JP2002000167A - 生地分割機及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各回の押出行程における生地の押出量をでき
るだけ均一にできる生地分割機及びその制御方法を提供
すること。 【解決手段】 ピストン２及び可動壁３を後退動させて
ホッパー１からシリンダ４内に生地を吸引する吸引行程
と、可動壁を前進動させてホッパーとシリンダとの間を
遮断する遮断行程とを各一回実行した後、第１駆動手段
７によるピストンの駆動力が所定の上限値に達するまで
ピストンを前進動させてシリンダ内に吸引された生地を
連通位置にあるポケットの分割室に押し出す押出行程
と、ポケット５を遮断位置に切り換えて分割室５ｂに押
し出された生地を分割して取り出す分割行程とを複数回
繰り返して実行し、各一回の吸引行程及び遮断行程に対
応する複数回の押出行程においてピストンの駆動力の上
限値を押出行程の回数が増す毎に次第に低下させるよう
に制御する生地分割機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製パン・製菓業界
等において使用される生地分割機及びその制御方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３にその要部を示すように、製パン等
に用いる生地分割機として、生地を貯蔵するホッパー１
と、ホッパー１の下方開口部と連通し且つ内部にピスト
ン２を有するとともにホッパー１との間を連通又は遮断
するための可動壁３（ナイフ）を有するシリンダ４と、
内部にスライダ５ａと分割室５ｂを有し且つシリンダ４
の一端開口部に対して図３に示す連通位置と図４に示す
遮断位置とを取るポケット５と、前記ピストン２及び可
動壁３を各々進退動させる第１及び第２駆動手段（不図
示）とを具備したものが知られている（例えば、特開平
４−１１８２７号公報参照）。

【０００３】上記生地分割機では、ピストン２及び可動
壁３を後退動させてホッパー１からシリンダ４内に生地
を吸引する吸引行程と、可動壁３を前進動させてホッパ
ー１とシリンダ４との間を遮断する遮断行程とを各一回
実行した後、第１駆動手段によるピストン２の駆動力が
所定の上限値に達するまでピストン２を前進動させてシ
リンダ４内に吸引された生地を連通位置にあるポケット
５の分割室５ｂに押し出す押出行程と、ポケット５と遮
断位置に切り換えて分割室５ｂに押し出された生地をス
ライダ５ａで分割室５ｂから排出して取り出す分割行程
とを複数回繰り返して実行する。

【０００４】すなわち、吸引及び遮断行程後の上記複数
回の押出行程の実行により、ピストン２は実線位置から
順次Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示す位置まで前進動し、Ｄ位置ま
で前進動した後は、再度ピストン２及び可動壁３を後退
動させる吸引行程に移行する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記生地分割機では、
各一回の吸引及び遮断行程後の複数回の押出行程におい
て、上記第１駆動手段によるピストンの駆動力の上限値
は一定に設定し、各回の押出行程で生地を一定の押し込
み力で分割室５ｂ内に押し込むことを意図している。と
ころが、生地には粘性抵抗があるため、ピストン２が前
進動している状態で、シリンダ４内のポケット５の近傍
位置における生地の圧力は、ピストン２近傍位置におけ
る生地の圧力より幾分低くなってシリンダ４内の生地圧
力にばらつきが生じる。

【０００６】このシリンダ４内の圧力のばらつきは、十
分に長い時間の経過後には解消され得るものであるが、
実際の生地分割機の運転中には、シリンダ４内に圧力の
ばらつきが存在するままの状態でポケット５内への生地
の押し込み及びそれに続く生地の分割が行われる。

【０００７】そして、シリンダ４内の圧力のばらつき
は、ピストン２が押出行程の繰り返しによりＡ位置から
Ｂ、Ｃ、Ｄ位置へと移動してシリンダ４内の実効容積が
減少するに伴って次第に少なくなるが、各一回の吸引及
び遮断行程後の押出行程の繰り返し回数の少ない段階
（ピストン２の先端がＡ又はＢ位置等の近傍にある段
階）では、圧力のばらつきが相当に大きなものとなる。
換言すれば、上記押出行程の繰り返し回数の少ない段階
では、生地の粘性抵抗によってシリンダ４内のポケット
５近傍位置の圧力が低下しがちとなるため、分割室５ｂ
内への生地の充填量が不足しやすくなる問題を有してい
た。

【０００８】なお、上記ピストン２及び可動壁３を駆動
する第１及び第２駆動手段として、油圧シリンダが多用
されているが、油圧シリンダを用いた場合は、大きな
設置スペースが必要となる、油圧配管やホースを配置
する必要から生地分割機回りの清掃等が行いにくくな
る、万一、油圧配管やホースが破損した場合、作動油
が生地に混入するおそれがある等の不具合もあった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は前記の課題を解
決するため、各一回の吸引及び遮断行程後に複数回の押
出行程を実行する生地分割機において、各回の押出行程
における生地の押出量を一層均一にできる生地分割機及
びその制御方法を提供すること等を目的とする。

【００１０】そのため、本発明の請求項１の生地分割機
は、生地を貯蔵するホッパーと、内部にピストンを有す
るとともにホッパーと連通又は遮断する可動壁を有する
シリンダと、内部に分割室を有するとともに前記シリン
ダの一端開口部に対して連通位置と遮断位置とを取るポ
ケットと、前記ピストン及び可動壁を各々進退動させる
第１及び第２駆動手段とを具備した生地分割機におい
て、ピストン及び可動壁を後退動させてホッパーからシ
リンダ内に生地を吸引する吸引行程と、可動壁を前進動
させてホッパーとシリンダとの間を遮断する遮断行程と
を各一回実行した後、第１駆動手段によるピストンの駆
動力が所定の上限値に達するまでピストンを前進動させ
てシリンダ内に吸引された生地を連通位置にあるポケッ
トの分割室に押し出す押出行程と、ポケットを遮断位置
に切り換えて分割室に押し出された生地を分割して取り
出す分割行程とを複数回繰り返して実行するとともに、
上記各一回の吸引行程及び遮断行程に対応する複数回の
押出行程において第１駆動手段によるピストンの駆動力
の上限値を押出行程の回数が増す毎に次第に低下させる
ように制御する制御手段を備えたことを特徴とするもの
である。

【００１１】請求項２の生地分割機は、請求項１の構成
において、上記第１及び第２駆動手段がサーボモータで
あることを特徴とするものである。

【００１２】請求項３の生地分割機の制御方法は、生地
を貯蔵するホッパーと、内部にピストンを有するととも
にホッパーと連通又は遮断する可動壁を有するシリンダ
と、内部に分割室を有するとともに前記シリンダの一端
開口部に対して連通位置と遮断位置とを取るポケット
と、前記ピストン及び可動壁を各々進退動させる第１及
び第２駆動手段とを具備した生地分割機生地の制御方法
において、ピストン及び可動壁を後退動させてホッパー
からシリンダ内に生地を吸引する吸引行程と、可動壁を
前進動させてホッパーとシリンダとの間を遮断する遮断
行程とを各一回実行した後、第１駆動手段によるピスト
ンの駆動力が所定の上限値に達するまでピストンを前進
動させてシリンダ内に吸引された生地を連通位置にある
ポケットの分割室に押し出す押出行程と、ポケットを遮
断位置に切り換えて分割室に押し出された生地を分割し
て取り出す分割行程とを複数回繰り返して実行するとと
もに、上記各一回の吸引行程及び遮断行程に対応する複
数回の押出行程において第１駆動手段によるピストンの
駆動力の上限値を押出行程の回数が増す毎に次第に低下
させることを特徴とするものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
生地分割機を図面に基づいて説明する。図１において、
生地分割機は上部に露出した上記ホッパー１等を除く略
全体を覆う枠体をなすフレーム６を有している。このフ
レーム６の上部に配置されたホッパー１、シリンダ４及
びポケット５等の構成は図３に示したものと同一である
ので、ここでは対応する部材に同一参照番号を付して説
明を終了する。

【００１４】図２に示すように、上記フレーム６内の底
部には、１対の電動式のサーボモータ７、８（第１及び
第２駆動手段）が配置されている。各サーボモータ７、
８には歯車機構等からなる伝導機構１０、１１に接続さ
れ、伝導機構１０、１１の出力軸１０ａ、１１ａには揺
動アーム１２、１３の一端部が固定されている。揺動ア
ーム１２、１３の他端部には、連結ロッド１４、１５の
一端部が回動自在に接続されている。

【００１５】図１に示すように、一方の連結ロッド１４
の他端部にはリンク部材１６の下端部が回動自在に接続
されている。このリンク部材１６は、大略中間部が支軸
１７により回動自在に支持されるとともに、上端部が連
結ロッド１８の一端部に回動自在に接続されている。な
お、連結ロッド１８の他端部は上記ピストン２に接続さ
れている。

【００１６】これにより、サーボモータ７の一方向への
回転に伴って揺動アーム１２が出力軸１０ａを中心に図
１の時計方向へ回動すると、連結ロッド１４を介してリ
ンク部材１６が支軸１７を中心に反時計方向へ回動し、
ピストン２がポケット５へ接近する側へ前進動する。逆
に、サーボモータ７が他方向へ回転すると、ピストン２
がポケット５から離れる方向へ後退動するようになって
いる。

【００１７】その上半部を一点鎖線で示すように、支軸
１７上には今一つのリンク部材１９が回動自在に支持さ
れている。支軸１７より下方に位置するリンク部材１９
の下半部は、上記リンク部材１６の下部と同一サイズに
形成され、リンク部材１９の下端部が上記連結ロッド１
５の他端部に回動自在に接続されている。

【００１８】一方、支軸１７より上方に位置するリンク
部材１９の上半部は、上記リンク部材１６の上部より若
干長めに形成され、リンク部材１９の上端部が連結ロッ
ド２０の一端部に回動自在に接続されている。この連結
ロッド２０の他端部は上記可動壁３（ナイフ）に接続さ
れ、上記サーボモータ８が一方向又は他方向へ回転する
ことにより、可動壁３が前進動又は後退動してシリンダ
４内をホッパー１とを遮断又は連通するようになってい
る。

【００１９】上記ポケット５を連通位置（図３）と遮断
位置（図４）との間で上下方向にスライドさせる駆動部
は、フレーム６内で略水平方向へ延びるブラケット２２
に支点ピン２３を介して揺動可能に保持された油圧式等
の駆動シリンダ２４と、中央部が支軸２５によって回動
自在に支持された複合アーム２６とを有し、複合アーム
２６の一端部２６ａは油圧シリンダ２４の出退ロッド２
４ａに回動自在に連結されている。また、複合アーム２
６の他端部２６ｂはポケット５の底部に回動自在に連結
されている。

【００２０】図１の状態では駆動シリンダ２４が出退ロ
ッド２４ａを伸出させることにより、ポケット５は分割
室５ｂがシリンダ３内と連通した連通位置にある。この
状態から、駆動シリンダ２４が出退ロッド２４ａを後退
させることにより、複合アーム２６が支軸２５を中心に
反時計方向へ回動すると、ポケット５が下方へ移動して
分割室５ｂがシリンダ３の一端開口部３ａから遮断され
る遮断位置に切り換わるようになっている。

【００２１】ポケット５外には、ポケット５内のスライ
ダ５ａを前進及び後退動（図１の左右方向移動）させる
ためのエアーシリンダ（不図示）に配置されている。そ
して、ポケット５が上記遮断位置に切り換わった状態
で、分割室５ａ内に押し込まれていた生地がスライダ５
ａの図１中右方への移動によって分割室５ａ外に排出さ
れるようになっている。

【００２２】ポケット５の下方には、ポケット５外に押
し出された生地を搬出するためのコンベア２７が配設さ
れている。また、分割室５ａの開口に隣接して、支軸２
８により生地叩き具２９が揺動自在に支持されている。
この生地叩き具２９が不図示のエアーシリンダにより駆
動されて、分割室５ａ外に押し出された生地を下方へ押
圧することにより、上記生地を確実に分割室５ａから分
離させ、コンベア２７上に落下させるようになってい
る。

【００２３】なお、ピストン２駆動用の上記サーボモー
タ７には、不図示のトルク検出器及び位置検出器が設け
られている。トルク検出器によるトルク検出は、サーボ
モータ７によるピストン２の推力を検出するために行わ
れ、また、位置検出器による位置検出は、サーボモータ
７の回動位置を検出することによってシリンダ４内での
ピストン２の先端位置を検出するために行われる。さら
に、生地分割機の作動時に生地分割機全体の動作を制御
するためのマイクロコンピュータ等の制御手段（不図
示）が設けられている。

【００２４】以下、上記生地分割機における生地押出制
御方法を説明する。生地分割機の作動時に上記制御手段
は、図１に示すように、ピストン２及び可動壁３をとも
に後退動させて、ホッパー１内の生地をシリンダ４内に
吸引する吸引行程と、可動壁３を前進動させてホッパー
１とシリンダ４間を遮断する遮断行程とを各一回実行し
た後、ポケット５の分割室５ａをシリンダ４の一端開口
部４ａに連通した状態でピストン２を前進動させて、シ
リンダ３内の生地を分割室５ａ内に押し出す押出行程
と、ポケット５を下方へスライドさせて、分割室５ａ内
の生地をシリンダ４内の生地から分割し、続いて、分割
室４ａ内の生地をスライダ５ａの右動によりコンベア２
７上に送り出す分割行程とを、順次複数回繰り返し実行
するようになっている。

【００２５】そして、押出行程を複数回繰り返し実行す
る間にピストン２の先端位置が、例えば、図３中Ｌで示
す前進限界基準位置を越えて前進したことが上記位置検
出器で検出された場合は、それ以上押出行程を繰り返す
ことなく、その回の押出行程及び分割行程の実行後、上
記吸引行程に移行するようになっている。なお、上記前
進限界基準位置Ｌとしては、例えば、当該位置Ｌの直前
位置からその回の押出行程が開始されたような場合で
も、その回の押出行程に必要な生地は十分に確保できる
ような位置が選択される。

【００２６】上記各一回の吸引行程及び遮断行程後の複
数回の押出行程において、各回の押出行程はサーボモー
タ７によるピストン２の駆動力、すなわち、サーボモー
タ７のトルクが所定の上限値に達するまでピストン２が
ポケット５へ接近する側へ前進動した段階（例えば、図
３のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ位置に至った段階）で終了させるも
のである。

【００２７】そして、本実施の形態では、図５Ａに実線
で示すように、各一回の吸引行程及び遮断行程後の複数
回の押出行程において、サーボモータ７によるピストン
２の駆動力の上限値が、押出行程の回数が増すに伴って
次第に低くなるように上記制御手段で制御するものであ
る。

【００２８】より正確に言えば、従来は点線Ｂで示すよ
うに、複数回の押出行程においてピストン２の駆動力の
上限値は一定となるように制御していたのに対し、本実
施の形態では、前述したシリンダ４内の生地の粘性抵抗
によるポケット５近傍での生地圧力の低下を考慮して、
ピストン２の駆動力の上限値を従来より幾分高く設定し
ている。

【００２９】そして、ポケット５近傍での圧力の低下
は、各一回の吸引行程及び遮断行程後の複数回の押出行
程において、押出行程の繰り返し回数の少ない段階、つ
まり、シリンダ４内の実効容積の大きい段階で一層顕著
である点を考慮して、ピストン２の駆動力の上限値の増
加分を押出行程の繰り返し回数の少ない段階は大きくな
り、押出行程の繰り返し回数が増すに伴って次第に小さ
くなるようにして、ピストン２の駆動力の上限値を段階
的に減少させるように制御している。

【００３０】これにより、各一回の吸引行程及び遮断行
程後の複数回の押出行程におけるシリンダ４内のポケッ
ト５近傍位置の圧力を略一定とすることにより、各回の
押出行程における分割室５ｂへの生地の押し込み量を略
一定として、上記生地から製造するパン菓子類等の品質
向上に寄与することができる。

【００３１】また、サーボモータ７を使用すれば、各回
の押出行程におけるピストン２の駆動力（サーボモータ
７のトルク）を段階的に変化させる制御も、例えば、油
圧ピストンを用いる場合に比べて容易に行える利点があ
る。但し、これに限らず、ピストン２の駆動用に油圧シ
リンダ等を用いることもでき、その場合も、各一回の吸
引行程及び遮断行程後の複数回の押出行程におけるピス
トン２の駆動力の上限値が次第に小さくなるように制御
すればよい。

【００３２】図６に上記実施の形態の変形例を示す。こ
こでは、サーボモータ３１を用いてピストン２を駆動す
るに際して、揺動アーム１２及び連結ロッド１４（図１
参照）の代わりに、ねじ軸３２を用いたものである。す
なわち、フレーム６の底部には、取付台３３を介してサ
ーボモータ３１と支持部材３４とが取り付けられてい
る。

【００３３】上記ねじ軸３２は一端がサーボモータ３１
の出力軸３１ａに接続されるとともに、外周に雄ねじの
形成されていない部分で支持部材３４に支持されてい
る。また、リンク部材１６の下端部には雌ねじ部材３５
が支軸３６により回動自在に取り付けられ、サーボモー
タ３１でねじ軸３２が一方向又は他方向へ回転されるこ
とにより、リンク部材１６が反時計方向又は時計方向へ
回動してピストン２が前進又は後退動するようになって
いる。この変形例では、サーボモータ３１の出力軸３１
ａとねじ軸３２を直結させる構成により、構造の簡素化
を図ることができる。なお、サーボモータ７、３１から
ピストン２へ動力を伝達する機構は、上記図１又は図６
に示したもの以外にも、適宜の機構を使用できる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
の生地分割機は、生地を貯蔵するホッパーと、内部にピ
ストンを有するとともにホッパーと連通又は遮断する可
動壁を有するシリンダと、内部に分割室を有するととも
に前記シリンダの一端開口部に対して連通位置と遮断位
置とを取るポケットと、前記ピストン及び可動壁を各々
進退動させる第１及び第２駆動手段とを具備した生地分
割機において、ピストン及び可動壁を後退動させてホッ
パーからシリンダ内に生地を吸引する吸引行程と、可動
壁を前進動させてホッパーとシリンダとの間を遮断する
遮断行程とを各一回実行した後、第１駆動手段によるピ
ストンの駆動力が所定の上限値に達するまでピストンを
前進動させてシリンダ内に吸引された生地を連通位置に
あるポケットの分割室に押し出す押出行程と、ポケット
を遮断位置に切り換えて分割室に押し出された生地を分
割して取り出す分割行程とを複数回繰り返して実行する
とともに、上記各一回の吸引行程及び遮断行程に対応す
る複数回の押出行程において第１駆動手段によるピスト
ンの駆動力の上限値を押出行程の回を重ねる毎に次第に
低下させるように制御する制御手段を備えたものである
から、各一回の吸引行程及び遮断行程を実行後、繰り返
し回数の少ない段階の押出行程で生じ得るポケット内へ
の生地充填量の不足を、上記第１駆動手段の駆動力の上
限値を相対的（すなわち、上記押出行程の繰り返し回数
が多くなった段階に比べて）に高くすることで補うこと
ができる。これにより、各一回の吸引行程及び遮断行程
を実行後の複数回の押出行程において、ポケット内への
生地の充填量を略一定として、均一な分割を行えるよう
になる。

【００３５】請求項２の生地分割機は、請求項１の構成
において、上記第１及び第２駆動手段がサーボモータで
あるから、従来のように、油圧シリンダを使用する場合
と異なり、設置スペースが少なくて済み、配管、ホース
等が不要となるので、生地分割機回りの清掃等も容易に
行え、作動油が流出するような不具合も生じない。さら
に、請求項１に記載したように、各一回の吸引及び遮断
行程後の複数回の押出行程において、第１駆動手段の駆
動力の上限値を順次変化させるような制御も油圧シリン
ダに比べて一層容易に行える。

【００３６】請求項３の生地分割機の制御方法は、生地
を貯蔵するホッパーと、内部にピストンを有するととも
にホッパーと連通又は遮断する可動壁を有するシリンダ
と、内部に分割室を有するとともに前記シリンダの一端
開口部に対して連通位置と遮断位置とを取るポケット
と、前記ピストン及び可動壁を各々進退動させる第１及
び第２駆動手段とを具備した生地分割機の制御方法にお
いて、ピストン及び可動壁を後退動させてホッパーから
シリンダ内に生地を吸引する吸引行程と、可動壁を前進
動させてホッパーとシリンダとの間を遮断する遮断行程
とを各一回実行した後、第１駆動手段によるピストンの
駆動力が所定の上限値に達するまでピストンを前進動さ
せてシリンダ内に吸引された生地を連通位置にあるポケ
ットの分割室に押し出す押出行程と、ポケットを遮断位
置に切り換えて分割室に押し出された生地を分割して取
り出す分割行程とを複数回繰り返して実行するととも
に、上記各一回の吸引行程及び遮断行程に対応する複数
回の押出行程において第１駆動手段によるピストンの駆
動力の上限値を押出行程の回を重ねる毎に次第に低下さ
せるようにしたので、各一回の吸引行程及び遮断行程を
実行後の押出行程の繰り返し回数の少ない段階で生じ得
るポケット内への生地充填量の不足を、上記第１駆動手
段の駆動力の上限値を相対的（すなわち、上記押出行程
の繰り返し回数が多くなった段階に比べて）に高くする
ことで補うことができる。これにより、各一回の吸引行
程及び遮断行程を実行後の複数回の押出行程において、
ポケット内への生地の充填量を略一定として、均一な分
割を行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る生地分割機を示す断
面略図。

【図２】図１のII方向矢視図。

【図３】生地分割機の要部拡大断面図。

【図４】上記生地分割機のポケットを遮断位置へ移動さ
せた状態を示す要部拡大断面図。

【図５】複数回の押出行程におけるピストンの駆動力の
上限値の変化を示すグラフ。

【図６】上記実施の形態の変形例に係る生地分割機を示
す断面略図。

【符号の説明】

１ ホッパー ２ ピストン ３ 可動壁 ４ シリンダ ５ ポケット ５ｂ 分割室 ７、３１ サーボモータ（第１駆動手段） ８ サーボモータ（第２駆動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鎌谷 徹 大阪府大阪市淀川区加島２丁目７番47号 株式会社フジサワ内 Ｆターム(参考） 4B031 CA09 CE02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 生地を貯蔵するホッパーと、内部にピス
   トンを有するとともにホッパーと連通又は遮断する可動
   壁を有するシリンダと、内部に分割室を有するとともに
   前記シリンダの一端開口部に対して連通位置と遮断位置
   とを取るポケットと、前記ピストン及び可動壁を各々進
   退動させる第１及び第２駆動手段とを具備した生地分割
   機において、 ピストン及び可動壁を後退動させてホッパーからシリン
   ダ内に生地を吸引する吸引行程と、可動壁を前進動させ
   てホッパーとシリンダとの間を遮断する遮断行程とを各
   一回実行した後、第１駆動手段によるピストンの駆動力
   が所定の上限値に達するまでピストンを前進動させてシ
   リンダ内に吸引された生地を連通位置にあるポケットの
   分割室に押し出す押出行程と、ポケットを遮断位置に切
   り換えて分割室に押し出された生地を分割して取り出す
   分割行程とを複数回繰り返して実行するとともに、上記
   各一回の吸引行程及び遮断行程に対応する複数回の押出
   行程において第１駆動手段によるピストンの駆動力の上
   限値を押出行程の回数が増す毎に次第に低下させるよう
   に制御する制御手段を備えたことを特徴とする生地分割
   機。
2. 【請求項２】 上記第１及び第２駆動手段がサーボモー
   タであることを特徴とする請求項１記載の生地分割機。
3. 【請求項３】 生地を貯蔵するホッパーと、内部にピス
   トンを有するとともにホッパーと連通又は遮断する可動
   壁を有するシリンダと、内部に分割室を有するとともに
   前記シリンダの一端開口部に対して連通位置と遮断位置
   とを取るポケットと、前記ピストン及び可動壁を各々進
   退動させる第１及び第２駆動手段とを具備した生地分割
   機の制御方法において、 ピストン及び可動壁を後退動させてホッパーからシリン
   ダ内に生地を吸引する吸引行程と、可動壁を前進動させ
   てホッパーとシリンダとの間を遮断する遮断行程とを各
   一回実行した後、第１駆動手段によるピストンの駆動力
   が所定の上限値に達するまでピストンを前進動させてシ
   リンダ内に吸引された生地を連通位置にあるポケットの
   分割室に押し出す押出行程と、ポケットを遮断位置に切
   り換えて分割室に押し出された生地を分割して取り出す
   分割行程とを複数回繰り返して実行するとともに、上記
   各一回の吸引行程及び遮断行程に対応する複数回の押出
   行程において第１駆動手段によるピストンの駆動力の上
   限値を押出行程の回数が増す毎に次第に低下させること
   を特徴とする生地分割機の制御方法。