JP2002014736A - 操作反力付与装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設計の自由度が高く、コンパクト化を図るこ
とができる操作反力付与装置を提供する。 【解決手段】 ステアリング４に連係して回動するシャ
フト３をフレーム２に回動自在に支持し、前記シャフト
３と共に回動する連結ピン１１をシャフト３に設け、前
記連結ピン１１の回動軸方向に巻軸方向を合わせてコイ
ルスプリング５を配設し、前記コイルスプリング５の端
部を係止するストッパピン１７をフレーム２に設け、前
記連結ピン１１を回動させた場合に、コイルスプリング
５の一方の端部６又は端部７が連結ピン１１と共に回動
し、他方の端部端部７又は端部６がストッパピン１７に
係止されるように、コイルスプリング５の各端部６，７
を連結ピン１１の回動軌跡に交叉させて配置したことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、操作反力付与装
置に係り、特に、操作部と連係して回動するシャフトの
同軸上に機能部品を配置して、操作部に所定の反力を付
与できるようにした操作反力付与装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、例えば、業務用のドライ
ブゲームの中には操作反力付与装置を用いたものがあ
る。このような装置は、できるだけ実車と同様の感覚で
ハンドリングを行えるようにすることが要求される。具
体的には、操作部であるステアリングに反力を付与し
て、実際のハンドリング操作に近づけたり、ステアリン
グの操舵角についてもできるだけ大きく確保できるよう
にしたり、一定の角度までステアリングを回動させると
ステアリングがロックするようにしている。

【０００３】ステアリングに所定の回動角度を付与する
ために、例えば、特開平８−３２３０４０号公報に示さ
れているように、複数のギヤによりステアリングの回動
角度を確保したり、例えば、特開平７−１１６３５０号
公報に示されているようにラックとピニオンによりステ
アリングの回動角度を確保したりするものがある。ま
た、ステアリングに所定の反力を付与するために、例え
ば、特開平８−３２３０４０号公報に示されているよう
にシリンダロッドにより反力を付与して実車に近似させ
たり、特開平７−１１６３５０号公報に記載されている
ように、コイルスプリングを圧縮方向に使用して反力を
付与するものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、ステアリングの回動角度を確保する
ために複数のギヤを使用したものにあっては、装置が大
がかりになりコストアップにつながるという問題があ
る。また、ゲームの種類によってハンドルの切れ角には
差があるが（例えば、高速のレースの場合には切れ角が
小さい）、ゲームが異なるごとにギヤの組み合わせを代
える必要があり、設計の自由度が小さいという問題があ
る。

【０００５】また、ラックとピニオンを使用したもので
は、ラックの移動ストロークを確保するためにスペース
が必要となり、装置の占有スペースが大きくなるという
問題がある。そして、ステアリングの反力を付与するた
めにシリンダを使用したものでは、シリンダのストロー
クを確保するためのスペースが必要となり、また、コイ
ルスプリングを使用したものにあっても、コイルスプリ
ングの伸縮方向のストロークを確保するためのスペース
が必要となり、占有スペースが大きくなるという問題が
ある。そこで、この発明は、設計の自由度が高く、コン
パクト化を図ることができる操作反力付与装置を提供す
るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載した発明は、操作部（例えば、実施
形態におけるステアリング４）に連係して回動するシャ
フト（例えば、実施形態におけるシャフト３）をフレー
ム（例えば、実施形態におけるフレーム２）に回動自在
に支持し、前記シャフトと共に回動するアーム部材（例
えば、実施形態における連結ピン１１）をシャフトに設
け、前記アーム部材の回動軸方向に巻軸方向を合わせて
コイルスプリング（例えば、実施形態におけるコイルス
プリング５）を配設し、前記コイルスプリングの端部を
係止するストッパ部材（例えば、実施形態におけるスト
ッパピン１７）をフレームに設け、前記アーム部材を回
動させた場合に、コイルスプリングの一方の端部（例え
ば、実施形態における端部６又は端部７）がアーム部材
と共に回動し、他方の端部（例えば、実施形態における
端部６又は端部７）がストッパ部材に係止されるよう
に、コイルスプリングの各端部をアーム部材の回動軌跡
に交叉させて配置したことを特徴とする。このように構
成することで、コイルスプリングを、ストロークが必要
ないトーションスプリングとして使用して、操作反力を
付与することが可能となる。

【０００７】請求項２に記載した発明は、前記アーム部
材とストッパ部材をシャフトの半径方向に一列に配設
し、前記コイルスプリングの両端部をアーム部材及びス
トッパ部材を挟むように配置したことを特徴とする。こ
のように構成することで、操作部の回動初期において
は、コイルスプリングの端部の当接具合を調整すること
で初期反力の設定や遊びの設定を行うことが可能となる

【０００８】請求項３に記載した発明は、前記シャフト
とフレームとの間に、シャフトの回動を一定範囲で規制
する回動規制部材（例えば、実施形態における回動規制
部材１８）が設けられていることを特徴とする。このよ
うに構成することで、操作部の操作範囲をこの回動規制
部材で設定することが可能となる。

【０００９】請求項４に記載した発明は、前記回動規制
部材が、シャフトに設けられた雄ねじ部（例えば、実施
形態における雄ねじ部１９）と、この雄ねじ部に螺合す
るスライダ（例えば、実施形態におけるスライダ２３）
と、シャフトに取り付けられ、操作部の回動端において
前記スライダに当接して回動規制されるロック部材（例
えば、実施形態におけるロック部材２６）とで構成され
ていることを特徴とする。このように構成することで、
雄ねじ部によりスライダのストロークを設定することが
できるため、所定のストロークで前記ロック部材をスラ
イダに当接させることが可能となる。

【００１０】請求項５に記載した発明は、前記スライダ
がフレームに設けられたガイド部材（例えば、実施形態
におけるガイド部材２２）に沿って摺動自在に設けられ
ていることを特徴とする。このように構成することで、
スライダをスムーズに移動させることが可能となる。

【００１１】請求項６に記載した発明は、前記操作部を
回動させた場合に、コイルスプリングを縮径方向に変位
させて操作部に反力を付与することを特徴とする。この
ように構成することで、コイルスプリングにより安定し
た反力を付与することが可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
と共に説明する。図１はこの発明の実施形態の側断面
図、図２は同正断面図、図３〜図７は図１に対応したス
テアリングの回動状況を示した側断面図、図８〜図１２
は、各々図１のＡ−Ａ断面図であって図３〜図７に対応
する断面図、図１３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）
（ｆ）（ｇ）（ｈ）はコイルスプリングの端部の回動状
況を示す図１のＢ−Ｂ断面説明図である。

【００１３】図１、図２において１は操作反力付与装置
を示している。この操作反力付与装置１は、例えば、業
務用として使用される自動車レース用の遊戯装置に用い
られるものであって、図示しない遊戯装置のシートの前
方に装着されている。操作反力付与装置１のフレーム２
には後述する前壁２０と側壁１６との間にシャフト３が
回動自在に支持されている。このシャフト３には同軸位
置に操作部であるステアリング４が取り付けられ、この
ステアリング４を回動させると、その回動角でシャフト
３が回動するものである。シャフト３には、フレーム２
に内に位置する部位であってシャフト３の先端側の周囲
にコイルスプリング５が巻装されている。このコイルス
プリング５は図１３（ｃ）、（ｇ）に示すように各端部
６，７を下側に延ばした状態で配置されている。

【００１４】前記シャフト３のコイルスプリング５の配
置部位にはシャフト３と一体で回動するアーム部材とし
ての連結ピン１１が設けられている。この連結ピン１１
は図１、図２に示すように、コイルスプリング５を挟む
ようにシャフト３にボルト１２等で固定される一対のブ
ラケット９，１０を介してシャフト３と平行に設けられ
ている。さらに、この連結ピン１１にはコイルスプリン
グ５の各端部６，７が交叉して係止されている。具体的
には、コイルスプリング５のステアリング４寄りの端部
７（他方の端部）をステアリング４から見て右側に、ま
た、反対側の端部６（一方の端部）をステアリング４か
ら見て左側に係止させている（図１３（ｃ））。したが
って、連結ピン１１の右回りの回動軌跡に干渉する位置
にコイルスプリング５の一方の端部６が配置され、連結
ピン１１の左回りの回動軌跡に干渉する位置にコイルス
プリング５の他方の端部７が配置されていることとな
る。

【００１５】ここで、コイルスプリング５の端部６，７
を連結ピン１１に係止するにあたっては、ある程度の隙
間を与えれば、これがステアリング４の遊びとなり、ま
た、ある程度の弾性力を与えておけば、これがステアリ
ング４の初期反力となるため、ステアリング４の中立状
態での設定を自由に行うことができる。また、この実施
形態ではコイルスプリング５を縮径する方向でトーショ
ンスプリングとして使用しているため、拡径する方向に
使用した場合に比較して安定したステアリング反力を確
保することができる。尚、拡径の際にフレームに干渉し
ないならばコイルスプリング５を拡径する方向に使用し
てもよい。

【００１６】前記フレーム２の底部１３には、図１、図
１３に示すように、ステアリング４寄りのブラケット９
の近傍に取り付けられたブラケット１５と、フレーム２
のシャフト３先端側の側壁１６との間にストッパ部材と
してのストッパピン１７が取り付けられ、連結ピン１１
と同様にコイルスプリング５の端部６，７が延出する側
であってシャフト３と平行に配置されている。そして、
このストッパピン１７は前記連結ピン１１の回動軌跡の
外側で、回動軸の同一半径方向に配置されている。した
がって、ストッパピン１７は連結ピン１１を右回りに回
動させた場合にコイルスプリング５の他方の端部７（ス
テアリング４寄りの端部）を保持し、連結ピン１１を左
回りに回動させた場合にコイルスプリング５の一方の端
部６（シャフト３の先端側の端部）を保持することとな
る。

【００１７】次に、前記シャフト３のステアリング４側
とフレーム２との間には、シャフト３の回動を一定範囲
で規制する後述の回動規制部材１８が設けられている。
シャフト３にはステアリング４寄りに樹脂製の雄ねじ部
１９がボルト１９ａ等で固定されている。フレーム２に
はブラケット１５とフレーム２の前壁２０近傍のブラケ
ット２１との間にシャフト３の長手方向に２本の棒状の
ガイド部材２２が設けられ、このガイド部材２２を樹脂
製のスライダ２３に貫通させることにより、スライダ２
３をフレーム２の底部１３に摺動自在に設けている。ス
ライダ２３には上面にピン２４が設けられ、このピン２
４を前記シャフト３の雄ねじ部１９の溝２５に挿入して
いる。尚、シャフト３と雄ねじ部１９を一体に形成して
も良い。

【００１８】前記シャフト３には雄ねじ部１９を挟む位
置に、スライダ２３に当接してシャフト３の回動範囲を
規制するロック部材２６が一対取り付けられ、さらに、
図２に示すように、スライダ２３の上面でロック部材２
６が当接する位置には、ロック部材２６の受け部２７が
設けられている。つまり、ステアリング４が回動すると
スライダ２３は雄ねじ部１９により移動し、その間にロ
ック部材２６は回動するが、スライダ２３が移動端に至
ると、ロック部材２６がシャフト３の先端側の受け部２
７に当接してシャフト３、つまりステアリング４の回動
が規制されるのである。尚、ロック部材２６には受け部
２７に当接する当接面２８が設けられている。

【００１９】前記シャフト３の雄ねじ部１９とスライダ
２３とロック部材２６とで回動規制部材１８を構成して
いる。この回動規制部材１８によりスライダ２３は右回
りで３３０度、左回りで３３０度の合計６６０度の範囲
で回動できることとなる。そしてステアリング４の回動
角は、フレーム２の側壁１６に取り付けられた回転セン
サ２９によりシャフト３の回動角を検出することで得ら
れ遊戯装置に使用される。

【００２０】次に、作用について説明する。ここで、以
下の図及び文章において中立位置Ｎはステアリング４を
切っていない状態、Ｒとそれに連なる数字はステアリン
グ４で右回りの角度を示し、Ｌとそれに連なる数字はス
テアリング４で左回りの角度を示す。ステアリング４の
中立位置Ｎでは、図１〜図３、図８、図１３（ｃ）に示
すように、スライダ２３はシャフト３の雄ねじ部１９の
中間位置にあり、コイルスプリング５の端部６，７に係
止する連結ピン１１は回動していないためステアリング
４は中立位置にある。

【００２１】図４、図９、図１３（ｄ）に示すように、
ステアリング４を中立位置ＮからＲ１８０（右側に１８
０度）まで回動させると、スライダ２３はシャフト３の
先端側に移動し、連結ピン１１はコイルスプリング５の
一方の端部６を上部に回動させる。このときコイルスプ
リング５の他方の端部７はストッパピン１７により保持
される。したがって、コイルスプリング５は縮径し、ス
テアリング４には左回りの反力が付与される。そして、
さらにステアリング４を回動させ、図６、図１１、図１
３（ｅ）に示すように、ステアリング４をＲ３３０（右
側に３３０度）まで回動させると、スライダ２３はシャ
フト３の先端側の摺動端に移動し、連結ピン１１はコイ
ルスプリング５の一方の端部６を下側まで回動させ、シ
ャフト３の先端側のロック部材２６ｂの当接面２８がス
ライダ２３の一方の受け部２７に当接され、ステアリン
グ４が回動規制される。

【００２２】これによりステアリング４は右回りの回動
を規制される。このときコイルスプリング５は縮径する
方向に力を受けるため、拡径する場合のようにコイルス
プリング５の径が大きくなってフレーム２に干渉する等
の不具合は生じない。尚、コイルスプリング５の端部
６，７の状態を理解しやすいように図１３（ｇ）にステ
アリング中立位置Ｎのコイルスプリング５の各端部６，
７の位置を、図１３（ｈ）にステアリングＲ１５のコイ
ルスプリング５の各端部６，７の位置を、図１３（ｆ）
にステアリングＬ１５のコイルスプリング５の各端部
６，７の位置を各々示す。

【００２３】次に、図５、図１０、図１３（ｂ）に示す
ように、ステアリング４を中立位置ＮからＬ１８０（左
側に１８０度）まで回動させると、スライダ２３はステ
アリング４側に移動し、連結ピン１１はコイルスプリン
グ５の他方の端部７を上部に回動させる。このときコイ
ルスプリング５の一方の端部６はストッパピン１７によ
り保持される。したがって、コイルスプリング５は縮径
しステアリング４には右回りの反力が付与される。

【００２４】そして、さらにステアリング４を回動さ
せ、図７、図１２、図１３（ａ）に示すように、ステア
リング４をＬ３３０（左側に３３０度）まで回動させる
と、スライダ２３はステアリング４側の摺動端に移動
し、連結ピン１１はコイルスプリング５の他方の端部７
を下側まで回動させ、ステアリング４寄りのロック部材
２６ａの当接面２８がスライダ２３の他方の受け部２７
に当接されて、ステアリング４が回動規制される。これ
によりステアリング４は左回りの回動を規制される。こ
の場合にもコイルスプリング５は縮径する方向に力を受
けるため、拡径する場合のようにコイルスプリング５の
径が大きくなってフレーム２に干渉する等の不具合は生
じない。

【００２５】前述した実施形態においては、シャフト３
の回動範囲を制限するために回動規制部材１８を設けて
いたが、反力を付与するためにコイルスプリング５を縮
径させる方向で利用している場合は、シャフト３の回動
を規制したい位置で、コイルスプリング５がシャフト３
を締め付け回動を停止させるように、コイルスプリング
５の内径又はシャフト３の直径を決めることによって、
回動規制部材を省略することができる。この際、シャフ
ト３の外周面をゴムなどの弾性部材で形成したり、コー
ティング若しくは覆うことで、シャフト３とコイルスプ
リング５との滑りをなくすようにすると良い。

【００２６】また、コイルスプリング５の端部６，７を
外側に配置し、連結ピン１１及びストッパピン１７をコ
イルスプリング５の外側に配置していたが、端部６，７
をコイルスプリング５の内側に配置し、連結ピン１１及
びストッパピン１７をコイルスプリング５の内側に配置
しても良い。この場合、連結ピン１１の回動軸となるシ
ャフト３をストッパ部材として利用できるため、ストッ
パピン１７を省略することができる。

【００２７】したがって、上記実施形態によれば、ステ
アリング４に連係するシャフト３をフレーム２に回動自
在に支持し、シャフト３の周囲にコイルスプリング５を
巻装し、シャフト３のコイルスプリング５の配置部位に
シャフト３と一体で回動する連結ピン１１を設け、この
連結ピン１１の右回りの回動軌跡に干渉する位置にコイ
ルスプリング５の一方の端部６を配置すると共に、連結
ピン１１の左回りの回動軌跡に干渉する位置にコイルス
プリング５の他方の端部７を配置し、フレーム２に、連
結ピン１１を右回りに回動させた場合にコイルスプリン
グ５の他方の端部７を保持し、連結ピン１１を左回りに
回動させた場合にコイルスプリング５の一方の端部６を
保持するストッパピン１７を設けたことにより、シャフ
ト３の周囲に設けられたコイルスプリング５を、ストロ
ークが必要ないトーションスプリングとして使用して、
ステアリング反力を付与することが可能となるため、占
有スペースを小さくでき装置全体をコンパクトにするこ
とができる。

【００２８】また、ステアリング４からシャフト３への
動力伝達部分にギヤを必要としないため設計の自由度を
高められる。すなわち、ステアリング４の回動角度に関
しては、ピッチやリードが異なる雄ねじ部１９に交換す
るだけで、簡単に変更できるため、ギヤを使用した場合
のように、必要なギヤ比を確保するために新たなギヤを
組み直して組み立てるなどの面倒な作業が必要なくな
る。

【００２９】前記連結ピン１１及びストッパピン１７は
共にコイルスプリング５の端部６，７が延出する側に、
かつ、シャフト３の長手方向に沿って配置される部材で
あって、連結ピン１１の回動軌跡の外側に前記ストッパ
ピン１７が配置されているため、ステアリング４の回動
初期においては、コイルスプリング５の端部６，７の当
接具合を調整することで初期反力の設定や遊びの設定を
行うことが可能となると共に連結ピン１１、ストッパピ
ン１７をコイルスプリング５の端部６，７の突出範囲内
に互いに干渉しないで納めることが可能となるため、ス
テアリング４の設置が容易となると共に、装置全体をコ
ンパクト化することができる。

【００３０】前記シャフト３とフレーム２との間に、シ
ャフト３の回動を右回りで３３０度から左回りで３３０
度の範囲内で規制する回動規制部材１８が設けられてい
ることで、ステアリング４の切れ角をこの回動規制部材
１８で設定することが可能となるため、実車に近い切れ
角に設定することができる。そして、前記回動規制部材
１８を、シャフト３に設けられた雄ねじ部１９と、この
雄ねじ部１９に螺合するスライダ２３と、シャフト３に
取り付けられ、ステアリング４の回動端においてスライ
ダ２３に当接してシャフト３の回動を規制するロック部
材２６とで構成しているので、雄ねじ部１９の形状やロ
ック部材２６の位置、向きを変えることによりロック部
材２６が当接されるまでのスライダ２３のストロークを
自由に設定することができるため、ステアリング４の切
れ角を実車に合わせて容易に設定することができる。

【００３１】また、前記スライダ２３がフレーム２に設
けられたガイド部材２２に沿って摺動自在に設けられて
いるため、スライダ２３をスムーズに移動させることが
でき、ステアリング４の動きに悪影響を与えることがな
い。尚、この発明は上記実施形態に限られるのものでは
なく、例えば、前記受け部２７を別途設けなくてもスラ
イダ２３の上面でロック部材２６の当接面２８を当接さ
せるようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１に記
載した発明によれば、コイルスプリングを、ストローク
が必要ないトーションスプリングとして使用して、操作
反力を付与することが可能となるため、装置をコンパク
トにすることができるという効果がある。

【００３３】請求項２に記載した発明によれば、操作初
期においては、コイルスプリングの端部の当接具合を調
整することで初期反力の設定や遊びの設定を容易に行う
ことができるという効果がある。

【００３４】請求項３に記載した発明によれば、操作範
囲を回動規制部材で設定することが可能となるため、必
要以上に操作部を操作できないようにすることができる
という効果がある。

【００３５】請求項４に記載した発明によれば、雄ねじ
部の形状やロック部材の位置、向きを変えることにより
ロック部材が当接されるまでのスライダのストロークを
自由に設定することができるため、操作部の切れ角を実
車に合わせて容易に設定することができるという効果が
ある。

【００３６】請求項５に記載した発明によれば、スライ
ダをスムーズに移動させることが可能となるため、操作
部の動きに悪影響を与えることがないという効果があ
る。

【００３７】請求項６に記載した発明によれば、コイル
スプリングにより安定した反力を付与することが可能と
なるため、操作反力を安定して付与することができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施形態の全体側断面図である。

【図２】 図１の正断面図である。

【図３】 この発明の実施形態のステアリングの中立位
置を示す側断面図である。

【図４】 この発明の実施形態のステアリングのＲ１８
０位置を示す側断面図である。

【図５】 この発明の実施形態のステアリングのＬ１８
０位置を示す側断面図である。

【図６】 この発明の実施形態のステアリングのＲ３３
０位置を示す側断面図である。

【図７】 この発明の実施形態のステアリングのＬ３３
０位置を示す側断面図である。

【図８】 この発明の実施形態の図１のＡ−Ａ断面図で
あって図３に対応する断面図である。

【図９】 この発明の実施形態の図１のＡ−Ａ断面図で
あって図４に対応する断面図である。

【図１０】 この発明の実施形態の図１のＡ−Ａ断面図
であって図５に対応する断面図である。

【図１１】 この発明の実施形態の図１のＡ−Ａ断面図
であって図６に対応する断面図である。

【図１２】 この発明の実施形態の図１のＡ−Ａ断面図
であって図７に対応する断面図である。

【図１３】 この発明の実施形態の図１のＢ−Ｂ断面説
明図であって、（ａ）は図７、図１２に対応する断面説
明図、（ｂ）は図５、図１０に対応する断面説明図、
（ｃ）は図３、図８に対応する断面説明図、（ｄ）は図
４、図９に対応する断面説明図、（ｅ）は図６、図１１
に対応する断面説明図、（ｆ）はステアリングＬ１５位
置でのコイルスプリングの各端部を示す断面説明図、
（ｇ）はステアリング中立位置Ｎでのコイルスプリング
の各端部を示す断面説明図、（ｈ）ステアリングＲ１５
位置でのコイルスプリングの各端部を示す断面説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 操作反力付与装置 ２ フレーム ３ シャフト ４ ステアリング（操作部） ５ コイルスプリング ６ 端部 ７ 端部 １１ 連結ピン（アーム部材） １７ ストッパピン（ストッパ部材） １８ 回動規制部材 １９ 雄ねじ部（回動規制部材） ２２ ガイド部材（回動規制部材） ２３ スライダ（回動規制部材） ２６ ロック部材（回動規制部材）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作部に連係して回動するシャフトをフ
   レームに回動自在に支持し、前記シャフトと共に回動す
   るアーム部材をシャフトに設け、前記アーム部材の回動
   軸方向に巻軸方向を合わせてコイルスプリングを配設
   し、前記コイルスプリングの端部を係止するストッパ部
   材をフレームに設け、前記アーム部材を回動させた場合
   に、コイルスプリングの一方の端部がアーム部材と共に
   回動し、他方の端部がストッパ部材に係止されるよう
   に、コイルスプリングの各端部をアーム部材の回動軌跡
   に交叉させて配置したことを特徴とする操作反力付与装
   置。
2. 【請求項２】 前記アーム部材とストッパ部材をシャフ
   トの半径方向に一列に配設し、前記コイルスプリングの
   両端部をアーム部材及びストッパ部材を挟むように配置
   したことを特徴とする請求項１に記載の操作反力付与装
   置。
3. 【請求項３】 前記シャフトとフレームとの間に、シャ
   フトの回動を一定範囲で規制する回動規制部材が設けら
   れていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
   の操作反力付与装置。
4. 【請求項４】 前記回動規制部材が、シャフトに設けら
   れた雄ねじ部と、この雄ねじ部に螺合するスライダと、
   シャフトに取り付けられ、操作部の回動端において前記
   スライダに当接して回動規制されるロック部材とで構成
   されていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいず
   れかに記載の操作反力付与装置。
5. 【請求項５】 前記スライダがフレームに設けられたガ
   イド部材に沿って摺動自在に設けられていることを特徴
   とする請求項４に記載の操作反力付与装置。
6. 【請求項６】 前記操作部を回動させた場合に、コイル
   スプリングを縮径方向に変位させて操作部に反力を付与
   することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに
   記載の操作反力付与装置。