JP3422634B2 - 手書き文字認識方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手書き文字認識方
法および装置に係り、特に、次々と手書きストロークが
入力される手書き文字の認識方法および装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】次々と手書きストロークが入力される手
書き文字を認識する場合、入力された手書きストローク
を１文字単位に切り出すことが必要になる。

【０００３】そこで、従来においては、予め１文字毎に
入力する位置や枠を決めておいてその枠の中に入力され
たストロークは１文字であるとして切り出す方法や、入
力されたストロークの位置関係や入力時刻の間隔を用い
て切り出す方法が提案されている。後者の例としては、
特公平６−９０７４１号公報に示されるような方法があ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の文字切り出し方法では、筆記者は枠の中に筆記すれ
ば必ず１文字として認識されることが分かるが、記入位
置を限定されてしまうため自由な筆記ができないという
問題があった。

【０００５】また、後者の方法では、ユーザは記入位置
を自由にストロークを筆記することが出来るが、ストロ
ークの筆記前に、そのストロークがどのように文字とし
て分離されるかを確実に知ることはできない。そのた
め、必ずしも筆記者の意図どおりに文字が区切られずに
認識されてしまうという問題があった。

【０００６】本発明は、上記のような問題を解決すべく
なされたもので、その目的は、文字の筆記開始位置を限
定しない自由な位置への入力と、筆記者がストローク筆
記の時点で、そのストロークがどの文字の一部として認
識されるかを確実に知ることが可能な文字認識方法およ
び装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ペン等により入力された手書きストローク
を検出する検出手段と、入力された手書きストロークを
表示する表示手段と、入力された手書きストロークに基
づき候補文字を認識する文字認識手段を備えた手書き文
字認識装置における手書き文字認識方法において、ペン
等により入力される手書きストロークを前記検出手段が
検出したことにより、予め定めた形状の切り出し領域境
界像を生成し、その切り出し領域境界像と共に入力され
た手書きストロークを前記表示手段の表示画面に表示
し、その表示状態で新たな手書きストロークの一部が現
在の切り出し領域境界像の範囲内に含まれるか否かを判
定し、含まれている場合は、現在の切り出し領域境界像
を表示し続け、含まれていない場合は、現在の切り出し
領域境界像内の手書きストローク集合を１つの文字を構
成する要素として切り出して前記文字認識手段に文字認
識させると共に、新たな手書きストロークに対する切り
出し領域境界像を新規に生成し、その切り出し領域境界
像と共に新たに入力された手書きストロークを表示する
処理を、手書きストロークの検出毎に繰り返すことによ
り、手書き文字を認識することを特徴とする。

【０００８】また、ペン等により入力される手書きスト
ロークを前記検出手段が検出したことにより、予め定め
た形状の切り出し領域境界像を生成し、その切り出し領
域境界像と共に入力された手書きストロークを前記表示
手段の表示画面に表示し、その表示状態で新たな手書き
ストロークの一部が現在の切り出し領域境界像の範囲内
に含まれるか否かを判定し、含まれている場合は、現在
の切り出し領域境界像を更新し、含まれていない場合
は、現在の切り出し領域境界像内の手書きストローク集
合を１つの文字を構成する要素として切り出して前記文
字認識手段に文字認識させると共に、新たな手書きスト
ロークに対する切り出し領域境界像を新規に生成し、そ
の切り出し領域境界像と共に新たに入力された手書きス
トロークを表示する処理を、手書きストロークの検出毎
に繰り返すことにより、手書き文字を認識することを特
徴とする。

【０００９】さらに、前記切り出し領域境界像と入力ス
トロークの表示状態で新たな手書きストロークの入力開
始時刻と入力終了時刻を検出し、新たな手書きストロー
クが現在の切り出し領域境界像の範囲内に存在し、かつ
入力開始から終了までの時間が所定時間以上経過してい
る場合は、現在の切り出し領域境界像内の手書きストロ
ーク集合を１つの文字を構成する要素として切り出して
前記文字認識手段に文字認識させると共に、新たな手書
きストロークに対する切り出し領域境界像を新規に生成
し、新たな手書きストロークが現在の切り出し領域境界
像の範囲内に存在せず、かつ入力開始から終了までの時
間が所定時間以上経過している場合は、新たな手書きス
トロークは現在の切り出し領域境界像内の手書きストロ
ーク集合と同じ文字の構成要素として切り出して前記文
字認識手段に文字認識させることを特徴とする。

【００１０】そして、本発明の手書き文字認識装置は、
ペン等により入力された手書きストロークを検出する検
出手段と、入力された手書きストロークを表示する表示
手段と、入力された手書きストロークに基づき候補文字
を認識する文字認識手段を備えた手書き文字認識装置に
おいて、ペン等により入力される手書きストロークを前
記検出手段が検出したことにより、予め定めた形状の切
り出し領域境界像を生成し、その切り出し領域境界像と
共に入力された手書きストロークを前記表示手段の表示
画面に表示させる切り出し領域生成手段と、切り出し領
域境界像と入力された手書きストロークの表示状態で新
たな手書きストロークの一部が現在の切り出し領域境界
像の範囲内に含まれるか否かを判定し、含まれている場
合は、現在の切り出し領域境界像を表示し続け、含まれ
ていない場合は、現在の切り出し領域境界像内の手書き
ストローク集合を１つの文字を構成する要素として切り
出して前記文字認識手段に文字認識させると共に、新た
な手書きストロークに対する切り出し領域境界像を新規
に生成し、その切り出し領域境界像と共に新規に入力さ
れた手書きストロークを表示させる文字切り出し手段と
を備えることを特徴とする。

【００１１】また、ペン等により入力される手書きスト
ロークを前記検出手段が検出したことにより、予め定め
た形状の切り出し領域境界像を生成し、その切り出し領
域境界像と共に入力ストロークを前記表示手段の表示画
面に表示させる切り出し領域生成手段と、切り出し領域
境界像と入力された手書きストロークの表示状態で新た
な手書きストロークの一部が現在の切り出し領域境界像
の範囲内に含まれるか否かを判定し、含まれている場合
は、現在の切り出し領域境界像を更新し、含まれていな
い場合は、現在の切り出し領域境界像内の手書きストロ
ーク集合を１つの文字を構成する要素として切り出して
前記文字認識手段に文字認識させると共に、新たな手書
きストロークに対する切り出し領域境界像を新規に生成
し、その切り出し領域境界像と共に新規に入力された手
書きストロークを表示させる文字切り出し手段とを備え
ることを特徴とする。

【００１２】また、前記切り出し領域境界像と入力され
た手書きストロークの表示状態で新たな手書きストロー
クの入力開始時刻と入力終了時刻を検出する入力時間検
出手段を付加し、さらに前記文字切り出し手段に代え
て、新たな手書きストロークが現在の切り出し領域境界
像の範囲内に存在し、かつ入力開始から終了までの時間
が所定時間以上経過している場合は、現在の切り出し領
域境界像内の手書きストローク集合を１つの文字を構成
する要素として切り出して前記文字認識手段に文字認識
させると共に、新たな手書きストロークに対する切り出
し領域境界像を新規に生成し、新たな手書きストローク
が現在の切り出し領域境界像の範囲内に存在せず、かつ
入力開始から終了までの時間が所定時間以上経過してい
る場合は、新たな手書きストロークは現在の切り出し領
域境界像内の手書きストローク集合と同じ文字の構成要
素として切り出して前記文字認識手段に文字認識させる
文字切り出し手段とを設けたことをことを特徴とする。

【００１３】ここで、切り出し領域境界像とは、矩形
枠、境界線などの領域を明示するものの他に、色、網か
けなど、切り出し領域の境界を明示可能な表示形態のも
のであればよい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明を詳細
に説明する。

【００１５】図１は、本発明を適用した手書き文字認識
装置の第１の実施形態を示すブロック構成図である。

【００１６】図１に示す手書き文字認識装置は、スタイ
ラスペン１０６によって入力される手書きストロークの
座標を検知する座標入力手段１０１ａと、筆記されたス
トローク等を表示する表示手段１０１ｂとから構成され
る一体型表示入力手段１０１とを備え、さらに、筆記ス
トロークや後述する切り出し領域の表示を制御する表示
制御手段１０２と、手書きストロークから切り出し領域
を生成する切り出し領域生成手段１０３と、手書きスト
ロークと前記切り出し領域から１文字を構成するストロ
ーク集合を決定する文字切り出し手段１０４と、前記ス
トローク集合から候補となる文字を認識する文字認識手
段１０５とを備えている。

【００１７】一体型表示入力手段１０１は、スタイラス
ペン１０６で示す座標を検知可能なタブレット等の座標
入力手段１０１ａと液晶等の平面ディスプレイで構成さ
れた表示手段１０１ｂとから構成されている。

【００１８】座標入力手段１０１ａは表示手段１０１ｂ
の上面側に位置し、表示手段１０１ｂの表示内容が手書
きストロークの入力面から見えるように透明のタブレッ
トで構成され、スタイラスペン１０６で筆記された手書
きストロークに合わせて軌跡を表示手段１０１ｂに表示
することにより、従来の紙と鉛筆と同様な作業形態を実
現する事が出来るようになっている。

【００１９】切り出し領域生成手段１０３は、一体型表
示入力手段１０１の座標入力手段１０１ａ上で筆記され
た手書きストロークの切り出し領域を生成するもので、
ここで生成された切り出し領域は、次に筆記される手書
きストロークを既に筆記済みの手書きストロークと同じ
文字であるか、それとも違う文字かを判定する手段とし
て用いられる。

【００２０】すなわち、次のストロークが切り出し領域
内にかかっているか（含まれているか）、それとも離れ
ているか（含まれていないか）によってその手書きスト
ロークが同じ文字かどうかを判定する。

【００２１】切り出し領域の生成方法の例を具体例を用
いて説明する。ここで、図２（ａ）に示すようにストロ
ーク２０１が筆記されたとする。このストローク２０１
に基づいて切り出し枠を生成する場合、ストローク２０
１に外接する外接矩形２０２（高さＨ１、幅Ｗ１）に対
して、予め定められた距離Ｄだけ上下左右に拡張した矩
形２０３を生成し、これを切り出し領域とする。

【００２２】切り出し領域は、図２（ｂ）に示すような
複数のストロークに対しても生成できる。図中、ストロ
ーク２０４、２０５、２０６から構成されるストローク
集合の外接矩形２０７（高さＨ２、幅Ｗ２）に対して、
前記と同様に予め定められた幅Ｄだけ上下左右に拡張し
た矩形２０８を生成し、これを切り出し領域とする。

【００２３】図３に切り出し領域生成手段１０３の処理
手順の一例を示す。

【００２４】まず、手書きの新規ストロークが入力され
たならば（ステップ３０１）、次に切り出し領域が既に
存在するかどうかのチェックを行う（ステップ３０
２）。

【００２５】もし、切り出し領域が存在しないならば、
ステップ３０１にて筆記されたストロークに基づいて切
り出し領域を新規に生成し（ステップ３０６）、終了す
る。

【００２６】しかし、切り出し領域が既に存在している
時は、ステップ３０１にて筆記された新規のストローク
が現在の切り出し領域と重なっているかのチェックを行
う（ステップ３０３）。もし、重なっているならば、既
に入力済みのストロークも含めた切り出し領域を再生成
（更新）する（ステップ３０４）。

【００２７】しかし、重なっていない場合は、現在存在
する切り出し領域矩形を文字切り出し手段１０４へ出力
し（ステップ３０５）、次に、ステップ３０１で新しく
筆記された新規ストロークに対する新たな切り出し領域
を生成する（ステップ３０６）。現在存在する切り出し
領域矩形を文字切り出し手段１０４へ出力したことによ
り、文字認識手段１０５は、当該切り出し領域矩形内の
ストローク集合から候補となる文字を認識する。

【００２８】表示制御手段１０２は、表示手段１０１ｂ
に、座標入力手段１０１ａに筆記されたストロークイメ
ージと切り出し領域生成手段１０３で生成された切り出
し領域を表示する制御を行う。

【００２９】文字切り出し手段１０４は、座標入力手段
１０１ａより入力される一連のストロークのデータと、
切り出し領域生成手段１０３より入力される切り出し領
域にしたがって文字認識手段１０５に出力するストロー
クを選択する。

【００３０】文字切り出し処理の具体的な例を図４を用
いて説明する。

【００３１】図４（ａ）に示すように文字「川」を構成
するストローク４０１から４１４までが入力され、その
切り出し領域として図４（ｂ）に示すように４１５が切
り出し領域生成手段１０３より入力されたとする。この
とき、文字切り出し手段１０４は、前記切り出し領域４
１５内に含まれるストローク４０５〜４１４が一文字を
構成するものとして、これらのストローク集合を文字認
識手段１０５に出力する。

【００３２】文字認識手段１０５は、文字切り出し手段
１０４が出力するストローク集合を認識して候補文字を
出力する。手書き文字の認識方法は、例えば認識辞書に
格納されている辞書ストロークパターンと入力ストロー
クパターンとの照合をパターンマッチング法によって行
う。パターンマッチング法では、辞書ストロークパター
ンと入力ストロークパターンとのパターン間距離を、対
応するストローク間距離の総和として求める。したがっ
て、パターン間距離が小さいものほど、よりその文字に
類似していると評価される。認識結果としては、パター
ン間距離が小さい順に第１位候補から第ｎ位候補を出力
するものである。ただし、ｎは１以上の整数とする。

【００３３】なお、本実施形態における認識方法は、パ
ターンマッチング法に限定されず、どのような認識方法
を用いてもよいし、表示手段１０１ｂと座標入力手段１
０１ａは必ずしも一体型である必要はない。

【００３４】次に、本実施形態の装置の動作時の表示の
一例を図５を用いて説明する。なお、図５におけるスト
ロークは図４と同じものである。

【００３５】（１）．ストローク４０１の入力 ストローク４０１を筆記すると、そのストローク４０１
の軌跡は表示手段１０１ｂに表示される。

【００３６】（２）．切り出し領域生成 ストローク４０１が入力される前には切り出し領域が存
在しなかったので、ストローク４０１に基づいた切り出
し領域５０１が新規に生成され、表示される。

【００３７】（３）．ストローク４０２の入力 続いてストローク４０２を入力する。ストローク４０２
は先のストローク４０１と同じ文字を構成するので、筆
記者は少なくとも切り出し領域５０１の範囲に重なる部
分が存在する様にストローク４０２を筆記する。

【００３８】（４）．切り出し領域更新 ストローク４０２はストローク４０１と同じ文字を構成
すると判定され、ストローク４０１と４０２に基づいて
切り出し領域５０２が更新され、表示される。

【００３９】（５）．ストローク４０３の入力と切り出
し領域の更新 ３番目のストローク４０３を入力する。ストローク４０
３もストローク４０１、４０２と同じ文字を構成するの
で、筆記者は少なくとも切り出し領域５０２の範囲に重
なる部分が存在する様にストローク４０３を筆記する。

【００４０】その結果、切り出し領域５０２は更新され
て、新たな切り出し領域５０３が表示される。

【００４１】（６）．ストローク４０４の入力 ４番目のストローク４０４を入力する。ストローク４０
４は既に入力されたストローク４０１〜４０３とは別の
文字であるので、筆記者は切り出し領域５０３の外部に
ストローク４０４を筆記する。

【００４２】（７）．切り出し領域生成 ４番目のストローク４０４は切り出し領域５０３の外部
に存在するので、新たにストローク４０４に基づいた切
り出し領域５０４が生成、表示される。

【００４３】このとき、切り出し領域５０３の内部にあ
るストロークは一文字として認識されることは言うまで
もない。

【００４４】（８）．ストローク４０５の入力と切り出
し領域更新 ５番目のストローク４０５を入力する。ストローク４０
５はストローク４０４と同じ文字を構成するので、筆記
者は少なくとも切り出し領域５０４の範囲に重なる部分
が存在する様にストローク４０５を筆記する。

【００４５】その結果、切り出し領域５０４は更新され
て、新たな切り出し領域５０５が表示される。

【００４６】（９）．ストローク４０６の入力と切り出
し領域更新 ６番目のストローク４０６を入力する。ストローク４０
６はストローク４０４、４０５と同じ文字を構成するの
で、筆記者は少なくとも切り出し領域５０５の範囲に重
なる部分が存在する様にストローク４０６を筆記する。

【００４７】その結果、切り出し領域５０５は更新され
て、新たな切り出し領域５０６が表示される。

【００４８】（１０）．ストローク４０７の入力 ７番目のストローク４０７を入力する。ストローク４０
７はストローク４０４〜４０６と同じ文字を構成するの
で、筆記者は少なくとも切り出し領域５０６の範囲に重
なる部分が存在する様にストローク４０７を筆記する。
図に示すようにストロークの一部分が重なるに過ぎない
としても同じ文字を構成すると認識される。

【００４９】（１１）．切り出し領域更新 ストローク４０４〜４０７は同じ文字を構成すると認識
されたので、ストローク４０４〜４０７に基づいて切り
出し領域５０７が更新生成され、表示される。

【００５０】（１２）．ストローク４０８〜４１４の入
力 以下同様にして、８番目以降のストローク４０８〜４１
４が入力される。その最終的な状態は、ストローク４０
４〜４１４に基づいた切り出し領域５０８が表示され
る。

【００５１】この場合、新たなストロークが、切り出し
領域５０８の範囲外に筆記されれば、ストローク４０４
〜４１４は一文字を構成するストローク集合として認識
されることは言うまでもない。

【００５２】以上の説明から明らかなように、この第１
の実施形態によれば、既に記入したストロークと共に切
り出し領域が表示されているので、筆記者は切り出し領
域を目安にして各ストロークがどの文字の一部として認
識されるかを確実に知ることができる。また、切り出し
領域は入力されたストロークに基づいて生成、更新され
るので、筆記者は記入位置を自由に決めることが出来
る。

【００５３】なお、入力ストロークと切り出し領域の重
なりの判定方法は、本実施形態に限定されるものではな
い。この実施形態ではストロークの一部でも切り出し領
域に重なっていれば、重なっていると判定される。

【００５４】また、切り出し領域の表示を更新するタイ
ミングは、スタイラスペン１０６が座標入力手段１０１
ａの筆記面から離れて一本のストロークの筆記が完了し
てから更新してもよいし、ストローク入力中に周期的に
行ってもよい。

【００５５】さらに、切り出し領域は、新たなストロー
クが入力される度に順次更新しているが、切り出し領域
の大きさを十分に大きくしておけば、その中に１つの文
字を構成するストロークの集合を全部収納できるので、
ストロークが入力される都度更新する必要は無く、別の
文字を構成するストロークが現在の切り出し領域外部に
入力されるまで、表示し続けるようにしてもよく、この
ようにした場合でも、任意の位置からストロークを入力
し、かつ１つの文字として認識されるストロークを確実
に知ることができる。

【００５６】図６は、本発明を適用した手書き文字認識
装置の第２の実施形態を示すブロック構成図である。

【００５７】図６に示す手書き文字認識装置は、第１の
実施形態と同様に、スタイラスペン１０６、座標入力手
段１０１ａと表示手段１０１ｂから構成される一体型表
示入力手段１０１、表示制御手段１０２、文字切り出し
手段１０４、文字認識手段１０５を備えると共に、第１
の実施形態とは異なる機能を備えた切り出し領域生成手
段１０３とから構成される。

【００５８】次に、この第２の実施形態の特徴部分であ
る切り出し領域生成手段１０３について説明する。

【００５９】切り出し領域生成手段１０３は、筆記スト
ロークの筆記開始時刻と筆記完了時刻を検出するストロ
ーク入力時間計測手段１０３ａを備え、ストロークの入
力時間によって図７に示すような処理を行う。

【００６０】ストロークの筆記開始時刻は、スタイラス
ペン１０６が一体型表示入力手段１０１の筆記面に接触
した時刻、筆記完了時刻は筆記開始後、スタイラスペン
１０６が一体型表示入力手段１０１の筆記面から離れた
時刻とし、ストローク入力時間は筆記完了時刻から筆記
開始時刻を差し引いて求めることが可能である。

【００６１】以下、図７に従って切り出し領域生成手段
１０３の処理手順を説明する。

【００６２】新規ストロークの入力が開始されると（ス
テップ７０１と、まず、切り出し領域が既に存在するか
どうかのチェックを行う（ステップ７０２）。もし、切
り出し領域が存在しないならば、新規ストロークの入力
完了後、新規ストロークに基づき切り出し領域を新規に
生成する（ステップ７０４）。

【００６３】そうでないならば、新規ストロークの入力
開始時刻からの経過時間に応じて処理を分岐する（ステ
ップ７０３）。この場合、分岐条件となる「時間Ｋ」と
して、１本のストロークを筆記する時間より充分長い時
間を設定する。

【００６４】もし、時間Ｋ以内にストロークの入力が完
了した場合は、第１の実施形態と同じ処理を行う。すな
わち、新規ストロークが切り出し領域と重なっているか
のチェックを行い（ステップ７０５）、もし重なってい
るならば、既に入力済みのストロークも含めた切り出し
領域を再生成する（ステップ７０８）。もし、重なって
いないならば、現在存在する切り出し領域矩形を文字切
り出し手段１０４へ出力し（ステップ７０６）、新規ス
トロークに基づき切り出し領域を新規生成する（ステッ
プ７０７）。

【００６５】それに対して、ストロークの入力中に、予
め決められた「時間Ｋ」を経過したならば、直ちに新規
ストロークの入力開始座標が切り出し領域内にあるかど
うかのチェックを行い（ステップ７０９）、もし切り出
し領域内部にあったならば、新規ストロークが入力され
る以前に入力されたストロークに対して、切り出し領域
のデータを文字切り出し手段１０４に出力し、さらに、
その時点の新規ストロークに基づいた切り出し領域を作
成、表示する（ステップ７１０）。そして、新規ストロ
ークの入力が完了したら、改めて新規ストロークに基づ
いた切り出し領域を生成、表示しなおす（ステップ７１
１）。

【００６６】しかし、新規ストロークの入力開始座標が
切り出し領域外部にあったならば、直ちにその時点の新
規ストロークを含めた切り出し領域を再生成、表示する
（ステップ７１２）。そして、新規ストロークの入力が
完了したら、あらためて新規ストロークを含めた切り出
し領域の再生成を行い、表示する（ステップ７１３）。

【００６７】なお、「時間Ｋ」の設定方法は、前記の例
に限定されず、他の設定方法、例えば過去のストローク
平均入力時間の２倍としてもよい。

【００６８】このような入力時間を加味した処理を行う
ことにより、切り出し領域外のストロークも、ストロー
クの入力時間を長くすることによって、切り出し領域内
のストロークと同じ文字と認識させることができるし、
逆に切り出し領域内のストロークも、ストロークの入力
時間を長くすることによって、前記切り出し領域内にあ
るストロークとは別の文字を構成するストロークとして
認識させることが出来る。

【００６９】したがって、この第２の実施形態によれ
ば、既に記入したストロークと共に切り出し領域が表示
され、かつストロークの筆記時間によって文字の区切り
も制御できるため、筆記者は文字の切り出しをより確実
に、意図通りに行うことが可能となると共に、切り出し
領域は入力されたストロークに基づいて生成、更新され
るので、筆記者は記入位置を自由に決めることが出来
る。

【００７０】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではない。たとえば、文字認識方式はどのようなも
のであってもよいし、切り出し領域を示す境界像も特に
限定しない。

【００７１】例えば、図８（ａ），（ｂ）に示すよう
に、ストローク８０１の外接矩形８０２から距離Ｄ２以
内の範囲の領域８０３、ストローク８０４〜８０６の外
接矩形８０７から距離Ｄ２以内の範囲の領域８０８を切
り出し領域としてもよいし、図９に示すように、ストロ
ークの右方向と下方向のみに文字切り出し境界９０１を
設け、文字切り出しの判定を行ってもよい。さらに、図
１０に示すように、右方向にのみ文字切り出し境界１０
０１を設けて、文字切り出し判定を行ってもよいし、図
１１に示すように、ストローク外接矩形の中心から距離
Ｄ３の円１１０１を設定し切り出し領域としてもよい。

【００７２】また、切り出し領域の範囲を示す表示は図
１２、図１３、図１４に示すように、境界枠の一部１２
０１，１３０１，１４０１を表示してもよいし、図１５
に示すように文字切り出し領域１５０１を色や濃淡を変
化させることによって示してもよい。

【００７３】また、切り出し領域の範囲を示す表示は、
認識やシステムの状況に応じて点滅したり、色を変化さ
せてもかまわない。

【００７４】また、表示手段１０１ｂと座標入力手段１
０１ａは必ずしも一体型である必要もない。

【００７５】すなわち、本発明は、ストロークを区切る
目安となる境界像をストローク軌跡と共に表示手段に表
示するという要旨を逸脱しない範囲で様々に変形して実
施することができる。

【００７６】図１６は、本発明の第３の実施形態の動作
時の表示の一例を示す図である。なお、入力されるスト
ロークは図５に示すものと同じである。

【００７７】（１）．新規にストローク４０１が筆記さ
れる。

【００７８】（２）．そのストローク４０１の周囲に切
り出し領域１６０１を生成・表示する。

【００７９】（３）．ストローク４０２が筆記された。
ここでストローク４０２は、領域１６０１の内部である
ので、既入力ストローク４０１と同じ文字であると判断
する。

【００８０】（４）．ストローク４０３が筆記された。
前記（３）と同様に、ストローク４０３も領域１６０１
の内部であるので、既入力ストローク４０１及び４０２
と同じ文字であると判断する。

【００８１】（５）．ストローク４０４が筆記された。
ストローク４０４は領域１６０１の外部であるので、既
入力ストローク４０１、４０２、４０３とは別の文字の
入力と判断する。

【００８２】（６）．ストローク４０４は別の文字の入
力であると判断したので、新たに切り出し領域１６０２
を生成・表示する。同時に、ストローク４０１、４０
２、４０３は一文字を構成するものとして認識処理され
る。そのとき、認識処理されたストロークは表示色を変
える。この場合、表示色は、切り出し領域生成手段１０
３が表示制御手段１０２に通知し、表示制御手段１０２
が指定された色で表示させる。

【００８３】（７）．ストローク４０５が筆記された。
領域１６０２の範囲内であるので、既入力ストローク４
０４と同じ文字であると判断する。

【００８４】（８）．以降、ストローク４０６〜４１４
まで全て領域１６０２の範囲内であるので、同様に処理
する。

【００８５】その後、新たなストロークが切り出し領域
１６０２の範囲外に筆記されれば、ストローク４０４〜
４１４は一文字を構成するストローク集合として認識さ
れることは言うまでもない。

【００８６】以上述べた第３の実施形態によれば、既に
記入したストロークと、次に入力されるストロークが同
じ文字として判定される領域が表示されるので、筆記者
はその表示領域を目安にして文字の切り出しを確実に行
うことが可能となる。

【００８７】また、切り出し領域は最初に入力されたス
トロークに基づいて生成されるので、筆記者は記入開始
位置を自由に決めることが出来る。

【００８８】さらに、既に別の文字として認識されたス
トロークは表示色を変えることによって新しく筆記した
ストロークとの区別が容易につくため、筆記者の使用感
を向上することができる。

【００８９】さらに、既に別の文字として認識されたス
トロークは表示色が変化しているため、現在入力中のス
トロークの切り出し領域の枠の大きさは第１の実施例に
比べて大きくすることができ、入力操作を楽にすること
が可能になる。

【００９０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、オンライン手書き文字認識において連続して
複数の文字を入力する際に、文字ストロークを筆記する
以外の操作を一切必要とせずに、所望の位置から筆記を
開始することができ、さらに筆記したストロークがどの
文字の一部として認識されるかを確実に知ることができ
る等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した手書き文字認識装置の第１の
実施形態を示すブロック構成図である。

【図２】第１の実施形態における文字切り出し領域の生
成方法の一例を説明するための図である。

【図３】第１の実施形態における文字切り出し領域生成
手段の処理手順の一例を説明するためのフローチャート
である。

【図４】第１の実施形態における文字切り出し処理の具
体的な例を説明するための図である。

【図５】第１の実施形態における装置の動作時の表示の
一例を説明するための図である。

【図６】本発明を適用した手書き文字認識装置の第２の
の実施形態を示すブロック構成図である。

【図７】第２の実施形態における文字切り出し領域生成
手段の処理手順の一例を説明するためのフローチャート
である。

【図８】文字切り出し領域の生成方法の別の例を説明す
るための図である。

【図９】文字切り出し領域の生成方法の別の例を説明す
るための図である。

【図１０】文字切り出し領域の生成方法の別の例を説明
するための図である。

【図１１】文字切り出し領域の生成方法の別の例を説明
するための図である。

【図１２】文字切り出し領域の別の表示例を説明するた
めの図である。

【図１３】文字切り出し領域の別の表示例を説明するた
めの図である。

【図１４】文字切り出し領域の別の表示例を説明するた
めの図である。

【図１５】文字切り出し領域の別の表示例を説明するた
めの図である。

【図１６】第３の実施形態の動作時の表示の一例を説明
するための図である。

【符号の説明】

１０１…一体型表示入力手段、１０１ａ…座標入力手
段、１０１ｂ…表示手段、１０２…表示制御手段、１０
３…切り出し領域生成手段、１０４…文字切り出し手
段、１０５…文字認識手段、１０６…スタイラスペン、
４０１〜４０７…ストローク、５０１〜５０８…切り出
し領域。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−21311（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−176195（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−162269（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−195527（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−67236（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−263281（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−211022（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−7272（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−166491（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−161011（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−237321（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−187503（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−249423（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06K 9/00 - 9/82

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筆記用具により入力された手書きストロ
   ークを検出する検出手段と、入力された手書きストロー
   クを表示する表示手段と、入力された手書きストローク
   に基づき候補文字を認識する文字認識手段を備え、筆記
   用具により入力される手書きストロークを前記検出手段
   が検出したことにより、予め定めた形状の切り出し領域
   境界像を生成し、その切り出し領域境界像と共に入力さ
   れた手書きストロークを前記表示手段の表示画面に表示
   する手書き文字認識装置における手書き文字認識方法に
   おいて、前記切り出し領域境界像と入力ストロークの表示状態で
   新たな手書きストロークの入力開始時刻と入力終了時刻
   を検出し、 新たな手書きストロークの一部が現在の切り出し領域境
   界像の範囲内に存在し、かつ入力開始から終了までの時
   間が所定時間以内である場合は、現在の切り出し領域境
   界像を表示し続け、新たな手書きストロークの一部が現在の切り出し領域境
   界像の範囲内に存在せず、かつ入力開始から終了までの
   時間が所定時間以内である 場合は、現在の切り出し領域
   境界像内の手書きストローク集合を１つの文字を構成す
   る要素として切り出して前記文字認識手段に文字認識さ
   せると共に、新たな手書きストロークに対する切り出し
   領域境界像を新規に生成し、その切り出し領域境界像と
   共に新たに入力された手書きストロークを表示し、 新たな手書きストロークが現在の切り出し領域境界像の
   範囲内に存在し、かつ入力開始から終了までの時間が所
   定時間以上経過している場合は、現在の切り出し領域境
   界像内の手書きストローク集合を１つの文字を構成する
   要素として切り出して前記文字認識手段に文字認識させ
   ると共に、新たな手書きストロークに対する切り出し領
   域境界像を新規に生成し、 新たな手書きストロークが現在の切り出し領域境界像の
   範囲内に存在せず、かつ入力開始から終了までの時間が
   所定時間以上経過している場合は、新たな手書きストロ
   ークは現在の切り出し領域境界像内の手書きストローク
   集合と同じ文字の構成要素とする 処理を、 手書きストロークの検出毎に繰り返すことにより、手書
   き文字を認識することを特徴とする手書き文字認識方
   法。
2. 【請求項２】 筆記用具により入力された手書きストロ
   ークを検出する検出手段と、入力された手書きストロー
   クを表示する表示手段と、入力された手書きストローク
   に基づき候補文字を認識する文字認識手段を備え、筆記
   用具により入力される手書きストロークを前記検出手段
   が検出したことにより、予め定めた形状の切り出し領域
   境界像を生成し、その切り出し領域境界像と共に入力さ
   れた手書きストロークを前記表示手段の表示画面に表示
   する手書き文字認識装置における手書き文字認識方法に
   おいて、前記切り出し領域境界像と入力ストロークの表示状態で
   新たな手書きストロークの入力開始時刻と入力終了時刻
   を検出し、 新たな手書きストロークの一部が現在の切り出し領域境
   界像の範囲内に存在し、かつ入力開始から終了までの時
   間が所定時間以内である場合は、現在の切り出し領域境
   界像を更新し、新たな手書きストロークの一部が現在の切り出し領域境
   界像の範囲内に存在せず、かつ入力開始から終了までの
   時間が所定時間以内である場合は、 現在の切り出し領域
   境界像内の手書きストローク集合を１つの文字を構成す
   る要素として切り出して前記文字認識手段に文字認識さ
   せると共に、新たな手書きストロークに対する切り出し
   領域境界像を新規に生成し、その切り出し領域境界像と
   共に新たに入力された手書きストロークを表示し、 新たな手書きストロークが現在の切り出し領域境界像の
   範囲内に存在し、かつ入力開始から終了までの時間が所
   定時間以上経過している場合は、現在の切り出し領域境
   界像内の手書きストローク集合を１つの文字を構成する
   要素として切り出して前記文字認識手段に文字認識させ
   ると共に、新たな手書きストロークに対する切り出し領
   域境界像を新規に生成し、 新たな手書きストロークが現在の切り出し領域境界像の
   範囲内に存在せず、かつ入力開始から終了までの時間が
   所定時間以上経過している場合は、新たな手書きストロ
   ークは現在の切り出し領域境界像内の手書きストローク
   集合と同じ文字の構成要素とする 処理を、 手書きストロークの検出毎に繰り返すことにより、手書
   き文字を認識することを特徴とする手書き文字認識方
   法。
3. 【請求項３】 筆記用具により入力された手書きストロ
   ークを検出する検出手段と、入力された手書きストロー
   クを表示する表示手段と、入力された手書きストローク
   に基づき候補文字を認識する文字認識手段と、筆記用具
   により入力される手書きストロークを前記検出手段が検
   出したことにより、予め定めた形状の切り出し領域境界
   像を生成し、その切り出し領域境界像と共に入力された
   手書きストロークを前記表示手段の表示画面に表示させ
   る切り出し領域生成手段とを備えた手書き文字認識装置
   において、前記切り出し領域境界像と入力された手書きストローク
   の表示状態で新たな手書きストロークの入力開始時刻と
   入力終了時刻を検出する入力時間検出手段と、 新たな手書きストロークの一部が現在の切り出し領域境
   界像の範囲内に存在し、かつ新たな手書きストロークの
   入力開始から終了までの時間が所定時間以内である場合
   は、現在の切り出し領域境界像を表示し続け、新たな手書きストロークの一部が現在の切り出し領域境
   界像の範囲内に存在せず、かつ新たな手書きストローク
   の入力開始から終了までの時間が所定時間以内である 場
   合は、現在の切り出し領域境界像内の手書きストローク
   集合を１つの文字を構成する要素として切り出して前記
   文字認識手段に文字認識させると共に、新たな手書きス
   トロークに対する切り出し領域境界像を新規に生成し、
   その切り出し領域境界像と共に新規に入力された手書き
   ストロークを表示させる文字切り出し手段と、新たな手書きストロークが現在の切り出し領域境界像の
   範囲内に存在し、かつ入力開始から終了までの時間が所
   定時間以上経過している場合は、現在の切り出し領域境
   界像内の手書きストローク集合を１つの文字を構成する
   要素として切り出して前記文字認識手段に文字認識させ
   ると共に、新たな手書きストロークに対する切り出し領
   域境界像を新規に生成し、 新たな手書きストロークが現在の切り出し領域境界像の
   範囲内に存在せず、かつ入力開始から終了までの時間が
   所定時間以上経過している場合は、新たな手書きストロ
   ークは現在の切り出し領域境界像内の手書きストローク
   集合と同じ文字の構成要素とする文字切り出し手段と、 を備えることを特徴とする手書き文字認識装置。
4. 【請求項４】 筆記用具により入力された手書きストロ
   ークを検出する検出手段と、入力された手書きストロー
   クを表示する表示手段と、入力された手書きストローク
   に基づき候補文字を認識する文字認識手段と、筆記用具
   により入力される手書きストロークを前記検出手段が検
   出したことにより、予め定めた形状の切り出し領域境界
   像を生成し、その切り出し領域境界像と共に入力ストロ
   ークを前記表示手段の表示画面に表示させる切り出し領
   域生成手段とを備えた手書き文字認識装置において、前記切り出し領域境界像と入力された手書きストローク
   の表示状態で新たな手書きストロークの入力開始時刻と
   入力終了時刻を検出する入力時間検出手段と、 新たな手書きストロークの一部が現在の切り出し領域境
   界像の範囲内に存在し、かつ新たな手書きストロークの
   入力開始から終了までの時間が所定時間以内である場合
   は、現在の切り出し領域境界像を更新し、新たな手書きストロークの一部が現在の切り出し領域境
   界像の範囲内に存在せず、かつ新たな手書きストローク
   の入力開始から終了までの時間が所定時間以内である 場
   合は、現在の切り出し領域境界像内の手書きストローク
   集合を１つの文字を構成する要素として切り出して前記
   文字認識手段に文字認識させると共に、新たな手書きス
   トロークに対する切り出し領域境界像を新規に生成し、
   その切り出し領域境界像と共に新規に入力された手書き
   ストロークを表示させる文字切り出し手段と、 新たな手書きストロークが現在の切り出し領域境界像の
   範囲内に存在し、かつ入力開始から終了までの時間が所
   定時間以上経過している場合は、現在の切り出し領域境
   界像内の手書きストローク集合を１つの文字を構成する
   要素として切り出して前記文字認識手段に文字認識させ
   ると共に、新たな手書きストロークに対する切り出し領
   域境界像を新規に生成し、 新たな手書きストロークが現在の切り出し領域境界像の
   範囲内に存在せず、かつ入力開始から終了までの時間が
   所定時間以上経過している場合は、新たな手書きストロ
   ークは現在の切り出し領域境界像内の手書きストローク
   集合と同じ文字の構成要素とする文字切り出し手段と、 を備えることを特徴とする手書き文字認識装置。