CN112248078B - 顶针竖向切丁式中药成块机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种顶针竖向切丁式中药成块机，包括机壳、动模驱动机构、位于机壳上方的升降座、驱动升降座升降的升降机构和设置在升降座上的若干竖顶针，机壳内设有沿左右方向滑动的滑腔，滑腔内穿设有动模，动模将所述滑腔分隔为进料腔和出料腔，进料腔位于出料腔的左侧，动模内设有横向通孔，动模的右端上设有若干沿左右方向分布的竖向通孔排，同一个竖向通孔排中的每一个竖向通孔各贯通一个横向通孔排中的所有的横向通孔，机壳上设有若干能够穿设到竖向通孔内的竖顶针，升降机构驱动竖顶针下降到最低位时、竖顶针的下端部位于最下侧的横向通孔的下方。本发明解决了现有的中药裁切机构不能够切出中药丁的问题。
Description
技术领域
本发明属于中药加工领域，具体是一种顶针竖向切丁式中药成块机。
背景技术
中药加工一般需要切削磨粉，现有的中药切削通常采用滚轮切割，需要多次上下料，切割效率低，而且切刀占用的空间大，不利于车间的布置，此外现有技术中中药的切削和研磨效率也不够可靠。
中国专利文献中，专利号为CN2020102618714于2020年7月10日公开的名为“一种角度调整的中药材切片装置”的发明专利，其包括延伸底座、液压缸、切刀和主底座板，延伸底座固定安装在主底座板上，液压缸固定安装在延伸底座上，切刀固定安装在液压缸的输出端，其特征在于：所述的切板安装在主底座板上，传送机构固定安装在切板上，压紧机构安装在传送机构上。主要功能在于能够调节切割角度，改变单片的中草药的大小，其不足之处在于：不能够将中药材切为丁而是切为片，对往返运动机构的驱动都为通过液压缸或气缸进行驱动活着电机的正反转来实现的。
发明内容
本发明提供一种顶针竖向切丁式中药成块机，解决了现有的中药裁切机构不能够切出中药丁的问题。
以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种顶针竖向切丁式中药成块机，其特征在于，包括机壳、动模驱动机构、位于机壳上方的升降座、驱动升降座升降的升降机构和设置在升降座上的若干竖顶针，所述机壳内设有沿左右方向滑动的滑腔，所述滑腔内穿设有动模，所述动模将所述滑腔分隔为进料腔和出料腔，进料腔位于出料腔的左侧，所述动模由若干纵横交错的动模部刀片连接在一起构成，所述动模部刀片之间围成若干沿左右方向延伸的通孔，所述动模部刀片的朝向进料腔的一端形成动模部刃口，所述出料腔的底壁上设有出料孔，所述通孔包括至少2排沿前后方向的横向通孔排，每一排横向通孔排中的横向通孔沿上下方向分布在一直线上，所述动模的右端上设有若干沿左右方向分布的竖向通孔排，每一排竖向通孔排中的竖向通孔沿前后方向分布且数量同横向通孔排的数量相等，同一个竖向通孔排中的每一个竖向通孔各贯通一个横向通孔排中的所有的横向通孔；相互交叉的竖向通孔和横向通孔之间，横向通孔的前后侧壁位于竖向通孔的前后侧壁之间；所述机壳上设有若干同竖顶针一一对应地对齐的顶针过道，动模右移到行程终点时、所述竖顶针同所述竖向通孔一一对应地对齐，所述竖顶针能够穿设到所述竖向通孔内，所述升降机构驱动竖顶针下降到最低位时、竖顶针的下端部位于最下侧的横向通孔的下方。使用时，将中药材直接放在进料腔内，然后动模驱动机构驱动动模动模左移到左行程终点时中药材进入横向通孔内形成中药丝。刀座驱动机构驱动刀座右移到行程终点后，升降机构驱动竖顶针插入竖通孔内从而将横向通孔内的中药丝切为中药丁，升降机构再驱动设计座上升从而使得竖顶针拔出竖向通孔，动模右移时中药材再次进入进料腔。动模再左移到行程终点时、后进入的中药丝将通孔内的中药丁推出而掉落到出料腔内进而掉落到下料孔而流出。本技术方案一次能够将一个中药丝切断为多颗中药丁，能够使得中药丝可靠地切为中药丁，切出的中药丁的长度一致性好。
作为优选，所述动模设有两个驱动凸块，所述动模驱动机构包括主动齿轮、驱动主动齿轮转动的驱动电机和两个回转轮，回转轮的轴线沿左右方向延伸，所述两个回转轮沿垂直于动模移动方向的方向分布在动模的两侧，所述回转轮的周面上设有椭圆环形的限位滑槽，两个所述驱动凸块一一对应地穿设在所述两个回转轮上的所述限位滑槽内，所述回转轮位于所述滑腔的外部，所述滑腔的壁上设有沿左右方向延伸的供所述驱动凸块穿过的长条形避让孔，回转轮的转轴上设有同主动齿轮啮合在一起的从动齿轮。本技术方案能够通过驱动电机的单向连续转动驱动动模的往返运动完成一次切割，避免了电机的反向导致的速度不能够提高的问题。
作为优选，所述滑腔的壁上设有沿左右方向延伸的供所述驱动凸块穿过的长条形避让孔，长条形避让孔设盖板，盖板为能够弹性伸缩的橡胶片，盖板的左端同长条形避让孔的左端连接在一起、右端同驱动凸起连接在一起。实现了对避让孔的动态密封，防止中药从避让孔掉出。
作为优选，所述驱动电机为步进电机。能够进行正确的控制。
作为另一优选，所述动模驱动机构包括位于外壳左端的朝右伸缩的驱动缸和一端同驱动缸的活塞杆连接在一起的平置的驱动板，所述驱动板的另一端同动模连接在一起，所述进料腔的底板上设有排污口，所述驱动板封盖在所述排污口上，所述驱动板通过连接螺栓连接在所述动模的下表面上清洁进料腔时，取下连接螺栓后使驱动缸收缩，收缩的结果为驱动板左移而动模不动，从而使得排污口开启而将清洗液及进料腔内的污物从排污口排出。本技术方案通过驱动板封盖排污口，起到一物二用的作用。动模的该结构能够使得动模部刀片（即横向通孔的壁）之间彼此支撑，在刀片薄的情况下进行切割刀片也不产生弯折变形。
作为优选，所述驱动板的下表面上设有限位块，所述外壳设有同所述限位块配合的限位部；所述限位块抵接在所述限位部上时，所述驱动缸停止收缩且动模部刃口刚好同进料腔的左侧壁抵接在一起。能够防止缸收缩行程控制失灵时，动模部刃口过度左移而导致损坏。
作为优选，所述进料腔的上端设有进料口，进料口的右侧壁朝上倾斜。能够避免进料时中药材撞击到动模部刀刃上而悬挂在动模上不能够掉下，从而干涉进料腔被中药材可靠地填充满。
本发明还包括横向通孔清洁机构，所述横向通孔清洁机构包括位于外壳右侧的平移座、驱动平移座沿左右方向进行往返平移的平移座驱动机构和设置在平移座左侧的疏通杆，所述疏通杆同所述横向通孔一一对应地对齐，所述滑腔的右侧壁设有若干同疏通杆一一对应地对齐的疏通杆过道，动模右移到行程终点且平移座左移到行程终点时、所述疏通杆一一对应地穿设到所述横向通孔内且向左伸出横向通孔。清洁时，使动模右移到行程终点，然后通过平移机构驱动疏通杆进行左右往返平移从而竖向对横向通孔的疏通清洁。
本发明具有以下技术效果：动模移动一次就能够成型多个中药丝或丁，切换效率高；中药丁的颗粒度的一致性好。
附图说明
图1是本发明实施例一右移到行程终点位置且处于初始状态时通过竖平面进行剖切时的剖视示意图；
图2是本发明实施例一左移到行程终点位置时通过水平面进行剖切时的剖视示意图；
图3是本发明实施例一右移到行程终点位置进行切中药丁时通过水平面进行剖切时的剖视示意图；
图4是本发明实施例一右移到行程终点位置进行切丁时通过水平平面进行剖切时的剖视示意图。
图5为动模的右视示意图；
图6是本发明实施例二右移到行程终点位置时通过水平平面进行剖切时的剖视示意图。
图中：机壳1、动模2、进料腔3、出料腔4、动模部刀片5、横向通孔6、动模部刃口7、驱动凸块8、主动齿轮9、驱动电机10、回转轮11、限位滑槽12、长条形避让孔13、出料孔15、竖向通孔16、升降机构17、升降座18、竖顶针19、平移座20、平移座驱动机构21、疏通杆22、盖板34、驱动缸35、驱动缸的活塞杆36、驱动板37、连接螺栓38、排污口39、限位块40、限位部41、联轴器42、进料口43、进料口的右侧壁44、从动齿轮49。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
实施例一，参见图1到图5，一种顶针竖向切丁式中药成块机，包括机壳1、动模驱动机构和横向通孔清洁机构。机壳内设有沿左右方向滑动的滑腔。滑腔内穿设有动模2，动模将滑腔分隔为进料腔3和出料腔4。进料腔设有进料口43。进料口的右侧壁44朝上倾斜，能够避免进料时中药材撞击到动模部刀刃上而悬挂在动模上不能够掉下，从而干涉进料腔被中药材可靠地填充满。进料腔位于出料腔的左侧。动模由若干纵横交错的动模部刀片5连接在一起构成，动模部刀片之间围成若干沿左右方向延伸的横向通孔6，动模部刀片的朝向进料腔的一端形成动模部刃口7。横向通孔包括5排沿前后方向分布的横向通孔排，每一排横向通孔排中的横向通孔沿上下方向分布，每一排横向通孔排中的横向通孔有9个。每一排横向通孔中的横向通孔位于同一个竖平面上。
动模驱动机构包括位于外壳左端的朝右伸缩的驱动缸35和一端同驱动缸的活塞杆36连接在一起的平置的驱动板37。驱动缸为油缸。驱动板的另一端通过连接螺栓38连接在动模的下表面上。进料腔的底板上设有排污口39，驱动板封盖在所述排污口上。驱动缸的活塞杆通过联轴器42同设置在驱动板左端的轴头连接在一起。驱动板的下表面上设有限位块40。外壳设有同限位块配合的限位部41；限位块抵接在限位部上时，驱动缸受到限制而停止收缩且动模部刃口刚好同进料腔的左侧壁抵接在一起。出料腔的底壁上设有出料孔15。
动模的右端上设有沿左右方向分布的4排竖向通孔排，每一排竖向通孔排中的竖向通孔16沿前后方向分布且数量同横向通孔排的数量相等即为5。同一个竖向通孔排中的每一个竖向通孔各贯通一个横向通孔排中的所有的横向通孔；相互交叉的竖向通孔和横向通孔之间，横向通孔的前后侧壁位于竖向通孔的前后侧壁之间（本实施例中为横向通孔的前后两端同竖向通孔的前后两端平齐）；机壳上设有若干同竖顶针一一对应地对齐的顶针过道，动模右移到行程终点时、竖顶针同竖向通孔一一对应地对齐，竖顶针能够穿设到竖向通孔内，升降机构17驱动升降座18下降是使得连接在升降座下侧上的竖顶针19下降到最低位时、竖顶针的下端部位于最下侧的横向通孔的下方。横向通孔清洁机构包括位于外壳右侧的平移座20、驱动平移座沿左右方向进行往返平移的平移座驱动机构21（为气缸）和设置在平移座左侧的疏通杆22，疏通杆同横向通孔一一对应地对齐，滑腔的右侧壁设有若干同疏通杆一一对应地对齐的疏通杆过道，动模右移到行程终点且平移座左移到行程终点时、疏通杆一一对应地穿设到横向通孔内且向左伸出横向通孔。平移座驱动机构驱动平移座右移到行程终点时疏通杆穿设在疏通杆过道内。
本发明进行切丁的过程为：将中药材直接放在进料腔内，然后动模驱动机构驱动动模动模左移到左行程终点时中药材进入横向通孔内形成中药丝。刀座驱动机构驱动刀座右移到行程终点后，升降机构驱动竖顶针插入竖通孔内从而将横向通孔内的中药丝切为中药丁，升降机构再驱动设计座上升从而使得竖顶针拔出竖向通孔，动模右移时中药材再次进入进料腔。动模再左移到行程终点时、后进入的中药丝将通孔内的中药丁推出而掉落到出料腔内进而掉落到出料孔15而排出。
实施例二，同实施例一的不同之处为：
参见图6，动模设有两个驱动凸块8，动模驱动机构包括主动齿轮9、驱动主动齿轮转动的驱动电机10和两个回转轮11，回转轮的轴线沿左右方向延伸。两个回转轮沿垂直于动模移动方向的方向分布在动模的两侧，具体地为分布在动模的上下两侧。回转轮的周面上设有沿回转轮周向延伸的椭圆环形的限位滑槽12，两个所述驱动凸块一一对应地穿设在两个回转轮上的限位滑槽内，回转轮位于滑腔的外部，滑腔的壁上设有沿左右方向延伸的供驱动凸块穿过的长条形避让孔13；长条形避让孔设盖板44，盖板为能够弹性伸缩的橡胶片。盖板的左端同长条形避让孔的左端连接在一起、右端同驱动凸起连接在一起。回转轮的转轴上设有同主动齿轮啮合在一起的从动齿轮49。
Claims (8)
1.一种顶针竖向切丁式中药成块机，其特征在于，包括机壳、动模驱动机构、位于机壳上方的升降座、驱动升降座升降的升降机构和设置在升降座上的若干竖顶针，所述机壳内设有沿左右方向滑动的滑腔，所述滑腔内穿设有动模，所述动模将所述滑腔分隔为进料腔和出料腔，进料腔位于出料腔的左侧，所述动模由若干纵横交错的动模部刀片连接在一起构成，所述动模部刀片之间围成若干沿左右方向延伸的横向通孔，所述动模部刀片的朝向进料腔的一端形成动模部刃口，所述出料腔的底壁上设有出料孔，所述横向通孔包括至少2排沿前后方向的横向通孔排，每一排横向通孔排中的横向通孔沿上下方向分布在一直线上，所述动模的右端上设有若干沿左右方向分布的竖向通孔排，每一排竖向通孔排中的竖向通孔沿前后方向分布且数量同横向通孔排的数量相等，同一个竖向通孔排中的每一个竖向通孔各贯通一个横向通孔排中的所有的横向通孔；相互交叉的竖向通孔和横向通孔之间，横向通孔的前后侧壁位于竖向通孔的前后侧壁之间；所述机壳上设有若干同竖顶针一一对应地对齐的顶针过道，动模右移到行程终点时、所述竖顶针同所述竖向通孔一一对应地对齐，所述竖顶针能够穿设到所述竖向通孔内，所述升降机构驱动竖顶针下降到最低位时、竖顶针的下端部位于最下侧的横向通孔的下方。
2.根据权利要求1所述的顶针竖向切丁式中药成块机，其特征在于，所述动模设有两个驱动凸块，所述动模驱动机构包括主动齿轮、驱动主动齿轮转动的驱动电机和两个回转轮，回转轮的轴线沿左右方向延伸，所述两个回转轮沿垂直于动模移动方向的方向分布在动模的两侧，所述回转轮的周面上设有椭圆环形的限位滑槽，两个所述驱动凸块一一对应地穿设在所述两个回转轮上的所述限位滑槽内，所述回转轮位于所述滑腔的外部，所述滑腔的壁上设有沿左右方向延伸的供所述驱动凸块穿过的长条形避让孔，回转轮的转轴上设有同主动齿轮啮合在一起的从动齿轮。
3.根据权利要求2所述的顶针竖向切丁式中药成块机，其特征在于，长条形避让孔设盖板，盖板为能够弹性伸缩的橡胶片，盖板的左端同长条形避让孔的左端连接在一起、右端同驱动凸起连接在一起。
4.根据权利要求2所述的顶针竖向切丁式中药成块机，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。
5.根据权利要求1所述的顶针竖向切丁式中药成块机，其特征在于，所述动模驱动机构包括位于外壳左端的朝右伸缩的驱动缸和一端同驱动缸的活塞杆连接在一起的平置的驱动板，所述驱动板的另一端同动模连接在一起，所述进料腔的底板上设有排污口，所述驱动板封盖在所述排污口上，所述驱动板通过连接螺栓连接在所述动模的下表面上。
6.根据权利要求5所述的顶针竖向切丁式中药成块机，其特征在于，所述驱动板的下表面上设有限位块，所述外壳设有同所述限位块配合的限位部；所述限位块抵接在所述限位部上时，所述驱动缸停止收缩且动模部刃口刚好同进料腔的左侧壁抵接在一起。
7.根据权利要求1所述的顶针竖向切丁式中药成块机，其特征在于，所述进料腔的上端设有进料口，进料口的右侧壁朝上倾斜。
8.根据权利要求1所述的顶针竖向切丁式中药成块机，其特征在于，还包括横向通孔清洁机构，所述横向通孔清洁机构包括位于外壳右侧的平移座、驱动平移座沿左右方向进行往返平移的平移座驱动机构和设置在平移座左侧的疏通杆，所述疏通杆同所述横向通孔一一对应地对齐，所述滑腔的右侧壁设有若干同疏通杆一一对应地对齐的疏通杆过道，动模右移到行程终点且平移座左移到行程终点时、所述疏通杆一一对应地穿设到所述横向通孔内且向左伸出横向通孔。
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Effective date of registration: 20230228 Address after: 310023 No.3, building 1, no.181 Wuchang Avenue, Wuchang Street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee after: HANGZHOU HOUDAR AUTOMATION SYSTEM Co.,Ltd. Address before: 310023 No.3, building 1, no.181 Wuchang Avenue, Wuchang Street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee before: HANGZHOU HOUDAR AUTOMATION SYSTEM Co.,Ltd. Patentee before: Hangzhou Yiyin Health Technology Co.,Ltd. |
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