿61与转动轮4的外转齿41配合将转动轮4制动，那么锁止轮2停止转动，如果安全带有继续拉出的动作，锁止轮2与卷轴1将克服扭簧25的弹性力发生相对转动，从而触发锁止机构锁止卷轴1。

下面以图2和图4中安全带拉出时、转盘9沿逆时针方向转动为例来具体说明根据本发明实施例的安全带卷收器1000。参照图2和图4，当安全带从卷轴1中开始拉出至拉出长度为预定长度时，转盘9随卷轴1转动，拔舌62与凸筋92的a2端开始配合，直至b2端结束，在拔舌62与凸筋92配合期间，拔舌62被凸筋92推动而远离转动轮4的中心轴线，因此摆动齿61与外转齿41相分离，从而带感驱动装置100断开锁止轮2，使锁止轮2与卷轴1同步旋转。在拔舌62与凸筋92相配合期间，如果转盘9顺时针旋转、即卷轴1向安全带的卷入方向转动，摆动齿61一直与外转齿41相分离，锁止轮2被断开，因此卷轴1无法被锁止。继续拉出安全带，拔舌62由b2端开始与凸筋92分离，在拔舌62脱离凸筋92期间，由于拔舌62被构造成常朝向转盘9，因此摆动齿61与转动轮4的外转齿41相配合，从而带感驱动装置100触发锁止轮2，使锁止轮2可相对卷轴1旋转。

在本发明的一个实施例中，卷轴1的第一端（例如图1所示的右端）伸出传动轴11，传动轴11从卷轴1的第一端的端面大致中央的位置向外伸出，可选地，传动轴11与卷轴1为一体成型件。

如图1和图6所示，减速组件包括传动齿轮3和双齿轮8，传动齿轮3固定连接至传动轴11上，双齿轮8包括同轴设置的大齿轮81和小齿轮82，大齿轮81与传动齿轮3啮合，小齿轮82与形成在转盘9中央的内齿93啮合，双齿轮8可设在传动齿轮3与转盘9之间，这样当卷轴1转动时可驱动传动齿轮3转动，并通过双齿轮8带动转盘9转动，从而通过传动比实现卷轴1转多圈时，而转盘9只转一圈。需要理解的是，减速组件的传动比可以根据实际要求设置，以更好地满足实际要求。

参照图1和图6，传动轴11为花型轴，传动齿轮3内形成有与花型轴配合的花型孔32，从而将传动齿轮3固定连接在传动轴11上。可选地，传动轴11的横截面形状可以是椭圆形或多边形等。需要理解的是，传动轴11的具体形状可以根据实际要求设置，以更好地满足实际要求。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，带感驱动装置100还包括内盖7和卡簧70。内盖7设在卷轴1的第一侧（如图1所示的右侧），卷轴1相对于内盖7可转动。其中，转动轮4可转动地连接在内盖7上。

具体地，如图10所示，内盖7的第二侧（如图1和图10所示的左侧）向内延伸形成内盖卡沟72，内盖卡沟72为多个且沿周向间隔排布。转动轮4的内周面向内延伸形成环形的装配缘43，装配缘43外套在多个内盖卡沟72上，从而使转动轮4可转动地连接在内盖7上。

更具体地，如图11所示，内盖卡沟72的横截面形成钩形，装配缘43卡在内盖卡沟72的钩内，周向排布的内盖卡沟72限定了装配缘43的移动自由度。

内盖7上的第一侧（如图1所示的右侧）上设有向外延伸出的固定柱71，摆动件6上形成有固定孔63，通过固定孔63和固定柱71的配合，摆动件6可套设在固定柱71上，且摆动件6相对于固定柱71可旋转。卡簧70设在内盖7和摆动件6之间以使摆动件6的拔舌62常朝向转盘9。由此，在卡簧70的弹性力的作用下，使得摆动件6的拔舌62始终有朝向转盘9的趋势。

在本发明的一些实施例中，安全带卷收器1000还包括车感装置5，车感装置5检测车辆的倾斜角度和加速度、并在检测到异常时车感装置5与锁止轮2配合以制动锁止轮2，此时如果安全带向外拉出，卷轴1和锁止轮2将克服扭簧25的弹性力发生相对旋转，从而触发安全带卷收器1000里的锁止机构锁止卷轴1。

具体地，如图1、图3和图5所示，车感装置5包括可摆动的传动杆51，锁止轮2的外周具有锁止齿23，传动杆51适于与锁止齿23配合。当车感装置5检测到车辆的倾斜角度或加速度异常时，车感装置5带动传动杆51摆动，传动杆51摆动到与锁止齿23啮合的位置，锁止轮2被制动，此时如果安全带向外拉出，锁止轮2与卷轴1将克服扭簧25的弹性力，锁止轮2与卷轴1发生相对旋转，从而触发锁止机构锁止卷轴1，安全带无法被拉出。

转盘9通过控制传动杆51的伸出与收缩来触发或断开车感装置5。具体地，如图1所示，转盘9的第二侧（如图1所示的左侧）设有沿径向向外延伸的凸缘91，转盘9的第二侧的另一部分外周面上没有凸缘91。其中，径向方向指从转盘9的圆心朝向转盘9的外缘的方向。车感装置5固定在内盖7上，且车感装置5的传动杆51可与凸缘91配合。当转盘9转动一周，传动杆51处于与凸缘91配合和与凸缘91分离两个状态。

以图2和图4中安全带拉出时、转盘9沿逆时针方向转动为例，当安全带从卷轴1中开始拉出至拉出长度为另一预定长度时，转盘9逆时针转动，传动杆51与凸缘91的a1端开始配合，直至b1端结束，在传动杆51与凸缘91配合期间，传动杆51与凸缘91抵触、而无法摆动到与锁止齿23啮合的位置，从而车感装置5被断开。继续拉出安全带，传动杆51由b1端开始脱离凸缘91，传动杆51可随车感装置5的作用而自由摆动，此时车感装置5被触发。在传动杆51脱离凸缘91期间，如果车感装置5检测到车辆的倾斜角度或加速度异常时，车感装置5带动传动杆51摆动到与锁止齿23啮合的位置，传动杆51与锁止轮2的锁止齿23相配合，从而锁止轮2被制动，如果安全带有拉出动作，锁止轮2和卷轴1将克服扭簧25的弹性力发生旋转，从而触发锁止机构锁止卷轴1。可选地，安全带拉出的另一预定长度也等于束缚乘员所需的平均长度，也就是说，在安全带拉出的长度在预定长度范围内，锁止轮2和车感装置5同时处于断开状态，在安全带拉出的长度达到预定长度时，锁止轮2和车感装置5同时被触发。需要理解的是，通过调整凸缘91和凸筋92在转盘9上的位置可以调整车感装置5和锁止轮2被断开和触发的范围。

具体地，摆动件6的拔舌62和摆动齿61之间具有适于容纳凸缘91的空隙，从而进一步减小了带感驱动装置100的占用空间，避免凸缘91对摆动件6的干涉。

进一步地，如图1所示，安全带卷收器1000还包括外盖10。外盖10设在带感驱动装置100的第一侧（如图1所示的右侧），并外套在带感驱动装置100上以将带感驱动装置100的元件容纳在外盖10内，从而避免异物例如粉尘等进入带感驱动装置100，影响带感驱动装置100的性能。

下面参考图1至图6说明根据本发明实施例的安全带卷收器1000的动作过程。

参考图2和图3，当安全带全部卷绕在卷轴1上时，转盘9处于锁止轮2和车感装置5断开的位置，此时传动杆51与转盘9的凸缘91抵触，传动杆51无法摆动到与锁止齿23啮合的位置，车感装置5失效，安全带在安全带卷收器1000的任意摆放位置下均可拉出。同时，摆动件6的拔舌62与转盘9的凸筋92抵触，使摆动齿61与转动轮4的外转齿41分离，此时即使阻栏齿22与内转齿42啮合，转动轮4仍随卷轴1旋转，锁止轮2失效。

参考图4和图5，当安全带往外拉出至预定长度时，转盘9从初始位置旋转到凸缘91与传动杆51、凸筋92与拔舌62即将分离的状态，此时若进一步拉出安全带，传动杆51与转盘9分离，摆动件6与转盘9分离。此后传动杆51可受车感装置5的控制自由摆动，摆动件6在卡簧70的作用下转动到摆动齿61与外转齿41啮合的位置，车感装置5和锁止轮2被触发。

车感装置5和锁止轮2被触发后，如果车感装置2感应到车辆急刹车或急加速，传动杆51摆动到与锁止齿23啮合位置，锁止轮2不能转动，若安全带有拉出动作，卷轴1与锁止轮2将克服扭簧25的弹性力发生相对转动，从而触发锁止机构动作以锁止卷轴1。如果安全带快速拉出，离心质量块21与锁止轮2将克服压缩弹簧24的弹性力发生相对转动，离心质量块21挤压阻拦齿22、使阻拦齿22与内转齿42啮合，锁止轮2被制动，若安全带有继续拉出动作，卷轴1与锁止轮2将克服扭簧25的弹性力发生相对转动，从而触发锁止机构动作以锁止卷轴1。

参考图2和图3，当安全带回卷一定长度后，转盘9反转到凸缘91与传动杆51接触，凸筋92与拔舌62接触，传动杆51因和凸缘91抵触而无法摆动，拔舌62因与凸筋92抵触使摆动件6转动，拔舌62带动摆动齿61与外转齿41分离，此时车感装置5和锁止轮2失效，安全带在完全回卷时不会因为回卷突然停止引起安全带“端锁”。

根据本发明实施例的安全带卷收器1000，通过设有带感驱动装置100来断开或触发锁止轮2和车感装置5，使安全带在预定长度范围内被拉出或卷入都不被会锁止，从而避免安全带“端锁”现象的发生，提高安全带卷收器1000的装车灵活性。同时，通过调整减速组件的减速比及转盘9上的凸缘91和凸筋92的位置，从而调整锁止轮2和车感装置5断开和触发的范围及安全带的卷绕长度，使安全带卷收器1000能够应用于各种车型及使用场合，进而提高安全带卷收器1000的应用范围。

根据本发明第二方面实施例的安全带装置，包括根据本发明第一方面实施例的安全带卷收器1000，从而使安全带装置更加可靠、实用。

根据本发明第三方面实施例的车辆，包括根据本发明第二方面实施例的安全带装置，从而使车辆的行驶更具安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.安全带卷收器，其特征在于，包括：

卷轴；

锁止轮，所述锁止轮连接在所述卷轴的第一端、且被构造成在所述安全带拉出加速度正常时与所述卷轴同步旋转、且在所述安全带拉出加速度异常时所述锁止轮相对于所述卷轴旋转；

离心质量块，所述离心质量块设在所述锁止轮上，且被构造成所述安全带拉出加速度异常时所述离心质量块相对于所述锁止轮可旋转；

阻拦齿，所述阻拦齿连接在所述离心质量块的一侧；以及

带感驱动装置，所述带感驱动装置被构造成所述安全带拉出加速度异常时、与所述锁止轮配合以制动所述锁止轮，所述离心质量块相对于所述锁止轮旋转时，所述阻拦齿伸出，所述阻拦齿与所述带感驱动装置配合以制动所述锁止轮；其中，所述带感驱动装置包括：

转盘，所述转盘通过减速组件与所述卷轴连接，所述转盘的转速小于所述卷轴的转速，所述转盘的部分外周面上具有凸筋；

摆动件，所述摆动件包括本体和设在所述本体两端的拔舌和摆动齿，所述拔舌常朝向所述转盘；

转动轮，所述转动轮位于所述锁止轮的第一侧，所述转动轮的外周设有用于与所述摆动齿配合的外转齿，所述转动轮的内周设有用于与所述阻拦齿配合的内转齿；

其中当所述安全带拉出预定长度时，所述摆动件的拔舌离开所述转盘、且所述摆动齿与所述外转齿配合制动所述转动轮以制动所述锁止轮。

2.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，所述离心质量块可转动地设在所述锁止轮上，所述阻拦齿通过压缩弹簧设在所述锁止轮上，安全带拉出加速度异常时所述离心质量块推动所述阻拦齿、以使所述阻拦齿克服所述压缩弹簧的弹力并相对于所述锁止轮旋转。

3.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，所述卷轴的第一端伸出传动轴，所述转盘中央形成内齿，

所述减速组件包括：

传动齿轮，所述传动齿轮固定连接至所述传动轴上；

双齿轮，所述双齿轮包括同轴设置的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与所述传动齿轮啮合，且所述小齿轮与所述内齿啮合。

4.根据权利要求3所述的安全带卷收器，其特征在于，所述传动轴为花型轴，所述传动齿轮内形成有与所述花型轴配合的花型孔。

5.根据权利要求3所述的安全带卷收器，其特征在于，所述带感驱动装置还包括：

内盖，其中所述卷轴相对于所述内盖可转动，所述内盖上的第一侧上设有向外延伸出的固定柱，其中所述摆动件可旋转地设在所述固定柱上，且所述双齿轮和所述转盘均可旋转地设在所述内盖上。

6.根据权利要求5所述的安全带卷收器，其特征在于，所述带感驱动装置还包括：卡簧，所述卡簧设在所述内盖和所述摆动件之间以使所述摆动件的拔舌常朝向所述转盘。

7.根据权利要求5所述的安全带卷收器，其特征在于，所述转盘的第二侧设有沿径向向外延伸的凸缘，

所述摆动件的拔舌和摆动齿之间具有适于容纳所述凸缘的空隙。

8.根据权利要求1所述的安全带卷收器，其特征在于，所述安全带卷收器还包括：

车感装置，所述车感装置检测车辆的倾斜角度和加速度、并在检测到异常时与所述锁止轮配合以制动所述锁止轮。

9.根据权利要求8所述的安全带卷收器，其特征在于，所述锁止轮的外周具有锁止齿；

所述车感装置包括可摆动的传动杆，所述传动杆适于与所述锁止齿配合。

10.一种安全带装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的安全带卷收器。

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求10所述的安全带装置。