JP2002013904A - ベルト検尺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｖベルトの形状を測定するベルト検尺装置に
おいて、ベルト角度を無段階に測定すると共にベルト上
幅及びベルトの厚みを同時に自動測定するベルト検尺装
置を提供する。 【解決手段】 リング状に展開されたベルト２を水平固
定台３に当接し、厚み測定探子１６を垂直方向に、上幅
測定探子１４と角度測定探子１５を水平方向に、夫々移
動させて所定のベルト位置に当接させ、ベルト２の厚
み、上幅、角度を測定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトの形状寸法
を測定するためのベルト検尺装置に関するものであっ
て、詳しくは、伝動装置に用いるＶベルトのベルト角
度、上幅、厚みを測定する検尺装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ｖベルトの上幅を測定する技術に
はＶ形ノギスが一般的に用いられ、Ｖベルトのベルト角
度（挟角又は半角）を測定する技術には所定の角度を有
するＶブロック（角度ゲージ）が用いられていた。

【０００３】ここでベルト角度を下記の通りに定義す
る。すなわち、狭角はＶ字形ベルトのＶ角度で定義され
る角度であり、半角はＶベルトの厚み方向を基準とする
左右両方向へのＶベルト両側面の傾斜角度である。従っ
て左右の半角を合算すると狭角に等しくなるが、左右の
半角は等しいとは限らない。

【０００４】以下、特にことわらない限り、ベルト角度
は狭角を意味し、ベルトは無端状のＶベルトを意味する
ものとする。

【０００５】以下、図１０、図１１、図１２を用いて従
来技術を詳細に説明する。図１０（ａ）、図１０（ｂ）
は本発明に係るベルト２の側面及びそのＡ−Ａ断面を示
す概略図であり、図１１は従来の上幅測定方法を示す概
略図であり、図１２は従来のベルト角度の測定方法を示
す概略図である。

【０００６】上記図１０（ａ）、１０（ｂ）に示したベ
ルト２は断面の形状がＶ字形である摩擦伝動ベルトであ
り、ベルト張力により心体層の下部がＶプーリに楔状に
挿入されることによって効率的に摩擦力を得ることがで
きる。すなわち、ベルト張力を必要以上に大きくしなく
て済むことから、耐久性その他に好影響を与える。

【０００７】始めにベルト２の上幅を測定する方法を、
図１１を用いて説明する。この方法には専用ノギスを用
いる方法が一般的に使用されている。

【０００８】すなわち、ベルト２のベルト角度と同角度
の交換可能な測定探子７１ａ、７１ｂを汎用ノギス本体
に取付けて、専用のＶ形ノギス７１を構成し、ベルト２
を左右一対の測定探子７１ａ、７１ｂで挟み込み、ベル
トの上幅を測定する方法である。

【０００９】具体例としては特開平１０−１５３４０１
号に前記Ｖ形ノギス７１にマイクロコンピューターを内
蔵した演算処理機能を有するベルト上幅測定装置が開示
されている。

【００１０】また、特開平９−３１８３４５号にはベル
トの上幅、厚みを測定する方法が開示されている。すな
わち、上幅測定方法はレーザー式スポット光電スイッチ
を搭載した移動台をボールネジで横送りし、ベルトの側
端部での立上がり、立下がり信号間の移動パルスから上
幅を算出する方法であり、厚み測定方法は厚み測定探子
をプーリに巻き付けられたベルトにプーリ半径方向から
エアシリンダによって当接させ、このときの厚み測定探
子の移動量をリニアスケールによって測定し、厚みを算
出する方法である。

【００１１】また、特願平１１―３３７８９８号にはレ
ーザービーム式透過型イメージセンサーによる厚み測定
方法、一対の反射型レーザー変位計を用いたベルトの上
幅測定方法が開示されている。

【００１２】次にベルト角度を測定する方法を、図１２
を用いて説明する。この方法は図１２（ａ）に示したＶ
ブロック７０に、ベルト２を図１２（ｂ）に示した状態
となるように挿入し、このときの嵌合の良否を視認によ
って判定し、ベルト角度を決定する方法である。

【００１３】すなわち、角度αを所定の刻みで変量した
必要個数のＶブロック７０を準備した上で、前記Ｖブロ
ック７０を手順に従って順序良くベルト２に嵌合させ、
最適に嵌め合わされるＶブロック７０の角度αをもっ
て、ベルト角度とする方法である。具体的には後方から
のライト照射により、Ｖブロック７０とベルト２の空隙
の大きさを判定する方法である。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、Ｖ形ノ
ギスを用いて上幅を測定する方法は、ベルト２を一定に
固定する、或いは測定圧をコントロールする等の作業者
のスキルに負うところが大きく、当然の事としてこの上
幅の測定精度には、人及び測定器による誤差分散が大き
く関与する。

【００１５】又、特開平１０−１５３４０１号に開示さ
れた方法、すなわち、演算機能を有するデジタルノギス
を使用する場合にあっても、依然として作業者のスキル
に依存する部分がある。故、人及び測定器による測定精
度の低下は依然として避けられない。

【００１６】この他、特開平９−３１８３４５号、特願
平１１―３３７８９８号による上幅測定方法はレーザー
光を用いる非接触方式であり、精度向上の効果は認めら
れるが、この方法はベルト断面が直角である平ベルト或
いは歯付ベルトには有効であるが、無端状のＶ字形断面
を有するベルト２には３次元処理が必要であり、前記の
方法を適用することはできない。

【００１７】また、角度αが既知であるＶブロック７０
を用いてベルト角度α’を測定する方法は、ベルト角度
α’に一致するＶブロック７０（所定の刻み角度で作成
した所定個数のＶブロック）を都度、探し出す手間と嵌
め合いの良否を判定するスキルが必要である。

【００１８】そこで、本発明者等はベルトの形状を測定
する検尺装置において、Ｖ字形に起因する上幅測定及び
ベルト角度測定の困難さを解決する新規なベルト検尺装
置を発明した。

【００１９】

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１の発
明は、リング状に展開されたベルトの上幅を測定するベ
ルト検尺装置において、ベルトを載置する水平固定台
と、水平固定台の一方の側に固定されてベルトに当接す
る第１の上幅測定探子と、もう一方の側にあって反対方
向からベルトに当接する第２の上幅測定探子と、第２の
上幅測定探子を搭載する移動台と、移動台を水平方向に
移動させる移動手段と、移動台の移動量を測定するリニ
アスケールと、リニアスケールの出力データからベルト
の上幅を算出する演算手段と、から構成されるベルト検
尺装置である。

【００２０】請求項２の発明は、第１及び第２の上幅測
定探子の当接部傾斜が、その下部においてはベルト角度
の１／２であり、その上部においては垂直である請求項
１記載のベルト検尺装置である。

【００２１】請求項３の発明は、リング状に展開された
ベルトのベルト角度を測定するベルト検尺装置におい
て、一方の側に固定されて回転可能にベルトに当接する
第１の角度測定探子と、もう一方の側にあって反対方向
から回転可能にベルトに当接する第２の角度測定探子
と、第２の角度測定探子を水平方向に移動させる移動手
段と、第１及び第２の角度測定探子を一体に垂直方向に
移動させる移動手段と、角度測定探子の回転軸に連結し
たロータリエンコーダと、ロータリエンコーダの出力デ
ータからベルト角度を算出する演算手段と、から構成さ
れるベルト検尺装置である。

【００２２】請求項４の発明は、角度測定探子の重心に
回転中心があり、この回転中心を対称にして一方の側に
はベルトに当接する直線部があり、もう一方の側には円
弧状のギヤー部が創成されており、このギヤー部がロー
タリーエンコーダに装着されたギヤーと噛合う請求項３
記載のベルト検尺装置である。

【００２３】請求項５の発明は、リング状に展開された
ベルトの上幅と角度を測定するベルト検尺装置におい
て、 ベルトを載置する水平固定台と、水平固定台の一
方の側に固定されてベルトに当接する第１の上幅測定探
子と、もう一方の側にあって反対方向からベルトに当接
する第２の上幅測定探子と、第２の上幅測定探子を搭載
する移動台と、移動台を水平方向に移動させる移動手段
と、移動台と一体に移動するリニアスケールと、リニア
スケールの出力データからベルトの上幅を算出する演算
手段と、一方の側に固定されて回転可能にベルトに当接
する第１の角度測定探子と、もう一方の側にあって反対
方向から回転可能にベルトに当接する第２の角度測定探
子と、第２の角度測定探子を水平方向に移動させる移動
手段と、角度測定探子の回転軸に連結したロータリエン
コーダと、ロータリエンコーダの出力データからベルト
角度を算出する演算手段と、から構成されるベルト検尺
装置である。

【００２４】請求項６の発明は、第１の厚み測定探子が
水平固定台であり、第２の厚み測定探子が垂直移動可能
な厚み測定探子であり、第２の厚み測定探子がベルトに
当接する位置をリニアスケールによって測定し、ベルト
の厚みを算出する厚み測定手段を備えた請求項１乃至請
求項５記載のベルト検尺装置である。

【００２５】請求項７の発明は、リング状のベルトを直
立した状態でベルト固定位置まで水平方向に移動させる
ベルト搬送手段と、ベルト固定位置まで移動したベルト
を直立状態に少なくとも２個所で垂直移動可能な押圧材
によってベルト取付台に固定するベルト固定手段と、こ
のベルト固定手段を測定位置まで移動させて前記ベルト
を測定探子に当接させる移動手段とを備えたベルト自動
配置手段を装着した請求項１乃至請求項６記載のベルト
検尺装置である。

【００２６】請求項８の発明は、請求項１の発明におい
て水平固定台にベルトを当接する方向が下方から当接す
ることを特徴とするものであって、その他の手段は請求
項１と同じである。

【００２７】請求項９の発明は、請求項２の発明におい
て水平固定台にベルトを当接する方向が下方から当接す
ることを特徴とするものであって、その他の手段は請求
項２と同じである。

【００２８】請求項１０の発明は、請求項５の発明にお
いて水平固定台にベルトを当接する方向が下方から当接
することを特徴とするものであって、その他の手段は請
求項５と同じである。

【００２９】請求項１１の発明は、請求項６の発明にお
いて水平固定台にベルトを当接する方向が下方から当接
することを特徴とするものであって、その他の手段は請
求項６と同じである。

【００３０】請求項１２の発明は、所定の間隔を空けて
平行配置した複数のローラーにリング状のベルトを巻き
かけて垂直方向上方の固定位置まで移動させるベルト搬
送手段と、固定位置に配されたベルト取付台の下面と前
記ローラーの間にベルトを押圧固定するベルト固定手段
と、このベルト固定手段を測定位置まで水平に移動させ
て前記ベルトを測定探子に当接させる移動手段と、から
なるベルト自動配置手段を装着した請求項８乃至請求項
１１記載のベルト検尺装置である。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明に係る
第１の実施例を詳細に説明する。図１は第１の実施例に
係るベルト検尺装置の正面図であり、図２はその平面図
である。

【００３２】又、図３は本発明の実施例に係る上幅測定
部を示す拡大正面図であり、図４はその拡大平面図であ
る。同じく図５は角度測定部を示す正面図であり、図６
はその拡大平面図である。同じく図７は厚み測定部を示
す拡大正面図であり、図８は上幅測定方法の手順を示す
概略図である。

【００３３】尚、上記の図３乃至図８で示す上幅測定
部、上幅測定部、上幅測定部の機能は、上下逆にしても
その要部は不変であるから、以下の説明、すなわち、第
２の実施例の説明に際しても同様に図３乃至図８を用い
ることにする。

【００３４】図９は第１の実施例に係るベルト自動配置
方法を示す概略図であり、この実施例では水平固定台３
の上面を測定基準面とし、これにベルト２を当接させる
方向が上方からの当接であって、ベルト２は水平固定台
３の上面に載置される状態に位置決めされる。

【００３５】これに対し、図１３及び図１４で示す第２
の実施例は水平固定台３’の下面を測定基準面とし、こ
れにベルト２を当接させる方向が下方からの当接であ
り、第１の実施例に対して上下逆の関係となっている。

【００３６】始めに図１、図２を用いて第１の実施例に
係るベルト検尺装置１の概要を説明する。

【００３７】図２においてベルト検尺装置１は大きく別
けて、斜線部で示した水平固定台３と、この上にベルト
２を載置して上幅を測定する上幅測定部４及び厚みを測
定する厚み測定部６と、ベルト２を両側から狭持してベ
ルト角度を測定する角度測定部５と、リング状のベルト
２を直立した状態でベルト固定位置まで水平移動させる
搬送手段１７及びベルト固定位置まで移動したベルトを
直立状態に少なくとも２個所で垂直移動可能な押圧材に
よってベルト取付台に固定するベルト固定手段、および
このベルト固定手段を測定位置まで移動させて前記ベル
トを測定探子に当接させる移動手段と、を備えたベルト
自動配置手段で構成される。

【００３８】ここで本発明に使用するベルト２の構成を
図１０を用いて説明する。図１０（ａ）は断面Ｖ形状の
ベルト２の代表例として変速用のベルト２を例示したも
のであり、図１０（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図である。

【００３９】前記ベルト２は、心線２ｂ、ゴム層２ｃ、
補強用の上布２ａ、下布２ｄで構成されているが、本発
明はこの構成に限られることはなく、要は断面がＶ形状
であるベルトをその測定対象とするものである。

【００４０】以下、本発明に係る第１の実施例が特徴と
する上幅測定部４、角度測定部５、厚み測定部６とその
測定方法を図３、図４、図５、図６、図７を用いて詳細
に説明する。

【００４１】図３、図４において、上幅測定部４は水平
固定台３の上に自動配置されたベルト２を左右から挟み
込むように配された一方の固定された上幅測定探子１４
とその固定台２４、および反対側に配されたもう一方の
上幅測定探子１４とこれを移動させる移動台３４、これ
を案内するリニアガイド５４とエアシリンダ４４、およ
びこの時の移動量を測定するリニアスケール６４（ピー
コック社製Ｄ−５０）で構成される。

【００４２】上幅測定探子１４がベルト２と当接する面
の形状は、略上半分が垂直であり、略下半分部がベルト
角度αの１／２の角度で傾斜するように形成されてお
り、夫々、固定台２４、移動台５４に交換可能に取付け
られる。従って、一対の上幅測定探子１４がベルト２を
介さずにそのまま当接すると、その下部に頂角αの三角
形を形成する。

【００４３】被測定ベルトのベルト角度αに適合する一
対の上幅測定探子１４を用い、ベルト２を所定圧の下に
狭持する。このときの上幅測定探子１４の移動量をリニ
アスケール６４で測定することにより、正確な上幅が算
出できる。

【００４４】次に図５、図６において角度測定部５は一
方の側に固定された第１の角度測定探子１５とその固定
台２５、および反対側に配されたもう一方の第２の角度
測定探子１５とこれを移動させる移動台３５、およびこ
れを案内するリニアガイド５５、エアシリンダ４５で構
成される。

【００４５】ここで角度測定探子１５は図５に示したよ
うに一方がベルト２の側面と直線状に当接するように直
平面を形成しており、もう一方には図中に示した点Ｐを
回転軸とする約４分の１の円弧ギヤーが形成されてい
る。

【００４６】この円弧状のギヤー部は、図６に示したエ
ンコーダ７（オムロン製エンコーダＥ６ＤＣＷＺ２Ｃ）
の回転軸に係止されたギヤー８と噛合うように配されて
おり、エンコーダ７は、常時、回転軸の回転角度をモニ
ターしている。

【００４７】実際の測定手順は次の通りである。図５に
示す固定台２５に配された第１の角度測定探子１５の近
傍に自動配置されたベルト２を、第１の角度測定探子１
５と反対側に配された水平方向に移動可能な第２の角度
測定探子１５で左右から所定の圧力で挟み込む。

【００４８】第２の角度測定探子１５がベルト２を押圧
する際、上記一対の角度測定探子１５は回転自在である
ことから、ベルト２の側面とスムーズに接触し、正確に
ベルト角度をトレースすることができる。

【００４９】ベルト角度のトレースが終了するとエンコ
ーダ７はその角度を無段階に出力する。この出力を図示
しないコンピューターに取り込み、所定の演算処理を行
ってベルト角度（狭角又は半角）を算出する。

【００５０】また、厚み測定部６は、図７に示したよう
に水平固定台３とこの上に自動配置されたベルト２に向
かって上方から下降し、ベルト２の上側から当接する厚
み測定端子１６と、これを案内するリニアガイド５６及
びエアシリンダ４６と、移動量を測定するリニアスケー
ル６６で構成される。

【００５１】ここで厚み測定探子１６は水平固定台３と
直に当接する位置をリニアスケール６６の原点に設定し
ているので、厚み測定探子１６の移動量をリニアスケー
ル６６で測定することによって厚みを算出することがで
きる。

【００５２】次に本発明の特徴の一つである前述のベル
ト自動配置手段を、図１、図３、図９を用いて更に詳し
く説明する。

【００５３】先ず、図９において被測定ベルトであるベ
ルト２を搬送手段１７のベルト収納バケット１７ａに直
立状態に挿入する。このベルト収納バケット１７ａはそ
の底部が開放された直方体状のボックスであり、ベルト
２を直立状態に側面より支持するが垂直方向には支持し
ない。従って挿入と同時にベルト２は落下し、水平固定
台３及びベルト取付台１０で支持される。

【００５４】このベルト収納バケット１７ａは移動台１
７ｂのフレームに吊り下げられており、図１で示すガイ
ド付シリンダ１７ｃ（ＳＭＣ社製ＭＧＧＭＦ３２−７
５）によって水平方向のベルト固定位置まで前進する。

【００５５】このとき、ベルト２は水平固定台３及びベ
ルト取付台１０の上面を摺動状態に固定位置まで移動す
る。この水平固定台３及びベルト取付台１０の上面はク
ロム鍍金されており、スムーズな移動を可能にする。

【００５６】この移動によって図９に示すようにベルト
固定手段の押圧材９及び厚み測定部６の厚み測定探子１
６を、ベルト２が形成するリング内に誘導し、押圧材９
及び厚み測定探子１６とベルト２の上部半円部との干渉
を避けることができる。

【００５７】次にベルト固定位置まで移動したベルト２
の下部半円部を、押圧材９でベルト取付台１０に押圧
し、２個所で固定する。この押圧材９は図示しないデュ
アルロッドシリンダ（ＳＭＣ社製ＣＸＳＬ１５−１０
０）に取付けられて垂直方向に往復移動する。

【００５８】上記の通り、ベルト固定手段はベルト取付
台１０及びこれと一体に配された押圧材９を用いた押圧
手段（デュアルロッドシリンダ）で構成される次にベル
ト取付台１０に固定されたベルト２を、水平固定台３の
測定位置まで移動させる。この測定位置は図３で示すよ
うに上幅測定部４の固定台２４に取付けられた上幅測定
探子１４に当接する位置である。

【００５９】この測定位置までの移動手段は、前述のベ
ルト固定手段を水平方向に一体に移動することによって
行われる。すなわち、図示しないエアスライドユニット
（ＳＭＣ社製ＭＸＳ１６−３０Ａ）を駆動させて移動す
る。

【００６０】以上の手順に従ってベルト２は一列に並ん
だ上幅測定部４及び厚み測定部６及び角度測定部５の各
測定探子の最適測定位置に自動配置される。

【００６１】以上、第１の実施例に係るベルト検尺装置
１を詳細に説明したが、続いて第２の実施例に係るベル
ト検尺装置１’を図１３及び図１４を用いて説明する。
第２の実施例は図１３に示すようにベルト２をベルト検
尺装置１’の下部に設けたベルト搬送手段１７’のロー
ラー１００に図示のように巻き掛けて収納し、しかる
後、所定の測定位置まで自動配置するように構成されて
いる。

【００６２】尚、図１３では長短２種類のベルトを同時
表示しているが、実際には１本ずつ収納され、然るべく
自動配置される。

【００６３】以下、第２の実施例が特徴とする搬送手段
１７’について詳細に説明する。

【００６４】図１３及び図１４において、搬送手段１
７’はベルト２をその上に巻き掛けて収納する一対のロ
ーラー１００とこのローラー１００を片持構造に支持す
る一対の移動台１０２ａ、およびこの移動台１０２ａを
上下方向に案内する一対のリニアガイド１０３ａと図示
しないエアシリンダからなる上下方向移動手段と、前記
一対のリニアガイド１０３ａを共通の移動台１０２ｂに
一体に配し、この移動台１０２ｂを水平方向に案内する
一対のリニアガイド１０３ｂと図示しないエアシリンダ
からなる水平方向移動手段とで構成される。

【００６５】また、その動作順序は以下の通りである。
すなわち、ベルト２を吊下げた一対のローラーがリニア
ガイド１０３ａに沿って上昇し、上部のベルト取付台１
０１の下面と当接する。この位置で図示しないエアシリ
ンダによって所定の圧力でベルト２は押圧固定される。

【００６６】然る後、この上下方向移動手段を一体に搭
載した移動台１０２ｂがリニアガイド１０３ｂに沿って
水平方向前方の所定の測定位置へ誘導される。このと
き、ベルト２は測定基準面となる水平固定台３’の下面
に当接した状態で前方にある上幅測定部４、角度測定部
５、厚み測定部６の測定位置まで摺動移動する。

【００６７】尚、ベルト２を上昇させて然るべく測定基
準面に当接する手段は、第１の実施例が上方から水平固
定台３の上面に当接するのに対し、第２の実施例は下方
から水平固定台３’の下面に当接する構成となってい
る。

【００６８】故、第１の実施例と第２の実施例は、ベル
ト２を押圧する方向が逆方向となることを除けば、実質
的に同じ構成である。

【００６９】しかしながら、第２の実施例に係るベルト
検尺装置１’には、第１の実施例とは異なる優れた効果
が認められるので、この効果を以下に説明する。すなわ
ち、第１の実施例と第２の実施例は、ベルト２を測定基
準面に当接する方向が単に逆となるだけではなく、上下
が逆になることによりベルト検尺装置１又はベルト検尺
装置１’で扱えるベルト２の種類（ベルト長さの長短）
が変わり、又、測定基準面に付着する異物の量に大きな
差異ができる。

【００７０】第１の実施例は、ベルト収納バケット１７
ａの内部にベルト２を自然落下させることによってベル
ト２を水平固定台３の上面に当接させる方法であるか
ら、ベルト収納バケット１７ａの内寸法をベルト長さに
比して相対的に狭くするとベルト自体の弾性によって、
ベルト２はベルト収納バケット１７ａの中間部に宙吊り
状態となるため、ベルト２を測定基準面に当接させるこ
とができなくなる。

【００７１】逆にこのベルト収納バケット１７ａの内寸
法をベルト長さに比して相対的に広くするとベルト２
は、ベルト収納バケット１７ａの内部で安定して直立す
ることが難しくなり、限度を超えるとベルト２はベルト
収納バケット１７ａの底部で転動し、押圧材９による固
定が困難となる。

【００７２】これに対し、第２の実施例に係るベルト検
尺装置１’は、リング状のベルト２を平行配置した少な
くとも２本のローラーに巻き掛け状に懸架し、吊下げる
方法であるから、下方から測定基準面に当接するベルト
２の上端は常に正確に位置決めされる。

【００７３】また、このベルト検尺装置１’で扱えるベ
ルト長さは、ローラー間の距離で決定される巻付け長さ
を最短とし、吊下げられたベルト２と床面が干渉する位
置、すなわち機高で決定される巻付け長さを最長とする
ものであるから、実用上、ローラー間隔と機高を所定の
寸法に決めておけば、ベルト長さによって検尺可否が左
右されることはない。

【００７４】更に第２の実施例に係るベルト検尺装置
１’は、測定基準面が下方に向いていることから、第１
の実施例のように測定基準面に直接、浮遊物が落下堆積
したり、異物が測定基準面の上に落下、付着することも
ない。

【００７５】周知の通り、本発明に係る上幅、角度、厚
みの測定は、ベルトに夫々の測定探子を当接させて、そ
の位置を測定するものであるから、測定基準面とベルト
２の間に異物が介在すれば、その測定精度は劣化する。

【００７６】特に上幅、厚みの測定は測定基準面を直に
使用するものであるから、この測定基準面への異物付着
を大幅に削減できる第２の実施例には、測定精度上、極
めて優れた効果がある。

【００７７】

【実施例】以下、本発明に係る第１及び第２の実施例に
ついて、更に具体的に説明する。

【００７８】先ず、第１の実施例のベルト検尺装置１
は、図２に示したように水平固定台３の上に８０ｍｍ間
隔で順に配された上幅測定部４及び厚み測定部６及び角
度測定部５からなる測定部と、その中にベルト２を収納
したベルト収納バケット１７ａを水平方向のベルト固定
位置まで搬送する搬送手段と、前記測定部を内側に含
み、その外側に２８０ｍｍの間隔を空けて配された水平
方向に移動可能なベルト取付台１０とこの上にベルト２
を固定する一対の押圧材からなるベルト固定手段と、前
記ベルト取付台１０を測定位置まで移動させる移動手段
と、で構成される。

【００７９】前記測定部４に用いる上幅測定探子１４に
は、公称ベルト角度αのバリエーションに合わせてベル
ト角度が２０度から４０度の範囲にある所定枚数の上幅
測定探子１４を用いた。また、この上幅測定探子１４の
厚み（＝ベルト２の長手方向側面と当接する幅）は６ｍ
ｍとし、ベルト２の押圧力は３ｋｇｆに設定した。

【００８０】更に前記上幅測定探子１４を用いた上幅測
定手順を図８を用いて説明する。すなわち、図８（ａ）
に示すように上幅２０ｍｍのＶブロック７０（校正用角
度ゲージ）を図示しない固定台に載置し、一対の上幅測
定探子１４を用いてベルト２を両側から所定の圧力で把
持し、このときのリニアスケール６４の表示値をゼロリ
セットする。

【００８１】次に図８（ｂ）に示すように上記Ｖブロッ
ク７０を取外して上幅測定探子１４同士を直に当接させ
てこのときの表示（移動量）を読み込む、図８（ｂ）で
はマイナス１５ｍｍであるので、Ｖブロック７０の上幅
（既知の校正値）２０ｍｍから図示の間隙が５ｍｍであ
ることが判る。

【００８２】この５ｍｍの間隙値を図示しない演算用コ
ンピュ−ターに入力すると共にリニアスケール６４の表
示値を再度ゼロリセットし、図８（ｃ）の状態にする。

【００８３】最後に図８（ｄ）に示すようにベルト２を
所定の圧力で把持し、このときの表示値２５ｍｍ（＝移
動量２５ｍｍ）に前記の間隙値５ｍｍを加算することに
よって、上幅３０ｍｍが算出される。

【００８４】また、角度測定部５に用いる角度測定探子
１５には、回転中心が角度測定探子１５の重心となるよ
うに構成し、回転が円滑となるようにアルミ材料を用い
て軽量化し、この角度測定探子１５の厚み（＝ベルト２
の長手方向に当接する幅）は１０ｍｍとした。

【００８５】尚、角度測定探子１５をベルト２の側面に
スムーズに当接させるためには、ベルト２の厚みによっ
て角度測定探子１５とベルト２の相対位置関係を微妙に
コントロールする必要があった。このため試行実験を重
ねたところ、回転中心をベルト厚みの１／２の高さに設
定すると好適な結果が得られることが判った。

【００８６】このため、第１の実施例は図５で示したよ
うに角度測定部５全体が垂直方向に一体に移動できる構
成とした。すなわち、角度測定部５の構成要素全てを搭
載したフレームを図示しないサーボモーターとボールネ
ジによって垂直方向に移動できる構成とした。

【００８７】次に第２の実施例に係るベルト検尺装置
１’について説明する。このベルト検尺装置１’はベル
ト搬送手段１７’によって特徴付けられるものであっ
て、このベルト搬送手段１７’を用いることによって、
第１の実施例にかかるベルト検尺装置１とは異なる作用
効果を発揮する。

【００８８】すなわち、図１３及び図１４に示した通
り、前記ベルト搬送手段１７’に使用する一対のローラ
ー１００には、直径２５ｍｍのローラーを用い、設置床
面から約１０００ｍｍの高さに配し、このローラーの間
隔を１８０ｍｍとした。また、ローラーの材質にはナイ
ロン樹脂を用い、ベルト２の収納、着脱を容易、且つ確
実に行うために、鍔付ローラーとした。

【００８９】尚、第２の実施例において、その他の構成
手段である上幅測定部４、角度測定部５、厚み測定部６
の詳細については、第１の実施例とその取付方向が夫
々、上下方向に逆となる以外に差異はないのでその説明
は省略する。

【００９０】第１及び第２の実施例の評価に用いたベル
ト２は、ベルト外周長（ＢＯＣ）は６３５ｍｍ〜１５２
４ｍｍであり、ベルト厚みは７〜１６ｍｍであり、ベル
ト上幅は１２〜３６ｍｍであり、ベルト角度は２０度〜
４０度の範囲にある三ツ星ベルト製変速用ベルトであっ
た。

【００９１】また、本発明に係る角度測定方法を実際に
行ってみると、従来では不可能であったベルト２の左右
の半角測定が可能となり、これによってベルト角度が非
対称である特殊なベルトであってもその断面形状を正確
に測定できることになり、現在では品質管理上の有効な
手段となっている。

【００９２】同様に従来の方法では、ベルト角度をより
細かく測定するためにはＶブロック（角度ゲージ）を大
量に準備しなければならず、実用的ではなかった。しか
し、本実施例ではエンコーダを使用することにより、Ｖ
ブロックを交換する必要はなくなり、また、角度分解能
も飛躍的に向上することになった。

【００９３】尚、上記の説明で本発明に係るベルト検尺
機２は、これによってベルト２の上幅、角度、厚みを同
時に測定することができるとしたが、この内のいずれか
の寸法に限って測定することは任意に成し得ることであ
る。

【００９４】

【発明の効果】請求項１の発明は、これによってベルト
の上幅測定は自動化され、作業者の経験を不要にするこ
とから測定精度を飛躍的に改善させる効果がある。

【００９５】請求項２の発明は、これによってベルト角
度を基準とする公称上幅を正確に、且つ、精度の高い測
定値を得ることを可能にする。

【００９６】請求項３の発明は、これによって大量のブ
ロックゲージを作成する必要と、これを用いてベルト角
度を測定する困難さを克服することができることから、
作業性の向上、且つ、角度分解能を向上させる。

【００９７】請求項４の発明は、これによってベルト角
度（挟角）の測定のみならず、半角の測定を可能にし、
且つ、角度分解能を向上させる。

【００９８】請求項５の発明は、これによってベルトの
幅測定と角度測定の同時測定を可能にする。

【００９９】請求項６の発明は、これによってベルトの
幅測定と角度測定及び厚み測定の同時測定を可能にす
る。

【０１００】請求項７の発明は、これによってベルトの
自動配置が可能になり、請求項１乃至請求項８のベルト
検尺装置の自動測定を可能にする。

【０１０１】請求項８の発明は、これによってベルトの
上幅測定は自動化され、作業者の経験を不要にすること
から測定精度を飛躍的に改善する。また、この装置は上
幅測定探子を下方から当接するものであるから、ベルト
を当接させる測定基準面は常に下向きとなり、この面へ
の浮遊物の堆積、異物の自然落下による測定基準面の汚
れは無くなる。結果、測定精度を向上させ、清掃作業を
容易にする。

【０１０２】請求項９の発明は、これによってベルト角
度を基準とする公称上幅を正確に、且つ、高精度の測定
値を得ることを可能にする。また、この装置は上幅測定
探子を下方から当接するものであるから、ベルトを当接
させる測定基準面は常に下向きとなり、この面への浮遊
物の堆積、異物の自然落下による測定基準面の汚れは無
くなる。結果、測定精度を向上させ、清掃作業を容易に
する。

【０１０３】請求項１０の発明は、これによってベルト
の上幅測定と角度測定の同時測定を可能にする。また、
この装置は上幅測定探子を下方から当接するものである
から、ベルトを当接させる測定基準面は常に下向きとな
り、この面への浮遊物の堆積、異物の自然落下による測
定基準面の汚れは無くなる。結果、測定精度を向上さ
せ、清掃作業を容易にする。

【０１０４】請求項１１の発明は、これによってベルト
の幅測定と角度測定及び厚み測定の同時測定を可能にす
る。また、この装置は上幅測定探子及び厚み測定探子を
下方から当接するものであるから、ベルトを当接させる
測定基準面は常に下向きとなり、この面への浮遊物の堆
積、異物の自然落下による測定基準面の汚れは無くな
る。結果、測定精度を向上させ、清掃作業を容易にす
る。

【０１０５】請求項１２の発明は、これによってベルト
のサイズ（長さ）が長短いずれの場合であっても、機高
によってその収納代を吸収できることから、ベルトサイ
ズにあわせた複数のベルト搬送手段を用意する必要はな
くなる。又、ベルトを吊下げる作業自体も容易になる
他、請求項８乃至請求項１１記載のベルト検尺装置の自
動測定を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例に係るベルト検尺装置の正面図で
ある。

【図２】第１の実施例に係るベルト検尺装置の平面図で
ある。

【図３】実施例に係る上幅測定部を示す正面図である。

【図４】実施例に係る上幅測定部を示す平面図である。

【図５】実施例に係る角度測定部を示す正面図である。

【図６】実施例に係る角度測定部を示す平面図である。

【図７】実施例に係る厚み測定部を示す正面図である。

【図８】実施例に係る上幅測定方法を示す概略図であ
る。

【図９】第１の実施例に係るベルト自動配置方法を示す
概略図である。

【図１０】図１０（ａ）は実施例に係るＶベルトの側面
図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＡ−Ａ断面
図である。

【図１１】従来技術に係るＶ形ノギスを示す概略図であ
る。

【図１２】図１２（ａ）は従来技術に係るＶブロックを
示す概略図であり、図１２（ｂ）はそれを用いたベルト
角度の測定方法を示す概略図である。

【図１３】第２の実施例に係るベルト検尺装置の正面図
である。

【図１４】第２の実施例に係るベルト検尺装置の側面図
である。

【符号の説明】

１、１’ ベルト検尺装置 ２ ベルト ３ 水平固定台 ４ 上幅測定部 ５ 角度測定部 ６ 厚み測定部 ７ エンコーダ ８ ギヤー ９ 押圧材 １０ ベルト取付台 １４ 上幅測定探子 １５ 角度測定探子 １６ 厚み測定探子 １７、１７’ベルト搬送手段 １７ａ ベルト収納バケット １７ｂ 移動台 １７ｃ ガイド付シリンダ ２４、２５ 固定台 ３４、３５ 移動台 ４４、４５、４６ エアシリンダ ５４、５５、５６ リニアガイド ６４、６６ リニアスケール ７０ Ｖブロック ７１ Ｖ形ノギス １００ ローラー １０１ ベルト取付台 １０２ａ、１０２ｂ 移動台 １０３ａ、１０３ｂ リニアガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F062 AA26 AA27 AA74 BB05 BC04 CC22 CC23 EE04 EE05 EE22 EE65 FF03 FG01 FG07 GG37 GG38 HH05 HH15 HH16 MM02 2F069 AA46 AA49 AA79 BB40 DD16 DD25 GG01 GG06 GG21 GG65 HH02 HH14 HH15 JJ06 LL04 MM02 MM13 PP02 2G024 AB08 BA06 CA02 CA03 DA01 EA01 FA02 FA06

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リング状に展開されたベルトの上幅を測
   定するベルト検尺装置において、 ベルトを載置する水平固定台と、 水平固定台の一方の側に固定されてベルトに当接する第
   １の上幅測定探子と、 もう一方の側にあって反対方向からベルトに当接する第
   ２の上幅測定探子と、 第２の上幅測定探子を搭載する移動台と、 移動台を水平方向に移動させる移動手段と、 移動台の移動量を測定するリニアスケールと、 リニアスケールの出力データからベルトの上幅を算出す
   る演算手段と、 からなることを特徴とするベルト検尺装置。
2. 【請求項２】 第１及び第２の上幅測定探子の当接部傾
   斜が、その下部においてはベルト角度の１／２であり、
   その上部においては垂直である請求項１記載のベルト検
   尺装置。
3. 【請求項３】 リング状に展開されたベルトのベルト角
   度を測定するベルト検尺装置において、 一方の側に固定されて回転可能にベルトに当接する第１
   の角度測定探子と、 もう一方の側にあって反対方向から回転可能にベルトに
   当接する第２の角度測定探子と、 第２の角度測定探子を水平方向に移動させる移動手段
   と、 第１及び第２の角度測定探子を一体に垂直方向に移動さ
   せる手段と、 角度測定探子の回転軸に連結されたロータリエンコーダ
   と、 ロータリエンコーダの出力データからベルト角度を算出
   する演算手段と、 からなることを特徴とするベルト検尺装置。
4. 【請求項４】 角度測定探子の重心に回転中心があり、
   この回転中心を対称にして一方の側にはベルトに当接す
   る直線部があり、もう一方の側には円弧状のギヤー部が
   創成されており、このギヤー部がロータリーエンコーダ
   に装着されたギヤーと噛合う請求項３記載のベルト検尺
   装置。
5. 【請求項５】 リング状に展開されたベルトの上幅と角
   度を測定するベルト検尺装置において、 ベルトを載置する水平固定台と、 水平固定台の一方の側に固定されてベルトに当接する第
   １の上幅測定探子と、 もう一方の側にあって反対方向からベルトに当接する第
   ２の上幅測定探子と、 第２の上幅測定探子を搭載する移動台と、 移動台を水平方向に移動させる移動手段と、 移動台の移動量を測定するリニアスケールと、 リニアスケールの出力データからベルトの上幅を算出す
   る演算手段と、 一方の側に固定されて回転可能にベルトに当接する第１
   の角度測定探子と、 もう一方の側にあって反対方向から回転可能にベルトに
   当接する第２の角度測定探子と、 第２の角度測定探子を水平方向に移動させる移動手段
   と、 第１及び第２の角度測定探子を一体に垂直方向に移動さ
   せる手段と、 角度測定探子の回転軸に連結されたロータリエンコーダ
   と、 ロータリエンコーダの出力データからベルト角度を算出
   する演算手段と、 からなることを特徴とするベルト検尺装置。
6. 【請求項６】 第１の厚み測定探子が水平固定台であ
   り、第２の厚み測定探子が垂直移動可能な厚み測定探子
   であり、第２の厚み測定探子がベルトに当接する位置を
   リニアスケールによって測定し、ベルトの厚みを算出す
   る厚み測定手段を備えた請求項１乃至請求項５記載のベ
   ルト検尺装置。
7. 【請求項７】 リング状のベルトを直立した状態でベル
   ト固定位置まで水平方向に移動させるベルト搬送手段
   と、ベルト固定位置まで移動したベルトを直立状態に少
   なくとも２個所で垂直移動可能な押圧材によってベルト
   取付台に固定するベルト固定手段と、このベルト固定手
   段を測定位置まで移動させて前記ベルトを測定探子に当
   接させる移動手段と、からなるベルト自動配置手段を備
   えた請求項１乃至請求項６記載のベルト検尺装置。
8. 【請求項８】 リング状に展開されたベルトの上幅を測
   定するベルト検尺装置において、 ベルトを下方から当接する水平固定台と、 水平固定台の下面にあって一方の側に固定されてベルト
   に当接する第１の上幅測定探子と、 もう一方の側にあって反対方向からベルトに当接する第
   ２の上幅測定探子と、 第２の上幅測定探子を搭載する移動台と、 移動台を水平方向に移動させる移動手段と、 移動台の移動量を測定するリニアスケールと、 リニアスケールの出力データからベルトの上幅を算出す
   る演算手段と、 からなることを特徴とするベルト検尺装置。
9. 【請求項９】 第１及び第２の上幅測定探子の当接部傾
   斜が、その下部においてはベルト角度の１／２であり、
   その上部においては垂直である請求項８記載のベルト検
   尺装置。
10. 【請求項１０】 リング状に展開されたベルトの上幅と
    角度を測定するベルト検尺装置において、 ベルトを下方から当接する水平固定台と、 水平固定台の下面にあって一方の側に固定されてベルト
    に当接する第１の上幅測定探子と、 もう一方の側にあって反対方向からベルトに当接する第
    ２の上幅測定探子と、 第２の上幅測定探子を搭載する移動台と、 移動台を水平方向に移動させる移動手段と、 移動台の移動量を測定するリニアスケールと、 リニアスケールの出力データからベルトの上幅を算出す
    る演算手段と、 一方の側に固定されて回転可能にベルトに当接する第１
    の角度測定探子と、 もう一方の側にあって反対方向から回転可能にベルトに
    当接する第２の角度測定探子と、 第２の角度測定探子を水平方向に移動させる移動手段
    と、 第１及び第２の角度測定探子を一体に垂直方向に移動さ
    せる手段と、 角度測定探子の回転軸に連結されたロータリエンコーダ
    と、 ロータリエンコーダの出力データからベルト角度を算出
    する演算手段と、 からなることを特徴とするベルト検尺装置。
11. 【請求項１１】 第１の厚み測定探子が水平固定台の下
    面であり、第２の厚み測定探子が垂直移動可能な厚み測
    定探子であり、第２の厚み測定探子がベルトに当接する
    位置をリニアスケールによって測定し、ベルトの厚みを
    算出する厚み測定手段を備えた請求項８乃至請求項１０
    記載のベルト検尺装置。
12. 【請求項１２】 所定の間隔を空けて平行配置した複数
    のローラーにリング状のベルトを巻きかけて垂直方向上
    方の固定位置まで移動させるベルト搬送手段と、固定位
    置に配されたベルト取付台の下面と前記ローラーの間に
    ベルトを押圧固定するベルト固定手段と、このベルト固
    定手段を測定位置まで水平方向に移動させて前記ベルト
    を測定探子に当接させる移動手段と、からなるベルト自
    動配置手段を備えた請求項８乃至請求項１１記載のベル
    ト検尺装置。