JP2002027491A - 画像入力装置、ホワイトバランス調整方法、およびその方法を実行するためのプログラムを格納したコンピュータが読取可能な記録媒体 - Google Patents
画像入力装置、ホワイトバランス調整方法、およびその方法を実行するためのプログラムを格納したコンピュータが読取可能な記録媒体Info
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/88—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control
Abstract
(57)【要約】
【課題】 白の被写体と肌色などの黒体輻射の特性に近
い色の有彩色被写体が混在した場合でも、正確なホワイ
トバランス調整を行うことが可能な画像入力装置を提供
すること。 【解決手段】 図１に示すデジタルカメラは、ホワイト
バランス調整が行われたカラー画像データのうち、設定
される白検出パラメータの範囲内の画素の各色の画像デ
ータを各色毎に積算して各色毎の積算値を出力する白検
出回路１４と、各色毎の積算値が「０」とならない条件
で、最も高輝度かつ狭い範囲となる白検出パラメータを
算出して、白検出回路１４に設定し、かつ、各色毎の積
算値が「０」とならない条件で、最も高輝度かつ狭い範
囲となる白検出パラメータが白検出回路１４に設定され
た場合に出力される各色毎の積算値に基づいて、ホワイ
トバランス調整回路１２のＲ，Ｇのゲイン値を算出して
ホワイトバランス調整回路１２に設定するコントローラ
６とを備える。
い色の有彩色被写体が混在した場合でも、正確なホワイ
トバランス調整を行うことが可能な画像入力装置を提供
すること。 【解決手段】 図１に示すデジタルカメラは、ホワイト
バランス調整が行われたカラー画像データのうち、設定
される白検出パラメータの範囲内の画素の各色の画像デ
ータを各色毎に積算して各色毎の積算値を出力する白検
出回路１４と、各色毎の積算値が「０」とならない条件
で、最も高輝度かつ狭い範囲となる白検出パラメータを
算出して、白検出回路１４に設定し、かつ、各色毎の積
算値が「０」とならない条件で、最も高輝度かつ狭い範
囲となる白検出パラメータが白検出回路１４に設定され
た場合に出力される各色毎の積算値に基づいて、ホワイ
トバランス調整回路１２のＲ，Ｇのゲイン値を算出して
ホワイトバランス調整回路１２に設定するコントローラ
６とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、画像入力装置、
ホワイトバランス調整方法、およびその方法を実行する
ためのプログラムを格納したコンピュータが読取可能な
記録媒体に関し、詳細には、デジタルビデオカメラ、デ
ジタルスチルカメラ等に使用される撮像装置に適用され
る画像入力装置、ホワイトバランス調整方法、およびそ
の方法を実行するためのプログラムを格納したコンピュ
ータが読取可能な記録媒体に関する。
ホワイトバランス調整方法、およびその方法を実行する
ためのプログラムを格納したコンピュータが読取可能な
記録媒体に関し、詳細には、デジタルビデオカメラ、デ
ジタルスチルカメラ等に使用される撮像装置に適用され
る画像入力装置、ホワイトバランス調整方法、およびそ
の方法を実行するためのプログラムを格納したコンピュ
ータが読取可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＣＤを撮像素子として用いた画像入力
装置のホワイトバランス制御装置は、光源の色温度によ
るＣＣＤの出力信号の色調変化を人間の目に違和感なく
補正する技術であり、ＣＣＤを用いたデジタルカメラ等
において必須の機能である。
装置のホワイトバランス制御装置は、光源の色温度によ
るＣＣＤの出力信号の色調変化を人間の目に違和感なく
補正する技術であり、ＣＣＤを用いたデジタルカメラ等
において必須の機能である。
【０００３】従来、ホワイトバランス制御装置は大別し
て２つの方式が用いられている。一方の方式は、撮像系
とは別に外部色温度センサを設け、その出力信号に応じ
て撮像系の色調を補正する外部測定方式である。他方の
方式は撮像系によって取り込まれた画像の色情報を利用
して色調の補正量を求めるＴＴＬ（ＴｈｒｏｕｇｈＴｈ
ｅ Ｌｅｎｓ）方式である。
て２つの方式が用いられている。一方の方式は、撮像系
とは別に外部色温度センサを設け、その出力信号に応じ
て撮像系の色調を補正する外部測定方式である。他方の
方式は撮像系によって取り込まれた画像の色情報を利用
して色調の補正量を求めるＴＴＬ（ＴｈｒｏｕｇｈＴｈ
ｅ Ｌｅｎｓ）方式である。
【０００４】さらに後者の方式は、経験則に従って撮像
画像の全色差の総和を「０」に補正する全画面平均方式
と、画像中から白の領域を抽出して、その部分の色差を
「０」に補正する白検出方式に大別できる。外部測定方
式は専用のセンサーが必要となり、全画面平均方式は誤
差が大きいことから、現在、白検出方式が主流となりつ
つある。
画像の全色差の総和を「０」に補正する全画面平均方式
と、画像中から白の領域を抽出して、その部分の色差を
「０」に補正する白検出方式に大別できる。外部測定方
式は専用のセンサーが必要となり、全画面平均方式は誤
差が大きいことから、現在、白検出方式が主流となりつ
つある。
【０００５】以下、従来の白検出方式について説明す
る。例えば、特開平２−２６１９３号公報の「ホワイト
バランス装置」では、色情報のＹ，Ｃｒ，Ｃｂの値を用
いてＣｒ／Ｙ，Ｃｂ／Ｙの値を算出し、算出したＣｒ／
Ｙ，Ｃｂ／Ｙの値がＣｂ／Ｙ−Ｃｒ／Ｙ座標上の黒体輻
射の特性曲線に沿った一定の範囲に含まれている場合
に、その画素を白と判定する方式が提案されている。こ
こで、Ｙは画素の輝度値Ｃｒは画素の色差Ｒ−Ｙ値、Ｃ
ｂは画素の色差Ｂ−Ｙ値を示している。
る。例えば、特開平２−２６１９３号公報の「ホワイト
バランス装置」では、色情報のＹ，Ｃｒ，Ｃｂの値を用
いてＣｒ／Ｙ，Ｃｂ／Ｙの値を算出し、算出したＣｒ／
Ｙ，Ｃｂ／Ｙの値がＣｂ／Ｙ−Ｃｒ／Ｙ座標上の黒体輻
射の特性曲線に沿った一定の範囲に含まれている場合
に、その画素を白と判定する方式が提案されている。こ
こで、Ｙは画素の輝度値Ｃｒは画素の色差Ｒ−Ｙ値、Ｃ
ｂは画素の色差Ｂ−Ｙ値を示している。
【０００６】画像入力装置のＣＣＤから得られるＹ，Ｃ
ｒ，Ｃｂ値から、Ｃｒ／Ｙ，Ｃｂ／Ｙの値を求めると、
Ｃｂ／Ｙ−Ｃｒ／Ｙ座標上で、同じ色の画素に対する値
は、ほぼ一義的に定まる。また、ホワイトバランス制御
にかかわる光源の色温度による物体の黒体輻射に沿った
特性は、Ｃｂ／Ｙ−Ｃｒ／Ｙ座標上では図８に示すよう
な曲線として現わすことができる。
ｒ，Ｃｂ値から、Ｃｒ／Ｙ，Ｃｂ／Ｙの値を求めると、
Ｃｂ／Ｙ−Ｃｒ／Ｙ座標上で、同じ色の画素に対する値
は、ほぼ一義的に定まる。また、ホワイトバランス制御
にかかわる光源の色温度による物体の黒体輻射に沿った
特性は、Ｃｂ／Ｙ−Ｃｒ／Ｙ座標上では図８に示すよう
な曲線として現わすことができる。
【０００７】したがって、この曲線に近いＣｒ／Ｙ，Ｃ
ｂ／Ｙ値を示す領域は白である可能性が高い。上記特開
平２−２６１９３号公報記載の白検出方式では、撮像画
像中で図８に示す斜線部分のように、黒体輻射特性曲線
を４つの直線で囲んだ領域に含まれるＣｒ／Ｙ，Ｃｂ／
Ｙ値を示す領域を白領域として検出して、この領域の色
差が「０」となるように色調補正することによってホワ
イトバランス調整を行っている。
ｂ／Ｙ値を示す領域は白である可能性が高い。上記特開
平２−２６１９３号公報記載の白検出方式では、撮像画
像中で図８に示す斜線部分のように、黒体輻射特性曲線
を４つの直線で囲んだ領域に含まれるＣｒ／Ｙ，Ｃｂ／
Ｙ値を示す領域を白領域として検出して、この領域の色
差が「０」となるように色調補正することによってホワ
イトバランス調整を行っている。
【０００８】また、撮像画像上に白領域が存在しない場
合は、白検出条件を緩和して画像全体の色情報を用いて
補正量を求めるが、この際、補正量に制限を加えて有彩
色被写体に対して過大な補正がかからないように制限を
加えている。
合は、白検出条件を緩和して画像全体の色情報を用いて
補正量を求めるが、この際、補正量に制限を加えて有彩
色被写体に対して過大な補正がかからないように制限を
加えている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平２−２６１９３号公報記載の白検出方式では、白の
被写体に対しては、画像データの輝度によらず一定の値
となるＣｒ／Ｙ，Ｃｂ／Ｙを用いているため、輝度が低
く、色が濃い有彩色被写体を誤って白と判定することに
よって生じる誤差が少なくなる利点があるものの、白い
被写体と肌色などの黒体輻射の特性に近い色の有彩色被
写体が混在した場合には白以外の領域を白と判定してし
まい、白検出の誤差を生じるという問題がある。
開平２−２６１９３号公報記載の白検出方式では、白の
被写体に対しては、画像データの輝度によらず一定の値
となるＣｒ／Ｙ，Ｃｂ／Ｙを用いているため、輝度が低
く、色が濃い有彩色被写体を誤って白と判定することに
よって生じる誤差が少なくなる利点があるものの、白い
被写体と肌色などの黒体輻射の特性に近い色の有彩色被
写体が混在した場合には白以外の領域を白と判定してし
まい、白検出の誤差を生じるという問題がある。
【００１０】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、白の被写体と肌色などの黒体輻射の特性に近い
色の有彩色被写体が混在した場合でも、正確なホワイト
バラ調整を行うことが可能な画像入力装置、ホワイトバ
ランス調整方法、およびその方法を実行するためのプロ
グラムを格納したコンピュータが読取可能な記録媒体を
提供することを目的とする。
であり、白の被写体と肌色などの黒体輻射の特性に近い
色の有彩色被写体が混在した場合でも、正確なホワイト
バラ調整を行うことが可能な画像入力装置、ホワイトバ
ランス調整方法、およびその方法を実行するためのプロ
グラムを格納したコンピュータが読取可能な記録媒体を
提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１にかかる発明は、入力されるカラー画像デ
ータのゲインを調整してホワイトバランスを行う画像入
力装置において、前記カラー画像データのうち少なくと
も２色の画像データのゲインを調整してホワイトバラン
ス調整を行うホワイトバランス調整手段と、前記ホワイ
トバランス調整が行われたカラー画像データのうち、設
定される白検出パラメータの範囲内にある画素を検出し
て、当該検出した画素の各色の画像データを各色毎に積
算して各色毎の積算値を出力する白検出手段と、前記各
色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度か
つ狭い領域となる白検出パラメータを算出して、前記白
検出手段に設定する白検出パラメータ設定手段と、前記
各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度
かつ狭い領域となる白検出パラメータが前記白検出手段
に設定された場合の前記各色毎の積算値に基づいて、前
記利得調整手段の少なくとも２色のゲイン値を算出し、
前記利得調整手段に設定してフィードバック制御するホ
ワイトバランス制御手段と、を備えたものである。
に、請求項１にかかる発明は、入力されるカラー画像デ
ータのゲインを調整してホワイトバランスを行う画像入
力装置において、前記カラー画像データのうち少なくと
も２色の画像データのゲインを調整してホワイトバラン
ス調整を行うホワイトバランス調整手段と、前記ホワイ
トバランス調整が行われたカラー画像データのうち、設
定される白検出パラメータの範囲内にある画素を検出し
て、当該検出した画素の各色の画像データを各色毎に積
算して各色毎の積算値を出力する白検出手段と、前記各
色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度か
つ狭い領域となる白検出パラメータを算出して、前記白
検出手段に設定する白検出パラメータ設定手段と、前記
各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度
かつ狭い領域となる白検出パラメータが前記白検出手段
に設定された場合の前記各色毎の積算値に基づいて、前
記利得調整手段の少なくとも２色のゲイン値を算出し、
前記利得調整手段に設定してフィードバック制御するホ
ワイトバランス制御手段と、を備えたものである。
【００１２】上記発明によれば、ホワイトバランス調整
手段はカラー画像データのうち少なくとも２色の画像デ
ータのゲインを調整してホワイトバランス調整を行い、
白検出手段は前記ホワイトバランス調整が行われたカラ
ー画像データのうち、設定される白検出パラメータの範
囲内にある画素を検出して、当該検出した画素の各色の
画像データを各色毎に積算して各色毎の積算値を出力
し、白検出パラメータ設定手段は各色毎の積算値が
「０」とならない条件で、最も高輝度かつ狭い領域とな
る白検出パラメータを算出して、白検出手段に設定し、
ホワイトバランス制御手段は、前記各色毎の積算値が
「０」とならない条件で、最も高輝度かつ狭い領域とな
る白検出パラメータが前記白検出手段に設定された場合
の前記各色毎の積算値に基づいて、利得調整手段の少な
くとも２色のゲイン値を算出し、利得調整手段に設定し
てフィードバック制御を行う。
手段はカラー画像データのうち少なくとも２色の画像デ
ータのゲインを調整してホワイトバランス調整を行い、
白検出手段は前記ホワイトバランス調整が行われたカラ
ー画像データのうち、設定される白検出パラメータの範
囲内にある画素を検出して、当該検出した画素の各色の
画像データを各色毎に積算して各色毎の積算値を出力
し、白検出パラメータ設定手段は各色毎の積算値が
「０」とならない条件で、最も高輝度かつ狭い領域とな
る白検出パラメータを算出して、白検出手段に設定し、
ホワイトバランス制御手段は、前記各色毎の積算値が
「０」とならない条件で、最も高輝度かつ狭い領域とな
る白検出パラメータが前記白検出手段に設定された場合
の前記各色毎の積算値に基づいて、利得調整手段の少な
くとも２色のゲイン値を算出し、利得調整手段に設定し
てフィードバック制御を行う。
【００１３】また、請求項２にかかる発明は、請求項１
にかかる発明において、前記白検出パラメータ設定手段
は、所定設定時には白検出パラメータの輝度検出範囲の
パラメータを最も高輝度かつ狭い領域に設定し、前記各
色毎の積算値が「０」である場合は、所定の幅で白検出
パラメータの輝度検出範囲を低輝度側にシフトさせてい
き、前記白検出手段に画面内で最も高輝度の画素を検出
させるべく、前記白検出手段に対してフィードバック制
御を行うものである。
にかかる発明において、前記白検出パラメータ設定手段
は、所定設定時には白検出パラメータの輝度検出範囲の
パラメータを最も高輝度かつ狭い領域に設定し、前記各
色毎の積算値が「０」である場合は、所定の幅で白検出
パラメータの輝度検出範囲を低輝度側にシフトさせてい
き、前記白検出手段に画面内で最も高輝度の画素を検出
させるべく、前記白検出手段に対してフィードバック制
御を行うものである。
【００１４】上記発明によれば、白検出パラメータ設定
手段は、初期設定時には白検出パラメータの輝度検出範
囲を最も高輝度かつ狭い領域に設定し、各色毎の積算値
が「０」である場合は、所定の幅で白検出パラメータの
輝度検出範囲を低輝度側にシフトさせていき、白検出手
段に画面内で最も高輝度の画素を検出させるべく、白検
出手段に対してフィードバック制御を行うものである。
手段は、初期設定時には白検出パラメータの輝度検出範
囲を最も高輝度かつ狭い領域に設定し、各色毎の積算値
が「０」である場合は、所定の幅で白検出パラメータの
輝度検出範囲を低輝度側にシフトさせていき、白検出手
段に画面内で最も高輝度の画素を検出させるべく、白検
出手段に対してフィードバック制御を行うものである。
【００１５】また、請求項３にかかる発明は、請求項２
にかかる発明において、前記白検出パラメータ設定手段
は、前記白検出パラメータの輝度検出範囲を低輝度側に
シフトさせていった場合に、前記各色毎の積算値が
「０」でなくなった場合または白検出パラメータの輝度
検出範囲が下限値に達した場合に、初期設定時の白検出
パラメータにリセットするものである。
にかかる発明において、前記白検出パラメータ設定手段
は、前記白検出パラメータの輝度検出範囲を低輝度側に
シフトさせていった場合に、前記各色毎の積算値が
「０」でなくなった場合または白検出パラメータの輝度
検出範囲が下限値に達した場合に、初期設定時の白検出
パラメータにリセットするものである。
【００１６】上記発明によれば、白検出パラメータ設定
手段は、白検出パラメータの輝度検出範囲を低輝度側に
シフトさせていった場合に、各色毎の積算値が「０」で
なくなった場合または白検出パラメータの輝度検出範囲
が下限値に達した場合に、初期化時の白検出パラメータ
にリセットする。
手段は、白検出パラメータの輝度検出範囲を低輝度側に
シフトさせていった場合に、各色毎の積算値が「０」で
なくなった場合または白検出パラメータの輝度検出範囲
が下限値に達した場合に、初期化時の白検出パラメータ
にリセットする。
【００１７】また、請求項４にかかる発明は、入力され
るカラー画像データのゲインを調整してホワイトバラン
スを行うホワイトバランス調整方法において、カラー画
像データのうち少なくとも２色の画像データのゲインを
調整してホワイトバランス調整を行うステップと、前記
ホワイトバランス調整が行われたカラー画像データのう
ち、設定される白検出パラメータの範囲内にある画素を
検出して、当該検出した画素の各色の画像データを各色
毎に積算して各色毎の積算値を出力するステップと、前
記各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高輝
度かつ狭い領域となる白検出パラメータを算出して設定
するステップと、前記各色毎の積算値が「０」とならな
い条件で、最も高輝度かつ狭い領域となる白検出パラメ
ータが設定された場合の前記各色毎の積算値に基づい
て、前記少なくとも２色のゲイン値を算出し設定してフ
ィードバック制御を行うステップとを含むものである。
るカラー画像データのゲインを調整してホワイトバラン
スを行うホワイトバランス調整方法において、カラー画
像データのうち少なくとも２色の画像データのゲインを
調整してホワイトバランス調整を行うステップと、前記
ホワイトバランス調整が行われたカラー画像データのう
ち、設定される白検出パラメータの範囲内にある画素を
検出して、当該検出した画素の各色の画像データを各色
毎に積算して各色毎の積算値を出力するステップと、前
記各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高輝
度かつ狭い領域となる白検出パラメータを算出して設定
するステップと、前記各色毎の積算値が「０」とならな
い条件で、最も高輝度かつ狭い領域となる白検出パラメ
ータが設定された場合の前記各色毎の積算値に基づい
て、前記少なくとも２色のゲイン値を算出し設定してフ
ィードバック制御を行うステップとを含むものである。
【００１８】上記発明によれば、カラー画像データのう
ち少なくとも２色の画像データのゲインを調整してホワ
イトバランス調整を行い、ホワイトバランス調整が行わ
れたカラー画像データのうち、設定される白検出パラメ
ータの範囲内にある画素を検出して、当該検出した画素
の各色の画像データを各色毎に積算して各色毎の積算値
を出力し、各色毎の積算値が「０」とならない条件で、
最も高輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータを算出
して設定し、各色毎の積算値が「０」とならない条件
で、最も高輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータが
設定された場合の各色毎の積算値に基づいて、少なくと
も２色のゲイン値を算出し設定してフィードバック制御
を行う。
ち少なくとも２色の画像データのゲインを調整してホワ
イトバランス調整を行い、ホワイトバランス調整が行わ
れたカラー画像データのうち、設定される白検出パラメ
ータの範囲内にある画素を検出して、当該検出した画素
の各色の画像データを各色毎に積算して各色毎の積算値
を出力し、各色毎の積算値が「０」とならない条件で、
最も高輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータを算出
して設定し、各色毎の積算値が「０」とならない条件
で、最も高輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータが
設定された場合の各色毎の積算値に基づいて、少なくと
も２色のゲイン値を算出し設定してフィードバック制御
を行う。
【００１９】また、請求項５にかかる発明は、入力され
るカラー画像データのゲインを調整してホワイトバラン
スを行うホワイトバランス調整方法において、初期設定
時の白検出パラメータの輝度検出範囲を最も高輝度に相
当する狭い領域に設定するステップと、カラー画像デー
タのうち少なくとも２色の画像データのゲインを調整し
てホワイトバランス調整を行うステップと、前記ホワイ
トバランス調整が行われたカラー画像データのうち、設
定される白検出パラメータの範囲内にある画素を検出し
て、当該検出した画素の各色の画像データを各色毎に積
算して各色毎の積算値を出力するステップと、前記各色
毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度かつ
狭い領域となる白検出パラメータを算出して設定するス
テップと、前記各色毎の積算値が「０」とならない条件
で、最も高輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータが
設定された場合の前記各色毎の積算値に基づいて、前記
少なくとも２色のゲイン値を算出し設定してフィードバ
ック制御を行うステップと、各色毎の積算値が「０」で
ある場合に、所定の幅で白検出パラメータの輝度検出範
囲を低輝度側にシフトさせるステップと、を含むもので
ある。
るカラー画像データのゲインを調整してホワイトバラン
スを行うホワイトバランス調整方法において、初期設定
時の白検出パラメータの輝度検出範囲を最も高輝度に相
当する狭い領域に設定するステップと、カラー画像デー
タのうち少なくとも２色の画像データのゲインを調整し
てホワイトバランス調整を行うステップと、前記ホワイ
トバランス調整が行われたカラー画像データのうち、設
定される白検出パラメータの範囲内にある画素を検出し
て、当該検出した画素の各色の画像データを各色毎に積
算して各色毎の積算値を出力するステップと、前記各色
毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度かつ
狭い領域となる白検出パラメータを算出して設定するス
テップと、前記各色毎の積算値が「０」とならない条件
で、最も高輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータが
設定された場合の前記各色毎の積算値に基づいて、前記
少なくとも２色のゲイン値を算出し設定してフィードバ
ック制御を行うステップと、各色毎の積算値が「０」で
ある場合に、所定の幅で白検出パラメータの輝度検出範
囲を低輝度側にシフトさせるステップと、を含むもので
ある。
【００２０】上記発明によれば、初期設定時に白検出パ
ラメータの輝度検出範囲を最も高輝度に相当する狭い領
域に設定し、カラー画像データのうち少なくとも２色の
画像データのゲインを調整してホワイトバランス調整を
行い、ホワイトバランス調整が行われたカラー画像デー
タのうち、設定される白検出パラメータの範囲内にある
画素を検出して、当該検出した画素の各色の画像データ
を各色毎に積算して各色毎の積算値を出力し、各色毎の
積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度かつ狭い
領域となる白検出パラメータを算出して設定し、各色毎
の積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度かつ狭
い領域となる白検出パラメータが設定された場合の各色
毎の積算値に基づいて、少なくとも２色のゲイン値を算
出し設定してフィードバック制御を行い、各色毎の積算
値が「０」である場合に、所定の幅で白検出パラメータ
の輝度検出範囲を低輝度側にシフトさせる。
ラメータの輝度検出範囲を最も高輝度に相当する狭い領
域に設定し、カラー画像データのうち少なくとも２色の
画像データのゲインを調整してホワイトバランス調整を
行い、ホワイトバランス調整が行われたカラー画像デー
タのうち、設定される白検出パラメータの範囲内にある
画素を検出して、当該検出した画素の各色の画像データ
を各色毎に積算して各色毎の積算値を出力し、各色毎の
積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度かつ狭い
領域となる白検出パラメータを算出して設定し、各色毎
の積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度かつ狭
い領域となる白検出パラメータが設定された場合の各色
毎の積算値に基づいて、少なくとも２色のゲイン値を算
出し設定してフィードバック制御を行い、各色毎の積算
値が「０」である場合に、所定の幅で白検出パラメータ
の輝度検出範囲を低輝度側にシフトさせる。
【００２１】また、請求項６にかかる発明は、入力され
るカラー画像データのゲインを調整してホワイトバラン
スを行うホワイトバランス調整方法において、初期設定
時に白検出パラメータの輝度検出範囲を最も高輝度かつ
狭い領域に設定するステップと、カラー画像データのう
ち少なくとも２色の画像データのゲインを調整してホワ
イトバランス調整を行うステップと、前記ホワイトバラ
ンス調整が行われたカラー画像データのうち、設定され
る白検出パラメータの範囲内にある画素を検出して、当
該検出した画素の各色の画像データを各色毎に積算して
各色毎の積算値を出力するステップと、前記各色毎の積
算値が「０」とならない条件で、最も高輝度かつ狭い範
囲となる白検出パラメータを算出して設定するステップ
と、前記各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最
も高輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータが設定さ
れた場合の前記各色毎の積算値に基づいて、前記少なく
とも２色のゲイン値を算出し設定してフィードバック制
御を行うステップと、各色毎の積算値が「０」である場
合に、所定の幅で白検出パラメータの輝度検出範囲を低
輝度側にシフトさせるステップと、各色毎の積算値が
「０」でなくなった場合または白検出パラメータの輝度
検出範囲が下限値に達した場合に、初期設定時の白検出
パラメータにリセットするステップと、を含むものであ
る。
るカラー画像データのゲインを調整してホワイトバラン
スを行うホワイトバランス調整方法において、初期設定
時に白検出パラメータの輝度検出範囲を最も高輝度かつ
狭い領域に設定するステップと、カラー画像データのう
ち少なくとも２色の画像データのゲインを調整してホワ
イトバランス調整を行うステップと、前記ホワイトバラ
ンス調整が行われたカラー画像データのうち、設定され
る白検出パラメータの範囲内にある画素を検出して、当
該検出した画素の各色の画像データを各色毎に積算して
各色毎の積算値を出力するステップと、前記各色毎の積
算値が「０」とならない条件で、最も高輝度かつ狭い範
囲となる白検出パラメータを算出して設定するステップ
と、前記各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最
も高輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータが設定さ
れた場合の前記各色毎の積算値に基づいて、前記少なく
とも２色のゲイン値を算出し設定してフィードバック制
御を行うステップと、各色毎の積算値が「０」である場
合に、所定の幅で白検出パラメータの輝度検出範囲を低
輝度側にシフトさせるステップと、各色毎の積算値が
「０」でなくなった場合または白検出パラメータの輝度
検出範囲が下限値に達した場合に、初期設定時の白検出
パラメータにリセットするステップと、を含むものであ
る。
【００２２】上記発明によれば、初期設定時に白検出パ
ラメータの輝度検出範囲を最も高輝度かつ狭い領域に設
定し、カラー画像データのうち少なくとも２色の画像デ
ータのゲインを調整してホワイトバランス調整を行うス
テップと、前記ホワイトバランス調整が行われたカラー
画像データのうち、設定される白検出パラメータの範囲
内にある画素を検出して、当該検出した画素の各色の画
像データを各色毎に積算して各色毎の積算値を出力し、
各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度
かつ狭い範囲となる白検出パラメータを算出して設定
し、各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高
輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータが設定された
場合の各色毎の積算値に基づいて、少なくとも２色のゲ
イン値を算出し設定してフィードバック制御を行い、各
色毎の積算値が「０」である場合に、所定の幅で白検出
パラメータの輝度検出範囲を低輝度側にシフトさせ、各
色毎の積算値が「０」でなくなった場合または白検出パ
ラメータの輝度検出範囲が下限値に達した場合に、初期
設定時の白検出パラメータにリセットする。
ラメータの輝度検出範囲を最も高輝度かつ狭い領域に設
定し、カラー画像データのうち少なくとも２色の画像デ
ータのゲインを調整してホワイトバランス調整を行うス
テップと、前記ホワイトバランス調整が行われたカラー
画像データのうち、設定される白検出パラメータの範囲
内にある画素を検出して、当該検出した画素の各色の画
像データを各色毎に積算して各色毎の積算値を出力し、
各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度
かつ狭い範囲となる白検出パラメータを算出して設定
し、各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高
輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータが設定された
場合の各色毎の積算値に基づいて、少なくとも２色のゲ
イン値を算出し設定してフィードバック制御を行い、各
色毎の積算値が「０」である場合に、所定の幅で白検出
パラメータの輝度検出範囲を低輝度側にシフトさせ、各
色毎の積算値が「０」でなくなった場合または白検出パ
ラメータの輝度検出範囲が下限値に達した場合に、初期
設定時の白検出パラメータにリセットする。
【００２３】また、請求項７にかかる発明は、請求項４
〜請求項６のいずれか１つにかかる発明の各工程を実行
するためのプログラムを格納したものである。上記発明
によれば、コンピュータにより記録媒体に格納されたプ
ログラムを実行することにより、請求項４〜請求項６の
いずれか１つにかかる発明の各工程を実現する。
〜請求項６のいずれか１つにかかる発明の各工程を実行
するためのプログラムを格納したものである。上記発明
によれば、コンピュータにより記録媒体に格納されたプ
ログラムを実行することにより、請求項４〜請求項６の
いずれか１つにかかる発明の各工程を実現する。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる画像入力装置およびホワイトバランス調整
方法を適用したデジタルカメラの好適な実施の形態を詳
細に説明する。
発明にかかる画像入力装置およびホワイトバランス調整
方法を適用したデジタルカメラの好適な実施の形態を詳
細に説明する。
【００２５】図１は本実施の形態にかかるデジタルカメ
ラのブロック図である。図１に示すデジタルカメラは、
光学メカ１、ＣＣＤ・ＣＤＳ回路２、Ａ／Ｄ変換器３、
信号処理回路４、画像出力装置５、コントローラ６を備
えている。
ラのブロック図である。図１に示すデジタルカメラは、
光学メカ１、ＣＣＤ・ＣＤＳ回路２、Ａ／Ｄ変換器３、
信号処理回路４、画像出力装置５、コントローラ６を備
えている。
【００２６】光学メカ１は、レンズ・絞り・シャッター
等により構成され、被写体の結像や焦点・露光量の調整
を行う。ＣＣＤ・ＣＤＳ回路２は、光学メカ１により適
正な露光条件でカラーＣＣＤ面上に結像された被写体像
をＣＣＤおよびＣＤＳにおいて電気信号（アナログ信
号）に変換する。Ａ／Ｄ変換器３は、ＣＤＤ・ＣＤＳ回
路２から入力されるアナログ信号をデジタルデータに変
換する。信号処理回路４は、Ａ／Ｄ変換器３で変換され
たデジタルデータに対して色補間処理を行いカラー画像
データを生成し、コントローラ６により設定されるパラ
メータに従い、ホワイトバランス調整ならびに白検出用
の色積算値の演算を行い結果を出力する。
等により構成され、被写体の結像や焦点・露光量の調整
を行う。ＣＣＤ・ＣＤＳ回路２は、光学メカ１により適
正な露光条件でカラーＣＣＤ面上に結像された被写体像
をＣＣＤおよびＣＤＳにおいて電気信号（アナログ信
号）に変換する。Ａ／Ｄ変換器３は、ＣＤＤ・ＣＤＳ回
路２から入力されるアナログ信号をデジタルデータに変
換する。信号処理回路４は、Ａ／Ｄ変換器３で変換され
たデジタルデータに対して色補間処理を行いカラー画像
データを生成し、コントローラ６により設定されるパラ
メータに従い、ホワイトバランス調整ならびに白検出用
の色積算値の演算を行い結果を出力する。
【００２７】画像出力装置５は、ホワイトバランス調整
された画像データの表示または記憶媒体への書き込み等
を行う。コントローラ６は、ＲＯＭに格納された制御プ
ログラムを実行するマイクロプロセッサと制御プログラ
ムが格納されたＲＯＭ等により構成される。コントロー
ラ６は、信号処理回路４で演算された色積算値に基づい
て、ホワイトバランス調整用のＲゲイン、Ｂゲインの設
定値、および次の露光で信号処理回路４内の白検出処理
に用いられる白検出パラメータの値を算出して、信号処
理回路４に対してフィードバック制御を行う。
された画像データの表示または記憶媒体への書き込み等
を行う。コントローラ６は、ＲＯＭに格納された制御プ
ログラムを実行するマイクロプロセッサと制御プログラ
ムが格納されたＲＯＭ等により構成される。コントロー
ラ６は、信号処理回路４で演算された色積算値に基づい
て、ホワイトバランス調整用のＲゲイン、Ｂゲインの設
定値、および次の露光で信号処理回路４内の白検出処理
に用いられる白検出パラメータの値を算出して、信号処
理回路４に対してフィードバック制御を行う。
【００２８】上記信号処理回路４は、マトリクス回路１
１、ホワイトバランス調整回路１２、色差演算回路１
３、および白検出回路１４を備えている。マトリクス回
路１１は、ＣＣＤ・ＣＤＳ回路２のＲ，Ｇ，Ｂ、Ｃ，
Ｍ，Ｙ等のカラーフィルタを通った画像データに対して
色補間演算処理を施して、Ｒ，Ｇ，Ｂカラー画像データ
を生成してホワイトバランス調整回路１２に出力する。
１、ホワイトバランス調整回路１２、色差演算回路１
３、および白検出回路１４を備えている。マトリクス回
路１１は、ＣＣＤ・ＣＤＳ回路２のＲ，Ｇ，Ｂ、Ｃ，
Ｍ，Ｙ等のカラーフィルタを通った画像データに対して
色補間演算処理を施して、Ｒ，Ｇ，Ｂカラー画像データ
を生成してホワイトバランス調整回路１２に出力する。
【００２９】ホワイトバランス調整回路１２は、マトリ
クス回路１１から入力されるＲ，Ｇ，Ｂカラー画像デー
タのうち、Ｒ，Ｂデータに対してゲイン調整処理を行っ
てホワイトバランス調整を行い、ホワイトバランス調整
後のＲ，Ｇ，Ｂデータを色差演算回路１３および画像出
力装置５に出力する。この際の調整係数、すなわち、Ｒ
ゲイン、Ｂゲインの値はコントローラ６によって設定さ
れる。
クス回路１１から入力されるＲ，Ｇ，Ｂカラー画像デー
タのうち、Ｒ，Ｂデータに対してゲイン調整処理を行っ
てホワイトバランス調整を行い、ホワイトバランス調整
後のＲ，Ｇ，Ｂデータを色差演算回路１３および画像出
力装置５に出力する。この際の調整係数、すなわち、Ｒ
ゲイン、Ｂゲインの値はコントローラ６によって設定さ
れる。
【００３０】色差演算回路１３は、ホワイトバランス調
整されたＲ，Ｇ，Ｂデータを輝度データＹと色差データ
Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇに変換して白検出回路１４に出力する。
ここで、輝度データＹは下式（１）により変換を行う。
整されたＲ，Ｇ，Ｂデータを輝度データＹと色差データ
Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇに変換して白検出回路１４に出力する。
ここで、輝度データＹは下式（１）により変換を行う。
【００３１】 Ｙ ＝ ０．３＊Ｒ＋０．６＊Ｇ＋０．１＊Ｂ・・・（１）
【００３２】白検出回路１４は、コントローラ６によっ
て設定される白検出パラメータＹ＿ｍｉｎ（Ｙ下限
値），Ｙ＿ｍａｘ（Ｙ上限値），Ｒ−Ｇ＿ｍｉｎ（Ｒ−
Ｇ下限値），Ｒ−Ｇ＿ｍａｘ（Ｒ−Ｇ上限値），Ｂ−Ｇ
＿ｍｉｎ（Ｂ−Ｇ下限値），Ｂ−Ｇ＿ｍａｘ（Ｂ−Ｇ上
限値）の６つの値にしたがって、下式（２）〜（４）の
３条件を全て満たす画素を画像全体から検出し、検出し
た全画素のＲ，Ｇ，Ｂデータの積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢ
を夫々算出してコントローラ６に出力する。
て設定される白検出パラメータＹ＿ｍｉｎ（Ｙ下限
値），Ｙ＿ｍａｘ（Ｙ上限値），Ｒ−Ｇ＿ｍｉｎ（Ｒ−
Ｇ下限値），Ｒ−Ｇ＿ｍａｘ（Ｒ−Ｇ上限値），Ｂ−Ｇ
＿ｍｉｎ（Ｂ−Ｇ下限値），Ｂ−Ｇ＿ｍａｘ（Ｂ−Ｇ上
限値）の６つの値にしたがって、下式（２）〜（４）の
３条件を全て満たす画素を画像全体から検出し、検出し
た全画素のＲ，Ｇ，Ｂデータの積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢ
を夫々算出してコントローラ６に出力する。
【００３３】 Ｙ＿ｍｉｎ ＜＝ Ｙ ＜＝ Ｙ＿ｍａｘ ・・・（２） Ｒ−Ｇ＿ｍｉｎ ＜＝ Ｒ−Ｇ ＜＝ Ｒ−Ｇ＿ｍａｘ・・・（３） Ｂ−Ｇ＿ｍｉｎ ＜＝ Ｂ−Ｇ ＜＝ Ｂ−Ｇ＿ｍａｘ・・・（４）
【００３４】図２は白検出回路１４の白検出範囲を説明
するための図である。同図は、Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇの色差平
面と輝度Ｙの３次元座標を示しており、白検出パラメー
タＹ＿ｍｉｎ（Ｙ下限値），Ｙ＿ｍａｘ（Ｙ上限値），
Ｒ−Ｇ＿ｍｉｎ（Ｒ−Ｇ下限値），Ｒ−Ｇ＿ｍａｘ（Ｒ
−Ｇ上限値），Ｂ−Ｇ＿ｍｉｎ（Ｂ−Ｇ下限値），Ｂ−
Ｇ＿ｍａｘ（Ｂ−Ｇ上限値）で指定される白検出範囲Ｗ
rangeは角柱の領域となる。白検出回路１４は、画像デ
ータの中でこの白検出範囲Ｗrange内（角柱領域内）に
含まれる値を有する画素のＲ，Ｇ，Ｂデータの積算値Σ
Ｒ，ΣＧ，ΣＢを夫々演算してコントローラ６に出力す
る。
するための図である。同図は、Ｒ−Ｇ，Ｂ−Ｇの色差平
面と輝度Ｙの３次元座標を示しており、白検出パラメー
タＹ＿ｍｉｎ（Ｙ下限値），Ｙ＿ｍａｘ（Ｙ上限値），
Ｒ−Ｇ＿ｍｉｎ（Ｒ−Ｇ下限値），Ｒ−Ｇ＿ｍａｘ（Ｒ
−Ｇ上限値），Ｂ−Ｇ＿ｍｉｎ（Ｂ−Ｇ下限値），Ｂ−
Ｇ＿ｍａｘ（Ｂ−Ｇ上限値）で指定される白検出範囲Ｗ
rangeは角柱の領域となる。白検出回路１４は、画像デ
ータの中でこの白検出範囲Ｗrange内（角柱領域内）に
含まれる値を有する画素のＲ，Ｇ，Ｂデータの積算値Σ
Ｒ，ΣＧ，ΣＢを夫々演算してコントローラ６に出力す
る。
【００３５】上記構成のデジタルカメラにおいて、コン
トローラ６は白検出パラメータ設定手段およびホワイト
バランス制御手段として機能し、ホワイトバランス調整
回路１２はホワイトバランス調整手段として機能し、白
検出回路１４は白検出手段として機能する。
トローラ６は白検出パラメータ設定手段およびホワイト
バランス制御手段として機能し、ホワイトバランス調整
回路１２はホワイトバランス調整手段として機能し、白
検出回路１４は白検出手段として機能する。
【００３６】つぎに、上記コントローラ６の処理を詳細
に説明する。コントローラ６は、上述したように、ホワ
イトバランス調整回路１２のＲゲイン、Ｂゲインの値、
および白検出回路１４の白検出パラメータを算出し、ホ
ワイトバランス調整回路１２のＲゲイン、Ｂゲインの
値、および白検出回路１４の白検出パラメータを設定す
る。
に説明する。コントローラ６は、上述したように、ホワ
イトバランス調整回路１２のＲゲイン、Ｂゲインの値、
および白検出回路１４の白検出パラメータを算出し、ホ
ワイトバランス調整回路１２のＲゲイン、Ｂゲインの
値、および白検出回路１４の白検出パラメータを設定す
る。
【００３７】まず、Ｒゲイン，Ｂゲインの算出方法につ
いて説明する。コントローラ６は、ホワイトバランス調
整回路１２のＲゲイン，Ｂゲインを、白検出回路１４か
ら入力される色積算値データΣＲ，ΣＧ，ΣＢに基づい
て、下式（５）、（６）に従って算出する。
いて説明する。コントローラ６は、ホワイトバランス調
整回路１２のＲゲイン，Ｂゲインを、白検出回路１４か
ら入力される色積算値データΣＲ，ΣＧ，ΣＢに基づい
て、下式（５）、（６）に従って算出する。
【００３８】Ｒゲイン＝ΣＧ／ΣＲ・・・（５） Ｂゲイン＝ΣＧ／ΣＢ・・・（６）
【００３９】コントローラ６は、この演算結果（Ｒゲイ
ン、Ｂゲイン）を次回の露光の際に信号処理回路４のホ
ワイトバランス調整回路１２に対してフィードバックす
ることにより、ΣＲ＝ΣＧ＝ΣＢ、すなわち白検出回路
１４で検出された領域の画像データを白とするホワイト
バランス調整を行う。
ン、Ｂゲイン）を次回の露光の際に信号処理回路４のホ
ワイトバランス調整回路１２に対してフィードバックす
ることにより、ΣＲ＝ΣＧ＝ΣＢ、すなわち白検出回路
１４で検出された領域の画像データを白とするホワイト
バランス調整を行う。
【００４０】次に、白検出パラメータの決定方法につい
て説明する。まず、カメラを起動する際の白検出パラメ
ータの初期設定を説明する。図３は白検出範囲Ｗrange
の色差平面（Ｒ−Ｇ、Ｂ−Ｇ）を示している。図３に示
すように、色差に関する白検出パラメータＲ−Ｇ＿ｍｉ
ｎ（Ｒ−Ｇ下限値），Ｒ−Ｇ＿ｍａｘ（Ｒ−Ｇ上限
値），Ｂ−Ｇ＿ｍｉｎ（Ｂ−Ｇ下限値），Ｂ−Ｇ＿ｍａ
ｘ（Ｂ−Ｇ上限値）は、ホワイトバランス制御を行う色
温度の範囲で黒体輻射に従って白の被写体の色が変化す
る曲線の軌跡を全て含むような領域で可能な限り狭い領
域を設定する。
て説明する。まず、カメラを起動する際の白検出パラメ
ータの初期設定を説明する。図３は白検出範囲Ｗrange
の色差平面（Ｒ−Ｇ、Ｂ−Ｇ）を示している。図３に示
すように、色差に関する白検出パラメータＲ−Ｇ＿ｍｉ
ｎ（Ｒ−Ｇ下限値），Ｒ−Ｇ＿ｍａｘ（Ｒ−Ｇ上限
値），Ｂ−Ｇ＿ｍｉｎ（Ｂ−Ｇ下限値），Ｂ−Ｇ＿ｍａ
ｘ（Ｂ−Ｇ上限値）は、ホワイトバランス制御を行う色
温度の範囲で黒体輻射に従って白の被写体の色が変化す
る曲線の軌跡を全て含むような領域で可能な限り狭い領
域を設定する。
【００４１】図４は白検出範囲Ｗrangeの輝度方向の検
出領域（輝度検出範囲）を示した図である。図４に示す
ように、輝度に関する白検出パラメータＹ＿ｍｉｎ（Ｙ
下限値），Ｙ＿ｍａｘ（Ｙ上限値）は、灰色から黒の低
輝度の無彩色領域を含まない白に相当する領域で可能な
限り狭い領域に設定する。
出領域（輝度検出範囲）を示した図である。図４に示す
ように、輝度に関する白検出パラメータＹ＿ｍｉｎ（Ｙ
下限値），Ｙ＿ｍａｘ（Ｙ上限値）は、灰色から黒の低
輝度の無彩色領域を含まない白に相当する領域で可能な
限り狭い領域に設定する。
【００４２】白検出パラメータをシフトさせる場合につ
いて説明する。図５は白検出パラメータのシフトを説明
するための図であり、同図は、白検出回路１４における
白検出範囲を輝度方向から見た図である。白検出パラメ
ータの初期設定において、白検出回路１４から入力され
る色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢが「０」である場合は、図
５に示すように輝度検出範囲を低輝度方向に所定の微少
な幅でシフトさせる。この際、画像データにおいて輝度
が小さくなると白被写体の色温度変化に対する色ずれ色
差も小さくなるため、色差方向の白検出範囲も同時に狭
めるものとする。同図では、露光１、露光２、露光３、
露光４、露光５で順次、輝度検出範囲を低輝度方向に微
少な幅でシフトさせ、かつ色差方向の白検出範囲も同時
に狭めた場合を示している。
いて説明する。図５は白検出パラメータのシフトを説明
するための図であり、同図は、白検出回路１４における
白検出範囲を輝度方向から見た図である。白検出パラメ
ータの初期設定において、白検出回路１４から入力され
る色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢが「０」である場合は、図
５に示すように輝度検出範囲を低輝度方向に所定の微少
な幅でシフトさせる。この際、画像データにおいて輝度
が小さくなると白被写体の色温度変化に対する色ずれ色
差も小さくなるため、色差方向の白検出範囲も同時に狭
めるものとする。同図では、露光１、露光２、露光３、
露光４、露光５で順次、輝度検出範囲を低輝度方向に微
少な幅でシフトさせ、かつ色差方向の白検出範囲も同時
に狭めた場合を示している。
【００４３】コントローラ６は、白検出パラメータの輝
度検出範囲を低輝度方向にシフトさせ、かつ白検出パラ
メータの色差方向の検出範囲を狭めながら、信号処理回
路４の白検出回路１４から入力される色積算値ΣＲ，Σ
Ｇ，ΣＢが出力されるまで露光を繰り返し、色積算値Σ
Ｒ，ΣＧ，ΣＢが「０」以外の値、すなわち白検出範囲
にいくつかの画素が含まれた際に、白検出パラメータを
再び高輝度領域の初期設定にリセットするとともに、白
検出回路１４から入力される色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢ
に基づいてＲゲインとＢゲインの演算処理を行い、ホワ
イトバランス調整回路１２に対するＲゲイン、Ｂゲイン
を再設定する。
度検出範囲を低輝度方向にシフトさせ、かつ白検出パラ
メータの色差方向の検出範囲を狭めながら、信号処理回
路４の白検出回路１４から入力される色積算値ΣＲ，Σ
Ｇ，ΣＢが出力されるまで露光を繰り返し、色積算値Σ
Ｒ，ΣＧ，ΣＢが「０」以外の値、すなわち白検出範囲
にいくつかの画素が含まれた際に、白検出パラメータを
再び高輝度領域の初期設定にリセットするとともに、白
検出回路１４から入力される色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢ
に基づいてＲゲインとＢゲインの演算処理を行い、ホワ
イトバランス調整回路１２に対するＲゲイン、Ｂゲイン
を再設定する。
【００４４】また、コントローラ６は、色積算値ΣＲ，
ΣＧ，ΣＢが出力されないまま白検出パラメータの輝度
検出範囲が下限に達した際にも、白検出パラメータを初
期設定にリセットし、再び、白検出回路１４に高輝度側
より白検出動作を再開させる。以上の動作を繰り返し行
うことで、コントローラ６におけるＲゲイン、Ｂゲイン
の演算は、常に画面内で最も輝度の高い領域に対して行
われるこになる。
ΣＧ，ΣＢが出力されないまま白検出パラメータの輝度
検出範囲が下限に達した際にも、白検出パラメータを初
期設定にリセットし、再び、白検出回路１４に高輝度側
より白検出動作を再開させる。以上の動作を繰り返し行
うことで、コントローラ６におけるＲゲイン、Ｂゲイン
の演算は、常に画面内で最も輝度の高い領域に対して行
われるこになる。
【００４５】図６は、信号処理回路４の白検出回路１４
における白検出範囲を輝度方向から見た図であり、白被
写体と肌色被写体が混在しているシーンの一例を示して
いる。本発明においては、高輝度側から順次、白を検索
していくため、露光２において色積算値が出力された時
点で、最高輝度領域に白検出範囲がリセットされるた
め、肌色領域の色積算値が出力されることがなく、従来
技術で生じていたような肌色に対する誤差を防止でき
る。
における白検出範囲を輝度方向から見た図であり、白被
写体と肌色被写体が混在しているシーンの一例を示して
いる。本発明においては、高輝度側から順次、白を検索
していくため、露光２において色積算値が出力された時
点で、最高輝度領域に白検出範囲がリセットされるた
め、肌色領域の色積算値が出力されることがなく、従来
技術で生じていたような肌色に対する誤差を防止でき
る。
【００４６】つぎに、図１のデジタルカメラのホワイト
バランス調整方法を図７のフローチャートに従って説明
する。図７は、図１のデジタルカメラのホワイトバラン
ス調整方法を説明するためのフローチャートを示してい
る。
バランス調整方法を図７のフローチャートに従って説明
する。図７は、図１のデジタルカメラのホワイトバラン
ス調整方法を説明するためのフローチャートを示してい
る。
【００４７】図７において、まず、カメラの電源がＯＮ
されて起動されると、コントローラ６は、信号処理回路
４のホワイトバランス調整回路１２のＲゲイン、Ｂゲイ
ンを太陽光などに対して適正値となる基準の値に初期化
する（ステップＳ１）。ついで、コントローラ６は、信
号処理回路４の白検出回路１４の白検出パラメータＹ＿
ｍｉｎ（Ｙ下限値），Ｙ＿ｍａｘ（Ｙ上限値），Ｒ−Ｇ
＿ｍｉｎ（Ｒ−Ｇ下限値），Ｒ−Ｇ＿ｍａｘ（Ｒ−Ｇ上
限値），Ｂ−Ｇ＿ｍｉｎ（Ｒ−Ｇ下限値），Ｂ−Ｇ＿ｍ
ａｘ（Ｂ−Ｇ上限値）を、上述したように高輝度領域に
初期化する（ステップＳ２）。この後、露光制御を行っ
て、光学メカ１、ＣＣＤ・ＣＤＳ回路２等を介して画像
データを取り込み、信号処理回路４の白検出回路１４は
取り込んだ画像データに対して白検出処理を行って色積
算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢを算出し、コントローラ６に出力
する（ステップＳ３）。
されて起動されると、コントローラ６は、信号処理回路
４のホワイトバランス調整回路１２のＲゲイン、Ｂゲイ
ンを太陽光などに対して適正値となる基準の値に初期化
する（ステップＳ１）。ついで、コントローラ６は、信
号処理回路４の白検出回路１４の白検出パラメータＹ＿
ｍｉｎ（Ｙ下限値），Ｙ＿ｍａｘ（Ｙ上限値），Ｒ−Ｇ
＿ｍｉｎ（Ｒ−Ｇ下限値），Ｒ−Ｇ＿ｍａｘ（Ｒ−Ｇ上
限値），Ｂ−Ｇ＿ｍｉｎ（Ｒ−Ｇ下限値），Ｂ−Ｇ＿ｍ
ａｘ（Ｂ−Ｇ上限値）を、上述したように高輝度領域に
初期化する（ステップＳ２）。この後、露光制御を行っ
て、光学メカ１、ＣＣＤ・ＣＤＳ回路２等を介して画像
データを取り込み、信号処理回路４の白検出回路１４は
取り込んだ画像データに対して白検出処理を行って色積
算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢを算出し、コントローラ６に出力
する（ステップＳ３）。
【００４８】コントローラ６は、白検出回路１４から入
力される色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢが「０」であるか否
かを判定し（ステップＳ４）、色積算値ΣＲ，ΣＧ，Σ
Ｂが「０」である場合には、ステップＳ５に移行する一
方、色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢが「０」でない場合に
は、ステップＳ８に移行する。
力される色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢが「０」であるか否
かを判定し（ステップＳ４）、色積算値ΣＲ，ΣＧ，Σ
Ｂが「０」である場合には、ステップＳ５に移行する一
方、色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢが「０」でない場合に
は、ステップＳ８に移行する。
【００４９】ステップＳ５では、コントローラ６は、色
積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢが「０」である場合には、上述
したように、白検出範囲の輝度検出範囲を低輝度方向に
シフトさせ、色差検出範囲を狭めた白検出パラメータＹ
＿ｍｉｎ（Ｙ下限値），Ｙ＿ｍａｘ（Ｙ上限値），Ｒ−
Ｇ＿ｍｉｎ（Ｒ−Ｇ下限値），Ｒ−Ｇ＿ｍａｘ（Ｒ−Ｇ
上限値），Ｂ−Ｇ＿ｍｉｎ（Ｂ−Ｇ下限値），Ｂ−Ｇ＿
ｍａｘ（Ｂ−Ｇ上限値）を算出する。そして、コントロ
ーラ６は、演算した白検出パラメータのうち、輝度検出
範囲Ｙ＿ｍｉｎ（Ｙ下限値）、Ｙ＿ｍａｘ（Ｙ上限値）
が下限に達したか否かを判定し（ステップＳ６）、輝度
検出範囲が下限に達していると判断した場合には、ステ
ップＳ２に移行して、白検出パラメータを初期化してリ
セットを行う。他方、ステップＳ６で白検出パラメータ
の輝度検出範囲Ｙ＿ｍｉｎ（Ｙ下限値）、Ｙ＿ｍａｘ
（Ｙ上限値）が下限に達していないと判断した場合に
は、ステップＳ７に移行して、上述のステップＳ５で演
算した白検出パラメータＹ＿ｍｉｎ（Ｙ下限値），Ｙ＿
ｍａｘ（Ｙ上限値），Ｒ−Ｇ＿ｍｉｎ（Ｒ−Ｇ下限
値），Ｒ−Ｇ＿ｍａｘ（Ｒ−Ｇ上限値），Ｂ−Ｇ＿ｍｉ
ｎ（Ｂ−Ｇ下限値），Ｂ−Ｇ＿ｍａｘ（Ｂ−Ｇ上限値）
を信号処理回路４の白検出回路１４に設定して、ステッ
プＳ３に戻り、次の露光制御が行われる。
積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢが「０」である場合には、上述
したように、白検出範囲の輝度検出範囲を低輝度方向に
シフトさせ、色差検出範囲を狭めた白検出パラメータＹ
＿ｍｉｎ（Ｙ下限値），Ｙ＿ｍａｘ（Ｙ上限値），Ｒ−
Ｇ＿ｍｉｎ（Ｒ−Ｇ下限値），Ｒ−Ｇ＿ｍａｘ（Ｒ−Ｇ
上限値），Ｂ−Ｇ＿ｍｉｎ（Ｂ−Ｇ下限値），Ｂ−Ｇ＿
ｍａｘ（Ｂ−Ｇ上限値）を算出する。そして、コントロ
ーラ６は、演算した白検出パラメータのうち、輝度検出
範囲Ｙ＿ｍｉｎ（Ｙ下限値）、Ｙ＿ｍａｘ（Ｙ上限値）
が下限に達したか否かを判定し（ステップＳ６）、輝度
検出範囲が下限に達していると判断した場合には、ステ
ップＳ２に移行して、白検出パラメータを初期化してリ
セットを行う。他方、ステップＳ６で白検出パラメータ
の輝度検出範囲Ｙ＿ｍｉｎ（Ｙ下限値）、Ｙ＿ｍａｘ
（Ｙ上限値）が下限に達していないと判断した場合に
は、ステップＳ７に移行して、上述のステップＳ５で演
算した白検出パラメータＹ＿ｍｉｎ（Ｙ下限値），Ｙ＿
ｍａｘ（Ｙ上限値），Ｒ−Ｇ＿ｍｉｎ（Ｒ−Ｇ下限
値），Ｒ−Ｇ＿ｍａｘ（Ｒ−Ｇ上限値），Ｂ−Ｇ＿ｍｉ
ｎ（Ｂ−Ｇ下限値），Ｂ−Ｇ＿ｍａｘ（Ｂ−Ｇ上限値）
を信号処理回路４の白検出回路１４に設定して、ステッ
プＳ３に戻り、次の露光制御が行われる。
【００５０】他方、ステップＳ８では、コントローラ６
は、色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢが「０」でない場合に
は、色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢに基づいて信号処理回路
４のホワイトバランス調整回路１２のＲゲインとＢゲイ
ンの値を演算する。この後、コントローラ６は、信号処
理回路４のホワイトバランス調整回路１２に対して演算
したＲゲイン、Ｂゲインの値を設定した後（ステップＳ
９）、ステップＳ２に戻り、白検出パラメータを初期設
定にリセットし、同じ処理を繰り返し実行する。このよ
うに、コントローラ６は、上記の処理を繰り返してフィ
ードバック制御を行い、ホワイトバランス調整を行う。
は、色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢが「０」でない場合に
は、色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢに基づいて信号処理回路
４のホワイトバランス調整回路１２のＲゲインとＢゲイ
ンの値を演算する。この後、コントローラ６は、信号処
理回路４のホワイトバランス調整回路１２に対して演算
したＲゲイン、Ｂゲインの値を設定した後（ステップＳ
９）、ステップＳ２に戻り、白検出パラメータを初期設
定にリセットし、同じ処理を繰り返し実行する。このよ
うに、コントローラ６は、上記の処理を繰り返してフィ
ードバック制御を行い、ホワイトバランス調整を行う。
【００５１】以上説明したように、本実施の形態におい
ては、ホワイトバランス調整回路１２はカラー画像デー
タのＲ，Ｂの画像データのゲインを調整してホワイトバ
ランス調整を行い、白検出回路１４はホワイトバランス
調整が行われたカラー画像データのうち、設定される白
検出パラメータの範囲内にある画素を検出して、当該検
出した画素の各色の画像データを各色毎に積算して各色
毎の色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢを出力し、コントローラ
６は各色毎の色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢが「０」となら
ない条件で、最も高輝度かつ狭い範囲となる白検出パラ
メータを算出して白検出回路１４に設定するとともに、
各色毎の色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢが「０」とならない
条件で、最も高輝度かつ狭い範囲となる白検出パラメー
タが白検出回路１４に設定された場合に出力される各色
毎の色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢに基づいて、ホワイトバ
ランス調整回路１２のＲ，Ｂのゲインを算出してホワイ
トバランス調整回路１２に設定してフィードバック制御
を行うこととしたので、ホワイトバランス調整のＲゲイ
ン、Ｂゲインを画面内で高輝度の領域に限定して白検出
した色積算値を用いて決定することができ、白色と黒体
輻射に沿った色温度変化による色ずれに相当する有彩色
の被写体が混在したシーンでも、有彩色領域の影響を受
けずに、誤差の少ないホワイトバランス調整を行うこと
が可能となる。付言すると、画面内で無彩色の領域のう
ち、白である可能性の最も高い、高輝度の領域を自動検
索して、白検出処理した結果の色差積算値を用いている
ため、肌色などの誤差を生じ易い有彩色被写体の影響を
防止できる。
ては、ホワイトバランス調整回路１２はカラー画像デー
タのＲ，Ｂの画像データのゲインを調整してホワイトバ
ランス調整を行い、白検出回路１４はホワイトバランス
調整が行われたカラー画像データのうち、設定される白
検出パラメータの範囲内にある画素を検出して、当該検
出した画素の各色の画像データを各色毎に積算して各色
毎の色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢを出力し、コントローラ
６は各色毎の色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢが「０」となら
ない条件で、最も高輝度かつ狭い範囲となる白検出パラ
メータを算出して白検出回路１４に設定するとともに、
各色毎の色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢが「０」とならない
条件で、最も高輝度かつ狭い範囲となる白検出パラメー
タが白検出回路１４に設定された場合に出力される各色
毎の色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢに基づいて、ホワイトバ
ランス調整回路１２のＲ，Ｂのゲインを算出してホワイ
トバランス調整回路１２に設定してフィードバック制御
を行うこととしたので、ホワイトバランス調整のＲゲイ
ン、Ｂゲインを画面内で高輝度の領域に限定して白検出
した色積算値を用いて決定することができ、白色と黒体
輻射に沿った色温度変化による色ずれに相当する有彩色
の被写体が混在したシーンでも、有彩色領域の影響を受
けずに、誤差の少ないホワイトバランス調整を行うこと
が可能となる。付言すると、画面内で無彩色の領域のう
ち、白である可能性の最も高い、高輝度の領域を自動検
索して、白検出処理した結果の色差積算値を用いている
ため、肌色などの誤差を生じ易い有彩色被写体の影響を
防止できる。
【００５２】また、コントローラ６は、制御を開始する
初期設定時には、白検出回路１４に対する白検出パラメ
ータの輝度検出範囲を最も高輝度に相当する狭い領域に
設定しておき、白検出回路１４の色積算値ΣＲ，ΣＧ，
ΣＢが「０」であった場合は、所定の幅で白検出パラメ
ータの輝度検出範囲を低輝度側にシフトさせていき、白
検出回路１４に画面内で最も高輝度の画素を検出させる
べく、白検出回路１４に対して白検出パラメータのフィ
ードバック制御を行うこととしたので、画面内に高輝度
の領域が存在しない場合には白検出の輝度領域を低輝度
方向にシフトさせて順次検索し、最も輝度の高い領域で
白検出された色積算値に基づいてホワイトバランス調整
を行うことができ、画面内に白が存在していなくても、
無彩色領域がある場合には適正なホワイトバランス調整
が可能となる。
初期設定時には、白検出回路１４に対する白検出パラメ
ータの輝度検出範囲を最も高輝度に相当する狭い領域に
設定しておき、白検出回路１４の色積算値ΣＲ，ΣＧ，
ΣＢが「０」であった場合は、所定の幅で白検出パラメ
ータの輝度検出範囲を低輝度側にシフトさせていき、白
検出回路１４に画面内で最も高輝度の画素を検出させる
べく、白検出回路１４に対して白検出パラメータのフィ
ードバック制御を行うこととしたので、画面内に高輝度
の領域が存在しない場合には白検出の輝度領域を低輝度
方向にシフトさせて順次検索し、最も輝度の高い領域で
白検出された色積算値に基づいてホワイトバランス調整
を行うことができ、画面内に白が存在していなくても、
無彩色領域がある場合には適正なホワイトバランス調整
が可能となる。
【００５３】また、コントローラ６は、白検出回路１４
の白検出パラメータを低輝度側にシフトさせていき、白
検出回路１４の色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢが「０」でな
くなった場合と白検出パラメータの輝度検出範囲が設定
可能な下限値に達した場合に、初期設定の白検出パラメ
ータ（輝度検出範囲を最も高輝度に相当する狭い領域と
した）にリセットすることとしたので、中間の輝度検出
範囲で無彩色の領域が検出された場合や、輝度検出範囲
の設定範囲の下限値まで検索しても画面内に無彩色の領
域が存在しなかった場合に、白検出パラメータの高輝度
領域へのリセット動作と低輝度方向への検索処理を続行
し、画角が変化してより高輝度の白の領域が画面内に含
まれしだい、直ぐにその領域における色積算値を用いて
ゲイン設定値の演算を実行でき、常に撮影画面に対して
最も誤差の少ないホワイトバランス調整を行うことが可
能となる。
の白検出パラメータを低輝度側にシフトさせていき、白
検出回路１４の色積算値ΣＲ，ΣＧ，ΣＢが「０」でな
くなった場合と白検出パラメータの輝度検出範囲が設定
可能な下限値に達した場合に、初期設定の白検出パラメ
ータ（輝度検出範囲を最も高輝度に相当する狭い領域と
した）にリセットすることとしたので、中間の輝度検出
範囲で無彩色の領域が検出された場合や、輝度検出範囲
の設定範囲の下限値まで検索しても画面内に無彩色の領
域が存在しなかった場合に、白検出パラメータの高輝度
領域へのリセット動作と低輝度方向への検索処理を続行
し、画角が変化してより高輝度の白の領域が画面内に含
まれしだい、直ぐにその領域における色積算値を用いて
ゲイン設定値の演算を実行でき、常に撮影画面に対して
最も誤差の少ないホワイトバランス調整を行うことが可
能となる。
【００５４】なお、上述の実施の形態の画像入力装置の
ホワイトバランス調整方法は、予め容易されたプログラ
ムをパーソナルコンピュータや、ワークステーション等
のコンピュータで実行することにしても良い。このプロ
グラムは、ハードディスク、フロッピー（登録商標）デ
ィスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータ
が読取可能な記録媒体から読み出されることによって実
行される。また、このプログラムは、上記記録媒体を介
して、また伝送媒体として、インターネット等のネット
ワークを介して配布することができる。
ホワイトバランス調整方法は、予め容易されたプログラ
ムをパーソナルコンピュータや、ワークステーション等
のコンピュータで実行することにしても良い。このプロ
グラムは、ハードディスク、フロッピー（登録商標）デ
ィスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータ
が読取可能な記録媒体から読み出されることによって実
行される。また、このプログラムは、上記記録媒体を介
して、また伝送媒体として、インターネット等のネット
ワークを介して配布することができる。
【００５５】また、本発明は上記した実施の形態に限定
されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で適
宜変更可能である。例えば、ホワイトバランス調整回路
１２で調整するゲインをＲ、Ｂとしているが、本発明は
これに限られるものではなく、Ｒ，Ｇ，Ｂのうち少なく
とも２以上の組み合わせのゲインを調整することにして
も良い。
されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲で適
宜変更可能である。例えば、ホワイトバランス調整回路
１２で調整するゲインをＲ、Ｂとしているが、本発明は
これに限られるものではなく、Ｒ，Ｇ，Ｂのうち少なく
とも２以上の組み合わせのゲインを調整することにして
も良い。
【００５６】また、本発明の画像入力装置およびホワイ
トバランス調整方法は、ビデオカメラ、デジタルカメラ
等に使用される撮像装置に広く適用可能である。
トバランス調整方法は、ビデオカメラ、デジタルカメラ
等に使用される撮像装置に広く適用可能である。
【００５７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１にかかる
画像入力装置によれば、ホワイトバランス調整手段はカ
ラー画像データのうち少なくとも２色の画像データのゲ
インを調整してホワイトバランス調整を行い、白検出手
段は前記ホワイトバランス調整が行われたカラー画像デ
ータのうち、設定される白検出パラメータの範囲内にあ
る画素を検出して、当該検出した画素の各色の画像デー
タを各色毎に積算して各色毎の積算値を出力し、白検出
パラメータ設定手段は各色毎の積算値が「０」とならな
い条件で、最も高輝度かつ狭い領域となる白検出パラメ
ータを算出して、白検出手段に設定し、ホワイトバラン
ス制御手段は、前記各色毎の積算値が「０」とならない
条件で、最も高輝度かつ狭い領域となる白検出パラメー
タが前記白検出手段に設定された場合の前記各色毎の積
算値に基づいて、利得調整手段の少なくとも２色のゲイ
ン値を算出し、利得調整手段に設定してフィードバック
制御を行うこととしたので、ホワイトバランス調整のＲ
ゲイン、Ｂゲインを画面内で高輝度の領域に限定して白
検出した色積算値を用いて決定することができ、白色と
黒体輻射に沿った色温度変化による色ずれに相当する有
彩色の被写体が混在したシーンでも、有彩色領域の影響
を受けずに、誤差の少ないホワイトバランス調整を行う
ことが可能となる。
画像入力装置によれば、ホワイトバランス調整手段はカ
ラー画像データのうち少なくとも２色の画像データのゲ
インを調整してホワイトバランス調整を行い、白検出手
段は前記ホワイトバランス調整が行われたカラー画像デ
ータのうち、設定される白検出パラメータの範囲内にあ
る画素を検出して、当該検出した画素の各色の画像デー
タを各色毎に積算して各色毎の積算値を出力し、白検出
パラメータ設定手段は各色毎の積算値が「０」とならな
い条件で、最も高輝度かつ狭い領域となる白検出パラメ
ータを算出して、白検出手段に設定し、ホワイトバラン
ス制御手段は、前記各色毎の積算値が「０」とならない
条件で、最も高輝度かつ狭い領域となる白検出パラメー
タが前記白検出手段に設定された場合の前記各色毎の積
算値に基づいて、利得調整手段の少なくとも２色のゲイ
ン値を算出し、利得調整手段に設定してフィードバック
制御を行うこととしたので、ホワイトバランス調整のＲ
ゲイン、Ｂゲインを画面内で高輝度の領域に限定して白
検出した色積算値を用いて決定することができ、白色と
黒体輻射に沿った色温度変化による色ずれに相当する有
彩色の被写体が混在したシーンでも、有彩色領域の影響
を受けずに、誤差の少ないホワイトバランス調整を行う
ことが可能となる。
【００５８】また、請求項２にかかる画像入力装置によ
れば、請求項１にかかる画像入力装置において、白検出
パラメータ設定手段は、初期設定時には白検出パラメー
タの輝度検出範囲のパラメータを最も高輝度かつ狭い領
域に設定し、各色毎の積算値が「０」である場合は、所
定の幅で白検出パラメータの輝度検出範囲を低輝度側に
シフトさせていき、白検出手段に画面内で最も高輝度の
画素を検出させるべく、白検出手段に対してフィードバ
ック制御を行うこととしたので、画面内に高輝度の領域
が存在しない場合には白検出の輝度領域を低輝度方向に
シフトさせて順次検索し、最も輝度の高い領域で白検出
された色積算値を用いたホワイトバランス調整を行うこ
とができ、画面内に白が存在していなくても、無彩色領
域があればホワイトバランス調整が可能となる。
れば、請求項１にかかる画像入力装置において、白検出
パラメータ設定手段は、初期設定時には白検出パラメー
タの輝度検出範囲のパラメータを最も高輝度かつ狭い領
域に設定し、各色毎の積算値が「０」である場合は、所
定の幅で白検出パラメータの輝度検出範囲を低輝度側に
シフトさせていき、白検出手段に画面内で最も高輝度の
画素を検出させるべく、白検出手段に対してフィードバ
ック制御を行うこととしたので、画面内に高輝度の領域
が存在しない場合には白検出の輝度領域を低輝度方向に
シフトさせて順次検索し、最も輝度の高い領域で白検出
された色積算値を用いたホワイトバランス調整を行うこ
とができ、画面内に白が存在していなくても、無彩色領
域があればホワイトバランス調整が可能となる。
【００５９】また、請求項３にかかる画像入力装置によ
れば、請求項２にかかる画像入力装置において、白検出
パラメータ設定手段は、白検出パラメータの輝度検出範
囲をを低輝度側にシフトさせていった場合に、各色毎の
積算値が「０」でなくなった場合または白検出パラメー
タの輝度検出範囲が下限値に達した場合に、初期設定時
の白検出パラメータにリセットすることとしたので、中
間の輝度検出範囲で無彩色の領域が検出された場合や、
輝度検出範囲の設定範囲の下限値まで検索しても画面内
に無彩色の領域が存在しなかった場合に、白検出範囲の
高輝度領域へのリセット動作と低輝度方向への検索処理
を続行するため、画角が変化してより高輝度の白の領域
が画面内に含まれしだい、直ぐにその領域に対する色積
算値を用いてゲイン設定値の演算を実行でき、常に撮影
画面に対して最も誤差の少ないホワイトバランス調整を
行うことが可能となる。
れば、請求項２にかかる画像入力装置において、白検出
パラメータ設定手段は、白検出パラメータの輝度検出範
囲をを低輝度側にシフトさせていった場合に、各色毎の
積算値が「０」でなくなった場合または白検出パラメー
タの輝度検出範囲が下限値に達した場合に、初期設定時
の白検出パラメータにリセットすることとしたので、中
間の輝度検出範囲で無彩色の領域が検出された場合や、
輝度検出範囲の設定範囲の下限値まで検索しても画面内
に無彩色の領域が存在しなかった場合に、白検出範囲の
高輝度領域へのリセット動作と低輝度方向への検索処理
を続行するため、画角が変化してより高輝度の白の領域
が画面内に含まれしだい、直ぐにその領域に対する色積
算値を用いてゲイン設定値の演算を実行でき、常に撮影
画面に対して最も誤差の少ないホワイトバランス調整を
行うことが可能となる。
【００６０】また、請求項４にかかるホワイトバランス
調整方法によれば、カラー画像データのうち少なくとも
２色の画像データのゲインを調整してホワイトバランス
調整を行い、ホワイトバランス調整が行われたカラー画
像データのうち、設定される白検出パラメータの範囲内
にある画素を検出して、当該検出した画素の各色の画像
データを各色毎に積算して各色毎の積算値を出力し、各
色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度か
つ狭い領域となる白検出パラメータを算出して設定し、
各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度
かつ狭い領域となる白検出パラメータが設定された場合
の各色毎の積算値に基づいて、少なくとも２色の画像デ
ータのゲイン値を算出し設定してフィードバック制御を
行うこととしたので、ホワイトバランス調整のＲゲイ
ン、Ｂゲイン等を画面内で高輝度の領域に限定して白検
出した色積算値を用いて決定することができ、白色と黒
体輻射に沿った色温度変化による色ずれに相当する有彩
色の被写体が混在したシーンでも、有彩色領域の影響を
受けずに、誤差の少ないホワイトバランス調整を行うこ
とが可能となる。
調整方法によれば、カラー画像データのうち少なくとも
２色の画像データのゲインを調整してホワイトバランス
調整を行い、ホワイトバランス調整が行われたカラー画
像データのうち、設定される白検出パラメータの範囲内
にある画素を検出して、当該検出した画素の各色の画像
データを各色毎に積算して各色毎の積算値を出力し、各
色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度か
つ狭い領域となる白検出パラメータを算出して設定し、
各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度
かつ狭い領域となる白検出パラメータが設定された場合
の各色毎の積算値に基づいて、少なくとも２色の画像デ
ータのゲイン値を算出し設定してフィードバック制御を
行うこととしたので、ホワイトバランス調整のＲゲイ
ン、Ｂゲイン等を画面内で高輝度の領域に限定して白検
出した色積算値を用いて決定することができ、白色と黒
体輻射に沿った色温度変化による色ずれに相当する有彩
色の被写体が混在したシーンでも、有彩色領域の影響を
受けずに、誤差の少ないホワイトバランス調整を行うこ
とが可能となる。
【００６１】また、請求項５にかかるホワイトバランス
調整方法によれば、初期設定時に白検出パラメータの輝
度検出範囲のパラメータを最も高輝度に相当する狭い領
域に設定し、カラー画像データのうち少なくとも２色の
画像データのゲインを調整してホワイトバランス調整を
行い、ホワイトバランス調整が行われたカラー画像デー
タのうち、設定される白検出パラメータの範囲内にある
画素を検出して、当該検出した画素の各色の画像データ
を各色毎に積算して各色毎の積算値を出力し、各色毎の
積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度かつ狭い
領域となる白検出パラメータを算出して設定し、各色毎
の積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度かつ狭
い領域となる白検出パラメータが設定された場合の各色
毎の積算値に基づいて、少なくとも２色のゲイン値を算
出し設定してフィードバック制御を行い、各色毎の積算
値が「０」である場合に、所定の幅で白検出パラメータ
の輝度検出範囲を低輝度側にシフトさせることとしたの
で、画面内に高輝度の領域が存在しない場合には白検出
の輝度領域を低輝度方向にシフトさせて順次検索して、
最も輝度の高い領域で白検出された積算値を用いたホワ
イトバランス調整を行うことができ、画面内に白が存在
していなくても、無彩色領域があればホワイトバランス
調整が可能となる。
調整方法によれば、初期設定時に白検出パラメータの輝
度検出範囲のパラメータを最も高輝度に相当する狭い領
域に設定し、カラー画像データのうち少なくとも２色の
画像データのゲインを調整してホワイトバランス調整を
行い、ホワイトバランス調整が行われたカラー画像デー
タのうち、設定される白検出パラメータの範囲内にある
画素を検出して、当該検出した画素の各色の画像データ
を各色毎に積算して各色毎の積算値を出力し、各色毎の
積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度かつ狭い
領域となる白検出パラメータを算出して設定し、各色毎
の積算値が「０」とならない条件で、最も高輝度かつ狭
い領域となる白検出パラメータが設定された場合の各色
毎の積算値に基づいて、少なくとも２色のゲイン値を算
出し設定してフィードバック制御を行い、各色毎の積算
値が「０」である場合に、所定の幅で白検出パラメータ
の輝度検出範囲を低輝度側にシフトさせることとしたの
で、画面内に高輝度の領域が存在しない場合には白検出
の輝度領域を低輝度方向にシフトさせて順次検索して、
最も輝度の高い領域で白検出された積算値を用いたホワ
イトバランス調整を行うことができ、画面内に白が存在
していなくても、無彩色領域があればホワイトバランス
調整が可能となる。
【００６２】また、請求項６にかかるホワイトバランス
調整方法によれば、初期設定時に白検出パラメータの輝
度検出範囲のパラメータを最も高輝度に相当する狭い領
域に設定し、カラー画像データのうち少なくとも２色の
画像データのゲインを調整してホワイトバランス調整を
行うステップと、前記ホワイトバランス調整が行われた
カラー画像データのうち、設定される白検出パラメータ
の範囲内にある画素を検出して、当該検出した画素の各
色の画像データを各色毎に積算して各色毎の積算値を出
力し、各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も
高輝度かつ狭い範囲となる白検出パラメータを算出して
設定し、各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最
も高輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータが設定さ
れた場合の各色毎の積算値に基づいて、少なくとも２色
のゲイン値を算出し設定してフィードバック制御を行
い、各色毎の積算値出力が「０」である場合に、所定の
幅で白検出パラメータの輝度検出範囲を低輝度側にシフ
トさせ、各色毎の積算値が「０」でなくなった場合また
は白検出パラメータの輝度検出範囲が下限値に達した場
合に、初期設定時の白検出パラメータにリセットするこ
ととしたので、中間の輝度検出範囲で無彩色の領域が検
出された場合や、輝度検出範囲の設定範囲の下限値まで
検索しても画面内に無彩色の領域が存在しなかった場合
に、白検出範囲の高輝度領域へのリセット動作と低輝度
方向への検索処理を実行し続けるため、画角が変化して
より高輝度の白の領域が画面内に含まれしだい、直ぐに
その領域に対する色積算値を用いてゲイン設定値の演算
を実行でき、常に撮影画面に対して最も誤差の少ないホ
ワイトバランス調整を行うことが可能となる。
調整方法によれば、初期設定時に白検出パラメータの輝
度検出範囲のパラメータを最も高輝度に相当する狭い領
域に設定し、カラー画像データのうち少なくとも２色の
画像データのゲインを調整してホワイトバランス調整を
行うステップと、前記ホワイトバランス調整が行われた
カラー画像データのうち、設定される白検出パラメータ
の範囲内にある画素を検出して、当該検出した画素の各
色の画像データを各色毎に積算して各色毎の積算値を出
力し、各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も
高輝度かつ狭い範囲となる白検出パラメータを算出して
設定し、各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最
も高輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータが設定さ
れた場合の各色毎の積算値に基づいて、少なくとも２色
のゲイン値を算出し設定してフィードバック制御を行
い、各色毎の積算値出力が「０」である場合に、所定の
幅で白検出パラメータの輝度検出範囲を低輝度側にシフ
トさせ、各色毎の積算値が「０」でなくなった場合また
は白検出パラメータの輝度検出範囲が下限値に達した場
合に、初期設定時の白検出パラメータにリセットするこ
ととしたので、中間の輝度検出範囲で無彩色の領域が検
出された場合や、輝度検出範囲の設定範囲の下限値まで
検索しても画面内に無彩色の領域が存在しなかった場合
に、白検出範囲の高輝度領域へのリセット動作と低輝度
方向への検索処理を実行し続けるため、画角が変化して
より高輝度の白の領域が画面内に含まれしだい、直ぐに
その領域に対する色積算値を用いてゲイン設定値の演算
を実行でき、常に撮影画面に対して最も誤差の少ないホ
ワイトバランス調整を行うことが可能となる。
【００６３】また、請求項７にかかる記録媒体によれ
ば、コンピュータにより記録媒体に格納されたプログラ
ムを実行することにより、請求項４〜請求項６のいずれ
か１つにかかる発明の各工程を実現することとしたの
で、ホワイトバランス調整のＲゲイン、Ｂゲイン等を画
面内で高輝度の領域に限定して白検出した色積算値を用
いて決定することができ、白色と黒体輻射に沿った色温
度変化による色ずれに相当する有彩色の被写体が混在し
たシーンでも、有彩色領域の影響を受けずに、誤差の少
ないホワイトバランス調整を行うことが可能となる。
ば、コンピュータにより記録媒体に格納されたプログラ
ムを実行することにより、請求項４〜請求項６のいずれ
か１つにかかる発明の各工程を実現することとしたの
で、ホワイトバランス調整のＲゲイン、Ｂゲイン等を画
面内で高輝度の領域に限定して白検出した色積算値を用
いて決定することができ、白色と黒体輻射に沿った色温
度変化による色ずれに相当する有彩色の被写体が混在し
たシーンでも、有彩色領域の影響を受けずに、誤差の少
ないホワイトバランス調整を行うことが可能となる。
【図１】本実施の形態にかかるデジタルカメラのブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】図１の白検出回路の白検出範囲を説明するため
の図である。
の図である。
【図３】白検出範囲Ｗrangeの色差平面（Ｒ−Ｇ、Ｂ−
Ｇ）を示す図である。
Ｇ）を示す図である。
【図４】白検出範囲Ｗrangeの輝度方向の検出領域（輝
度検出範囲）を示した図である。
度検出範囲）を示した図である。
【図５】白検出パラメータのシフトを説明するための図
であり、白検出回路における白検出範囲Ｗrangeを輝度
方向から見た図である。
であり、白検出回路における白検出範囲Ｗrangeを輝度
方向から見た図である。
【図６】肌色を含んだ被写体の場合の白検出パラメータ
のシフトを説明するための図であり、白検出回路におけ
る白検出範囲Ｗrangeを輝度方向から見た図である。
のシフトを説明するための図であり、白検出回路におけ
る白検出範囲Ｗrangeを輝度方向から見た図である。
【図７】図１のデジタルカメラのホワイトバランス調整
方法を説明するためのフローチャートである。
方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】従来の白検出方式を説明するための図である。
１ 光学メカ ２ ＣＣＤ・ＣＤＳ回路 ３ Ａ／Ｄ変換器 ４ 信号処理回路 ５ 画像出力装置 ６ コントローラ １１ マトリクス回路 １２ ホワイトバランス調整回路 １３ 色差演算回路 １４ 白検出回路
Claims (7)
- 【請求項１】 入力されるカラー画像データのゲインを
調整してホワイトバランスを行う画像入力装置におい
て、 前記カラー画像データのうち少なくとも２色の画像デー
タのゲインを調整してホワイトバランス調整を行うホワ
イトバランス調整手段と、 前記ホワイトバランス調整が行われたカラー画像データ
のうち、設定される白検出パラメータの範囲内にある画
素を検出して、当該検出した画素の各色の画像データを
各色毎に積算して各色毎の積算値を出力する白検出手段
と、 前記各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高
輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータを算出して、
前記白検出手段に設定する白検出パラメータ設定手段
と、 前記各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高
輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータが前記白検出
手段に設定された場合の前記各色毎の積算値に基づい
て、前記利得調整手段の少なくとも２色のゲイン値を算
出し、前記利得調整手段に設定してフィードバック制御
するホワイトバランス制御手段と、 を備えたことを特徴とする画像入力装置。 - 【請求項２】 前記白検出パラメータ設定手段は、初期
設定時には前記白検出パラメータの輝度検出範囲を最も
高輝度かつ狭い領域に設定し、前記各色毎の積算値が
「０」である場合は、所定の幅で前記白検出パラメータ
の輝度検出範囲を低輝度側にシフトさせていき、前記白
検出手段に画面内で最も高輝度の画素を検出させるべ
く、前記白検出手段に対してフィードバック制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像入力装置。 - 【請求項３】 前記白検出パラメータ設定手段は、前記
白検出パラメータの輝度検出範囲の低輝度側にシフトさ
せていった場合に、前記各色毎の積算値が「０」でなく
なった場合または前記白検出パラメータの輝度検出範囲
が下限値に達した場合に、初期設定時の白検出パラメー
タにリセットすることを特徴とする請求項２に記載の画
像入力装置。 - 【請求項４】 入力されるカラー画像データのゲインを
調整してホワイトバランスを行うホワイトバランス調整
方法において、 カラー画像データのうち少なくとも２色の画像データの
ゲインを調整してホワイトバランス調整を行うステップ
と、 前記ホワイトバランス調整が行われたカラー画像データ
のうち、設定される白検出パラメータの範囲内にある画
素を検出して、当該検出した画素の各色の画像データを
各色毎に積算して各色毎の積算値を出力するステップ
と、 前記各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高
輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータを算出して設
定するステップと、 前記各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高
輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータが設定された
場合の前記各色毎の積算値に基づいて、前記少なくとも
２色のゲイン値を算出し設定してフィードバック制御を
行うステップと、 を含むことを特徴とするホワイトバランス調整方法。 - 【請求項５】 入力されるカラー画像データのゲインを
調整してホワイトバランスを行うホワイトバランス調整
方法において、 初期設定時に白検出パラメータの輝度検出範囲のパラメ
ータを最も高輝度に相当する狭い領域に設定するステッ
プと、 カラー画像データのうち少なくとも２色の画像データの
ゲインを調整してホワイトバランス調整を行うステップ
と、 前記ホワイトバランス調整が行われたカラー画像データ
のうち、設定される白検出パラメータの範囲内にある画
素を検出して、当該検出した画素の各色の画像データを
各色毎に積算して各色毎の積算値を出力するステップ
と、 前記各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高
輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータを算出して設
定するステップと、 前記各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高
輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータが設定された
場合の前記各色毎の積算値に基づいて、前記少なくとも
２色のゲイン値を算出し設定してフィードバック制御を
行うステップと、 前記各色毎の積算値が「０」である場合に、所定の幅で
白検出パラメータの輝度検出範囲を低輝度側にシフトさ
せるステップと、 を含むことを特徴とするホワイトバランス調整方法。 - 【請求項６】 入力されるカラー画像データのゲインを
調整してホワイトバランスを行うホワイトバランス調整
方法において、 初期設定時に白検出パラメータの輝度検出範囲のパラメ
ータを最も高輝度に相当する狭い領域に設定するステッ
プと、 カラー画像データのうち少なくとも２色の画像データの
ゲインを調整してホワイトバランス調整を行うステップ
と、 前記ホワイトバランス調整が行われたカラー画像データ
のうち、設定される白検出パラメータの範囲内にある画
素を検出して、当該検出した画素の各色の画像データを
各色毎に積算して各色毎の積算値を出力するステップ
と、 前記各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高
輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータを算出して設
定するステップと、 前記各色毎の積算値が「０」とならない条件で、最も高
輝度かつ狭い領域となる白検出パラメータが設定された
場合の前記各色毎の積算値に基づいて、前記少なくとも
２色のゲイン値を算出し設定してフィードバック制御を
行うステップと、 前記各色毎の積算値が「０」である場合に、所定の幅で
白検出パラメータの輝度検出範囲を低輝度側にシフトさ
せるステップと、 前記各色毎の積算値が「０」でなくなった場合または白
検出パラメータの輝度検出範囲が下限値に達した場合
に、初期設定時の白検出パラメータにリセットするステ
ップと、 を含むことを特徴とするホワイトバランス調整方法。 - 【請求項７】 請求項４〜請求項６のいずれか１つにか
かる発明の各工程を実行するためのプログラムを格納し
たことを特徴とするコンピュータが読取可能な記録媒
体。
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