WO2016132988A1 - 食品生地の分割装置 - Google Patents

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WO2016132988A1
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dough
cylinder
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Inventor
信行 川上
Original Assignee
株式会社Ｙｔｃ・Ｐｌｕｓ
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C5/00—Dough-dividing machines
    • A21C5/02—Dough-dividing machines with division boxes and ejection plungers

Definitions

  • the present invention relates to a dividing device that receives food dough such as kneaded bread dough from a hopper and supplies it in a predetermined amount.
  • These dividing devices include a hopper that contains the dough, a cylinder that receives the dough from the hopper, a slide head that is disposed at one end of the cylinder and has a plurality of dividing pockets that simultaneously receive the dough from the cylinder, A main ram that pushes the dough into the split pocket of the slide head and a knife that partitions the hopper and the cylinder when the dough is pushed into the split pocket.
  • the slide head is movable up and down between a first position for receiving the fabric into the split pocket and a second position for discharging the fabric from the split pocket, and the main ram has the slide head set at the first position.
  • the inside of the cylinder is advanced in accordance with the timing of the movement, and the cloth existing in the cylinder is pressed toward the divided pocket. This pushes the dough into the split pocket. Further, when the main ram presses the cloth toward the slide head, the knife advances between the hopper and the cylinder and cuts the cloth between the two.
  • the slide head descends to the second position, and after the dough balls subdivided from the respective divided pockets at that position, the slide head rises again to the first position and empties. Prepare to push the next dough against the split pocket. Further, while the slide head is lowered to the second position and further returned to the first position, the main ram and the knife are retracted to newly receive the fabric in the hopper into the cylinder. The slide head, main ram, and knife repeat these operations, so that the dough in the hopper can be subdivided into dough balls that match the size of the split pocket.
  • the linkage between the slide head, the main ram, and the knife is optimized. It will be necessary.
  • separate driving means are provided for each of the slide head, the main ram, and the knife, and in particular, the main ram and the knife are moved up and down using a servo motor. Monitoring was performed by a sensor, and the operation of the main ram and knife was optimized based on the detection result of the sensor.
  • the knife advances between the hopper and the cylinder. It is possible to freely adjust the timing, etc., for example, even if the type of dough is changed and it is necessary to adjust the linkage of the slide head, the main ram, and the knife, it is flexible There was an advantage of being able to.
  • the present invention has been made in view of such problems, and the object thereof is to optimize the interlocking of these three while driving the three of the slide head, the main ram and the knife with one motor.
  • An object of the present invention is to provide a food dough dividing apparatus that can increase the production capacity of dough balls per unit time while suppressing the stress applied to the dough.
  • the dividing apparatus includes a main motor, a reference drive shaft that is swung at a constant rotation angle by the main motor, a hopper that stores the cloth, and a cloth introduction port provided at the lower end of the hopper.
  • a cylinder for receiving the fabric from the hopper via the first position, and a plurality of split pockets disposed at one end of the cylinder and simultaneously receiving the fabric from the cylinder, the first position for receiving the fabric from the cylinder to the split pocket;
  • a slide head that is movable up and down between a second position for discharging the cloth from the divided pocket, a first link mechanism that converts the swinging rotation of the reference drive shaft into the vertical movement of the slide head, and the inside of the cylinder Reciprocatingly, the fabric received in the cylinder is pushed into the split pocket of the slide head set at the first position.
  • a main ram to be inserted a second link mechanism for converting a swinging rotation of the reference drive shaft into a reciprocating motion of the main ram, a reciprocating motion in parallel with the main ram between the hopper and the cylinder, and the dough A knife that opens and closes the inlet, and a third link mechanism that converts the swinging rotation of the reference drive shaft into the reciprocating motion of the knife.
  • the reference drive shaft is given a swinging motion as a reference for the motion of the slide head, the main ram, and the knife by the rotation of the main motor. It is converted into the vertical movement of the slide head through a single link mechanism. For this reason, the swing of the reference drive shaft is converted into the reciprocating motion of the main ram by the second link mechanism, and the swing of the reference drive shaft is converted into the reciprocating motion of the knife by the third link mechanism. For example, the movements of the main ram and the knife are correctly linked to the movement of the slide head.
  • the linkage of the slide head, the main ram, and the knife can be optimized with a single motor, and the dough can be continuously divided into dough balls while suppressing the stress applied to the dough.
  • the third link mechanism includes a timing adjusting member, and the timing adjusting member controls the opening timing of the fabric introduction port by the knife to move the slide head up and down. Is preferably adjustable.
  • the timing adjustment member is included in the third link mechanism so that the opening timing of the dough introduction port by the knife can be adjusted with respect to the vertical movement of the slide head, the main ram is relative to the slide head. Since it is interlocked, the opening timing of the dough inlet can be adjusted with respect to the movement of the main ram. As a result, when the main ram advances in the cylinder and presses the fabric, a part of the pressure acting on the fabric can be released, and the stress applied to the fabric can be reduced.
  • FIG. 2 is a right side view of the bread dough dividing apparatus shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a left side view of the bread dough dividing apparatus shown in FIG. 1.
  • FIG. 1 to 3 show an example of an embodiment in which the present invention is applied to a bread dough dividing apparatus.
  • This dividing device is used to divide the kneaded bread dough and carry it out.
  • the dough fed from the hopper 1 is divided into dough balls of a predetermined weight, and the dough balls are successively carried out from the side belt conveyor 2. It is configured as follows.
  • the weight of the dough ball and the number of pieces produced per hour can be input from the operation panel 3 to the apparatus control unit.
  • the dividing device includes a hopper 1 provided at an upper portion of the device housing 4, a cylinder 5 that extends in a horizontal direction directly below the hopper 1 and communicates with the hopper 1 through a dough introduction port 10, and the cylinder 5
  • a main ram 6 that reciprocates horizontally in the interior, a slide head 7 that faces the main ram 6 so as to close one end opening of the cylinder 5, and the cloth introduction port 10 is opened and closed.
  • a flat knife 8 that reciprocates in parallel with the main ram 6 is provided.
  • the hopper 1 is an inlet for kneaded bread dough, and the input bread dough is received by the cylinder 5 positioned directly below through the dough introduction port 10 provided at the lower end of the hopper 1. Further, the dough introduction port 10 is appropriately opened and closed by the knife 8, and the knife 8 advances in a state where bread dough hangs down from the hopper 1 to the cylinder 5 to close the dough introduction port 10. The bread dough in 5 is separated from the bread dough in the hopper 1.
  • the slide head 7 has a plurality of divided pockets opened toward the cylinder 5.
  • the divided pockets are arranged in a line in the depth direction of the paper surface of FIG. 2, and therefore the cylinder 5 corresponds to the height of one of the divided pockets and the width corresponds to the number of the divided pockets.
  • the slide head 7 strokes up and down by a first link mechanism described later, and moves between the highest first position and the lowest second position. In the first position, the divided pocket faces the cylinder 5, while in the second position, the divided pocket retracts from the cylinder 5, and the divided pocket is placed on the belt conveyor 2 in the lower space of the cylinder 5. Opened.
  • the first position is a bread dough receiving position with respect to the divided pocket, and when the main ram 6 advances toward the slide head 7 in the cylinder 5 with the slide head 7 set to the first position, Bread dough present in the cylinder 5 is pressed by the main ram 6 and is pushed into each divided pocket. Further, when the slide head 7 descends to the second position from this state, the bread dough filled in the divided pocket is separated from the bread dough remaining in the cylinder 5.
  • Pistons are provided in each divided pocket so as to face the main ram 6 in the cylinder 5, and these pistons are inserted into the divided pockets from the back side of the slide head 7 (left side in FIG. 2). Yes.
  • the piston can arbitrarily set the stroke amount in the divided pocket, and thereby the depth of the divided pocket when the dough is filled, in other words, the capacity of the dough filled in the divided pocket can be adjusted. It is like that. That is, when the target weight of the dough ball is set on the operation panel, an actuator (not shown) is operated to change the stroke amount of the piston.
  • the main ram 6 reciprocates in the horizontal direction in the cylinder 5 by a second link mechanism described later.
  • the main ram 6 moves forward when the slide head 7 ascends from the second position to the uppermost first position, and is closest to the slide head 7 in the cylinder 5 when reaching the first position.
  • Exists That is, with the slide head 7 raised to the first position and the divided pocket communicating with the cylinder 5, the bread dough in the cylinder 5 is pressed and the bread dough is pushed into the divided pocket. Further, when the slide head 7 is lowered to the second position for discharging the dough ball, the main ram 6 moves backward in the cylinder 5 in a direction away from the slide head 7.
  • the knife 8 is disposed at the upper part of the cylinder 5 and reciprocates in parallel with the main ram 6 by a third link mechanism described later, thereby closing or opening the dough introduction port 10 with respect to the cylinder 5.
  • the knife 8 has a spire-like blade at the tip side.
  • the knife 8 advances toward the slide head 7 to close the dough introduction port 10, the knife 8 hangs down from the dough introduction port 10 into the cylinder 5. Cut the dough.
  • the knife 8 is most retracted in the direction away from the slide head 7, the knife 8 is completely retracted from the dough introduction port 10, and the bread dough in the hopper 1 is self-weighted in the cylinder 5. It comes to hang down at.
  • the timing at which the knife 8 starts to advance is earlier than the timing at which the main ram 6 starts to advance toward the slide head 7 in the cylinder 5, and before the main ram 6 comes closest to the slide head 7.
  • the knife 8 closes the dough introduction port 10 and cuts the dough. Further, when the main ram 6 is closest to the slide head 7, the knife 8 has already started to be retracted, and the bread dough remaining in the cylinder 5 without fully entering the split pocket of the slide head 7. On the other hand, the pressing force from the main ram 6 does not act excessively.
  • the drive system of the split device includes a main motor 40, a reference drive shaft 41 that is rotatably held with respect to the device housing and is given a predetermined angle of swing by the main motor 40, and the reference drive shaft 41.
  • a third link mechanism 80 that converts the swing of the shaft 41 into the reciprocating motion of the knife 8 and a reference link mechanism 42 that converts the rotational motion of the main motor 40 into the swing motion of the reference drive shaft 41 are included.
  • the three elements, the slide head 7, the main ram 6 and the knife 8, which are important elements for producing the dough ball are driven by the same motor.
  • the reference link mechanism 42 is a so-called lever crank mechanism that rotates the crank 43 by the main motor 40 and converts the rotational movement of the crank 43 into the swinging movement of the lever 45 by the connecting rod 44.
  • the lever 45 is fixed to the reference drive shaft, and when the main motor 40 is rotated, a swinging motion of a constant angle is given to the reference drive shaft 41. Since the rocking motion of the reference drive shaft 41 at a constant angle is converted into the motion of the slide head 7, the main ram 6 and the knife 8 through the first to third link mechanisms 72, 60, 80,
  • the swinging motion of the reference drive shaft 41 is a reference for the operation of the dividing device. Sensors are provided at both ends of the swing range of the reference drive shaft 41, and the detection signals of these sensors serve as a basis for the scraping operation of the dough ball by the flicker 9.
  • the first link mechanism 72 is a so-called slider crank mechanism, and a crank 73 fixed to the reference drive shaft 41 and the slide head 7 are connected by a connecting rod 74.
  • a crank 73 fixed to the reference drive shaft 41 and the slide head 7 are connected by a connecting rod 74.
  • the second link mechanism 60 is a so-called lever crank mechanism, and transmits the swinging motion of the reference drive shaft 41 to the main ram lever 63 via the crank 61 and the connecting rod 62 as shown in FIG. Yes.
  • the main ram lever 63 is swingably held by a shaft 46 fixed to the apparatus housing 4, the connecting rod 62 is connected to one end, and the main ram 6 is connected to the other end. For this reason, when the reference drive shaft 41 swings, the swinging motion is transmitted to the main ram lever 63 via the connecting rod 62, and the main ram lever 63 swings. Reciprocates in the cylinder 5.
  • the swing of the reference drive shaft 41 is converted into the vertical movement of the slide head 7 via the first link mechanism 72 and the reciprocating motion of the main ram 6 via the second link mechanism 60.
  • the movement of the ram 6 is completely interlocked with the movement of the slide head 7.
  • the main ram 6 also repeats the reciprocating movement without stopping.
  • the main ram 6 moves forward in the cylinder 5 toward the slide head 7, and the bread dough in the cylinder 5 is stored in the split pocket of the slide head 7. After being pressed toward the center, it reverses without stopping and begins to retreat inside the syringe 5, so that the time during which the dough is pushed into the divided pocket with the maximum pressure is extremely short.
  • the pressurization limit point of the main ram 6 is such that the main ram 6 stops at a position closest to the slide head 7 in the cylinder 5 (hereinafter referred to as “pressurization limit point”) for a predetermined time. It does not correspond to the end of the swing range of the reference drive shaft 41, and is set slightly forward.
  • the connecting rod 62 of the second link mechanism 60 incorporates a spring. When the main ram 6 reaches the pressurization limit point, the swing of the reference drive shaft 41 is absorbed by the compression of the spring, The length of the connecting rod 62 is configured to be short.
  • crank 61 of the second link mechanism 60 uses the hub whose adjustment angle can be adjusted in steps of several degrees. It is fixed to the shaft 41.
  • the third link mechanism 80 is a so-called lever crank mechanism, and is disposed on the opposite side of the second link mechanism 60 with the main motor 40 and the reference link mechanism 42 interposed therebetween. As shown in FIG. 3, the third link mechanism 80 transmits the swing motion of the reference drive shaft 41 to the knife lever 83 via the crank 81 and the connecting rod 82.
  • the knife lever 83 is swingably held by a shaft 46 common to the main ram lever 63, and the connecting rod 82 is connected to one end, and the knife 8 is connected to multiple ends. Therefore, when the reference drive shaft 41 swings, the swing motion is transmitted to the knife lever 83 via the connecting rod 82, and the knife lever 83 swings, so that the knife 8 is moved to the cylinder.
  • the dough introduction port 10 is opened and closed by reciprocating at the upper part.
  • the operations of the slide head 7 and the main ram 6 are as follows. Therefore, it is necessary to optimize the opening / closing timing of the dough introduction port 0 by the knife 8, and the connecting rod 82 of the third link mechanism 80 functions as a timing adjusting member.
  • FIG. 4 shows the connecting rod 82 of the third link mechanism 80.
  • the connecting rod 82 includes a first bracket 84 that is rotatably connected to the crank 81, a second bracket 85 that is rotatably connected to one end of the knife lever 83, and the first bracket 84 and the first bracket 84.
  • One end of the restriction rod 86 is screwed to the second bracket 85, and the other end passes through a bearing sleeve 85b provided in the flange portion 85a of the second bracket 85 to the second bracket 85. It can slide freely.
  • a lock nut 88 is screwed into an end portion of the restriction rod 86 penetrating the flange portion 85a of the second bracket 85, and a spacer 89 (FIG. 4) is provided between the lock nut 88 and the bearing sleeve 85b. Is displayed in black).
  • the connecting rod 82 can compress and contract the entire length against the elastic force of the spring 87 with respect to the axial compressive load, while the rod 86 limits the entire length with respect to the axial tensile load. become.
  • the total length can be finely adjusted by changing the thickness of the spacer 89 inserted between the flange portion 85 a of the second bracket 85 and the lock nut 88.
  • the mounting angle of the crank 81 with respect to the reference drive shaft 41 is set so as to completely close 10.
  • the most advanced position of the knife 8 does not correspond to the end of the swing range of the reference drive shaft 41 so that the knife 8 keeps the dough introduction port 10 completely closed for a predetermined time. It is set slightly in front of it. For this reason, when the knife 8 reaches the most advanced position and closes the dough introduction port, the swing of the reference drive shaft 41 is absorbed by the compression of the spring 87 of the connecting rod 82 and the entire length of the connecting rod 62 is shortened. It is configured.
  • the movement of the knife 8 can be completely interlocked with the movement of the slide head 7 and the main ram 6, and the dough introduction port can be closed for a predetermined time by the knife 8.
  • the pressing force of the main ram 6 can be reliably applied to the dough in the cylinder.
  • the length of the connecting rod 82 is limited due to excessive tension, and therefore, when the knife 8 is retracted from the most advanced position to open the dough introduction port, the connecting rod 82 is related to the elastic force of the spring 87. And the knife 9 can be moved back quickly. Since the total length of the connecting rod 82 can be finely adjusted by changing the thickness of the spacer 89, the knife 8 can be moved to the maximum without changing the mounting angle of the crank 81 with respect to the reference drive shaft 41. The timing for retreating from the advance position can be adjusted.
  • the third link mechanism 80 includes the connecting rod 82 as a timing adjusting member, so that the basic movement of the knife 8 is linked to the slide head 7 and the main ram 6 while the knife 8 is linked. Both the closing timing and the opening timing of the dough inlet can be adjusted with respect to the movement of the slide head 7 and the main ram.

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Food Science & Technology (AREA)
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Abstract

　一つのモータでスライドヘッド、主ラム及びナイフの三者を駆動しつつも、これら三者の連動を最適化することができ、生地に与えるストレスを抑えながら単位時間当たりの生地玉の生産能力を高めることが可能な食品生地の分割装置であって、ホッパー(1)から生地を受け入れるシリンダ(5)と、前記シリンダの一端に配置されると共に当該シリンダから生地を同時に受け入れる複数の分割ポケットを有し、前記シリンダから前記分割ポケットに生地を受け入れる第一位置と前記分割ポケットから生地を排出する第二位置との間を上下動自在なスライドヘッド(7)と、前記シリンダ内の生地を前記第一位置に設定されたスライドヘッドの分割ポケットに押し込む主ラム(6)と、生地導入口(10)を開閉するナイフ(8)と、を備え、主モータ(40)によって基準駆動軸(41)の揺動を生成し、この基準駆動軸の揺動を前記スライドヘッド、主ラム及びナイフの動作に変換するように構成した。

Description

食品生地の分割装置
　本発明は、例えば混錬されたパン生地等の食品生地をホッパーから受け入れ、それを所定量に分割して供給する分割装置に関する。
　製パン工程においては、混錬された大量のパン生地を所定量の生地玉に小分けした後、焼成工程前の中間発酵へと工程を進めており、パン生地から生地玉に小分けにする自動化機械として、例えば特許文献１～３示される分割装置が用いられている。
　これら分割装置は、生地を収容するホッパーと、前記ホッパーから生地を受け入れるシリンダと、前記シリンダの一端に配置されると共に当該シリンダから生地を同時に受け入れる複数の分割ポケットを有するスライドヘッドと、前記シリンダ内を往復運動して生地を前記スライドヘッドの分割ポケットに押し込む主ラムと、生地を前記分割ポケットに押し込む際に前記ホッパーと前記シリンダとの間を仕切るナイフとを備えている。
　前記スライドヘッドは前記分割ポケットに生地を受け入れる第一位置と前記分割ポケットから生地を排出する第二位置との間を上下動自在であり、前記主ラムは前記スライドヘッドが第一位置に設定されるタイミングに合わせてシリンダ内を前進し、当該シリンダ内に存在する生地を前記分割ポケットに向けて押圧する。これによって生地が前記分割ポケットに押し込まれる。また、前記主ラムが生地を前記スライドヘッドに向けて押圧している際、前記ナイフは前記ホッパーとシリンダとの間に前進し、両者の間で生地を切断する。
　分割ポケットに対する生地の押し込みが完了すると、前記スライドヘッドは第二位置へと下降し、当該位置において各分割ポケットから小分けにされた生地玉を排出した後、再び第一位置へ上昇し、空になった分割ポケットに対する次の生地の押し込みの準備をする。また、前記スライドヘットが第二位置へ下降し更に第一位置へ復帰してくる間、前記主ラムと前記ナイフは後退して、前記ホッパー内の生地を新たに前記シリンダに受け入れる。そして、前記スライドヘッド、主ラム及びナイフがこれら動作を繰り返すことにより、前記ホッパー内の生地を前記分割ポケットの大きさに合わせた生地玉に小分けにすることが可能となっている。
特開２００２－０００１６７ 特開２００５－２０４５９６ 特開２０１４－１６８４４７
　このような分割装置では、生地に与えるストレスを抑えながら単位時間当たりの処理速度を高めることが重要であり、そのためには前記スライドヘッド、前記主ラム及び前記ナイフの三者の連動を最適化することが必要となる。従来では、前記スライドヘッド、前記主ラム及び前記ナイフのそれぞれに対して別々の駆動手段を設けており、特に、前記主ラムや前記ナイフについてはサーボモータを利用し、前記スライドヘッドの上下動をセンサで監視し、当該センサの検出結果に基づいて主ラムやナイフの動作の最適化を行っていた。
　また、前記センサの検出結果に基づいてサーボモータを制御することにより、生地をスライドヘッドの分割ポケットに押し込む際の主ラムの速度や押圧力、前記ナイフが前記ホッパーと前記シリンダとの間に進出するタイミング等を自由に調整することができるので、例えば生地の種類が変更になり、前記スライドヘッド、前記主ラム及び前記ナイフの三者の連動に調整が必要になった場合でも、柔軟に対応することができるという利点があった。
　しかし、モータ等の駆動手段を複数設けると、部品点数が増加して装置の生産コストが嵩む他、装置を運転する際の電力消費が大きくなるといった課題があり、低コスト化、省エネ化が求められていた。
　本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、その目的は、一つのモータでスライドヘッド、主ラム及びナイフの三者を駆動しつつも、これら三者の連動を最適化することができ、生地に与えるストレスを抑えながら単位時間当たりの生地玉の生産能力を高めることが可能な食品生地の分割装置を提供することにある。
　すなわち、本発明の分割装置は、主モータと、前記主モータによって一定の回転角の揺動が与えられる基準駆動軸と、生地を収容するホッパーと、前記ホッパーの下端に設けられた生地導入口を介して当該ホッパーから生地を受け入れるシリンダと、前記シリンダの一端に配置されると共に当該シリンダから生地を同時に受け入れる複数の分割ポケットを有し、前記シリンダから前記分割ポケットに生地を受け入れる第一位置と前記分割ポケットから生地を排出する第二位置との間を上下動自在なスライドヘッドと、前記基準駆動軸の揺動回転を前記スライドヘッドの上下動に変換する第一リンク機構と、前記シリンダ内を往復運動し、当該シリンダ内に受け入れられた生地を前記第一位置に設定されたスライドヘッドの分割ポケットに押し込む主ラムと、前記基準駆動軸の揺動回転を前記主ラムの往復運動に変換する第二リンク機構と、前記ホッパーと前記シリンダとの間で前記主ラムと平行に往復運動し、前記生地導入口を開閉するナイフと、前記基準駆動軸の揺動回転を前記ナイフの往復運動に変換する第三リンク機構と、を備えている。
　このような本発明によれば、前記主モータの回転によって前記基準駆動軸には前記スライドヘッド、前記主ラム及び前記ナイフの運動の基準となる揺動運動が与えられ、この揺動運動が第一リンク機構を介して前記スライドヘッドの上下動に変換される。このため、前記基準駆動軸の揺動を第二リンク機構によって前記主ラムの往復運動に変換し、また、前記基準駆動軸の揺動を前記第三リンク機構によって前記ナイフの往復運動に変換すれば、前記主ラム及び前記ナイフの運動は前記スライドヘッドの運動に正しく連動することになる。
　従って、一つのモータで前記スライドヘッド、前記主ラム及び前記ナイフの連動を最適化することができ、生地に与えるストレスを抑えながら当該生地を連続的に生地玉に分割することが可能となる。
　また、生地に与えるストレスを一層軽減するといった観点からすれば、前記第三リンク機構にタイミング調整部材を含め、このタイミング調整部材によって前記ナイフによる前記生地導入口の開放タイミングを前記スライドヘッドの上下動に対して調整可能とするのが好ましい。
　一つのモータで前記スライドヘッド及び前記主ラムを駆動する場合、前記スライドヘッドの上下動に対して前記主ラムの往復運動は一義的となり、当該スライドヘッドの上下動とは無関係に主ラムの移動スピードや押圧力を自由に調整することは困難となる。このため、前記シリンダからスライドヘッドの分割ポケットに生地を押し込む際に、当該生地に余分なストレスが作用する懸念がある。
　しかし、前記第三リンク機構にタイミング調整部材を含め、前記ナイフによる前記生地導入口の開放タイミングを前記スライドヘッドの上下動に対して調整可能とすれば、前記主ラムは前記スライドヘッドに対して連動することから、当該主ラムの動きに対して前記生地導入口の開放タイミングを調整することができる。これにより、主ラムがシリンダ内を前進して生地を押圧する際に、生地に作用する圧力の一部を逃がすことができ、当該生地に与えるストレスを軽減することが可能となる。
本発明を適用したパン生地の分割装置の実施形態の一例を示す斜視図である。 図１に示したパン生地の分割装置の右側面図である。 図１に示したパン生地の分割装置の左側面図である。 第三リンク機構に設けられたタイミング調整用コンロッドを示す正面図である。
　以下、添付図面を参照しながら本発明を適用した食品生地の分割装置の実施形態を説明する。
　図１乃至図３は本発明をパン生地の分割装置に適用した実施形態の一例を示すものである。この分割装置は混錬されたパン生地を小分けにして搬出するものであり、ホッパー１から投入されたパン生地を所定重量の生地玉に分割し、かかる生地玉を側面のベルトコンベア２から次々に搬出するように構成されている。生地玉の重量や時間当たりの生成個数は操作パネル３から装置制御部へ入力することができる。
　前記分割装置は、装置ハウジング４の上部に設けられたホッパー１と、このホッパー１の直下で水平方向に延びると共に生地導入口１０を介して当該ホッパー１連通しているシリンダ５と、このシリンダ５内を水平方向へ往復運動する主ラム６と、この主ラム６と対向して前記シリンダ５の一端開口を塞ぐようにして設けられたスライドヘッド７と、前記生地導入口１０を開閉するように前記主ラム６と平行に往復運動する平板状のナイフ８とを備えている。
　前記ホッパー１は混錬されたパン生地の投入口であり、投入されたパン生地は前記ホッパー１の下端に設けられた生地導入口１０を介して直下に位置する前記シリンダ５に受け入れられる。また、前記生地導入口１０は前記ナイフ８によって適宜開閉され、前記ホッパー１から前記シリンダ５へパン生地が垂下した状態で前記ナイフ８が前進して前記生地導入口１０を閉塞することにより、前記シリンダ５内のパン生地がホッパー１内のパン生地と分断されるようになっている。
　前記スライドヘッド７は前記シリンダ５に向けて開口した複数の分割ポケットを有している。この分割ポケットは図２の紙面奥行き方向へ一列に配列されており、そのために前記シリンダ５は高さが前記分割ポケットの１個分、幅が前記分割ポケットの個数分に対応している。このスライドヘッド７は後述する第一リンク機構によって上下にストロークし、最上位の第一位置と最下位の第二位置との間を移動する。前記第一位置では前記分割ポケットが前記シリンダ５に正対する一方、前記第二位置では前記分割ポケットが前記シリンダ５から退避し、当該分割ポケットが前記シリンダ５の下方空間において前記ベルトコンベア２上に開放される。
　前記第一位置は前記分割ポケットに対するパン生地の受け入れ位置であり、前記スライドヘッド７が第一位置に設定された状態で前記主ラム６が前記シリンダ５内をスライドヘッド７に向けて前進すると、前記シリンダ５内に存在するパン生地が主ラム６に押圧されて各分割ポケットに押し込まれるようになっている。また、この状態から前記スライドヘッド７が第二位置へ下降することにより、分割ポケットに充填されたパン生地は前記シリンダ５内に残るパン生地から分断される。
　各分割ポケット内には前記シリンダ５内の主ラム６と向かい合わせにピストンが設けられており、これらのピストンは前記スライドヘッド７の裏側（図２における紙面左側）から各分割ポケットに挿入されている。前記ピストンは前記分割ポケット内におけるストローク量を任意に設定できるようになっており、これによってパン生地を充填した際の分割ポケットの深さ、換言すれば分割ポケットに充填されるパン生地の容量が調整できるようになっている。すなわち、前記操作パネルで目標とする生地玉の重量を設定すると、図示外のアクチュエータが動作して前記ピストンのストローク量が変更される。
　これらピストンは前記スライドヘッド７に連動して動作し、前記スライドヘッド７が第二位置へ下降する際に前記分割ポケット内を前進し、当該分割ポケットからパン生地を押し出す。これにより、前記分割ポケットの容量に応じた大きさの生地玉が各分割ポケットから排出される。排出された生地玉は先端にスクレーパーを装着したフリッカー９によって前記スライドヘッド７から掻き落とされ、前記ベルトコンベア２上に落下する。これにより、前記スライドヘッド７の一回の上下動に対応して、前記分割ポケットの個数分の生地玉が前記ベルトコンベア２上に成形される。
　前記主ラム６は後述する第二リンク機構によって前記シリンダ５内を水平方向へ往復運動する。この主ラム６は、前記スライドヘッド７が第二位置から最上位の第一位置へ上昇する際に前進し、第一位置に達した際に前記シリンダ５内で最もスライドヘッド７に近接した位置に存在する。すなわち、前記スライドヘッド７が第一位置へ上昇し、前記分割ポケットが前記シリンダ５と連通した状態で、当該シリンダ５内のパン生地を押圧し、パン生地を分割ポケットに押し込む。また、前記スライドヘッド７が生地玉の排出のために第二位置へ下降する際に、前記主ラム６は前記スライドヘッド７から離れる方向へシリンダ５内を後退する。
　一方、前記ナイフ８は前記シリンダ５の上部に配置され、後述する第三リンク機構によって主ラム６と平行に往復運動して、前記生地導入口１０を前記シリンダ５に対して閉塞又は開放する。このナイフ８は先端辺が尖塔状の刃となっており、前記スライドヘッド７に向けて前進して前記生地導入口１０を閉塞する際には、当該生地導入口１０からシリンダ５内に垂下したパン生地を切断する。また、前記ナイフ８が前記スライドヘッド７から離れる方向へ最も後退した状態では、当該ナイフ８は前記生地導入口１０から完全に退避しており、前記ホッパー１内のパン生地が前記シリンダ５内に自重で垂下してくるようになっている。
　前記ナイフ８が前進を開始するタイミングは前記主ラム６が前記シリンダ５内を前記スライドヘッド７に向けて前進を開始するタイミングよりも早く、前記主ラム６がスライドヘッド７に最接近する以前に、前記ナイフ８は前記生地導入口１０を閉塞してパン生地を切断している。また、前記主ラム６が前記スライドヘッド７に最接近した状態では、既に前記ナイフ８の後退が開始されており、前記スライドヘッド７の分割ポケットに入りきらずに前記シリンダ５内に残ったパン生地に対して、主ラム６からの押圧力が過度に作用しないようになっている。
　次に、この分割装置の駆動系について説明する。
　この分割装置の駆動系は、主モータ４０と、前記装置ハウジングに対して回転自在に保持されると共に前記主モータ４０によって一定角度の揺動が与えられる基準駆動軸４１と、この基準駆動軸４１の揺動を前記スライドヘッド７の上下動に変換する第一リンク機構７２と、前記基準駆動軸４１の揺動を前記主ラム６の往復運動に変換する第二リンク機構６０と、前記基準駆動軸４１の揺動を前記ナイフ８の往復運動に変換する第三リンク機構８０と、前記主モータ４０の回転運動を前記基準駆動軸４１の揺動運動に変換する基準リンク機構４２とを含んでいる。すなわち、この分割装置では生地玉を生産するための重要な要素である前記スライドヘッド７、主ラム６及びナイフ８の三者が同一のモータで駆動されている。
　前記基準リンク機構４２は所謂レバークランク機構であり、前記主モータ４０によってクランク４３を回転させ、かかるクランク４３の回転運動をコンロッド４４によってレバー４５の揺動運動に変換している。前記レバー４５は前記基準駆動軸に固定されており、前記主モータ４０を回転させると、前記基準駆動軸４１に対して一定角度の揺動運動が与えられることになる。この基準駆動軸４１の一定角度の揺動運動が前記第一乃至第三リンク機構７２，６０，８０を介して前記スライドヘッド７、主ラム６及び前記ナイフ８の運動に変換されることから、当該基準駆動軸４１の揺動運動はこの分割装置の動作の基準となっている。また、前記基準駆動軸４１の揺動範囲の両端にはセンサが設けられており、これらセンサの検出信号は前記フリッカー９による生地玉の掻き落とし動作の基準となっている。
　前記第一リンク機構７２は所謂スライダクランク機構であり、前記基準駆動軸４１に固定されたクランク７３と前記スライドヘッド７とをコンロッド７４で連結している。これにより、前記主モータの回転によって前記基準駆動軸４１及び前記クランク７３が揺動すると、前記スライドヘッドが一定量のストロークで上下動することになる。
　一方、前記第二リンク機構６０は所謂レバークランク機構であり、図２に示すように、前記基準駆動軸４１の揺動運動をクランク６１及びコンロッド６２を介して主ラム用レバー６３に伝達している。前記主ラム用レバー６３は前記装置ハウジング４に固定された軸４６によって揺動自在に保持されており、一端には前記コンロッド６２が、多端には前記主ラム６が連結されている。このため、前記基準駆動軸４１が揺動すると、その揺動運動がコンロッド６２を介して前記主ラム用レバー６３に伝達され、当該主ラム用レバー６３が揺動することにより、前記主ラム６が前記シリンダ５内を往復運動することになる。
　このように基準駆動軸４１の揺動が第一リンク機構７２を介してスライドヘッド７の上下動に、第二リンク機構６０を介して主ラム６の往復運動に変換されることから、前記主ラム６の動きは前記スライドヘッド７の動きに対して完全に連動し、スライドヘッド７が止まることなく上下動を繰り返すと、前記主ラム６も止まることなく往復運動を繰り返すことになる。
　その一方、前記主ラム６の動作に注目してみると、当該主ラム６は前記シリンダ５内をスライドヘッド７に向けて前進し、当該シリンダ５内のパン生地を前記スライドヘッド７の分割ポケットに向けて押圧した後、止まることなく反転して前記シリンタ５内を後退し始めるので、前記分割ポケットに対して最大の圧力でパン生地を押し込んでいる時間は極めて短くなってしまう。
　このため、前記主ラム６がシリンダ５内で前記スライドヘッド７に最接近した位置（以下、「加圧限界点」という）に所定時間だけ止まるよう、前記主ラム６の加圧限界点は前記基準駆動軸４１の揺動範囲の端に対応させておらず、それよりも僅かに手前に設定されている。また、前記第二リンク機構６０のコンロッド６２にはバネが内蔵されており、前記主ラム６が加圧限界点に達すると、前記基準駆動軸４１の揺動が前記バネの圧縮によって吸収され、前記コンロッド６２の全長が短くなるように構成されている。
　これにより、前記スライドヘッド７の動きと主ラム６の動きを完全に連動させつつも、前記主ラム６を加圧限界点に一定時間だけ保持しておくことが可能となり、前記分割ポケットに対する生地の押し込みを確実に行うことが可能となる。また、前記バネの強さの調整により、前記主ラム６がシリンダ５内のパン生地を押圧する力の上限を設定することが可能となり、加圧限界点における主ラム６の保持時間とも相まって、パン生地を低めの押圧力でじんわりと分割ポケットに押し込むことができ、分割工程でパン生地に与えるストレスを軽減することが可能となる。
　更に、前記スライドヘッド７の位置に対する前記主ラム６の位置を微調整可能とするため、前記第二リンク機構６０のクランク６１は取り付け角度を数度刻みで調整可能なハブを用いて前記基準駆動軸４１に固定されている。
　前記第三リンク機構８０は所謂レバークランク機構であり、前記主モータ４０及び前記基準リンク機構４２を挟んで前記第二リンク機構６０と反対側に配置されている。図３に示すように、前記第三リンク機構８０は、前記基準駆動軸４１の揺動運動をクランク８１及びコンロッド８２を介してナイフ用レバー８３に伝達している。前記ナイフ用レバー８３は前記主ラム用レバー６３と共通の軸４６によって揺動自在に保持されており、一端には前記コンロッド８２が、多端には前記ナイフ８が連結されている。このため、前記基準駆動軸４１が揺動すると、その揺動運動がコンロッド８２を介して前記ナイフ用レバー８３に伝達され、当該ナイフ用レバー８３が揺動することにより、前記ナイフ８が前記シリンダの上部で往復運動し、前記生地導入口１０の開閉を行うことになる。
　このように基準駆動軸４１の揺動が第三リンク機構８０を介して前記ナイフ８の往復運動に変換されることから、当該ナイフ８の運動は同じく前記基準駆動軸４１の揺動を基準とする前記スライドヘッド７及び前記主ラム６の動きに対して完全に連動する。
　その一方、前記スライドブロック７の分割ポケットに対するパン生地の押し込みを円滑に行いつつ、当該パン生地に与えるストレスを可及的に軽減するためには、前記スライドヘッド７及び前記主ラム６それぞれの動作に対して前記ナイフ８による生地導入口０の開閉タイミングを最適化する必要があり、前記第三リンク機構８０のコンロッド８２はタイミング調整部材としての機能を担っている。
　図４は前記第三リンク機構８０のコンロッド８２を示すものである。このコンロッド８２は、前記クランク８１に対して回転自在に連結される第一ブラケット８４と、前記ナイフ用レバー８３の一端に回転自在に連結される第二ブラケット８５と、これら第一ブラケット８４と第二ブラケット８５を連結して当該コンロッド８２の全長を制限する規制ロッド８６と、前記第一ブラケット８４と第二ブラケット８５との間に押し縮められた状態で挿入されたバネ８７と、を備えている。前記規制ロッド８６はその一端が前記第ニブラケット８５に対してネジ止めされる一方、多端は前記第二ブラケット８５のフランジ部８５ａに設けられた軸受スリーブ８５ｂを貫通して前記第二ブラケット８５に対してスライド自在である。また、第二ブラケット８５のフランジ部８５ａを貫通した前記規制ロッド８６の端部にはロックナット８８が螺合しており、かかるロックナット８８と前記軸受スリーブ８５ｂの間にはスペーサ８９（図４中に黒塗りで表示）が挟み込まれている。
　すなわち、このコンロッド８２は、軸方向の圧縮荷重に関してはバネ８７の弾性力に抗して全長を押し縮めることができる一方、軸方向の引っ張り荷重に関しては前記ロッド８６によってその全長が制限されることになる。特に、引っ張り荷重に関しては、前記第二ブラケット８５のフランジ部８５ａとロックナット８８との間に挿入するスペーサ８９の厚さを変更することにより、全長を微調整することが可能となっている。
　この第三リンク機構８０では、前記主ラム６が加圧限界点に向けて前記シリンダ５内を前進している最中に、前記ナイフ８が当該シリンダ５とホッパー１とを連通する生地導入口１０を完全に閉塞するように、前記基準駆動軸４１に対する前記クランク８１の取り付け角度を設定している。この際、前記ナイフ８が生地導入口１０を完全に閉塞した状態を所定時間だけ維持するよう、前記ナイフ８の最前進位置は前記基準駆動軸４１の揺動範囲の端に対応させておらず、それよりも僅かに手前に設定されている。このため、前記ナイフ８が最前進位置に達して生地導入口を閉塞すると、前記基準駆動軸４１の揺動が前記コンロッド８２のバネ８７の圧縮によって吸収され、前記コンロッド６２の全長が短くなるように構成されている。
　これにより、前記スライドヘッド７及び主ラム６の動きに対して前記ナイフ８の動きを完全に連動させつつも、前記ナイフ８によって生地導入口を一定時間だけ閉塞しておくことが可能となり、前記シリンダ内のパン生地に対して前記主ラム６の押圧力を確実に作用させることができる。
　その一方、前記コンロッド８２は引っ張り過重に対して全長が制限されているので、前記ナイフ８を最前進位置から後退させて前記生地導入口を開放する際には、前記バネ８７の弾性力に関係なく素早くナイフ９を後退させることができる。そして、前記スペーサ８９の厚さを変更することによって前記コンロッド８２の全長を微調整することが可能なので、前記基準駆動軸４１に対する前記クランク８１の取り付け角度を変更することなく、前記ナイフ８を最前進位置から後退させるタイミングを調整することができる。
　従って、この第三リンク機構８０では、タイミング調整部材としての前記コンロッド８２を含むことにより、前記ナイフ８の基本的な動きに関しては前記スライドヘッド７及び前記主ラム６に連動させつつも、当該ナイフによる生地導入口の閉塞タイミングと開放タイミングの双方を前記スライドヘッド７及び前記主ラムの動きに対して調整可能である。
　そして、このような構成を有する本実施形態の分割装置によれば、一つの主モータ４０によって前記スライドヘッド７、前記主ラム６及び前記ナイフ８を駆動しつつも、これら三者の連動のタイミングを調整することができ、パン生地を前記スライドヘッド７の分割ポケットに押し込んで分割するに際し、当該パン生地に対して与えるストレスを可及的に小さくすることが可能となる。
　１…ホッパー、２…ベルトコンベア、３…操作パネル、４…装置ハウジング、５…シリンダ、６…主ラム、７…スライドヘッド、８…ナイフ、４０…主モータ、４１…基準駆動軸、４２…第一リンク機構、６０…第二リンク機構、８０…第三リンク機構 

Claims (3)

  1. 主モータ(40)と、
    前記主モータ(40)によって一定の回転角の揺動が与えられる基準駆動軸(41)と、
    生地を収容するホッパー(1)と、
    前記ホッパー(1)の下端に設けられた生地導入口(10)を介して当該ホッパー(1)から生地を受け入れるシリンダ(5)と、
    前記シリンダ(5)の一端に配置されると共に当該シリンダ(5)から生地を同時に受け入れる複数の分割ポケットを有し、前記シリンダ(5)から前記分割ポケットに生地を受け入れる第一位置と前記分割ポケットから生地を排出する第二位置との間を上下動自在なスライドヘッド(7)と、前記基準駆動軸(41)の揺動を前記スライドヘッド(7)の上下動に変換する第一リンク機構(42)と、
    前記シリンダ(5)内を往復運動し、当該シリンダ(5)内に受け入れられた生地を前記第一位置に設定されたスライドヘッド(7)の分割ポケットに押し込む主ラム(6)と、
    前記基準駆動軸(41)の揺動を前記主ラム(6)の往復運動に変換する第二リンク機構(60)と、
    前記ホッパー(1)と前記シリンダ(5)との間で前記主ラム(6)と平行に往復運動し、前記生地導入口を開閉するナイフ(8)と、
    前記基準駆動軸(41)の揺動を前記ナイフ(8)の往復運動に変換する第三リンク機構(80)と、
    を備えたことを特徴とする食品生地の分割装置。
  2. 前記第三リンク機構(80)は、前記ナイフ(8)による前記生地導入口の開放タイミングを前記基準駆動軸(41)の揺動に対して調整可能なタイミング調整部材を含んでいることを特徴とする請求項１記載の食品生地の分割装置。
  3. 前記第三リンク機構(80)は、前記基準駆動軸(41)に固定されたクランク(81)と、前記ナイフ(8)に結合されたレバー(83)と、前記クランクと前記レバーの端部同士を結合する前記タイミング調整部材としてのコンロッド(82)と、を備え、
    前記コンロッドは軸方向への引っ張り過重に対する全長を変更可能となっていることを特徴とする請求項２記載の食品生地の分割装置。
     
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