JP2002019910A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
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- JP2002019910A JP2002019910A JP2000208604A JP2000208604A JP2002019910A JP 2002019910 A JP2002019910 A JP 2002019910A JP 2000208604 A JP2000208604 A JP 2000208604A JP 2000208604 A JP2000208604 A JP 2000208604A JP 2002019910 A JP2002019910 A JP 2002019910A
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Abstract
るようにするとともに、省スペース化を図ることができ
るようにする。 【解決手段】 複数の支柱3と多段の棚板4とを格子状
に組み付けたラック1の一側面に、荷5を所望の棚板上
に出し入れしうる荷の移送装置を配設した自動倉庫にお
いて、ラック1の他側面における互いに隣接する1対の
支柱3と1対の棚板4とにより囲まれた複数の区画のう
ち、少なくともいずれか1個の区画の他側面を開放し
て、荷5の保管兼入庫口13とし、かつ他の区画の他側
面に、荷5の出し入れを阻止する阻止手段14、15を
設ける。
Description
ラックの一側面に、荷を所望の棚板上に出し入れしうる
移送装置を配設した自動倉庫に関する。
の棚板とを格子状に組み付けた左右1対のラックの間に
形成した通路に、所望の棚板に荷を出し入れしうるスタ
ッカクレーン等の移送装置を走行しうるように配置し、
制御装置より入出庫指令が出されると、移送装置が、通
路の前方に配置した入出庫ステーションにある荷を目的
位置の棚板上へ移送したり、または指定された棚板上の
荷を入出庫口まで移送したりしうるようになっている。
従来の自動倉庫では、移送装置により移送された全ての
荷が入出庫ステーションに集結されるため、ここで、入
庫待ちの荷と出庫された荷とが停滞し、入出庫作業の迅
速化を阻害する要因となっている。また、移送装置は、
その都度、出庫される荷を入出庫ステーションまで移送
するため、ラック内の収容場所によっては、出庫までに
多くの時間がかかることがある。
な問題点に鑑み、移送装置や入出庫ステーションに頼る
ことなく、また荷の管理上支障を来すことなく、保管状
態の荷を適時に迅速に取り出したり、入庫したりするこ
とができるとともに、省スペース化を図ることができる
ようにした自動倉庫を提供することを目的としている。
題は、次のようにして解決される。 (1) 複数の支柱と多段の棚板とを格子状に組み付けた
ラックの一側面に、荷を所望の棚板上に出し入れしうる
荷の移送装置を配設した自動倉庫において、前記ラック
の他側面における互いに隣接する1対の支柱と1対の棚
板とにより囲まれた複数の区画のうち、少なくともいず
れか1個の区画を開放して、荷の保管兼入出庫口とし、
かつ他の区画に、荷の出し入れを阻止する阻止手段を設
ける。
口とした区画の棚板上に、複数の荷を並べて載置しうる
ようにする。
止手段を、棚板に載置された荷を横切るようにして隣接
する1対の支柱間に架設された横杆とし、この横杆を取
り外すか、または下方にずらして1対の支柱間に架設す
ることにより、保管兼入出庫口を形成する。
上に載置される複数の荷を仕切る仕切片を設ける。
を上下1対とする。
て、保管兼入出庫口における棚板上に、横方向に所定量
離間し、かつ上向きに突出する複数の仕切片を設ける。
面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態で
ある自動倉庫の側面図、図2は、図1のII−II線に沿う
拡大縦断正面図である。
下、方向は図1の左方を前方として説明する)に向けて
配設した左右2列のラックで、床(2)に立設された複数
の支柱(3)と多段の棚板(4)とが格子状に組み付けら
れ、各棚板(4)上には、縦長の荷(5)が前後方向に複数
個並べて載置されている。
ル(6)が前後方向を向いて敷設され、走行レール(6)上
には、移送装置をなすスタッカクレーン(7)が、左右の
ラック(1)の内側面に沿って走行しうるように設置され
ている。
に、走行レール(6)上をモータ駆動により走行する走行
体(8)と、走行体(8)に立設されたマスト(9)と、モー
タ駆動によりマスト(9)に沿って昇降させられるように
したキャリッジ(10)と、キャリッジ(10)上に設けられ、
かつ荷(5)を保持した状態で、キャリッジ(10)と棚板
(4)間を往復移動する移載手段(11)とを有し、制御装置
(図示略)の制御指令に基づいて、指定された位置に移動
して、ラック(1)の内側面から、移載手段(11)によって
荷(5)をキャリッジ(10)から棚板(4)へ移送したり、ま
たは棚板(4)からキャリッジ(10)へ移送したりする。な
お、本実施形態に使用されるスタッカクレーン(7)は、
公知のものであるので、その詳細な説明は省略する。
カクレーン(7)から遠い方の側面)には、前後に隣接す
る1対の支柱(3)と、上下に隣接する1対の棚板(4)と
により囲まれた複数の区画が形成されている。
つ下から2段目の区画は、ラック(1)の外側面から荷
(5)を人の手によって自由に取り出すことができるよう
に、区画の外側面が開放した荷(5)の保管兼出庫口(13)
となっている。それ以外の全ての区画には、ラック(1)
の外側面からの荷(5)の取り出しを阻止する横杆(阻止
手段)(14)が設けられている。
出庫口(13)以外の区画の外側面は、保管兼出庫口(13)の
区画と他の区画との違いを明確にするため、側板(阻止
手段)(15)によって閉塞されている。
けられた列だけに限定することなく、他の全ての区画に
設けてもよい。
された入出庫ステーション(12)から入庫され、制御装置
の入庫指令に基づいて、スタッカクレーン(7)によって
指定された区画の棚板(4)上の指定された位置に移送さ
れる。また、出庫指令が出されると、スタッカクレーン
(7)は、指定された区画の指定された位置に移動して、
そこの棚板(4)上から荷(5)を取り出した後、荷(5)
を、指令に基づいて入出庫ステーション(12)に移送する
か、または保管兼出庫口(13)に移送する。
そこの棚板(4)上に一時保管され、必要なときに、人の
手によって直接取り出される。なお、保管兼出庫口(13)
の棚板(4)上には、複数の荷(5)を載置しておくことが
できるので、出庫依頼があった複数の荷(5)を、事前に
保管兼出庫口(13)に並べて用意しておくことができる。
て、荷(5)を入出庫ステーション(12)から出庫したり、
または保管兼出庫口(13)から出庫したりするようになっ
ているが、入出庫ステーション(12)を入庫専用として、
全ての荷(5)を、保管兼出庫口(13)から出庫させるよう
にしてもよい。
の高さのほぼ中央を横切る高さに架設されるように、両
端部が互いに前後に隣接する支柱(3)にボルト(図示略)
をもって固定され、かつ特に図6に示すように、上下方
向に所定の幅を有する垂直片(14a)と、垂直片(14a)の上
下端からラック(1)の内方に向けて水平に突出する上下
の水平片(14b)と、上下の水平片(14b)の先端に設けら
れ、かつ互いに荷(5)の前後幅より若干広い間隔をもっ
て前後方向に離間して、ラック(1)の内方に向かって水
平に延出する複数の仕切片(14c)とを有している。
は、両端部が前後に隣接する支柱(3)にボルト(図示略)
をもって固定された前後方向を向く仕切杆(16)が設けら
れている。仕切杆(16)は、互いに横杆(14)の仕切片(14
c)の間隔と同間隔をもって前後方向に離間し、かつラッ
ク(1)の内方に向かって水平に延出する下部仕切片(16
a)と、下部仕切片(16a)の基部からほぼ倒立L字状に起
立する複数の上部仕切片(16b)とを有している。
横杆(14)の仕切片(14c)の間隔と同間隔をもって互いに
前後方向に離間し、かつ上方に突出する複数の仕切片(4
a)が設けられている。
兼出庫口(13)においては、互いに隣接する各仕切片(16
a)(16b)及び仕切片(4a)間に保持され、また他の区画に
おいては、互いに隣接する仕切片(14c)及び仕切片(4a)
間に保持されることにより転倒が防止される。
の内側面から荷(5)が棚板(4)上に載置されるとき、荷
(5)を各仕切片(14c)(16a)(16b)間に確実に案内するよ
うに、各仕切片(14c)(16a)(16b)の先端は、先細り形状
になっている。
た荷(5)は、若干上方に持ち上げた状態で、隣接する上
部仕切片(16b)間の隙間(16c)を通過させることにより、
保管兼出庫口(13)から取り出される。
のでなく、種々の変更が可能である。例えば、上述実施
形態においては、荷(5)を入出庫ステーション(12)から
入庫するようにしたが、この入出庫ステーション(12)を
廃止し、その代わりに、保管兼出庫口(13)とは別の区画
の外側面を開放して、荷(5)の入庫専用口を形成し、こ
の入庫専用口から荷(5)を入庫するようにしてもよい。
このようにすると、自動倉庫における前後方向の省スペ
ース化が可能になる。さらには、保管兼出庫口(13)を、
荷(5)の入庫もできる保管兼入出庫口としてもよい。
入出庫口」は、保管兼出庫専用口、保管兼入庫専用口、
保管兼入出庫可能口のすべてを含む意味として用いてい
る。
代えて、横杆(14)を、その取付け高さを低くして、隣接
する支柱(3)(3)に架設するように設けてもよい。
ることができる。 (a) 請求項1記載の発明によると、荷の移送装置があ
る方のラックの側面とは反対側のラックの側面に、荷の
保管と出庫口または入庫口等とを兼ねる保管兼入出庫口
を設けたので、移送装置の作動を妨げることなく、保管
状態の荷を適時に迅速に取り出したり、または保管用の
荷を保管兼入出庫口に一時的に載置しておき、その後の
移送装置の空き時間を利用して、その荷を移送装置によ
り、本来のラック内の収容場所に戻したりすることがで
き、荷の入出庫作業を効率よく、迅速に行なうことがで
きる。
庫時に、移送装置や入出庫ステーションに頼る必要がな
いので、入出庫用の荷が順番待ちのため停滞することが
なく、しかも入出庫ステーションを省略することもで
き、その場合には、自動倉庫の省スペース化を図ること
ができる。
荷を勝手に出し入れしうるようにすると、どの区画にど
のような荷が保管されているのかが不明になるが、本発
明においては、保管兼入出庫口の数は制限されているた
め、そこに保管された荷の情報を制御装置に入力する
か、または自動的に読み取らせるようにするだけで、荷
の管理上支障を来すことはない。
の荷を保管兼入出庫口に載置して、適時に1個ずつ取り
出したり、入庫したりすることができ、入出庫作業をさ
らに効率的に行なうことができる。
な構成によって、保管兼入出庫口以外からの荷の入庫ま
たは出庫を阻止することができるとともに、横杆を外す
か、または下方にずらして取付けることにより、任意の
区画に保管兼入出庫口を形成することができる。
板上への複数の荷の位置決めと転倒防止を図ることがで
きる。
上に載置された荷を上下2ヶ所で保持することができる
ので、さらに確実に荷の転倒を阻止することができる。
兼入出庫口の棚板上に載置した複数の荷の転倒を防止
し、しかも互いに隣接する仕切部間の隙間から荷を容易
に出し入れすることができる。
ある。
である。
図である。
る。
る。
Claims (6)
- 【請求項1】 複数の支柱と多段の棚板とを格子状に組
み付けたラックの一側面に、荷を所望の棚板上に出し入
れしうる荷の移送装置を配設した自動倉庫において、 前記ラックの他側面における互いに隣接する1対の支柱
と1対の棚板とにより囲まれた複数の区画のうち、少な
くともいずれか1個の区画を開放して、荷の保管兼入出
庫口とし、かつ他の区画に、荷の出し入れを阻止する阻
止手段を設けたことを特徴とする自動倉庫。 - 【請求項2】 保管兼入出庫口とした区画の棚板上に、
複数の荷を並べて載置しうるようにした請求項1記載の
自動倉庫。 - 【請求項3】 阻止手段を、棚板に載置された荷を横切
るようにして隣接する1対の支柱間に架設された横杆と
し、この横杆を取り外すか、または下方にずらして1対
の支柱間に架設することにより、保管兼入出庫口を形成
するようにした請求項1または2記載の自動倉庫。 - 【請求項4】 横杆に、棚板上に載置される複数の荷を
仕切る仕切片を設けた請求項3記載の自動倉庫。 - 【請求項5】 複数の仕切片を上下1対とした請求項4
記載の自動倉庫。 - 【請求項6】 保管兼入出庫口における棚板上に、横方
向に所定量離間し、かつ上向きに突出する複数の仕切片
を設けた請求項1〜5のいずれかに記載の自動倉庫。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000208604A JP4518638B2 (ja) | 2000-07-10 | 2000-07-10 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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JP2002019910A true JP2002019910A (ja) | 2002-01-23 |
JP4518638B2 JP4518638B2 (ja) | 2010-08-04 |
Family
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---|---|---|---|
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015044647A (ja) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 株式会社ダイフク | 箱型保管物の保管設備 |
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JPH09300247A (ja) * | 1996-05-17 | 1997-11-25 | Ribaasteel Kk | 段積み荷の荷崩れ防止枠 |
-
2000
- 2000-07-10 JP JP2000208604A patent/JP4518638B2/ja not_active Expired - Fee Related
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---|---|
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