JP2011146936A - 色特性補正装置およびカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】マルチカメラシステムにおいて、複数のカメラを切り替えたときの色再現性を向上させることが可能な色特性補正装置を提供することを課題とする。
【解決手段】色特性補正装置１は、光学系を介して撮影した映像をデジタルの映像信号に変換した後、色調整手段１９により当該映像信号の色調整を行うカメラ１０を複数用い、当該複数のカメラ１０で撮影した映像を切り替えて送出するマルチカメラシステム１Ａにおいて、複数のカメラ１０間で色特性を一致させるためにカメラ１０に備えられており、ＬＵＴ作成手段１１と、ＬＵＴ記憶手段１２と、マスタＬＵＴ出力手段１３と、マスタＬＵＴ入力手段１４と、マスタＬＵＴ記憶手段１５と、カメラ特性変換手段１６と、マスタカメラ特性変換手段１７と、パラメータ入力手段１８と、色調整手段１９と、パラメータ出力手段２０と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、テレビカメラ、ムービーカメラの色特性補正装置であって、特に、複数のカメラ間で色特性を一致させるための色特性補正装置およびカメラに関する。

従来、単一の撮影装置で撮影した画像の色調整を行う技術が種々提案されている。例えば、特許文献１には、色補正パラメータを取得し、この色補正パラメータを用いて、撮影画像の色補正を行う色補正部を備えた撮影装置が開示されている。
また例えば、特許文献２には、撮影画像の色を補正する画像補正部を備えた撮影装置が開示されている。

ここで、スタジオ番組やスポーツ中継など複数のカメラを用いる放送システム（マルチカメラシステム）では、対象物を撮影するカメラを演出に合わせて切り替えることで所望のアングルでの映像を送出する仕組みが一般的である。

このようなマルチカメラシステムに用いられるカメラやフィルムは、通常、それぞれ異なる特性を有している。例えば図１０に、従来のカメラやフィルムの露光量に対する正規化ピクセル値の関係を示す応答曲線ｄ〜ｉを一例として示したが、この応答曲線ｄ〜ｉからも従来のカメラやフィルムはそれぞれ異なる特性を有していることがわかる。

このため、複数のカメラを利用するマルチカメラシステムでは、カメラを切り替えて送出した映像を視聴者が見たときに、同じ対象物を撮影していることに対する違和感が生じないようにするために、放送前に複数のカメラのそれぞれについて基礎的な色調整を行っている（放送前色調整）。一般的に、放送前色調整としては、各カメラについて、レンズやフィルタなどの光学的な設定をした後に、グレースケールチャートを撮影し、撮影対象としての白と黒の間の無彩色部分を利用して色を調整している。

また、放送中は、特に、屋外などでは撮影状況に合わせて複数のカメラのアイリス（絞り）を調整して適正な露光量を保つようにすると共に、複数のカメラの色を調整する必要があることから、従来は、ビデオエンジニアなどのオペレータが映像モニタや波形モニタを確認しながら、複数のカメラの全てについて手動で調整を行い、色調を揃えている（放送中色調整）。

特開２００７−１９４７９４号公報 特開２００５−２６０６５７号公報

しかしながら、従来の放送前色調整は、固定された露光量の下で離散的な少数の輝度サンプルについて無彩色となるような簡易な調整手法を用いて行われるため、撮像素子全域をカバーした正確な校正結果を得ることができなかった。

また、従来のカメラの色調整は、特定の色空間に対するマトリクス演算を中心としており、色変換係数など少数のパラメータによる調整になっている。このため、光学系の特性の差やカメラ単体の入力光に対する赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の信号作成までの応答性に対する個体差を含め、複数のカメラ間で正確に色を一致させることは困難であった。

さらに、従来の放送中色調整は、対象物や演出により露光量（アイリスやシャッタースピード）やフィルタを変更するなどの調整に加えて、複数のカメラ間での根本的な色の違いを吸収するために、オペレータが、各カメラの出力映像を表示モニタ上で切り替えながら、各カメラの色の調整（Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号の三原色のうちの二色以上のゲイン・ガンマ・セットアップ・フレアなど）を手動で行っている。しかし、このような手動による調整手法では、手間がかかることに加え、主対象物や全体の主要な色など画面の一部の色の一致を図ることは可能であるが、画面全域にわたり対象物の色を一致させることが困難であった。

本発明は、前記従来技術の問題を解決するためになされたもので、マルチカメラシステムにおいて、複数のカメラからそれぞれ送出される映像の色を高い精度で揃えることが可能な技術を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、請求項１に記載の色特性補正装置は、光学系を介して撮影した映像をデジタルの映像信号に変換した後、色調整手段により当該映像信号の色調整を行うカメラを複数用い、当該複数のカメラで撮影した映像を切り替えて送出するマルチカメラシステムにおいて、前記複数のカメラ間で色特性を一致させるために、前記カメラに備えられる色特性補正装置であって、第１のルックアップテーブル記憶手段と、ルックアップテーブル出力手段と、ルックアップテーブル入力手段と、第２のルックアップテーブル記憶手段と、第１のカメラ特性変換手段と、第２のカメラ特性変換手段と、パラメータ入力手段と、色調整手段と、パラメータ出力手段と、を備える構成とした。

かかる構成によれば、色特性補正装置は、第１のルックアップテーブル記憶手段によって、光学系を介して撮像素子に入力される露光量ごとに予め定めた基準値と、撮像素子が出力するピクセル値を正規化した正規化ピクセル値との対応関係を当該カメラの特性を示すルックアップテーブルとして記憶する。このルックアップテーブルは、予め有していても良いし、当該カメラの使用時に生成しても良い。

また、色特性補正装置は、ルックアップテーブル出力手段によって、第１のルックアップテーブル記憶手段に記憶されたルックアップテーブルを、他のカメラに出力する。
色特性補正装置は、ルックアップテーブル入力手段によって、他のカメラのルックアップテーブル出力手段から出力されたルックアップテーブルを入力する。
また、色特性補正装置は、第２のルックアップテーブル記憶手段によって、マスタルックアップテーブル入力手段で入力したルックアップテーブルを記憶する。
色特性補正装置は、第１のカメラ特性変換手段によって、第１のルックアップテーブル記憶手段に記憶されているルックアップテーブルを参照し、現在の露出状態に対応した正規化ピクセル値を、基準値に変換する。これにより、ルックアップテーブルの正規化ピクセル値を、他のカメラのルックアップテーブルと対応可能な値である基準値に変換することができる。

さらに、色特性補正装置は、第２のカメラ特性変換手段によって、第２のルックアップテーブル記憶手段に記憶されているルックアップテーブルから、第１のカメラ特性変換手段で変換された基準値に対応する正規化ピクセル値を読み出し、当該正規化ピクセル値に対応するピクセル値に変換する。
またさらに、色特性補正装置は、パラメータ入力手段によって、色調整用のパラメータを入力する。ここでパラメータとは、ペデスタル、ゲイン、ガンマなどであり、これらのうちの１つであってもよいし、複数の種類であってもよい。
そして、色特性補正装置は、色調整手段によって、パラメータ入力手段に入力されたパラメータに基づいて、第２のカメラ特性変換手段で変換されたピクセル値の色調整を行う。
そして、色特性補正装置は、パラメータ出力手段によって、他のカメラにパラメータを出力する。

ここで、当該色特性補正装置を備えたカメラをマスタカメラとして機能させる場合は、ルックアップテーブル出力手段によって、第１のルックアップテーブル記憶手段に記憶されているルックアップテーブルをスレーブカメラに出力し、パラメータ入力手段によって、外部からパラメータを入力すると共に、パラメータ出力手段によって、当該パラメータをスレーブカメラに出力する。
一方、当該色特性補正装置を備えたカメラをスレーブカメラとして機能させる場合は、ルックアップテーブル入力手段によって、マスタカメラから出力されたルックアップテーブルを入力し、パラメータ入力手段によって、マスタカメラから出力されたパラメータを入力する。

これにより、放送前においては、スレーブカメラの特性を、基準となるマスタカメラの特性に合わせることができる。
また、放送中においては、マスタカメラにおいてピクセル値の色が調整された場合、この色調整用のパラメータをスレーブカメラが取得することができるので、スレーブカメラにおいてマスタカメラと同じようにピクセル値の色を調整することが可能となる。このため、スレーブカメラが、基準となるマスタカメラの色と同じ色を高い精度で再現することができる。また、基準となるマスタカメラに対して、演出のために施される色調整も、残りのスレーブカメラで高い精度で再現することができる。

請求項２に記載の色特性補正装置は、請求項１に記載の色特性補正装置において、ルックアップテーブル作成手段をさらに備えることを特徴とする。

かかる構成によれば、色特性補正装置は、ルックアップテーブル作成手段によって、反射率が既知の複数部分を有するチャートを露光量ごとに撮影して得たピクセル値を正規化して正規化ピクセル値とし、この正規化ピクセル値と、露光量ごとに予め定めた基準値と、により、ルックアップテーブルを作成する。
そして、当該色特性補正装置を備えたカメラをマスタカメラとして機能させる場合は、ルックアップテーブル作成手段によって作成したルックアップテーブルを第１のルックアップテーブル記憶手段と第２のルックアップテーブル記憶手段に記憶させ、当該色特性補正装置を備えたカメラをスレーブカメラとして機能させる場合は、ルックアップテーブル作成手段によって作成したルックアップテーブルを第１のルックアップテーブル記憶手段に記憶させる。
これによれば、カメラの撮像素子の応答範囲全般にわたり詳細なルックアップテーブルを作成することができるので、カメラの特性をより正確に表すことができる。

また、請求項３に記載のカメラは、光学系を介して撮影した映像をデジタルの映像信号に変換した後、色調整手段により当該映像信号の色調整を行うカメラを複数用い、当該複数のカメラで撮影した映像を切り替えて送出するマルチカメラシステムに用いられるカメラであって、第１のルックアップテーブル記憶手段と、ルックアップテーブル出力手段と、ルックアップテーブル入力手段と、第２のルックアップテーブル記憶手段と、第１のカメラ特性変換手段と、第２のカメラ特性変換手段と、パラメータ入力手段と、色調整手段と、パラメータ出力手段とを備える構成とした。

かかる構成によれば、カメラは、第１のルックアップテーブル記憶手段によって、光学系を介して撮像素子に入力される露光量ごとに予め定めた基準値と、撮像素子が出力するピクセル値を正規化した正規化ピクセル値との対応関係を当該カメラの特性を示すルックアップテーブルとして記憶する。このルックアップテーブルは、予め有していても良いし、当該カメラの使用時に生成しても良い。

また、カメラは、ルックアップテーブル出力手段によって、第１のルックアップテーブル記憶手段に記憶されたルックアップテーブルを、他のカメラに出力する。
カメラは、ルックアップテーブル入力手段によって、他のカメラのルックアップテーブル出力手段から出力されたルックアップテーブルを入力する。
また、カメラは、第２のルックアップテーブル記憶手段によって、ルックアップテーブル入力手段で入力したルックアップテーブルを記憶する。
カメラは、第１のカメラ特性変換手段によって、第１のルックアップテーブル記憶手段に記憶されているルックアップテーブルを参照し、現在の露出状態に対応した正規化ピクセル値を基準値に変換する。これにより、ルックアップテーブルの正規化ピクセル値を、他のカメラのルックアップテーブルと対応可能な値である基準値に変換することができる。

さらに、カメラは、第２のカメラ特性変換手段によって、第２のルックアップテーブル記憶手段に記憶されているルックアップテーブルから、第１のカメラ特性変換手段で変換された基準値に対応する正規化ピクセル値を読み出し、当該正規化ピクセル値に対応するピクセル値に変換する。
またさらに、カメラは、パラメータ入力手段によって、色調整用のパラメータを入力する。ここでパラメータとは、ペデスタル、ゲイン、ガンマなどであり、これらのうちの１つであってもよいし、複数の種類であってもよい。
そして、カメラは、色調整手段によって、パラメータ入力手段に入力されたパラメータに基づいて、第２のカメラ特性変換手段で変換されたピクセル値の色調整を行う。
そして、カメラは、パラメータ出力手段によって、他のカメラにパラメータを出力する。

このカメラをマスタカメラとして機能させる場合は、ルックアップテーブル出力手段によって、第１のルックアップテーブル記憶手段に記憶されているルックアップテーブルをスレーブカメラに出力し、パラメータ入力手段によって、外部からパラメータを入力すると共に、パラメータ出力手段によって、当該パラメータをスレーブカメラに出力する。
一方、このカメラをスレーブカメラとして機能させる場合は、ルックアップテーブル入力手段によって、マスタカメラから出力されたルックアップテーブルを入力し、パラメータ入力手段によって、マスタカメラから出力されたパラメータを入力する。

これによって、放送前においては、マスタカメラの特性をスレーブカメラに伝えることができるので、マスタカメラの特性をスレーブカメラが共有することができる。
また、放送中においては、スレーブカメラが、基準となるマスタカメラの色と同じ色を高い精度で再現することができる。また、基準となるマスタカメラに対して、演出のために施される色調整も、残りのスレーブカメラで高い精度で再現することができる。

本発明によれば、以下のような優れた効果を奏する。
請求項１に記載の発明によれば、基準となるカメラの色を他のカメラが高い精度で再現することができる。これにより、マルチカメラシステムにおいて、それぞれのカメラから送出される映像の色を高い精度で揃えることができるので、カメラを切り替えたときの映像の色調の違いによる違和感を低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、カメラの撮像素子の応答範囲全般にわたり詳細なルックアップテーブルを生成することができるので、各カメラの特性をより正確に表すことができる。
請求項３に記載の発明によれば、基準となるカメラの色調整用のパラメータを他のカメラに伝達することができるので、他のカメラにおいて、このパラメータに基づいて基準となるカメラと同じように色を調整することが可能となる。つまり、スレーブカメラが、基準となるマスタカメラの色と同じ色を高い精度で再現することができる。

本実施形態に係る色特性補正装置が用いられるマルチカメラシステムを説明するための概念図である。 本実施形態に係る色特性補正装置を備えたカメラの構成を説明するためのブロック構成図である。 本実施形態に係る色特性補正装置の詳細な構成を説明するためのブロック構成図である。 放送前に、各カメラがグレースケールチャートを撮影する様子を説明するための概念図である。 （ａ）は、撮影シーンの輝度と撮像素子入力（露光量）との関係を示す図であり、（ｂ）は、撮像素子入力（露光量）に対するピクセル値の変化を示す図である。 基準曲線と２つのカメラの撮像素子入力（露光量）に対する正規化ピクセル値の対応関係を示す特性曲線を示した図である。 （ａ）は、マスタカメラの色特性補正装置のルックアップテーブル作成手段で作成されたルックアップテーブルを示した図であり、（ｂ）は、スレーブカメラの色特性補正装置のルックアップテーブル作成手段で作成されたルックアップテーブルを示した図である。 マスタカメラで行われる処理の流れを示したフローチャートである。 スレーブカメラで行われる処理の流れを示したフローチャートである。 従来のカメラまたはフィルムの応答曲線の一例を示した図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［マルチカメラシステムの概要］
まず、図１を参照して、本発明のマスタカメラおよびスレーブカメラを含むマルチカメラシステムの概要について説明する。

マルチカメラシステム１Ａは、複数のカメラ１０を用いてそれぞれ異なる視点から同じ対象物を撮影し、この複数のカメラ１０からそれぞれ送出される映像を適宜切り替えることによって、様々な視点からの映像を視聴者に提供するものである。
マルチカメラシステム１Ａは、図１に示すように、ここでは１台のマスタカメラ１０Ａと、２台のスレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃとを備えて構成される。

マスタカメラ１０Ａは、マルチカメラシステム１Ａにおいて、各カメラの色調整の基準となるカメラであり、オペレータによって適宜決定される。
スレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃは、マスタカメラ１０Ａの色調整に合わせて色調整をするカメラであり、それぞれがマスタカメラ１０Ａと接続されている。

マスタカメラ１０Ａは、外部からプロセス制御用のパラメータを入力し、このパラメータに基づいて映像信号の色を調整し、調整した映像信号を出力する。
このマスタカメラ１０Ａは、放送前に、マスタカメラ１０Ａの特性を示す特性データを予めスレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃに出力する。一方、スレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃは、放送前に、マスタカメラ１０Ａから特性データを取得することで、スレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃの特性がマスタカメラ１０Ａの特性に合わせられる。
そして、マスタカメラ１０Ａは、放送中に、ピクセル値の色を調整する場合には、スレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃに、色調整用のパラメータを出力する。一方、スレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃは、マスタカメラ１０Ａから色調整用のパラメータを取得し、このパラメータに基づいて、マスタカメラ１０Ａで行われたピクセル値の色の調整に合わせてピクセル値の色を調整し、調整した映像信号を出力する。
このようにして、マルチカメラシステム１Ａに用いられる全てのカメラ１０から送出される映像の色を一致させることができる。

次に、図２を参照してカメラ１０の構成を説明する。
図２に示すように、カメラ１０は、レンズ３１と、撮像素子３２と、ローパスフィルタ３３と、前置補正回路３４と、Ａ／Ｄ変換器３５と、色特性補正装置１と、を主に備えて構成される。

レンズ３１は、対象物を結像させるものであり、図示しないアイリス調整手段と接続されており、このアイリス調整手段を自動または手動で調整することによってアイリスがオープンの状態からクローズに近い状態まで変化させられるようになっている。レンズ３１のアイリスが変えられた場合には、その都度、現在の露出状態が色特性補正装置１に出力される。また、レンズ３１は、色特性補正装置１から図示しないアイリス調整手段に入力されたアイリス制御信号によって、アイリスが調整されるようになっている。
このレンズ３１によって結像した映像は、撮像素子３２に入力される。

撮像素子３２は、レンズ３１を透過した映像を、三原色の映像信号（Ｇ信号、Ｂ信号およびＲ信号）に分解するものである。撮像素子３２によって分解された映像信号（Ｇ信号、Ｂ信号およびＲ信号）は、ローパスフィルタ３３に入力される。

ローパスフィルタ３３は、撮像素子３２から入力された映像信号から高周波成分を除去するものである。ローパスフィルタ３３によって高周波成分が除去された映像信号は、前置補正回路３４に入力される。

前置補正回路３４は、ローパスフィルタ３３から入力された映像信号を色特性補正装置１に入力する前に補正するものであり、例えば、プリアンプと、プリガンマと、プリニーの３つの処理を行う機能を有している。プリアンプは、映像信号の出力を増幅するものであり、プリガンマは、映像信号の画像の明瞭さを補正するものであり、プリニーは、映像信号の高輝度部分の階調を圧縮することで階調を再現するものである。前置補正回路３４によって補正された映像信号は、Ａ／Ｄ変換器３５に入力される。

Ａ／Ｄ変換器３５は、前置補正回路３４で補正されたアナログの映像信号をデジタルの映像信号に変換するものである。Ａ／Ｄ変換器３５によって変換されたデジタルの映像信号は、色特性補正装置１に入力される。また、Ａ／Ｄ変換器３５は、放送前の色調整においてチャートＣ（図４参照）を撮影した場合は、チャートＣ（図４参照）の測定点のピクセル値を色特性補正装置１に出力する。
以上説明したレンズ３１、撮像素子３２、ローパスフィルタ３３、前置補正回路３４、Ａ／Ｄ変換器３５は、公知のものを適宜用いることができる。

色特性補正装置１は、映像信号の色特性を補正するものである。次に、図３を参照して色特性補正装置１の詳細な構成を説明する。
色特性補正装置１は、図３に示すように、ＬＵＴ作成手段（ルックアップテーブル作成手段）１１と、ＬＵＴ記憶手段（第１のルックアップテーブル記憶手段）１２と、マスタＬＵＴ出力手段（ルックアップテーブル出力手段）１３と、マスタＬＵＴ入力手段（ルックアップテーブル入力手段）１４と、マスタＬＵＴ記憶手段（第２のルックアップテーブル記憶手段）１５と、カメラ特性変換手段（第１のカメラ特性変換手段）１６と、マスタカメラ特性変換手段（第２のカメラ特性変換手段）１７と、パラメータ入力手段１８と、色調整手段１９と、パラメータ出力手段２０とを主に備えて構成される。

図３に示すように、ＬＵＴ作成手段（ルックアップテーブル作成手段）１１は、レンズ３１（図２参照）などの光学系を介して撮像素子３２（図２参照）に入力される露光量ごとに予め定めた基準値と、Ａ／Ｄ変換器３５（図２参照）から出力されるピクセル値を正規化した正規化ピクセル値との対応関係をカメラ１０の特性を示すルックアップテーブル（特性データ）として作成するものである。ここで、予め定めた基準値は、露光量と線形な関係を有する値としてもよいし、露光量の対数としてもよい。また、正規化ピクセル値とは、例えば８ビット（２５６階調）で記述されたピクセル値を０〜１の値で置き換えて表したものである。

ここで、ＬＵＴ作成手段１１によって、ルックアップテーブルを作成する手順について図４を参照して説明する。
まず、放送用スタジオ内にマスタカメラ１０Ａおよびスレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃを、近接させて横一列に並べる。この状態で、オペレータによって各カメラ１０についてレンズやフィルタなどの光学的要素の設定を行う。そして、各カメラ１０の正面側に、反射率が既知のチャートＣが表示された表示画面４０を配置し、このチャートＣを各カメラ１０の画面中心部で捉えられる位置で各カメラ１０の位置を固定する。なおここでは、チャートＣとして、グレースケールチャートを用いている。そして、各カメラ１０のレンズ３１（図２参照）のアイリスを例えばオープンからクローズに近い状態まで自動または手動で変化させながら、現在の露出状態の露光量と、現在の露出状態におけるチャートＣの測定点のピクセル値を測定して蓄積する。

ここで、カメラ１０を含むテレビカメラで映像を撮影すると、撮影シーンの測定点の輝度が撮像素子を経て対応するひとつの点におけるピクセル値として得られる前に、アイリス、シャッタースピードやズームレンズのズーム量に関連したＦ値の変化などによって、撮像素子に到達する光の量が変化する。ここではその光の量をコントロールする設定を露光量としているが、この露光量は、テレビカメラの場合は、レンズからＦ値、シャッタースピードなどをデータとして取得し、算出することができる。この場合、露出の相対的な変化から露光量の相対的な変化を算出することができる。例えば、露出が倍になれば、到達する光の量、すなわち露光量は倍になる。

図５（ａ）に示すのは、レンズのアイリスを変化させた場合の撮影対象となる実世界のシーン輝度と撮像素子入力（露光量）との対応関係である。アイリスがオープン側のときとアイリスがクローズ側のときとで、撮影シーンの輝度に対する露光量が変化していることがわかる。また、図５（ｂ）に示すのは、映像信号、例えばＧ信号のチャンネルの露光量に対するピクセル値の関係を示したものである。図５（ｂ）では、縦軸が８ビット（２５６階調）のピクセル値で記述される場合を例示している。なお、横軸は、撮像素子３２の特性などにより対数軸となる場合もある。通常では、ピクセル値は露光量に対して非線形な関係になっており、飽和領域を除いては単調な関係であることが仮定できる。

また、図５（ｂ）では、露光量とは切り離されたカメラの応答特性を示しており、カメラの応答特性が既知になったとすると、ある露光量が決まれば撮影シーンの輝度が画像上でどれだけのピクセル値になるかという対応が得られる。一方、露光量がわかっていれば、現在のピクセル値から撮影シーンの相対的な輝度が得られる。なお、図５（ｂ）では、Ｇ信号のチャンネルのみ例示したが、撮像素子がＲ信号、Ｇ信号およびＢ信号の三板の場合は、残りの２チャンネルについても同様のことがいえる。
本発明の色特性補正装置１では、このような露光量と撮影シーンの測定点のピクセル値との対応関係を前提として、ＬＵＴ作成手段１１によって現在の露出状態の露光量と、現在の露出状態におけるチャートＣの測定点のピクセル値を解析することで各カメラ１０の特性を示すルックアップテーブルを作成している。

ＬＵＴ作成手段１１は、レンズ３１に接続された図示しないアイリス調整手段から現在の露出状態の露光量の入力を受け付けると共に、Ａ／Ｄ変換器３５から、現在の露出状態の露光量に対応するチャートの測定点のピクセル値の入力を受け付ける。
また、ＬＵＴ作成手段１１は、現在の露出状態の露光量と、当該露光量に対応するチャートの測定点のピクセル値とを対応付けて蓄積する。

ＬＵＴ作成手段１１は、この蓄積データを解析して、カメラ１０の特性データを示すルックアップテーブルを作成する。ＬＵＴ作成手段１１は、例えば非特許文献１（DEBEVEC,P.E., AND MALIK,J. 1997. Recovering high dynamic range radiance maps from photographs. In SIGGRAPH 97 Conference Proceedings, Addison Wesley T.Whitted,Ed., Annual Conference Series, ACM SIGGRAPH, 369・78）に記載の手法によりルックアップテーブルを作成する。これにより、ある露出状態で撮影された画像のピクセル値から、理想的な応答特性のカメラにおいて観測されると想定されるピクセル値を算出することが可能となる。

ここで図６に、ある露出状態のときのマスタカメラ１０Ａおよびスレーブカメラ１０Ｂの特性を示す特性曲線ａ、ｂと、露光量に対してピクセル値が線形な関係となる基準直線ｓとの関係を示した。色特性補正装置１を備えるカメラ１０をマスタカメラ１０Ａとして機能させる場合、ＬＵＴ作成手段１１は、図６に示す基準直線ｓとマスタカメラ１０Ａの特性曲線ａとの対応関係を示すルックアップテーブルとして、図７（ａ）に示すルックアップテーブルを作成する。一方、色特性補正装置１を備えるカメラ１０をスレーブカメラ１０Ｂとして機能させる場合、ＬＵＴ作成手段１１は、図６に示す基準直線ｓとスレーブカメラ１０Ｂの特性曲線ｂとの対応関係を示すルックアップテーブルとして、図７（ｂ）に示すルックアップテーブルを作成する。

このようにしてＬＵＴ作成手段１１によって作成したルックアップテーブルは、ＬＵＴ記憶手段１２に記憶される。
また、色特性補正装置１を備えるカメラ１０をマスタカメラ１０Ａとして機能させる場合、ＬＵＴ作成手段１１によって作成したルックアップテーブルは、さらにマスタＬＵＴ記憶手段１５に記憶される。

ＬＵＴ記憶手段（第１のルックアップテーブル記憶手段）１２は、ＬＵＴ作成手段１１で作成されたルックアップテーブルを記憶するものである。色特性補正装置１を備えるカメラ１０をマスタカメラ１０Ａとして機能させる場合、ＬＵＴ記憶手段１２は、図７（ａ）に示すルックアップテーブルを記憶する。また、色特性補正装置１を備えるカメラ１０をスレーブカメラ１０Ｂとして機能させる場合、ＬＵＴ記憶手段１２は、図７（ｂ）に示すルックアップテーブルを記憶する。
ＬＵＴ記憶手段１２に記憶されたルックアップテーブルは、後記するカメラ特性変換手段１６によって適宜参照される。

マスタＬＵＴ出力手段（ルックアップテーブル出力手段）１３は、マスタカメラ１０Ａの色特性補正装置１のＬＵＴ作成手段１１で作成されたルックアップテーブルを、マスタルックアップテーブルとしてスレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃ（他のカメラ）に出力するものである。マスタＬＵＴ出力手段１３は、図７（ａ）に示すルックアップテーブルを、マスタルックアップテーブルとしてスレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃにそれぞれ出力する。

マスタＬＵＴ入力手段（ルックアップテーブル入力手段）１４は、マスタカメラ１０Ａの色特性補正装置１のマスタＬＵＴ出力手段１３から出力されたマスタルックアップテーブルを入力するものである。ここでは、スレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃの色特性補正装置１のマスタＬＵＴ入力手段１４によって、マスタカメラ１０Ａから、図７（ａ）に示すマスタルックアップテーブルをそれぞれ入力し、マスタＬＵＴ記憶手段１５にそれぞれ記憶する。

このように、マスタカメラ１０Ａの色特性補正装置１と、スレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃの色特性補正装置１は、それぞれ、マスタＬＵＴ記憶手段１５によって、図７（ａ）に示すルックアップテーブルを記憶する。

マスタＬＵＴ記憶手段（第２のルックアップテーブル記憶手段）１５は、マスタカメラ１０Ａの特性を示すマスタルックアップテーブルを記憶するものである。
マスタＬＵＴ記憶手段１５に記憶されたマスタルックアップテーブルは、マスタカメラ特性変換手段１７によって適宜参照される。

カメラ特性変換手段（第１のカメラ特性変換手段）１６は、マスタカメラ１０Ａまたはスレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃのカメラ特性を機器に依存しないデータに変換するものである。
カメラ特性変換手段１６は、レンズ３１に接続された図示しないアイリス調整手段から現在の露出状態の入力を受け付けると共に、Ａ／Ｄ変換器３５から対象物のピクセル値（映像信号）の入力を受け付けると、ＬＵＴ記憶手段１２に記憶されているルックアップテーブルを参照し、現在の露光状態に対応した正規化ピクセル値を、当該露光量ごとの基準値に変換する。基準値に変換された映像信号は、マスタカメラ特性変換手段１７に出力される。

マスタカメラ特性変換手段（第２のカメラ特性変換手段）１７は、マスタカメラ１０Ａまたはスレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃのカメラ特性をマスタカメラ１０Ａのカメラ特性に変換するものである。
マスタカメラ特性変換手段１７は、カメラ特性変換手段１６から基準値に変換された映像信号の入力を受け付けると、マスタＬＵＴ記憶手段１５に記憶されているマスタルックアップテーブルを参照し、対応する正規化ピクセル値を読み出す。また、マスタカメラ特性変換手段１７は、この正規化ピクセル値を、色調整手段１９で処理に必要とされる映像信号としてのビット量に変換し、色調整手段１９の入力ピクセル値とする。

これにより、マスタカメラ１０Ａまたはスレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃのカメラ特性を、マスタカメラ１０Ａのカメラ特性に変換することができる。
つまり、マスタカメラ１０Ａの色特性補正装置１の色調整手段１９の入力段におけるピクセル値と、スレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃの色特性補正装置１の色調整手段１９の入力段におけるピクセル値とを一致させることができる。
マスタカメラ特性変換手段１７によって算出されたピクセル値は、色調整手段１９に出力される。

パラメータ入力手段１８は、色調整手段１９でピクセル値の調整を行うためのパラメータを入力するものである。例えば、色調整手段１９によってゲイン調整を行う場合、パラメータとして、ボリューム値あるいは数値が直接入力される。色特性補正装置１がマスタカメラ１０Ａに備えられている場合、例えば、オペレータによって外部の図示しないリモコンやボリュームつまみなどの入力手段を介して入力されたパラメータがパラメータ入力手段１８に入力される。一方、色特性補正装置１がスレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃに備えられている場合、後記するパラメータ出力手段２０から出力されたパラメータがパラメータ入力手段１８に入力される。
パラメータ入力手段１８に入力されたパラメータは、色調整手段１９に出力される。

色調整手段１９は、マスタカメラ特性変換手段１７から入力されたピクセル値の色を調整するものである。
マスタカメラ１０Ａの色特性補正装置１においては、色調整手段１９は、オペレータからパラメータ入力手段１８に入力されたパラメータに基づいてピクセル値の色を調整する。色調整手段１９は、ピクセル値の色を調整するための複数の処理（ペデスタル、ゲインなど）を行う機能を有しており、パラメータ入力手段１８から入力されたパラメータに基づいて、この複数の処理を行うことによりピクセル値の色を調整する。

一方、スレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃの色特性補正装置１においては、色調整手段１９は、パラメータ入力手段１８によってマスタカメラ１０Ａから取得した色調整用のパラメータに基づいて、前記したような複数の処理を行うことによりピクセル値の色を調整する。

パラメータ出力手段２０は、マスタカメラ１０Ａの色特性補正装置１のパラメータ入力手段１８に入力された色調整用のパラメータをスレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃに出力するものである。

［色特性補正装置の動作］
次に、図４〜図９を参照して、色特性補正装置の動作およびマルチカメラシステム１Ａにおけるカメラ１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ間での色の調整方法について説明する。なお、前記と同様に、カメラ１０Ａをマスタカメラとし、カメラ１０Ｂ、１０Ｃをスレーブカメラとする。なお、スレーブカメラの動作は同じであるので、以下では、適宜カメラ１０Ｂを代表として用いて説明する。

（放送前の色調整）
まず、放送前の色特性補正装置１の動作について説明する。
色特性補正装置１は、ＬＵＴ作成手段１１によって、レンズ３１から現在の露出状態を入力し、Ａ／Ｄ変換器３５からピクセル値を入力する。そして、撮像素子３２に入力される露光量ごとに予め定めた基準値と、正規化ピクセル値との対応関係をマスタカメラ１０Ａまたはスレーブカメラ１０Ｂの特性を示すルックアップテーブルとして作成する。具体的には、マスタカメラ１０Ａの色特性補正装置１は、図７（ａ）に示すマスタルックアップテーブルを作成し、スレーブカメラ１０Ｂの色特性補正装置１は、図７（ｂ）に示すルックアップテーブルを作成する。
そして、それぞれのＬＵＴ作成手段１１は、作成したルックアップテーブルを、それぞれのＬＵＴ記憶手段１２に記憶する。

次に、マスタカメラ１０Ａの色特性補正装置１は、マスタＬＵＴ出力手段１３によって、ＬＵＴ作成手段１１で作成したルックアップテーブルを、マスタルックアップテーブルとして、スレーブカメラ１０Ｂに出力する。
そして、スレーブカメラ１０Ｂの色特性補正装置１は、マスタＬＵＴ入力手段１４によって、マスタカメラ１０Ａから出力されたマスタルックアップテーブルを入力し、マスタＬＵＴ記憶手段１５に記憶する。
これにより、スレーブカメラ１０Ｂの特性が、マスタカメラ１０Ａの特性に合わせられる。

（放送中の色調整）
次に、放送中の色特性補正装置１の動作について図７、図８および図９を特に参照して説明する。

まず、マスタカメラ１０Ａの色特性補正装置１の動作について説明する。
放送中に、マスタカメラ１０Ａによって対象物が撮影されると、レンズ３１（図２参照）から現在の露出状態が出力されると共に、撮像素子３２（図２参照）から露光量に対応する映像信号が出力され、この現在の露出状態および映像信号が、色特性補正装置１のカメラ特性変換手段１６に入力される（ステップＳ１）。

ここで例えば、カメラ１０Ａがある露出状態で対象物を撮影しているとき、対象物のある点の輝度に相当する露光量が０．６であったとする。この場合、カメラＡの特性として、露光量０．６に対して正規化ピクセル値０．３２５の出力が得られるものとする。
次に、色特性補正装置１は、カメラ特性変換手段１６によって、正規化ピクセル値０．３２５に対応する基準値を見つけるためにカメラ１０ＡのＬＵＴ記憶手段１２に記憶された図７（ａ）に示すマスタルックアップテーブルを参照する（ステップＳ２）。
色特性補正装置１は、カメラ特性変換手段１６によって、正規化ピクセル値０．３２５を基準値０．６に変換する（ステップＳ３）。色特性補正装置１は、カメラ特性変換手段１６によって、基準値に変換した映像信号を正規化ピクセル値として、マスタカメラ特性変換手段１７に出力する。

色特性補正装置１は、マスタカメラ特性変換手段１７によって、カメラ特性変換手段１６から正規化ピクセル値０．６の入力を受け付けると、マスタＬＵＴ記憶手段１５に記憶された図７（ａ）に示すマスタルックアップテーブルを参照する（ステップＳ４）。そして、色特性補正装置１は、マスタカメラ特性変換手段１７によって、正規化ピクセル値０．６を、マスタカメラ１０Ａの特性を示す正規化ピクセル値０．３２５に変換する（ステップＳ５）。さらに、色特性補正装置１は、マスタカメラ特性変換手段１７によって、この正規化ピクセル値０．３２５を色調整手段１９で処理に必要とされる映像信号としてのビット量に変換し、ピクセル値とする（ステップＳ６）。
そして、色特性補正装置１は、マスタカメラ特性変換手段１７によって、ピクセル値を色調整手段１９に出力する。

マスタカメラ１０Ａの色特性補正装置１は、パラメータ入力手段１８によって外部から色調整用のパラメータの入力を受け付けると、当該パラメータを色調整手段１９に出力する（ステップＳ７）。
次に、色特性補正装置１は、色調整手段１９によってマスタカメラ特性変換手段１７から入力された映像信号（ピクセル値）の色をパラメータに基づいて調整する（ステップＳ８）。
さらに、色特性補正装置１は、色調整手段１９によって色調整用のパラメータをパラメータ出力手段２０に出力し、パラメータ出力手段２０によって色調整用のパラメータをスレーブカメラ１０Ｂに出力する（ステップＳ９）。

マスタカメラ１０Ａの色特性補正装置１は以上のように動作する。
なお、マスタカメラ１０Ａの色特性補正装置１は、カメラ特性変換手段１６とマスタカメラ特性変換手段１７とが、内容的に同じ図７（ａ）のルックアップテーブルを参照するので、撮像素子３２（図２参照）から入力されたピクセル値をカメラ特性変換手段１６とマスタカメラ特性変換手段１７とにより変換した結果のピクセル値が、撮像素子３２（図２参照）から入力されるピクセル値と同じとなる。このため、マスタカメラ１０Ａの色特性補正装置１では、カメラ特性変換手段１６とマスタカメラ特性変換手段１７とをバイパスしてもよい。

次に、スレーブカメラ１０Ｂ（１０Ｃ）の色特性補正装置１の動作について説明する。
放送中に、スレーブカメラ１０Ｂによって対象物が撮影されると、レンズ３１（図２参照）から露光量が出力されると共に、撮像素子３２（図２参照）から現在の露光状態に対応する映像信号が出力され、この現在の露光状態および映像信号が、色特性補正装置１のカメラ特性変換手段１６に入力される（ステップＳ２１）。

ここで例えば、マスタカメラ１０Ａおよびスレーブカメラ１０Ｂが略同じ位置から略同じ方向に向けてある露出状態で撮影しているとき、対象物のある点の輝度に相当する露光量が０．６であったとする。この場合、スレーブカメラＢの特性として、露光量０．６に対して正規化ピクセル値０．５１６１の出力が得られるものとする。色特性補正装置１は、カメラ特性変換手段１６によって、正規化ピクセル値０．５１６１に対応する基準値を見つけるためにスレーブカメラ１０ＢのＬＵＴ記憶手段１２に記憶された図７（ｂ）に示すルックアップテーブルを参照する（ステップＳ２２）。
そして、色特性補正装置１は、カメラ特性変換手段１６によって、正規化ピクセル値０．５１６１を基準値０．６に変換する（ステップＳ２３）。色特性補正装置１は、カメラ特性変換手段１６によって、この基準値を正規化ピクセル値として、マスタカメラ特性変換手段１７に出力する。

色特性補正装置１は、マスタカメラ特性変換手段１７によって、カメラ特性変換手段１６から映像信号および正規化ピクセル値０．６の入力を受け付けると、マスタＬＵＴ記憶手段１５に記憶された図７（ａ）に示すマスタルックアップテーブルを参照する（ステップＳ２４）。そして、色特性補正装置１は、マスタカメラ特性変換手段１７によって、正規化ピクセル値０．６を、マスタカメラ１０Ａの特性を示す正規化ピクセル値０．３２５に変換する（ステップＳ２５）。さらに、色特性補正装置１は、マスタカメラ特性変換手段１７によって、この正規化ピクセル値０．３２５を色調整手段１９で処理に必要とされる映像信号としてのビット量に変換し、ピクセル値とする（ステップＳ２６）。
そして、色特性補正装置１は、マスタカメラ特性変換手段１７によって、ピクセル値を色調整手段１９に出力する。

色特性補正装置１は、パラメータ入力手段１８によって、マスタカメラ１０Ａの色特性補正装置１のパラメータ出力手段２０から出力された色調整用のパラメータを取得し、色調整手段１９に入力する（ステップＳ２７）。

そして、色特性補正装置１は、色調整手段１９によって、マスタカメラ特性変換手段１７から入力された映像信号（ピクセル値）の色を、パラメータ入力手段１８から入力されたパラメータに基づいて調整する（ステップＳ２８）。
スレーブカメラ１０Ｂ（１０Ｃ）の色特性補正装置１は以上のように動作する。

本実施形態に係る色特性補正装置１によれば、放送前にスレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃの特性を、マスタカメラ１０Ａの特性に合わせることができるので、つまり、放送前に全てのカメラ１０の撮像素子の応答特性を揃えることができるので、スレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃが、基準となるマスタカメラ１０Ａの色と同じ色を高い精度で再現することができる。これにより、各カメラ１０によって個別に色の調整を行う場合よりも、複数のカメラ１０間の色再現性を高度に保つことができる。

なお、本発明は、前記した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。例えば、前記した実施形態では、色特性補正装置１をカメラ１０の構成要素としたが、これに限られるものではなく、既存のカメラに外付けしてもよい。これによれば、既存のカメラをそのまま用いながら、色特性補正装置１の作用を得ることが可能となるので、既存のカメラを有効活用することができると共に、導入費用が安価となる。

また、前記した実施形態では、マスタカメラ１０Ａの色特性補正装置１とスレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃの色特性補正装置１の構成が同じであるが、これに限られるものではない。例えば、マスタカメラ１０Ａ専用の色特性補正装置１を構成する場合には、マスタＬＵＴ記憶手段１５と、カメラ特性変換手段１６と、マスタカメラ特性変換手段１７と、を有していなくてもよい。

また、前記した実施形態では、撮像素子３２を、Ｒ信号、Ｇ信号およびＢ信号の三板で構成したが、これに限られるものではなく単板としてもよい。この場合も色特性補正装置１において同様の作用が得られることはもちろんである。

さらに、前記した実施形態では、ＬＵＴ作成手段１１によって、放送前にルックアップテーブルを作成したが、これに限られるものではない。例えば、予め作成しておいたルックアップテーブルを、マスタカメラ１０Ａまたはスレーブカメラ１０Ｂ、１０ＣのＬＵＴ記憶手段１２またはマスタＬＵＴ記憶手段１５に記憶しておいてもよい。例えばマスタカメラ１０Ａまたはスレーブカメラ１０Ｂ、１０Ｃの光学的要素などが、既存のルックアップテーブルの作成時の条件と同じであれば、当該既存のルックアップテーブルを用いてもよい。これにより、放送前の色調整がより簡素化される。

またさらに、前記した実施形態では、色特性補正装置１によって、テレビ放送のためのマルチカメラシステム１Ａで用いられる複数のカメラ１０の色特性を補正する場合を例にとって説明したが、これに限られるものではなく、定点カメラや監視カメラなど遠隔地点に存在する複数のカメラ１０の色特性の補正に用いてもよい。また、色特性補正装置１によって、複数のカメラ１０の色特性を補正することで、複数のカメラ１０を用いた３次元モデル情報やテクスチャ取得の際の性能向上を図ることが可能となる。

１Ａ マルチカメラシステム
１ 色特性補正装置
１０ カメラ
１０Ａ マスタカメラ
１０Ｂ、１０Ｃ スレーブカメラ
１１ ＬＵＴ作成手段（ルックアップテーブル作成手段）
１２ ＬＵＴ記憶手段（ルックアップテーブル記憶手段）
１３ マスタＬＵＴ出力手段（マスタルックアップテーブル出力手段）
１４ マスタＬＵＴ入力手段（マスタルックアップテーブル入力手段）
１５ マスタＬＵＴ記憶手段（マスタルックアップテーブル記憶手段）
１６ カメラ特性変換手段
１７ マスタカメラ特性変換手段
１８ パラメータ入力手段
１９ 色調整手段
２０ パラメータ出力手段

Claims (3)

1. 光学系を介して撮影した映像をデジタルの映像信号に変換した後、色調整手段により当該映像信号の色調整を行うカメラを複数用い、当該複数のカメラで撮影した映像を切り替えて送出するマルチカメラシステムにおいて、前記複数のカメラ間で色特性を一致させるために、前記カメラに備えられる色特性補正装置であって、
   前記光学系を介して撮像素子に入力される露光量ごとに予め定めた基準値と、前記撮像素子が出力するピクセル値を正規化した正規化ピクセル値との対応関係を当該カメラの特性を示すルックアップテーブルとして記憶する第１のルックアップテーブル記憶手段と、
   前記第１のルックアップテーブル記憶手段に記憶された前記ルックアップテーブルを、他のカメラに出力するルックアップテーブル出力手段と、
   前記他のカメラの前記ルックアップテーブル出力手段から出力された前記ルックアップテーブルを入力するルックアップテーブル入力手段と、
   前記ルックアップテーブル入力手段で入力した前記ルックアップテーブルを記憶する第２のルックアップテーブル記憶手段と、
   前記第１のルックアップテーブル記憶手段に記憶されている前記ルックアップテーブルを参照し、現在の露出状態に対応した正規化ピクセル値を、前記基準値に変換する第１のカメラ特性変換手段と、
   前記第２のルックアップテーブル記憶手段に記憶されている前記ルックアップテーブルから、前記第１のカメラ特性変換手段で変換された前記基準値に対応する正規化ピクセル値を読み出し、当該正規化ピクセル値に対応するピクセル値に変換する第２のカメラ特性変換手段と、
   色調整用のパラメータを入力するパラメータ入力手段と、
   前記パラメータ入力手段に入力された前記パラメータに基づいて、前記第２のカメラ特性変換手段で変換されたピクセル値の色調整を行う前記色調整手段と、
   前記パラメータを前記他のカメラに出力するパラメータ出力手段と、
   を備え、
   当該色特性補正装置を備えたカメラをマスタカメラとして機能させる場合は、前記ルックアップテーブル出力手段によって、前記第１のルックアップテーブル記憶手段に記憶されている前記ルックアップテーブルをスレーブカメラに出力し、前記パラメータ入力手段によって、外部から前記パラメータを入力すると共に、前記パラメータ出力手段によって、当該パラメータを前記スレーブカメラに出力し、
   当該色特性補正装置を備えたカメラをスレーブカメラとして機能させる場合は、前記ルックアップテーブル入力手段によって、前記マスタカメラから出力された前記ルックアップテーブルを入力し、前記パラメータ入力手段によって、前記マスタカメラから出力された前記パラメータを入力する
   ことを特徴とする色特性補正装置。
2. 反射率が既知の複数部分を有するチャートを前記露光量ごとに撮影して得た前記ピクセル値を正規化して前記正規化ピクセル値とし、この正規化ピクセル値と、前記露光量ごとに予め定めた前記基準値と、により、前記ルックアップテーブルを作成するルックアップテーブル作成手段をさらに備え、
   当該色特性補正装置を備えたカメラをマスタカメラとして機能させる場合は、前記ルックアップテーブル作成手段によって作成した前記ルックアップテーブルを前記第１のルックアップテーブル記憶手段と前記第２のルックアップテーブル記憶手段に記憶させ、
   当該色特性補正装置を備えたカメラをスレーブカメラとして機能させる場合は、前記ルックアップテーブル作成手段によって作成した前記ルックアップテーブルを前記第１のルックアップテーブル記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の色特性補正装置。
3. 光学系を介して撮影した映像をデジタルの映像信号に変換した後、色調整手段により当該映像信号の色調整を行うカメラを複数用い、当該複数のカメラで撮影した映像を切り替えて送出するマルチカメラシステムに用いられるカメラであって、
   前記光学系を介して撮像素子に入力される露光量ごとに予め定めた基準値と、前記撮像素子が出力するピクセル値を正規化した正規化ピクセル値との対応関係を当該カメラの特性を示すルックアップテーブルとして記憶するルックアップテーブル記憶手段と、
   前記光学系を介して撮像素子に入力される露光量ごとに予め定めた基準値と、前記撮像素子が出力するピクセル値を正規化した正規化ピクセル値との対応関係を当該カメラの特性を示すルックアップテーブルとして記憶する第１のルックアップテーブル記憶手段と、
   前記第１のルックアップテーブル記憶手段に記憶された前記ルックアップテーブルを、他のカメラに出力するルックアップテーブル出力手段と、
   前記他のカメラの前記ルックアップテーブル出力手段から出力された、前記ルックアップテーブルを入力するルックアップテーブル入力手段と、
   前記マスタルックアップテーブル入力手段で入力したルックアップテーブルを記憶する第２のルックアップテーブル記憶手段と、
   前記第１のルックアップテーブル記憶手段に記憶されている前記ルックアップテーブルを参照し、現在の露出状態に対応した正規化ピクセル値を、前記基準値に変換する第１のカメラ特性変換手段と、
   前記第２のルックアップテーブル記憶手段に記憶されている前記ルックアップテーブルから、前記カメラ特性変換手段で変換された前記基準値に対応する正規化ピクセル値を読み出し、当該正規化ピクセル値に対応するピクセル値に変換する第２のカメラ特性変換手段と、
   色調整用のパラメータを入力するパラメータ入力手段と、
   前記パラメータ入力手段に入力された前記パラメータに基づいて、前記第２のカメラ特性変換手段で変換されたピクセル値の色調整を行う前記色調整手段と、
   前記パラメータを前記他のカメラに出力するパラメータ出力手段と、
   を備え、
   当該色特性補正装置を備えたカメラをマスタカメラとして機能させる場合は、前記ルックアップテーブル出力手段によって、前記第１のルックアップテーブル記憶手段に記憶されている前記ルックアップテーブルをスレーブカメラに出力し、前記パラメータ入力手段によって、外部から前記パラメータを入力すると共に、前記パラメータ出力手段によって、当該パラメータを前記スレーブカメラに出力し、
   当該色特性補正装置を備えたカメラをスレーブカメラとして機能させる場合は、前記ルックアップテーブル入力手段によって、前記マスタカメラから出力された前記ルックアップテーブルを入力し、前記パラメータ入力手段によって、前記マスタカメラから出力された前記パラメータを入力する
   ことを特徴とするカメラ。

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