CN113942058B - 用于附子饮片炮制的湿切丁片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于附子饮片炮制的湿切丁片装置，包括加工仓、推压组件、和刀轴组件，加工仓中心竖向贯穿安装有刀轴，加工仓自上而下存在多层水平间隙，刀轴上间隔固定有多个刀片且各刀片分别匹配套装于对应的间隙内，刀轴被旋转驱动机构驱动，在刀轴的一侧或两侧，自上而下贯穿设置有容纳腔，推压板匹配套装于对应的容纳腔内，且能够被推压驱动机构驱动沿其容纳腔竖向平行滑动。本发明的装置方案具有多种切片功能，不仅能切单片，而且能够切丁和切丝，供多种选择，而且切片与丁和丝同时加工，不存在半成品转移的问题，降低破碎率，提高产品品质。

Description

用于附子饮片炮制的湿切丁片装置

技术领域

本发明属于药材饮片炮制设备技术领域，具体涉及一种用于附子饮片炮制的湿切丁片装置，是一种用于附子饮片炮制的前处理设备。

背景技术

中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的、可直接用于中医临床的中药，其包括了部分经产地加工的中药切片，还包括了原形药材饮片以及经过切制、炮制的饮片；炮制是指用中草药原料制成药物的过程，目的主要是加强药物效用，减除毒性或副作用，便于贮藏和便于服用等，切片、切丁或丝后翻炒是一种常见的药材炮制手段。

现有切片设备的方案种类较多，大都是针对棒状药材加工切片处理，通常不适合针对块状药材进行切片处理，而且现有切片设备通常针对干燥或者煮透之前的切片处理，对于煮透之后且晒干之前的药材处理难度大，甚至无法实现。在干燥前的切片过程处于含水量较多的时期，被长时间煮透的药材结构强度低，容易破损，被水浸透的药材不易进行快速冲击式加工，如通过刀片快速旋转切片，否则容易出现大量碎块，或者会造成部分切片形状不规则，大小不均匀，导致浪费，而且不易反复加工。同时，现有设备通常只具有单功能加工效果，例如单切片、切丝和粉碎。要实现丁片加工时，要么需要人工参与完成，要么会对药材反复转移处理导致出现粉碎率高的问题。

发明内容

针对现有切片设备存在的缺陷和问题，本发明提供一种用于附子饮片炮制的湿切丁片装置，具有多种切片功能，不仅能切单片，而且能够切丁和切丝，供多种选择，而且切片与丁片和丝同时加工，不存在半成品转移的问题，降低破碎率，提高产品品质，尤其适用于如附子等体积较小的块状根茎类药材的湿切，为后续的炮制工艺提供了良好的前序产品。

本发明的技术方案：

一种用于附子饮片炮制的湿切丁片装置，为立方体框架结构，

包括加工仓、推压组件、和刀轴组件，以及支架、进料斗和下料斗，还包括一个能够密封固定在加工仓顶部的上盖板，从进料斗投料后，在下料斗下方放置容器用于接收片或丁或丝；

所述加工仓整体为立方体结构，其中心竖向贯穿设置有轴孔，轴孔用于匹配套装刀轴组件；轴孔两侧对称设置有容纳腔，上盖板覆盖了两个容纳腔的上端口，且在容纳腔两侧顶部分别设置有进料口，出料口设置于每个容纳腔的底部；在相邻容纳腔之间的公共连接部位，自上而下存在多层刀片间隙；

所述刀轴组件包括刀轴和刀片，刀轴安装于轴孔内竖向贯穿于各层隔板及各层间隙，刀轴的下端和上端分别通过轴承安装在顶部和底部轴承内，上下轴承分别套固于容纳腔的顶部和底部轴孔内，刀轴上间隔固定的各刀片分别匹配套装于对应的刀片间隙的空间内；刀轴被旋转驱动机构驱动能够带动各刀片转动，推压驱动机构用于对切片进行向下推压，所述推压驱动机构和刀轴旋转驱动机构的动作交替进行，即当刀轴旋转驱动机构将刀片旋出至容纳腔进行切片时，推压驱动机构不工作，而当刀片旋入至刀片间隙后，推压驱动机构对切片向下推压后退出，如此反复交替进行。

所述刀片包括刀座和刀头，刀头为片状且一侧含有刃部，刀座为套环结构，套环的内圆周面均匀分布有多个沿轴向的键，所述键与刀轴上的键槽匹配套装在一起；将多个刀片通过其刀座分别套装在刀轴上，相邻刀片依次以一定的角度交错，使相应键与键槽配合安装，安装后各刀片整体上形成螺旋状，即组装成为螺旋刀轴组件。

所述刀片间隙为自上而下存在的多层水平隔板和多层水平间隙，依次间隔交替分布，所有隔板的边缘被自上而下的贯穿丝杆固定为一体，隔板内侧对接缝被打磨光滑并涂抹防水层，在隔板的外侧固定有外封板。

所述推压组件设置于容纳腔中，所述推压组件包括匹配套装于对应的容纳腔内的推压板，推压板被推压驱动机构驱动沿其容纳腔竖向滑动；在上盖板与加工仓之间存在间隙，所述推压板位于该间隙内。

在每个容纳腔底部出口位置还各安装一套水平设置的刀框组件，该刀框组件包括刀框槽和套装于刀框槽内的刀框；所述刀框包括框架和位于框架内沿纵向和/或横向固定的竖立刀片，刀框中各竖立刀片相互交错的位置分别设置盲缺口，使得上下层竖立刀片能够互相嵌套固定在一起。

在进料斗下端即进料口的位置，安装有挡料板，该挡料板外露部分能够被电推杆驱动而升降运动，实现对进料口的可控启闭。

在进料斗下端的进料口的位置安装有挡料板，挡料板上部设置对称的L形导向套，用以约束挡料板使其仅能升降运动；同时在挡料板底部设置向容纳腔内侧凸出的提升挡台，且该提升挡台被置于推压板上侧；当推压板向上运动到接近顶部时，驱动提升挡台进而驱动挡料板向上抬升，打开进料口；当推压板向下运动至进料口之下时，提升挡台失去支撑会随挡料板一起下落直至封闭进料口。

在所述推压板的两端分别向外延伸有颈杆，颈杆的末端固定有竖向的螺套，同时在相应的容纳腔两侧对应位置分别设置有竖向的导向通道和让位通道，其中，导向通道内竖向贯穿安装有螺杆，螺杆上下分别有固定于端口的滑套，以确保螺杆能够灵活转动，螺套匹配套装于螺杆上且于导向通道内能够自由滑动，所述的颈杆位于让位通道中；在上盖板顶部设有伺服电机，同时在上盖板顶部位于螺杆上方的位置固定有轮支架，螺杆末端安装有导向轮，各导向轮之间分别环绕有链条或皮带轮；其中部分螺杆与伺服电机转轴传动连接，伺服电机被控制器控制转动，伺服电机转动后驱动相应的导向轮同步转动，带动螺杆、螺套联动。

在刀轴的上端同时套装有端摆杆，端摆杆上安装有压力传感器，刀轴的端部安装导电环，压力传感器的信号线和电源线经过导电环与控制器的信号输入端及电源端连接，所述端摆杆位于最上层刀片旋转方向的后部，当推压驱动机构的推压板接触该压力传感器后，控制器控制推压驱动机构暂停，直至旋转驱动机构将各刀片都旋转脱离该容纳腔，推压驱动机构驱动推压板向下移动，且当推压驱动机构将推压板完全提升至顶部后，刀轴旋转驱动机构才能再次将各刀片旋入该容纳腔内。

所述端摆杆的根部安装弹性铰接部。

本发明的有益效果：

1.本发明的装置具有多种切片功能，不仅能切单片，而且能够切丁和切丝，供多种选择，而且切片与丁和丝同时加工，不存在半成品转移的问题，降低破碎率，提高产品品质；

2.通过采用分别为首个刀片前部的首摆杆和最后一个刀片后部的末摆杆，使得当刀片在相应容纳腔时，推压驱动机构不被启动，以保护刀片不因上述问题而破坏；

3.通过在进料口位置设置导向机构并将挡料板与推压板连体运动，使得推压板运动过程能够自动启闭挡料板。从而降低结构复杂程度，降低成本，减小故障率，提高使用寿命；

4.将多个刀片通过其刀座分别套装在刀轴上，使得相邻刀片依次交错，使相应键与键槽配合安装，安装后各刀片整体形成螺旋状，当刀轴旋转时，能够带动各刀片依次对容纳腔内的药材进行切割，靠前的刀片旋转结束前，靠后的刀片跟进，从而，靠前的刀片能够为靠后的刀片提供对药材的支撑，防止切割过程因药材（如附子为不规则块状）被刀片压迫而转动或滑动，这种螺旋刀片的布置方式，在容纳腔内存在先后下刀顺序不同的特点，能确保药材全部被规范切割，切割成品厚度一致，防止出现因药材滑动导致厚薄不一致或者饮片大小差别明显的问题；

5.推压驱动机构选择使用螺杆螺套驱动机构用以压缩整机体积，推压板的推压动作与刀架旋切动作需要交替进行，通过位置传感器或者通过伺服电机控制两者动作时差，实现交替进行时，为确保两者不出现干涉，在刀轴首端安装端摆杆，并在端摆杆上安装压力传感器，提供给控制器相应信号，防止螺旋刀架的刀片旋转最后或起始状态结束前后，推压板下落问题。

6.在端摆杆末端安装压力传感器，使得当推压驱动机构的推压板接触该压力传感器后，控制器控制推压驱动机构暂停，直至旋转驱动机构将各刀片都旋转脱离该容纳腔。这种设计也能够防止旋转驱动机构因意外故障导致停止旋转时造成的意外破坏。

附图说明

图1是本发明用于附子饮片炮制的湿切丁片装置的外观示意图；

图2是图1中去除进料斗13后上盖板12与加工仓1的固定关系示意图；

图3是推压驱动机构之一的螺杆联动机构的结构示意图；

图4是加工仓1装配刀轴组件后的立体结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是推压板21的结构示意图；

图7是图6中推压板21的反面结构示意图；

图8是刀轴组件的结构形式之一螺旋刀轴组件的结构示意图；

图9是刀框结构之一；

图10是刀框结构之二；

图11是进料挡板结构图之一；

图12是刀片结构示意图；

图13是刀轴结构示意图；

图14是加工仓单体结构示意图；

图15是端摆杆安装结构示意图；

图16是端摆杆另一种形式的结构示意图；

图17是另一种进料挡板安装结构示意图；

图18是图17中部分结构件的局部放大示意图；

图19是图18的启闭状态切换关系示意图；

图20是本发明一种实施例的控制系统框图。

图中标号：加工仓1，轴孔2，刀轴3，容纳腔4，刀片间隙5，刀片6，刀座61，刀头62，键63，导向通道7，让位通道8，进料口9，刀框槽10，刀框11，上盖板12，进料斗13，支架16，下料斗17，旋转驱动电机18，变速箱19，螺杆20，推压板21，颈杆22，螺套23，伺服电机24，皮带轮25，轮支架26，导向轮27，棒材容纳区28，挡料板29，电推杆30，键槽31，导向套32，提升挡台33，对接缝34，外封板35，贯穿丝杆36，端摆杆37，首摆杆37a，末摆杆37b，压力传感器38，弹性铰接部39。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：本发明公开了一种用于附子饮片炮制的湿切丁片装置，如图1所示，适用于对中药材如附子饮片的切丁片加工处理，该装置主要针对现有设备对药材切片功能单一，不具有切丁或丝功能，以及容易造成碎块率高等问题而设计，也可以推广用于类似的块茎类中药材的切片。

从图1、图2可以看出，该装置大致呈立方体框架结构，主要包括加工仓1、推压组件、刀框组件和刀轴组件，以及支架16、进料斗13和下料斗17等，还包括一个能够密封固定在加工仓1顶部的上盖板12。从进料斗13投料后，在下料斗17下方放置容器用于接收片或丁或丝。

具体地，主要功能部件是一个如图4所示的加工仓1，从图中可以看出，该加工仓1整体为一个立方体，其中心竖向贯穿设置有轴孔2，轴孔2用于匹配套装刀轴组件。轴孔2两侧对称设置有容纳腔4，上盖板12覆盖了两个容纳腔4的上端口，且在容纳腔4两侧顶部分别设置有进料口9，该进料口9是位于加工仓1侧壁且向下的凹陷区域，出料口设置于每个容纳腔4的底部。相邻容纳腔4之间的公共连接部位，自上而下存在多层刀片间隙5。

单个容纳腔4的横截面可以是左右对称的椭圆形、或圆形或者异形，如图5所示的两个对称的容纳腔，单个容纳腔4并非左右对称结构，这种设计是为了尽量争取更大的容纳空间。关于刀轴组件，其包括刀轴3和刀片6。刀轴3的某种具体结构形式如图13所示，该结构中，刀轴3有一个圆柱状的轴杆主体，在轴杆主体的外表面均匀分布有沿轴向的键槽31，轴杆主体的两端为圆柱端部，能够分别安装于上下轴承座内。

刀片6的某种结构形式如图12所示，其包括刀座61和刀头62，刀头62为片状且一侧含有刃部，刀座61为套环结构，套环的内圆周面均匀分布有多个沿轴向的键63，所述键63与刀轴3上的键槽31能够匹配的套装在一起。将多个刀片6通过其刀座61分别套装在刀轴3上，其套装方式最好是相邻刀片依次以一定的角度交错，使相应键63与键槽31配合安装，安装后各刀片6整体上形成螺旋状，即组装成为图8所示的螺旋刀轴组件。刀轴3与各刀片6的其他组装方式中，不排除将刀片6自上而下对齐排列为直线形，或者左右交错，或者正反螺旋等形状。基于图8所示将刀片6依次排列为螺旋分布的结构形式，当刀轴3旋转时，能够带动各刀片6依次对容纳腔4内的药材进行切割，需要说明的是，靠前的刀片旋转结束离开被切割的药材前，靠后的刀片跟进，从而，靠前的刀片能够为靠后的刀片提供对药材的支撑，防止切割过程因药材（如附子为不规则块状）被刀片压迫而转动或滑动，这种螺旋刀片的布置方式，在容纳腔4内存在先后下刀顺序不同的特点，能确保药材全部被规范切割，切割成品厚度一致，防止出现因药材滑动导致厚薄不一致或者饮片大小差别明显的问题。

关于加工仓1，从图14可以看出，相邻容纳腔4之间的公共连接部位，自上而下存在多层刀片间隙5，该刀片间隙的布置，其结构形式是自上而下存在多层水平隔板和多层水平间隙，依次间隔交替分布，布置方式一是在相邻隔板之间在不被刀片干涉到的位置增设垫层，从而形成水平间隙，布置方式二是直接设计厚度不一致的相邻隔板，使得隔板边缘厚而中部薄，相邻隔板较薄的区域为刀片间隙5。所有隔板的边缘被自上而下的贯穿丝杆36固定为一体。图14中相邻隔板之间有对接缝34，通过贯穿丝杆36固定后，隔板内侧对接缝被打磨光滑并涂抹防水层，每层隔板的材质可以为金属或者非金属的硬质防水材料，在隔板的外侧固定有外封板35，外封板优选采用钢板制成。

加工仓1中心的轴孔2就自上而下的贯穿设置于多层隔板的中心。刀轴安装于轴孔2内竖向贯穿于各层隔板及各层间隙，刀轴3的下端和上端分别通过轴承安装在顶部和底部轴承内，上下轴承分别套固于顶部和底部隔板的轴孔内。刀轴3上间隔固定的各刀片分别匹配套装于对应的刀片间隙5的空间内。

刀轴3被旋转驱动机构驱动能够带动各刀片6旋转，如图2所示的一种旋转驱动机构，在上盖板12上固定有旋转驱动电机18和变速箱19，旋转驱动电机18的转轴与变速箱19的输入轴连接，变速箱19的输出轴与刀轴3顶部连接，变速箱19实现减速传递，能够降低刀轴3的转速，且提高刀轴3的扭矩。利用螺旋刀轴组件对容纳腔内药材按先后下刀顺序进行切割。

每个容纳腔对应安装一个如图6、图7所示的推压组件，图6、图7结合图3中可以看出，该推压组件包括推压板21和推压驱动机构。其中，推压板21匹配套装于对应的容纳腔4内，且能够被推压驱动机构驱动沿其容纳腔竖向滑动。同时，在上盖板12与加工仓1之间存在间隙，所述推压板21位于该间隙内。其中，推压驱动机构能够推动所述推压板21使其沿容纳腔4向下移动以压迫被切片的药材向下移动为准，不限定该推压驱动机构的具体结构形式，例如，推压驱动机构可以是液压推送机构，或曲柄连杆推送机构，或螺杆螺套驱动机构，螺杆螺套驱动机构参见实施例2。本实施将推压驱动机构设计采用液压推送机构为例，可在上盖板顶部竖向固定液压缸系统，缸体固定在上盖板12的上表面且使其活塞杆末端深入上盖板12下侧后与所述推压板21中部固定，从而每个液压缸的活塞杆伸缩运动时，能够驱动相应的推压板21在容纳腔4内做升降运动。

基于以上所述的推压驱动机构和刀轴旋转驱动机构，推压板21的推压动作与刀架旋切动作需要交替进行，比如将两个容纳腔分别定义为容纳腔一、容纳腔二，两个推压组件分别定义为推压组件一、推压组件二，则药材从进料口进料完毕后，刀轴组件、两个容纳腔与两个推压组件的工作顺序为：刀轴3带动刀片6旋出对容纳腔一内的药材进行一次切片——刀轴3带动刀片6退回刀片间隙5内——推压组件一将容纳腔一内的切片下压、同时刀轴3带动刀片6由另一侧旋出对容纳腔二内的药材进行一次切片——刀轴3带动刀片退回刀片间隙5内、同时推压组件一下压完成后上升复位——推压组件二将容纳腔二内的切片下压、同时刀轴3带动刀片6旋出继续对容纳腔一内的新药材进行切片，如此反复。由控制器通过位置传感器，位置传感器可布置在容纳腔内壁用以检测旋转的刀片位置，或者用以检测推压板的位置，或者通过伺服电机控制两者动作时差，实现交替进行。

同时，还在每个容纳腔底部出口位置还各安装一套水平设置的刀框组件，该刀框组件包括图4所示的刀框槽10和图2所示的刀框11。刀框槽10设置于每个容纳腔底部，在刀框槽10内套装有刀框11如图2所示。其中的刀框11的详细结构如图9、10所示，刀框11包括框架和位于框架内沿纵向和/或横向固定的竖立刀片。刀框11中各竖立刀片相互交错的位置分别设置盲缺口，使得上下层竖立刀片能够互相嵌套固定在一起。

当推压板21被推压驱动机构驱动沿容纳腔向下移动时，能够将被切为片的药材向下压缩，进而经过刀框组件切割为丁或丝。图9所示的刀框对应切丁，图10所示的刀框对应切丝。而不放置刀框11时，药材被切片后就直接从下料斗17出来后被收集。

当推压板向下移动后，为确保进料斗13内的药材不落入推压板21的上侧，一种处理方式是在推压板21靠近进料口9一侧设置挡板，随推压板同步伸缩运动，该挡板能够在推压板下落后阻挡进料口。另一种处理方式是采用如图11所示的进料斗控制结构，图11可以看出，在进料斗13下端即进料口9的位置，安装有挡料板29，该挡料板外露部分能够被电推杆30驱动而升降运动，实现对进料口9的可控启闭。

本实施例通过上述结构，能够具有多种切片功能，不仅能切单片，而且能够切丁和切丝，供多种选择，而且切片与丁和丝同时加工，不存在半成品转移的问题，降低破碎率，提高产品品质。

实施例2：在实施例1基础上，推压驱动机构选择使用螺杆螺套驱动机构作为最终产品方案，用以压缩整机体积。该机构包括如图6所示的推压板21，同时，在推压板21的两端分别向外延伸有颈杆22，颈杆22的末端固定有竖向的螺套23。同时在相应的容纳腔4两侧对应位置分别设置有竖向的导向通道7和让位通道8，其中，导向通道7内竖向贯穿安装有螺杆20，螺杆20上下分别有固定于端口的滑套，以确保螺杆能够灵活转动。螺套23匹配套装于螺杆20上且于导向通道7内能够自由滑动，所述的颈杆22位于让位通道8中。在上盖板12顶部安装如图3所示的螺杆联动机构，该机构包括伺服电机24，同时在上盖板12顶部位于螺杆上方的位置固定有轮支架26，螺杆20末端安装有导向轮27，各导向轮27之间分别环绕有链条或皮带轮25。其中部分螺杆20与伺服电机24转轴传动连接，伺服电机24被控制器控制转动，伺服电机24转动后驱动相应的导向轮27同步转动。

实施例3：在实施例1基础上对该设备再次进行改进。针对实施例1和实施例2的上述方案，推压板21的推压动作与刀片的旋切动作需要交替进行，通过位置传感器或者通过伺服电机控制两者动作时差，实现交替进行时，为确保推压板21和刀片6不出现干涉（两者干涉会导致刀轴组件破坏，一旦出现误差或错误，其结果会导致数个刀片被破坏的严重事故），因此需要设计相应的结构，以防止螺旋刀架的刀片旋转最后或起始状态结束前后，推压板下落。

针对该问题，本实施例采用如图15和图16所示的结构形式，具体是在刀轴3的上端同时套装有端摆杆37，端摆杆37上安装有压力传感器38。图20为本实施例的控制原理图，压力传感器组包含各压力传感器38，位置传感器组包含各位置传感器，刀轴3的端部安装导电环，压力传感器38的信号线和电源线经过导电环与控制器的信号输入端及电源端连接。基于该设计，调整端摆杆37的角度，使其位于最上层刀片旋转方向的后部，通常，要设计使刀轴旋转驱动机构和推压驱动机构相互配合，以螺旋刀轴组件为例，当旋转驱动机构将所有刀片6都旋转脱离其中一个容纳腔后，推压驱动机构才可以驱动推压板21向下移动，且当推压驱动机构将推压板21完全提升至顶部后，刀轴旋转驱动机构才能再次将各刀片6旋入该容纳腔内。基于这种配合关系，需要控制各伺服电机转动角度和时差，必要时在相应的容纳腔部位安装位置传感器用以检测各机构的运行状态。但本实施例通过在上述端摆杆37末端安装压力传感器38，使得当推压驱动机构的推压板21接触该压力传感器38后，控制器控制推压驱动机构暂停，直至旋转驱动机构将各刀片都旋转脱离该容纳腔。这种设计也能够防止旋转驱动机构因意外故障导致停止旋转时造成的意外破坏。

本实施例还可以进一步采用图16所示的结构，该结构是图15的升级，可以看出，图16中同时在刀轴3上端套装有首摆杆37a和末摆杆37b，首摆杆37a和末摆杆37b的末端均安装有压力传感器38。即可以在螺旋刀轴组件的首端和末端同时增加防护措施，确保螺旋刀轴安全工作。从而，本实施例通过采用分别为首个刀片前部的首摆杆37a和最后一个刀片后部的末摆杆37b，使得当刀片在相应容纳腔时，推压驱动机构不被启动，以保护刀片不因上述问题而破坏。

同时，还可以在每个摆杆的根部安装弹性铰接部39，自然状态下使得摆杆处于水平状态，仅在受到推压板压迫时略微向下倾斜，以提供缓冲功能，防止推压板21硬性压迫摆杆使得摆杆受损。

实施例4：另一种用于附子饮片炮制的湿切丁片装置，该装置的主要结构与实施例1基本相同，不同的是，所采用的加工仓结构形式，其一侧为丁片加工区的容纳腔，另一侧没有配置推压板及其推压驱动机构，该部分为图15中所示的棒材容纳区28，能够直接插入棒状药材，实现单纯切片功能。这种切片能结合上述的螺旋刀轴组件实现慢速大扭矩切割功能，满足特殊需求。

实施例5：基于上述实施例中的各推压板每次下压过程会路过进料口9，并下落至进料口9之下，虽然通过电推杆能够控制挡料板的启闭时机，但是这种设计方式需要在合理位置布置电推杆以及相应的位置传感器，增加了结构的复杂性和成本，而且电推杆需随每次下压动作而往复移动，在长期使用时，因电推杆故障或位置传感器故障可能造成设备无法正常运行的问题。针对该问题，本实施例通过在进料口9位置设置导向机构并将挡料板29与推压板21连动，使得推压板21运动过程中能够自动启闭挡料板29。从而降低结构复杂程度，降低成本，减小故障率，提高使用寿命。

具体地，在实施例1基础上，改进后的进料斗13与推压板21的配合关系如图18和图19所示，图中可以看出，在进料斗13下端的进料口9的位置安装有挡料板29，挡料板29上部设置对称的L形导向套32，用以约束挡料板29使其仅能升降运动。同时在挡料板29底部设置向容纳腔内侧凸出的提升挡台33，且该提升挡台33被置于推压板21上侧。当推压板21向上运动到接近顶部时，能够驱动提升挡台33进而驱动挡料板向上抬升，打开进料口9。当推压板21向下运动至进料口之下时，提升挡台33失去支撑会随挡料板29一起下落直至封闭进料口。为确保挡料板29封堵的可靠性，还可以在提升挡台33上侧增设压力弹簧（图中未示出）以驱动其向下运动。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。例如，不排除在位于加工仓中刀轴的周边分别设置多个竖向贯穿的容纳腔。

Claims (7)

1.一种用于附子饮片炮制的湿切丁片装置，为立方体框架结构，包括加工仓（1）、推压组件、和刀轴组件，以及支架（16）、进料斗（13）和下料斗（17），还包括一个能够密封固定在加工仓（1）顶部的上盖板（12），从进料斗（13）投料后，在下料斗（17）下方放置容器用于接收片或丁或丝，其特征在于：所述加工仓（1）整体为立方体结构，其中心竖向贯穿设置有轴孔（2），轴孔（2）用于匹配套装刀轴组件；轴孔（2）两侧对称设置有容纳腔（4），上盖板（12）覆盖了两个容纳腔（4）的上端口，且在容纳腔（4）两侧顶部分别设置有进料口（9），出料口设置于每个容纳腔（4）的底部；在相邻容纳腔（4）之间的公共连接部位，自上而下存在多层刀片间隙（5）；所述刀片间隙由自上而下多层水平隔板行成，所述刀轴组件包括刀轴（3）和刀片（6），刀轴安装于轴孔（2）内竖向贯穿于各层隔板及各层间隙，刀轴（3）的下端和上端分别通过轴承安装在顶部和底部轴承内，上下轴承分别套固于容纳腔（4）的顶部和底部轴孔内，刀轴（3）上间隔固定的各刀片分别匹配套装于对应的刀片间隙（5）的空间内；刀轴（3）被旋转驱动机构驱动能够带动各刀片（6）转动，推压驱动机构用于对切片进行向下推压，所述推压驱动机构和刀轴旋转驱动机构的动作交替进行；在刀轴的上端同时套装有端摆杆（37），端摆杆（37）上安装有压力传感器（38）；刀轴的端部安装导电环，压力传感器的信号线和电源线经过导电环与控制器的信号输入端及电源端连接，调整端摆杆（37）的角度，使其位于最上层刀片旋转方向的后部，使刀轴旋转驱动机构和推压驱动机构相互配合，当刀轴旋转驱动机构将所有刀片都旋转脱离其中一个容纳腔后，推压驱动机构才可以驱动推压板向下移动，且当推压驱动机构将推压板完全提升至顶部后，刀轴旋转驱动机构才能再次将各刀片旋入该出的容纳腔内，控制各伺服电机转动角度和时差，在上述端摆杆（37）末端安装压力传感器，使得当推压驱动机构的推压板接触该压力传感器后，控制器控制推压驱动机构暂停，直至旋转驱动机构将各刀片都旋转脱离该容纳腔。

2.根据权利要求1所述的用于附子饮片炮制的湿切丁片装置，其特征在于：所述刀片（6）包括刀座（61）和刀头（62），刀头（62）为片状且一侧含有刃部，刀座（61）为套环结构，套环的内圆周面均匀分布有多个沿轴向的键（63），所述键（63）与刀轴（3）上的键槽（31）匹配套装在一起；将多个刀片（6）通过其刀座（61）分别套装在刀轴（3）上，相邻刀片依次以一定的角度交错，使相应键（63）与键槽（31）配合安装，安装后各刀片（6）整体上形成螺旋状，即组装成为螺旋刀轴组件。

3.根据权利要求1所述的用于附子饮片炮制的湿切丁片装置，其特征在于：所述推压组件设置于容纳腔（4）中，所述推压组件包括匹配套装于对应的容纳腔（4）内的推压板（21），推压板（21）被推压驱动机构驱动沿其容纳腔（4）竖向滑动；在上盖板（12）与加工仓（1）之间存在间隙，所述推压板（21）位于该间隙内。

4.根据权利要求3所述的用于附子饮片炮制的湿切丁片装置，其特征在于：在每个容纳腔底部出口位置还各安装一套水平设置的刀框组件，该刀框组件包括刀框槽（10）和套装于刀框槽内的刀框（11）；所述刀框（11）包括框架和位于框架内沿纵向和/或横向固定的竖立刀片，刀框（11）中各竖立刀片相互交错的位置分别设置盲缺口，使得上下层竖立刀片能够互相嵌套固定在一起。

5.根据权利要求3所述的用于附子饮片炮制的湿切丁片装置，其特征在于：在进料斗（13）下端即进料口（9）的位置，安装有挡料板（29），该挡料板外露部分能够被电推杆（30）驱动而升降运动，实现对进料口（9）的可控启闭。

6.根据权利要求3所述的用于附子饮片炮制的湿切丁片装置，其特征在于：在进料斗（13）下端的进料口（9）的位置安装有挡料板（29），挡料板（29）上部设置对称的L形导向套（32），用以约束挡料板（29）使其仅能升降运动；同时在挡料板（29）底部设置向容纳腔内侧凸出的提升挡台（33），且该提升挡台（33）被置于推压板（21）上侧。

7.根据权利要求3所述的用于附子饮片炮制的湿切丁片装置，其特征在于：在所述推压板（21）的两端分别向外延伸有颈杆（22），颈杆（22）的末端固定有竖向的螺套（23），同时在相应的容纳腔（4）两侧对应位置分别设置有竖向的导向通道（7）和让位通道（8），其中，导向通道（7）内竖向贯穿安装有螺杆（20），螺杆（20）上下分别有固定于端口的滑套，以确保螺杆能够灵活转动，螺套（23）匹配套装于螺杆（20）上且于导向通道（7）内能够自由滑动，所述的颈杆（22）位于让位通道（8）中；在上盖板（12）顶部设有伺服电机（24），同时在上盖板（12）顶部位于螺杆上方的位置固定有轮支架（26），螺杆（20）末端安装有导向轮（27），各导向轮（27）之间分别环绕有链条或皮带轮（25）；其中部分螺杆（20）与伺服电机（24）转轴传动连接，伺服电机（24）被控制器控制转动。

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