JP2002022754A - 分注装置 - Google Patents
分注装置Info
- Publication number
- JP2002022754A JP2002022754A JP2000210435A JP2000210435A JP2002022754A JP 2002022754 A JP2002022754 A JP 2002022754A JP 2000210435 A JP2000210435 A JP 2000210435A JP 2000210435 A JP2000210435 A JP 2000210435A JP 2002022754 A JP2002022754 A JP 2002022754A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- syringe
- flow path
- diluent
- probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/38—Diluting, dispersing or mixing samples
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/28—Preparing specimens for investigation including physical details of (bio-)chemical methods covered elsewhere, e.g. G01N33/50, C12Q
- G01N1/38—Diluting, dispersing or mixing samples
- G01N2001/382—Diluting, dispersing or mixing samples using pistons of different sections
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
- Y10T436/25—Chemistry: analytical and immunological testing including sample preparation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
- Y10T436/25—Chemistry: analytical and immunological testing including sample preparation
- Y10T436/25625—Dilution
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
- Y10T436/25—Chemistry: analytical and immunological testing including sample preparation
- Y10T436/2575—Volumetric liquid transfer
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】短時間で試料の希釈が行えるとともに、希釈倍
率の正確性が向上した分注装置を提供することにある。 【解決手段】希釈液移動手段２０は、流路１０内の希釈
液を正逆方向に移動する。プローブ１４は、流路１０に
Ｔ字分岐部１２を介して接続されるとともに、試料を吸
引する。試料シリンジ３０は、流路１０にＴ字分岐部１
６を介して接続されている。制御手段６０は、希釈液移
動手段２０を駆動して、流路１０内の希釈液を移動させ
るとともに、試料シリンジを駆動して、プローブ１４に
よって流路１０内に試料を吸引し、吸引された試料を移
動する希釈液により希釈し、さらに、試料シリンジ３０
を駆動して、希釈液によって希釈された希釈済み試料液
をプローブ１４から反応容器４４に吐出するように制御
する。
率の正確性が向上した分注装置を提供することにある。 【解決手段】希釈液移動手段２０は、流路１０内の希釈
液を正逆方向に移動する。プローブ１４は、流路１０に
Ｔ字分岐部１２を介して接続されるとともに、試料を吸
引する。試料シリンジ３０は、流路１０にＴ字分岐部１
６を介して接続されている。制御手段６０は、希釈液移
動手段２０を駆動して、流路１０内の希釈液を移動させ
るとともに、試料シリンジを駆動して、プローブ１４に
よって流路１０内に試料を吸引し、吸引された試料を移
動する希釈液により希釈し、さらに、試料シリンジ３０
を駆動して、希釈液によって希釈された希釈済み試料液
をプローブ１４から反応容器４４に吐出するように制御
する。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、血液，尿等を定量
分注する分注装置に係り、特に、血液，尿等を希釈して
分注するに好適な分注装置に関する。
分注する分注装置に係り、特に、血液，尿等を希釈して
分注するに好適な分注装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動分析装置では、血液や尿などの生体
試料を分注装置を用いて、反応ライン上の反応容器に分
注し、反応容器内で試料と反応試薬を反応させ、反応の
結果生じた反応液を、例えば光学的に測定することによ
り、試料中の分析項目を分析する。ここで、自動分析装
置では、多数の分析項目に応じて種々の反応試薬が用い
られるため、検査業務のランニングコストを低減するに
は、反応試薬の使用量を低減する必要がある。
試料を分注装置を用いて、反応ライン上の反応容器に分
注し、反応容器内で試料と反応試薬を反応させ、反応の
結果生じた反応液を、例えば光学的に測定することによ
り、試料中の分析項目を分析する。ここで、自動分析装
置では、多数の分析項目に応じて種々の反応試薬が用い
られるため、検査業務のランニングコストを低減するに
は、反応試薬の使用量を低減する必要がある。
【０００３】試薬量を低減する前と同じ濃度まで測定範
囲を維持するためには、試薬を低減した時、同じ比率で
試料の量も減らす必要がある。例えば、試薬量を半分に
した場合は、試料の量も半分にすることにより、試料と
試薬の相対濃度を同じにする。
囲を維持するためには、試薬を低減した時、同じ比率で
試料の量も減らす必要がある。例えば、試薬量を半分に
した場合は、試料の量も半分にすることにより、試料と
試薬の相対濃度を同じにする。
【０００４】従来、試料の量を減らす方法としては、第
１に、試料の希釈を行う方法があり、第２には、分注量
そのものを減らす方法がある。ここで言う希釈とは、例
えば１０倍希釈を例に説明すると、従来１μlの原液分
注を行っていたなら、９μlの希釈液と追加して１０倍
に希釈して１０μlにして、その１０μlのなかから２μ
lの希釈済み試料を反応容器に分注することである（こ
の場合、約５倍希釈相当となる）。一方、分注量そのも
のを下げる方法は、最少分注量が１μl程度が限界であ
り、さらに量を下げると再現性が低下することになる。
１に、試料の希釈を行う方法があり、第２には、分注量
そのものを減らす方法がある。ここで言う希釈とは、例
えば１０倍希釈を例に説明すると、従来１μlの原液分
注を行っていたなら、９μlの希釈液と追加して１０倍
に希釈して１０μlにして、その１０μlのなかから２μ
lの希釈済み試料を反応容器に分注することである（こ
の場合、約５倍希釈相当となる）。一方、分注量そのも
のを下げる方法は、最少分注量が１μl程度が限界であ
り、さらに量を下げると再現性が低下することになる。
【０００５】従来の試料を希釈する方法としては、例え
ば、特開平１１−２３０９７０号公報に記載されている
ように、希釈シリンジにより希釈液を流入させながら、
同時に、試料シリンジによりプローブ内に試料を吸引す
ることにより、試料の吸引と帰着を同時に行うものが知
られている。希釈された試料は、試料シリンジを用いて
反応容器内に吐出される。この方式では、希釈専用ライ
ンを用いることなく、試料の希釈ができるため、短時間
で、効率的な希釈分注が可能となる。
ば、特開平１１−２３０９７０号公報に記載されている
ように、希釈シリンジにより希釈液を流入させながら、
同時に、試料シリンジによりプローブ内に試料を吸引す
ることにより、試料の吸引と帰着を同時に行うものが知
られている。希釈された試料は、試料シリンジを用いて
反応容器内に吐出される。この方式では、希釈専用ライ
ンを用いることなく、試料の希釈ができるため、短時間
で、効率的な希釈分注が可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１１−２３０９７０号公報に記載されている方式では、
試料シリンジの大きさを希釈シリンジの大きさよりも大
きくする必要がある。なぜならば、希釈シリンジは希釈
液のみを所定量送出するだけで良いのに対して、試料シ
リンジは希釈シリンジによって送出された希釈液に加え
て、所定量の試料をも吸引する必要があるため、試料シ
リンジの大きさ（流量）は、希釈シリンジの大きさ（流
量）よりも大きくなる。シリンジが大きくなるというこ
とは、シリンジのプランジャ径が太くなることであり、
試料シリンジのプランジャ径を、希釈シリンジのプラン
ジャ径よりも太くする必要がある。プランジャ径が太く
なると、試料吸引量の正確性が悪くなるため、希釈倍率
の正確性が低下するという問題があった。
１１−２３０９７０号公報に記載されている方式では、
試料シリンジの大きさを希釈シリンジの大きさよりも大
きくする必要がある。なぜならば、希釈シリンジは希釈
液のみを所定量送出するだけで良いのに対して、試料シ
リンジは希釈シリンジによって送出された希釈液に加え
て、所定量の試料をも吸引する必要があるため、試料シ
リンジの大きさ（流量）は、希釈シリンジの大きさ（流
量）よりも大きくなる。シリンジが大きくなるというこ
とは、シリンジのプランジャ径が太くなることであり、
試料シリンジのプランジャ径を、希釈シリンジのプラン
ジャ径よりも太くする必要がある。プランジャ径が太く
なると、試料吸引量の正確性が悪くなるため、希釈倍率
の正確性が低下するという問題があった。
【０００７】本発明の目的は、短時間で試料の希釈が行
えるとともに、希釈倍率の正確性が向上した分注装置を
提供することにある。
えるとともに、希釈倍率の正確性が向上した分注装置を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、流路内の希釈液を正逆方向に移動
する希釈液移動手段と、上記流路に分岐部を介して接続
されるとともに、試料を吸引可能なプローブと、上記流
路に分岐部を介して接続される試料シリンジと、上記希
釈液移動手段や上記試料シリンジの動作を制御する制御
手段を備え、上記制御手段は、上記希釈液移動手段を駆
動して、上記流路内の希釈液を移動させるとともに、上
記試料シリンジを駆動して、上記プローブによって上記
流路内に試料を吸引し、吸引された試料を移動する希釈
液により希釈し、さらに、上記試料シリンジを駆動し
て、上記希釈液によって希釈された希釈済み試料液を上
記プローブから反応容器に吐出するように制御するよう
にしたものである。かかる構成により、短時間で試料の
希釈が行えるとともに、希釈倍率の正確性を向上し得る
ものとなる。
るために、本発明は、流路内の希釈液を正逆方向に移動
する希釈液移動手段と、上記流路に分岐部を介して接続
されるとともに、試料を吸引可能なプローブと、上記流
路に分岐部を介して接続される試料シリンジと、上記希
釈液移動手段や上記試料シリンジの動作を制御する制御
手段を備え、上記制御手段は、上記希釈液移動手段を駆
動して、上記流路内の希釈液を移動させるとともに、上
記試料シリンジを駆動して、上記プローブによって上記
流路内に試料を吸引し、吸引された試料を移動する希釈
液により希釈し、さらに、上記試料シリンジを駆動し
て、上記希釈液によって希釈された希釈済み試料液を上
記プローブから反応容器に吐出するように制御するよう
にしたものである。かかる構成により、短時間で試料の
希釈が行えるとともに、希釈倍率の正確性を向上し得る
ものとなる。
【０００９】（２）上記（１）において、好ましくは、
上記制御手段は、上記試料シリンジによる希釈済み試料
液のプローブからの吐出に先立って、上記試料シリンジ
を動作させて、上記プローブ内の濃試料を洗浄槽内に吐
出するように制御するものである。
上記制御手段は、上記試料シリンジによる希釈済み試料
液のプローブからの吐出に先立って、上記試料シリンジ
を動作させて、上記プローブ内の濃試料を洗浄槽内に吐
出するように制御するものである。
【００１０】（３）上記（１）において、好ましくは、
上記制御手段は、上記試料シリンジによる希釈済み試料
液のプローブからの吐出に先立って、上記希釈液移動手
段を動作させて、上記流路内の希釈液を、上記試料希釈
時の希釈液の移動方向とは逆方向に移動させるように制
御し、流路内の拡散試料を移動するようにしたものであ
る。かかる構成により、希釈誤差を低減し得るものとな
る。
上記制御手段は、上記試料シリンジによる希釈済み試料
液のプローブからの吐出に先立って、上記希釈液移動手
段を動作させて、上記流路内の希釈液を、上記試料希釈
時の希釈液の移動方向とは逆方向に移動させるように制
御し、流路内の拡散試料を移動するようにしたものであ
る。かかる構成により、希釈誤差を低減し得るものとな
る。
【００１１】（４）上記（１）において、好ましくは、
上記希釈液移動手段は、上記流路の一方の端部に接続さ
れた第１のシリンジと、上記流路の他方の端部に接続さ
れた第２のシリンジと、上記第１のシリンジのプランジ
ャ及び第２のシリンジのプランジャを駆動する駆動手段
とから構成され、上記第１のシリンジが上記流路内の希
釈液を吸引する際には、上記第２のシリンジが上記流路
内の希釈液を吐出し、また、上記第１のシリンジが上記
流路内の希釈液を吐出する際には、上記第２のシリンジ
が上記流路内の希釈液を吸引するように動作し、上記第
１のシリンジの吸引量と、上記第２のシリンジの吐出量
が等量としたものである。
上記希釈液移動手段は、上記流路の一方の端部に接続さ
れた第１のシリンジと、上記流路の他方の端部に接続さ
れた第２のシリンジと、上記第１のシリンジのプランジ
ャ及び第２のシリンジのプランジャを駆動する駆動手段
とから構成され、上記第１のシリンジが上記流路内の希
釈液を吸引する際には、上記第２のシリンジが上記流路
内の希釈液を吐出し、また、上記第１のシリンジが上記
流路内の希釈液を吐出する際には、上記第２のシリンジ
が上記流路内の希釈液を吸引するように動作し、上記第
１のシリンジの吸引量と、上記第２のシリンジの吐出量
が等量としたものである。
【００１２】（５）上記（１）において、好ましくは、
上記希釈液移動手段は、上記流路の両端に接続されたチ
ューブを押しつぶす複数のローラと、このローラを正逆
方向に回転駆動する駆動手段とから構成するようにした
ものである。
上記希釈液移動手段は、上記流路の両端に接続されたチ
ューブを押しつぶす複数のローラと、このローラを正逆
方向に回転駆動する駆動手段とから構成するようにした
ものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図１及び図２を用いて、本
発明の第１の実施形態による分注装置の構成及び動作に
ついて説明する。最初に、図１を用いて、本実施形態に
よる分注装置の構成について説明する。図１は、本発明
の第１の実施形態による分注装置の構成を示すシステム
ブロック図である。
発明の第１の実施形態による分注装置の構成及び動作に
ついて説明する。最初に、図１を用いて、本実施形態に
よる分注装置の構成について説明する。図１は、本発明
の第１の実施形態による分注装置の構成を示すシステム
ブロック図である。
【００１４】流路１０の端部は、希釈液移動手段２０に
接続されており、閉じた流路を構成している。希釈液移
動手段２０は、閉じた流路１０内の希釈液を、正逆方
向，即ち、矢印Ａ方向若しくはこれと逆の矢印Ｂ方向に
移動させる。また、後述するように、流路１０内に試料
が導入されると、導入された試料は希釈液によって希釈
されて希釈済み試料液となるが、この希釈済み試料液
も、希釈液移動手段２０によって、流路１０内を移動さ
れる。希釈液移動手段２０は、希釈液移動シリンジ２
１，２２と、プランジャ２３と、スライダ２４と、ラッ
ク２５と、ピニオン２６と、駆動モータ２７とを備えて
いる。プランジャ２３は、１本のプランジャの両端部
に、それぞれ、プランジャ２３Ａ，２３Ｂを備えている
構成である。プランジャ２３Ａは、希釈液移動シリンジ
２１に挿入され、プランジャ２３Ｂは希釈液移動シリン
ジ２２に挿入されている。プランジャ２３に契合された
スライダ２４にはラック２５が取り付けられている。駆
動モータ２７によって回転駆動されるピニオン２６は、
ラック２５と係合している。駆動モータ２７を駆動する
ことにより、ピニオン２６が回転し、スライダ２４及び
プランジャ２３を矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向に駆動す
る。プランジャ２３が矢印Ｃ方向に移動すると、希釈液
移動シリンジ２１は吸引動作を行い、同時に、希釈液移
動シリンジ２２は吐出動作を行う。希釈液移動シリンジ
２１による吸引量と、希釈液移動シリンジ２２による吐
出量は等量であるため、閉じた流路１０内の液体（希釈
液）は、矢印Ａ方向に移動する。また、プランジャ２３
が矢印Ｄ方向に移動すると、希釈液移動シリンジ２１は
吐出動作を行い、同時に、希釈液移動シリンジ２２は吸
引動作を行うことにより、閉じた流路１０内の希釈液
は、矢印Ｂ方向に移動する。
接続されており、閉じた流路を構成している。希釈液移
動手段２０は、閉じた流路１０内の希釈液を、正逆方
向，即ち、矢印Ａ方向若しくはこれと逆の矢印Ｂ方向に
移動させる。また、後述するように、流路１０内に試料
が導入されると、導入された試料は希釈液によって希釈
されて希釈済み試料液となるが、この希釈済み試料液
も、希釈液移動手段２０によって、流路１０内を移動さ
れる。希釈液移動手段２０は、希釈液移動シリンジ２
１，２２と、プランジャ２３と、スライダ２４と、ラッ
ク２５と、ピニオン２６と、駆動モータ２７とを備えて
いる。プランジャ２３は、１本のプランジャの両端部
に、それぞれ、プランジャ２３Ａ，２３Ｂを備えている
構成である。プランジャ２３Ａは、希釈液移動シリンジ
２１に挿入され、プランジャ２３Ｂは希釈液移動シリン
ジ２２に挿入されている。プランジャ２３に契合された
スライダ２４にはラック２５が取り付けられている。駆
動モータ２７によって回転駆動されるピニオン２６は、
ラック２５と係合している。駆動モータ２７を駆動する
ことにより、ピニオン２６が回転し、スライダ２４及び
プランジャ２３を矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向に駆動す
る。プランジャ２３が矢印Ｃ方向に移動すると、希釈液
移動シリンジ２１は吸引動作を行い、同時に、希釈液移
動シリンジ２２は吐出動作を行う。希釈液移動シリンジ
２１による吸引量と、希釈液移動シリンジ２２による吐
出量は等量であるため、閉じた流路１０内の液体（希釈
液）は、矢印Ａ方向に移動する。また、プランジャ２３
が矢印Ｄ方向に移動すると、希釈液移動シリンジ２１は
吐出動作を行い、同時に、希釈液移動シリンジ２２は吸
引動作を行うことにより、閉じた流路１０内の希釈液
は、矢印Ｂ方向に移動する。
【００１５】また、閉じた流路１０には、Ｔ字分岐部１
２を介して、プローブ１４が取り付けられている。プロ
ーブ１４は、試料容器４０と、洗浄槽４２と、反応容器
４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃの間を移動可能である。そし
て、プローブ４０の先端が試料容器４０に挿入されて、
試料を吸引し、また、洗浄槽４２に挿入されて、洗浄液
を吸引する。さらに、プローブ４０が反応容器４４Ａ，
４４Ｂ，４４Ｃに移動されて、希釈液によって希釈され
た希釈済み試料を吐出する。なお、以下の説明では、３
個の反応容器４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに希釈分注する例
にて説明するが、希釈分注する反応容器の個数は、３個
に限らないものである。
２を介して、プローブ１４が取り付けられている。プロ
ーブ１４は、試料容器４０と、洗浄槽４２と、反応容器
４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃの間を移動可能である。そし
て、プローブ４０の先端が試料容器４０に挿入されて、
試料を吸引し、また、洗浄槽４２に挿入されて、洗浄液
を吸引する。さらに、プローブ４０が反応容器４４Ａ，
４４Ｂ，４４Ｃに移動されて、希釈液によって希釈され
た希釈済み試料を吐出する。なお、以下の説明では、３
個の反応容器４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに希釈分注する例
にて説明するが、希釈分注する反応容器の個数は、３個
に限らないものである。
【００１６】さらに、Ｔ字分岐部１２と希釈液移動シリ
ンジ２１との間に、Ｔ字分岐部１６を介して試料シリン
ジ３０が取り付けられている。試料シリンジ３０は、プ
ランジャ３２を備えている。プランジャ３２が、矢印Ｅ
方向に移動することにより、試料容器４０から試料を吸
引することができ、また、矢印Ｆ方向に移動することに
より、反応容器４４（44A,44B,44C）内に希釈済み試料
を吐出することができる。
ンジ２１との間に、Ｔ字分岐部１６を介して試料シリン
ジ３０が取り付けられている。試料シリンジ３０は、プ
ランジャ３２を備えている。プランジャ３２が、矢印Ｅ
方向に移動することにより、試料容器４０から試料を吸
引することができ、また、矢印Ｆ方向に移動することに
より、反応容器４４（44A,44B,44C）内に希釈済み試料
を吐出することができる。
【００１７】希釈液移動シリンジ２１，２２及び試料シ
リンジ３０の背後には、電磁弁５０，５２，５４が結合
され、ポンプ５６を介して希釈液タンク５８に連結され
ている。希釈液タンク５８には、希釈液が貯蔵されてい
る。希釈液としては、例えば、純水が用いられる。希釈
液は、試料の希釈の他に、プローブ１４の洗浄のために
も用いられる。
リンジ３０の背後には、電磁弁５０，５２，５４が結合
され、ポンプ５６を介して希釈液タンク５８に連結され
ている。希釈液タンク５８には、希釈液が貯蔵されてい
る。希釈液としては、例えば、純水が用いられる。希釈
液は、試料の希釈の他に、プローブ１４の洗浄のために
も用いられる。
【００１８】制御部６０は、駆動モータ２７の正転・逆
転・停止を制御し、シリンジ３２の往復動を制御し、電
磁弁５０，５２，５４の開閉を制御し、プローブ１４の
移動や上下動を制御する。
転・停止を制御し、シリンジ３２の往復動を制御し、電
磁弁５０，５２，５４の開閉を制御し、プローブ１４の
移動や上下動を制御する。
【００１９】次に、図１及び図２を用いて、本実施形態
による分注装置の動作について説明する。図２は、本発
明の一実施形態による分注装置の動作を示すタイムチャ
ートである。図２の縦軸（Ａ）は、プローブ１４の動作
を示している。図２の縦軸（Ｂ）は、試料シリンジ３０
の動作を示している。図２の縦軸（Ｃ）は、希釈液移動
シリンジ２１，２２の動作を示している。図２の縦軸
（Ｄ）は、電磁弁５０，５２，５４の動作を示してい
る。図２の横軸は、経過時間を示しており、時刻０秒〜
１０秒で、１サイクルの動作を完了する。
による分注装置の動作について説明する。図２は、本発
明の一実施形態による分注装置の動作を示すタイムチャ
ートである。図２の縦軸（Ａ）は、プローブ１４の動作
を示している。図２の縦軸（Ｂ）は、試料シリンジ３０
の動作を示している。図２の縦軸（Ｃ）は、希釈液移動
シリンジ２１，２２の動作を示している。図２の縦軸
（Ｄ）は、電磁弁５０，５２，５４の動作を示してい
る。図２の横軸は、経過時間を示しており、時刻０秒〜
１０秒で、１サイクルの動作を完了する。
【００２０】最初に、初期動作について説明する。時刻
０秒においては、字２（Ａ）に示すように、制御部６０
は、プローブ１４を移動して、洗浄槽４２の上に位置付
けておく。また、図２（Ｂ），（Ｃ）に示すように、制
御部６０は、プランジャ２３Ａ及びプランジャ３２を最
上限点に上昇させておく。ここで、時刻０秒において、
図２（Ｄ）に示すように、制御部６０は、電磁弁５０，
５２，５４を開いて、流路１０内を希釈液で充填させ
る。希釈液は、プローブ１４の先端から洗浄槽４２内に
吐出する。これで、初期準備動作は完了する。
０秒においては、字２（Ａ）に示すように、制御部６０
は、プローブ１４を移動して、洗浄槽４２の上に位置付
けておく。また、図２（Ｂ），（Ｃ）に示すように、制
御部６０は、プランジャ２３Ａ及びプランジャ３２を最
上限点に上昇させておく。ここで、時刻０秒において、
図２（Ｄ）に示すように、制御部６０は、電磁弁５０，
５２，５４を開いて、流路１０内を希釈液で充填させ
る。希釈液は、プローブ１４の先端から洗浄槽４２内に
吐出する。これで、初期準備動作は完了する。
【００２１】次に、時刻０〜１．５秒の動作について説
明する。プローブ１４が洗浄槽４２にある位置で、制御
部６０は、電磁弁５４を開き、洗浄槽４２にプローブ１
４から水を流しながら、図２（Ｂ）に示すように、試料
シリンジ３０のプランジャ３２を下降させる。ポンプ５
６による希釈液の送水の水量はプランジャ３２の下降に
よる吸引量より勝るので希釈液はプローブ１４の先端よ
り吐出したままである。
明する。プローブ１４が洗浄槽４２にある位置で、制御
部６０は、電磁弁５４を開き、洗浄槽４２にプローブ１
４から水を流しながら、図２（Ｂ）に示すように、試料
シリンジ３０のプランジャ３２を下降させる。ポンプ５
６による希釈液の送水の水量はプランジャ３２の下降に
よる吸引量より勝るので希釈液はプローブ１４の先端よ
り吐出したままである。
【００２２】プランジャ３２の下降量は、次の式（１）
に従うものとする。 下降量Ｖｓ＝Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋プローブ内原液を押出す量Ｖｐ ＋残液ダミー量Ｖｄ …（１） ここで、Ｖ１は、反応容器４４Ａに分注する希釈済試料
の分注量とし、Ｖ２は、反応容器４４Ｂに分注する希釈
済試料の分注量とし、Ｖ３は、反応容器４４Ｃに分注す
る希釈済試料の分注量とする。
に従うものとする。 下降量Ｖｓ＝Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋プローブ内原液を押出す量Ｖｐ ＋残液ダミー量Ｖｄ …（１） ここで、Ｖ１は、反応容器４４Ａに分注する希釈済試料
の分注量とし、Ｖ２は、反応容器４４Ｂに分注する希釈
済試料の分注量とし、Ｖ３は、反応容器４４Ｃに分注す
る希釈済試料の分注量とする。
【００２３】例えば、反応容器４４Ａに分注したい原液
量（仮想量）Va1を０．８μｌとし、反応容器４４Ｂに
分注したい原液量（仮想量）Va2を１．２μｌとし、反
応容器４４Ｃに分注したい原液量（仮想量）Va3を１．
４μｌとする。そして、希釈倍率を例えば１０倍 とす
ると、反応容器４４Ａに分注する希釈済試料の分注量V
１＝８μｌとなり、反応容器４４Ｂに分注する希釈済試
料の分注量V２＝１２μｌとなり、反応容器４４Ｃに分
注する希釈済試料の分注量V３＝１４μｌとなる。ここ
で、プローブ１４の先端から分岐部１２までの長さを１
０ｍｍとし、プローブ１４の内径をΦ０．４ｍｍとする
と、プローブ内容積Ｖｂは、（π×０．４×０．４）／
４×１０＝１．２５６μｌとなる。
量（仮想量）Va1を０．８μｌとし、反応容器４４Ｂに
分注したい原液量（仮想量）Va2を１．２μｌとし、反
応容器４４Ｃに分注したい原液量（仮想量）Va3を１．
４μｌとする。そして、希釈倍率を例えば１０倍 とす
ると、反応容器４４Ａに分注する希釈済試料の分注量V
１＝８μｌとなり、反応容器４４Ｂに分注する希釈済試
料の分注量V２＝１２μｌとなり、反応容器４４Ｃに分
注する希釈済試料の分注量V３＝１４μｌとなる。ここ
で、プローブ１４の先端から分岐部１２までの長さを１
０ｍｍとし、プローブ１４の内径をΦ０．４ｍｍとする
と、プローブ内容積Ｖｂは、（π×０．４×０．４）／
４×１０＝１．２５６μｌとなる。
【００２４】プローブ内原液を押出す量Ｖｐは、プロー
ブ１４内を希釈済液に完全に置換する量であり、また、
濃度が完全に希釈済液の濃度になるための置換量であ
り、プローブ１４の内容積Ｖｂの１５倍ぐらい必要なの
で、Ｖｐ＝１．２５６×１５＝１８．８４≒１９μｌと
なる。
ブ１４内を希釈済液に完全に置換する量であり、また、
濃度が完全に希釈済液の濃度になるための置換量であ
り、プローブ１４の内容積Ｖｂの１５倍ぐらい必要なの
で、Ｖｐ＝１．２５６×１５＝１８．８４≒１９μｌと
なる。
【００２５】Ｔ字分岐部１２とＴ字分岐部１６の間の流
路１０（希釈混合管）を液が流れる時、希釈液と希釈済
液の境界部分の拡散により、この境界部分では、希釈済
液がさらに薄まるため、その防止策として希釈済液にダ
ミーをもたせて、このダミーは分析には使用しないこと
にする。このダミーの量が、残液ダミー量Ｖｄである。
残液ダミー量Ｖｄは、希釈混合管内を移動する量，速
度，管径，拡散係数などに影響されるが、例えば、Ｖｄ
＝３０μｌあれば十分である。したがって、下降量Ｖｓ
＝８＋１２＋１４＋１９＋３０＝８３μｌとなる。
路１０（希釈混合管）を液が流れる時、希釈液と希釈済
液の境界部分の拡散により、この境界部分では、希釈済
液がさらに薄まるため、その防止策として希釈済液にダ
ミーをもたせて、このダミーは分析には使用しないこと
にする。このダミーの量が、残液ダミー量Ｖｄである。
残液ダミー量Ｖｄは、希釈混合管内を移動する量，速
度，管径，拡散係数などに影響されるが、例えば、Ｖｄ
＝３０μｌあれば十分である。したがって、下降量Ｖｓ
＝８＋１２＋１４＋１９＋３０＝８３μｌとなる。
【００２６】試料シリンジ３０のプランジャ３２による
下降量Ｖｓが完了すると、図２（Ｄ）に示すように、制
御部６０は、電磁弁５０，５２，５４を閉じる。
下降量Ｖｓが完了すると、図２（Ｄ）に示すように、制
御部６０は、電磁弁５０，５２，５４を閉じる。
【００２７】次に、時刻１．５〜３．８秒の動作につい
て説明する。図２（Ａ）に示すように、制御部６０は、
プローブ１４を試料容器４０の位置まで移動し、さら
に、試料容器４０内に下降させる。そして、試料の液面
を検知して、プローブ１４の先端を、試料中に約２ｍｍ
程度挿入した状態で停止させる。
て説明する。図２（Ａ）に示すように、制御部６０は、
プローブ１４を試料容器４０の位置まで移動し、さら
に、試料容器４０内に下降させる。そして、試料の液面
を検知して、プローブ１４の先端を、試料中に約２ｍｍ
程度挿入した状態で停止させる。
【００２８】次に、図２（Ｂ），（Ｃ）に示すように、
制御部６０は、希釈液移動シリンジ２１のプランジャ２
３Ａを下降させ（矢印Ｃ方向に移動させ）、また、ほぼ
同じ時刻に、試料吸引シリンジ３０のプランジャ３２も
下降（矢印Ｅ方向に移動）を開始させる。プランジャ２
３Ａの矢印Ｃ方向に移動により、プランジャ２３Ｂも同
方向に移動するため、閉じた流路１０に充填された希釈
液が移動する。このとき、プランジャ３２も矢印Ｅ方向
に移動して吸引動作を行うため、試料容器４０内の試料
がプローブ１４によって吸引される。その結果、希釈混
合管（Ｔ字分岐部１２とＴ字分岐部１６の間の流路１０
内）の中で試料の希釈が行われる。図１に示す例におい
て、流路１０の内部の領域Ｘは希釈済試料で満たされて
いる。また、プローブ１４内の領域Ｚは原液で満たされ
ている。ここで、領域Ｙは、希釈済試料が、希釈液と接
触する領域であるため、本来の希釈率よりは薄められて
いる。領域Ｘにおける希釈倍率は、試料吸引速度と希釈
液移動速度の比できまる。例えば、試料の吸引速度が２
０μｌ／秒で、希釈液移動速度が１８０μｌ／秒であれ
ば、希釈倍率は１０倍となる。
制御部６０は、希釈液移動シリンジ２１のプランジャ２
３Ａを下降させ（矢印Ｃ方向に移動させ）、また、ほぼ
同じ時刻に、試料吸引シリンジ３０のプランジャ３２も
下降（矢印Ｅ方向に移動）を開始させる。プランジャ２
３Ａの矢印Ｃ方向に移動により、プランジャ２３Ｂも同
方向に移動するため、閉じた流路１０に充填された希釈
液が移動する。このとき、プランジャ３２も矢印Ｅ方向
に移動して吸引動作を行うため、試料容器４０内の試料
がプローブ１４によって吸引される。その結果、希釈混
合管（Ｔ字分岐部１２とＴ字分岐部１６の間の流路１０
内）の中で試料の希釈が行われる。図１に示す例におい
て、流路１０の内部の領域Ｘは希釈済試料で満たされて
いる。また、プローブ１４内の領域Ｚは原液で満たされ
ている。ここで、領域Ｙは、希釈済試料が、希釈液と接
触する領域であるため、本来の希釈率よりは薄められて
いる。領域Ｘにおける希釈倍率は、試料吸引速度と希釈
液移動速度の比できまる。例えば、試料の吸引速度が２
０μｌ／秒で、希釈液移動速度が１８０μｌ／秒であれ
ば、希釈倍率は１０倍となる。
【００２９】この時の試料吸引シリンジ３０の吸引量Ｖ
saは、次式（２）によって求められる。 Ｖsa＝Ｖａ１＋Ｖａ２＋Ｖａ３＋1/10・Ｖｐ＋1/10・Ｖｄ＋Ｖｂ …（２） したがって、例えば、 Ｖsa＝０．８＋１．２＋１．４＋１．９＋３．０＋１．２５６ ＝９．５５６μｌ となる。
saは、次式（２）によって求められる。 Ｖsa＝Ｖａ１＋Ｖａ２＋Ｖａ３＋1/10・Ｖｐ＋1/10・Ｖｄ＋Ｖｂ …（２） したがって、例えば、 Ｖsa＝０．８＋１．２＋１．４＋１．９＋３．０＋１．２５６ ＝９．５５６μｌ となる。
【００３０】この時の希釈液移動シリンジの移動量Ｖda
は、次式（３）によって求められる。 Ｖda＝９・Ｖａ１＋９・Ｖｂ１＋９・Ｖｃ１＋９・（1/10・Ｖｄ） …（３） したがって、 Ｖda＝７．２＋１０．８＋１２．６＋２７＝ ５７．６μｌ となる。
は、次式（３）によって求められる。 Ｖda＝９・Ｖａ１＋９・Ｖｂ１＋９・Ｖｃ１＋９・（1/10・Ｖｄ） …（３） したがって、 Ｖda＝７．２＋１０．８＋１２．６＋２７＝ ５７．６μｌ となる。
【００３１】本実施形態では、希釈液移動手段２０の希
釈液移動シリンジ２１，２２は、閉じた流路１０内を希
釈液を移動させるためだけに利用しており、希釈液移動
シリンジ２１，２２のプランジャ２３は完全に１本であ
り、１ケのモータ２７によって駆動されているので、例
え、何らかのトラブルなどによりプランジャ２３が停止
しても、試料容器４４Ａ内に希釈液が吐出されることを
防止することができる。なお、従来の特開平１１−２３
０９７０号公報に記載された方式では、試料吸引時（同
時に希釈も行われる）にトラブルなどで試料吸引シリン
ジが停止し、一方、希釈液シリンジが動作したままだ
と、希釈液が試料容器内に吐出するという問題があるも
のである。
釈液移動シリンジ２１，２２は、閉じた流路１０内を希
釈液を移動させるためだけに利用しており、希釈液移動
シリンジ２１，２２のプランジャ２３は完全に１本であ
り、１ケのモータ２７によって駆動されているので、例
え、何らかのトラブルなどによりプランジャ２３が停止
しても、試料容器４４Ａ内に希釈液が吐出されることを
防止することができる。なお、従来の特開平１１−２３
０９７０号公報に記載された方式では、試料吸引時（同
時に希釈も行われる）にトラブルなどで試料吸引シリン
ジが停止し、一方、希釈液シリンジが動作したままだ
と、希釈液が試料容器内に吐出するという問題があるも
のである。
【００３２】次に、時刻３．８〜５．０秒の動作につい
て説明する。図２（Ａ）に示すように、制御部６０は、
プローブ１４を上昇移動して、再び洗浄槽４２に戻る。
次に、図２（Ｂ）に示すように、制御部６０は、試料シ
リンジ３０のプランジャ３２を上昇させて（矢印Ｆ方向
に移動して）、プローブ内原液を押出す量Ｖｐを吐出す
る。この時、図２（Ｃ）に示すように、制御部６０は、
希釈液移動シリンジ２１のプランジャ２３Ａを１０μｌ
ほど上昇させる（矢印Ｄ方向に移動する）。その結果、
流路１０内の領域Ｙに存在する薄められた希釈済試料
は、矢印Ｇ方向に流路１０内を移動するため、Ｔ字分岐
部１２の周辺内は、所定希釈率の希釈済試料で満たすこ
とができ、拡散により希釈誤差を低下させることができ
る。希釈液移動シリンジ２１によって移動される１０μ
ｌは、ダミー量Ｖｄ（３０μｌ）に含まれる量である。
て説明する。図２（Ａ）に示すように、制御部６０は、
プローブ１４を上昇移動して、再び洗浄槽４２に戻る。
次に、図２（Ｂ）に示すように、制御部６０は、試料シ
リンジ３０のプランジャ３２を上昇させて（矢印Ｆ方向
に移動して）、プローブ内原液を押出す量Ｖｐを吐出す
る。この時、図２（Ｃ）に示すように、制御部６０は、
希釈液移動シリンジ２１のプランジャ２３Ａを１０μｌ
ほど上昇させる（矢印Ｄ方向に移動する）。その結果、
流路１０内の領域Ｙに存在する薄められた希釈済試料
は、矢印Ｇ方向に流路１０内を移動するため、Ｔ字分岐
部１２の周辺内は、所定希釈率の希釈済試料で満たすこ
とができ、拡散により希釈誤差を低下させることができ
る。希釈液移動シリンジ２１によって移動される１０μ
ｌは、ダミー量Ｖｄ（３０μｌ）に含まれる量である。
【００３３】次に、時刻５．０〜８．５秒の動作につい
て説明する。制御部６０は、図２（Ａ）に示すように、
プローブ１４を反応容器４４Ａに移動する。移動後、図
２（Ｂ）に示すように、制御部６０は、試料シリンジ３
０のプランジャ３２を上昇させて、希釈済液Ｖ１（８μ
ｌ）を反応容器４４Ａに吐出する。さらに、制御部６０
は、プローブ１４を反応容器４４Ｂに移動し、試料シリ
ンジ３０のプランジャ３２を上昇させて、希釈済液Ｖ２
（１２μｌ）を反応容器４４Ｂに吐出する。さらに、制
御部６０は、プローブ１４を反応容器４４Ｃに移動し、
試料シリンジ３０のプランジャ３２を上昇させて、希釈
済液Ｖ３（１４μｌ）を反応容器４４Ｃに吐出する。こ
れによって、３個の反応容器４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに
対する分注動作が完了する。
て説明する。制御部６０は、図２（Ａ）に示すように、
プローブ１４を反応容器４４Ａに移動する。移動後、図
２（Ｂ）に示すように、制御部６０は、試料シリンジ３
０のプランジャ３２を上昇させて、希釈済液Ｖ１（８μ
ｌ）を反応容器４４Ａに吐出する。さらに、制御部６０
は、プローブ１４を反応容器４４Ｂに移動し、試料シリ
ンジ３０のプランジャ３２を上昇させて、希釈済液Ｖ２
（１２μｌ）を反応容器４４Ｂに吐出する。さらに、制
御部６０は、プローブ１４を反応容器４４Ｃに移動し、
試料シリンジ３０のプランジャ３２を上昇させて、希釈
済液Ｖ３（１４μｌ）を反応容器４４Ｃに吐出する。こ
れによって、３個の反応容器４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃに
対する分注動作が完了する。
【００３４】次に、時刻８．５〜１０．０秒の動作につ
いて説明する。制御部６０は、図２（Ａ）に示すよう
に、プローブ１４を洗浄槽４２の位置に戻し、図２
（Ｄ）に示すように、電磁弁５０，５２，５４を開きな
がら、図２（Ｃ）に示すように、試料シリンジ３０のプ
ランジャ３２と希釈液移動シリンジのプランジャ２３Ａ
を上昇させる。プランジャ３２の移動量は、Ｔ字分岐部
１２とＴ字分岐部１６の間の流路１０中（希釈混合室
中）に残ったダミー希釈済試料を吐出する量（＝原点復
帰量）である。また、プランジャ２３Ａは、原点復帰量
を上昇させる。これにより、希釈液がプローブ１４の先
端より吐出され、流路１０内が洗浄されて、すべて希釈
液に置換され、次の別の試料の分注に備えることができ
る。
いて説明する。制御部６０は、図２（Ａ）に示すよう
に、プローブ１４を洗浄槽４２の位置に戻し、図２
（Ｄ）に示すように、電磁弁５０，５２，５４を開きな
がら、図２（Ｃ）に示すように、試料シリンジ３０のプ
ランジャ３２と希釈液移動シリンジのプランジャ２３Ａ
を上昇させる。プランジャ３２の移動量は、Ｔ字分岐部
１２とＴ字分岐部１６の間の流路１０中（希釈混合室
中）に残ったダミー希釈済試料を吐出する量（＝原点復
帰量）である。また、プランジャ２３Ａは、原点復帰量
を上昇させる。これにより、希釈液がプローブ１４の先
端より吐出され、流路１０内が洗浄されて、すべて希釈
液に置換され、次の別の試料の分注に備えることができ
る。
【００３５】次に、本実施形態による分注装置における
希釈倍率の正確性について、具体的に説明する。式
（２）において説明したように、試料吸引シリンジの吸
引量Ｖsaが、例えば、約１０μｌ（９．５５６μｌ）の
ときの試料シリンジ３０のプランジャ３２の径を、例え
ば、φ２ｍｍとする。
希釈倍率の正確性について、具体的に説明する。式
（２）において説明したように、試料吸引シリンジの吸
引量Ｖsaが、例えば、約１０μｌ（９．５５６μｌ）の
ときの試料シリンジ３０のプランジャ３２の径を、例え
ば、φ２ｍｍとする。
【００３６】それに対して、特開平１１−２３０９７０
号公報に記載されている方式では、試料シリンジは希釈
シリンジによって送出された希釈液に加えて、所定量の
試料をも吸引する必要があるため、試料シリンジの大き
さ（流量）は、希釈シリンジの大きさ（流量）よりも大
きくなる。試料シリンジは、例えば、吸引量Ｖsa（約１
０μｌ）に希釈液移動シリンジの移動量Ｖda（約６０μ
ｌ）を加えた大きさがひつようになるため、本実施形態
による試料シリンジのプランジャ径を上述のようにφ２
ｍｍとすると、特開平１１−２３０９７０号公報におけ
る試料シリンジのプランジャ径は、約φ５ｍｍ程度とす
る必要がある。
号公報に記載されている方式では、試料シリンジは希釈
シリンジによって送出された希釈液に加えて、所定量の
試料をも吸引する必要があるため、試料シリンジの大き
さ（流量）は、希釈シリンジの大きさ（流量）よりも大
きくなる。試料シリンジは、例えば、吸引量Ｖsa（約１
０μｌ）に希釈液移動シリンジの移動量Ｖda（約６０μ
ｌ）を加えた大きさがひつようになるため、本実施形態
による試料シリンジのプランジャ径を上述のようにφ２
ｍｍとすると、特開平１１−２３０９７０号公報におけ
る試料シリンジのプランジャ径は、約φ５ｍｍ程度とす
る必要がある。
【００３７】そこで、特開平１１−２３０９７０におけ
る第１シリンジポンプ２７のプランジャ径をφ５．３８
５１６ｍｍとし、第２シリンジポンプ２８のプランジャ
径をφ５．０００００ｍｍとする。一方、本実施形態に
よる試料シリンジ３０のプランジャ径をφ２．００００
０ｍｍとする。
る第１シリンジポンプ２７のプランジャ径をφ５．３８
５１６ｍｍとし、第２シリンジポンプ２８のプランジャ
径をφ５．０００００ｍｍとする。一方、本実施形態に
よる試料シリンジ３０のプランジャ径をφ２．００００
０ｍｍとする。
【００３８】ここで、以上のプランジャ径において、両
者の断面積に関して、 π×（2.00000）2／４＝π×｛（5.38516）2−（5.0000
0）2｝／４ が成立する。換言すると、両者の断面積において上式が
成立するように、各プランジャ径を想定している。
者の断面積に関して、 π×（2.00000）2／４＝π×｛（5.38516）2−（5.0000
0）2｝／４ が成立する。換言すると、両者の断面積において上式が
成立するように、各プランジャ径を想定している。
【００３９】ここで、各プランジャの径の製作誤差を
±０．０１ｍｍとする。このときの断面積の正確性を求
めると次のようになる。ここで、φ２ｍｍのプランジャ
径の断面積は、３．１４１５９ｍｍ2（＝π×（2.0000
0）2／４）であるので、この断面積を基準断面積とす
る。
±０．０１ｍｍとする。このときの断面積の正確性を求
めると次のようになる。ここで、φ２ｍｍのプランジャ
径の断面積は、３．１４１５９ｍｍ2（＝π×（2.0000
0）2／４）であるので、この断面積を基準断面積とす
る。
【００４０】本実施形態においては、プランジャ径の製
作誤差が、＋０．０１ｍｍの場合、断面積が最大とな
り、その断面積は、３．１７３０８ｍｍ2 （＝π×（2.
01000）2／４）となるため、その正確性は、１０１．０
５％である。また、プランジャ径の製作誤差が、−０．
０１ｍｍの場合、断面積が最小となり、その断面積は、
３．１１０２５ｍｍ2 （＝π×（1.99000）2／４）とな
るため、その正確性は、９９．００％である。
作誤差が、＋０．０１ｍｍの場合、断面積が最大とな
り、その断面積は、３．１７３０８ｍｍ2 （＝π×（2.
01000）2／４）となるため、その正確性は、１０１．０
５％である。また、プランジャ径の製作誤差が、−０．
０１ｍｍの場合、断面積が最小となり、その断面積は、
３．１１０２５ｍｍ2 （＝π×（1.99000）2／４）とな
るため、その正確性は、９９．００％である。
【００４１】一方、特開平１１−２３０９７０号公報に
記載された例の場合、太いプランジャ径の製作誤差が＋
０．０１ｍｍであり、細いプランジャ径の製作誤差が−
０．０１ｍｍの場合、断面積の差が最大となり、その断
面積の差は、３．３０３３２５ｍｍ2 （＝π×｛（5.39
516）2−（4.99000）2｝／４）となるため、その正確性
は、１０５．２％である。また、太いプランジャ径の製
作誤差が−０．０１ｍｍであり、細いプランジャ径の製
作誤差が＋０．０１ｍｍの場合、断面積の差が最小とな
り、その断面積の差は、２．９８１２９ｍｍ2 （＝π×
｛（5.37516）2−（5.01000）2｝／４）となるため、そ
の正確性は、９４．９％である。
記載された例の場合、太いプランジャ径の製作誤差が＋
０．０１ｍｍであり、細いプランジャ径の製作誤差が−
０．０１ｍｍの場合、断面積の差が最大となり、その断
面積の差は、３．３０３３２５ｍｍ2 （＝π×｛（5.39
516）2−（4.99000）2｝／４）となるため、その正確性
は、１０５．２％である。また、太いプランジャ径の製
作誤差が−０．０１ｍｍであり、細いプランジャ径の製
作誤差が＋０．０１ｍｍの場合、断面積の差が最小とな
り、その断面積の差は、２．９８１２９ｍｍ2 （＝π×
｛（5.37516）2−（5.01000）2｝／４）となるため、そ
の正確性は、９４．９％である。
【００４２】すなわち、本実施形態の場合では、プラン
ジャ径の製作誤差が±０．０１ｍｍの場合、１．０％の
分注正確性でおさまるのに対して、特開平１１−２３０
９７０号公報の場合には、５．２％の誤差になり、本実
施形態では分注の正確性が向上するものである。
ジャ径の製作誤差が±０．０１ｍｍの場合、１．０％の
分注正確性でおさまるのに対して、特開平１１−２３０
９７０号公報の場合には、５．２％の誤差になり、本実
施形態では分注の正確性が向上するものである。
【００４３】なお、プランジャの円筒度も問題になる
が、製作誤差は±０．００２ｍｍと小さいので、断面積
としては、その二乗で効いてくるのでほとんど無視でき
るものである。
が、製作誤差は±０．００２ｍｍと小さいので、断面積
としては、その二乗で効いてくるのでほとんど無視でき
るものである。
【００４４】さらに、本実施形態では、希釈済試料液を
吐出する場合も、プランジャの細い試料シリンジで行う
ので、希釈済液吐出量の正確性、再現性が向上するもの
である。
吐出する場合も、プランジャの細い試料シリンジで行う
ので、希釈済液吐出量の正確性、再現性が向上するもの
である。
【００４５】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、希釈サイクルタイムを必要としないで試料の吸引と
同時に希釈が可能であるとともに、希釈倍率の正確性お
よび希釈された試料の分注量の正確性を向上することが
できる。また、試料吸引中に希釈液が試料容器内に吐出
されてしまうという重篤のトラブルを防止することがで
きる。
ば、希釈サイクルタイムを必要としないで試料の吸引と
同時に希釈が可能であるとともに、希釈倍率の正確性お
よび希釈された試料の分注量の正確性を向上することが
できる。また、試料吸引中に希釈液が試料容器内に吐出
されてしまうという重篤のトラブルを防止することがで
きる。
【００４６】次に、図３を用いて、本発明の第２の実施
形態による分注装置の構成及び動作について説明する。
図３は、本発明の第２の実施形態による分注装置の構成
を示すシステムブロック図である。なお、図１と同一符
号は、同一部分を示している。
形態による分注装置の構成及び動作について説明する。
図３は、本発明の第２の実施形態による分注装置の構成
を示すシステムブロック図である。なお、図１と同一符
号は、同一部分を示している。
【００４７】流路１０の端部は、希釈液移動手段２０Ａ
に接続されており、閉じた流路を構成している。希釈液
移動手段２０Ａは、閉じた流路１０内の希釈液を、正逆
方向，即ち、矢印Ａ方向若しくはこれと逆の矢印Ｂ方向
に移動させる。また、後述するように、流路１０内に試
料が導入されると、導入された試料は希釈液によって希
釈されて希釈済み試料液となるが、この希釈済み試料液
も、希釈液移動手段２０Ａによって、流路１０内を移動
される。本実施形態においては、希釈液移動手段２０Ａ
は、駆動モータ２７と、駆動モータ２７によって回転駆
動されるローラ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄを備え
たしごきチューブポンプ２９とを備えている。駆動モー
タ２７を駆動することにより、しごきチューブポンプ２
９が矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向に駆動する。ポンプ２９
が矢印Ｃ方向に移動すると、ローラ２８Ａ，２８Ｂが流
路１０を形成するチューブを押しつぶし、その押しつぶ
した部分を移動させることにより、内部の液体を矢印Ａ
方向に移動する。また、ポンプ２９が矢印Ｄ方向に移動
すると、内部の液体を矢印Ｂ方向に移動する。
に接続されており、閉じた流路を構成している。希釈液
移動手段２０Ａは、閉じた流路１０内の希釈液を、正逆
方向，即ち、矢印Ａ方向若しくはこれと逆の矢印Ｂ方向
に移動させる。また、後述するように、流路１０内に試
料が導入されると、導入された試料は希釈液によって希
釈されて希釈済み試料液となるが、この希釈済み試料液
も、希釈液移動手段２０Ａによって、流路１０内を移動
される。本実施形態においては、希釈液移動手段２０Ａ
は、駆動モータ２７と、駆動モータ２７によって回転駆
動されるローラ２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄを備え
たしごきチューブポンプ２９とを備えている。駆動モー
タ２７を駆動することにより、しごきチューブポンプ２
９が矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向に駆動する。ポンプ２９
が矢印Ｃ方向に移動すると、ローラ２８Ａ，２８Ｂが流
路１０を形成するチューブを押しつぶし、その押しつぶ
した部分を移動させることにより、内部の液体を矢印Ａ
方向に移動する。また、ポンプ２９が矢印Ｄ方向に移動
すると、内部の液体を矢印Ｂ方向に移動する。
【００４８】制御部６０Ａは、駆動モータ２７の正転・
逆転・停止を制御し、シリンジ３２の往復動を制御し、
電磁弁５０，５２の開閉を制御し、プローブ１４の移動
や上下動を制御する。
逆転・停止を制御し、シリンジ３２の往復動を制御し、
電磁弁５０，５２の開閉を制御し、プローブ１４の移動
や上下動を制御する。
【００４９】本実施形態における試料希釈動作は、図２
において説明したものと同様であり、希釈サイクルタイ
ムを必要としないで試料の吸引と同時に希釈が可能であ
るとともに、希釈倍率の正確性および希釈された試料の
分注量の正確性を向上することができる。また、試料吸
引中に希釈液が試料容器内に吐出されてしまうという重
篤のトラブルを防止することができる。
において説明したものと同様であり、希釈サイクルタイ
ムを必要としないで試料の吸引と同時に希釈が可能であ
るとともに、希釈倍率の正確性および希釈された試料の
分注量の正確性を向上することができる。また、試料吸
引中に希釈液が試料容器内に吐出されてしまうという重
篤のトラブルを防止することができる。
【００５０】
【発明の効果】本発明によれば、短時間で試料の希釈が
行えるとともに、希釈倍率の正確性が向上することがで
きる。
行えるとともに、希釈倍率の正確性が向上することがで
きる。
【図１】本発明の第１の実施形態による分注装置の構成
を示すシステムブロック図である。
を示すシステムブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による分注装置の動作を示
すタイムチャートである。
すタイムチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態による分注装置の構成
を示すシステムブロック図である。
を示すシステムブロック図である。
１０…流路 １２，１６…Ｔ字分岐部 ２０…希釈液移動手段 ２１，２２…希釈液移動シリンジ ２３，３２…プランジャ ２４…スライダ ２７…駆動モータ ３０…試料シリンジ ４０…プローブ ５０，５２，５４… 電磁弁 ６０…制御部
Claims (5)
- 【請求項１】流路内の希釈液を正逆方向に移動する希釈
液移動手段と、 上記流路に分岐部を介して接続されるとともに、試料を
吸引可能なプローブと、 上記流路に分岐部を介して接続される試料シリンジと、 上記希釈液移動手段や上記試料シリンジの動作を制御す
る制御手段を備え、 上記制御手段は、上記希釈液移動手段を駆動して、上記
流路内の希釈液を移動させるとともに、上記試料シリン
ジを駆動して、上記プローブによって上記流路内に試料
を吸引し、吸引された試料を移動する希釈液により希釈
し、さらに、上記試料シリンジを駆動して、上記希釈液
によって希釈された希釈済み試料液を上記プローブから
反応容器に吐出するように制御することを特徴とする分
注装置。 - 【請求項２】請求項１記載の分注装置において、 上記制御手段は、上記試料シリンジによる希釈済み試料
液のプローブからの吐出に先立って、上記試料シリンジ
を動作させて、上記プローブ内の濃試料を洗浄槽内に吐
出するように制御することを特徴とする分注装置。 - 【請求項３】請求項１記載の分注装置において、 上記制御手段は、上記試料シリンジによる希釈済み試料
液のプローブからの吐出に先立って、上記希釈液移動手
段を動作させて、上記流路内の希釈液を、上記試料希釈
時の希釈液の移動方向とは逆方向に移動させるように制
御し、流路内の拡散試料を移動することを特徴とする分
注装置。 - 【請求項４】請求項１記載の分注装置において、 上記希釈液移動手段は、 上記流路の一方の端部に接続された第１のシリンジと、 上記流路の他方の端部に接続された第２のシリンジと、 上記第１のシリンジのプランジャ及び第２のシリンジの
プランジャを駆動する駆動手段とから構成され、 上記第１のシリンジが上記流路内の希釈液を吸引する際
には、上記第２のシリンジが上記流路内の希釈液を吐出
し、また、上記第１のシリンジが上記流路内の希釈液を
吐出する際には、上記第２のシリンジが上記流路内の希
釈液を吸引するように動作し、上記第１のシリンジの吸
引量と、上記第２のシリンジの吐出量が等量であること
を特徴とする分注装置。 - 【請求項５】請求項１記載の分注装置において、 上記希釈液移動手段は、 上記流路の両端に接続されたチューブを押しつぶす複数
のローラと、 このローラを正逆方向に回転駆動する駆動手段とから構
成されることを特徴とする分注装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000210435A JP3665257B2 (ja) | 2000-07-11 | 2000-07-11 | 分注装置 |
| US09/789,592 US6740529B2 (en) | 2000-07-11 | 2001-02-22 | Dispensing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000210435A JP3665257B2 (ja) | 2000-07-11 | 2000-07-11 | 分注装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002022754A true JP2002022754A (ja) | 2002-01-23 |
| JP3665257B2 JP3665257B2 (ja) | 2005-06-29 |
Family
ID=18706708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000210435A Expired - Fee Related JP3665257B2 (ja) | 2000-07-11 | 2000-07-11 | 分注装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6740529B2 (ja) |
| JP (1) | JP3665257B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7198956B2 (en) | 2001-06-13 | 2007-04-03 | Uffenheimer Kenneth F | Automated fluid handling system and method |
| GB2383842B (en) * | 2001-11-01 | 2003-11-19 | Micromass Ltd | Sample introduction system |
| US9658143B1 (en) * | 2013-03-15 | 2017-05-23 | Elemental Scientific, Inc. | Offline mixing |
| WO2015092844A1 (ja) * | 2013-12-16 | 2015-06-25 | 株式会社島津製作所 | 液採取装置及びその液採取装置を備えた自動分析装置 |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH505294A (de) * | 1969-03-21 | 1971-03-31 | Polymetron Ag | Schlauchpumpe |
| US4016828A (en) * | 1976-03-22 | 1977-04-12 | The Perkin-Elmer Corporation | Apparatus for blood film preparation |
| US4231990A (en) * | 1977-08-31 | 1980-11-04 | S.A. Anarec | Apparatus for the treatment of fluids |
| US4244919A (en) * | 1979-03-19 | 1981-01-13 | Hyperion Incorporated | Sample diluting apparatus |
| EP0028478B1 (en) * | 1979-10-31 | 1985-02-20 | The University Of Birmingham | Improvements in or relating to pipette means |
| US4552516A (en) * | 1984-06-15 | 1985-11-12 | Cole-Parmer Instrument Company | Peristaltic pump |
| US5395588A (en) * | 1992-12-14 | 1995-03-07 | Becton Dickinson And Company | Control of flow cytometer having vacuum fluidics |
| EP0636413B1 (en) * | 1993-07-28 | 2001-11-14 | PE Corporation (NY) | Nucleic acid amplification reaction apparatus and method |
| WO1996001994A1 (en) * | 1994-07-11 | 1996-01-25 | Tekmar Company | Modular vial autosampler |
| JPH08178824A (ja) * | 1994-12-21 | 1996-07-12 | Toa Medical Electronics Co Ltd | 粒子測定装置 |
| US5604132A (en) * | 1995-01-23 | 1997-02-18 | Olin Corporation | Process flow injection analyzer and method |
| JP3001087B2 (ja) * | 1995-10-18 | 2000-01-17 | 株式会社日立製作所 | 自動分析装置および方法 |
| JP3572792B2 (ja) * | 1996-04-04 | 2004-10-06 | 東ソー株式会社 | 前処理装置 |
| US5833925A (en) * | 1996-11-13 | 1998-11-10 | Beckman Instruments, Inc. | Automatic chemistry analyzer with improved ion selective electrode assembly |
| SE515424C2 (sv) * | 1997-07-01 | 2001-07-30 | Boule Medical Ab | Engångs provtagningsanordning för en partikelräknare |
| US5853665A (en) * | 1997-09-16 | 1998-12-29 | Coulter International Corp. | Apparatus and method for monitoring vent line vacuum |
| JP3418329B2 (ja) | 1998-02-09 | 2003-06-23 | 株式会社日立製作所 | 試料分注方法及び自動分析装置 |
| JP3670503B2 (ja) * | 1999-01-12 | 2005-07-13 | 株式会社日立製作所 | 分注装置 |
| US6365107B1 (en) * | 1999-05-24 | 2002-04-02 | Michael Markelov | Headspace instrument |
| US6474144B1 (en) * | 2000-03-18 | 2002-11-05 | John Barnes | Determining the level of particulate contamination in a fluid power system |
| JP3674503B2 (ja) * | 2000-11-28 | 2005-07-20 | 株式会社日立製作所 | 自動分析装置及び自動分析装置の液面検出方法 |
| US6689621B2 (en) * | 2000-11-29 | 2004-02-10 | Liquid Logic, Llc | Fluid dispensing system and valve control |
| US20020098122A1 (en) * | 2001-01-22 | 2002-07-25 | Angad Singh | Active disposable microfluidic system with externally actuated micropump |
| US7198956B2 (en) * | 2001-06-13 | 2007-04-03 | Uffenheimer Kenneth F | Automated fluid handling system and method |
| US7220383B2 (en) * | 2001-07-13 | 2007-05-22 | Metara, Inc. | Method and instrument for automated analysis of fluid-based processing systems |
-
2000
- 2000-07-11 JP JP2000210435A patent/JP3665257B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-02-22 US US09/789,592 patent/US6740529B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020006668A1 (en) | 2002-01-17 |
| JP3665257B2 (ja) | 2005-06-29 |
| US6740529B2 (en) | 2004-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5079959A (en) | Analyzing system using sheath flow of sample | |
| US8171946B2 (en) | Probe washing cups and methods | |
| US4323537A (en) | Analysis system | |
| US3900289A (en) | Apparatus and method for filling a compartment | |
| JP6647288B2 (ja) | 自動分析装置及び方法 | |
| JP2008281480A (ja) | ノズル洗浄方法およびノズル洗浄装置ならびに自動分析装置 | |
| US8449687B2 (en) | Wash ring assembly and method of use | |
| JPS62228952A (ja) | 自動化学分析装置における吸引吐出方法 | |
| JPH01141357A (ja) | 自動分析装置のサンプル分注方法 | |
| EP1335853B1 (en) | Sample dispensing with liquid delivery without crossover | |
| JP3418329B2 (ja) | 試料分注方法及び自動分析装置 | |
| JP2002022754A (ja) | 分注装置 | |
| JPH06213907A (ja) | 洗剤洗浄可能な分注装置及びその洗浄方法 | |
| JPH0318150B2 (ja) | ||
| CN112834771B (zh) | 自动分析装置 | |
| JPH02134568A (ja) | 液体分注装置 | |
| JP2002062303A (ja) | 生化学自動分析装置 | |
| JP3952182B2 (ja) | 分注器における液面検出方法 | |
| JPH06213906A (ja) | 自動試薬ノズル洗浄機構 | |
| JPS58113761A (ja) | 自動分析装置のサンプル分注方法 | |
| JPH04291159A (ja) | 自動分析装置の液体分注装置 | |
| JPS635268A (ja) | 多項目自動分析装置 | |
| JP2021173624A (ja) | 分注装置、自動分析装置、分注方法 | |
| JPH10185928A (ja) | 分析装置 | |
| JP2005291727A (ja) | 生化学分析装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040224 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040416 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050329 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050331 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090408 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090408 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100408 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110408 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120408 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |