JP2002010848A - 車両用シートリクライニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロック強度の向上を図ることができると共
に、ガタを防止することができる車両用シートリクライ
ニング装置を提供することを課題としている。 【解決手段】 この発明において、前記ロックツース２
０は、前記機枠１０から一体的に突設されロックツース
２０の回転中心Ｏを有する軸部１６と２つの円弧状ガイ
ド面１１ａ，１２ａとにより前記軸部１６を介して回動
可能に配置され、自由端側の一側面に、前記内歯ギヤ６
１と噛合する歯２１を有し、また、この歯２１の背面側
に、このロックツース２０を前記軸部１６を介して揺動
せしめるカム面２５を形成して構成され、前記軸部１６
及び２つの円弧状ガイド面１１ａ，１２ａを有する前記
機枠１０の機械的強度を、前記ロックツース２０及び前
記内歯ギヤ６１を形成した蓋体６０よりも弱くして、前
記円弧状ガイド面１１ａあるいは１２ａを、半径方向外
方に変形可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シートクッショ
ンに対してシートバックを回動可能とした車両用シート
リクライニング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車両用シートリクライニ
ング装置として、シートクッション側のベースプレート
が取り付けられた機枠と、シートバック側のアームプレ
ートが取り付けられた蓋体とが相互に回動可能に設けら
れ、機枠に揺動可能に軸着されたロックツースと蓋体の
内周面に形成した内歯ギヤとの噛合によって機枠と蓋体
との相互回動が阻止され、また、機枠と蓋体とを貫通し
て設けられた操作軸を回転させることにより、カム状板
を介してロックツースを作動させ、ロックツースと内歯
ギヤとの噛合を解き、ロックを解除するように構成され
たものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで近時において
は車両の安全性の向上が求められており、車両用シート
リクライニング装置についてもロック強度の向上が要求
されている。

【０００４】しかし、ロック強度の向上には、板厚を厚
くする方法や噛み合い歯数を増やす方法等があるが、前
者は成形性が悪くコスト高になり、後者はリクライニン
グ装置が大型化するためレイアウト上の制約から採用が
難しい場合がある。

【０００５】この発明は、上記問題点を解消すべくなさ
れたものであり、ロックツースの噛み合い歯数を増やし
たり、板厚を厚くすることなくロック強度の向上を図る
ことができる車両用シートリクライニング装置を提供す
ることを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、機枠（１０）に形成した円
形凹部（１４）の内面側に嵌合すると共に、前記機枠
（１０）の内周面に沿って回動する蓋体（６０）を有
し、常時は前記機枠（１０）内に配置したロックツース
（２０）と前記蓋体（６０）の内周面に形成した内歯ギ
ヤ（６１）との噛合によって、前記機枠（１０）と蓋体
（６０）との相互回動が阻止され、前記機枠（１０）と
蓋体（６０）とを貫通して設けられた操作軸（３０）を
回転させることにより操作軸（３０）と一体化されたカ
ム状板（４０）を介して前記ロックツース（２０）のロ
ックを解除し、前記機枠（１０）と蓋体（６０）との相
互回動を自由化するように構成したロック機構（１０
０）を備え、前記機枠（１０）と前記蓋体（６０）の一
方をシートクッション（１５０）側に取り付けると共に
他方をシートバック（１６０）側に取り付けて構成した
車両用シートリクライニング装置（Ｅ）であって、前記
ロックツース（２０）は、前記機枠（１０）から一体的
に突設されロックツース（２０）の回転中心（Ｏ）を有
する軸部（１６）と２つの円弧状ガイド面（１１ａ，１
２ａ）とにより前記回転中心（Ｏ）を中心として回動可
能に配置され、自由端側の一側面に、前記内歯ギヤ（６
１）と噛合する歯（２１）を有し、また、この歯（２
１）の背面側に、このロックツース（２０）を前記軸部
（１６）を介して揺動せしめるカム面（２５）を形成し
て構成され、前記軸部（１６）及び２つの円弧状ガイド
面（１１ａ，１２ａ）を有する前記機枠（１０）の機械
的強度を、前記ロックツース（２０）及び前記内歯ギヤ
（６１）を形成した蓋体（６０）よりも弱くして、前記
軸部（１６）及び前記円弧状ガイド面（１１ａ，１２
ａ）を、半径方向外方に変形可能としたことを特徴とし
ている。

【０００７】請求項２記載の発明は、前記ロックツース
（２０）の回転中心（Ｏ）を前記内歯ギヤ（６１）の内
側近傍としたことを特徴としている。

【０００８】そして、上記のように構成された請求項１
記載の発明においては、前記軸部（１６）及び２つの円
弧状ガイド面（１１ａ，１２ａ）を有する前記機枠（１
０）の機械的強度を、前記ロックツース（２０）及び前
記内歯ギヤ（６１）を形成した蓋体（６０）よりも弱く
して、前記軸部（１６）及び前記円弧状ガイド面（１１
ａ，１２ａ）を、半径方向外方に変形可能としたから、
ロック機構のロック状態において蓋体側に大きな外力が
加わわった場合、ロックツース（２０）が軸部１６及び
一方の円弧状ガイド面を圧壊し、その圧壊された部分の
肉が半径方向外方に移動して、前記内歯ギヤ（６１）に
食い込んで、蓋体（６０）の移動を阻止するためロック
保持強度を大幅に向上することができる。

【０００９】請求項２記載の発明においては、前記ロッ
クツース（２０）の回転中心を前記内歯ギヤ（６１）の
内側近傍としたから、ロックツース（２０）のガイド面
としての軸部（１６）の強度の向上を図ることができる
と共に、軸部（１６）及び２つの円弧状ガイド面（１１
ａ，１２ａ）が圧壊された場合には、この圧壊された肉
を半径方向外方に移動し易くすることができる。従っ
て、ロック強度の向上を図ることができ、従来のものと
比べて、高強度で小型のシートリクライニング装置を得
ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を実
施例に基づき、図１〜図１０を参照して説明する。

【００１１】この実施例で示す車両用シートリクライニ
ング装置Ｅは、機枠１０に形成した円形凹部１４の内面
側に嵌合すると共に、前記機枠１０の内周面に沿って回
動する蓋体６０を有し、常時は前記機枠１０内に配置し
たロックツース２０と前記蓋体６０の内周面に形成した
内歯ギヤ６１との噛合によって、前記機枠１０と蓋体６
０との相互回動が阻止され、前記機枠１０と蓋体６０と
を貫通して設けられた操作軸３０を回転させることによ
り操作軸３０と一体化されたカム状板４０を介して前記
ロックツース２０のロックを解除し、前記機枠１０と蓋
体６０との相互回動を自由化するように構成したロック
機構１００を備えている。

【００１２】また、前記ロックツース２０は、前記機枠
１０から一体的に突設されロックツース２０の回転中心
Ｏを有する軸部１６と２つの円弧状ガイド面１１ａ，１
２ａとにより前記回転中心Ｏを中心として回動可能に配
置され、自由端側の一側面に、前記内歯ギヤ６１と噛合
する歯２１を有し、また、この歯２１の背面側に、この
ロックツース２０を前記軸部１６を介して揺動せしめる
カム面２５を形成して構成され、前記機枠１０と前記蓋
体６０の一方をシートクッション１５０側に取り付ける
と共に他方をシートバック１６０側に取り付けて構成さ
れている。

【００１３】そして、前記軸部１６及び２つの円弧状ガ
イド面１１ａ，１２ａを有する前記機枠１０の機械的強
度を、前記ロックツース２０及び前記内歯ギヤ６１を形
成した蓋体６０よりも弱くして、前記軸部１６及び前記
円弧状ガイド面１１ａ，１２ａを、半径方向外方に変形
可能としてあり、しかも、前記ロックツース２０の回転
中心Ｏを前記内歯ギヤ６１の内側近傍に設定してある。

【００１４】以下、上記構成についてさらに詳細に説明
する。

【００１５】この実施例で示す車両用シートリクライニ
ング装置Ｅは、機枠１０と、蓋体６０と、ロックツース
２０と、操作軸３０と、カム状板４０と、ロックスプリ
ング７０とからなるロック機構１００を備えており、シ
ートクッション１５０側に取り付けられるベースプレー
ト１１０が機枠１０の外側面に、シートバック１６０側
に取り付けられるアームプレート１２０が蓋体６０の外
側面にそれぞれ取り付けられている。さらに、アームプ
レート１２０をフロント（Ｆ）方向に付勢するうず巻ス
プリング１３０が装着されている。

【００１６】機枠１０は円板状に形成されており、その
内部に外周面に近接して同心状の円形凹部１４が形成さ
れている。

【００１７】蓋体６０は円板状に形成されており、機枠
１０の円形凹部１４の内面側に外周面が嵌合するように
して円形凹部１４に回動可能に嵌挿されている。また、
蓋体６０に同心状に形成した円形凹部１４の内周面に
は、同心状の内歯ギヤ６１が形成されている。また、蓋
体６０と機枠１０は、リング状のカバー体８０によって
その外周部を挟持するように覆われており、これにより
相互に回動可能に支持されている。

【００１８】ロックツース２０は、機枠１０の円形凹部
１４底面と蓋体６０の内面とにより摺動可能に挟持され
て少なくとも１個、例えば２〜３個が放射状に配設され
ており、（この実施例では２個が相対向して配置されて
いる）機枠１０の円形凹部１４底面に突設された軸部１
６を介して回動可能に軸着されている。この軸部１６の
内歯ギヤ６１側外周面２２は、内歯ギヤ６１と干渉しな
いように扁平に切断されている。

【００１９】ロックツース２０の自由端側２０ｂの一側
面（内歯ギヤ６１側）には、内歯ギヤ６１と噛合可能な
弧状の歯２１すなわち外歯ギヤ２１が、内歯ギヤ６１と
同じ半径をもって形成されている。また、自由端側２０
ｂの他側面には、カム状板４０の後記カム面４１と係合
可能なカム面２５が形成され、さらに、このカム面２５
に隣接して、カム状板４０の後記ロック解除面４４と係
合可能なロック解除用突部２６が形成されている。

【００２０】さらに、ロックツース２０の基部側２０ａ
の端面には、ロックツース２０の回転中心Ｏを中心とす
る円弧状当接面２７が形成されており、この円弧状当接
面２７は機枠１０に形成されたガイド凸部１１の円弧状
ガイド面１１ａに摺接するように設定されており、ま
た、ロックツース２０の自由端側２０ｂの端面には、ロ
ックツース２０の回転中心Ｏを中心とする円弧状当接面
２８が形成されており、この円弧状当接面２８は機枠１
０に形成されたガイド凸部１２の円弧状ガイド面１２ａ
に摺接するように設定されている。

【００２１】これにより、ロックツース２０は、軸部１
６と、２つの円弧状ガイド面１１ａ，１２ａにより、軸
部１６にあるロックツース２０の回転中心Ｏを中心にし
て回動できるようになっている。

【００２２】そして前述したように、前記軸部１６及び
円弧状ガイド面１１ａ，１２ａを形成したガイド凸部１
１，１２を有する前記機枠１０の機械的強度を、前記ロ
ックツース２０及び前記内歯ギヤ６１を形成した蓋体６
０よりも弱くして、前記軸部１６及び前記円弧状ガイド
面１１ａあるいは１２ａを、半径方向外方に変形可能と
してある。

【００２３】従って、ロック機構のロック状態において
蓋体側に大きな外力が加わわった場合、図４に示すよう
に、半径方向外方に移動した前記軸部１６及び上記ガイ
ド面１１ａあるいは１２ａを構成するガイド凸部１１あ
るいは１２の肉が、前記内歯ギヤ６１に食い込んで、前
記蓋体６０の回動を阻止するように作用するためロック
保持強度を大幅に向上することができ、従来のものと比
べて優れたシートリクライニング装置を得ることができ
る。

【００２４】なお、図４に示すこの実施例の場合は、ロ
ック機構のロック状態において蓋体６０側に反時計方向
の大きな外力が加わわって、前記軸部１６の一側面側及
び上記ガイド面１１ａを構成するガイド凸部１１の肉
が、半径方向外方に移動して、内歯ギヤ６１に食い込ん
だ状態を示しているが、ロック機構のロック状態におい
て蓋体６０側に時計方向の大きな外力が加わわった場合
には前記軸部１６の他側面側及び上記ガイド面１２ａを
構成するガイド凸部１２の肉が半径方向外方に移動し
て、内歯ギヤ６１に食い込むようになる。

【００２５】また、ロックツース２０の回転中心Ｏを有
する軸部１６は、前述したように、ガイド面が１８０°
以上になるようにロックツース２０の回転中心Ｏは、前
記内歯ギヤ６１の内側近傍に設定したから、ロックツー
ス２０のガイド面としての軸部１６の強度の向上を図る
ことができると共に、円弧状ガイド面１１ａあるいは１
２ａを構成するガイド凸部１１あるいはガイド凸部１２
の肉を半径方向外方に移動し易くすることができる。従
って、ロック強度の向上を図ることができ、従来のもの
と比べて、高強度で小型のシートリクライニング装置を
得ることができる。

【００２６】また、この実施例において、前記ロックツ
ース２０の歯２１は、軸部１６に接近した位置まで形成
してあるので、レイアウトを変更することなく歯数を増
加することができ、ロック強度を向上することができ
る。

【００２７】さらに、前記ロックツース２０の歯２１
と、前記内歯ギヤ６１の歯は、その圧力角Ｒを６０〜９
０°に設定してある。従って、ロックツースの係脱を円
滑化することができると共に、歯形状のバラツキに起因
する噛み合い率の低下を阻止することができる。

【００２８】しかも、前記ロックツース２０の歯２１
は、その回転中心Ｏ側の歯の高さを、他の歯の高さと比
較して低く形成したから、歯形状のバラツキに起因する
噛み合い率の低下を阻止することができ、ロック強度を
向上することができる。この実施例においては３歯低く
形成したが、少なくとも１歯以上低く形成すれば、上述
した効果を得ることができる。

【００２９】また、前記ロックツース２０の歯２１は、
その回転中心Ｏ側の歯の歯先円の半径を、他の歯の歯先
円の半径よりも大きく形成したから、歯形状のバラツキ
に起因する噛み合い率の低下を阻止することができ、ロ
ック強度の向上を図ることができる。

【００３０】操作軸３０は、機枠１０及び蓋体６０の中
心部にそれぞれ形成された貫通孔１７，６２に遊嵌され
ており、ベースプレート１１０及びアームプレート１２
０にそれぞれ形成された支持孔１１２，１２２に遊嵌し
て挿入されている。また操作軸３０のベースプレート１
１０側の外方に突出した部分には、操作レバー３１が取
り付けられており、アームプレート１２０側の外方に突
出した部分には、両側ロック連結用のスプライン３２が
形成されている。なお、操作レバー３１には、操作ノブ
３３が取り付けられている。

【００３１】カム状板４０は、操作軸３０の中間部に圧
入固定されており、外周部に各ロックツース２０のカム
面２５及びロック解除用突部２６と係合可能なカム面４
１及びロック解除面４４がそれぞれ形成されている。

【００３２】ロックスプリング７０はうず巻スプリング
状に形成されており、機枠１０の円形凹部１４内に、こ
の実施例においては２個配設されている。ロックスプリ
ング７０の基部７０ａは、各ロックツース２０を左右か
ら挟むように設けられたガイド凸部１１及び１２の間に
突設された２個の凸部１３にそれぞれ取り付けられてお
り、その外側端７０ｂは、カム状板４０に形成された係
止部４３にそれぞれ係止されている。そして、このロッ
クスプリング７０により、カム状板４０は、図１におい
て常時時計方向に回動するように付勢されている。

【００３３】アームプレート１２０は、シートバック１
６０側への取付部１２１と、うず巻スプリング１３０の
内側部１３１を保持する保持手段１４０を有している。

【００３４】この保持手段１４０は、アームプレート１
２０の貫通孔１２２の下部側に設けられており、貫通孔
１２２を中心とする所定の曲率半径の軌跡に沿って、ア
ームプレート１２０を半円状に切り起こして形成されて
いる。この切り起こし部１４１の一側端側に形成された
凹部１４２にうず巻スプリング１３０の内側端１３２が
係止されており、また、うず巻スプリング１３０の外側
端１３３は、ベースプレート１１０に設けた係止ピン１
１１に係止されている。そして、このうず巻スプリング
１３０によりアームプレート１２０は常時フロント
（Ｆ）方向に回動するように付勢されている。

【００３５】なお、図１０において、１２３は前倒れス
トッパで、アームプレート１２０、すなわちシートバッ
ク１６０がフロント（Ｆ）方向に回動したとき、ベース
プレート１１０の係止ピン１１１に前倒れストッパ１２
３が当接し、これによりシートバック１６０のフロント
（Ｆ）方向の回動を規制している。また、本実施例に限
られるのではなく上記構造とは逆に機枠１０にアームプ
レート１２０を取り付け、蓋体６０をシートクッション
１５０側に取り付けても良い。

【００３６】つぎに、上述した車両用シートリクライニ
ング装置Ｅの作用について説明する。

【００３７】ロック機構１００がロックされているとき
は、図３に示すように、ロックスプリング７０の付勢力
により時計方向に回動しているカム状板４０のカム面４
１でロックツース２０のカム面２５が押圧され、ロック
ツース２０は、軸部１６を介して反時計方向に揺動し、
外歯ギヤ２１が蓋体６０の内歯ギヤ６１に噛合してい
る。これによって、蓋体６０、すなわちシートバック１
６０の回動が阻止されている。

【００３８】上述したロック機構１００のロック状態か
らロックを解除させるには、図１に示すように操作軸３
０を中反時計方向に回動させる。すると、カム状板４０
のカム面４１と、ロックツース２０のカム面２５との係
合が解かれると共に、カム状板４０のロック解除面４４
によりロックツース２０のロック解除用突部２６が押圧
される。

【００３９】これによって、ロックツース２０は、軸部
１６を中心として時計方向に揺動し、外歯ギヤ２１と蓋
体６０の内歯ギヤ６１との噛合が解かれてロック解除状
態となり、蓋体６０に取り付けられたアームプレート１
２０，すなわちシートバック１６０がうず巻スプリング
１３０の付勢力によりフロント（Ｆ）方向に回動する。

【００４０】このロック解除状態からロック機構１００
を再びロック状態に復帰させるには、シートバック１６
０が起立状態にあるときは、所望するシートバック１６
０の傾動位置で把持している操作軸３０を離せば、ロッ
クスプリング７０の付勢力によりカム状板４０が時計方
向に回動し、これによりロックツース２０が反時計方向
に回動し、その外歯ギヤ２１が内歯ギヤ６１と噛合して
ロック状態となる。

【００４１】そして、上記のように構成された車両用シ
ートリクライニング装置Ｅにおいては、ロックツース２
０が、機枠１０に突設された軸部１６と２つの円弧状ガ
イド面１１ａ，１１ｂにより回動可能に支持されている
ため、衝突等によりシートバック１６０に作用した負荷
がロックツース２０に作用しても軸部１６と一方の円弧
状ガイド面で支持することができ、受け面を大きくでき
るので負荷による圧壊荷重を高くできると共に、圧壊し
た軸部１６と一方のガイド部の肉が内歯ギヤに食い込む
ことで蓋体６０の回動を阻止するので、強度を大幅に向
上することができる。

【００４２】

【発明の効果】請求項１記載の発明においては、前記軸
部（１６）及び２つの円弧状ガイド面（１１ａ，１２
ａ）を有する前記機枠（１０）の機械的強度を、前記ロ
ックツース（２０）及び前記内歯ギヤ（６１）を形成し
た蓋体（６０）よりも弱くして、前記軸部（１６）及び
前記円弧状ガイド面（１１ａ，１２ａ）を、半径方向外
方に変形可能としたから、ロック機構のロック状態にお
いて蓋体側に大きな外力が加わわった場合、ロックツー
ス（２０）が軸部（１６）及び一方の円弧状ガイド面を
圧壊し、この圧壊された部分の肉が半径方向外方に移動
して、前記内歯ギヤ（６１）に食い込んで、前記蓋体
（６０）の回動を阻止するためロック保持強度を大幅に
向上することができ、従来のものと比べて優れたシート
リクライニング装置を得ることができる。

【００４３】請求項２記載の発明においては、前記ロッ
クツース（２０）の回転中心を前記内歯ギヤ（６１）の
内側近傍としたから、ロックツース（２０）のガイド面
としての軸部（１６）の強度の向上を図ることができる
と共に、軸部（１６）及び２つの円弧状ガイド面（１１
ａ，１２ａ）を構成する部材の肉を半径方向外方に移動
し易くすることができる。従って、ロック強度の向上を
図ることができ、従来のものと比べて、高強度で小型の
シートリクライニング装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例に係るロック機構のアンロッ
ク状態を示す正面視説明図である。

【図２】同上ロック機構のアンロック状態からロック状
態に移行する過程を示す正面視説明図である。

【図３】同上ロック機構のロック状態を示す正面視説明
図である。

【図４】同上ロック機構のロック状態において蓋体側に
時計方向の大きな外力が加わわった場合を示す正面視説
明図である。

【図５】同図１のロックツースを示す正面視拡大説明図
である。

【図６】同図５の要部を示す正面視拡大説明図である。

【図７】同ロック機構の分解斜視説明図である。

【図８】同車両用シートリクライニング装置の正面視説
明図である。

【図９】同図７のIX-IX矢視説明図である。

【図１０】同図８のX-X矢視説明図である。

【符号の説明】

１０ 機枠 １１ ガイド凸部 １１ａ 円弧状ガイド面 １２ａ 円弧状ガイド面 １４ 円形凹部 １６ 軸部 ２０ ロックツース ２０ａ 内側円弧部 ２０ｂ 自由端側 ２０ｃ 軸着部側 ２１ 外歯ギヤ ２５ カム面 ２７ 円弧状当接面 ２８ 円弧状当接面 ３０ 操作軸 ４０ カム状板 ６０ 蓋体 ６１ 内歯ギヤ １００ ロック機構 １１０ ベースプレート １２０ アームプレート １５０ シートクッション １６０ シートバック Ｅ 車両用シートリクライニング装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠（１０）に形成した円形凹部（１
   ４）の内面側に嵌合すると共に、前記機枠（１０）の内
   周面に沿って回動する蓋体（６０）を有し、常時は前記
   機枠（１０）内に配置したロックツース（２０）と前記
   蓋体（６０）の内周面に形成した内歯ギヤ（６１）との
   噛合によって、前記機枠（１０）と蓋体（６０）との相
   互回動が阻止され、前記機枠（１０）と蓋体（６０）と
   を貫通して設けられた操作軸（３０）を回転させること
   により操作軸（３０）と一体化されたカム状板（４０）
   を介して前記ロックツース（２０）のロックを解除し、
   前記機枠（１０）と蓋体（６０）との相互回動を自由化
   するように構成したロック機構（１００）を備え、 前記機枠（１０）と前記蓋体（６０）の一方をシートク
   ッション（１５０）側に取り付けると共に他方をシート
   バック（１６０）側に取り付けて構成した車両用シート
   リクライニング装置（Ｅ）であって、 前記ロックツース（２０）は、前記機枠（１０）から一
   体的に突設されロックツース（２０）の回転中心（Ｏ）
   を有する軸部（１６）と２つの円弧状ガイド面（１１
   ａ，１２ａ）とにより前記回転中心（Ｏ）を中心として
   回動可能に配置され、自由端側の一側面に、前記内歯ギ
   ヤ（６１）と噛合する歯（２１）を有し、また、この歯
   （２１）の背面側に、このロックツース（２０）を前記
   軸部（１６）を介して揺動せしめるカム面（２５）を形
   成して構成され、 前記軸部（１６）及び２つの円弧状ガイド面（１１ａ，
   １２ａ）を有する前記機枠（１０）の機械的強度を、前
   記ロックツース（２０）及び前記内歯ギヤ（６１）を形
   成した蓋体（６０）よりも弱くして、前記軸部（１６）
   及び前記円弧状ガイド面（１１ａ，１２ａ）を、半径方
   向外方に変形可能としたことを特徴とする車両用シート
   リクライニング装置。
2. 【請求項２】 前記ロックツース（２０）の回転中心
   （Ｏ）を前記内歯ギヤ（６１）の内側近傍としたことを
   特徴とする請求項１記載の車両用シートリクライニング
   装置。