JP2001509077A - Industrial cleaning equipment - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 工業用洗浄設備 本発明は物体、特に加工後の対象物を洗浄用の液体、蒸気、圧縮空気、熱など の処理媒体によって表面処理するための工業用洗浄設備であって、少なくとも1 つの処理チャンバーを備え、同処理チャンバーに対して搬入出を行う際には開位 置とし、処理中は閉位置とするような設備に関する。 US-PS 3706317には、飛行機などの交通機関に搭載するための食品容器洗浄お よび濯ぎ設備が記載されている。同装置は連続運転用に設計されており、直線上 に配列された洗浄チャンバーと濯ぎチャンバーを含み、両チャンバーはスイング ドアによって遮断することができる。食品容器を搬送するため、レール上を走行 しエンドレスチェーンによって一定の周期で順次装置内を通過する、移動式トレ ーラーを備え、各トレーラーはフックを有し、上記チェーンは相互に離れて設置 された数個のドライバを有し、このドライバに各トレーラーのフックが掛けられ る。ドライバ間の間隔は搬送の各段階における上記エンドレスチェーンの移動距 離に正確に対応し、同チェーンにより、第一のトレーラーが洗浄チャンバーから 出て濯ぎチャンバーに入るとき、第二のトレーラーが洗浄チャンバーに入る。ド アの開閉を可能にするため、各トレーラーはチャンバー内の中央に置かれる。こ のような設計により、トレーラーはチェーンによって強制的に駆動され必要な間 隔が保たれる。チャンバー内のトレーラーの位置の正確さはチェーンの運動の制 御によって決まる。この設備を使用するときは、運転者は常に搬入側と搬出側の 間を往復しなければならず、このため負荷が小さい場合や乾燥段階のない小型設 備の場合は経済性があるが、全負荷運転の場合、あるいは搬入側と搬出側が遠く 離れる大型設備としては、経済的な使用は不可能である。 EP 227 275 A1には、被処理物体を内部で垂直および水平方向に直線状に移動 させるような装置が開示されている。物体の処理は移動路の横に配置されたチャ ンバー内で行われ、物体は直線状の移動路から横方向に移動してチャンバーに 取り込まれる。処理の行われる区間は、搬送装置が直線状であるため有限であり 、処理チャンバーは横方向に配列されている。この解決方法のいま一つの欠点は 、チャンバーの壁の複数個が可動であるため極めて故障しやすいことである。 EP 160 362 A1には、垂直に上下動可能な中心軸に固定されたアームを有する 洗浄設備が開示されている。アームの末端には種々の配列によるケージ受け渡し 装置が配置され、これによって被洗浄物体が浴に浸漬される。ケージ受け渡し装 置は同時に捕集用ケージとしても働き、上記中心軸を持ち上げた状態でアームの 所定位置において洗浄済みの物体の液切りを行う。捕集用ケージと浴の形態は種 々異なる。この方法の欠点は、密閉式の洗浄チャンバーが存在しないため、強力 な洗浄が不可能なことである。 DE 42 20 927 A1には、洗浄媒体に対して透過性を持つ一連の洗浄ケースを備 えた連続式洗浄設備が記載されている。開示されている洗浄設備は、相接して設 けられた3つのチャンバー、すなわち洗浄チャンバー、濯ぎチャンバー、乾燥チ ャンバーを有し、運転の際には洗浄チャンバー内の容器、濯ぎチャンバー内の容 器、乾燥チャンバー内の容器が同時に次の段階へ移動する。各処理チャンバーの 入口と出口には蓋またはドアが設けられ、運転中は閉じられる。洗浄ケースのチ ャンバー間の移動を容易にするため、チャンバー内にはローラーとスライドレー ルが設けられ、搬送路を形成している。各チャンバーは回転装置を備え、これが 洗浄ケースを受け取り、モーターによってチャンバーの長手方向に回転するので 、その中の洗浄ケースは処理段階の間は回転する。したがって洗浄ケースには蓋 を設け内容物の溢出を防止する。回転装置駆動用のモーターは処理チャンバーの 外壁に設置されており、ギアを介して回転装置を駆動する。さらに個々の処理チ ャンバーの駆動装置、すなわちポンプ、バルブ、スライダー、操作制御装置など がチャンバーまたはその内部に設けられ、配管系を通じて、洗浄剤および濯ぎ剤 容器、蒸留装置、物品乾燥用ブロワーなどの付属装置に接続されている。処理段 階では被処理物体は洗浄チャンバー内に設けられたノズルを通じて洗浄剤に曝露 され、同物体に付着している油脂を含む加工残渣が除去される。洗浄ケージが回 転することにより混合が促進され、洗浄剤は被洗浄物体のすべての部分を濡らす ことができる。濯ぎチャンバー内での処理段階も同様に進行し、洗浄剤の付着 した物体が濯ぎ用ノズルによって濯ぎ剤に曝露され、物体に付着している残留洗 浄剤が除去される。この場合も回転によって濯ぎの効果が向上する。乾燥過程も 同様に被洗浄物体の回転によって改善される。最後に、蒸留による濯ぎ液の連続 処理および蒸留において発生する余剰エネルギーの多角的利用、例えば洗浄液や 濯ぎ液の予熱、乾燥用空気の加熱などがこの設備に含まれる。以上のほかに浸漬 式あるいはスプレー式の洗浄、被処理物体への圧縮空気吹き付け、真空乾燥、赤 外線乾燥も可能であり、洗浄液としては水性のものも炭化水素を含有するものも 使用できる。このような装置は実用性が実証されているが、効率的に使用できる のは、処理媒体に対して透過性の特殊容器、例えば穿孔した板から成る、あるい は格子状のケースに収納した場合のみであり、通常の金属板製の洗浄ケースでは 被洗浄物体と洗浄剤との接触が阻まれるため強力な攪拌が生じない。このため、 通常の搬送容器に収納されて到着する被洗浄物体をこの設備で処理しようとすれ ば、特殊容器への詰め替えが必要となるが、これでは連続処理は不可能となり、 手間がかかるばかりでなく時間の無駄でもある。 DE 195 09 645 A1によって、洗浄ゾーン、濯ぎゾーン、乾燥ゾーンが円弧状、 好ましくは円上に配置され、搬送経路によって相互に結ばれている洗浄設備が知 られている。さらに洗浄ゾーンと乾燥ゾーンの間には搬入ゾーンおよび搬出ゾー ンが設けられ、両ゾーンを結合している。対象物は搬入ゾーンで搬送経路に載せ られ、円上を搬送されて洗浄、濯ぎ、乾燥の各ゾーンを通過し、最終的には当初 汚れた状態で搬入されたのと同じ箇所から取り出される。搬送経路としては円状 に配列されたローラー列、あるいは篩ないし格子として形成された回転テーブル が用いられ、その上を対象物が通過する。対象物が設備のほぼ同じ位置で搬入さ れ搬出されるため、搬入および搬出のための作業者は1名でよく、長距離を往復 する必要がないため作業者の負荷は軽減される。この設備を手動運転する場合と 同様なことは当然自動搬入・搬出にもあてはまり、処理の一つの流れに組み入れ ることができる。この場合、洗浄設備は流れの延長上にではなく傍らに設置され るので、流れ自体は延長されない。この設備は占有面積が小さく、屋内外を問わ ず狭い場所、例えばコーナーにも設置できる。この装置は連続運転用であり、間 欠運転は考慮されていない。また処理中の対象物は回転または揺動させることが できず、例えば全面にわたる洗浄剤との接触を図ることができない。さらに搬送 経路上には対象物を搬送するためのキャリアが存在しないので、ハンドリング装 置によってコンベア上に載せられた対象物は処理中に位置が変化する可能性があ り、搬出は搬入よりも面倒になる。さらにこの設備ではチャンバー内を洗浄剤で 満たして対象物を完全に浸漬することができない。 DE 41 25 891 C2には、汚れた被洗浄物体を入れるケージを搬入して気密に密 閉し得る処理チャンバーを有する洗浄設備が記載されでいる。処理チャンバーは 固定されており、チャンバーを上方から閉じる蓋にケージホルダーが取り付けら れ、上記蓋は更に、作業位置とケージ搬入装置との間の水平レール上を移動する リフト装置に取り付けられている。ケージはケージ搬入位置でケージホルダーに 載せられ、ついで蓋が保持されたケージと共に持ち上げられ、水平に移動して処 理チャンバー上部の位置に至り、ついで下降して処理チャンバーに入り、蓋が処 理チャンバー外壁に接して気密に密閉する。この洗浄装置は例えば間欠式の自動 処理には適していない。なぜならばこの場合、本来の洗浄以外の作業を順次行わ なければならないため、本来の洗浄段階以外の付加的な時間が極めて長くなるか らである。この場合、洗浄チャンバーの位置が固定していること、ケージホルダ ーを保持する蓋が作業位置とケージ搬入装置との間を往復しなければならないこ とが不利に働く。一つの方向には汚れた被洗浄物体が入ったケージが、他の方向 には洗浄済みの物体が入ったケージが移動し、このとき搬送装置は一方向に上昇 ・水平移動・下降を順次行った後、逆方向に逆順でこれら動作を行って初めて次 の洗浄サイクルが開始できることになる。また重い被洗浄物体を扱わなければな らない場合は、リフト装置の支持能力を大きくとる必要があり、複雑高価な構造 が必要となる。さらにリフト装置の制動および加速時間が加わり、これもコスト を高める原因となる。この洗浄設備では両部分(処理チャンバーと蓋およびケー ジホルダー)を別個に動かして処理チャンバーを迅速に作業位置に到達させるこ とができない。また両部品(処理チャンバーと蓋)は各1個しかないため、洗浄 済み物体を搬出、ケージ搬入ステーションまで移動させ、新しい被洗浄物体をケ ージ搬入ステーションで洗浄チャンバーに搬入するまでは新しい洗浄サイクルを 開始することができない。 本発明の目的は、物体、特に加工後の対象物を洗浄用の液体、蒸気、圧縮空気 、熱などの処理媒体によって表面処理するための工業用洗浄設備であって、少な くとも1つの処理チャンバーを備え、同処理チャンバーを搬入および搬出の際に は開位置とし、処理中は閉位置とするような設備を提供し、処理チャンバーの作 業方法を正確に定めて確実に機能させ、対象物の搬送を簡易化し搬入方法を改良 することである。 この目的は、本発明の第一の実施態様においては特許請求範囲の請求項1に、 また第二の実施態様においては請求項3に、それぞれ記述された特徴によって達 成される。 請求項1および3の実施態様は異なった構成形態および寸法に対して本発明を 応用したものであり、請求項1の実施態様においては1〜2段階の処理を含む比 較的小規模の設備、請求項3の実施態様においては数個の処理段階、例えば洗浄 ・濯ぎ・乾燥の各段階を含む比較的大規模の設備をそれぞれ想定したものである 。後者においては更に予備洗浄、予備濯ぎ、仕上げ濯ぎなどの段階を追加するこ とも可能である。各処理段階に対して別個の処理チャンバーを使用してもよい。 このような複数個の処理段階を含む洗浄設備は、例えば最終的組み立て直前の対 象物の最終洗浄に適し、一方請求項1の設備は、例えば2つの加工段階の中間で 油脂や切り粉などを除去するための中間洗浄に適している。本発明によれば、こ のような目的のために小型で構造・操作とも簡単な設備が提供される。 本発明によればこのような設備は、本質的にスタンドまたは架台状の支柱から 成る固定部分を含み、その上端に処理チャンバーの第一の部分が動かないように 固定される。さらに処理媒体を対象物体に作用させるための装置を装着してもよ い。このような装置としては、例えば洗浄剤噴射またはスプレー用ノズル、対象 物に圧縮空気を吹き付けるエアシャワーが可能であり、さらにスチームジェット ノズルまたは乾燥用の加熱装置をこのような装置とすることも本発明の範囲内で 可能である。上記の固定部分は、少なくとも1個の被処理物体のホルダーを有す る処理チャンバーの第二の部分のための搬送装置を備えた可動部分と協働する。 上記ホルダーは回転または揺動可能に形成し駆動装置を備えることが好ましい。 搬送装置と共に移動する処理チャンバーの第二の部分は下半部であり、トレイま たは容器状に形成することができ、これに組み合わされる第一の部分は上半部で あって、フード状に形成することができる。下半部は搬送装置により搬入および 搬出ステーションに移動させることができる。搬入および搬出ステーションにお いて、対象物すなわち被処理物体をホルダーに載せ、両部分すなわち上半部と下 半部を相並ぶ位置に移動して搬送装置に取り付け、作業位置に移動して対象物の 処理を実行する。処理が終了した後、上下両部分を切り離し、下半部を搬入およ び搬出ステーションに移動して対象物を下半部から取り出す。以上の動作は手作 業によっても自動的に実施してもよい。本発明によれば、設備には処理段階のた めに処理チャンバーを備えていることが有利である。このような装置数基に異な った処理を行わせ、例えば1基に洗浄(湿式または乾式)を、他の1基に濯ぎを 、さらに他の1基に乾燥を行わせることも可能である。 逆の配列において、スタンドまたは架台状支柱に配置された上半部を下半部の 上側へ移動させ、下半部を固定させることも可能であるが、上下両部分を可動、 すなわち上半部をリフト装置によって垂直に、下半部を搬送装置によって水平に 移動または遥動し得るように設計することが望ましい。この設計により、加圧式 または真空式の処理チャンバーにおいても上下両部の分離が容易に行える利点が あり、対象物の搬入または搬出のため上下両部分を横方向にずれた位置にすれば 容易に搬入または搬出が行える。処理チャンバーの結合は、対象物の周辺が下半 部から突出しても妨害されることはない。本発明の更なる形態によれば間欠的運 転も可能である。上半部と下半部が処理チャンバーを構成している間に、搬入お よび搬出ステーションでは第二の下半部に対象物の搬入または搬出を行うことが でき、これによって設備の休止時間を短縮できる。搬送装置は2本のアームを有 する回転可能な円柱とすることができ、そのアームに下半部が固定される。 本発明の好ましい実施態様の一つによれば、設備の休止時間を更に短縮するこ とができる。一つの被処理物体が処理チャンバー内で処理、例えば圧縮空気の吹 き付けを受けている間に、搬入ステーションでは別の対象物の搬入を、搬出ステ ーションでは処理済み対象物の搬出をそれぞれ行うことが可能である。搬送装置 は本発明に従って円柱として形成され、その3〜6本のアームにチャンバー下半 部が固定される。2つの処理チャンバーを有する設備においても、3本のアーム と下半部を備えた円柱を使用することが可能である。この余分の下半部は搬入お よび搬出ステーションに設けることができる。4本のアームを有する円柱は、処 理チャンバー2個とそれぞれ独立した搬入ステーションおよび搬出ステーション 、または処理チャンバー3個と搬入・搬出兼用ステーションを備えることが望ま しい。 本発明の望ましい実施態様の一つにおいては、処理チャンバーの2つの部分は 互いに独立に動かすことができ、一方の部分が搬送装置により或る運動位置で運 動している間に、他の部分は例えば前記部分の運動面と垂直な別の面内で相対運 動を行うことができる。これらの運動は処理チャンバーの作動段階において固定 ステーションで停止する。これによって休止時間は著しく短縮される。さらに本 発明においては、被処理物体の搬送は1つの、例えば水平の運動面内でのみ行え ばよく、上昇や下降は不要であるから、重い被処理物体も容易に取り扱うことが でき、したがって搬送装置の構造が簡単になり、ひいては更に休止時間が短縮さ れる。対象物のホルダーを有する部分が重複して存在することにより、固定ステ ーションにおいて、その一つが処理チャンバーの作動位置に置かれる一方で他の 一つが搬入および搬出ステーションにあって対象物の搬入および搬出を行うこと ができ、休止時間は更に短縮される。 いま一つの実施態様は大規模設備に適合したもので、数個の処理段階、例えば 洗浄・濯ぎ・乾燥の各段階を含む設備に適用でき、更に予備洗浄、予備濯ぎ、仕 上げ濯ぎなどの段階を追加することもできる。各段階に別個の処理チャンバーを 用いてもよい。このような数個の処理段階を含む洗浄設備は、例えば最終仕上げ 直前の部品の最終洗浄に好適である。このような多チャンバー式設備は、本発明 による望ましい設計を採用することにより、対象物を一つのチャンバーから搬出 て他のチャンバーに搬入し直すという積み替えの作業が必要なく一貫して処理で きるため、休止時間、したがってサイクルタイムを更に短縮することができる。 これによって洗浄設備内での搬送は対象物の重量が大きい場合でも単純化され、 設備内搬送中の対象物の損傷も可能な限り最小に抑えられる。 本発明のまた別の実施態様は、3個、4個、5個あるいは更に多数の処理チャ ンバーを用いる大規模設備を意図したもので、具体的には間欠的に動作する対象 物搬送装置を備えている。本発明の意味において分割された処理チャンバー、好 ましくはトレイ状の下半部とフード状の上半部とから成る2分割型処理チャンバ ーを用いることが好ましい。処理チャンバーの両部分は分割面の周囲にパッキン グまたはパッキングに対するシール面を有し、処理チャンバーのすべての上半部 がすべての下半部と適合し相互に交換可能であるように形成される。上半部は搬 送システムの搬送経路の固定した停止ステーションにおいて、好ましくは垂直に 搬送経路上に到達し、垂直方向に調整可能である。このために停止ステーション にはハンガーが備えられ、これに上半部がリフト装置と共に吊される。リフト装 置としては、ハンガーに外筒を固定しピストンロッドを上半部の固定点に接続し た空気圧または油圧シリンダを使用することができる。上半部と下半部は、それ ぞれの開口面を停止ステーションにおいて合わせた後作業位置に移動できるよう に配置される。この操作はリフト装置を作動させて行い、外部環境からの保護を 達成できるように上半部を下半部に固く押し付ける。 処理チャンバーの作動位置においては、処理剤による対象物の処理が実行され る。このとき対象物をホルダー上で動かし、処理剤の作用が全面に及ぶようにす る。好ましくは各処理チャンバーで更に別の表面処理が行われるようにする。例 えば一つのチャンバーで対象物の予備洗浄を行うことができる。このためには上 半部、下半部あるいはその両方に、チャンバー内を洗浄液で満たし得るような装 置を設け、この浴内で対象物を動かすことにより粗大な加工残渣を除去する。あ るいは噴射ノズルないしスプレーノズルを使用して対象物に洗浄液を吹きかけて もよい。また予備洗浄として圧縮空気を対象物に吹き付ける乾式洗浄を適用する ことも可能である。 別の処理チャンバーでは最終洗浄を行い、例えば高圧を加えた洗浄剤によって 対象物を処理することにより同時にバリ取りを行うことができる。洗浄液は洗浄 力のある物質を含む水または炭化水素系溶媒をベースとしたものが好ましい。さ らに別の処理チャンバーで予備濯ぎ、続くチャンバーで本濯ぎを行うことができ る。このためには浸漬、噴射あるいはスプレーのいずれの方法も適用できる。こ の段階では対象物に付着している残存洗浄液が除去される。最後に更に別の処理 チャンバーにおいて対象物の乾燥を行う。これは空気流、好ましくは熱風を導入 することによって、あるいは輻射加熱例えば赤外線加熱、ないしは真空乾燥によ って行うことができる。これらすべての処理工程はそれ自体としては公知であり 、本発明による洗浄設備に利用することができ、言うまでもなくその他の処理方 法、例えばスチーム洗浄、スチーム乾燥、仕上げ濯ぎなどを適用することも可能 であり、処理段階の種類と範囲によって適切な数の処理チャンバーを使用する。 本発明によれば、必要な処理段階の各々に対して処理チャンバーの固定位置が 提供される。例えば8〜10個の固定位置と対応する処理チャンバーを有する洗浄 装置が可能である。一つの固定位置から他の固定位置への被処理物体の移動は、 間欠的に制御され、かつ同時に行われるようにすることが好ましい。各処理チャ ンバーでの処理段階が終了すると、処理チャンバーを動かすためにすべてのユニ ットを停止し、処理剤を処理チャンバーから排出し、必要に応じて圧力を常圧に 戻す。ここでリフト装置を操作し、処理上半部を下半部から切り離す、すなわち 持ち上げて下半部との結合を断つ。ついで搬送システムを起動し、被処理物体を 載せた下半部すべてを次の固定位置へ移動させ、その位置にある上半部を操作し て作動位置に移動させる。以上の操作を、被処理物体が最初の位置から最後の固 定位置に到達するまで反復する。下半部への被処理物体の搬入および搬出は、下 半部の固定位置ではあるが上半部が搬送経路上にないような位置において行うこ とができる。このような方式のためには円形またはU字形の搬送経路が特に適し ており、後者の場合U字の両端を搬入および搬出のためのブランクステーション とすることができる。 循環型、すなわち円形の搬送経路を有する搬送システムにおいては、搬入およ び搬出ステーションを2つの固定位置の間に挿入することができる。このために は上記のブランクステーションを設ける。この場合、搬送システムは上半部より 2つ多い下半部に対する固定した停止ステーション、すなわち搬入用ブランクス テーションと搬出用ブランクステーションとを有する。この両ブランク位置は直 接隣接していることが好ましい。搬入および搬出ステーションは、望ましくは間 欠的に制御される対象物製造ラインに結合され、個々の加工段階の間に洗浄およ び場合によっては乾燥工程を挿入して、油脂や金属あるいは非金属質の加工残渣 、例えば切り粉を除去する必要のある、エンジンブロックのような大型部品をも 容 易に扱うことができる。循環型の場合は更に、製造ラインの側方に設置すること により、製造ラインに組み込んでも実質的なラインの延長を招くことがない利点 がある。このとき製造ラインを分割して、製造ラインの終点を搬入ステーション に接続し、次のライン始点を搬出ステーションに接続する。製造ラインからの搬 出と洗浄設備への搬入、および洗浄設備からの搬出と製造ラインへの搬入は、適 当なハンドリング装置ないしロボットを使用して行うことができる。 搬送システムとしては、処理チャンバー下半部に対応する数の、長さが等しく 相互に等距離に配置されたアームまたはブラケットを円柱に取り付けた形が有利 である。下半部はアームまたはブラケットの自由端に取り付けられる。円柱の周 囲にはこれと同心のレールを少なくとも1本設け、これによって下半部をローラ ー上に支持することが好ましく、これによって上半部から加えられる力の少なく とも一部はレールに伝達されることになる。搬送システムの駆動は円柱によって 一元的に行っても、個々のローラーの駆動によって行ってもよい。また別の方法 として、アームまたはブラケットを円柱に可動的に取り付け、リフト装置によっ て上下に揺動させることにより処理チャンバーの組み立てを行うことができる。 各処理段階において被処理物体を運動させ得るようにするため、下半部に設けら れた対象物ホルダーはそれぞれ外部の駆動系に結合できるようにする。このため には上半部が存在する停止ステーションに駆動系と結合要素を設置し、下半部が 停止している状態で外部結合要素によってホルダーを駆動できるように結合され る。この操作は自動的に行うことができる。 処理剤の廃棄または処理チャンバーからの処理剤の排出のため、上半部の存在 する固定ステーションには受け器が設けられている。下半部も受け器への排出の ため閉止可能な排出パイプを備えている。受け器内の処理剤、例えば洗浄液はパ イプによって取り出し、対象物の処理のため再び処理チャンバー内に注入される 。この操作においては処理装置を搬入することが望ましい。 以下には本発明を実施例によって更に詳細に説明する。添付の図面において 図1は洗浄装置の模式図、 図2は別の実施態様による洗浄装置の平面図、 図3は図2におけるA-Bの断面、を示す。 図面に模式的に示した本発明の実施態様は、工業的製品1、例えばエンジンブ ロック、変速機ケース、シリンダヘッド等のエンジン部品の洗浄、濯ぎ、乾燥な どの表面処理を想定したものである。図1は小型洗浄設備を模式的に示したもの で、対象物1を処理する処理チャンバー8は上半部26と下半部13から成り、図1 では開いた状態で示してある。上半部26はリフト装置38から延びるアーム37に固 定され、処理剤を供給する装置30を内蔵している。この装置は洗浄剤を噴射また はスプレーするノズルであってもよく、あるいは作動位置において対象物1に圧 縮空気を吹き付ける1個または数個のエアノズルであってもよい。上半部26はア ーム37に固定されており、リフト装置38によって矢印で示した方向に移動できる 。リフト装置38は架台状の支柱として形成されており、伸縮が可能である。この ようなものとしては空気圧または油圧で調節できる円柱が可能である。図1では 、処理チャンバー8の下半部13は上半部26と合致する位置に示されている。リフ ト装置38を作動させると上半部26は下半部13へ向かって下降し、両部分は合体し て完全な処理チャンバー8を形成する。上半部26と下半部13の周縁部は互いに合 致するシール面を有し、処理チャンバー8を気密に封止するようにすることがで きる。下半部13には物体1のための回転または描動可能なホルダー18が設けられ 、搬送装置9,10に設けられた駆動装置39と結合されている。 搬送装置9,10は2本のアーム10を反対向きに取り付けた円柱9から成り、駆動 装置11と結合されており回転可能である。各アーム10にはそれぞれホルダー18を 備えた下半部13が固定されている。各ホルダー18は搬送装置9,10に取り付けられ た駆動装置39に結合されている。図1においては搬送装置9,10は、下半部13が前 述のように上半部26と揃う位置にあり、別の下半部13が搬入搬出位置にある状態 で描かれている。搬入搬出位置には搬入および搬出ステーション7a,7bが形成さ れており、対象物1がここには詳しく図示されていない製造ラインのベルトコン ベアのようなベルトからホルダー18に移される。処理チャンバー8において対象 物1の処理が終了し、処理チャンバー8が図1に示すように開いた状態にあると き、対象物1をベルトからホルダー18に移すことが可能であり、ついで搬送装置 9,10を180°回転さ せる。回転後の状態では、未処理の対象物1は閉じた状態の処理チャンバー8の 中にあり、処理済の対象物1は搬入搬出位置の処理チャンバー8にあって、別の ベルトへ移して搬出することができる。リフト装置38の操作により処理チャンバ ー8は閉じ、作業位置へ移される。両処理チャンバー8の下半部13はその底部に 排液パイプ17と、図示されていない閉止弁を有し、使用済みの処理剤例えば洗浄 液は排液パイプ17を通じて、処理チャンバー8の下のリフト装置38付近にある受 け器33に導かれる。洗浄液はチューブ32を通じて再び上半部26に供給することが できるが、この場合使用済み洗浄液の再処理装置を挿入することが望ましい。処 理チャンバー8の下半部13はすべて同様に形成することができる。 図2および図3の洗浄設備においては、被処理物体1は製造ラインのベルト2 から、図示されていないハンドリング装置またはロボットによって取り上げられ 洗浄設備に搬入され、洗浄装置の出口では被処理物体1は上記ハンドリング装置 によって取り除かれ製造ラインのベルト3に移される。洗浄設備の各構成部品は 適切な強度を有する架台4の上方あるいはそれに接して取り付けられている。洗 浄設備は対象物1のための、間欠的に制御可能な水平の搬送システム5を有し、 搬送システム5の搬送経路6には固定した停止ステーション7がある。更に4個 の分割式処理チャンバー8が設けられ、各チャンバー内でそれぞれの処理段階が 実行される。 図2に示すように、搬送システム5は円形の搬送経路6を含み、1本の円柱を 有するシステムとして構成されている。回転可能な円柱9には半径方向に延びる 等しい長さのアーム10が60℃間隔で6本取り付けられている。円柱9はギアモー ターまたはステップモーター11で駆動される。前者の場合は搬送の各段階ないし サイクルは、リミットスイッチなどによるモーターのオンオフにより制御される 。搬送経路6は、円柱9の周りに同心円状に設けられた、適当な間隔の2本のレ ールから成る。アーム10はレール12の上の機能上必要な高さで円柱9に取り付け られ、その自由端はほぼ内側のレール12まで延びている。円柱9の中心から見る と、固定した停止ステーション7は搬送経路6の周りに配置されている。停止ス テーション7は全部で6ヶ所あり、そ れぞれ6本のアーム10の位置と対応する分割面上にあるので、アーム10はすべて 各処理段階において正確に停止ステーション7に来るように制御することができ る。停止ステーション7としては、対象物1の表面処理のためのものが4ヶ所あ り、残り2ヶ所は搬入ステーション7aと搬出ステーション7bである。これより少 数または多数の停止ステーションを設けることも可能であり、停止ステーション 7の数は処理段階の種類と範囲によって決まる。 アーム10の端面には処理チャンバー8の下半部13が固定され補強が施されてい る。すべての下半部13は同様に形成することができる。下半部13は開放容器ない しトレイとして形成することができ、それぞれ底部14と、底部に向かい合って直 線的な周縁を持つ開口面15を有し、この周縁がシール面16を形成している。底部 14には排液パイプ17および図示されていない閉止弁が設けられ、後に説明するよ うにこれを通じて処理剤を排出することができる。下半部13には対象物1のため のホルダー18が組み込まれている。詳細な説明は省略するが、ホルダー18は対象 物1のためのサポートを有し、これにより搬送中または処理中に対象物1を保持 する。ホルダー18は図2に示すように、下半部13中にアーム10の長さ方向に取り 付けられ、詳細は示されていないが下半部13の側壁に平行な支持棒を有し、2個 のベアリングジャーナル19によって回転可能なように下半部13に取り付けられて いる。このためには下半部13の側壁にジャーナルのホルダーを設けてもよく、ま たはベアリングジャーナルを側壁により封止して外に延ばし、一端をアーム10の 正面のベアリングで、他端を側壁外側に設けられたジャーナルホルダー20で支持 するようにしてもよい。ベアリングジャーナル19の末端はベアリングジャーナル ホルダー20から突出し、結合要素21を備えている。各停止ステーション7には結 合要素21に適合する結合要素23を有する固定駆動装置22が設けられている。駆動 装置22は停止ステーション7においてホルダー18と結合して、これを回転または 揺動させることができる。 図3に示すように、下半部13はその平行する側壁部において、レール12上のロ ーラー24によって支持されており、レール12の間隔はローラー24の径方向の距離 に相当している。アーム10の各々の末端に各1個のローラー 24があり、またベアリングジャーナルホルダー20の各々にも各1個のローラー24 がある。このために詳細を示していないローラーハンガーが設けられている。搬 送システム5は下半部13のための駆動装置11を有し、停止ステーション7の各々 にはホルダー18のための駆動装置22がある。駆動装置11によって下半部13は段階 的に停止ステーションから停止ステーションへと搬送され、ホルダー18のための 駆動装置22と結合して回転または揺動が行われる。 架台4には停止ステーション7にハンガー25が設けられ、これに処理チャンバ ー8の上半部26が固定されている。上半部26はフード状に形成され、リフト装置 27によって高さを調節できる、すなわち上下に移動する。リフト装置27としては ハンガー25に固定された空気圧または油圧シリンダーが用いられる。図3に示す ように、上半部26の天井はリフト装置27に接続され、開口面28は下半部13の開口 面13に向き合っている。開口面28は下半部13と同様パッキング29を有する直線状 の周縁を有し、下半部13のシール面16と合致する。両部分13,26の結合部分は、 対象物1の処理の種類により、水の噴霧・滴下・噴流、空気、粉塵、あるいは圧 力に耐えるもの、または断熱性のものとすることができる。これらの条件を満た すシールはすべて可能であるが、実際にはいずれか1つの条件を満たしていれば よい。重要なことは、両部品13,26が合体して一つの洗浄チャンバーを形成する ことである。停止ステーション7では下半部13と上半部26それぞれの開口面15,2 8が合致するように向き合う。このとき上半部26は当初は待機位置にあり、下半 部13と上半部26との間に対象物1を下半部13に容易に搬入できる程度の、または 下半部13の周縁から突出している対象物1が上半部26に衝突しない程度の距離が 存在する。 リフト装置27を起動すると上半部26は下降して下半部13と結合され、処理チャ ンバー8の作動位置へ移動する。上半部26内には処理剤供給用の装置30が組み込 まれている。この装置としては、洗浄液または濯ぎ液を供給する噴射またはスプ レーノズル、乾式洗浄用の圧縮空気を供給する器具、乾燥用空気流を供給する器 具、あるいは電気的加熱装置、スチームノズル、真空吸引弁そ の他が可能である。図3に示すように、左側のチャンバー8の上半部26には洗浄 液の噴射またはスプレー用器具が設けられており、同器具はチューブ31とポンプ ステーション32を介して、停止ステーション7に設置された洗浄液または濯ぎ液 用受け器33に接続されている。図2に示すように、他の停止ステーション7にも 同じくポンプステーション32が設けられ、チューブ31a,31bを介して受け器33に 接続されている。図示されていない別の実施態様においては、受け器33はチュー ブを介して使用済み洗浄液または濯ぎ液の処理装置に接続され、受け器33内の洗 浄液または濯ぎ液を精製し、また処理装置から出る洗浄液または濯ぎ液を処理チ ャンバー8に供給する。さらに図3に示すように、右側の処理チャンバー8の上 半部26には対象物1を乾燥するための、少なくとも1個のエアシャワー30から成 る装置が組み込まれている。エアシャワー30は空気管34および加熱装置35を介し て、対象物1を乾燥するための空気流を発生するブロワー36に接続されている。 空気管34およびチューブ31,31a,31bは、上半部26のリフト運動に追随するため、 可撓性とすることが好ましい。図2に示すように、この洗浄装置は6本のアーム を備えた円柱9を有し、60°の間隔で6個の下半部13および上半部26の存在する 4ヶ所の停止ステーション7が設けられ、これら上半部が4個の下半部13と合し て完全な処理チャンバー8を形成する。また上半部26の存在しない2ヶ所のブラ ンク停止ステーション7a,7bがあり、ここでは隣接する上半部26の間隔は最大と なり、6本のアームを有する円柱9の分割角度の3倍(180°)となる。ステー ション7aは対象物1をベルト2から下半部13に搬入するのに利用され、ステーシ ョン7bは下半部13から製造ラインのベルト3へ移すのに利用される。搬入ステー ション7aおよび搬出ステーション7bは6本のアームを有する円柱9の分割角60° の間隔で配置され、隣接する停止ステーション7からも60°離れている。この洗 浄設備の動作は下記のとおりである。 図2は処理サイクル中のある時点の状態を示す。搬入ステーション7aにおいて ベルト2から対象物1が下半部13に搬入され、搬出ステーション7bにおいて対象 物1が下半部13からベルト3に移されたところである。停止 ステーション7では対象物1の処理が終了し、上半部26は初期位置に戻っている 。下半部13に残っている洗浄液は受け器33に貯えられる。駆動装置22の結合は切 り離されている。円柱9は矢印方向に1サイクル分回転される。搬出ステーショ ン7bにある空の下半部13は搬入ステーション7aに移動し、搬入ステーション7aに ある対象物1は最初の停止ステーション7に移動して予備洗浄が行われる。この とき以前に最初の停止ステーション7にあった対象物1は第2の停止ステーショ ン7に移り、本洗浄が行われる。以前に第2の停止ステーション7にあった対象 物1は第3の停止ステーション7に移って濯ぎが行われ、以前に第3の停止ステ ーション7にあった対象物1は第4の停止ステーション7に移って乾燥される。 以前に第4の停止ステーション7にあった対象物1は搬出ステーション7bに到達 する。この作業サイクルが終了するとベルト2から空になった下半部13への搬入 が可能になり、搬出ステーション7bの対象物1はベルト3へ移される。 参照記号一覧表 1 被処理物体 2,3 ベルト 4 架台 5 搬送システム 6 搬送経路 7 停止ステーション 7a 搬入ステーション 7b 搬出ステーション 8 処理チャンバー 9 円柱 10 アーム 11 駆動装置 12 レール 13 下半部 14 底部 15 側面 16 シール面 17 排液パイプ 18 ホルダー 19 ジャーナルベアリング 20 ジャーナルベアリングホルダー 21,23 結合要素 22 駆動装置 24 ローラー 25 ハンガー 26 上半部 27 リフト装置 28 側面 29 パッキング 30 エアシャワー 31 チューブ 31a,31b チューブ 32 ポンプステーション 33 受け器 34 空気管 35 加熱装置 36 ブロワー 37 アーム 38 リフト装置 39 駆動装置DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial cleaning equipment The invention relates to an object, In particular, liquids for cleaning objects after processing, steam, Compressed air, Fever Industrial cleaning equipment for surface treatment with a treatment medium of At least one With two processing chambers, Open when loading / unloading to / from the processing chamber And It concerns equipment that is closed during processing. US-PS 3706317 Cleaning and cleaning of food containers for use in transportation such as airplanes And rinsing equipment are described. The device is designed for continuous operation, On a straight line Including a washing chamber and a rinsing chamber arranged in Both chambers swing Can be shut off by door. To transport food containers, Run on rails Then, it passes through the device sequentially at a fixed cycle by the endless chain, Mobile tray Equipped with a Each trailer has a hook, The above chains are set apart from each other Have several drivers, This driver hooks each trailer You. The distance between the drivers is the travel distance of the endless chain at each stage of transport. Accurately respond to separation, With this chain, First trailer from wash chamber When you leave and enter the rinsing chamber, A second trailer enters the cleaning chamber. Do A to enable opening and closing Each trailer is centered in the chamber. This With a design like The trailer is forced by the chain and Separation is maintained. The accuracy of the trailer position in the chamber is limited by the movement of the chain. It depends on you. When using this equipment, The driver always keeps the incoming and outgoing Have to go back and forth between For this reason, when the load is small or when there is no drying In the case of equipment, it is economical, For full load operation, Or the loading side is far from the loading side As a large facility to leave, Economic use is not possible. EP 227 275 A1 has The object to be processed is moved linearly vertically and horizontally inside An apparatus is disclosed for causing such a situation. The processing of the object is performed by the Done within the member The object moves laterally from the linear movement path to the chamber It is captured. The section where the processing is performed is It is finite because the transfer device is linear , The processing chambers are arranged laterally. Another disadvantage of this solution is , Since a plurality of chamber walls are movable, they are extremely susceptible to failure. EP 160 362 A1 has Has an arm fixed to a central axis that can move vertically A cleaning facility is disclosed. Cage delivery at various ends at the end of the arm The equipment is located, As a result, the object to be cleaned is immersed in the bath. Cage delivery equipment The device also works as a collection cage at the same time, With the center axis raised, Drain the cleaned object at a predetermined position. Collection cage and bath form are seeds Different. The disadvantage of this method is that Because there is no closed washing chamber, Powerful It is impossible to perform a proper cleaning. DE 42 20 927 A1, A series of cleaning cases that are permeable to the cleaning medium The continuous cleaning equipment obtained is described. The cleaning equipment disclosed is: Attached Three chambers, I.e. the cleaning chamber, Rinsing chamber, Dried chi Have a chamber, During operation, the container in the cleaning chamber, Volume in the rinsing chamber vessel, The container in the drying chamber moves to the next step at the same time. For each processing chamber Entrance and exit are provided with lids or doors, Closed during operation. Cleaning case To make it easier to move between chambers, Rollers and slide trays in the chamber Is provided, A transport path is formed. Each chamber has a rotating device, This is Receive the cleaning case, Because it rotates in the longitudinal direction of the chamber by the motor , The cleaning case therein rotates during the processing stage. Therefore, the lid is To prevent the contents from overflowing. The motor for driving the rotating device is It is installed on the outer wall, The rotation device is driven via the gear. Further individual processing Chamber drive, Ie pump, valve, slider, Operation control device, etc. Is provided in or inside the chamber, Through the piping system, Cleaning and rinsing agents container, Distillation equipment, It is connected to accessory equipment such as a blower for drying articles. Processing stage On the floor, the object to be treated is exposed to the cleaning agent through the nozzle provided in the cleaning chamber And Processing residues including fats and oils adhering to the object are removed. Washing cage Inverting promotes mixing, Cleaning agent wets all parts of the object to be cleaned be able to. The processing steps in the rinsing chamber proceed similarly, Cleaning agent adhesion The rinsed object is exposed to the rinsing agent by the rinsing nozzle, Residual washing adhered to objects The cleaning agent is removed. Also in this case, the effect of rinsing is improved by the rotation. Drying process It is likewise improved by the rotation of the object to be cleaned. Finally, Continuous rinsing liquid by distillation Diversified use of surplus energy generated in processing and distillation, For example, cleaning solution Preheating of the rinsing liquid, Heating of drying air is included in this equipment. Immersion besides the above Or spray cleaning, Blowing compressed air on the object to be treated, Vacuum drying, Red Outside line drying is also possible, Water-based and hydrocarbon-containing cleaning solutions Can be used. While such devices have proven practical, Can be used efficiently Is Special containers permeable to the processing medium, Consisting for example of a perforated plate, There Is only when stored in a lattice-shaped case, In a normal metal plate cleaning case Since the contact between the object to be cleaned and the cleaning agent is prevented, strong stirring does not occur. For this reason, An object to be cleaned that arrives in a normal transport container is If It is necessary to refill into special containers, This makes continuous processing impossible, It is not only time-consuming, but also a waste of time. According to DE 195 09 645 A1, Washing zone, Rinsing zone, The drying zone is arc-shaped, Preferably arranged on a circle, The cleaning facilities connected to each other by Have been. In addition, a carry-in zone and a carry-out zone Is provided, Combines both zones. The object is placed on the transport path in the loading zone. And Washed after being transported on a circle Rinse, Pass through each zone of drying, Ultimately It is taken out from the same place where it was carried in a dirty state. Circular as transport route Roller rows, arranged in Or a rotary table formed as a sieve or grid Is used, An object passes over it. The object is brought in at almost the same To be carried out Only one worker is required for loading and unloading. Long-distance round trip Since there is no need to perform this operation, the burden on the operator is reduced. When this equipment is operated manually The same applies naturally to automatic loading and unloading, Incorporate into one process flow Can be in this case, Cleaning equipment is set aside, not on the extension of the flow So The flow itself is not extended. This equipment occupies a small area, Indoor and outdoor Small place, For example, it can be installed in a corner. This device is for continuous operation, while Missing operation is not considered. The object being processed can be rotated or swung. I ca n’t, For example, the entire surface cannot be brought into contact with the cleaning agent. Further transport Since there is no carrier on the route to carry the object, Handling equipment Objects placed on the conveyor may change position during processing. And Unloading is more cumbersome than importing. Furthermore, in this equipment, the inside of the chamber is The object cannot be completely filled and immersed. DE 41 25 891 C2, Carry the cage to hold the dirty object to be cleaned and A cleaning facility having a process chamber that can be closed is described. Processing chamber Fixed Cage holder attached to lid closing chamber from above And The lid further comprises Travel on horizontal rails between working position and cage loading device It is attached to the lift device. The cage is placed in the cage holder at the cage loading position. Put on, The lid was then lifted with the cage held, Move horizontally to process To the top of the processing chamber, Then descend and enter the processing chamber, The lid is Airtightly seal against the outer wall of the processing chamber. This cleaning device is, for example, an intermittent automatic Not suitable for processing. Because in this case, Work other than the original cleaning is performed sequentially Must have Will additional time beyond the original washing step be too long? It is. in this case, That the position of the washing chamber is fixed, Cage holder Must be reciprocated between the working position and the cage loading device. And work disadvantageously. In one direction there is a cage with dirty objects to be cleaned, Other direction The cage containing the cleaned object moves to At this time, the transport device goes up in one direction ・ After performing horizontal movement and descent sequentially, Only after performing these operations in the reverse direction in the reverse direction The washing cycle can be started. You must also handle heavy objects to be cleaned. If not, It is necessary to increase the supporting capacity of the lift device, Complex and expensive structure Is required. In addition, the braking and acceleration time of the lift device is added, This is also a cost Cause the increase. This cleaning equipment consists of both parts (processing chamber and lid and casing). The holder separately to move the processing chamber quickly to the working position. I can't do that. Also, since there is only one for each part (processing chamber and lid), Washing Out of the finished object, Move to the cage loading station, New object to be cleaned A new cleaning cycle before loading into the cleaning chamber at the loading station. Can't start. The purpose of the present invention is object, In particular, liquids for cleaning objects after processing, steam, Compressed air , Industrial cleaning equipment for surface treatment with a treatment medium such as heat, Few With at least one processing chamber, When loading and unloading the processing chamber Is the open position, Providing equipment to be in the closed position during processing, Processing chamber Business methods are accurately defined and functioned reliably, Simplified transport of objects and improved loading method It is to be. The purpose is In the first embodiment of the present invention, in claim 1 of the claims, Also, in the second embodiment, Reached by individually described features Is done. The embodiments of claims 1 and 3 apply the invention to different configurations and dimensions. Applied In one embodiment of the present invention, the ratio includes one or two stages of processing. Relatively small equipment, In an embodiment of claim 3, several processing steps, Washing for example ・ Assumes relatively large-scale facilities including each stage of rinsing and drying . In the latter, further pre-cleaning, Preliminary rinsing, Add additional stages such as finish rinsing Both are possible. A separate processing chamber may be used for each processing step. Cleaning equipment including such a plurality of processing steps, For example, just before final assembly Suitable for final cleaning of elephants, On the other hand, the equipment of claim 1 For example, in the middle of two processing stages Suitable for intermediate cleaning to remove oils and fats and chips. According to the present invention, This For such purposes, equipment that is small in size and simple in structure and operation is provided. According to the invention, such a facility is: Essentially from a stand or pedestal Comprising a fixed portion comprising Hold the first part of the processing chamber on its top edge Fixed. Further, a device for applying the processing medium to the target object may be attached. No. Such devices include: Nozzles for spraying or spraying detergents, Target An air shower that blows compressed air onto objects is possible, Further steam jet It is also within the scope of the present invention to provide a nozzle or a heating device for drying such a device. It is possible. The fixed part above Has at least one object holder Cooperating with a movable part with a transport device for a second part of the processing chamber. It is preferable that the holder is formed so as to be rotatable or swingable and includes a driving device. The second part of the processing chamber that moves with the transport device is the lower half, Tray Or a container shape, The first part combined with this is the upper half So, It can be formed in a hood shape. The lower half is loaded and transported by the transfer device. It can be moved to the unloading station. At the loading and unloading station And Place the object, that is, the object to be processed, on the holder, Both parts, upper half and lower Move the halves to the side by side and attach them to the transport device, Move to the work position and Execute the process. After processing is completed, Separate the upper and lower parts, Carry in the lower half To the unloading station and remove the object from the lower half. The above operation is manual It may be carried out automatically depending on the business. According to the present invention, Equipment is in processing stage Advantageously, a processing chamber is provided for this purpose. Different to several such devices Process For example, washing (wet or dry) for one unit, Rinse the other one , It is also possible to make another one dry. In the reverse sequence, The upper half located on the stand or gantry Move it up, It is possible to fix the lower half, Both upper and lower parts are movable, That is, the upper half vertically by the lifting device, The lower half is leveled by the transport device It is desirable to design to be able to move or swing. With this design, Pressurized Another advantage is that the upper and lower parts can be easily separated even in a vacuum processing chamber. Yes, If the upper and lower parts are shifted laterally for loading or unloading of the object It can be easily loaded or unloaded. The coupling of the processing chamber The lower half around the object There is no hindrance to protruding from the part. According to a further aspect of the invention, intermittent luck Rolling is also possible. While the upper and lower halves make up the processing chamber, Carry in And the loading / unloading station can load or unload objects into the second lower half. Can, This can reduce the downtime of the equipment. The transfer device has two arms Can be a rotatable cylinder, The lower half is fixed to the arm. According to one of the preferred embodiments of the present invention, Further downtime of equipment Can be. One object to be processed is processed in the processing chamber, For example, compressed air blowing While receiving the custom, At the loading station, loading another object, Unloading station It is possible to carry out each of the processed objects at the respective stations. Transfer device Is formed as a cylinder according to the invention, The lower half of the chamber on the three to six arms The part is fixed. Even in equipment with two processing chambers, 3 arms It is possible to use a cylinder with a lower half. The extra lower half is And at the unloading station. A cylinder with four arms, place Two loading chambers and two independent loading and unloading stations , Or it is desirable to have three processing chambers and a loading / unloading station. New In one preferred embodiment of the present invention, The two parts of the processing chamber Can be moved independently of each other, One part is moved in a certain movement position by the transport device. While moving The other part is moved relative to another plane, e.g. in a plane perpendicular to the plane of movement of said part. Action can be performed. These movements are fixed during the working phase of the processing chamber Stop at the station. This significantly reduces downtime. More books In the invention, The transport of the object to be processed is one, For example, only in a horizontal plane of motion All right, No ascent or descent is needed, Heavy objects can be handled easily Can, Therefore, the structure of the transfer device is simplified, As a result, downtime is further reduced. It is. Due to the overlap of the part with the object holder, Fixed stay In the One is placed in the working position of the processing chamber while the other is One at the loading and unloading station to load and unload objects Can be Downtime is further reduced. Another embodiment is adapted for large-scale equipment, Several processing steps, For example Applicable to equipment including each stage of washing, rinsing and drying, Further pre-cleaning, Preliminary rinsing, Finish Steps such as raising and rinsing can be added. Separate processing chambers for each stage May be used. Cleaning equipment that includes several such processing steps, For example the final finish Suitable for final cleaning of the immediately preceding part. Such multi-chamber equipment The present invention By adopting the desired design by Unload objects from one chamber It does not need to be reloaded into another chamber, To be able to Pause time, Therefore, the cycle time can be further reduced. This simplifies transport within the cleaning equipment even when the weight of the object is large, Damage to objects during transport within the facility is also minimized as much as possible. Yet another embodiment of the present invention provides: Three, Four, 5 or more processing channels It is intended for large-scale equipment using members, Specifically, an object that operates intermittently It is equipped with an object transport device. A processing chamber divided in the sense of the present invention, Good More preferably, a two-part processing chamber comprising a tray-shaped lower half and a hood-shaped upper half. Is preferred. Both parts of the processing chamber are packed around the dividing surface Having a sealing surface against All upper halves of the processing chamber Are formed to be compatible with and interchangeable with all lower halves. The upper half is carried At a fixed stop station on the transport path of the transport system, Preferably vertically Arrives on the transport route, Adjustable vertically. Stop station for this Is equipped with hangers, The upper half is suspended along with the lift device. Lift equipment As a setting, Fix the outer cylinder to the hanger and connect the piston rod to the fixed point in the upper half. A pneumatic or hydraulic cylinder can be used. The upper half and lower half It After adjusting each opening at the stop station, it can be moved to the working position. Placed in This operation is performed by operating the lift device, Protection from external environment Press the upper half firmly against the lower half so that it can be achieved. In the working position of the processing chamber, Processing of the object by the processing agent is executed You. At this time, move the object on the holder, Ensure that the action of the treatment agent is You. Preferably, further surface treatment is performed in each processing chamber. An example For example, the object can be preliminarily cleaned in one chamber. To do this Half, In the lower half or both, A device that can fill the chamber with the cleaning solution Installation, By moving the object in this bath, coarse processing residues are removed. Ah Or spray the cleaning liquid onto the object using a spray nozzle or spray nozzle. Is also good. In addition, dry cleaning, in which compressed air is blown onto the object, is applied as pre-cleaning. It is also possible. In a separate processing chamber, perform a final wash, For example, with high pressure cleaning agents Deburring can be performed simultaneously by processing the object. Cleaning liquid is washed Those based on water or hydrocarbon solvents containing powerful substances are preferred. Sa Pre-rinse in another processing chamber, Main rinsing can be performed in the subsequent chamber You. For this, immersion, Either spraying or spraying can be applied. This In the step (2), the remaining cleaning liquid adhering to the object is removed. Finally, further processing The object is dried in the chamber. This is the air flow, Preferably introduce hot air By, Or radiant heating such as infrared heating, Or by vacuum drying Can be done. All these processing steps are known per se , It can be used in the cleaning equipment according to the present invention, Needless to say, other processing methods Law, For example, steam cleaning, Steam drying, Finish rinsing can be applied And Use an appropriate number of processing chambers depending on the type and range of processing steps. According to the present invention, The fixed position of the processing chamber for each of the required processing steps Provided. Cleaning with, for example, 8-10 fixed positions and corresponding processing chambers The device is possible. The movement of the object to be processed from one fixed position to another fixed position, Intermittently controlled, And it is preferable to be performed simultaneously. Each processing channel When the process stage in the All units to move the processing chamber Stop Discharging the processing agent from the processing chamber, Normal pressure if necessary return. Now operate the lift device, Separate the upper half of the processing from the lower half, Ie Lift to break the connection with the lower half. Then start the transport system, The object to be processed Move the entire lower half to the next fixed position, Operate the upper half in that position To the operating position. The above operation, The object to be processed moves from the first position to the last Repeat until the home position is reached. Loading and unloading of objects to be processed into the lower half under Perform this procedure at a position where the upper half is not on the transport path, even if the half is fixed. Can be. Circular or U-shaped transport paths are particularly suitable for such systems And In the latter case, a blank station for loading and unloading both ends of the U-shape It can be. Circulation type, That is, in a transport system having a circular transport path, Carry in and And an unloading station can be inserted between the two fixed positions. For this Provides the blank station described above. in this case, Transfer system from upper half Fixed stop station for two more lower halves, That is, blanks for loading Station and a blank station for unloading. Both blank positions are straight It is preferable that they are adjacent to each other. Loading and unloading stations Preferably between Coupled to an intermittently controlled object production line, Cleaning and cleaning between individual processing steps And, optionally, a drying step, Oils and fats, metal or non-metal processing residues , For example, it is necessary to remove swarf, Large parts like engine block Content Easy to handle. In the case of circulation type, Installed on the side of the production line By Advantages that do not cause a substantial extension of the line when incorporated into a production line There is. At this time, the production line is divided Loading station at the end of the production line Connect to Connect the start of the next line to the unloading station. Transport from production line Departure and transfer to cleaning equipment, And unloading from the cleaning equipment and loading into the production line Suitable This can be done using a suitable handling device or robot. As a transport system, The number corresponding to the lower half of the processing chamber, Equal length Advantages of mounting arms or brackets equidistant from each other on a cylinder It is. The lower half is attached to the free end of the arm or bracket. Circumference of cylinder At least one concentric rail is provided in the enclosure, This allows the lower half to be rolled It is preferable to support This reduces the force applied from the upper half Both of them are transmitted to the rail. The transport system is driven by a cylinder Even if you go centrally, It may be performed by driving individual rollers. Another way As The arm or bracket is movably attached to the cylinder, Lifting device The processing chamber can be assembled by swinging up and down. In order to be able to move the object to be processed in each processing stage, Provided in the lower half Each of the object holders can be connected to an external drive system. For this reason In the stop station where the upper half exists, the drive train and coupling elements are installed, The lower half It is connected so that the holder can be driven by an external connecting element while stopped. You. This operation can be performed automatically. For disposal of treatment agent or discharge of treatment agent from treatment chamber, The presence of the upper half The stationary station has a receiver. The lower half also has It has a discharge pipe that can be closed. Treatment agent in the receiver, For example, cleaning solution Take out by Ip, Injected into the processing chamber again for processing the object . In this operation, it is desirable to carry in the processing apparatus. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. In the attached drawings FIG. 1 is a schematic diagram of a cleaning device, FIG. 2 is a plan view of a cleaning device according to another embodiment, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along a line AB in FIG. Is shown. Embodiments of the invention schematically illustrated in the drawings, Industrial products 1, For example, engine Lock, Transmission case, Cleaning of engine parts such as cylinder heads, Rinse, Dry Which surface treatment is assumed. Fig. 1 schematically shows a small cleaning facility so, The processing chamber 8 for processing the object 1 comprises an upper half 26 and a lower half 13, FIG. Is shown in an open state. The upper half 26 is fixed to an arm 37 extending from a lifting device 38. Defined, A device 30 for supplying a treatment agent is incorporated. This device sprays cleaning agents or May be a spray nozzle, Alternatively, a pressure is applied to the object 1 in the operating position. One or several air nozzles for blowing compressed air may be used. The upper half 26 Is fixed to the room 37, Can be moved in the direction indicated by the arrow by the lift device 38 . The lifting device 38 is formed as a pedestal-shaped support, It can expand and contract. this Such can be a cylinder that can be adjusted pneumatically or hydraulically. In Figure 1 , The lower half 13 of the processing chamber 8 is shown in a position that coincides with the upper half 26. Riff When the device 38 is activated, the upper half 26 descends toward the lower half 13, The two parts merge To form a complete processing chamber 8. The edges of the upper half 26 and the lower half 13 are joined together. With a matching sealing surface, The processing chamber 8 can be hermetically sealed. Wear. The lower half 13 is provided with a rotatable or drawable holder 18 for the object 1. , Conveyor 9, It is connected to a driving device 39 provided in 10. Conveyor 9, 10 consists of a cylinder 9 with two arms 10 mounted in opposite directions, Drive It is connected to the device 11 and is rotatable. Each arm 10 has a holder 18 The provided lower half 13 is fixed. Each holder 18 is a transfer device 9, Attached to 10 Connected to the driving device 39. In FIG. 1, the transfer device 9, 10 is Lower half 13 in front As mentioned, it is in a position aligned with the upper half 26, Another lower half 13 in the loading / unloading position It is drawn in. The loading / unloading station is located at the loading / unloading station 7a, 7b formed And The object 1 is a belt conveyor of a production line not shown in detail here. It is transferred to the holder 18 from a belt like a bear. Target in processing chamber 8 Processing of object 1 is completed, When the processing chamber 8 is in an open state as shown in FIG. Come It is possible to move the object 1 from the belt to the holder 18, Then transfer device 9, 10 rotated 180 ° Let In the state after rotation, The unprocessed object 1 is placed in the closed processing chamber 8. Inside The processed object 1 is located in the processing chamber 8 at the loading / unloading position, another It can be transferred to a belt and carried out. The processing chamber is operated by operating the lift device 38. -8 is closed, Moved to working position. The lower half 13 of both processing chambers 8 is at the bottom Drainage pipe 17, Having a stop valve not shown, Used treatment agents such as cleaning The liquid passes through the drain pipe 17 A receiver near the lift device 38 below the processing chamber 8 Guide 33. The washing liquid can be supplied again to the upper half 26 through the tube 32. You can, In this case, it is desirable to insert a reprocessing device for the used cleaning liquid. place The lower half 13 of the processing chamber 8 can all be formed in a similar manner. In the cleaning equipment of FIGS. 2 and 3, The object to be processed 1 is a belt 2 of a production line. From Picked up by a handling device or robot (not shown) Carried into the washing facility, At the exit of the cleaning device, the object to be processed 1 is And transferred to the belt 3 of the production line. Each component of the cleaning equipment It is mounted above or in contact with a base 4 having appropriate strength. Washing Purification equipment for object 1 It has a horizontal transport system 5 that can be controlled intermittently, There is a fixed stop station 7 on the transport path 6 of the transport system 5. 4 more Is provided. Each processing stage in each chamber Be executed. As shown in FIG. The transport system 5 includes a circular transport path 6, One cylinder It is configured as a system having Extend radially into rotatable cylinder 9 Six arms 10 of equal length are attached at 60 ° C intervals. Column 9 is gear mo Driven by a motor or a step motor 11. In the former case, each stage of transport or The cycle is Controlled by turning the motor on and off with a limit switch, etc. . The transport route 6 is Concentrically provided around the column 9, Two lasers at appropriate intervals Consists of rules. The arm 10 is mounted on the cylinder 9 at the functionally required height above the rail 12 And Its free end extends approximately to the inner rail 12. View from the center of column 9 When, A stationary stop station 7 is arranged around the transport path 6. Stop There are 6 stations in total, So Since they are on the division plane corresponding to the position of each of the six arms 10, Arm 10 is all It can be controlled to come to the stop station 7 exactly at each processing stage. You. As the stop station 7, There are 4 places for surface treatment of object 1. And The remaining two locations are a loading station 7a and a loading station 7b. Less than this It is also possible to provide several or many stop stations, Stop station The number 7 depends on the type and range of the processing steps. The lower half 13 of the processing chamber 8 is fixed to the end face of the arm 10 and reinforced. You. All lower halves 13 can be formed similarly. Lower half 13 has no open container Can be formed as a tray Each with the bottom 14, Directly facing the bottom Having an opening surface 15 with a linear periphery, This peripheral edge forms the sealing surface 16. bottom 14 is provided with a drain pipe 17 and a stop valve (not shown), I'll explain later Thus, the treating agent can be discharged through this. For object 1 in lower half 13 The holder 18 is incorporated. Although detailed explanation is omitted, Holder 18 is applicable Has support for thing 1, This holds the object 1 during transport or processing I do. The holder 18 is, as shown in FIG. Take the length of the arm 10 in the lower half 13 Attached Although not shown in detail, it has a support rod parallel to the side wall of the lower half 13, Two Attached to the lower half 13 so as to be rotatable by the bearing journal 19 I have. For this purpose, a journal holder may be provided on the side wall of the lower half 13, Ma Or seal the bearing journal with the side wall and extend outside, One end of arm 10 With the front bearing, The other end is supported by the journal holder 20 provided outside the side wall You may make it. Bearing journal 19 ends with bearing journal Projecting from the holder 20, A coupling element 21 is provided. Each stop station 7 has A fixed drive 22 having a coupling element 23 which fits into the coupling element 21 is provided. Drive The device 22 is combined with the holder 18 at the stop station 7 and Rotate this or Can be rocked. As shown in FIG. The lower half 13 has parallel side walls, B on rail 12 Roller 24, The distance between the rails 12 is the radial distance of the rollers 24 Is equivalent to One roller at each end of arm 10 There are 24, Each bearing journal holder 20 also has one roller 24 There is. For this purpose, a roller hanger, not shown in detail, is provided. Carrying The feed system 5 has a drive 11 for the lower half 13, Each of the stop stations 7 Has a drive 22 for the holder 18. Lower half 13 is staged by drive 11 From the stop station to the stop station For holder 18 Rotation or rocking is performed in combination with the driving device 22. The stand 4 is provided with a hanger 25 at the stop station 7, This has a processing chamber The upper half 26 of the -8 is fixed. The upper half 26 is formed in a hood shape, Lifting equipment The height can be adjusted by 27, That is, it moves up and down. As the lift device 27 A pneumatic or hydraulic cylinder fixed to the hanger 25 is used. Shown in FIG. like, The ceiling of the upper half 26 is connected to a lift device 27, Opening surface 28 is the opening of lower half 13 Facing face 13. Opening surface 28 is straight with packing 29 as well as lower half 13 Having a periphery of It matches the sealing surface 16 of the lower half 13. Both parts 13, The binding part of 26 is Depending on the type of processing of the object 1, Spray / drop / jet of water, air, dust, Or pressure Something that withstands power, Alternatively, it can be heat insulating. Meet these conditions All seals are possible, In fact, if one of the conditions is met Good. the important thing is, Both parts 13, 26 unite to form one wash chamber That is. At the stop station 7, the opening surfaces 15 of the lower half 13 and the upper half 26 respectively, Two Face 8 to match. At this time, the upper half 26 is initially in the standby position, Lower half Between the part 13 and the upper half 26 so that the object 1 can be easily carried into the lower half 13. Or The distance that the object 1 protruding from the periphery of the lower half 13 does not collide with the upper half 26 is Exists. When the lifting device 27 is activated, the upper half 26 descends and is joined with the lower half 13, Processing cha The member 8 is moved to the operating position. Device 30 for processing agent supply is incorporated in upper half 26 It is rare. As this device, Jet or spout to supply cleaning or rinsing liquid Reynolds nozzle, An appliance that supplies compressed air for dry cleaning, A device for supplying an air stream for drying Utensils, Or an electric heating device, Steam nozzle, Vacuum suction valve Others are possible. As shown in FIG. Cleaning the upper half 26 of the left chamber 8 Equipment for spraying or spraying liquid is provided, The device is a tube 31 and a pump Via station 32, Washing or rinsing liquid installed at stop station 7 It is connected to the receiver 33. As shown in FIG. To other stop stations 7 Also provided is a pump station 32, Tube 31a, To receiver 33 via 31b It is connected. In another embodiment, not shown, Receiver 33 is a chew Connected to the used cleaning or rinsing liquid processing device via the Washing in receiver 33 Purify the purified or rinse solution, Also, wash or rinse liquid coming out of the processing equipment Supply to the chamber 8. Further, as shown in FIG. Above right processing chamber 8 The half 26 is for drying the object 1, Consists of at least one air shower 30 Device is installed. The air shower 30 is connected via an air pipe 34 and a heating device 35. hand, It is connected to a blower 36 for generating an air flow for drying the object 1. Air tube 34 and tube 31, 31a, 31b is To follow the lift movement of the upper half 26, Preferably, it is flexible. As shown in FIG. This cleaning device has 6 arms Having a column 9 with Six lower half 13 and upper half 26 at 60 ° intervals Four stop stations 7 are provided, These upper halves join the four lower halves 13 To form a complete processing chamber 8. Also two bras without upper half 26 Link stop station 7a, 7b, Here, the interval between adjacent upper halves 26 is the maximum Become This is three times (180 °) the division angle of the cylinder 9 having six arms. Stay 7a is used to carry the object 1 from the belt 2 to the lower half 13; Steak 7b is used to transfer from the lower half 13 to the belt 3 of the production line. Loading stay The section 7a and the unloading station 7b are divided at 60 ° by a cylinder 9 having six arms. Are arranged at intervals of It is also 60 ° away from the adjacent stop station 7. This wash The operation of the cleaning equipment is as follows. FIG. 2 shows the state at a certain point in the processing cycle. At the loading station 7a The object 1 is carried into the lower half 13 from the belt 2, Target at unloading station 7b The object 1 has been transferred from the lower half 13 to the belt 3. Stop At the station 7, the processing of the object 1 is completed, Upper half 26 has returned to its initial position . The cleaning liquid remaining in the lower half 13 is stored in a receiver 33. Drive 22 is disconnected Separated. The cylinder 9 is rotated by one cycle in the direction of the arrow. Unloading station The lower half 13 of the empty space at 7b moves to the loading station 7a, To loading station 7a An object 1 moves to the first stop station 7 and is subjected to pre-cleaning. this The object 1 which was previously in the first stop station 7 is now in the second stop station. Move to 7 The main cleaning is performed. Object previously at the second stop station 7 The object 1 is moved to the third stop station 7 and rinsed, Previously, a third stop The object 1 in the station 7 is transferred to the fourth stop station 7 and dried. Object 1 previously at the fourth stop station 7 reaches the unloading station 7b I do. When this work cycle is completed, the belt 2 is transferred to the empty lower half 13. Becomes possible, The object 1 at the unloading station 7b is transferred to the belt 3. List of reference symbols 1 Object to be processed 2, 3 belt 4 stand 5 Transport system 6 transport route 7 Stop station 7a Loading station 7b Unloading station 8 Processing chamber 9 columns 10 arm 11 Drive 12 rails 13 Lower half 14 bottom 15 sides 16 Seal surface 17 Drainage pipe 18 Holder 19 Journal bearing 20 Journal bearing holder twenty one, 23 connecting elements 22 Drive 24 rollers 25 Hangers 26 Upper half 27 Lifting equipment 28 sides 29 packing 30 air shower 31 tubes 31a, 31b tube 32 pump station 33 receiver 34 air tube 35 Heating device 36 Blower 37 arm 38 Lifting equipment 39 Drive
【手続補正書】特許法第184条の8第1項 【提出日】平成11年3月5日(1999.3.5) 【補正内容】 EP 227 275 A1には、被処理物体を内部で垂直および水平方向に直線状に移動 させるような装置が開示されている。物体の処理は移動路の横に配置されたチャ ンバー内で行われ、物体は直線状の移動路から横方向に移動してチャンバーに取 り込まれる。処理の行われる区間は、搬送装置が直線状であるため有限であり、 処理チャンバーは横方向に配列されている。この解決方法のいま一つの欠点は、 チャンバーの壁の複数個が可動であるため極めて故障しやすいことである。 EP 160 362 A1には、垂直に上下動可能な中心軸に固定されたアームを有する 洗浄設備が開示されている。アームの末端には種々の配列によるケージ受け渡し 装置が配置され、これによって被洗浄物体が浴に浸漬される。ケージ受け渡し装 置は同時に捕集用ケージとしても働き、上記中心軸を持ち上げた状態でアームの 所定位置において洗浄済みの物体の液切りを行う。捕集用ケージと浴の形態は種 々異なる。この方法の欠点は、密閉式の洗浄チャンバーが存在しないため、強力 な洗浄が不可能なことである。 【手続補正書】特許法第184条の8第1項 【提出日】平成11年3月5日(1999.3.5) 【補正内容】 特許請求の範囲 1 被処理物体(1)を洗浄液、スチーム、圧縮空気などの処理剤で表面処理す るために、処理のために処理剤を供給する装置(30)および少なくとも1個の被 処理物体(1)のためのホルダー(18)を備えた処理チヤンバー(8)を有し、同 処理チャンバー(8)が分割されて各々の開口面(15,28)で結合される2つの分 離した部分(13,26)から成り、その一方(26)が固定ステーション(7)に配置 され、他方の部分(13)が搬送装置(9,10)によって搬入および搬出ステーショ ン(7a,7b)から固定ステーション(7)に移動し、同ステーションで処理チャン バー(8)の両部分(13,26)が相互に結合されて作業段階に移行するような工業 用洗浄設備であって、搬送装置(9,10)により移動し得る処理チャンバー(8) の部分(13)のうち、少なくとも1個の被処理物体(1)のためのホルダー(18 )の組み込まれた2つの部分(13)が配置され、同部分(13)が搬送装置(9,10 )によって移動、回転または揺動が可能であり、一つの部分(13)が搬入および 搬出ステーション(7a,7b)に存在し、他の部分(13)が固定ステーション(7) に配置された処理チャンバー(8)の部分(26)と合致する位置に移動され、固 定ステーション(7)において処理チャンバー(8)の作動状態に移行することを 特徴とする工業用洗浄設備。 2 搬送装置(9,10)により移動し得る処理チャンバー(8)の部分(13)のう ち、ホルダー(18)を備えた3個の部分(13)が存在し、処理チャンバー(8) の作動状態において1個の部分(13)が搬入ステーション(7a)に、他の部分( 13)が搬出ステーション(7b)に存在することを特徴とする、請求項1の工業用 洗浄設備。 3 数個の処理チャンバー(8)が存在し、同処理チャンバー(8)が開口面(15 ,28)で結合される2つの部分(13,26)から成り、そのうち下半部(13)の各々 に少なくとも1個の被処理物体(1)のためのホルダー(18)が組み込まれ、搬 送装置(9,10)に等間隔で取り付けられ同時に段階的に移動し、搬送経路(6) 上の固定ステーション(7)に上半部(26)が取り付けられた、搬送装置(9,10 ) により移動し得る下半部(13)が固定ステーション(7)の上半部(26)と合致 する位置へ移動、回転または揺動可能であり、固定ステーション(7)に取り付 けられた上半部(26)が処理チャンバー(8)の作動状態に移行可能であり、搬 送装置(9,10)により搬送される下半部(13)のうち少なくとも1個の下半部( 13)が固定ステーション(7)に配置された部分(26)よりも多く、この余分な 部分(13)の一つのステーション(停止ステーション)に搬入および搬出ステー ション(7a,7b)が設けられていることを特徴とする、請求項1の工業用洗浄設 備。 4 ホルダー(18)が回転または揺動可能であることを特徴とする、請求項1〜 3のいずれかの工業用洗浄設備。 5 処理チャンバー(8)の部分(26)が少なくともその高さ方向に部分(13) に向かって移動可能であることを特徴とする、請求項1、2または3の工業用洗 浄設備。 6 固定ステーション(7)に配置された処理チャンバー(8)の部分(26)に処 理剤を供給するための装置が設けられていることを特徴とする、請求項1〜5の いずれかの工業用洗浄設備。[Procedure of Amendment] Article 184-8, Paragraph 1 of the Patent Act [Submission date] March 5, 1999 (1999.3.5) [Correction contents] For EP 227 275 A1, the object to be processed is moved in a straight line vertically and horizontally inside An apparatus is disclosed for causing such a situation. The processing of the object is performed by the The object moves laterally from a linear path of movement and is taken into the chamber. Get stuck. The section where the processing is performed is finite because the transport device is linear, The processing chambers are arranged laterally. Another disadvantage of this solution is that Since a plurality of chamber walls are movable, they are extremely susceptible to failure. EP 160 362 A1 has an arm fixed to a central axis that can move vertically up and down A cleaning facility is disclosed. Cage delivery at various ends at the end of the arm An apparatus is arranged whereby the object to be cleaned is immersed in the bath. Cage delivery equipment The arm also works as a collection cage at the same time. Drain the cleaned object at a predetermined position. Collection cage and bath form are seeds Different. The disadvantage of this method is that it has a strong It is impossible to perform a proper cleaning. [Procedure of Amendment] Article 184-8, Paragraph 1 of the Patent Act [Submission date] March 5, 1999 (1999.3.5) [Correction contents] Claims 1. Surface-treat the object (1) with a cleaning agent, steam, compressed air, etc. Device for supplying the treatment agent for treatment (30) and at least one A processing chamber (8) with a holder (18) for the processing object (1); The processing chamber (8) is divided into two parts that are joined at each open surface (15, 28). Consists of separate parts (13,26), one of which (26) is located in the fixing station (7) The other part (13) is loaded and unloaded by the transfer device (9, 10). (7a, 7b) to fixed station (7), where processing channels Industry where both parts (13, 26) of the bar (8) are connected to each other and enter the work phase Cleaning equipment, which can be moved by transfer equipment (9, 10) (8) Of the part (13), a holder (18) for at least one object (1) to be treated. ) Are arranged, and the same part (13) is mounted on the transport device (9, 10). ) Can be moved, rotated or swung, and one part (13) is loaded and Located at the unloading stations (7a, 7b), the other part (13) is the fixed station (7) Is moved to a position corresponding to the part (26) of the processing chamber (8) Transition to the operating state of the processing chamber (8) at the fixed station (7). Characteristic industrial cleaning equipment. 2. The part (13) of the processing chamber (8) that can be moved by the transfer device (9, 10) In addition, there are three parts (13) with holders (18) and processing chamber (8) In operation, one part (13) is connected to the loading station (7a) and the other part (13). 13. Industrial use according to claim 1, characterized in that 13) is present at the unloading station (7b). Cleaning equipment. 3 There are several processing chambers (8), and the processing chamber (8) has an open surface (15 , 28) are joined by two parts (13,26), of which each in the lower half (13) A holder (18) for at least one object to be processed (1) It is attached to the feeding device (9, 10) at equal intervals and moves stepwise at the same time, and the transport path (6) The transfer device (9,10) with the upper half (26) attached to the upper fixing station (7) ) The lower half (13) that can be moved matches the upper half (26) of the fixed station (7) Can be moved, rotated or swung to the desired position and attached to the fixing station (7) The upper half (26) can be moved to the operation state of the processing chamber (8), At least one lower half (13) of the lower half (13) conveyed by the feeding device (9, 10) 13) This extra part is more than the part (26) located at the fixing station (7) Loading and unloading stations to one station (stop station) in part (13) The industrial cleaning system according to claim 1, characterized in that the cleaning system (7a, 7b) is provided. Equipment. 4. The holder according to claim 1, wherein the holder is rotatable or swingable. 3. The industrial cleaning equipment of any one of 3. 5 The part (26) of the processing chamber (8) is at least partly in its height direction (13) 4. The industrial wash according to claim 1, wherein the industrial wash is movable toward Purification equipment. 6 Process the part (26) of the processing chamber (8) located in the fixing station (7). The device according to claim 1, wherein a device for supplying a physical agent is provided. Any industrial cleaning equipment.
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