JPS61182514A - 棒材用曲り量測定装置 - Google Patents
棒材用曲り量測定装置Info
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- JPS61182514A JPS61182514A JP2397485A JP2397485A JPS61182514A JP S61182514 A JPS61182514 A JP S61182514A JP 2397485 A JP2397485 A JP 2397485A JP 2397485 A JP2397485 A JP 2397485A JP S61182514 A JPS61182514 A JP S61182514A
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
- G01B7/281—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures for measuring contour or curvature along an axis, e.g. axial curvature of a pipeline or along a series of feeder rollers
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は丸棒鋼等の棒材の長さ方向の曲り量を計測する
測定装置に関するもので、特に、棒材の全長に対する曲
り量、棒材の所定長に対する曲り量、棒材の曲りの矯正
に使用できる棒材用曲り量測定装置に関するものである
。
測定装置に関するもので、特に、棒材の全長に対する曲
り量、棒材の所定長に対する曲り量、棒材の曲りの矯正
に使用できる棒材用曲り量測定装置に関するものである
。
［従来の技□術］
従来の棒材の曲り量の測定は、所定の間隔、例えば、棒
材の両端に糸を張ることにより、その糸と棒材の表面と
の距離により、その曲り量を測定していた。
材の両端に糸を張ることにより、その糸と棒材の表面と
の距離により、その曲り量を測定していた。
［発明が解決しようとする問題点］
ところが、棒材の両端で人が糸を支持しなければならず
、かつ、その測定が糸と棒材との距離の最大値を測る必
要があることから、１５ｍ程度の棒材では３名以上の人
員を必要とし、非能率的であるという問題点あった。
、かつ、その測定が糸と棒材との距離の最大値を測る必
要があることから、１５ｍ程度の棒材では３名以上の人
員を必要とし、非能率的であるという問題点あった。
また、前記人手による棒材の曲り量の測定によって得ら
れた曲り吊が、許容値を超えていると判断された場合に
は、その曲りの矯正箇所を見出すのに長時間を要すると
いう問題があった。
れた曲り吊が、許容値を超えていると判断された場合に
は、その曲りの矯正箇所を見出すのに長時間を要すると
いう問題があった。
そこで、本発明は上記問題点を解決し、棒材の種類によ
って測定方法を変更することなく、自動化によって棒材
の所定の間隔の曲り量を測定することができ、しかも、
棒材の製造工程の曲りの矯正工程にも使用できる棒材用
的り量測定装置の提供を課題とするものである。
って測定方法を変更することなく、自動化によって棒材
の所定の間隔の曲り量を測定することができ、しかも、
棒材の製造工程の曲りの矯正工程にも使用できる棒材用
的り量測定装置の提供を課題とするものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明は棒材を移送する搬送手段と、所定の間隔で前記
棒材を支持する基準面形成支持台と、前記基準面形成支
持台と平行で、前記基準面形成支持台間に配設された移
動基台と、前記移動基台に前記棒材の長さ方向に対して
ほぼ垂直方向に移動可能な状態に取付けられた距離測定
器とを有するものである。
棒材を支持する基準面形成支持台と、前記基準面形成支
持台と平行で、前記基準面形成支持台間に配設された移
動基台と、前記移動基台に前記棒材の長さ方向に対して
ほぼ垂直方向に移動可能な状態に取付けられた距離測定
器とを有するものである。
［作用］
斯くの如く構成し、距離測定器を移動基台に沿って前記
棒材の長さ方向に対して垂直方向に走査し、前記棒材と
の距離測定値の極小値を得ることによって、所定間隔で
支持した場合の矯正すべき曲り饅を求めることができる
。
棒材の長さ方向に対して垂直方向に走査し、前記棒材と
の距離測定値の極小値を得ることによって、所定間隔で
支持した場合の矯正すべき曲り饅を求めることができる
。
また、距離測定器を移動基台に沿って前記棒材の長さ方
向に対して垂直方向に走査し、前記棒材との距離測定値
の極小値を得ることによって、所定間隔で支持した場合
のある一点の曲り量を求め、それを指定距離間に屋って
多点検出し、それを基に指定距離間の棒材の曲り量を測
定することができる。
向に対して垂直方向に走査し、前記棒材との距離測定値
の極小値を得ることによって、所定間隔で支持した場合
のある一点の曲り量を求め、それを指定距離間に屋って
多点検出し、それを基に指定距離間の棒材の曲り量を測
定することができる。
更に、移動基台が移動可能な場合には、基準面形成支持
台間のある一点で移動基台を停止させ、距離測定器を移
動基台に沿って前記棒材の長さ方向に対して垂直方向に
走査し、前記棒材との距離測定値の極小値を得ることに
よって、前記基準面形成支持間のある一点での曲り量を
測り、次に前記基準面形成支持台の一点から所定の距離
だけ離れた前記基準面形成支持台間の一箇所以上の点で
同様に曲り口を測ることにより、棒材の最大的り量が求
められる。或いは、移動基台を移動させながら距離測定
器を移動基台に沿って前記棒材の長さ方向に対して垂直
方向に走査させても棒材全長の最大的り量を求めること
ができる。
台間のある一点で移動基台を停止させ、距離測定器を移
動基台に沿って前記棒材の長さ方向に対して垂直方向に
走査し、前記棒材との距離測定値の極小値を得ることに
よって、前記基準面形成支持間のある一点での曲り量を
測り、次に前記基準面形成支持台の一点から所定の距離
だけ離れた前記基準面形成支持台間の一箇所以上の点で
同様に曲り口を測ることにより、棒材の最大的り量が求
められる。或いは、移動基台を移動させながら距離測定
器を移動基台に沿って前記棒材の長さ方向に対して垂直
方向に走査させても棒材全長の最大的り量を求めること
ができる。
［実施例］
第１図は本発明の一実施例の棒材用的り量測定装置の基
本的構成を示す斜視図である。
本的構成を示す斜視図である。
棒材１は測定対象の棒鋼等の材料で、図示のものは丸棒
鋼を示すものである。前記棒材１は公知の搬送手段によ
って、図示の矢印の如く棒材１の長さ方向に棒材１を移
送するもので、公知の動力源を有する搬送機構（図示せ
ず）及び搬送ローラー４及び５等で構成される。本発明
を実施する場合の搬送手段は、公知の動力源を有する搬
送手段は必ずしも必要でなく、棒材１の荷重を任意の間
隔で受けて、基準面形成支持台２及び３に棒材１の荷重
を直接与えないようにする手段を有しておればよい。し
たがって、搬送ローラー４及び５に代るチェーン、ベル
ト等の搬送手段の使用も可能である。また、細棒材用の
曲り量測定装置として構成する場合には、平面板状物、
直方体状物を用いて、その上面を摺動によって移送する
ものでもよい。しかし、製造工程の一工程にする場合等
、製造ラインにより測定を行う場合には、何等かの公知
の動力源を有する搬送手段を用いることになる。
鋼を示すものである。前記棒材１は公知の搬送手段によ
って、図示の矢印の如く棒材１の長さ方向に棒材１を移
送するもので、公知の動力源を有する搬送機構（図示せ
ず）及び搬送ローラー４及び５等で構成される。本発明
を実施する場合の搬送手段は、公知の動力源を有する搬
送手段は必ずしも必要でなく、棒材１の荷重を任意の間
隔で受けて、基準面形成支持台２及び３に棒材１の荷重
を直接与えないようにする手段を有しておればよい。し
たがって、搬送ローラー４及び５に代るチェーン、ベル
ト等の搬送手段の使用も可能である。また、細棒材用の
曲り量測定装置として構成する場合には、平面板状物、
直方体状物を用いて、その上面を摺動によって移送する
ものでもよい。しかし、製造工程の一工程にする場合等
、製造ラインにより測定を行う場合には、何等かの公知
の動力源を有する搬送手段を用いることになる。
前記基準面形成支持台２及び３は、測定時に棒材１に接
触して基準面を形成するものであり、搬送ローラー４及
び５等の搬送手段が棒材１の荷重を支持するのに対して
、基準面形成支持台２及び３は、棒材１に同時に接触し
て、棒材１の曲りがないときの基準面を得るものである
。なお、ここでいう基準面とは、棒材１の径が変化した
場合に基準面形成支持台２及び３と棒材１の接触部が描
く面を意味するものである。したがって、通常、基準面
形成支持台２及び３は棒材１との接触による摩耗で測定
誤差が生じないようにその材料が選択されるが、接触抵
抗を積極的に考慮する必要はない。しかし、棒材１の荷
重を利用して、基準面形成支持台２及び３とが同時に接
触するように構成した場合には、基準面形成支持台２及
び３をローラーベアリング等のすべり摩擦の小さい手段
を用いて構成してもよい。
触して基準面を形成するものであり、搬送ローラー４及
び５等の搬送手段が棒材１の荷重を支持するのに対して
、基準面形成支持台２及び３は、棒材１に同時に接触し
て、棒材１の曲りがないときの基準面を得るものである
。なお、ここでいう基準面とは、棒材１の径が変化した
場合に基準面形成支持台２及び３と棒材１の接触部が描
く面を意味するものである。したがって、通常、基準面
形成支持台２及び３は棒材１との接触による摩耗で測定
誤差が生じないようにその材料が選択されるが、接触抵
抗を積極的に考慮する必要はない。しかし、棒材１の荷
重を利用して、基準面形成支持台２及び３とが同時に接
触するように構成した場合には、基準面形成支持台２及
び３をローラーベアリング等のすべり摩擦の小さい手段
を用いて構成してもよい。
移動基台６は基準面形成支持台２と基準面形成支持台３
との間に、基準面形成支持台２及び３に対して平行に設
けたものである。即ち、前記移動基台６は棒材１の長さ
方向に対して垂直方向に配設されたものである。前記移
動基台６には後述するレーザー距離測定器または超音波
距離測定器等の距離測定器７が摺動自在に取り付けられ
ており、図示しない往復駆動手段によって、前記距離測
定器７は移動基台６に対して摺動することができる。
との間に、基準面形成支持台２及び３に対して平行に設
けたものである。即ち、前記移動基台６は棒材１の長さ
方向に対して垂直方向に配設されたものである。前記移
動基台６には後述するレーザー距離測定器または超音波
距離測定器等の距離測定器７が摺動自在に取り付けられ
ており、図示しない往復駆動手段によって、前記距離測
定器７は移動基台６に対して摺動することができる。
即ち、前記摺動方向は基準面形成支持台２及び３が形成
する基準面に対して平行に、かつ、基準面形成支持台２
及び３に対して平行となる。前記距離測定器７が移動基
台６を移動しながら、距離測定器７と棒材１との間の距
離を測定することは、距離測定器７によって一次元的な
走査を行うことにより距離測定を行うことになる。
する基準面に対して平行に、かつ、基準面形成支持台２
及び３に対して平行となる。前記距離測定器７が移動基
台６を移動しながら、距離測定器７と棒材１との間の距
離を測定することは、距離測定器７によって一次元的な
走査を行うことにより距離測定を行うことになる。
前記距離測定器７の走査によって得られたデータ出力は
、コンピュータ８で演算、記憶され、指定された曲り量
の値を算出することができる。
、コンピュータ８で演算、記憶され、指定された曲り量
の値を算出することができる。
次に、第２図から第４図の本実施例の棒材用油り量測定
装置の説明図を用いて、その原理の説明を行う。
装置の説明図を用いて、その原理の説明を行う。
第２図は第１図の上端からみた説明図、第３図は第１図
の距離測定器の中央部で切断した場合の縦断面による説
明図である。
の距離測定器の中央部で切断した場合の縦断面による説
明図である。
第２図で示すように、基準面形成支持台２及び
１３ Ｓｌ＊＄ｔ １１！Ｍｔ６１１１１１ｉ−１−
Ｌ Ｃ１え６０、ｉｔ ’測定器７と基準面形成
支持台２と基準面形成支持台３が形成する基準面Ｘとの
距離を基準距離Ｃに設定する。棒材１が第２図の如く彎
曲している場合、距離測定器７と棒材１との距離ａ□は
基準距離Ｃより大となり、逆の方向に彎曲しているとす
れば、距離測定器７と棒材１との距離す。は基準距離Ｃ
より小となる。
１３ Ｓｌ＊＄ｔ １１！Ｍｔ６１１１１１ｉ−１−
Ｌ Ｃ１え６０、ｉｔ ’測定器７と基準面形成
支持台２と基準面形成支持台３が形成する基準面Ｘとの
距離を基準距離Ｃに設定する。棒材１が第２図の如く彎
曲している場合、距離測定器７と棒材１との距離ａ□は
基準距離Ｃより大となり、逆の方向に彎曲しているとす
れば、距離測定器７と棒材１との距離す。は基準距離Ｃ
より小となる。
ここで、第３図に示すように、移動基台６に沿って距離
測定器７を上下に走査すると、第４図の本実施例の距離
測定器の特性図に示す出力となる。
測定器７を上下に走査すると、第４図の本実施例の距離
測定器の特性図に示す出力となる。
例えば、基準距離Ｃより大きく彎曲している棒材１との
距離ａ。は、距離測定器７が移動基台６を上下に走査す
ると、その測定距離がａ、ａ２゜ａ３となる。同様に基
準距離Ｃより小さくなるように彎曲している棒材１との
距離ｂ１は、その測定距離がｂ 、ｂ 、ｂ と
なる。このとき得られる曲線ａ及びｂは棒材１の投影側
面の範囲内において、棒材１と距離測定器７との間の距
離を得ることになる。第３図に示す断面形状の棒材１、
即ち、丸棒鋼の場合はその半円周と距離測定器７との距
離を得ることになる。
距離ａ。は、距離測定器７が移動基台６を上下に走査す
ると、その測定距離がａ、ａ２゜ａ３となる。同様に基
準距離Ｃより小さくなるように彎曲している棒材１との
距離ｂ１は、その測定距離がｂ 、ｂ 、ｂ と
なる。このとき得られる曲線ａ及びｂは棒材１の投影側
面の範囲内において、棒材１と距離測定器７との間の距
離を得ることになる。第３図に示す断面形状の棒材１、
即ち、丸棒鋼の場合はその半円周と距離測定器７との距
離を得ることになる。
このようにして得た棒材１と距離測定器７との間の距離
の曲線ａまたは曲線すの極小値ａ２または極小値ｂ２と
基準距離Ｃとの差の曲り量δ、または曲り量δ、は、 δ −Ｃ−ａ または δｂ２−ｂ２−Ｃａ２
２ によって、所定距離範囲り内における一点の曲り量δ、
２または一点の曲り量δ、２を得ることができる。した
がって、この一点の曲り量δ、２または一点の曲り量δ
、２を指定された間隔毎に測定して、指定された間隔長
当りの曲り口δ、１、・・・、δａｎまたはδ 、・・
・、δ、。を指定区間の両端を直線とし、その直線との
曲り量を演算することによって、指定された棒材１の全
長を含む指定区間の曲り吊δの測定を行うことができる
。
の曲線ａまたは曲線すの極小値ａ２または極小値ｂ２と
基準距離Ｃとの差の曲り量δ、または曲り量δ、は、 δ −Ｃ−ａ または δｂ２−ｂ２−Ｃａ２
２ によって、所定距離範囲り内における一点の曲り量δ、
２または一点の曲り量δ、２を得ることができる。した
がって、この一点の曲り量δ、２または一点の曲り量δ
、２を指定された間隔毎に測定して、指定された間隔長
当りの曲り口δ、１、・・・、δａｎまたはδ 、・・
・、δ、。を指定区間の両端を直線とし、その直線との
曲り量を演算することによって、指定された棒材１の全
長を含む指定区間の曲り吊δの測定を行うことができる
。
上記のように、棒材１の長さ方向に対して垂直切断方向
に距離測定器７を走査して、その極小値を求めることは
棒材１の大きさの違いによって中心軸の選択を行うこと
なく、その最小値によって常に棒材１の曲り量をフレキ
シビリティに求めることができる。
に距離測定器７を走査して、その極小値を求めることは
棒材１の大きさの違いによって中心軸の選択を行うこと
なく、その最小値によって常に棒材１の曲り量をフレキ
シビリティに求めることができる。
次に、第５図から第７図を用いて、更に具体的な距離測
定手段について説明する。
定手段について説明する。
第５図は本発明の上記実施例の棒材用曲り量測定装置に
用いる距離測定器７としてレーザー距離測定器の構成を
示す説明図である。
用いる距離測定器７としてレーザー距離測定器の構成を
示す説明図である。
距離測定器７を構成する測定器基体７０は、第１図で示
した移動基台６と公知の往復駆動手段（図示せず）によ
って結合されており、発光部７８を構成する前記測定器
基体７０には、レーザー発生器７１及びレーザー発生器
７１から発生されるレーザーを任意の方向に反射させる
プリズム７２及びレーザーを断続信号とするチョッパー
７３を装備しており、それらはハウジング７０ａ内に収
納されている。また、測定器基体７０には支持部材７４
によって、レーザーの受光部７９が取り付けられている
。レーザーの受光部７つはフィルター７５及びレンズ系
７６及び位置センサー７７（なお、本実施例では位置セ
ンサーとして二次元センサーを使用しているが、本発明
を実施する場合には一次元センサであればよい。）を具
備している。
した移動基台６と公知の往復駆動手段（図示せず）によ
って結合されており、発光部７８を構成する前記測定器
基体７０には、レーザー発生器７１及びレーザー発生器
７１から発生されるレーザーを任意の方向に反射させる
プリズム７２及びレーザーを断続信号とするチョッパー
７３を装備しており、それらはハウジング７０ａ内に収
納されている。また、測定器基体７０には支持部材７４
によって、レーザーの受光部７９が取り付けられている
。レーザーの受光部７つはフィルター７５及びレンズ系
７６及び位置センサー７７（なお、本実施例では位置セ
ンサーとして二次元センサーを使用しているが、本発明
を実施する場合には一次元センサであればよい。）を具
備している。
このような構成のレーザー距１１？１１定器は、次のよ
うに距離測定をすることができる。
うに距離測定をすることができる。
前記発光部７８のレーザー発生器７１で発生したレーザ
ーはプリズム７２で反射され、チョッパー７３で断続信
号として、それを棒材１に照射する。棒材１が第５図の
鎖線で描いた位置にあるときの、棒材１に照射されたレ
ーザーの基準輝点と受光部７９との光学的距離ＬＣは、
第７図に示す位置検出回路が示すように、レンズ系７６
によって位置センサー７７の中央部にそのスポットＣ８
が当るように設定する。即ち、レンズ系７６の中心軸に
その軸を設定する。そこで、棒材１が図示のように左に
距離ａ１だけ移動したとすると、・前記軸から距離Ａ
−ａ１ｓｉｎθだけ変位したことになり、更に前記距
離Ａ１はレンズ系７６によって位置センサー７７の中央
部のスポットＣ０から距離へ に比例した値ＡＸＹだけ
離れたスポットとなる。
ーはプリズム７２で反射され、チョッパー７３で断続信
号として、それを棒材１に照射する。棒材１が第５図の
鎖線で描いた位置にあるときの、棒材１に照射されたレ
ーザーの基準輝点と受光部７９との光学的距離ＬＣは、
第７図に示す位置検出回路が示すように、レンズ系７６
によって位置センサー７７の中央部にそのスポットＣ８
が当るように設定する。即ち、レンズ系７６の中心軸に
その軸を設定する。そこで、棒材１が図示のように左に
距離ａ１だけ移動したとすると、・前記軸から距離Ａ
−ａ１ｓｉｎθだけ変位したことになり、更に前記距
離Ａ１はレンズ系７６によって位置センサー７７の中央
部のスポットＣ０から距離へ に比例した値ＡＸＹだけ
離れたスポットとなる。
位置センサー７７はその中心部のスポットＣ０から離れ
た位置をＸ軸成分及びＹ軸成分に分け、更に、Ｘ軸成分
をＸ 出力、Ｘ２出力として、Ｙ軸成分をＹ 出力、Ｙ
２出力として夫々の軸成分を２点で検出し、第７図に示
すように、それらの各出力を増幅器ＡＭＰＩ〜ＡＭＰ４
に導き、各軸成分を減算回路５ＵＢ１または減算回路５
ＬＪＢ２及び加算回路ＡＤＤ１または加算回路ＡＤＤ２
を介して、その各出力を割算回路ＤＩＶ１または割算回
路ＤＩＶ２に導き、第６図に示すような、位置センサー
７７の中心部のスポットＣ８から離れた距離に比例した
出力電圧を前記割算回路ＤＩＶ１からＸ軸成分の出力Ｅ
ｘを、前記割算回路ＤＩ■２からＹ軸成分の出力Ｅ、を
得ることができる。
た位置をＸ軸成分及びＹ軸成分に分け、更に、Ｘ軸成分
をＸ 出力、Ｘ２出力として、Ｙ軸成分をＹ 出力、Ｙ
２出力として夫々の軸成分を２点で検出し、第７図に示
すように、それらの各出力を増幅器ＡＭＰＩ〜ＡＭＰ４
に導き、各軸成分を減算回路５ＵＢ１または減算回路５
ＬＪＢ２及び加算回路ＡＤＤ１または加算回路ＡＤＤ２
を介して、その各出力を割算回路ＤＩＶ１または割算回
路ＤＩＶ２に導き、第６図に示すような、位置センサー
７７の中心部のスポットＣ８から離れた距離に比例した
出力電圧を前記割算回路ＤＩＶ１からＸ軸成分の出力Ｅ
ｘを、前記割算回路ＤＩ■２からＹ軸成分の出力Ｅ、を
得ることができる。
したがって、距離測定器７を移動基台６に沿って前記棒
材１の長さ方向に対して垂直方向に走査した測定データ
をコンピュータ８に導き、割算回路ＤＩＶＩからのＸ軸
成分の出力Ｅｘの極小値を得ることによって、所定間隔
で支持した場合の矯正すべき曲り量を求めることができ
る。
材１の長さ方向に対して垂直方向に走査した測定データ
をコンピュータ８に導き、割算回路ＤＩＶＩからのＸ軸
成分の出力Ｅｘの極小値を得ることによって、所定間隔
で支持した場合の矯正すべき曲り量を求めることができ
る。
本発明を実施するための棒材用曲り量測定装置に用いる
距離測定器は、前記レーザー距離測定器に限定されるも
のではないが、レーザー距離測定器を用いるとノイズに
強く、測定精度を上げることができる。また、超音波を
用いても測定精度が下がるものの、略同様の特徴を持つ
ことができる。
距離測定器は、前記レーザー距離測定器に限定されるも
のではないが、レーザー距離測定器を用いるとノイズに
強く、測定精度を上げることができる。また、超音波を
用いても測定精度が下がるものの、略同様の特徴を持つ
ことができる。
勿論、同様の他の計測手段も使用できることはいうまで
もない。
もない。
この種の棒材用曲り量測定装置を棒材の製造工程の一工
程に入れて棒材を製造すれば、たとえ、曲り量の許容値
を超えた棒材が流れても、それを本実施例の棒材用曲り
量測定装置と外力を加える装置とを組合せることによっ
て、棒材の曲り量を最小値になるように棒材用曲り量測
定装置で監視しつつ、外力を加える装置によって外力を
加えて、棒材の曲り量を矯正することができる。
程に入れて棒材を製造すれば、たとえ、曲り量の許容値
を超えた棒材が流れても、それを本実施例の棒材用曲り
量測定装置と外力を加える装置とを組合せることによっ
て、棒材の曲り量を最小値になるように棒材用曲り量測
定装置で監視しつつ、外力を加える装置によって外力を
加えて、棒材の曲り量を矯正することができる。
また、距離測定器７を移動基台６に沿って前記棒材１の
長さ方向に対して垂直方向に走査した測定データをコン
ピュータ８に導き、割算°回路ＤＩ■１からのＸ軸成分
の出力Ｅｘの極小値を得ることによって、所定間隔で支
持した場合のある一点の曲り吊を求め、それを指定距離
間に亙って多点検出し、それを基に指定距離間の棒材の
曲り量を測定することができる。
長さ方向に対して垂直方向に走査した測定データをコン
ピュータ８に導き、割算°回路ＤＩ■１からのＸ軸成分
の出力Ｅｘの極小値を得ることによって、所定間隔で支
持した場合のある一点の曲り吊を求め、それを指定距離
間に亙って多点検出し、それを基に指定距離間の棒材の
曲り量を測定することができる。
したがって、指定距離間を棒材の全長に設定して、棒材
の曲り量を測定すれば全長に対する曲り鍛が、指定距離
間を棒材の所、定長に設定して、棒材の曲り量を測定す
れば棒材の所定長に対する曲り量が測定することができ
る。
の曲り量を測定すれば全長に対する曲り鍛が、指定距離
間を棒材の所、定長に設定して、棒材の曲り量を測定す
れば棒材の所定長に対する曲り量が測定することができ
る。
なお、本実施例では、移送状態で棒材の曲り吊が所定の
間隔で前記棒材を支持する基準面形成支持台側になった
状態下の、単純彎曲の棒材を対象として計測しているが
、複雑に彎曲しているものの計測は、距離測定器を固定
した状態で、移送状態の棒材を回転させることにより棒
材の回りを走査し、指定距離間の棒材の曲り量を測定す
ることができる。
間隔で前記棒材を支持する基準面形成支持台側になった
状態下の、単純彎曲の棒材を対象として計測しているが
、複雑に彎曲しているものの計測は、距離測定器を固定
した状態で、移送状態の棒材を回転させることにより棒
材の回りを走査し、指定距離間の棒材の曲り量を測定す
ることができる。
［発明の効果］
以上のように、本発明は棒材を移送する搬送手段と、所
定の間隔で前記棒材を支持するＢ単面形成支持台と、前
記基準面形成支持台に平行に、かつ、前記基準面形成支
持台間に配設された移動基台と、前記移動基台に移動可
能な状態に取付けられた距離測定器とを具備し、前記距
離測定器を前記垂直方向に走査し、その極小値を得るこ
とによって、所定の間隔の棒材の曲り量を測るものであ
るから、棒材の断面形状に拘束されることなく、自動化
によって棒材の所定の間隔の曲り量を測定すると共に、
棒材の種類によって測定方法を変更することなく計測す
ることができる。
定の間隔で前記棒材を支持するＢ単面形成支持台と、前
記基準面形成支持台に平行に、かつ、前記基準面形成支
持台間に配設された移動基台と、前記移動基台に移動可
能な状態に取付けられた距離測定器とを具備し、前記距
離測定器を前記垂直方向に走査し、その極小値を得るこ
とによって、所定の間隔の棒材の曲り量を測るものであ
るから、棒材の断面形状に拘束されることなく、自動化
によって棒材の所定の間隔の曲り量を測定すると共に、
棒材の種類によって測定方法を変更することなく計測す
ることができる。
また、所定間隔で支持した場合のある一点の曲り量を求
め、それを指定距離間に亙って多点検出し、それを基に
指定距離間の棒材の曲り量を測定するものでは、指定距
離間を棒材の全長に設定して、棒材の曲り量を測定すれ
ば全長に対する曲り量が、指定距離間を棒材の所定長に
設定して、棒材の曲り量を測定すれば棒材の所定長に対
する曲り量が測定することができる。
め、それを指定距離間に亙って多点検出し、それを基に
指定距離間の棒材の曲り量を測定するものでは、指定距
離間を棒材の全長に設定して、棒材の曲り量を測定すれ
ば全長に対する曲り量が、指定距離間を棒材の所定長に
設定して、棒材の曲り量を測定すれば棒材の所定長に対
する曲り量が測定することができる。
【
第１図は本発明の一実施例の棒材用油り量測定装置の基
本的構成を示す斜視図、第２図は第１図の上面からみた
説明図、第３図は第１図の距離測定器の中央部で切断し
た場合の縦断面による説明図、第４図は本実施例で用い
た距離測定器の出力特性図、第５図は本発明の実施例の
棒材用油り量測定装置に用、いる距離測定器の構成を示
す説明図、第６図は本発明の実施例の距離測定器の出力
を示す出力特性図、第７図は本発明の実施例の距離測定
器に用いる位置検出回路図である。 図において、 １・・・棒材、 ２．３・・・基準面形成支持台、 ４．５・・・搬送ローラー、 ６・・・移動基台、 ７・・・距離測定器、 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。
本的構成を示す斜視図、第２図は第１図の上面からみた
説明図、第３図は第１図の距離測定器の中央部で切断し
た場合の縦断面による説明図、第４図は本実施例で用い
た距離測定器の出力特性図、第５図は本発明の実施例の
棒材用油り量測定装置に用、いる距離測定器の構成を示
す説明図、第６図は本発明の実施例の距離測定器の出力
を示す出力特性図、第７図は本発明の実施例の距離測定
器に用いる位置検出回路図である。 図において、 １・・・棒材、 ２．３・・・基準面形成支持台、 ４．５・・・搬送ローラー、 ６・・・移動基台、 ７・・・距離測定器、 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。
Claims (5)
- （１）棒材を移送する搬送手段と、所定の間隔で前記棒
材を支持する基準面形成支持台と、前記基準面形成支持
台と平行で、前記基準面形成支持台間に配設された移動
基台と、 前記移動基台に前記棒材の長さ方向に対してほぼ垂直方
向に移動可能な状態に取付けられた距離測定器とを具備
したことを特徴とする棒材用曲り量測定装置。 - （２）棒材を移送する搬送手段と、所定の間隔で前記棒
材を支持する基準面形成支持台と、前記基準面形成支持
台と平行で、前記基準面形成支持台間に前記棒材の長さ
方向に対してほぼ平行に移動可能に配設された移動基台
と、 前記移動基台に前記棒材の長さ方向に対してほぼ垂直方
向に移動可能な状態に取付けられた距離測定器とを具備
したことを特徴とする棒材用曲り量測定装置。 - （３）前記距離測定器を、レーザー距離測定器としたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記
載の棒材用曲り量測定装置。 - （４）前記距離測定器を、超音波距離測定器としたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載
の棒材用曲り量測定装置。 - （５）前記所定の間隔の棒材用曲り量を、棒材の全長の
棒材用曲り量としたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項または第２項に記載の棒材用曲り量測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2397485A JPS61182514A (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 棒材用曲り量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2397485A JPS61182514A (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 棒材用曲り量測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61182514A true JPS61182514A (ja) | 1986-08-15 |
Family
ID=12125522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2397485A Pending JPS61182514A (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 棒材用曲り量測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61182514A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0490180U (ja) * | 1990-12-18 | 1992-08-06 | ||
| JPH05111779A (ja) * | 1991-10-21 | 1993-05-07 | Nippon Steel Corp | 内部冷却式超硬合金スクイズロール |
| JP2008096160A (ja) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Meishin Electric Co Ltd | 円柱長尺物の湾曲判定具 |
| JP2013104719A (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | 鋼管の外面曲がり測定方法 |
| WO2016151680A1 (ja) * | 2015-03-20 | 2016-09-29 | 東京電力ホールディングス株式会社 | 柱状構造物のたわみ量測定方法、及び柱状構造物の性能判定方法 |
-
1985
- 1985-02-08 JP JP2397485A patent/JPS61182514A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0490180U (ja) * | 1990-12-18 | 1992-08-06 | ||
| JPH05111779A (ja) * | 1991-10-21 | 1993-05-07 | Nippon Steel Corp | 内部冷却式超硬合金スクイズロール |
| JP2008096160A (ja) * | 2006-10-06 | 2008-04-24 | Meishin Electric Co Ltd | 円柱長尺物の湾曲判定具 |
| JP2013104719A (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | 鋼管の外面曲がり測定方法 |
| WO2016151680A1 (ja) * | 2015-03-20 | 2016-09-29 | 東京電力ホールディングス株式会社 | 柱状構造物のたわみ量測定方法、及び柱状構造物の性能判定方法 |
| JPWO2016151680A1 (ja) * | 2015-03-20 | 2017-04-27 | 東京電力ホールディングス株式会社 | 柱状構造物のたわみ量測定方法、及び柱状構造物の性能判定方法 |
| US10215549B2 (en) | 2015-03-20 | 2019-02-26 | Tokyo Electric Power Company Holdings, Incorporated | Method for measuring deflection amount of columnar structure and method for determining performance of columnar structure |
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