CN207593099U - 一种工业机器人焊接台 - Google Patents

Abstract

一种工业机器人焊接台，包括工作台，在工作台上设有焊接机器人，还包括设置在工作台上的旋转机构和两组检测装置，其中一组检测装置连接在旋转机构一端；所述检测装置包括底板、固定连接在底板上的支架和直线导轨，在直线导轨滑块上安装有支撑板，在支撑板上安装有百分表，所述支架包括一块与直线导轨平行的横板，在横板上开设有一条条形孔，百分表表头位于条形孔内，在条形孔内安装有多个夹具；所述旋转机构包括固定连接在工作台上的旋转轴，在旋转轴外套有轴套，其中一组检测装置的支撑板与轴套固定连接。本实用新型用于解决空冷器插管在焊接完毕后直线度测量不方便的问题。

Description

一种工业机器人焊接台

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人焊接台。

背景技术

工业焊接机器人可以代替人工完成一些零件的高难度焊接工作，例如空冷器插管，由于插管管壁较薄，人工焊接稍微速度慢点就容易将管道焊穿，而采用工业焊接机器人就可以有效解决管道被焊穿的问题，但是在焊接后，插管弯曲角度和直线度均存在变形，此时就需要对焊接后的管道进行测量，以往的测量方式是在焊接结束后，将管道放置到测试平台上，采用百分表对管道各点进行测量，对并对变形点进行标记，而后在送至钣金部门对标记处进行校正，但是在测量时由于管道为弯曲状，弯曲状的管道摆放比较麻烦，测量过程较为繁琐。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种工业机器人焊接台，用于解决空冷器插管在焊接完毕后直线度测量不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种工业机器人焊接台，包括工作台，在工作台上设有焊接机器人，还包括设置在工作台上的旋转机构和两组检测装置，其中一组检测装置连接在旋转机构一端；

所述检测装置包括底板、固定连接在底板上的支架和直线导轨，在直线导轨滑块上安装有支撑板，在支撑板上安装有百分表，所述支架包括一块与直线导轨平行的横板，在横板上开设有一条条形孔，百分表表头位于条形孔内，在条形孔内安装有多个夹具；

所述旋转机构包括固定连接在工作台上的旋转轴，在旋转轴外套有轴套，其中一组检测装置的支撑板与轴套固定连接。

在条形孔上端开设有一条切槽，在切槽两侧分别设有一条滑槽，所述夹具安装在所述切槽内，所述夹具包括梯形下夹块和梯形上夹块，上夹块通过螺丝与下夹块连接，在下夹块一侧设有一条滑条，所述滑条装配在滑槽内。

所述轴套上设有刻度线，在旋转轴上设有用于指示刻度线的指针。

在旋转轴上设有支撑机构，所述支撑机构包括固定连接在旋转上的伸缩杆，在伸缩杆顶部安装有支撑块。

本实用新型的有益效果是：在机器人对插管插片焊接完成后，可以滑动两台检测装置中的百分表，利用百分表对插管两个弯折端表面进行同步测量，标出插管变形点和变形量，以将插管加工的焊接工序和检测工序合并在一台装置完成；其中采用的两台检测装置能够很方便对弯折插管两端进行支撑和校正，减去对插管的重新摆放工序，提高加工效率和质量；另一方面，通过旋转机构使得两检测装置角度可调，便于对不同弯折角度的插管进行焊接，另外利用刻度线和指针可以便于对插管焊接后的弯折形变进行检测。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图，

图2为本实用新型的俯视结构示意图，

图3为本实用新型关于检测装置的主视结构示意图，

图4为图3中A-A处的剖面结构示意图，

图5为本实用新型在使用时的俯视结构示意图。

图中：工作台1、焊接机器人2、检测装置3、夹具4、旋转机构5、支撑机构6、底板31、直线导轨32、横板33、支撑板34、百分表35、下夹块41、上夹块42、螺丝43、滑条44、轴套51、转轴52、刻度线53、指针54、伸缩杆61、支撑块62、条形孔331、滑槽332。

具体实施方式

如图1到4所示，一种工业机器人焊接台，包括工作台1，在工作台1上设有焊接机器人2，还包括设置在工作台1上的旋转机构5和两组检测装置3，其中一组检测装置3连接在旋转机构5一端；

所述检测装置3包括底板31、固定连接在底板31上的支架和直线导轨32，在直线导轨32滑块上安装有支撑板34，在支撑板34上安装有百分表35，所述支架包括一块与直线导轨32平行的横板33，在横板33上开设有一条条形孔331，百分表35表头位于条形孔331内，在条形孔331内安装有多个夹具4；

所述旋转机构5包括固定连接在工作台1上的旋转轴52，在旋转轴52外套有轴套51，其中一组检测装置3的支撑板34与轴套51固定连接。

本实用新型的使用方法：首先转动其中一台检测装置3，将两台检测装置3的角度转动至与插管弯曲角度相同，将插管放置到两条检测装置3中的夹具4上，让百分表35表头抵靠在插管表面，而后焊接机器人2启动，对插管和插板进行双面焊接，焊接完毕后，水平移动百分表35，利用百分表35对插管表面的直线度进行测量，如果检测到插管表面存在形变的地方，则对形变地点做上标记，并注明变形量，由钣金部门对其进行校正。

在条形孔331上端开设有一条切槽，在切槽两侧分别设有一条滑槽332，所述夹具4安装在所述切槽内，所述夹具4包括梯形下夹块41和梯形上夹块42，上夹块42通过螺丝43与下夹块41连接，在下夹块41一侧设有一条滑条44，所述滑条44装配在滑槽332内。如图3所示，插管两侧由上夹块42和下夹块41对其进行固定，当百分表35移动，百分表35表头从两块下夹块41之间的空隙穿过，避免移动受到阻挡。

所述轴套51上设有刻度线53，在旋转轴52上设有用于指示刻度线53的指针54。如图5所示，指针54和刻度线53便于对插管弯曲角度进行测量。

在旋转轴52上设有支撑机构6，所述支撑机构6包括固定连接在旋转上的伸缩杆61，在伸缩杆61顶部安装有支撑块62。如图5所示，支撑机构6用于对插管弯曲段进行支撑，避免插管弯曲段因为重力而将两端直线带传动至翘起，确保插管处于水平状态。

Claims (4)

1.一种工业机器人焊接台，包括工作台（1），在工作台（1）上设有焊接机器人（2），其特征在于：还包括设置在工作台（1）上的旋转机构（5）和两组检测装置（3），其中一组检测装置（3）连接在旋转机构（5）一端；

所述检测装置（3）包括底板（31）、固定连接在底板（31）上的支架和直线导轨（32），在直线导轨（32）滑块上安装有支撑板（34），在支撑板（34）上安装有百分表（35），所述支架包括一块与直线导轨（32）平行的横板（33），在横板（33）上开设有一条条形孔（331），百分表（35）表头位于条形孔（331）内，在条形孔（331）内安装有多个夹具（4）；

所述旋转机构（5）包括固定连接在工作台（1）上的旋转轴（52），在旋转轴（52）外套有轴套（51），其中一组检测装置（3）的支撑板（34）与轴套（51）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接台，其特征在于：在条形孔（331）上端开设有一条切槽，在切槽两侧分别设有一条滑槽（332），所述夹具（4）安装在所述切槽内，所述夹具（4）包括梯形下夹块（41）和梯形上夹块（42），上夹块（42）通过螺丝（43）与下夹块（41）连接，在下夹块（41）一侧设有一条滑条（44），所述滑条（44）装配在滑槽（332）内。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接台，其特征在于：所述轴套（51）上设有刻度线（53），在旋转轴（52）上设有用于指示刻度线（53）的指针（54）。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接台，其特征在于：在旋转轴（52）上设有支撑机构（6），所述支撑机构（6）包括固定连接在旋转上的伸缩杆（61），在伸缩杆（61）顶部安装有支撑块（62）。