CN114179147B - 一种多功能切药机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及切药机技术领域，尤其涉及一种多功能切药机，包括：底板；药模；用于放置并定位多根待切割药材的药模设置在底板上，垂直于药模方向的两侧分别为用于药材切片及一端去头的A区和仅用于药材另一端去头的B区；上药单元，用于将药材推挤并输送到药模上的上药单元设置在平行药模一侧，完成上药的上药单元抵触在平行药模的一侧；切刀单元，两组用于对药材切割的切刀单元分别设置在A区和B区；对齐单元，用于先后使药模内药材两端对齐的对应两组对齐单元分别设置在各区切刀单元旁侧；本发明能够实现对长短不一的药材批量去头去尾以及实现对药材批量均匀切片。

Description

一种多功能切药机
技术领域
本发明涉及切药机技术领域，尤其涉及一种多功能切药机。
背景技术
切药机就是一种能将中草药切成片状或块状的设备。
申请号为2017106003469，并于2017年09月08日公告的中国专利，名为一种高效率的中药切片机，包括工作台，所述工作台上固定连接有支撑板，所述支撑板侧边固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴贯穿支撑板且向远离电机一侧延伸，所述第一转轴延伸的一端可拆卸螺纹连接有刀架，所述刀架上设有刀片口，所示刀片口内贯穿有刀片，所示工作台上固定连接有装料管，所述装料管正对刀片设置，所述装料管内活动贯穿有推板，所述推板远离装料管的一端转动连接有转动杆，所述转动杆远离推板的一端活动连接有伸缩板，所述工作台底端设有气缸，所述气缸输出端固定连接有液压杆，所述液压杆远离气缸的一端固定连接有伸缩板。
由于很多药材，如山药，其端部较易腐坏，需要对该药材两端去头，批量对药材切割时，药材长短不一，而该技术方案存在无法实现对批量药材切割时的统一去头去尾的问题；同时，由于批量对药材进行切片时，由于药材直径和长短不同以及放置方式的问题，导致部分药材放置不整齐而难以垂直于切药，从而使得批量切割药材时无法实现药材的均匀切片问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的部分不足之处，提供一种多功能切药机，能够实现对长短不一的药材批量去头去尾以及实现对药材批量均匀切片。
为实现上述部分目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能切药机，包括：
底板；
药模；用于放置并定位多根待切割药材的所述药模设置在所述底板上，垂直于所述药模方向的两侧分别为用于药材切片及一端去头的A区和仅用于药材另一端去头的B区；
上药单元，用于将药材推挤并输送到所述药模上的所述上药单元平行设置在药模一侧，完成上药的所述上药单元与药模的一侧接触；
切刀单元，两组用于对药材切割的所述切刀单元分别设置在A区和B区；
对齐单元，用于先后使药模内药材两端对齐的对应两组所述对齐单元分别设置在各区所述切刀单元旁侧。
所述药模包括：
梯形板，多个截面为梯形的所述梯形板平行且间隔设置；
模柱，所述模柱位于所述梯形板一端且连接各梯形板；
相邻所述梯形板之间形成一个底部为平面而侧部朝向所述上药单元一侧为喇叭状的空腔，且该空腔除所述模柱外的其余位置均为敞开式结构。
所述切刀单元包括：
刀片；旋转时配合药模长度方向的侧面而实现对药材切头或切片所述刀片垂直贴合于药模侧面设置；
挡板，所述挡板垂直且滑动贴合设置在所述刀片侧面，所述挡板与所述刀片通过固定件可拆卸式固定；
安装板，所述安装板垂直安装在远离所述药模的所述刀片一侧中部。
所述对齐单元包括：
立板，
弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆垂直连接在所述立板一侧；多个所述弹性伸缩杆为一组匹配对齐朝向所述药模的空腔处；多组所述弹性伸缩杆分别对齐所述药模上的多个空腔，且相邻组的所述弹性伸缩杆之间的间隙大于所述切刀单元的宽度。
还包括用于与所述上药单元配合实现对所述药模内药材夹紧定位的所述夹持单元平行设置在所述药模的另一侧；所述夹持单元包括：
竖板；
第一弹性件，多组所述第一弹性件垂直设置在所述竖板上；
第一复位件，所述第一复位件的两端分布连接所述竖板和所述药模端部而使夹持单元处于夹持状态；
第一斜杆，所述第一斜杆的一端与所述对齐单元连接，第一斜杆的另一端临近或伸进相邻所述第一弹性件之间。
所述上药单元包括：
固定架；
输送带，两个输送带单元分别设置在所述固定架的两侧，且每个输送带单元的两端部的轴均与固定架转动连接；
铰接板，所述输送带表面均匀设置有铰接板，且靠近药模一侧的铰接板均倾斜朝上，铰接板上固定连接有铰接轴，铰接轴上套设有一端与铰接轴连接而另一端与输送带连接的扭簧；
上料底座，所述上料底座滑动设置在所述底板上；
铰接座，用于铰接所述输送带单元下端的轴的所述铰接座固定设置在所述上料底座上；
驱动组件，用于驱动动力轴转动以及上料底座在底板上滑动以及输送带绕铰接座转动的所述驱动组件设置在底板及上料底座上；
挡料板，两个所述挡料板分别设置在两个输送带相远离的一侧面，且挡料板与药模侧面平齐，所述挡料板上固定设置有与铰接轴端部齿轮啮合的驱动齿轮。
所述驱动组件包括：
动力轴，用于驱动两个所述输送带单元传送转动的所述动力轴垂直穿过所述固定架的中部；
第一上料动力件，所述第一上料动力件设置在所述固定架上，第一上料动力件通过齿轮组驱动动力轴转动；
第一伸缩件，用于驱动上料底座滑移的所述第一伸缩件的两端分别固定在所述底板和上料底座上；
第二伸缩件，用于驱动固定架绕所述铰接座转动的所述第二伸缩件两端分别连接在固定架中部及上料底座上且第二伸缩件与固定架连接的一端为铰接。
所述切头联动单元包括：
切头动力件，用于直接或间距推动对应所述对齐单元而使对齐单元推动药模中药材的所述切头动力件设置在所述对齐单元旁侧；
联动组件，用于使A区的切刀单元避让A区的对齐单元及B区的切刀单元配合A区的切刀单元完成药模内药材端部对齐以及在A区的对齐单元返程脱离药模后而B区的切刀单元对药材进行切头的所述联动组件与A区的切头动力件连接；
所述刀片靠近药模的一侧边缘垂直设置有刀刃，所述刀片上设置有滑槽，所述滑槽上设置有能够在刀片转动时而在刀片上滑动的滑块，且所述滑块高度低于刀刃高度。
所述切片联动单元包括：
环形滑轨，扁平状的所述环形滑轨倾斜设置在临近仅用于切头一方切刀单元处的第一齿轮组上方；
第三齿条，所述第三齿条通过固连的销轴而滑动设置在所述环形滑轨上，且第三齿条与临近环形滑轨的所述联动组件中其中一个齿轮啮合，第三齿条与第一齿轮啮合传动能够实现切刀单元旋转至少为一圈的整数圈；
铰接杆，所述铰接杆的一端与销轴固定连接而另一端与远离环形滑轨的所述齐单元进行铰接。
本发明的有益效果在于：
1、本发明通过药模、上药单元、切刀单元、对齐单元、夹持单元的相互配合工作，能够实现对棒状的中药材进行两端依次分别对齐后切头、以及对中药材的夹持固定后均匀的切片工作，能够解决或降低药材切片不均匀的问题。
2、本发明限定药模的形状，药模配合夹持单元和上药单元，从而实现对药材的多方向限位，使得药材能够放置的较为整齐，由于每个空腔内至多放置一根或两根药材，能够极大的降低药材倾斜放置的问题，从而使得药材在药模内的空腔内放置整齐，在药材放置整齐后，能够降低后续药材切片不均匀的问题。
3、本发明通过切刀单元和对齐单元的相互配合工作，能够实现批量加工药材时的药材一端对齐，从而为后续均匀切割药材以及统一对药材进行依次两端去头提供可行的基础，解决了现有技术中的切药机无法实现对药材两端去头问题。
4、本发明的切刀单元、对齐单元和夹持单元为联动工作，能够避免工作中的干涉问题，并使得单元工作能够连续进行，提高了设备的自动化程度。
5、本发明中，需要对齐的药材一端首先抵触在挡板上，挡板距离Y轴方向的药模侧面的距离即为药材的切片厚度，通过调节挡板在刀片上的位置进而调整挡板距离Y轴方向的药模侧面的距离，能够实现切刀单元切割药材厚度的调整，从而提高本发明的适用范围。
综上所述，本发明具有能够实现对长短不一的药材批量去头去尾以及实现对药材批量均匀切片，进而能够高质量的加工中药材等优点。
附图说明
图1为本发明整体表面结构示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为图2的C处结构放大图；
图4为图3的D处结构放大图；
图5为本发明内部结构整体结构示意图；
图6为本发明切刀单元与药模位置关系图；
图7为本发明上药单元结构示意图；
图8为图7的E处结构放大图；
图9为本发明切刀单元结构示意图；
图10为本发明B区的第一齿轮组与第二齿条位置关系图；
图11为图2的F处结构放大图；
附图标记：底板00、壳体01、进药口02、收药盒04、触发块05、开关06、切刀单元1、刀片11、挡板12、安装板13、刀刃14、滑块15、上药单元2、固定架21、输送带22、铰接板23、上料底座24、铰接座25、动力轴26、驱动组件27、挡料板28、驱动齿轮29、驱动组件27、第一上料动力件271、第一伸缩件272、第二伸缩件273、夹持单元3、竖板、第一弹性件、第一斜杆、对齐单元4、立板41、弹性伸缩杆42、药模5、梯形板51、模柱52、切头联动单元6、切头动力件61、联动组件62、第一齿条621、圆齿轮622、第一齿轮组623、第二齿条624、齿轮轴625、大齿轮626、小齿轮627、第二弹性件628、引导板629、扁平凸轮630、切片联动单元7、环形滑轨71、第三齿条72、铰接杆73、推板81、第一液压缸82、固定板83。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
如图1-6所示，一种多功能切药机，包括：
底板00；
药模5；用于放置并定位多根待切割药材的所述药模5设置在所述底板00上，垂直于所述药模5方向的两侧分别为用于药材切片及一端去头的A区和仅用于药材另一端去头的B区；
上药单元2，用于将药材推挤并输送到所述药模5上的所述上药单元2平行设置在药模5一侧，完成上药的所述上药单元2抵触在平行药模5的一侧；
切刀单元1，两组用于对药材切割的所述切刀单元1分别设置在A区和B区；
对齐单元4，用于先后使药模5内药材两端对齐的对应两组所述对齐单元4分别设置在各区所述切刀单元1旁侧。
该多功能切药机还包括壳体01，所述壳体01上设置有进药口02，所述进药口02处于药模5与上药单元2之间；垂直于药模5方向的药模5两侧下方的底板00上设置有出药口，所述出药口，所述出药口的下端设置有收药盒04，所述收药盒04上设置有多个槽，分别用于收集药材端部及药材切片。
工作时，本案的加工的药材为棒状的药材，如山药；其中，沿着X轴方向为垂直药模5的方向，沿着Y轴方向为平行药模5方向，且A区处于药模5的Y轴负方向上，B区处于药模5的Y轴正方向上；将药材堆放在壳体01上端，每次从进药口02推入适量的药材，以药材数量等于或低于药模5能够填充的量为准；上药单元2初始位置距离药模5具有一段距离，以便药材从进药口02进入时能够落再药模5与上药单元2之间，当药材进入药模5与上药单元2之间后，上药单元2开始工作，将药模5与上药单元2之间堆积的药材进行推挤并疏导，使药材分散开并依次进入药模5的对应位置而实现对药材的定位，随后，A区处的对齐单元4工作，该对齐单元4伸入药模5中，并推动药模5内的药材，使药模5内药材在药模5端部的B区处对齐，随后A区的对齐单元4退回，然后B区的切刀单元1对端部在B区对齐的药材进行切头，完成切头后；随后B区内的对齐单元4伸出，推挤药模5内的药材而使药模5内药材另一端于A区处对齐，随后A区的切刀单元1对A区处对齐的药材进行切头，进而实现将药材两端去头；进一步的，随后B区对齐单元4继续工作，推动药模5内药材而使药模5内药材在A区处对齐，然后A区处的切刀单元1对药材进行切片，直至切片结束后进行下一轮的药材从进药口02进入；而对药材切头和切片时，被切割的药材均是从出药口掉落出去，用收药盒04分别收集药材的端部及药材的切片。
所述药模5包括：
梯形板51，多个截面为梯形的所述梯形板51平行且间隔设置；
模柱52，所述模柱52位于所述梯形板51一端且连接各梯形板51；
相邻所述梯形板51之间形成一个底部为平面而侧部朝向所述上药单元2一侧为喇叭状的空腔，且该空腔除所述模柱52外的其余位置均为敞开式结构。
工作时，药材在上药单元2的推挤及疏导下进入药模5的相邻两个梯形板51之间的空腔内，每个空腔内空间仅能够容纳一根药材或至多能够容纳两根棒状的药材，由于空腔的底部为平面，空腔朝向上药单元2的一侧为喇叭状，使得空腔沿着Y轴方向为一端大一端小的开口，喇叭状的空腔小端小于药材的直径，从而使得棒状的药材处于空腔的平面上，且在空腔的一侧的喇叭状结构限位下，以及由于上药单元2于药模5的一侧抵触而能够使得药材贴于上药单元2的一侧面得到限位，通过对药材的多方向限位，使得药材能够放置的较为整齐，由于每个空腔内至多放置一根或两根药材，能够极大的降低药材倾斜放置的问题，从而使得药材在药模5内的空腔内放置整齐；在药材放置整齐后，药材将垂直于切刀单元1，从而无论是对药材的去头还是对药材的切片，均能降低或避免倾斜切割药材或不均匀切药材，从而能够降低药材切片不均匀的问题，此外，由于药材的两端已经通过去头而被切整齐，从而也能避免药材去头后的端部切片不均匀的问题。
所述切刀单元1包括：
刀片11；旋转时配合药模5长度方向的侧面而实现对药材切头或切片所述刀片11垂直贴合于药模5侧面设置；
挡板12，所述挡板12垂直且滑动贴合设置在所述刀片11侧面，所述挡板12与所述刀片11通过固定件可拆卸式固定；
安装板13，所述安装板13垂直安装在远离所述药模5的所述刀片11一侧中部。
工作时，当对齐单元4推动药模5内药材对齐时，需要对齐的药材一端首先抵触在挡板12上，挡板12距离Y轴方向的药模5侧面的距离即为药材的切片厚度，通过调节挡板12在刀片11上的位置进而调整挡板12距离Y轴方向的药模5侧面的距离，能够实现切刀单元1切割药材厚度的调整，而刀片11垂直且贴合于药模5侧面，从而使得刀片11旋转时，刀片11配合药模5端部实现将药材切片，安装板13用于安装切刀单元1，安装板13上连接驱动切刀单元1的轴；同时，切刀单元1在对齐单元4进入药模5处时能够自动避让以避免结构干涉。
所述对齐单元4包括：
立板41，
弹性伸缩杆42，所述弹性伸缩杆42垂直连接在所述立板41一侧；多个所述弹性伸缩杆42为一组匹配对齐朝向所述药模5的空腔处；多组所述弹性伸缩杆42分别对齐所述药模5上的多个空腔，且相邻组的所述弹性伸缩杆42之间的间隙大于所述切刀单元1的宽度。
工作时，多个弹性伸缩杆42为一组，每组弹性伸缩杆42进入对应药模5空腔内时，能够有差异的针对两个或多个长度不同的药材进行推挤，从而使一个药模5的空腔内两个不同长度的药材端部均能抵触到切刀单元1的挡板12上，实现两根药材的一端一同对齐，而多组弹性伸缩杆42分别对齐所述药模5上的多个空腔，从而便于切刀单元1批量对多根药材的一端进行去头或切片，提高了批量加工药材的效率；而邻组的弹性伸缩杆42之间的间隙大于切刀单元1的宽度，在切刀单元1处于水平位置时，对齐单元4进入药模5推药时能够避免对齐单元4与切刀单元1工作干涉问题。
还包括用于与所述上药单元2配合实现对所述药模5内药材夹紧定位的所述夹持单元3平行设置在所述药模5的另一侧；所述夹持单元3包括：
竖板；
第一弹性件，多组所述第一弹性件垂直设置在所述竖板上；
第一复位件，所述第一复位件的两端分布连接所述竖板和所述药模5端部而使夹持单元3处于夹持状态；
第一斜杆，所述第一斜杆的一端与所述对齐单元4连接，第一斜杆的另一端临近或伸进相邻所述第一弹性件之间。
工作时，第一弹性件一端始终伸入所述药模5内，初始时，夹持单元3处于药模5内夹紧药材的位置，当上药单元2上料时，药材被上药单元2输送到药模5的每个空腔中，当药材进入空腔时，在上药单元2的挤压下，使药材挤压第一弹性件，一方面，第一复位件在第一弹性件受压后被拉伸退让出部分空间，而第一弹性件受挤压收缩部分空间，从而使药材能够被放置在药模5的空腔中，同时，药材还受到夹持单元3和上药单元2的配合夹持；当对齐单元4的每组弹性伸缩杆42即将进入药模5内对应的空腔中时，第一斜杆先进入药模5的空腔内，第一斜杆在对齐单元4的带动下驱动，由于第一斜杆倾斜设置，在第一斜杆对夹持单元3的竖板侧面推挤下，能够实现夹持单元3远离药模5的动作，达到夹持单元3松开药模5内药材及避让对齐单元4的目的；在每次对齐单元4进入药模5前，在夹持单元3的第一斜杆作用下，均会自动避让对齐单元4，在对齐单元4退出药模5后，第一斜杆也将脱离竖板，进而使夹持单元3处于“常”夹持状态。
所述上药单元2包括：
固定架21；
输送带22，两个输送带22单元分别设置在所述固定架21的两侧，且每个输送带22单元的两端部的轴均与固定架21转动连接；
铰接板23，所述输送带22表面均匀设置有铰接板23，且靠近药模5一侧的铰接板23均倾斜朝上，铰接板23上固定连接有铰接轴，铰接轴上套设有一端与铰接轴连接而另一端与输送带22连接的扭簧；
上料底座24，所述上料底座24滑动设置在所述底板00上；
铰接座25，用于铰接所述输送带22单元下端的轴的所述铰接座25固定设置在所述上料底座24上；
驱动组件27，用于驱动动力轴26转动以及上料底座24在底板00上滑动以及输送带22绕铰接座25转动的所述驱动组件27设置在底板00及上料底座24上；
挡料板28，两个所述挡料板28分别设置在两个输送带22相远离的一侧面，且挡料板28与药模5侧面平齐，所述挡料板28上固定设置有与铰接轴端部齿轮啮合的驱动齿轮29。
工作时，上药单元2由初始远离药模5的位置开始逐渐在驱动组件27的驱动下靠近药模5，同时，输送带22也由初始倾斜放置的状态逐渐字驱动组件27的带动下绕铰接座25转动而趋于竖直状态，上药单元2通过上料底座24的“铲”动作，以及输送带22向上对药材的输送动作，以及输送带22转动动作，逐渐使药材能够被逐个放置到药模5内的空腔中，光滑的输送带22是难以将药材由输送带22底端而向上输送，通过铰接板23倾斜向上设置的作用，能够使药材能够在输送带22上被向上带动输送，进而能够实现药材进入药模5内，药模5的每个空腔仅能容纳一根至两根药材，输送带22上多余的药材将继续被输送至上方未填装药材的空腔，直至输送带22上的药材被填充完，放置药模5和输送带22之间的药材少于或等于药模5中空腔的数量；当上料底座24即将到达药模5旁以及输送带22将转动成竖直时，铰接板23上的铰接轴端部的齿轮将与挡料板28上的驱动齿轮29啮合，由于输送带22仍处于转动状态，铰接轴将转动而使原本朝上倾斜的铰接板23转动而朝下倾斜，从而能够将部分未完全进入药模5空腔内的药材被释放而进入药模5的空腔内，实现了药模5内药材的填充。
所述驱动组件27包括：
动力轴26，用于驱动两个所述输送带22传送转动的所述动力轴26垂直穿过所述固定架21的中部；
第一上料动力件271，所述第一上料动力件271设置在所述固定架21上，第一上料动力件271通过齿轮组驱动动力轴26转动；
第一伸缩件272，用于驱动上料底座24滑移的所述第一伸缩件272的两端分别固定在所述底板00和上料底座24上；
第二伸缩件273，用于驱动固定架21绕所述铰接座25转动的所述第二伸缩件273两端分别连接在固定架21中部及上料底座24上且第二伸缩件273与固定架21连接的一端为铰接。
工作时，第一上料动力件271为伺服电机，第一上料动力件271通过齿轮组驱动动力轴26转动，进而带动两个输送带22转动，第一伸缩件272和第二伸缩件273为伸缩气缸或伸缩液压缸，上料时，第一伸缩件272推动上料底座24滑动而将输送带22与药模5之间的药材推向药模5，而输送带22初始状态为倾斜放置，在第一伸缩件272工作过程中，第二伸缩件273工作将推动输送带22转动而使输送带22逐渐绕着铰接座25逐渐趋于竖直状态，以便于输送带22将药材逐个输送到药模5内的空腔中，实现药材在药模5内的放置和定位，在第二伸缩件273的驱动下，输送带22最终状态为竖直状态。
实施例二
如图3-11所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
所述切头联动单元6包括：
切头动力件61，用于直接或间距推动对应所述对齐单元4而使对齐单元4推动药模5中药材的所述切头动力件61设置在所述对齐单元4旁侧；
联动组件62，用于使A区的切刀单元1避让A区的对齐单元4及B区的切刀单元1配合A区的切刀单元1完成药模5内药材端部对齐以及在A区的对齐单元4返程脱离药模5后而B区的切刀单元1对药材进行切头的所述联动组件62与A区的切头动力件61连接。
工作时，A区的所述切刀单元1处于常“竖直”状态，B区的所述切刀单元1处于常“水平”状态；药模5沿着Y轴方向的两侧均设置有切头动力件61，切头动力件61为伸缩气缸或液压缸或者驱动扁平凸轮630转动的伺服电机；两个切头动力件61将分别驱动对应的对齐单元4，使对齐单元4推动药模5内药材并完成药材对应端部的对齐；而联动组件62与A区的切头动力件61联动，联动组件62用于使A区和B区的切刀单元1在A区的对齐单元4临近A区的切刀单元1前旋转N*90°，以及在A区的对齐单元4返程脱离药模5并与A区的切刀单元1不干涉时，B区的切刀单元1旋转绕Y轴逆时针旋转450°对药材进行切割并实现该切刀单元1的复位，其中，B区的切刀单元1为绕Y轴正方向顺时针绕N*90°，以使切刀单元1的挡板12恰好能够挡在药材的端部以使药材能够抵触在挡板12上进行对齐；A区的切刀单元1旋转N*90°是为避免切刀单元1与对齐单元4动作干涉；而A区的所述切刀单元1处于常“竖直”状态，是因为，A区的切刀单元1用于药材的切片过程，A区的切刀单元1处于常“竖”状态能够在切片对齐时，保证药材端部的对齐，而B区的所述切刀单元1处于常“水平”状态，是因为B区的对齐单元4在药材切片时，需要循环往复于药模5中而使药材对齐，水平状态的B区切刀单元1能够避免其与对齐单元4动作干涉。
所述联动组件62包括：
第一齿条621，所述第一齿条621平行于对所述对齐单元4且滑动设置在所述A区的底板00上并延伸至B区中；所述第一齿条621靠近两个切刀单元1处并位于B区至A区方向一侧设置有齿，以及所述第一齿条621靠近所述切头动力件61处设置有齿；
圆齿轮622，只设置有部分齿的所述圆齿轮622由切头动力件61驱动，圆齿轮622上的齿与所述第一齿条621上的齿适配啮合；
第一齿轮组623，两个所述第一齿轮组623分别传动设置在第一齿条621以及对应所述切刀单元1的转动轴处；
第二齿条624，所述第二齿条624设置在第一齿条621处于B区的一端，且第一齿条621与第二齿条624并列连接设置；
B区的所述第一齿轮组623中与第一齿条621直接传动的轴所延伸出的齿轮轴625；该齿轮轴625上设置有一大一小两个齿轮，大齿轮626与第一齿条621啮合，小齿轮627与第二齿条624啮合；
第二弹性件628，用于使齿轮轴625及大齿轮626复位的所述第二弹性件628套设在齿轮轴625上
引导板629，所述引导板629设置在第二齿条624上，所述引导板629用于引导小齿轮627在第一齿条621即将结束返程前而与第二齿条624啮合，并使大齿轮626与第一齿条621脱离。
用于推动所述对齐单元4的所述扁平凸轮630与所述切头动力件61动力连接。
工作时，本案中，小齿轮627是处于与第二齿条624“常脱离”啮合状态，大齿轮626与第一齿条621是处于“常啮合”状态，而第二弹性件628为弹簧，第二弹性件628是“常”处于原长状态，也即在没有其他力干涉大齿轮626和小齿轮627的情况下，第二弹性件628是处于原长状态而小齿轮627与第二齿条624是处于脱离状态，大齿轮626与第一齿条621是处于啮合状态；当切头动力件61驱动圆齿轮622转动，由于圆齿轮622只设置有部分齿，在切头动力件61驱动对齐单元4开始动作时，圆齿轮622即转动开始驱动第一齿条621滑动，第一齿条621上的齿初始状态与两个第一齿轮组623上的齿不啮合，在对齐单元4还未到达切刀单元1处前，第一齿条621上的齿将分别与两个第一齿条621组上的齿轮啮合，使A区和B区的切刀单元1均旋转N*90°，使A区的切刀由常“竖”状态转为“横”向状态，使B区的切刀单元1由常“横”状态转为“竖”向状态，当A区和B区的切刀单元1转动N*90°后，A区的对齐单元4才经过A区处的切刀单元1后进入到药模5中，A区的对齐单元4与B区的切刀单元1配合实现对药模5中的药材进行对齐，在第一齿条621由A区向B区滑动时过程中，在第二弹性件628的作用下，是大齿轮626与第一齿条621处于啮合状态，并且在引导板629的作用下，引导板629引导小齿轮627及齿轮轴625沿着齿轮轴625轴向方向滑动而使小齿轮627进一步远离第二齿条624，在引导板629脱离小齿轮627时，小齿轮627处于正常的与第二齿条624脱离状态，当切头动力件61通过圆齿轮622驱动第一齿条621返程时，引导板629先与小齿轮627接触，引导板629将小齿轮627挤压至第二齿条624的轨迹上，同时，大齿轮626在齿轮轴625的轴向滑动下偏离第一齿条621的滑动方向，从而在第一齿条621返程时，B区的第一齿轮组623中的小齿轮627与第二齿条624啮合，从而驱动B区的切刀单元1沿着Y轴逆时针旋转450°而恢复原先的水平状态，随后引导板629与小齿轮627脱离，小齿轮627与第二齿条624也脱离啮合状态，小齿轮627在第二弹性件628的作用下复位；其中，N为大于零的整数倍。
所述刀片11靠近药模5的一侧边缘垂直设置有刀刃14，所述刀片11上设置有滑槽，所述滑槽上设置有能够在刀片11转动时而在刀片11上滑动的滑块15，且所述滑块15高度低于刀刃14高度。
工作时，原先切片由刀片11与药沿Y轴方向的药模5侧面配合切割，而当刀片11靠近药模5一侧的边缘垂直设置有刀刃14后，则通过该刀刃14对药材进行切头或切片，而刀片11上滑动设置有滑块15，且由于滑槽的限制，滑块15只能在刀片11上滑动，当切刀单元1被驱动转动时，由于跟随转动，滑块15将在自身重力及切刀单元1转动的离心力的作用下，滑块15将在刀片11上来回滑动，同时，滑块15沿着滑槽长度方向的两侧设置有斜坡，滑块15滑动时，能够通过两侧的斜坡实现将刀片11上附着的药材铲除去，避免药材附着在切刀单元1上而影响后续均匀的切药。
所述切片联动单元7包括：
环形滑轨71，扁平状的所述环形滑轨71倾斜设置在临近仅用于切头一方切刀单元1处的第一齿轮组623上方；
第三齿条72，所述第三齿条72通过固连的销轴而滑动设置在所述环形滑轨71上，且第三齿条72与临近环形滑轨71的所述第一齿轮组623中其中一个齿轮啮合，第三齿条72与第一齿轮啮合传动能够实现切刀单元1旋转至少为一圈的整数圈；
铰接杆73，所述铰接杆73的一端与销轴固定连接而另一端与远离环形滑轨71的所述齐单元进行铰接。
工作时，当B区的对齐单元4被驱动而向着药模5靠近时，B区的对齐单元4通过铰接杆73带动第三齿条72上的销轴在环形滑轨71上滑动，在对齐单元4往复向药模5移动过程中，铰接杆73将在环形滑轨71上循环滑动，在对齐单元4往复运动过程的远离药模5过程中，铰接杆73处于环形滑轨71的下方轨道，此时第三齿条72在对齐单元4的带动下向着Y轴正方向滑动，第三齿轮将与临近环形滑轨71的第一齿轮组623中其中一个齿轮啮合，第三齿条72与第一齿轮啮合传动能够实现切刀单元1旋转至少为一圈的整数圈，从而给予切刀单元1动力而使切刀单元1对药材进行切头或者切片，切刀单元1只转动整数圈能够使切刀单元1复位为初始的常“竖”位置，以方便齐单元进入药模5而推挤药模5内药材时，使药模5内药材抵触在切刀单元1上而使药材对齐，实现药模5内Y轴负方向端的药材对齐，在对齐单元4退回脱离药模5后，能够使切刀单元1能够紧接着对齐单元4退出药模5后立即进行工作而对药材进行切头或切片，实现了工作的连续化进行，提高了工作效率。
所述第一伸缩件272与所述上料底座24之间依次设置有推板81、第一液压缸82和固定板83，所述推板81滑动设置在底板00上且推板81与第一伸缩件272固定连接；所述第一液压缸82端部分别与推板81和固定板83连接，所述固定板83固定在底板00上；所述第二伸缩件273与第一液压缸82之间连通有管路，所述第二伸缩件273接受第一液压缸82给予的流体压力而实现伸长或缩短动作。
工作时，当第一伸缩件272伸长对上料底座24进行推动过程中，第一伸缩件272将带动推板81在底板00上滑动，第二伸缩件273为液压伸缩杆，推板81将推动第一液压缸82而将第一液压缸82内的液压油通过管路挤入第二伸缩件273内，从而使第二伸缩件273自动伸长而使输送带22绕着铰接座25转动，当第一伸缩件272推动上料底座24到达药模5下端时，输送带22恰好被第二伸缩件273推动而相对于上料底座24呈垂直状态，输送带22恰好能挤压封堵药模5的X轴负方向的侧面，使得药材在药模5的X轴负方向有了输送带22作为定位面，有利于提高药材定位准确进而使药材能够均匀切片的效果，在第一伸缩件272缩回时，推板81退回进而使第一液压缸82内的液压油退回，进而使第一伸缩件272内的液压油退回第一液压缸82内，在第一伸缩件272缩短使上料底座24恰好退回原位时，第二伸缩件273恰好缩短使输送带22转动复位至原角度，其中，输送带22的初始的初始输送角度以保证药材能够在输送带22上向上输送为准，同时，在输送带22输送过程中，随着输送带22角度增大，能够避免药材在输送带22上输送的过程中越过药模5顶部的空腔。
工作步骤
总工作时，将药材堆放在壳体01上端，每次从进药口02推入适量的药材，以药材数量等于或低于药模5能够填充的量为准；上药单元2初始位置距离药模5具有一段距离，以便药材从进药口02进入时能够落再药模5与上药单元2之间，当药材进入药模5与上药单元2之间后，上药单元2开始工作，将药模5与上药单元2之间堆积的药材进行推挤并疏导，使药材分散开并依次进入药模5的对应空腔位置而实现对药材的定位，此时的夹持单元3的第一弹性件抵触在药材上，随后，A区处的切头联动单元6驱动齐单元工作，对齐单元4的弹性伸缩杆42向药模5方向移动，在这个过程中，夹持单元3在第一斜杆的推挤下开始远离药模5，A区处常“竖”状态的切刀单元1在切头动力件61、第一齿条621及第一齿轮组623的驱动下转为水平状态避让对齐单元4，B区处的常“横”状态的切刀单元1在A区的切头动力件61、第一齿条621、第二齿条624及B区处第一齿轮组623的驱动下转为竖直状态，挡住从药模5处伸出B区处的药材端部，当对齐单元4推挤药模5中的药材在B区处的切刀单元1处对齐后，A区的切头动力件61驱动对齐单元4返回，同时驱动第一齿条621返回，在A区处的对齐单元4脱离A区的切刀单元1过程中，夹持单元3已经复位而对药材进行夹持，第一齿条621及第二齿条624在切头动力件61的驱动下返回并驱动B区处的第一齿轮组623中的小齿轮627转动而使B区处的切刀单元1转动对B区处的药材切头，当A区的第一齿条621返回至初始位置时，恰好第一齿条621上设置的触发块05抵触到底板00上设置的开关06，该开关06用于控制B区处的切头动力件61工作，当触发块05抵触开关06时，B区处的切头动力件61工作，B区处的对齐单元4先将药材推挤到A区处的切刀单元1处对齐，在对齐单元4退回脱离B区的切刀单元1时，夹持单元3复位对药材夹持，同时在切片联动单元7驱动A区处的切刀单元1转动切头，下一次循环时进行切片，直至切片结束后进行下一轮的药材从进药口02进入；而对药材切头和切片时，被切割的药材均是从出药口掉落出去，用收药盒04分别收集药材的端部及药材的切片。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能切药机，其特征在于：包括：
底板(00)；
药模(5)；用于放置并定位多根待切割药材的所述药模(5)设置在所述底板(00)上，垂直于所述药模(5)方向的两侧分别为用于药材切片及一端去头的A区和仅用于药材另一端去头的B区；
上药单元(2)，用于将药材推挤并输送到所述药模(5)上的所述上药单元(2)设置在药模(5)一侧，完成上药的所述上药单元(2)与药模(5)的一侧接触；
切刀单元(1)，两组用于对药材切割的所述切刀单元(1)分别设置在A区和B区；
对齐单元(4)，用于先后使药模(5)内药材两端对齐的对应两组所述对齐单元(4)分别设置在各区所述切刀单元(1)旁侧；
所述药模(5)包括：
梯形板(51)，多个截面为梯形的所述梯形板(51)平行且间隔设置；
模柱(52)，所述模柱(52)位于所述梯形板(51)一端且连接各梯形板(51)；
相邻所述梯形板(51)之间形成一个底部为平面而侧部朝向所述上药单元(2)一侧为喇叭状的空腔，且该空腔除所述模柱(52)外的其余位置均为敞开式结构；
所述切刀单元(1)包括：
刀片(11)；旋转时配合药模(5)长度方向的侧面而实现对药材切头或切片所述刀片(11)垂直贴合于药模(5)侧面设置；
挡板(12)，所述挡板(12)垂直且滑动贴合设置在所述刀片(11)侧面，所述挡板(12)与所述刀片(11)通过固定件可拆卸式固定；
安装板(13)，所述安装板(13)垂直安装在远离所述药模(5)的所述刀片(11)一侧中部；
所述对齐单元(4)包括：
立板(41)；
弹性伸缩杆(42)，所述弹性伸缩杆(42)垂直连接在所述立板(41)一侧；多个所述弹性伸缩杆(42)为一组匹配对齐朝向所述药模(5)的空腔处；多组所述弹性伸缩杆(42)分别对齐所述药模(5)上的多个空腔，且相邻组的所述弹性伸缩杆(42)之间的间隙大于所述切刀单元(1)的宽度；
所述上药单元(2)包括：
固定架(21)；
输送带(22)，两个输送带(22)单元分别设置在所述固定架(21)的两侧，且每个输送带(22)单元的两端部的轴均与固定架(21)转动连接；
铰接板(23)，所述输送带(22)表面均匀设置有铰接板(23)，且靠近药模(5)一侧的铰接板(23)均倾斜朝上，铰接板(23)上固定连接有铰接轴，铰接轴上套设有一端与铰接轴连接而另一端与输送带(22)连接的扭簧；
上料底座(24)，所述上料底座(24)滑动设置在所述底板(00)上；
铰接座(25)，用于铰接所述输送带(22)下端的轴的所述铰接座(25)固定设置在所述上料底座(24)上；
驱动组件(27)，用于驱动动力轴(26)转动以及上料底座(24)在底板(00)上滑动以及输送带(22)绕铰接座(25)转动的所述驱动组件(27)设置在底板(00)及上料底座(24)上；
挡料板(28)，两个所述挡料板(28)分别设置在两个输送带(22)相远离的一侧面，且挡料板(28)与药模(5)侧面平齐，所述挡料板(28)上固定设置有与铰接轴端部齿轮啮合的驱动齿轮(29)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能切药机，其特征在于，还包括用于与所述上药单元(2)配合实现对所述药模(5)内药材夹紧定位的夹持单元(3)设置在所述药模(5)的另一侧；所述夹持单元(3)包括：
竖板；
第一弹性件，多组所述第一弹性件垂直设置在所述竖板上；
第一复位件，所述第一复位件的两端分布连接所述竖板和所述药模(5)端部而使夹持单元(3)处于夹持状态；
第一斜杆，所述第一斜杆的一端与所述对齐单元(4)连接，第一斜杆的另一端临近或伸进相邻所述第一弹性件之间。
3.根据权利要求1所述的一种多功能切药机，其特征在于，所述驱动组件(27)包括：
动力轴(26)，用于驱动两个所述输送带(22)单元传送转动的所述动力轴(26)垂直穿过所述固定架(21)的中部；
第一上料动力件(271)，所述第一上料动力件(271)设置在所述固定架(21)上，第一上料动力件(271)通过齿轮组驱动动力轴(26)转动；
第一伸缩件(272)，用于驱动上料底座(24)滑移的所述第一伸缩件(272)的两端分别固定在所述底板(00)和上料底座(24)上；
第二伸缩件(273)，用于驱动固定架(21)绕所述铰接座(25)转动的所述第二伸缩件(273)两端分别连接在固定架(21)中部及上料底座(24)上且第二伸缩件(273)与固定架(21)连接的一端为铰接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能切药机，其特征在于，还包括切头联动单元(6)，其包括：
切头动力件(61)，用于直接或间接推动对应所述对齐单元(4)而使对齐单元(4)推动药模(5)中药材的所述切头动力件(61)设置在所述对齐单元(4)旁侧；
联动组件(62)，用于使A区的切刀单元(1)避让A区的对齐单元(4)及B区的切刀单元(1)配合A区的切刀单元(1)完成药模(5)内药材端部对齐以及在A区的对齐单元(4)返程脱离药模(5)后而B区的切刀单元(1)对药材进行切头的所述联动组件(62)与A区的切头动力件(61)连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能切药机，其特征在于，所述刀片(11)靠近药模(5)的一侧边缘垂直设置有刀刃(14)，所述刀片(11)上设置有滑槽，所述滑槽上设置有能够在刀片(11)转动时而在刀片(11)上滑动的滑块(15)，且所述滑块(15)高度低于刀刃(14)高度。
6.根据权利要求4所述的一种多功能切药机，其特征在于，还包括切片联动单元(7)，其包括：
环形滑轨(71)，扁平状的所述环形滑轨(71)倾斜设置在临近仅用于切头一方切刀单元(1)处的联动组件(62)上方；
第三齿条(72)，所述第三齿条(72)通过固连的销轴而滑动设置在所述环形滑轨(71)上，且第三齿条(72)与临近环形滑轨(71)的所述联动组件(62)中其中一个齿轮啮合，第三齿条(72)与第一齿轮啮合传动能够实现切刀单元(1)旋转至少为一圈的整数圈；
铰接杆(73)，所述铰接杆(73)的一端与销轴固定连接而另一端与远离环形滑轨(71)的所述齐单元进行铰接。
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Denomination of invention: A multifunctional medicine cutting machine

Effective date of registration: 20230914

Granted publication date: 20230825

Pledgee: Bozhou branch of China Construction Bank Corp.

Pledgor: ANHUI HAOMEN SINOPHARM Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980056896