JP2002015282A - 手書き文字認識装置及び手書き文字認識プログラム並びに手書き文字認識プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】１文字毎の文字入力枠のない文字列入力領域に
入力された手書き文字列の入力完了を的確に判定する手
書き文字認識装置を提供する。 【解決手段】複数文字を手書きする大きさの文字列入力
領域にユーザが手書き文字列を入力する。座標値検出部
１０２は、入力された手書き文字列を構成する各ストロ
ーク毎に座標列を検出する。入力完了判定部１０４は、
文字の書き始め側の第１領域にストロークの先頭座標が
検出されたとき、直前に入力されたストロークの末尾座
標と検出された先頭座標との入力時間差が所定時間以上
あるか否かを判定し、肯定のとき直前に入力された手書
き文字列の入力が完了したと判定する。文字切出部１０
５は、全てのストロークから一文字づつのストローク列
を切り出し、文字認識部１０６は、各ストローク列から
各文字を認識し出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タブレット上にペ
ン入力された文字を認識する手書き文字認識装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、手書き文字認識装置では、予め設
定された１文字毎の文字入力枠に対して手書き文字を順
次入力し、他の文字入力枠に入力がなされたときに、前
の文字入力枠に入力された手書き文字の入力が完了した
と判定し、文字認識を行い認識結果を出力する方法が多
く採られている。

【０００３】また、１文字毎の文字入力枠を定めない
で、複数の文字を文字列入力領域に入力し、文字列を認
識する場合には、特開平８―２４９４２３号公報に記載
されているように、手書き文字の入力が所定時間されな
かったときに、文字列の入力が完了したと判定して、文
字列から文字を切り出し、文字認識を行い認識結果を出
力する方法が採られている。

【０００４】更に、特開平１１―２５２２４号公報に記
載されているように、次の文字列入力領域に文字列の入
力がなされたときに、前の文字列入力領域の文字列の入
力が完了したと判定して、文字列から文字を切り出し、
文字認識を行い認識結果を出力する方法が採られてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、１文字単位
の入力であれば、所定時間入力がないときに１文字の入
力完了と判定するのに実用上の問題は少ないが、特開平
８―２４９４２３号公報に記載された方法では、文字列
の入力途中に考慮時間が発生したりするため、文字列の
入力途中で入力完了と判定される場合がある。

【０００６】また、特開平１１―２５２２４号公報に記
載された方法では、文字列入力領域を複数個用意する必
要があり、文字列入力領域に大きなスペースを取られる
と、他の表示領域などが制限されることになり、携帯用
機器には、採用が困難である。本発明は、上記問題に鑑
み、１文字毎の文字入力枠のない文字列入力領域に入力
された手書き文字列の入力完了を的確に判定して、認識
結果の文字列を出力することのできる手書き文字認識装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、ユーザが手書き文字列を入力する複数文字を
手書きする大きさの文字列入力領域を有する手書き文字
認識装置であって、入力された手書き文字列を構成する
各ストローク毎に前記文字列入力領域における座標列を
検出する座標列検出手段と、前記文字列入力領域の前記
手書き文字列の書き始め側の第１領域に前記ストローク
の先頭座標が検出されたとき、直前に入力された手書き
文字列の入力が完了したか否かを判定する入力完了判定
手段と、前記入力完了判定手段が入力が完了したと判定
したとき、前記座標列検出手段で検出された直前に入力
された手書き文字列の全てのストロークから１文字づつ
のストローク列を切り出し、各文字を認識し、認識結果
の文字列を出力する切出認識手段とを備えることとして
いる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る手書き文字認
識装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明
する。 （実施の形態１）図１は、本発明に係る手書き文字認識
装置の実施の形態１の構成図である。

【０００９】この手書き文字認識装置は、表示部１０１
と、座標値検出部１０２と、入力時刻計測部１０３と、
文字列完了判定部１０４と、文字切出部１０５と、文字
認識部１０６と、表示制御部１０７と、筆跡消去部１０
８とを備えている。図２は、この手書き文字認識装置の
表示部の外観の一例を示す図である。表示部１０１に
は、文字列入力領域２０１と、入力された手書き文字列
の認識結果を表示する認識結果表示領域２０２とが設け
られている。手書き文字列２０３は、ペン２０４を用い
て、ユーザにより文字列入力領域２０１に筆跡される。

【００１０】文字列入力領域２０１は、液晶ディスプレ
イ等からなる表示部１０１上に透明タブレットが積層さ
れて形成されている。文字列入力領域２０１には、入力
された手書き文字列２０３が表示されている。図３は、
文字列入力領域に入力された手書き文字列の一例を示し
ている。座標値検出部１０２は、ユーザがペン２０４で
文字列入力領域（タブレット）２０１を押圧している
間、即ち、文字を構成するストロークの入力期間中、ス
トロークの特徴が抽出することのできる所定時間間隔で
ストロークの座表値（Ｘ，Ｙ）を検出する。検出したス
トロークの座標値を順次、文字列完了判定部１０４と表
示制御部１０７とに通知する。

【００１１】入力時刻計測部１０３は、時計を有し、座
標値検出部１０２で検出されたストロークの先頭座標と
末尾座標との検出時刻（開始時刻と終了時刻）を文字列
完了判定部１０４に通知する。文字列完了判定部１０４
は、一時記憶部を有し、座標値検出部１０２から通知さ
れるストロークの座標値と、入力時刻計測部１０３から
通知される検出時刻とを含むストローク情報を記憶して
いる。

【００１２】図４は、文字列完了判定部の一時記憶部に
記憶されているストローク情報を示している。ストロー
ク情報４０１は、図３に示した手書き文字列２０３に対
応するものである。手書き文字列２０３は、各文字を構
成するストロークの集合したストローク群からなる。

【００１３】ストローク情報４０１は、各ストロークご
とに、ストローク番号４０２と、座標列４０３と、開始
時刻４０４と、終了時刻４０５とを含んでいる。座標列
４０３は、ストロークの入力開始から終了までの間、所
定の時間間隔で、例えば０．０５秒間隔で、ストローク
の位置を文字列入力領域２０１上の座標値（Ｘ，Ｙ）の
並びとして座標値検出部１０２から通知されたものであ
る。

【００１４】開始時刻４０４は、各ストロークの座標列
の先頭座標の座標値が検出された時刻であり、終了時刻
４０５は、各ストロークの座標列の末尾座標の座標値が
検出された時刻であり、それぞれ入力時刻計測部１０３
から通知されたものである。なお、ストローク番号４０
２は、座標値検出部１０２からストロークの先頭座標が
通知されたとき、文字列完了判定部１０４によって付与
される。

【００１５】ストローク情報４０１のストローク番号３
０１、３０２、３２１、３２３は、図３に示した文字列
入力領域２０１に入力された手書き文字列２０３のスト
ロークに対応している。また、文字列完了判定部１０４
は、図５に示すように、文字列入力領域２０１の手書き
文字列の書き始め側（以下「先頭側」という）の入力開
始領域となる第１領域５０１のＸ座標値の最大値Ｘ１
と、直前に入力されたストロークの末尾座標が検出され
た終了時刻Ｅと現在入力されているストロークの先頭座
標が検出された開始時刻Ｓとの時間差の所定の値Ｄとを
予め記憶している。

【００１６】第１領域５０１の幅Ｘ１は、手書き文字列
の一文字分の幅よりも少し小さい値とされる。例えば、
文字列入力領域２０１の高さＨの０．７倍程度に設定さ
れている。また、所定の時間差の値Ｄは、例えば１秒程
度に設定されている。文字列完了判定部１０４は、入力
時刻計測部１０３から通知された現在入力中の手書き文
字列のストロークの開始時刻Ｓと直前に通知されたスト
ロークの終了時刻Ｅとの時間差Ｓ−Ｅを計算し、その値
が予め記憶している所定の時間差Ｄ以上であるか否かを
判定する。肯定のときには、更に、座標値検出部から通
知された現在入力中の手書き文字列のストロークの先頭
座標の座標値（Ｘ，Ｙ）のＸの値がＸ１以上であるか否
かを判定する。肯定である時には、記憶している直前に
入力された手書き文字列のストローク情報４０１を文字
切出部１０５に通知する。

【００１７】また、文字列完了判定部１０４は、筆跡消
去部１０８に、同様のストローク情報４０１を通知し
て、表示部１０１の文字列入力領域２０１に表示されて
いる手書き文字列の消去を指示する。文字列完了判定部
１０４は、通知済みのストローク情報４０１を一時記憶
部から削除する。文字切出部１０５は、文字列完了判定
部１０４からストローク情報４０１の通知を受けると、
ストローク群を各文字ごとの文字パターンに切り出し、
文字認識部１０６に通知する。

【００１８】文字認識部１０６は、辞書を有し、文字切
出部１０５から通知された各文字パターンから各文字を
認識し、手書き文字列の認識結果の文字列を表示制御部
１０７に通知する。表示制御部１０７は、表示部１０１
の文字列入力領域２０１に座標値検出部１０２から通知
された座標（Ｘ，Ｙ）を順に線分で連結して、入力され
る手書き文字列を表示させる。

【００１９】表示制御部１０７は、文字認識部１０６か
ら通知される手書き文字列の認識結果の文字列を認識結
果表示領域２０２に表示させる。筆跡消去部１０８は、
文字列完了判定部１０４からストローク情報４０１の通
知を受けると、文字列入力領域２０１に表示されたスト
ローク情報４０１に含まれるストローク群の表示を消去
させる。

【００２０】今、図６に示すように、手書き文字列２０
３が入力された後に、文字列入力領域２０１の第１領域
５０１に次の手書き文字列がユーザによってペン２０４
を用いて入力されると、その先頭ストローク６０１の先
頭座標（Ｘ５１，Ｙ５１）が座標値検出部１０２で検出
される。また入力時刻計測部１０３では、開始時刻Ｓ５
が検出される。

【００２１】文字列完了判定部１０４の一時記憶部に記
憶されているストローク情報は、図４に示したものから
図７に示すものに変化している。文字列完了判定部１０
４は、ストローク情報７０１を参照し、ストローク６０
１の開始時刻Ｓ５とストローク３２３の終了時刻Ｅ４と
の時間差Ｓ５−Ｅ４を計算し、所定の時間差Ｄ以上であ
るか否かを判定する。Ｓ５−Ｅ４がＤ以上であるとき、
ストローク６０１の先頭座標（Ｘ５１，Ｙ５１）のＸ座
標値がＸ５１≦Ｘ１か否かを判定する。この条件を満た
すとき、ストローク６０１は、第１領域５０１に入力さ
れたものと判定する。

【００２２】文字列完了判定部１０４は、このストロー
ク情報７０１のストローク３０１〜３２３が入力完了の
手書き文字列のストローク群であるとして、ストローク
３０１〜３２３のストローク情報４０１を文字切出部１
０５と筆跡消去部１０８とに通知する。これによって、
文字切出部１０５は、ストローク３０１〜３２３から一
文字毎の文字パターンを切り出し、文字認識部１０６に
通知する。文字認識部１０６の認識結果は、図８に示す
ように、表示部１０１の認識結果表示領域２０２に「今
日の予定は」８０１と表示される。また、文字列入力領
域２０１に表示されていた手書き文字列２０３は、筆跡
消去部１０８によって消去され、新たな手書き文字列の
ストローク６０１が表示制御部１０７によって表示され
る。なお、表示制御部１０７は、表示部１０１の文字列
入力領域２０１の入力開始領域である第１領域５０１を
ユーザが視認できるように表示してもよい。図９（ａ）
は、第１領域５０１を区別できるように、文字列入力領
域２０１の先頭側からＸ１の位置に破線９０１を表示し
ている。

【００２３】図９（ｂ）は、第１領域５０１の高さ方向
の上半分程に背景模様９０２を表示している。その他、
第１領域５０１の色を他の文字列入力領域２０１の色と
異なるように表示してもよい。次に、上記実施の形態の
動作を図１０に示すフローチャートを用いて説明する。

【００２４】先ず、座標値検出部１０２は、ユーザの文
字列入力領域２０１への手書き文字列の入力を待ち（Ｓ
１００２）、ストロークの文字列入力領域２０１上の座
標（Ｘ，Ｙ）を検出し、文字列完了判定部１０４と、表
示制御部１０７とに通知する（Ｓ１００４）。検出した
座標値がストロークの先頭座標であるか否かを判定し
（Ｓ１００６）、肯定であれば入力時刻計測部１０３に
入力時刻の計測を指示する。

【００２５】入力時刻計測部１０３は、開始時刻Ｓを計
測して、文字列完了判定部１０４に通知する（Ｓ１００
８）。文字列完了判定部１０４は、ストローク情報４０
１に直前のストロークの末尾座標の終了時刻があるか否
かを判定する（Ｓ１０１０）。なければ、Ｓ１００２に
戻る。

【００２６】Ｓ１００６で、検出された座標がストロー
クの先頭座標でない（中間座標であるか末尾座標であ
る）と判断されたときには、表示制御部１０７は、前に
通知されている座標と今回の座標とを線分で連結して文
字入力領域２０１に表示する（Ｓ１０１２）。座標値検
出部１０２は、検出した座標がストロークの末尾座標で
あるか否かを判定し（Ｓ１０１４）、否定であればＳ１
００２に戻り、肯定であれば入力時刻計測部１０３に入
力時刻の計測を指示する。

【００２７】入力時刻計測部１０３は、ストロークの末
尾座標の入力された終了時刻を計測し、文字列完了判定
部１０４に通知し（Ｓ１０１６）、Ｓ１００２に戻る。
文字列完了判定部１０４は、Ｓ１０１０で肯定と判定し
たとき、開始時刻Ｓと直前の終了時刻Ｅとの差が所定の
時間差Ｄ以上であるか否かを判定し（Ｓ１０１８）、否
であればＳ１００２に戻り、肯定であれば、ストローク
の先頭座標のＸ座標値が第１領域の幅Ｘ１以下であるか
否かを判定する（Ｓ１０２０）。否であれば、手書き文
字列の入力途中であると判定してＳ１００２に戻り、肯
定であれば、ストローク情報４０１を文字切出部１０５
に通知し、文字切り出しを指示し、併せて、筆跡消去部
１０８に文字列入力領域２０１のストロークの消去を指
示する（Ｓ１０２２）。

【００２８】筆跡消去部１０８は、文字列入力領域２０
１に表示されている入力の完了した手書き文字列（スト
ローク群）を消去する（Ｓ１０２４）。文字切出部１０
５は、通知されたストローク情報から一文字毎の文字パ
ターンを切り出し、文字認識部１０６に通知する。文字
認識部１０は、各文字パターンから各文字を認識し、認
識結果の文字列を表示制御部１０７に通知する。表示制
御部１０７は、表示部１０１の認識結果表示領域２０２
に文字列を表示し（Ｓ１０２６）、Ｓ１００２に戻る。

【００２９】なお、本実施の形態では、文字列完了判定
部１０４は、第１領域５０１を定める幅Ｘ１と、所定の
時間差の値Ｄとを予め記憶していることとしたけれど
も、手書き文字列の入力において、ユーザによって文字
の大きさに個人差があり、また、筆記速度も個人差があ
る。そこで、文字列完了判定部１０４に幅Ｘ１と値Ｄと
の設定を受け付ける受付部を設けて、ユーザが個々に設
定できるようにしてもよい。

【００３０】以上のように、本実施の形態によれば、手
書き文字列の入力に対して所定時間経過後に、予め定め
た第１領域に文字列が入力された時点で、以前に入力さ
れた手書き文字列の区切りと判定することにより、ユー
ザが文字列入力完了を指示することなく文字列の入力完
了を判定することができるので、１文字毎の枠のない手
書き文字認識装置において連続的にユーザが手書き文字
の入力をすることができる。 （実施の形態２）図１１は、本発明に係る手書き文字認
識装置の実施の形態２の構成図である。

【００３１】この手書き文字認識装置は、表示部１０１
と、座標値検出部１０２と、文字列完了判定部１１０１
と、文字切出部１０５と、文字認識部１０６と、表示制
御部１０７と、筆跡消去部１０８とを備えている。な
お、上記実施の形態１の構成と同一の構成部分には、同
一の符号を付して説明を省略し、本実施の形態固有の構
成について説明する。

【００３２】文字列完了判定部１１０１は、図１２に示
すように文字列入力領域２０１の先頭側の入力開始領域
である第１領域５０１の幅Ｘ１と、後端側の入力終了領
域である第２領域１２０１の先頭端からの距離Ｘ２とを
予め記憶している。第１領域５０１は、上記実施の形態
１で説明したものと同様である。入力終了領域である第
２領域１２０１は、手書き文字列の最終文字の入力が予
想される領域であり、文字列入力領域２０１の先頭端か
ら距離Ｘ２を超える領域である。なお、距離Ｘ２は、例
えば、文字列入力領域２０１の幅Ｘ３の半分程度とされ
る。

【００３３】今、図１３に示すように、文字列入力領域
２０１の第１領域５０１に手書き文字列の先頭文字がペ
ン２０４を用いてユーザにより入力されると、ストロー
ク１３０１の先頭座標の座標値（Ｘ５１，Ｙ５１）が座
標値検出部１０２によって検出される。この結果、文字
列完了判定部１１０１の一次記憶部には、図１４に示す
ストローク情報１４０１が記憶されることになる。

【００３４】文字列完了判定部１０４は、ストローク情
報１４０１のストローク１３０１の先頭座標（Ｘ５１，
Ｙ５１）が通知されたとき、ストローク１３０１の直前
のストロークの座標列があるか否かを判定する。ストロ
ーク３２３の座標列（Ｘ４１，Ｙ４１），・・・，（Ｘ
４ｄ，Ｙ４ｄ）が記憶されているので、直前のストロー
クの座標列があると判定する。

【００３５】次に、文字列完了判定部１１０１は、直前
のストローク３２３の先頭座標（Ｘ４１，Ｙ４１）のＸ
座標値Ｘ４１がＸ２以上であるか否かを判定する。Ｘ２
以上であれば、直前のストローク３２３が入力終了領域
である第２領域１２０１に入力されたと判断し、現在入
力中のストローク１３０１の先頭座標（Ｘ５１，Ｙ５
１）のＸ座標値Ｘ５１がＸ１以下であるか否かを判定す
る。Ｘ１以下であれば、直前に入力されたストローク３
２３までのストローク群は、完了した手書き文字列であ
ると判断する。

【００３６】表示制御部１０７は、表示部１０１の文字
列入力領域２０１の第１領域５０１及び第２領域１２０
１を図１５に示すように、背景模様を付したり、他の文
字列入力領域２０１の色と変えたりして、ユーザが視認
できるように表示部１０１を表示制御する。以下、上記
実施の形態の動作を図１６のフローチャートを用いて説
明する。なお、上記実施の形態１と同様のステップにつ
いては同一のステップ番号を付してその説明を省略す
る。

【００３７】文字列完了判定部１１０１は、Ｓ１００６
でストロークの先頭座標か否かを判定し、先頭座標であ
るときには、一時記憶部に記憶しているストローク情報
１４０１に直前のストロークの座標列が記憶されている
か否かを判定し（Ｓ１６０２），否のときにはＳ１００
２に戻る。肯定のときには、直前のストロークの先頭座
標のＸ座標値ＸｂがＸｂ≧Ｘ２であるか否かを判定する
（Ｓ１６０４）。

【００３８】否であればＳ１００２に戻り、肯定のとき
には、現在のストロークの先頭座標のＸ座標値ＸｐがＸ
ｐ≦Ｘ１であるか否かを判定する（Ｓ１６０６）。否で
あれば、Ｓ１００２に戻り、肯定のときには、Ｓ１０２
２に移る。以上説明したように、本実施の形態では、手
書き文字列が第１領域５０１に入力されたとき、その直
前に入力された手書き文字列のストロークの先頭座標が
第２領域１２０１に入力されていれば、文字列の区切り
と判定し、直前に入力された手書き文字列の認識を始め
る。したがって、ユーザから文字列入力完了の指示を受
けることなく、文字列の入力完了を判定することができ
るため、一文字毎の文字枠のない手書き文字認識装置に
おいて、ユーザは連続的に手書き文字列の入力をするこ
とができる。

【００３９】なお、本実施の形態に上記実施の形態１の
入力時刻計測部１０３を備えるようにして、文字列完了
判定部１１０１は、ストロークの末尾座標を検出した終
了時刻から第１領域５０１のストロークの先頭座標を検
出した開始時刻までの時間差が所定時間以上あり、か
つ、直前に入力された手書き文字列のストロークの先頭
座標が第２領域１２０１にあるときに、直前に入力され
た手書き文字列の入力完了と判定してもよいし、又、時
間差が所定時間以上あるか、又は直前に入力された手書
き文字列のストロークの先頭座標が第２領域１２０１に
あるか、いずれかに該当したときに直前に入力された手
書き文字列の入力完了と判定してもよい。 （実施の形態３）図１７は、本発明に係る手書き文字認
識装置の実施の形態３の構成図である。

【００４０】この手書き文字認識装置は、表示部１０１
と、座標値検出部１０２と、入力完了領域判定部１７０
１と、文字切出部１０５と、文字認識部１０６と、表示
制御部１０７と、筆跡消去部１７０２とを備えている。
なお、上記実施の形態１と同様の構成部分には同一の符
号を付しその説明を省略する。入力完了領域判定部１７
０１は、手書き文字列の入力が完了したか否かを判定す
る判定領域設定の為の幅Ｘ４を予め記憶している。この
幅Ｘ４は、現在、入力中のストロークの末尾座標から距
離Ｘ４以上離れた判定領域を文字列入力領域２０１に定
める定数である。この幅Ｘ４は、例えば、文字列入力領
域２０１の全幅Ｘ３の半分とされる。

【００４１】図１８は、この判定領域を説明するための
図である。図１８（ａ）に示すように、入力中のストロ
ーク１８０１の末尾座標１８０２から距離Ｘ４以上離れ
た文字列入力領域２０１の先頭側の領域に判定領域が設
定されるので、末尾座標１８０２が先頭端から距離Ｘ４
未満のときには、判定領域は設定されない。

【００４２】図１８（ｂ）に示すように、入力中のスト
ローク１８０３の末尾座標１８０４から距離Ｘ４以上離
れた文字列入力領域２０１の先頭側には、判定領域１８
０５が設定される。図１８（ｃ）に示すように、手書き
文字列がユーザによって入力されていくと、判定領域１
８０５は、その領域を拡げていく。

【００４３】図１８（ｄ）に示すように、座標値検出部
１０２で判定領域１８０５にストロークの先頭座標１８
０６が検出されたとき、入力完了領域判定部１７０１
は、以前に入力された手書き文字列の入力が完了したも
のと判定する。なお、判定領域１８０５をユーザに視認
させるため、判定領域１８０５に表示されていたストロ
ークを構成する線分は、筆跡消去部１７０２によって消
去される。

【００４４】入力完了領域判定部１７０１は、座標値検
出部１０２から、手書き文字列のストロークの座標を順
次通知されると、図１４に示したようなストローク情報
１４０１を一時記憶部に記憶する。入力完了領域判定部
１７０１は、ストロークの末尾座標の通知を受けると、
末尾座標のＸ座標値ＸＥから幅Ｘ４を減算する。ＸＥ−
Ｘ４≧０のときには、筆跡消去部１７０２にＸＥ−Ｘ４
の値を通知する。

【００４５】また、ストロークの先頭座標の通知を受け
ると、ストローク情報１４０１に直前に通知されたスト
ロークがあるか否かを判定する。あるときには、先頭座
標のＸ座標値ＸＳと直前のストロークの末尾座標のＸ座
標値ＸＥとからＸＳ≦ＸＥ−Ｘ４が成立するか否かを計
算する。即ち、成立すれば、ストロークの先頭座標が判
定領域１８０５にあると判定する。

【００４６】入力完了領域判定部１７０１は、ストロー
クの先頭座標１８０６が判定領域１８０５にあると判定
したとき、以前に入力された手書き文字列の入力が完了
したと判定し、対応するストローク情報を文字切出部１
０５に通知し、一時記憶部のストローク情報から削除す
る。入力完了領域判定部１７０１は、筆跡消去部１７０
２に判定領域１８０５以外の文字列入力領域２０１に表
示されている線分の消去を指示する。

【００４７】筆跡消去部１７０２は、入力完了領域判定
部１７０１からＸＥ−Ｘ４の値の通知を受けると、文字
列入力領域２０１の先頭側からＸＥ−Ｘ４の幅の判定領
域１８０５に表示されている線分を消去する。また、入
力完了領域判定部１７０１から判定領域１８０５以外の
線分の消去の指示を受けると、判定領域１８０５以外の
文字列入力領域２０１に表示されている線分を消去す
る。

【００４８】次に、本実施の形態の動作を図１９のフロ
ーチャートを用いて説明する。なお、実施の形態１と同
一の動作は同一のステップ番号を付して説明を省略す
る。入力完了領域判定部１７０１は、座標値検出部１０
２で検出された座標がストロークの先頭座標であるか否
かを判定し（Ｓ１００６）、先頭座標であれば、直前の
ストロークがストローク情報に記憶されているか否かを
判定する（Ｓ１９０２）。記憶さえていなければＳ１０
０２に戻る。

【００４９】Ｓ１０１４において、入力完了領域判定部
１７０１は、検出された座標がストロークの末尾座標で
あると判断したときは、末尾座標のＸ座標値ＸＥから予
め記憶している幅Ｘ４を減算し、「０」以上となるか否
かを判定する（Ｓ１９０４）。「０」未満であれば、Ｓ
１００２に戻り、「０」以上であれば、ＸＥ−Ｘ４の値
を筆跡消去部１７０２に通知する。

【００５０】筆跡消去部１７０２は、文字列入力領域２
０１の先頭側から幅ＸＥ−Ｘ４の判定領域１８０５に表
示されている線分を消去する（Ｓ１９０６）。入力完了
領域判定部１７０１は、Ｓ１９０２において、ストロー
ク情報に直前のストロークがあると判定したときには、
ストロークの先頭座標のＸ座標値ＸＳと直前のストロー
クの末尾座標のＸ座標値ＸＥと幅Ｘ４とからＸＳ≦ＸＥ
−Ｘ４が成立するか否かを計算する。これによって、ス
トロークの先頭座標が判定領域１８０５にあるか否かを
判定する（Ｓ１９０８）。成立しないときには、判定領
域１８０５にないので、Ｓ１００２に戻り、成立すると
きには、ストロークの先頭座標が判定領域１８０５にあ
るので、手書き文字列の入力完了を判定し、以前に通知
されたストローク情報を文字切出部１０５に通知し、併
せて筆跡消去部１７０２に文字列入力領域２０１に表示
されている残余のストローク群の消去を指示する（Ｓ１
９１０）。

【００５１】筆跡消去部１７０２は、入力完了領域判定
部１７０１から文字列入力領域２０１の判定領域１８０
５以外の領域に表示されている残余のストローク群を消
去し（Ｓ１９１２）、Ｓ１０２６に移る。以上のよう
に、本実施の形態では、ユーザが入力した手書き文字列
のストロークの末尾座標から一定距離以上離れたストロ
ークの表示を消去することにより、消去された領域を判
定領域１８０５としてユーザに示し、判定領域１８０５
に新たな手書き文字列の入力があれば、以前に入力され
た手書き文字列の認識を開始することができる。

【００５２】なお、上記実施の形態１〜３では、それぞ
れその構成を図１、図１１、図１７の構成図に示したけ
れども、各構成部分の機能をコンピュータに発揮させる
プログラムとして記述してもよい。このプログラムをネ
ットワークを介して送受信して手書き文字認識装置に適
用できるようにしてもよい。また、このプログラムをコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記
録媒体を１文字毎の入力枠を持たない文字列入力領域を
有する手書き文字認識装置に適用するようにしてもよ
い。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ユーザ
が手書き文字列を入力する複数文字を手書きする大きさ
の文字列入力領域を有する手書き文字認識装置であっ
て、入力された手書き文字列を構成する各ストローク毎
に前記文字列入力領域における座標列を検出する座標列
検出手段と、前記文字列入力領域の前記手書き文字列の
書き始め側の第１領域に前記ストロークの先頭座標が検
出されたとき、直前に入力された手書き文字列の入力が
完了したか否かを判定する入力完了判定手段と、前記入
力完了判定手段が入力が完了したと判定したとき、前記
座標列検出手段で検出された直前に入力された手書き文
字列の全てのストロークから１文字づつのストローク列
を切り出し、各文字を認識し、認識結果の文字列を出力
する切出認識手段とを備えることとしている。

【００５４】このような構成によって、予め設定された
第１領域に手書き文字列のストロークの先頭座標が検出
されたとき、直前に入力された手書き文字列の入力が完
了したか否か判定して、入力が完了したと判定したと
き、以前に入力された手書き文字列を１区切りとして文
字認識できるので、ユーザは、手書き文字列の入力完了
操作をすることなく、連続的に文字列入力領域に手書き
文字列を入力することができる。

【００５５】また、前記入力完了判定手段は、ストロー
クの先頭座標のＸ座標値がＸ１以下であるとき、文字列
入力領域の前記手書き文字列の書き始め側から幅Ｘ１を
有する領域とされている第１領域に前記ストロークの先
頭座標があると判定する先頭座標判定部を有することと
している。このような構成によって、手書き文字列のス
トロークの先頭座標が第１領域にあるか否かを的確に判
定することができる。

【００５６】また、前記入力完了判定手段は、ユーザの
手書き文字の大きさに応じた、幅Ｘ１の値を受け付ける
Ｘ１設定部を有し、前記先頭座標判定部は受け付けた幅
Ｘ１に従い判定することとしている。このような構成に
よって、ユーザの入力する手書き文字の大きさに応じて
第１領域を設定できるので、手書き文字列の１区切りを
正確に判定するユーザフレンドリな手書き文字認識装置
とすることができる。

【００５７】また、前記入力完了判定手段は、各ストロ
ークの先頭座標の第１入力時刻と末尾座標の第２入力時
刻とを測定する入力時刻計測部と、現在入力されている
ストロークの第１入力時刻と直前に入力されたストロー
クの第２入力時刻との時間差が所定の時間以上あると
き、直前の手書き文字列の入力が完了したと判定する時
間判定部とを有することとしている。

【００５８】このような構成によって、第１領域に入力
されたストロークの先頭座標と直前のストロークの末尾
座標との時間差が所定時間以上あるときに、ユーザが入
力完了操作をすることなく、以前に入力された手書き文
字列を１区切りとして文字認識できる。また、前記入力
完了判定手段は、ユーザの手書き文字の入力速度に応じ
た所定の時間の設定を受け付ける判定時間設定部を更に
有し、前記時間判定部は、受け付けられた所定の時間以
上あるとき、直前の手書き文字列の入力が完了したと判
定することとしている。

【００５９】このような構成によって、ユーザの手書き
文字の入力速度に応じて前記所定時間の値を設定するよ
うにできるので、手書き文字列の１区切りを正確に判定
できるユーザフレンドリな手書き文字認識装置とするこ
とができる。また、前記入力完了判定手段は、前記文字
列入力領域の前記手書き文字列の書き始め側と反対側の
第２領域に直前に入力されたストロークの先頭座標があ
るとき、直前の手書き文字列の入力が完了したと判定す
るストローク領域判定部を有することとしている。

【００６０】このような構成によって、第１領域に入力
されたストロークの先頭座標が検出され、直前のストロ
ークの先頭座標が第２領域にあるときに、ユーザが入力
完了操作をすることなく、以前に入力された手書き文字
列を１区切りとして文字認識することができる。また、
前記文字列入力領域を構成する透明のタブレットの下方
に配設され、前記座標列検出手段で検出された座標列を
線分で連結してストロークを順次表示する表示手段と、
前記文字列入力領域の前記手書き文字列の書き始めを示
す第１領域及び前記手書き文字列の終了を示す第２領域
を視認できるように前記表示手段の表示態様を制御する
領域表示制御手段とを更に備えることとしている。

【００６１】このような構成によって、ユーザが手書き
文字列の１区切りとして入力を完了する際に、手書き文
字列の最後の文字を入力する第２領域と、次の手書き文
字列の最初の文字を入力する第１領域とが明瞭となり、
ユーザが手書き文字列を円滑に入力することができる。
また、前記座標列検出手段で順次検出される座標列を線
分で連結してストロークを表示する表示手段と、前記入
力完了判定手段で直前に入力された手書き文字列の入力
が完了したと判定されたときに、前記表示手段に表示さ
れている当該手書き文字列を構成する全てのストローク
を消去する消去手段とを更に備えることとしている。

【００６２】このような構成によって、入力が完了した
手書き文字列の表示を消去して、新たな手書き文字列の
入力に供することができる。また、前記文字列入力領域
を構成する透明のタブレットである座標列検出手段の下
方に配設され、前記座標列検出手段で検出される座標列
を線分で連結してストロークを順次表示する表示手段
と、前記文字列入力領域の第１領域を前記手書き文字列
の書き始めであることを視認できるように前記表示手段
の表示態様を制御する第１領域表示制御手段とを更に備
えることとしている。

【００６３】このような構成によって、ユーザが手書き
文字列の１区切りとして入力を完了した際、次に手書き
文字列の最初の手書き文字を入力する第１領域を明確に
して、ユーザの手書き文字列の入力を円滑にできる。ま
た、本発明は、ユーザが手書き文字列を入力する複数文
字を手書きする大きさの文字列入力領域を有する手書き
文字認識装置であって、入力された手書き文字列を構成
する各ストローク毎に前記文字列入力領域における座標
列を検出する座標列検出手段と、前記文字列入力領域を
構成する透明のタブレットである座標列検出手段の下方
に配設され、前記座標列検出手段で検出される座標列を
線分で連結してストロークを順次表示する表示手段と、
前記座標列検出手段で検出されたストロークの末尾座標
から文字列入力領域の前記手書き文字列の書き始め方向
に所定距離以上離れた判定領域に前記表示手段で表示さ
れている線分を消去する第１線分消去手段と、前記座標
列検出手段がストロークの先頭座標を前記判定領域で検
出したとき、直前に入力された手書き文字列の入力が完
了したと判定する入力完了判定手段と、前記表示手段の
前記判定領域以外の文字列入力領域の残余の線分を消去
する第２線分消去手段と、前記入力完了判定手段が入力
が完了したと判定したとき、前記座標列検出手段で検出
された直前に入力された手書き文字列の全てのストロー
クから１文字づつのストローク列を切り出し、各文字を
認識し、認識結果の文字列を出力する切出認識手段とを
備えることとしている。

【００６４】このような構成によって、ユーザは、手書
き文字列の入力を完了した際、次に手書き文字列の最初
の手書き文字を入力すべき文字列入力領域の判定領域が
明確となるので、円滑な手書き文字列の入力をすること
ができる。また、本発明は、ユーザが手書き文字列を入
力する複数文字を手書きする大きさの文字列入力領域を
有する手書き文字認識装置に適用されるプログラムであ
って、入力された手書き文字列を構成する各ストローク
毎に前記文字列入力領域における座標列を検出する座標
列検出手段と、前記文字列入力領域の前記手書き文字列
の書き始め側の第１領域に前記ストロークの先頭座標が
検出されたとき、直前に入力された手書き文字列の入力
が完了したか否かを判定する入力完了判定手段と、前記
入力判定手段が入力が完了したと判定したとき、前記座
標列検出手段で検出された直前に入力された手書き文字
列の全てのストロークから１文字づつのストローク列を
切り出し、各文字を認識し、認識結果の文字列を出力す
る切出認識手段との各手段の機能をコンピュータに発揮
させることとしている。

【００６５】このようなプログラムを用いることによっ
て、手書き文字認識装置は、手書き文字列の入力完了操
作をユーザから受け付けることなく、手書き文字列の入
力が完了したことを判定することができる。また、本発
明は、ユーザが手書き文字列を入力する複数文字を手書
きする大きさの文字列入力領域を有する手書き文字認識
装置に適用されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体
であって、入力された手書き文字列を構成する各ストロ
ーク毎に前記文字列入力領域における座標列を検出する
座標列検出手段と、前記文字列入力領域の前記手書き文
字列の書き始め側の第１領域に前記ストロークの先頭座
標が検出されたとき、直前に入力された手書き文字列の
入力が完了したか否かを判定する入力完了判定手段と、
前記入力完了判定手段が入力が完了したと判定したと
き、前記座標列検出手段で検出された直前に入力された
手書き文字列の全てのストロークから１文字づつのスト
ローク列を切り出し、各文字を認識し、認識結果の文字
列を出力する切出認識手段との各手段の機能をコンピュ
ータに発揮させることとしている。

【００６６】このような記録媒体を手書き文字認識装置
に適用することによって、手書き文字列の入力の完了し
たことをユーザの操作を受け付けることなく判定するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図1】本発明に係る手書き文字認識装置の実施の形態
１の構成図である。

【図２】上記実施の形態の手書き文字認識装置での手書
き文字列の入力状態を説明する図である。

【図３】上記実施の形態の文字列入力領域に入力された
手書き文字列の一例を示す図である。

【図４】上記実施の形態で座標値検出部と入力時刻計測
部とから文字列完了判定部に通知された図３に示した手
書き文字列のストローク情報を示す図である。

【図５】上記実施の形態の文字列入力領域に予め設定さ
れた第１判定領域を示す図である。

【図６】上記実施の形態の文字列入力領域に手書き文字
列が入力された状態を示す図である。

【図７】上記実施の形態の文字列完了判定部の一時記憶
部に記憶されているストローク情報を示す図である。

【図８】上記実施の形態の手書き文字列の認識結果を示
す図である。

【図９】（ａ）は、上記実施の形態の第１判定領域の表
示列を示す図である。（ｂ）は、上記実施の形態の第１
判定領域の他の表示列を示す図である。

【図１０】上記実施の形態の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１１】本発明に係る手書き文字認識装置の実施の形
態２の構成図である。

【図１２】上記実施の形態の文字列入力領域に予め設定
された第１領域と第２領域とを示す図である。

【図１３】上記実施の形態の文字列入力領域に手書き文
字列が入力された状態を示す図である。

【図１４】上記実施の形態の座標値検出部から文字列完
了判定部に通知されるストローク情報の一例を示す図で
ある。

【図１５】上記実施の形態の第１領域と第２領域の表示
例を示す図である。

【図１６】上記実施の形態の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１７】本発明に係る手書き文字認識装置の実施の形
態３の構成図である。

【図１８】上記実施の形態の入力完了領域判定部で設定
される入力領域を説明する図である。

【図１９】上記実施の形態の動作を説明するフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１０１ 表示部 １０２ 座標値検出部 １０３ 入力時刻計測部 １０４，１１０１，１７０１ 文字列完了判定部 １０５ 文字切出部 １０６ 文字認識部 １０７ 表示制御部 １０８，１７０２ 筆跡消去部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B009 LA01 5B029 AA01 BB09 EE10 5B064 AB04 AB14 AB16 BA08 DD03 DD05 DD06 FA06 FA13

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ユーザが手書き文字列を入力する複数文
   字を手書きする大きさの文字列入力領域を有する手書き
   文字認識装置であって、 入力された手書き文字列を構成する各ストローク毎に前
   記文字列入力領域における座標列を検出する座標列検出
   手段と、 前記文字列入力領域の前記手書き文字列の書き始め側の
   第１領域に前記ストロークの先頭座標が検出されたと
   き、直前に入力された手書き文字列の入力が完了したか
   否かを判定する入力完了判定手段と、 前記入力完了判定手段が入力が完了したと判定したと
   き、前記座標列検出手段で検出された直前に入力された
   手書き文字列の全てのストロークから１文字づつのスト
   ローク列を切り出し、各文字を認識し、認識結果の文字
   列を出力する切出認識手段とを備えることを特徴とする
   手書き文字認識装置。
2. 【請求項２】 前記入力完了判定手段は、 ストロークの先頭座標のＸ座標値がＸ１以下であると
   き、文字列入力領域の前記手書き文字列の書き始め側か
   ら幅Ｘ１を有する領域とされている第１領域に前記スト
   ロークの先頭座標があると判定する先頭座標判定部を有
   することを特徴とする請求項１記載の手書き文字認識装
   置。
3. 【請求項３】 前記入力完了判定手段は、 ユーザの手書き文字の大きさに応じた、幅Ｘ１の値を受
   け付けるＸ１設定部を有し、 前記先頭座標判定部は受け付けた幅Ｘ１に従い判定する
   ことを特徴とする請求項２記載の手書き文字認識装置。
4. 【請求項４】 前記入力完了判定手段は、 各ストロークの先頭座標の第１入力時刻と末尾座標の第
   ２入力時刻とを測定する入力時刻計測部と、 現在入力されているストロークの第１入力時刻と直前に
   入力されたストロークの第２入力時刻との時間差が所定
   の時間以上あるとき、直前の手書き文字列の入力が完了
   したと判定する時間判定部とを有することを特徴とする
   請求項１記載の手書き文字認識装置。
5. 【請求項５】 前記入力完了判定手段は、 ユーザの手書き文字の入力速度に応じた所定の時間の設
   定を受け付ける判定時間設定部を更に有し、 前記時間判定部は、受け付けられた所定の時間以上ある
   とき、直前の手書き文字列の入力が完了したと判定する
   ことを特徴とする請求項４記載の手書き文字認識装置。
6. 【請求項６】 前記入力完了判定手段は、 前記文字列入力領域の前記手書き文字列の書き始め側と
   反対側の第２領域に直前に入力されたストロークの先頭
   座標があるとき、直前の手書き文字列の入力が完了した
   と判定するストローク領域判定部を有することを特徴と
   する請求項１記載の手書き文字認識装置。
7. 【請求項７】 前記文字列入力領域を構成する透明のタ
   ブレットの下方に配設され、前記座標列検出手段で検出
   された座標列を線分で連結してストロークを順次表示す
   る表示手段と、 前記文字列入力領域の前記手書き文字列の書き始めを示
   す第１領域及び前記手書き文字列の終了を示す第２領域
   を視認できるように前記表示手段の表示態様を制御する
   領域表示制御手段とを更に備えることを特徴とする請求
   項６記載の手書き文字認識装置。
8. 【請求項８】 前記座標列検出手段で順次検出される座
   標列を線分で連結してストロークを表示する表示手段
   と、 前記入力完了判定手段で直前に入力された手書き文字列
   の入力が完了したと判定されたときに、前記表示手段に
   表示されている当該手書き文字列を構成する全てのスト
   ロークを消去する消去手段とを更に備えることを特徴と
   する請求項１記載の手書き文字認識装置。
9. 【請求項９】 前記文字列入力領域を構成する透明のタ
   ブレットである座標列検出手段の下方に配設され、前記
   座標列検出手段で検出される座標列を線分で連結してス
   トロークを順次表示する表示手段と、 前記文字列入力領域の第１領域を前記手書き文字列の書
   き始めであることを視認できるように前記表示手段の表
   示態様を制御する第１領域表示制御手段とを更に備える
   ことを特徴とする請求項１記載の手書き文字認識装置。
10. 【請求項１０】 ユーザが手書き文字列を入力する複数
    文字を手書きする大きさの文字列入力領域を有する手書
    き文字認識装置であって、 入力された手書き文字列を構成する各ストローク毎に前
    記文字列入力領域における座標列を検出する座標列検出
    手段と、 前記文字列入力領域を構成する透明のタブレットである
    座標列検出手段の下方に配設され、前記座標列検出手段
    で検出される座標列を線分で連結してストロークを順次
    表示する表示手段と、 前記座標列検出手段で検出されたストロークの末尾座標
    から文字列入力領域の前記手書き文字列の書き始め方向
    に所定距離以上離れた判定領域に前記表示手段で表示さ
    れている線分を消去する第１線分消去手段と、 前記座標列検出手段がストロークの先頭座標を前記判定
    領域で検出したとき、直前に入力された手書き文字列の
    入力が完了したと判定する入力完了判定手段と、 前記表示手段の前記判定領域以外の文字列入力領域の残
    余の線分を消去する第２線分消去手段と、 前記入力完了判定手段が入力が完了したと判定したと
    き、前記座標列検出手段で検出された直前に入力された
    手書き文字列の全てのストロークから１文字づつのスト
    ローク列を切り出し、各文字を認識し、認識結果の文字
    列を出力する切出認識手段とを備えることを特徴とする
    手書き文字認識装置。
11. 【請求項１１】 ユーザが手書き文字列を入力する複数
    文字を手書きする大きさの文字列入力領域を有する手書
    き文字認識装置に適用されるプログラムであって、 入力された手書き文字列を構成する各ストローク毎に前
    記文字列入力領域における座標列を検出する座標列検出
    手段と、 前記文字列入力領域の前記手書き文字列の書き始め側の
    第１領域に前記ストロークの先頭座標が検出されたと
    き、直前に入力された手書き文字列の入力が完了したか
    否かを判定する入力完了判定手段と、 前記入力判定手段が入力が完了したと判定したとき、前
    記座標列検出手段で検出された直前に入力された手書き
    文字列の全てのストロークから１文字づつのストローク
    列を切り出し、各文字を認識し、認識結果の文字列を出
    力する切出認識手段との各手段の機能をコンピュータに
    発揮させるプログラム。
12. 【請求項１２】 ユーザが手書き文字列を入力する複数
    文字を手書きする大きさの文字列入力領域を有する手書
    き文字認識装置に適用されるコンピュータ読み取り可能
    な記録媒体であって、 入力された手書き文字列を構成する各ストローク毎に前
    記文字列入力領域における座標列を検出する座標列検出
    手段と、 前記文字列入力領域の前記手書き文字列の書き始め側の
    第１領域に前記ストロークの先頭座標が検出されたと
    き、直前に入力された手書き文字列の入力が完了したか
    否かを判定する入力完了判定手段と、 前記入力完了判定手段が入力が完了したと判定したと
    き、前記座標列検出手段で検出された直前に入力された
    手書き文字列の全てのストロークから１文字づつのスト
    ローク列を切り出し、各文字を認識し、認識結果の文字
    列を出力する切出認識手段との各手段の機能をコンピュ
    ータに発揮させるプログラムを記録したコンピュータ読
    み取可能な記録媒体。