JP2002002911A

JP2002002911A - 自動倉庫の入出庫管理方法

Info

Publication number: JP2002002911A
Application number: JP2000180780A
Authority: JP
Inventors: Toshihide Ito; 寿秀伊藤
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2000-06-16
Filing date: 2000-06-16
Publication date: 2002-01-09
Anticipated expiration: 2020-06-16
Also published as: JP4491920B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自動倉庫において、物品の入庫箇所を最適な
収納部に決定することで、物品の出庫所要時間の低減、
作業効率の向上、かつ、クレーンにかかる負荷の軽減を
可能とする自動倉庫の入出庫管理方法を提供する。【解決手段】自動倉庫１の各収納部２を、予め出庫所要
時間の長短によりランク分けされたゾーンに割付、実際
の物品の入庫の際に前記ゾーンを検索し、検索されたゾ
ーン内の収納部２を入庫収納部２として決定するという
入出庫管理方法において、ゾーン検索は、出庫回数デー
タに平均在庫時間を加味して行うことにした。また、ゾ
ーン割付は、出庫所要時間に平均在庫数を加味して行う
ことにした。さらに、入出庫口４が複数存在する場合に
は、上記に加え在庫数を加味してゾーン検索を行うこと
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫の入庫管理
方法に係り、詳しくは、クレーンの制御と入出庫作業管
理とをコンピューターで行う自動倉庫の入出庫管理方法
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンピュータの入出庫管理方法
は、例えば次のように行われている。複数の収納部が、
予め、出庫所要時間（特定の収納部に収納された出庫物
品の出庫を指示してから、その出庫物品が出庫口に到達
するまでの時間）に基いて、出庫所要時間の長短により
ランク分けされた収納部の集合体であるゾーンに割付け
られる。そして、実際の入庫時には、まず前記入庫物品
の過去の出庫回数データのみにより算出される出庫頻度
の実績に基いて前記ゾーンを検索し、次にゾーン内で収
納部を決定する。これにより出庫頻度の高い物品を出庫
口に近いゾーンに、出庫頻度の低い物品を出庫口から遠
いゾーンに収納することができるようになるため、入庫
物品を単に空いている収納部を探して入庫する場合に比
べ、総出庫所要時間を低減させ、作業効率を向上させる
ことができ、かつクレーンにかかる負荷を軽減させるこ
とができるという効果があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術においては、次に記すような３つの問題点が考え
られる。

【０００４】まず、例えば一定期間における出庫回数デ
ータは同等だが、平均在庫時間が異なる二つの種類の物
品が存在する場合である。

【０００５】従来の技術では、この場合出庫回数データ
によってのみゾーンが検索されるため、両物品は同じゾ
ーンに収納されることになる。しかし、在庫時間が短い
物品は出庫が頻繁に行われ、本来は出庫頻度が高いと判
断できるから、出庫口近くのゾーンの収納部に収納した
ほうが総合的に見ると出庫所要時間を低減させることに
なるといえる。一方、在庫時間の長い物品は在庫時間の
短いものと比較すると、本来は出庫頻度が低いと判断で
きるから、出庫口から遠くのゾーンの収納部に収納して
も差し支えない。

【０００６】次に、例えばゾーン毎の在庫数にばらつき
があるため、出庫口に最も近い特定のゾーンに空き収納
部が多数あり、今後入庫の予定もない場合が考えられ
る。そして、従来の技術により、出庫頻度のみに基きゾ
ーン検索がなされ、例えば、前記最も近いゾーンではな
く、前記最も近いゾーンに隣り合うその次に出庫口に近
いゾーンが検索されることもある。しかし、実際には、
特定物品を前記次に出庫口に近いゾーンではなく、前記
出庫口に最も近いゾーンの空き収納部に収納したほうが
総合的に見ると出庫所要時間を低減させることになると
いえる。

【０００７】さらに、例えば複数の入出庫口が存在する
場合、従来技術によると特定の入庫物品の入庫にあたっ
ては、当該物品について最も出庫頻度の高い入出庫口を
決め、入庫時には必ずその入出庫口に近いゾーンを検索
し収納していた。しかし、実際には出庫頻度がそれほど
高くない入出庫口に近いゾーンにも収納したほうが総合
的に見ると出庫所要時間を低減させることになるといえ
る。

【０００８】本発明の目的は、入庫時点において前記の
問題点を解決する適切なゾーン割付及びゾーン検索を行
い、ひいては、物品の出庫所要時間を低減させ、作業効
率の向上をはかり、かつ、クレーンにかかる負荷を軽減
させることのできる自動倉庫の入出庫管理方法を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明は、ゾーン検索の段階で平均在庫時
間を加味したゾーン検索を行うことにした。また請求項
２の発明は、ゾーン割付の段階で平均在庫数を加味した
ゾーン割付を行うことにした。さらに請求項３の発明
は、複数の入出庫口が存在する場合に、入出庫口ごとに
ゾーン割付を行い、入出庫口毎、または入出庫口間の物
品の在庫数の数量バランスを加味したゾーンの検索を行
うことにした。

【００１０】

【作用】請求項１の発明によりゾーン検索の段階で平均
在庫時間を加味すると、平均在庫時間の長い物品の入庫
の場合には、通常よりも入出庫口から遠いゾーンを検索
し、一方、平均在庫時間の短い物品の入庫の場合には、
通常よりも入出庫口から近いゾーンの検索が行われる。

【００１１】請求項２の発明によりゾーン割付の段階で
平均在庫数を加味すると、特定のゾーンに入庫される物
品の平均在庫数の総和が多い場合には、その特定のゾー
ン内に収納しきれなくなるため、かかる特定のゾーン内
の収納部の数を通常よりも増やした割付が行われる。一
方、特定のゾーンに入庫される物品の平均在庫数の総和
が少ない場合には、その特定のゾーン内の収納部が余っ
てしまうため、かかる特定のゾーン内の収納部の数を通
常よりも減らした割付が行われる。

【００１２】請求項３の発明により入出庫口が複数存在
する場合には、まず、入出庫口ごとにゾーン割付が行わ
れる。そして入出庫口当たりの入庫物品の品番ごとの在
庫数の数量バランスを加味したゾーン検索が行われる。
また特定品番の入出庫口間での在庫数の数量バランスを
加味したゾーン検索が行われる。これにより、複数の入
出庫口にそれぞれ近い複数のゾーンに分散してゾーン検
索が行われる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の自動倉庫の入出庫
管理方法を具体化した実施例について図面を用いて説明
する。（第一実施例）（自動倉庫の構成）

【００１４】請求項１記載の発明に関する実施例であ
る。この種の自動倉庫は例えば次のように構成されてい
る。すなわち、図１に示すように、自動倉庫１は前後に
立設され、長さ方向（同図左右方向）及び高さ方向に複
数の収納部２を有する一対の棚３（但し、前側の棚は最
下段のみ図示）を備えている。さらに棚の端に隣り合っ
て物品の入出庫を行うための入出庫口４が設けられてい
る。

【００１５】また、これら前後一対の棚３の間には、ク
レーンとしてのスタッカクレーン５が設けられている。
このスタッカクレーン５は、地面に敷設されたレール６
上を走行する走行台７と、同走行台７の両端部から立設
された一対のマスト８と、同マスト８間に上下動可能に
配設されたキャリッジ９等を備えている。さらに、この
キャリッジ９には、前後方向に移動可能なフォーク１０
が設けられている。

【００１６】そして、物品の入庫時には、前記棚３から
離間された位置に設置された在庫管理用のコンピュータ
１３（図２参照）が該入庫物品を、前後どちらの棚の列
であって、どの連（長さ方向の収納部２の位置を示す）
のどの段（高さ方向の収納部２の位置を示す）の収納部
２に収容すべきかを演算処理する。続いて、コンピュー
タ１３は演算して求めた収納部２にスタッカークレーン
５のキャリッジ９を案内するための指令信号、すなわ
ち、走行台７の走行制御指令信号及びキャリッジ９の昇
降制御指令信号（位置情報）等を作成し、その作成した
各制御指令信号をスタッカークレーン５のマスト８に設
置したクレーン制御装置１１に出力する。クレーン制御
装置１１はこの走行制御指令信号に基づいてスタッカー
クレーン５に内蔵された図示しない走行用のモータを駆
動させ、走行台７を目的の収納部２の連まで走行させる
とともに、昇降制御指令信号に基づいてスタッカークレ
ーン５に内蔵された図示しない昇降用モータを駆動さ
せ、キャリッジ９を目的の収納部２まで上昇させて、キ
ャリッジ９に載置された物品を目的の収納部２まで案内
する。そして、その収納部２に前後方向に移動可能なフ
ォーク１０を、一対の棚３の適宜選択された前列側もし
くは後列側へと延ばして該物品を収容する。

【００１７】一方、物品の出庫時には、コンピュータ１
３からの出庫信号に基づき、クレーン制御装置１１は、
フォーク１０を延ばして前記収納部２から物品を引き出
し、キャリッジ９上に物品を載置させる。そして、キャ
リッジ９を前記入出庫口４まで移動させ、キャリッジ９
に載置された物品を入出庫口４に載置させる。尚、コン
ピュータ１３とスタッカークレーン５との間における信
号の授受は、例えば光通信などで行う。

【００１８】（ゾーン割付と検索）図２は、自動倉庫の
一対の棚とコンピュータを模式的に示す斜視図である。
図面前後の一対の棚には後ろ方向に向かって列番号Ｄが
付され、入出庫口４から右方向に向かって順に連番号Ｅ
が付され、また、上段に向かって順に段番号Ｆが付され
ている。各収納部２はこれにより（Ｄ，Ｅ，Ｆ）で示さ
れる。

【００１９】また図２における在庫管理用のコンピュー
タ１３の図示しないメモリには、各収納部２の列番号
Ｄ、連番号Ｅ及び段番号Ｆが記憶されているとともに、
例えば品名、品番、数量、収納箇所等が記憶されてい
る。

【００２０】列番号１であらわされる前方の棚の各収納
部２は、出庫所要時間に基づき入出庫口である入出庫口
４からクレーンの動作時間的に近い順にゾーン割付がな
されている。すなわち、列番号Ｄ、連番号Ｅ及び段番号
Ｆの組み合わせが（１，１，１）（１，１，２）（１，
１，３）（１，２，１）（１，２，２）及び（１，２，
３）である各収納部２は第一ゾーンα（図中◎印）。ま
た、列番号Ｄ、連番号Ｅ及び段番号Ｆの組み合わせが
（１，１，４）（１，２，４）（１，３，１）（１，
３，２）（１，３，３）及び（１，３，４）である各収
納部２は第２ゾーンβとなっている（図中○印）。さら
に、列番号Ｄ連番号Ｅ及び段番号Ｆの組み合わせが
（１，１，５）（１，２，５）（１，３，５）（１，
４，１）（１，４，２）（１，４，３）（１，４，４）
及び（１，４，５）である各収納部２は第３ゾーンγと
なっている（図中△印）。併せて、第６段各収納部２は
第４ゾーンδとなっている（図中×印）。列番号２であ
らわされる後方の棚の各収納部２も、同様に割付けられ
る。

【００２１】これらのデータも前記コンピュータ１３の
メモリに予め記憶されている。さらに、コンピュータ１
３のメモリには、過去に出庫された物品の出庫回数、在
庫数、平均在庫数、及び平均在庫時間を示すデータが記
憶されている。

【００２２】そして、物品の入庫時には、まず、ある出
庫口に対する出庫頻度に基づき仮のゾーンＰが検索され
る。すなわち、数式Ｊｎ／ｍ−Ｋ≦Ｐ＜Ｊｎ／ｍ＋１＋
Ｋに当てはめて、仮のゾーンナンバーＰを演算する。こ
こで、Ｊは物品を出庫回数の多い順に並べたときの順位
を示し、ｎは分割したゾーンの総数（この実施例ではｎ
＝４）を示し、ｍは物品の総種類を示す。また、Ｋは幅
定数であって通常は「０」である。

【００２３】例えば、出庫頻度の高いものから順に物品
Ｎｏ．１〜２４の２４種類の物品があったとする。ここ
で、物品Ｎｏ．１２の物品について考えた場合、物品の
総種数ｍは２４であり、この物品を出庫回数の多い順に
並べたときの第１２位であるからＪ＝１２である。従っ
て、これら各数値を前記式に当てはめる（但し、Ｋ＝
０）と、２≦Ｐ＜３となり、これを満たす自然数Ｐは
「２」となる。

【００２４】次に、平均在庫時間、すなわち設定期間に
おける物品毎の在庫時間の平均が設定値より長い場合に
は、仮のゾーンナンバーＰに「１」を加算したものを正
式のゾーンナンバーＸとする。つまり、物品毎の在庫時
間の平均が設定値より長い場合には、ゾーンナンバーＸ
＝Ｐ＋１に前記式で求めた自然数Ｐ＝２を代入しＸ＝３
となり、物品Ｎｏ．１２の収納されるゾーンは第３ゾー
ンγということになる。

【００２５】一方、平均在庫時間が設定値より短い場合
には、仮のゾーンナンバーＰをそのまま正式のゾーンナ
ンバーＸとする。従って、物品Ｎｏ．１２の収納される
ゾーンは第２ゾーンβということになる。このようにし
て、平均在庫時間の長い物品は遠くのゾーンが検索され
ることになる。

【００２６】そして、前記のように求められたゾーンに
基づいて、コンピュータ１３は新たな物品の入庫に際
し、そのゾーンにおける空き収納部２を収納箇所として
決定する。

【００２７】（フローチャートに基づいた説明）次に、
物品の入庫作業を行うに際しての処理動作について、図
３のフローチャートに従って説明する。なお、図３によ
り示すフローチャートはコンピュータ１３により実行さ
れる各処理のうち、物品の入庫管理制御のための処理ル
ーチンである。

【００２８】処理が、このルーチンに移行すると、先
ず、ステップ１０１においてメモリから過去に出庫回数
の記録されたデーターを読みだしそのデータに基づいて
各物品を出庫回数の多い順に整理する。続くステップ１
０２において、出庫業務が行われるのか否か、すなわ
ち、作業者により出庫モードが選択されたか否かを判断
する。そして、出庫モードが選択された場合には、ステ
ップ１０３に移行し、スタッカクレーン５を駆動制御す
ることにより、通常の出庫処理を行う。

【００２９】次に、ステップ１０４において、出庫処理
が終了した時点で過去のその物品の出庫回数データに
「１」を加算し、その回数を記録して一連の処理を終了
する。なお、この出庫回数記録処理は、出庫業務の開始
に伴って行ってもよい。

【００３０】また、前記ステップ１０２において出庫業
務が行われない場合には、ステップ１０５に移行し入庫
業務が行われるのか否か、すなわち、作業者により入庫
モードが選択されたか否かを判断する。そして、入庫モ
ードが選択されない場合には、ステップ１０６に移行
し、通常処理モードにて、その後の処理をいったん終了
する。

【００３１】一方、ステップ１０５において、入庫モー
ドが選択されたと判断した場合にはステップ１０７に移
行し、同ステップ１０７において、キーボード１５等を
介して入庫物品の品番（物品の種類毎につけた番号）等
のデータが入力されるのを待つ。

【００３２】そして入力が完了したら、まず、次のステ
ップ１０８において、ステップ１０７にて入力した物品
の各データを前記式にあてはめ、仮のゾーンナンバーＰ
を演算しゾーンを検索する。

【００３３】次に、ステップ１０９において、入庫物品
の平均在庫時間が設定値より長いか否かを判断する。そ
して、入庫物品の平均在庫時間が設定値より長い場合
は、ステップ１１１に移行する。ステップ１１１におい
て、前記式において求めた仮のゾーンナンバーＰに
「１」を加算した正式のゾーンナンバーＸを求める。

【００３４】一方、入庫物品の平均在庫時間が設定値よ
り短い場合にはステップ１１０に移行する。ステップ１
１０において、前記式において求めた仮のゾーンナンバ
ーＰをそのまま正式のゾーンナンバーＸとする。

【００３５】続いて、ステップ１１２において、ステッ
プ１１０及び１１１で求めたゾーンＸに空収納部２が存
在するか否かを判断する。そして、空の収納部が存在し
ない場合、すなわち、ステップ１１０及び１１１で求め
たゾーンＸが満杯である場合には、ステップ１１３に移
行する。

【００３６】ステップ１１３において、前記式の幅定数
Ｋに「１」を加算し、その後再びステップ１０８に移行
し、前記式に基づいて、幅を持ったゾーンナンバーＸを
求める。つまり、最適なゾーンに空の収納部２がない場
合には、そのゾーンに隣接するゾーンの収納部２に収納
すべく収納ゾーンの許容幅を拡大する。

【００３７】また、ステップ１１２において、ステップ
１１０及び１１１で求めたゾーンＸに空収納部２が存在
するか否かを判断し、空き収納部が存在する場合には、
ステップ１１４においてそのゾーン内にある空の収納部
のうちの１つを目的の収納部２として決定する。

【００３８】そして、次のステップ１１５において、前
記ステップ１１４にて決定された収納部２に入庫物品が
収納されるよう、前記スタッカクレーン５を駆動させ
る。その後、ステップ１１６において、物品の収納部へ
の搬送が終了した時点で、その物品の過去の入庫回数デ
ータに「１」を加算し、その回数を記録して一連の動作
を終了する。なお、この入庫回数記録処理は、スタッカ
クレーン５の駆動開始に伴って行ってもよい。

【００３９】このようにして、出庫頻度の高い物品は入
出庫口４に近い収納部２に、出庫頻度の低い物品は入出
庫口４に遠い収納部２にそれぞれ収納される。（第二実施例）

【００４０】請求項２記載の発明に関する実施例であ
る。第一実施例においては、ゾーン検索の段階で、出庫
頻度に平均在庫時間を加味し、よりきめの細かい管理を
しようとしたが、この第二実施例はゾーン割付の段階で
出庫所要時間に平均在庫数、すなわち設定期間における
物品毎の在庫数の平均を加味するものである。

【００４１】具体的には、第一実施例で述べた図２のゾ
ーン割付において、まず、出庫所要時間に基づきゾーン
αからδまで出庫口からクレーンの動作的に近い順に仮
にゾーン割付がなされる。続いて、平均在庫数のデータ
を加味する。例えば、ゾーンβにゾーン決定される品番
の平均在庫数の総和が設定値より多く、ゾーンαにゾー
ン決定される品番の平均在庫数の総和が設定値より少な
い場合、ゾーンβの収納部の数を増加させ、ゾーンαの
収納部の数を減少させることによりゾーン割付を変更す
る。（第三実施例）

【００４２】請求項３記載の発明に関する実施例であ
る。第一実施例においては、入出庫口が一つであるが、
例えば図４のように入出庫口１８及び１９と複数設けて
もよい。入出庫口が複数の場合は、入出庫口毎にゾーン
割付を行う。同図に示すように、例えば、入出庫口１８
のゾーン割付は、出庫所要時間を基に入出庫口１８にク
レーンの動作的に近い順に第１ゾーンａ、第２ゾーン
ｂ、第３ゾーンｃの順にゾーン分割される。また入出庫
口１９のゾーン割付は、入出庫口に近い方から順に第４
ゾーンｄ、第５ゾーンｅ、第６ゾーンｆの順にゾーン分
割される。

【００４３】＜設定期間における品番（物品の種類）当
たりの出庫口別出庫回数のデータに基づいた数量バラン
スを利用する事例＞ゾーンは、出庫口別の品番（物品の
種類毎につけた番号）当たりの出庫頻度に基づき検索さ
れ、さらに設定期間における品番当たりの出庫口別出庫
回数のデータに基づいた数量バランスにより入庫されて
いる物品の品番毎の在庫数を加味して検索される。

【００４４】例えば、出庫口別の品番当たりの出庫頻度
により決定されたゾーンＸが、入出庫口１８については
第１ゾーンａ、入出庫口１９については第４ゾーンｄで
ある品番Ａの入庫物品について考えてみる。図６−
（ａ）のように、品番Ａの入庫物品の入出庫口１８にお
ける設定期間の出庫回数と、入出庫口１９における設定
期間の出庫回数の数量バランスが３：１の場合、品番Ａ
の入庫物品の入庫時の在庫数が第１ゾーンａと第４ゾー
ンｄにおいて、３：１になるように在庫数を決定する。
すなわち図５のように、第１ゾーンａにＡが２個、第４
ゾーンｄにＡが１個在庫している状態であれば、第１ゾ
ーンａにＡを入庫することにより在庫数が３：１になる
ので、第一ゾーンａが最終的なゾーンＸとして決定され
る。従ってＡの入庫物品は入出庫口１８又は１９の何れ
から入庫されても、ゾーンＸ＝第１ゾーンａ内の収納部
に収納される。

【００４５】また、出庫頻度により決定されたゾーンＸ
が、入出庫口１８については第２ゾーンｂ、入出庫口１
９については第５ゾーンｅである品番Ｂの入庫物品につ
いて考えてみる。品番Ｂの入庫物品の入出庫口１８にお
ける設定期間の出庫回数と、入出庫口１９における設定
期間の出庫回数の数量バランスが１：１の場合、入庫時
のＢの在庫数が第２ゾーンｂと第５ゾーンｅにおいて、
１：１になるように在庫数を決定する。すなわち図５の
ように、第２ゾーンｂにＢが２個、第５ゾーンｅにＢが
１個在庫している状態であれば、第５ゾーンｅにＢを入
庫することにより在庫数が１：１になるので、第５ゾー
ンｅが最終的なゾーンＸとして決定される。従って品番
Ｂの入庫物品は入出庫口１８又は１９の何れから入庫さ
れても、ゾーンＸ＝第５ゾーンｅ内の収納部に収納され
る。

【００４６】＜設定期間における出庫口当たりの品番
（物品の種類別）出庫回数のデータに基づいた数量バラ
ンスを利用する事例＞ゾーンは、出庫口別の品番（物品
の種類毎につけた番号）当たりの出庫頻度、さらに設定
期間における出庫口当たりの品番別出庫回数のデータに
基づいた数量バランスにより検索される。

【００４７】例えば、出庫頻度により決定されたゾーン
Ｘが、入出庫口１８については第１ゾーンａ、入出庫口
１９については第４ゾーンｄである品番Ｃの入庫物品に
ついて考えてみる。図６−（ｂ）のように、入出庫口１
８における品番Ａ、Ｂ及びＣの物品の出庫回数の数量バ
ランスが、３：２：１でありかつ、入出庫口１９におけ
る品番Ａ、Ｂ及びＣの物品の出庫回数の数量バランス
が、１：２：３である場合、入庫時の入出庫口１８にお
けるＡ、Ｂ及びＣの在庫数が、３：２：１でありかつ、
入出庫口１９におけるＡ、Ｂ及びＣの在庫数が、１：
２：３になるように入庫ゾーンを決定する。

【００４８】すなわち、図７のように、入出庫口１８の
第１ゾーンａ及び第２ゾーンｂにＡが３個、Ｂが２個及
びＣが１個在庫しておりかつ、入出庫口１９の第４ゾー
ンｄ及び第５ゾーンｅにＡが１個、Ｂが２個及びＣが２
個在庫している状態において、第４ゾーンｄに品番Ｃの
入庫物品を入庫する。これにより、品番Ａ、Ｂ及びＣの
在庫数が、入出庫口１８では、３：２：１でありかつ、
入出庫口１９では、１：２：３になるので、第４ゾーン
ｄが最終的なゾーンＸとして決定される。従って品番Ｃ
の入庫物品は入出庫口１８又は１９の何れから入庫され
ても、ゾーンＸ＝第４ゾーンｄ内の収納部に収納され
る。

【００４９】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で入出庫管
理方法の構成の一部を適宜に変更して次のように実施す
ることもできる。すなわち、出庫回数も入庫回数もとも
に「１」とカウントされるため、出庫回数データに替え
て入庫回数データとしてもよい。同様に出庫頻度に替え
て入庫頻度としてもよい。

【００５０】

【発明の効果】請求項１の発明の自動倉庫の入出庫管理
方法によれば、出庫頻度は同等だが、平均在庫時間が異
なる二つの種類の物品がある場合、平均在庫時間の短い
物品、すなわち、入出庫が頻繁に行われ、本来は出庫頻
度が高いと判断できる物品を、出庫口近くのゾーンの収
納部に収納することができる。一方、在庫時間の長い物
品、すなわち、在庫時間の短いものと比較すると、本来
は出庫頻度が低いと判断できる物品を出庫口から遠くの
ゾーンの収納部に収納することができる。

【００５１】また、請求項２の発明によれば、ゾーンご
との在庫数にばらつきがあるため、最も出庫口に近いゾ
ーンの収納部に空きがたくさん存在し、今後入庫の予定
もない場合には、従来は、隣り合うその次に出庫口に近
いゾーンが検索されていた特定の入庫物品を最も出庫口
に近い空きゾーンの収納部に収納することができる。

【００５２】さらに、請求項３の発明によれば、複数の
入出庫口が存在する場合、入庫物品の在庫数を加味した
ゾーン検索がなされることで、入出庫口当たりの物品の
種類別在庫数、及び物品の種類当たりの出庫口別在庫数
が適切な数量バランスになるような収納部に収納でき
る。

【００５３】これらにより、本発明においては、出庫回
数データだけでなく、物品の平均在庫時間、平均在庫数
及び在庫数を考慮したより適切な入庫収納部の決定がで
きるようになり、総合的に見ると出庫所要時間を低減さ
せ、作業効率を向上をはかり、かつ、クレーンにかかる
負荷を軽減させることができるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した実施例における自動倉庫を
示す斜視図である。

【図２】実施例における自動倉庫の棚の割付及びコンピ
ュータを模式的に示す斜視図である。

【図３】実施例におけるコンピュータが行う物品入庫時
の処理動作を示すフローチャートである。

【図４】他の実施例における自動倉庫の棚の割付を模式
的に示す正面図である。

【図５】他の実施例における自動倉庫の棚の入庫状況を
模式的に示す正面図である。

【図６】他の実施例における出庫回数データに基づくグ
ラフである。

【図７】他の実施例における自動倉庫の棚の入庫状況を
模式的に示す正面図である。

【符号の説明】

１自動倉庫２収納部３棚４、１８、１９入出庫口５クレーンとしてのスタッカクレーン１３コンピュータ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を収納するために、長さ方向と高さ方
向に配列された複数の収納部を有する棚と、物品を搬送
するためのクレーンと、物品を入庫するための入庫口
と、物品を出庫するための出庫口と、前記クレーンの動
きを制御するコンピューターとを備え、入庫物品を前記
入庫口から前記収納部まで搬送したり、出庫物品を前記
収納部から前記出庫口まで搬送するようにした自動倉庫
で、前記複数の収納部が、１つ以上の収納部の集合体で
あり出庫所要時間の長短によりランク分けされたゾーン
に割付られ、入庫物品が入庫されるに際し、まず前記入
庫物品の過去の出庫回数データと入庫物品の種類毎の平
均在庫時間より求めた出庫頻度に基いて、出庫頻度の高
い入庫物品はより近くのゾーンが検索され、さらにゾー
ン内の収納部の一つが決定され、前記入庫物品が、最終
的に選択された収納部に収納されるようにした自動倉庫
の入出庫管理方法。
【請求項２】請求項１の自動倉庫の入出庫管理方法で、
前記ゾーン割付が出庫所要時間に加え、設定期間の入庫
物品毎の平均在庫数に基いて、特定のゾーンの前記平均
在庫数の総和が設定値より大きいときは、前記ゾーンの
収納部の数を増加させ、一方、特定のゾーンの前記平均
在庫数の総和が設定値より小さいときは、前記ゾーンの
収納部の数を減少させるという方法で行われることを特
徴とする自動倉庫の入出庫管理方法。
【請求項３】請求項１及び２の自動倉庫の入出庫管理方
法で、複数の入出庫口が存在しており、ゾーン割付が各
入出庫口毎に行われ、ゾーン検索が出庫頻度に加え、設
定期間の各入出庫口当たりの物品の種類別出庫回数デー
タ及び／又は入庫物品の種類当たりの入出庫口別出庫回
数データに基いて物品の在庫数を加味して行われること
を特徴とする自動倉庫の入出庫管理方法。