JP2002012314A - 基板検査装置の基板搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査治具の小型化を可能にする基板検査装置
の基板搬送機構を提供することを目的とする。 【解決手段】 基板搬送機構１は、導通／短絡を検査す
る検査治具１０，１１の検査領域を通過するように、基
板搬送ベルト７によって回路基板２を上流側から下流側
に向けて搬送させるものである。そして、同一の回路部
分８を複数個並設させた回路基板２を検査する場合、回
路部分２の並設方向と回路基板２の搬送方向Ｐとが一致
するように回路基板２を搬送させ、基板ストッパ９で回
路基板２を複数回停止させながら、下流側に向けて順次
基板ストッパ９を送り、一枚の回路基板２の複数の回路
部分８を端から順に分割検査する。その結果として、一
つの回路部分８に対応させるだけの検査治具１０，１１
を準備するだけでよく、高価な検査治具の小型化が実現
され、装置全体のコストダウンが図られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回路基板の表面側
の配線パターンと裏面側の配線パターンとの間の導通／
短絡を検査するための基板検査装置に利用される基板搬
送機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の基板検査装置として特開平５−５
７６９号公報がある。この公報に記載された基板検査装
置は、鉛直に立てた状態の回路基板を検査治具の位置ま
で搬送した後、回路基板の両面に検査治具のプローブを
接触させることで、回路基板の表面側の配線パターンの
所定部位と、裏面側の配線パターンの所定部位との導通
検査をする装置である。この場合の回路基板は、無端ロ
ーラに設けられた搬送爪で引っ掛けて、上下の搬送ガイ
ドレールによって挟まれた状態でガイドしながら、所定
の検査位置まで搬送される。そして、左右に配置させた
プローブは、回路基板の全面検査を可能にするため鉛直
平面上を自由に移動し、プローブの接触によって所定の
配線パターンの検査が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の基板検査装置には、次のような課題が存在して
いる。すなわち、ガイドレールに沿って送られてきた回
路基板を検査する場合、回路基板の全面検査がなされる
ように、回路基板は、ガイドレール上の常に一定した位
置で停止し、その停止状態で回路基板の全面検査が行わ
れる。その結果、プローブを回路基板の全面に亙って移
動させなければならず、回路基板が大きくならばなる
程、高価な検査治具の大型化を招来してしまうといった
問題点があった。

【０００４】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、特に、検査治具の小型化を可能にする基
板検査装置の基板搬送機構を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る基板検査装
置の基板搬送機構は、搬送経路上の回路基板を挟むよう
に配置させた一対の検査治具を有する基板検査装置にお
いて、回路基板を搬送経路上で流動させるように搬送方
向に延在させた基板搬送手段と、検査治具より下流側に
配置させると共に、搬送経路内に突出して回路基板の前
端面に当接させる基板ストッパと、基板ストッパを、回
路基板の搬送方向に沿った複数の位置で停止させるよう
に下流側に向けて順次移動させる駆動手段とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００６】この基板搬送機構は、導通／短絡を検査す
る検査治具の検査領域を通過するように、基板搬送手段
によって回路基板を上流側から下流側に向けて搬送させ
るものである。そして、この検査治具より下流側に基板
ストッパを配置させ、この基板ストッパを、駆動手段に
よって、搬送方向に沿った複数の位置で停止させるよう
に下流側に向けて順次移動させる。その結果、停止状態
において回路基板の一括全面検査を行わなくて済む。す
なわち、同一の回路部分を複数個並設させた回路基板を
検査する場合、回路部分の並設方向と回路基板の搬送方
向とが一致するように回路基板を搬送させ、基板ストッ
パで回路基板を複数回停止させながら、下流側に向けて
順次基板ストッパを送り、一枚の回路基板の複数の回路
部分を端から順に分割検査する。その結果として、一つ
の回路部分に対応させるだけの検査治具を準備するだけ
で、回路基板の全面に亙った検査が可能となり、高価な
検査治具の小型化を実現させ、装置全体のコストダウン
が図られることになる。

【０００７】また、基板ストッパは、駆動手段に取り付
けられる可動本体部に基端を軸支させた揺動レバーを有
し、この揺動レバーの先端には、回路基板の搬送経路内
に突出した位置と搬送経路から外れた位置との間で往復
運動するストッパ部が設けられると好適である。このよ
うな構成を採用した場合、回路基板の全検査が完了した
後に、基板ストッパのストッパ部を、搬送経路から外れ
た位置まで移動させることで、回路基板を搬送経路の下
流側に向けて送り出すことができる。これにより、検査
完了後の回路基板を、搬送経路の下流側で受け取れるよ
うに流動させることができる。

【０００８】また、基板搬送手段は、搬送方向に延在し
て回路基板を案内するガイドレールと、ガイドレールに
沿って延在する基板搬送ベルトとを有し、駆動手段は、
搬送方向に延在して基板ストッパを固定させるタイミン
グベルトを有すると好適である。このような構成を採用
した場合、ガイドレールと基板搬送ベルトとの協働によ
って回路基板を適切に流動させることができる。また、
一枚の回路基板の複数の回路部分を端から順に分割検査
するために、タイミングベルトによって、基板ストッパ
を所定の送りピッチ間隔をもって適切に停止させること
ができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による基
板検査装置の基板搬送機構の好適な実施形態について詳
細に説明する。

【００１０】図１及び図２に示す基板搬送機構１が利用
される基板検査装置は、検査プローブをもった上下の検
査治具１０，１１によって、回路基板２の表面側の配線
パターンと裏面側の配線パターンとの間の導通／短絡を
検査するためものであり、基板搬送機構１を利用するこ
とで、回路基板２の連続検査を可能にしている。この基
板搬送機構１は、回路基板２を搬送経路Ｓ上で流動させ
るように搬送方向Ｐに延在させた基板搬送手段３を有し
ている。なお、この基板搬送手段３は、上下動する検査
治具１０，１１の検査領域を通過するように延在する。

【００１１】具体的に、この基板搬送手段３は、検査予
定の回路基板２を搬送経路Ｓ上に載せる最上流側の所定
の場所と、検査完了後の回路基板２を受取る最下流側の
所定の場所との間を架け渡すように延在させる左右一対
のガイドレール４を有し、各ガイドレール４はフレーム
５に固定させている。なお、左右一対のガイドレール４
間の幅は、送りネジ機構等によってフレーム５を左右に
移動させることで、回路基板２の幅に合わせるように調
整できることは言うまでもない。更に、基板搬送手段３
は、ガイドレール４の内側に形成した案内溝６（図５参
照）内に上から嵌め込むように、ガイドレール４に沿わ
せて延在させた基板搬送ベルト７を有し、この基板搬送
ベルト７はモータＭによって一定方向に駆動する。従っ
て、モータＭの駆動により、回路基板２はガイドレール
４に沿って基板搬送ベルト７上で送られることになる。

【００１２】図３に示すように、この回路基板２には、
同一の回路部分８を複数個（例えば３個）並設させてい
る。そして、この回路基板２は、３個の回路部分８の並
設方向と搬送方向Ｐとが一致するように搬送経路Ｓ上で
搬送される。なお、各回路部分８のＡ，Ｂ，Ｃは、検査
終了においてＩＣ等の電子部品を実装した後にカッタ等
で互いに切り離されて利用される。

【００１３】このような送りに起因して、基板搬送機構
１は、図４に示すように、搬送経路Ｓ上において検査治
具１０，１１より下流側に位置する基板ストッパ９を左
右に一対有し、各基板ストッパ９は、検査時に回路基板
２の前端面２ａに当接させるために、搬送経路Ｓ内に突
出させている。各基板ストッパ９は、ガイドレール４及
び基板搬送ベルト７の上方に位置し、基板ストッパ９の
先端には、搬送中の回路基板２の前端面２ａへの突き当
てを可能にするストッパ部９ａが設けられている。従っ
て、搬送中の回路基板２は、左右のストッパ部９ａへの
突き当てによって強制的に所定の位置で停止することに
なる。

【００１４】また、各基板ストッパ９は、搬送方向Ｐに
沿った移動を所定の駆動手段１２によって可能にしてい
る。この駆動手段１２によって、基板ストッパ９は、搬
送方向Ｐに沿った複数の位置で下流側に向けてＩ，Ｉ
Ｉ，IIIの順で停止する。なお、検査時における基板ス
トッパ９の停止回数は、回路部分８の個数と同じになる
ように設定され、基板ストッパ９の各停止位置は、検査
予定の回路部分８がＡ，Ｂ，Ｃの順で検査治具１０，１
１の間に配置されるように設定されている。

【００１５】具体的にこの駆動手段１２は、図１及び図
２に示すように、無端状のタイミングベルト１３とそれ
をピッチ駆動させるステップモータ１４とからなる。こ
のタイミングベルト１３は、ガイドレール４の外方で搬
送方向Ｐに延在し、タイミングベルト１３には、基板ス
トッパ９がクランプ部１６を介して取り付けられてい
る。また、フレーム５には、ステップモータ１４及びス
プロケット１７が固定され、これらに架け渡されるよう
にタイミングベルト１３を配置させている。そして、基
板ストッパ９を停止させるための送りピッチ間隔は、隣
接する回路基板８の中心間距離に一致するように設定し
ている。

【００１６】このような基板搬送機構１を採用すると、
図４に示すように、回路基板２は、ガイドレール４や基
板搬送ベルト７からなる基板搬送手段３によって、検査
治具１０，１１の間を通過するように流動でき、検査の
流れ作業が可能となる。しかも、検査時において、ステ
ップモータ１４を制御しながら基板ストッパ９を下流側
に向けて順次停止させることで、各回路部分８を、回路
基板２の前端面２ａ側からＡ，Ｂ，Ｃの順で検査するこ
とができる。

【００１７】従って、回路基板２の一括全面検査を一般
的な検査手法としている採用している基板検査装置の技
術分野において、分割検査という新たな検査手法が確立
される。このような分割検査の採用によって、一つの回
路部分８に対応させるだけの検査治具１０，１１を準備
するだけよくなる。その結果、多数の検査プローブが設
けられた検査治具１０，１１は、精密治具の部類に属し
高価であることから小型化の実現は極めて有益な手法と
いえる。その結果として、基板検査装置全体のコストダ
ウンが図られることになる。

【００１８】ここで、回路基板２の全検査が完了した後
に、回路基板２を下流側で受け取れるように流動させる
必要がある。そこで、図１及び図５に示すように、基板
ストッパ９は、ネジ止め式クランプ部１６を介してタイ
ミングベルト１３に装着させた可動本体部２０を有し、
この可動本体部２０は、タイミングベルト１３に追従し
て搬送方向Ｐに移動する。この可動本体部２０には、揺
動レバー２１の基端が軸部２２を介して軸支され、揺動
レバー２１の先端には、回路基板２の搬送経路Ｓ内に突
出した位置（図５参照）と搬送経路Ｓから外れた位置
（図６参照）との間で上下に往復運動するストッパ部９
ａが設けられている。

【００１９】図６及び図７に示すように、揺動レバー２
１の基端側の下面には係合部材２３が取付けられ、フレ
ーム５には、基板ストッパ９の最下流側の退避位置で外
方に突出する当接ローラ２４が固定されている。そし
て、この当接ローラ２４に係合部材２３が乗り上げるこ
とによって揺動レバー２１を持ち上げ、ストッパ部９ａ
を上昇させる（図６参照）。なお、この係合部材２３に
おける下面の前端側には、当接ローラ２４への乗り上げ
を容易にするための傾斜面２３ａが形成されている。

【００２０】そこで、基板ストッパ９の３段階の停止動
作によって検査工程が完了した時点で、タイミングベル
ト１３を駆動させ、図７に示すように、基板ストッパ９
を下流側に向けて退避運動させる。このとき、基板搬送
ベルト７も駆動を開始するので、回路基板２は、ストッ
パ部９ａに押し当てられた状態で下流側に向けて移動を
開始する。

【００２１】そして、図８に示すように、係合部材２３
の傾斜面２３ａが当接ローラ２４に衝突しながら係合部
材２３は徐々に上昇し、図９に示すように、最終的に、
係合部材２３は、当接ローラ２４に完全に乗り上げた状
態となる。その結果、図６に示すように、退避位置で揺
動レバー２１の先端が完全に持ち上げられ、ストッパ９
ａに対する回路基板２の前端面２ａの当接が解除され、
回路基板２は、基板搬送ベルト７の上に載置させた状態
で下流側に搬送される。

【００２２】なお、基板ストッパ９を検査位置まで戻す
とき、基板ストッパ９を元の状態に復帰させる必要があ
る。そこで、揺動レバー２１の基端と可動本体部２０と
の間に圧縮バネ２６を配置させ、係合部材２３が当接ロ
ーラ２４から外れることによって、揺動レバー２１の先
端を強制的に押し下げるようにしている。また、検査時
において、揺動レバー２１を水平状態に保っておくため
に、揺動レバー２１の下面から調整ネジ２７の先端を突
出させ、この調整ネジ２７は、揺動レバー２１に対して
上下方向に螺入させている。そして、圧縮バネ２６のバ
ネ力を介して調製ネジ２７の先端を可動本体部２０の上
面に当接させて、揺動レバー２１を水平状態に維持させ
る。

【００２３】本発明に係る基板搬送機構１は前述した実
施形態に限定されるものではなく、例えば、基板ストッ
パ９に利用される駆動手段１２は搬送方向Ｐに延在する
ボールネジ機構であってもよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明による基板検査装置の基板搬送機
構は、以上のように構成されているため、次のような効
果を得る。すなわち、搬送経路上の回路基板を挟むよう
に配置させた一対の検査治具を有する基板検査装置にお
いて、回路基板を搬送経路上で流動させるように搬送方
向に延在させた基板搬送手段と、検査治具より下流側に
配置させると共に、搬送経路内に突出して回路基板の前
端面に当接させる基板ストッパと、基板ストッパを、回
路基板の搬送方向に沿った複数の位置で停止させるよう
に下流側に向けて順次移動させる駆動手段とを備えたこ
とにより、検査治具の小型化を実現させ、基板検査装置
のコストダウンを可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る基板検査装置の基板搬送機構の一
実施形態を示す平面図である。

【図２】図１に示した基板搬送機構の側面図である。

【図３】本発明に係る基板搬送機構に適用させる回路基
板を示す斜視図である。

【図４】本発明に係る基板搬送機構の概略平面図であ
る。

【図５】基板ストッパのストッパ部で回路基板を停止さ
せた状態を示す拡大正面図である。

【図６】ストッパ部を上昇させた状態を示す拡大正面図
である。

【図７】揺動レバーに設けられた係合部材とフレームに
設けられた当接ローラとの位置関係を示す側面図であ
る。

【図８】係合部材が当接ローラに押し当てられた状態を
示す側面図である。

【図９】係合部材が当接ローラ上に完全に乗り上げた状
態を示す側面図である。

【符号の説明】

１…基板搬送機構、２…回路基板、２ａ…回路基板の前
端面、３…基板搬送手段、４…ガイドレール、７…基板
搬送ベルト、９…基板ストッパ、９ａ…ストッパ部、１
０，１１…検査治具、１２…駆動手段、１３…タイミン
グベルト、２０…可動本体部、２１…揺動レバー、Ｐ…
搬送方向、Ｓ…搬送経路。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送経路上の回路基板を挟むように配置
   させた一対の検査治具を有する基板検査装置において、 前記回路基板を前記搬送経路上で流動させるように搬送
   方向に延在させた基板搬送手段と、 前記検査治具より下流側に配置させると共に、前記搬送
   経路内に突出して前記回路基板の前端面に当接させる基
   板ストッパと、 前記基板ストッパを、前記回路基板の前記搬送方向に沿
   った複数の位置で停止させるように下流側に向けて順次
   移動させる駆動手段とを備えたことを特徴とする基板検
   査装置の基板搬送機構。
2. 【請求項２】 前記基板ストッパは、前記駆動手段に取
   り付けられる可動本体部に基端を軸支させた揺動レバー
   を有し、この揺動レバーの先端には、前記回路基板の前
   記搬送経路内に突出した位置と前記搬送経路から外れた
   位置との間で往復運動するストッパ部が設けられたこと
   を特徴とする請求項１記載の基板検査装置の基板搬送機
   構。
3. 【請求項３】 前記基板搬送手段は、前記搬送方向に延
   在して前記回路基板を案内するガイドレールと、前記ガ
   イドレールに沿って延在する基板搬送ベルトとを有し、
   前記駆動手段は、前記搬送方向に延在して前記基板スト
   ッパを固定させるタイミングベルトを有することを特徴
   とする請求項１又は２記載の基板検査装置の基板搬送機
   構。