DE102008019825B4

DE102008019825B4 - Industrial plant for surface treatment of components

Info

Publication number: DE102008019825B4
Application number: DE102008019825.0A
Authority: DE
Inventors: auf Antrag nicht genannt. Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-04-19
Filing date: 2008-04-19
Publication date: 2023-07-06
Anticipated expiration: 2028-04-20
Also published as: DE102008019825A1

Abstract

Industrielle taktgesteuerte Anlage (1), (2) zur Oberflächenbehandlung von Bauteilen (3); (3A, 3B, 3C, 3D) mit einem Behandlungsmedium, wie Flüssigkeit, Dampf, Druckluft, Vakuum wobei die Behandlung der Bauteile (3); (3A, 3B, 3C, 3D) in geschlossenen Kabinen (15), (15A) erfolgt, die um einen zentralen drehbaren Sockel (9) herum angeordnet sind, der mit Greifwerkzeugen (11) zur Aufnahme der Bauteile (3); (3A, 3B, 3C, 3D) bestückt ist, die an den Enden vom am Sockel (9) abstehenden Armen (10) angebracht sind und schildartige Deckel (13) mit Dichtflansche (14) tragen, und dass in Richtung des Sockels (9) verschiebbare offene Kabinen (15), (15A) mit Dichtflächen (16) und Einrichtungen (17) zum Abgeben des Behandlungsmediums vorgesehen sind, dass eine konstante Taktzeit vorgegeben ist, während der, offene Kabinen (15), (15A) durch schrittweises Drehen des Sockels (9) mit den Dichtflanschen (14) in fluchtende Stellungen mit den Dichtflächen (16) und durch Betätigung der Kabinen (15), (15A) in Schließstellungen gebracht werden, in denen die Greifwerkzeuge (11) für die Dauer einer Behandlungsstufe (Effektivzeit) verbleiben und während einer Standzeit zum Öffnen/ Schließen einschließlich der Effektivzeit stehen bleiben, die kürzer als die Taktzeit ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Drehbereich der Greifwerkzeuge (11) eine stationäre Kabine (19) mit einer Einrichtung (22) zum Erzeugen von strahlartig gebündeltem, unter Hochdruck abgestrahltem Behandlungsmedium vorgesehen ist, und jeweils ein Greifwerkzeug (11) für die Dauer der Standzeit an einem Haltepunkt (18) in der Kabine (19) verweilt, dass elektronisch gesteuerte Handhabungsgeräte (20, 20A); (20B, 20C, 20D) mit mehreren Bewegungsmöglichkeiten in der Kabine (19) angebracht sind, die mit beweglichen Greifern (21) zum Aufnehmen und Absetzen eines Bauteils (3), (3A, 3B, 3C, 3D) ausgestattet sind, dass im Rhythmus der Umlaufschritte der Greifwerkzeuge (11) mit einem Handhabungsgerät (20); (20B) ein Bauteil aus dem Greifwerkzeug (11) am Haltepunkt (18) entnommen, der Einrichtung (22) zugeführt wird und durch gezielte Bewegungen dem Strahl des Behandlungsmediums zur Durchführung eines Bestrahlungsvorganges ausgesetzt ist, dass nach Beendigung eines ersten Bestrahlungsvorganges eine Übergabe des Bauteils (3); (3A, 3B, 3C, 3D) von dem Handhabungsgerät (20); (20B) zu einem weiteren Handhabungsgerät (20A); (20C, 20D) erfolgt, welches das Bauteil (3; (3A, 3B, 3C, 3D) mit dem Greifer (21) übernimmt und der Einrichtung (22) zuführt, und durch gezielte Bewegungen dem Strahl des Behandlungsmediums zur Durchführung eines weiteren Bestrahlungsvorganges aussetzt ist, dass nach Beendigung eines letzten Bestrahlungsvorganges die Abgabe des Bauteils (3); (3A, 3B, 3C, 3D) in ein Greifwerkzeug (11) am Haltepunkt (18) nach Ablauf eines Mehrfachen der Effektivzeit im Rhythmus der Umlaufschritte der Greifwerkzeuge (11) erfolgt.Industrial cycle-controlled system (1), (2) for surface treatment of components (3); (3A, 3B, 3C, 3D) with a treatment medium such as liquid, steam, compressed air, vacuum, the treatment of the components (3); (3A, 3B, 3C, 3D) takes place in closed booths (15), (15A) arranged around a central revolving base (9) equipped with gripping tools (11) for picking up the components (3); (3A, 3B, 3C, 3D), which are attached to the ends of the arms (10) protruding from the base (9) and carry shield-like covers (13) with sealing flanges (14), and that in the direction of the base (9 ) Slidable open cabins (15), (15A) with sealing surfaces (16) and devices (17) for dispensing the treatment medium are provided that a constant cycle time is specified, during which, open cabins (15), (15A) by stepwise turning of the base (9) with the sealing flanges (14) in aligned positions with the sealing surfaces (16) and by actuating the cabins (15), (15A) in closed positions in which the gripping tools (11) for the duration of a treatment stage ( effective time) and remain standing during a standstill time for opening/closing, including the effective time, which is shorter than the cycle time, characterized in that a stationary cabin (19) with a device (22) for generating beam-like bundled treatment medium emitted under high pressure is provided, and each gripping tool (11) stays at a stopping point (18) in the cabin (19) for the duration of the downtime, that electronically controlled handling devices (20, 20A); (20B, 20C, 20D) are mounted with multiple movement possibilities in the cabin (19), which are equipped with mobile grippers (21) for picking up and setting down a component (3), (3A, 3B, 3C, 3D) that in Rhythm of the rotation steps of the gripping tools (11) with a handling device (20); (20B) a component is removed from the gripping tool (11) at the holding point (18), is fed to the device (22) and is exposed to the beam of the treatment medium for carrying out an irradiation process through targeted movements, so that after the end of a first irradiation process the component is handed over (3); (3A, 3B, 3C, 3D) from the handler (20); (20B) to a further handling device (20A); (20C, 20D), which takes over the component (3; (3A, 3B, 3C, 3D) with the gripper (21) and feeds it to the device (22), and through targeted movements to the beam of the treatment medium to carry out a further irradiation process exposed is that, after the end of a last irradiation process, the delivery of the component (3); (3A, 3B, 3C, 3D) into a gripping tool (11) at the holding point (18) after a multiple of the effective time has elapsed in the rhythm of the rotary steps of the gripping tools ( 11) is done.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine industrielle taktgesteuerte Anlage zur Oberflächenbehandlung von Bauteilen mit einem Behandlungsmedium, wie Flüssigkeit, Dampf, Druckluft, Vakuum, wobei die Behandlung der Bauteile in geschlossenen Kabinen erfolgt, die um einen zentralen drehbaren Sockel herum angeordnet sind, der mit Greifwerkzeugen zur Aufnahme von Bauteilen bestückt ist, die an den Enden vom am Sockel abstehenden Armen angebracht sind und schildartige Deckel mit Dichtflansche tragen, und dass in Richtung des Sockels verschiebbare offene Kabinen mit Dichtflächen und Einrichtungen zum Abgeben des Behandlungsmediums vorgesehen sind, dass eine konstante Taktzeit vorgegeben ist, während der offene Kabinen durch schrittweises Drehen des Sockels mit den Dichtflanschen in fluchtende Stellungen mit den Dichtflächen und durch Betätigung der Kabinen in Schließstellungen gebracht werden, in denen die Greifwerkzeuge für die Dauer einer Behandlungsstufe (Effektivzeit) verbleiben und während einer Standzeit zum Öffnen/ Schließen einschließlich der Effektivzeit stehen bleiben, die kürzer als die Taktzeit istThe invention relates to an industrial clock-controlled system for surface treatment of components with a treatment medium such as liquid, steam, compressed air, vacuum, the treatment of the components taking place in closed booths that are arranged around a central rotating base that is equipped with gripping tools for Recording is equipped with components that are attached to the ends of the arms protruding from the base and carry shield-like covers with sealing flanges, and that sliding open cabins with sealing surfaces and devices for dispensing the treatment medium are provided in the direction of the base, that a constant cycle time is specified , during which open cabs are brought into closed positions by gradually rotating the base with the sealing flanges into flush positions with the sealing flanges and by actuating the cabs into closed positions in which the gripping tools remain for the duration of a treatment stage (effective time) and during a standstill time for opening/closing including the effective time, which is shorter than the cycle time

Durch die DE 197 03 310 C1 ist eine industrielle Reinigungsanlage der eingangs beschriebenen Art bekannt. Es sind Behandlungsstationen vorgesehen, die sich aus jeweils zwei Teilen zusammensetzen lassen von denen jeweils ein haubenartiges Teil an einem festen Träger beweglich angebracht ist, und wannenartige Teile an abstehenden Armen einer Einsäulen-Drehvorrichtung befestigt sind. In den wannenartigen Teilen befinden sich Einrichtungen zum Zuführen von Behandlungsmedien sowie Aufnahmen für ein Werkstück. Beide Teile lassen sich durch Drehen der Einsäulen-Drehvorrichtung in eine fluchtende Lage mit den haubenartigen Teilen bringen und durch Absenken der haubenartigen Teile zusammenführen und in eine Schließstellung bringen. Die Anlage ist taktgesteuert und ermöglicht einen Behandlungszyklus mit periodisch ablaufenden Spül- Wasch- oder Trocknungssequenzen. Bei dieser bekannten Anlage bleiben die Werkstücke während des Behandlungszyklusses in den Aufnahmen, so dass zur Behandlung eines Werkstückes in den Behandlungsstationen stets nur ein konstanter Zeitakt zur Verfügung steht.through the DE 197 03 310 C1 an industrial cleaning system of the type described above is known. Treatment stations are provided, each of which can be composed of two parts, of which a hood-like part is movably attached to a fixed support, and trough-like parts are fastened to projecting arms of a single-column rotary device. In the trough-like parts there are devices for supplying treatment media and receptacles for a workpiece. Both parts can be brought into alignment with the hood-like parts by turning the single-column turning device and brought together by lowering the hood-like parts and brought into a closed position. The system is clock-controlled and enables a treatment cycle with periodic rinsing, washing or drying sequences. In this known system, the workpieces remain in the receptacles during the treatment cycle, so that there is always only a constant timing available for treating a workpiece in the treatment stations.

An eine Oberflächenbehandlungsanlage werden im Hinblick auf die Flexibilität der zu behandelnden Bauteile höhere Anforderungen gestellt. Einrichtungen dieser Art werden zum Reinigen, Entspanen oder Entgraten von industriellen Bauteilen wie Motorteilen, z.B. Zylinderköpfen und Kurbelgehäusen benutzt. Die Bauteile werden mit einem Hochdruckwasserstrahl oder einer anderen Flüssigkeit wie kohlenwasserstoffhaltigen Reinigungsflüssigkeit bestrahlt. Die Behandlung kann durch Sprühen oder Spritzen erfolgen. Mit einer Hochgeschwindigkeitsbestrahlung und einem gebündelten Flüssigkeitsstrahl kann eine Bearbeitung der Teile wie Entgraten durchgeführt werden.Greater demands are placed on a surface treatment plant with regard to the flexibility of the components to be treated. Devices of this type are used for cleaning, chip removal or deburring of industrial components such as engine parts, e.g. cylinder heads and crankcases. The components are blasted with a high-pressure water jet or another liquid, such as a cleaning liquid containing hydrocarbons. Treatment can be by spraying or squirting. With high-speed irradiation and a concentrated jet of liquid, parts can be processed, such as deburring.

Die Bestrahlung erfolgt mit Düsenstöcken oder lanzenartigen Düsen aus denen die Flüssigkeit mit hoher Geschwindigkeit auf das Werkstück trifft, wodurch an den Teilen anhaftender Schmutz, Späne oder Grat auch bei Bauteilen mit einer stark zerklüfteten Oberfläche, mit Hohlräumen und Bohrungen entfernt werden können.Irradiation is carried out with nozzle holders or lance-like nozzles from which the liquid hits the workpiece at high speed, which means that dirt, chips or burrs adhering to the parts can be removed even from components with a heavily jagged surface, cavities and bores.

Insbesondere für die Hochdruckbestrahlung zum Entgraten oder zum Ausblasen von Bohrungen und Hohlräumen sind Behandlungszeiten (Effektivzeiten) erforderlich, die wesentlich länger, als die Effektivzeiten von Flutinjektions,- Spül- oder Trocknungsphasen sind, so dass die genannten Behandlungen wegen Leerlaufs in einzelnen Stationen wirtschaftlich nicht mit eingangs beschriebenen Anlage durchführbar sind.In particular, for high-pressure blasting for deburring or for blowing out bores and cavities, treatment times (effective times) are required that are significantly longer than the effective times of flood injection, rinsing or drying phases, so that the treatments mentioned are not economically viable due to idle times in individual stations system described above are feasible.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Anlage zur Oberflächenbehandlung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die es ermöglicht, eine Hochdruckbestrahlung eines Bauteils durchzuführen, die länger dauern kann, als die Effektivzeit der Behandlung in den Kabinen, ohne dass die Gesamtzeit eines Umlaufs der Greifwerkzeuge verlängert wird.The object of the invention is to create a system for surface treatment of the type described above, which makes it possible to carry out high-pressure blasting of a component, which can last longer than the effective time of the treatment in the booths, without the total time of a revolution of the gripping tools is extended.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 aufgeführten Maßnahmen gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object is achieved according to the invention by the measures listed in claim 1. Further developments of the invention are described in the dependent claims.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass die Aufgabe nicht auf die Art und Weise gelöst werden kann, in dem die Bauteile während eines Behandlungszyklusses zwecks Waschen, Strahlbehandlung, wie Entgraten oder Ausblasen von Hohlräumen, Spülen und Trocknen in den Aufnahmen der Kabinen verbleiben können und erst nach Beendigung des Behandlungszyklusses herausgenommen werden. Ein Waschvorgang, beispielsweise durch Flutinjektion, oder eine Spülvorgang oder ein Trocknungsvorgang benötigt wenig Zeit im Verhältnis zu einer Strahlbehandlung mit einem gebündelten Hochdruckstrahl, sei es ein Flüssigkeitsstrahl, ein Dampfstrahl oder eine Gasstrahl, wie Luftstrahl. Die Bauteile, die für die Behandlung in Betracht kommen haben viele Ecken und lange Kanten und in der Regel eine stark zerklüftete Oberfläche, wobei der Korpus viele Bohrungen, auch Sacklochbohrungen und Hohlräume aufweist, die mit Bearbeitungsrückständen, wie Spänen, Fett oder Öl verschmutzt sind. Ecken und Kanten weisen Grat auf. Zum Entgraten muss der Hochdruckstrahl langsam an den entsprechenden Stellen entlang geführt werden, damit Grat abgetrennt wird. Ferner muss jede Bohrung und jeder Hohlraum mit dem Hochdruckstrahl angefahren und ausgeblasen werden. Diese Behandlungen nehmen einerseits viel Zeit in Anspruch, sollen aber andererseits im Zuge eines taktgesteuerten Reinigungsverfahrens gemeinsam in einer Reinigungsanlage durchgeführt werden, in der der Zeittakt der Anlage für die Strahlbehandlung weder unterbrochen noch verlängert oder antizyklisch gesteuert wird. Das hätte Leerlaufphasen zur Folge, die den Betrieb der Anlage unwirtschaftlich machen.The invention is based on the recognition that the object cannot be achieved in the manner in which the components can remain in the receptacles of the cabins during a treatment cycle for the purpose of washing, blasting, such as deburring or blowing out cavities, rinsing and drying and only removed after the end of the treatment cycle. A washing process, for example by flood injection, or a rinsing process or a drying process takes little time in relation to a jet treatment with a focused high-pressure jet, be it a liquid jet, a steam jet or a gas jet such as an air jet. The components that come into consideration for treatment have many corners and long edges and usually a heavily jagged surface, with the body having many bores, including blind bores and cavities, which are contaminated with processing residues such as chips, grease or oil. Corners and edges have burrs. For deburring, the high-pressure jet must be guided slowly along the relevant points, so that the burr is cut off. Furthermore, every hole and every cavity must be approached and blown out with the high-pressure jet. On the one hand, these treatments take a lot of time, but on the other hand, they should be carried out together in a cleaning system in the course of a cycle-controlled cleaning process in which the cycle time of the system for the blasting treatment is neither interrupted nor extended or controlled anti-cyclically. This would result in idle phases, which would make the system uneconomical to operate.

Es ist dann erfindungsgemäß abgeleitet worden, dass für Behandlungszeiten die länger dauern als der Arbeitstakt der Anlage vorgibt, eine Anpassung dann möglich ist, wenn Bauteile etwa nach Art eines Bypasses aus dem Behandlungskreislauf zum Zwecke einer mehrstufigen Strahlbehandlung abgeleitet und dann dem Kreislauf wieder zugeführt werden. Das geschieht im Zeittakt der Umlaufschritte der Greifwerkzeuge. Die Rückführung erfolgt wieder synchron zum Zeittakt, so dass sich nach der Anlaufphase ein geschlossener Kreislauf mit einer „Verzahnung“ bildet, die bewirkt, dass sich das behandelte Bauteil am Ende des Behandlunszyklusses ohne Zeitverlust der Anlage entnehmen lässt. Beispielsweise kann das Bauteil mit einem Handhabungsgerät wie Industrieroboter mit Greifer nach Ablauf einer Flutinjektionsstufe im Zeittakt der Umlaufschritte in einem Haltepunkt der Greifwerkzeuge aus dem Greifwerkzeug herausgenommen und einer ersten Bestrahlungseinrichtung zugeführt werden, in der für die Dauer der Effektivzeit, eine Entgratvorgang durchgeführt werden kann, nach Beendigung der Entgratung mit dem Handhabungsgerät eine Übergabe an ein weiteres Handhabungsgerät erfolgen kann, welches das Bauteil einem weiteren Entgratvorgang zuführt, in der die Entgratung für die Dauer der folgenden Effektivzeit fortgesetzt und beendet, und vor Ablauf der Standzeit das Bauteil wieder an das Greifwerkzeug im Haltepunkt abgegeben werden kann. Der Haltepunkt befindet sich vorteilhaft zwischen einer Waschstation und einer Spülstation im Winkelschrittmaß des Sockels.According to the invention, it was then derived that for treatment times that last longer than the work cycle of the system specifies, an adaptation is possible if components are diverted from the treatment circuit, for example in the manner of a bypass, for the purpose of multi-stage blasting treatment and then fed back into the circuit. This happens at the same time as the rotation steps of the gripping tools. The return takes place synchronously to the time cycle, so that after the start-up phase a closed circuit with "interlocking" is formed, which means that the treated component can be removed from the system at the end of the treatment cycle without any loss of time. For example, the component can be removed from the gripping tool with a handling device such as an industrial robot with a gripper after a flood injection stage has elapsed at the time of the circulation steps at a stopping point of the gripping tool and fed to a first irradiation device in which a deburring process can be carried out for the duration of the effective time At the end of the deburring with the handling device, a transfer to another handling device can take place, which feeds the component to another deburring process, in which the deburring continues and ends for the duration of the following effective time, and before the end of the service life, the component is returned to the gripping tool at the breakpoint can be given. The stopping point is advantageously located between a washing station and a rinsing station in angular increments of the base.

Im Besonderen ist vorgesehen, dass im Drehbereich der Greifwerkzeuge eine stationäre Kabine mit einer Einrichtung zum Erzeugen von strahlartig gebündeltem, unter Hochdruck abgestrahltem Behandlungsmedium vorgesehen ist, und jeweils ein Greifwerkzeug für die Dauer der Standzeit an einem Haltepunkt in der Kabine verweilt, dass elektronisch gesteuerte Handhabungsgeräte mit mehreren Bewegungsmöglichkeiten in der Kabine angebracht sind, die mit beweglichen Greifern zum Aufnehmen und Absetzen eines Bauteils ausgestattet sind, dass im Rhythmus der Umlaufschritte der Greifwerkzeuge mit einem Handhabungsgerät ein Bauteil aus dem Greifwerkzeug am Haltepunkt entnommen, der Einrichtung zugeführt wird und durch gezielte Bewegungen dem Strahl des Behandlungsmediums zur Durchführung eines Bestrahlungsvorganges ausgesetzt ist, dass nach Beendigung eines ersten Bestrahlungsvorganges eine Übergabe des Bauteils von dem Handhabungsgerät zu einem weiteren Handhabungsgerät erfolgt, welches das Bauteil mit dem Greifer übernimmt und der Einrichtung zuführt, und durch gezielte Bewegungen dem Strahl des Behandlungsmediums zur Durchführung eines weiteren Bestrahlungsvorganges aussetzt ist, dass nach Beendigung eines letzten Bestrahlungsvorganges die Abgabe des Bauteils in ein Greifwerkzeug am Haltepunkt nach Ablauf eines Mehrfachen der Effektivzeit im Rhythmus der Umlaufschritte der Greifwerkzeuge erfolgt.In particular, it is envisaged that in the area where the gripping tools rotate, there will be a stationary cabin with a device for generating treatment medium that is bundled in jets and blasted off under high pressure, and that one gripping tool in each case remains at a stopping point in the cabin for the duration of the downtime, that electronically controlled handling devices are installed in the cabin with several movement options, which are equipped with movable grippers for picking up and setting down a component, that in the rhythm of the rotary steps of the gripping tools, a component is removed from the gripping tool at the breakpoint with a handling device, fed to the device and then through targeted movements to the jet of the treatment medium for carrying out an irradiation process, that after the end of a first irradiation process, the component is transferred from the handling device to another handling device, which takes over the component with the gripper and feeds it to the device, and through targeted movements to the beam of the treatment medium Carrying out a further irradiation process is that, after the end of a last irradiation process, the component is released into a gripping tool at the breakpoint after a multiple of the effective time has elapsed in the rhythm of the rotation steps of the gripping tools.

Gemäß dieser Ausführung sind mehrere Varianten möglich. Eine besonders vorteilhafte Variante besteht darin, dass in der Kabine zwei Handhabungsgeräte angebracht sind, deren Greifer Zugriff auf eine Ablagestation und dem Greifwerkzeug im Abgabepunkt haben. Damit besteht die Möglichkeit, dass durch Entnahme des Bauteils aus dem Arbeitstaktzyklus der Greifwerkzeuge mit Hilfe der Handhabungsgeräte und der Wiederzuführung in den Arbeitstaktzyklus unter Einbeziehung eines zweistufigen Handhabungs- und Bestrahlungsvorganges, für die Bestrahlung eines Bauteils mit zwei vorhandenen Handhabungsgeräten die Dauer von zwei Effektivzeiten zur Verfügung steht.According to this embodiment, several variants are possible. A particularly advantageous variant is that two handling devices are installed in the cabin, the grippers of which have access to a storage station and the gripping tool at the delivery point. There is thus the possibility that by removing the component from the working cycle of the gripping tools using the handling devices and feeding it back into the working cycle including a two-stage handling and irradiation process, the duration of two effective times is available for the irradiation of a component with two existing handling devices stands.

Auf die Ablagestation kann verzichtet werden, wenn die Übergabe eines Bauteils direkt von einem Handhabungsgerät zum nächsten erfolgen kann. Andernfalls ist es vorteilhaft, die Ablagestation zwischen der Einrichtung zum Abstrahlen von Behandlungsmedium und dem Haltepunkt anzuordnen.The storage station can be dispensed with if a component can be transferred directly from one handling device to the next. Otherwise it is advantageous to arrange the depositing station between the device for emitting treatment medium and the holding point.

Eine weitere vorteilhafte Variante besteht darin, dass in der Kabine drei Handhabungsgeräte angebracht sind, die jeweils Zugriff auf die Ablagestation in der Kabine haben. Es ist dann vorgesehen, dass die Ablagestation der Größe nach für die Ablage von zwei Bauteilen ausgeführt ist. Es besteht dann die Möglichkeit, dass für die Handhabung und Bestrahlung eines Bauteils mit drei Handhabungsgeräten die dreifache Effektivzeit zur Verfügung steht. Die Variationsmöglichkeiten lassen sich noch erweitern, indem weitere Handhabungsgeräte eingesetzt werden, wobei dann die notwendige Anzahl der Ablagestationen vorzusehen sind.A further advantageous variant is that three handling devices are installed in the cabin, each of which has access to the storage station in the cabin. It is then provided that the size of the storage station is designed for the storage of two components. It is then possible that three times the effective time is available for handling and irradiating a component with three handling devices. The possible variations can be further expanded by using additional handling devices, in which case the necessary number of storage stations must then be provided.

Um das Hantieren der Handhabungsgeräte vor der Einrichtung zum Abstrahlen des Behandlungsmediums nicht zu Behindern, ist die Einrichtung in der stationären Kabine als lang gestreckte Batterie mit Strahldüsen ausgeführt. Die Strahldüsen sind zur Seite der Ablagestation hin gerichtet, so dass kurze Wege für das Handhabungsgerät vorgegeben sind. Die Bauteile werden mit den gratigen Ecken und Kanten oder den Bohrungen und Hohlräumen mit den Greifern feinfühlig an den Strahldüsen entlang geführt. Ein gängiger Industrieroboter ist mit seiner feinmotorischen Steuerung vorteilhaft einsetzbar.In order not to impede the handling of the handling equipment in front of the device for blasting the treatment medium, the device in the stationary cabin is designed as an elongated battery with blasting nozzles. The jet nozzles are directed to the side of the deposit station, so that short Ways for the handling device are specified. The components are carefully guided along the blasting nozzles with the grippers with the burr corners and edges or the bores and cavities. A common industrial robot can be used to advantage with its fine-motor control.

Nachfolgend sind an Hand der Zeichnungen zwei Ausführungen der Erfindung näher beschrieben.Two embodiments of the invention are described in more detail below with reference to the drawings.

Es zeigen:

1 eine schematische Darstellung einer industriellen Anlage zur Oberflächenbehandlung mit zwei Handhabungsgeräten,
2 eine Variante nach 1 mit drei Handhabungsgeräten.

Show it:

1 a schematic representation of an industrial plant for surface treatment with two handling devices,
2 a variant after 1 with three handling devices.

Die Anlagen 1 und 2 nach 1 und 2 dienen zur Oberflächenbehandlung von Bauteilen 3, beispielsweise Motorteilen, wie. Zylinderköpfen und Kurbelgehäusen, die kontinuierlich auf einer an den Anlagen 1 und 2 vorbeilaufenden Transportbahn 4 zu den Anlagen 1 und 2 transportiert werden und mit Hilfe einer zweiarmigen Hubvorrichtung 5 in die Anlagen 1 und 2 an einer Übergabestation 6 übergeben werden. In den Anlagen werden die Bauteile 3 in einem taktgesteuerten Behandlungszyklus gereinigt, d.h. anhaftende Bearbeitungsrückstände wie Öl, Fett oder Späne abgewaschen, beispielsweise in einem Flutinjektionsvorgang, wobei in einer letzten Behandlungsphase ein Spülgang, beispielsweise mit reinem Wasser und eine Trocknungsgang, beispielsweise Heißlufttrocknung oder Vakuumtrocknung durchgeführt werden. Nach Beendigung des Behandlungszyklusses erfolgt die Rückgabe der gereinigten Bauteile 3, 3A, 3B, 3C, 3D auf die Transportbahn 4 und zwar an einer Entnahmestation 7, die sich exakt an der gleichen Stelle befindet wie die Übergabestation 6 für verschmutzte Bauteile Zwischen dem Waschvorgang und dem Spülvorgang werden die Bauteile einer Strahlbehandlung mit einem unter Hochdruck stehenden konzentrierten Strahl eines Behandlungsmediums ausgesetzt. Bei dem Behandlungsmedium kann es sich Wasser, Dampf oder Gas, wie Druckluft handeln. Diese Strahlbehandlung dient zum Entgraten der Ecken und Kanten der Bauteile oder zum Ausblasen diverser Bohrungen und Hohlräume in dem Bauteil 3.Appendices 1 and 2 after 1 and 2 are used for surface treatment of components 3, such as engine parts, such as. Cylinder heads and crankcases, which are continuously transported to plants 1 and 2 on a transport track 4 that runs past plants 1 and 2 and are transferred to plants 1 and 2 at a transfer station 6 with the aid of a two-armed lifting device 5. In the systems, the components 3 are cleaned in a cycle-controlled treatment cycle, i.e. adhering processing residues such as oil, grease or chips are washed off, for example in a flood injection process, with a rinsing cycle, for example with pure water and a drying cycle, for example hot air drying or vacuum drying, being carried out in a final treatment phase become. After the end of the treatment cycle, the cleaned components 3, 3A, 3B, 3C, 3D are returned to the transport line 4 at a removal station 7, which is located exactly at the same point as the transfer station 6 for soiled components between the washing process and the During the rinsing process, the components are subjected to blasting with a high-pressure, concentrated jet of a treatment medium. The treatment medium can be water, steam or gas, such as compressed air. This blast treatment serves to deburr the corners and edges of the components or to blow out various bores and cavities in the component 3.

Die Anlagen 1 und 2 sind jeweils in einem Gehäuse 8 untergebracht und weisen einen schrittweise drehbaren Sockel 9 auf, der in den Ausführungsbeispielen in vier Schritten um jeweils 90° gedreht werden kann. An dem Sockel 9 sind vier um jeweils 90° versetzt angeordnete Arme 10 angebracht, die an den Enden jeweils ein Greifwerkzeug 11 tragen, mit denen die Bauteile bei der Übergabe von der Transportbahn 4 eingespannt werden. Durch Drehen des Sockels 9 in 90°-Schritten werden die Greifwerkzeuge in einem zyklischen Ablauf auf einer Kreisbahn um den Drehpunkt des Sockels 9 bewegt, so dass die Greifwerkzeuge 11 nach jedem vollendeten 90°-Schritt für die Dauer einer konstanten Standzeit angehalten sind, und die darin enthaltene Effektivzeit für die Behandlung der Bauteile 3, 3A, 3B, 3C, 3D zur Verfügung steht. Die Greifwerkzeuge 11 sind an den Armen 10 drehbar oder schwenkbar mit Hilfe eines Antriebs 12 gelagert, so dass die Bauteile beim Waschen, Spülen oder Trocknen gedreht oder geschwenkt werden können. Jeder Arm 10 trägt einen schildartigen Deckel 13 mit einem Dichtflansch 14, wobei die Greifwerkzeuge 11 sich vor den Deckeln 13 innerhalb deren Querschnitte befinden.The systems 1 and 2 are each housed in a housing 8 and have a base 9 that can be rotated in steps, which in the exemplary embodiments can be rotated in four steps by 90° each time. Mounted on the base 9 are four arms 10 which are offset by 90° and which each carry a gripping tool 11 at the ends, with which the components are clamped when they are transferred from the transport track 4 . By rotating the base 9 in 90° steps, the gripping tools are moved in a cyclical process on a circular path around the pivot point of the base 9, so that the gripping tools 11 are stopped for a constant service life after each completed 90° step, and the effective time contained therein is available for the treatment of the components 3, 3A, 3B, 3C, 3D. The gripping tools 11 are rotatably or pivotably mounted on the arms 10 with the aid of a drive 12, so that the components can be rotated or pivoted during washing, rinsing or drying. Each arm 10 carries a shield-like cover 13 with a sealing flange 14, the gripping tools 11 being located in front of the covers 13 inside their cross-sections.

Wie die 1 und 2 zeigen, sind in den 90°-Ruhestellungen der Arme 10 zwei gegenüberliegende im Abstand vom Sockel 9 angeordnete, in Richtung des Sockels 9 verschiebbare offen Kabinen 15 mit Dichtflächen 16 und Einrichtungen 17 zum Waschen, Injektionsfluten oder zum Spülen, Trocknen oder zum Behandeln im Vakuum, bzw. einem Druck, der unter dem Atmosphärendruck liegt, angebracht, wobei die offenen Kabinen 15 in Ruhestellung der Arme 10 mit den Dichtflächen 16 in fluchtende Stellungen mit den Dichtflanschen 14 sich befinden. Durch Vorbewegen der Kabinen 15 erfolgt eine Schließen und Abdichten der Kabinen 15 in eine Arbeitsstellung. In der Arbeitsstellung der Kabinen 15 befinden sich ein anderer Arm 10 mit seinem Greifwerkzeug 11 in der Übergabe- und Entnahmestation 6, 7. Der vierte Arm 10 mit seinem Greifwerkzeug 11 befindet sich in einem Haltepunkt 18 einer stationären Kabine 19, die soweit offen ist oder geöffnet werden kann, dass der Arm 10 mit seinem Greifwerkzeug 11 eingeschwenkt werden kann.As the 1 and 2 show, in the 90° rest positions of the arms 10 there are two oppositely located, spaced apart from the base 9, displaceable in the direction of the base 9, open cabins 15 with sealing surfaces 16 and devices 17 for washing, injection flooding or for rinsing, drying or for treatment in a vacuum , or a pressure which is below atmospheric pressure, attached, wherein the open cabins 15 are in the rest position of the arms 10 with the sealing surfaces 16 in aligned positions with the sealing flanges 14 are. By moving the cabins 15 forward, the cabins 15 are closed and sealed in a working position. In the working position of the cabins 15, another arm 10 with its gripping tool 11 is in the transfer and removal station 6, 7. The fourth arm 10 with its gripping tool 11 is in a holding point 18 of a stationary cabin 19, which is open or can be opened that the arm 10 can be pivoted with its gripping tool 11.

In der Kabine 19 gemäß 1 befinden sich zwei mikroprozessorgesteuerte Handhabungsgeräte oder Industrieroboter 20, 20A die mit Greifern 21 ausgerüstet sind und Bauteile 3 aus den Greifwerkzeugen 11 entnehmen und festhalten können. Es handelt sich dabei um zangenartige Greifer 21. Zwischen den beiden Industrierobotern 20, 20A befindet sich eine Einrichtung 22 in Form einer lang gestreckten Batterie mit Strahldüsen 23, die Behandlungsmedium in stark gebündelter Form und Hochdruck abstrahlen. Im Abstand vor den Düsen 23 befindet sich eine Ablagestation 24, auf die ein Industrieroboter 20 mit dem Greifer 21 ein Bauteil 3 zwischenlagern kann. Ein Industrieroboter 20 ist in der Weise programmiert, dass er ein Bauteil 3 aus dem Greifwerkzeug 11 im Haltepunkt 18 nehmen, das Bauteil 3 der Einrichtung 22 zuführen kann und durch gezielte Bewegungen dem Strahl der Düsen 23 zur Durchführung einer Entgratung des Bauteils 3 oder zum Ausblasen von Bohrungen oder Hohlräumen im Bauteil 3 aussetzen, und nach Durchführung der Behandlung das Bauteil 3 auf die Ablagestation 24 ablegen kann. Der Industrieroboter 20A ist in der Weise programmiert, dass er ein Bauteil 3 von der Ablagestation 24 nehmen kann, das Bauteil 3 der Einrichtung 22 zuführen kann und durch gezielte Bewegungen dem Strahl der Düsen 23 zur Durchführung einer Entgratung des Bauteils 3 oder zum Ausblasen von Bohrungen oder Hohlräumen im Bauteil 3 aussetzen kann, und nach Durchführung der Behandlung das Bauteil 3 in das Greifwerkzeug 11 im Haltepunkt 18 ablegen kann. Dabei soll die Einrichtung 22 so dimensioniert sein dass ein gleichzeitiges Hantieren der beiden Industrieroboter 20, 20A an den Strahldüsen 23 ohne gegenseitige Behinderung möglich ist.In cabin 19 according to 1 there are two microprocessor-controlled handling devices or industrial robots 20, 20A which are equipped with grippers 21 and can remove components 3 from the gripping tools 11 and hold them. These are pincer-like grippers 21. Between the two industrial robots 20, 20A there is a device 22 in the form of an elongated battery with jet nozzles 23, which emit the treatment medium in a highly concentrated form and at high pressure. At a distance from the nozzles 23 there is a storage station 24 on which an industrial robot 20 with the gripper 21 can temporarily store a component 3 . An industrial robot 20 is programmed in such a way that it can take a component 3 from the gripping tool 11 at the holding point 18, feed the component 3 to the device 22 and, through targeted movements, the jet of the nozzles 23 to carry out a deburring of the component 3 or to blow it out expose of holes or cavities in the component 3, and after the treatment has been carried out the component 3 can be placed on the storage station 24. The industrial robot 20A is programmed in such a way that it can take a component 3 from the storage station 24, feed the component 3 to the device 22 and, through targeted movements, the jet of the nozzles 23 to carry out a deburring of the component 3 or to blow out bores or can expose cavities in the component 3, and after the treatment has been carried out, the component 3 can be placed in the gripping tool 11 at the holding point 18. The device 22 should be dimensioned in such a way that the two industrial robots 20, 20A can handle the jet nozzles 23 simultaneously without interfering with one another.

Die Arbeitsweise der Anlage nach 1 kann im laufenden Betrieb wie folgt ablaufen:

Mit der Hubvorrichtung 5 werden gleichzeitig ein verschmutztes Bauteil 3 von der Transportbahn 4 und ein gereinigtes Bauteil 3 in der Entnahmestation 7 aus dem Greifwerkzeug 11 entnommen. Durch Verschieben der Hubvorrichtung 5 längs der Transportbahn 4 wird das verschmutzte Bauteil 3 in der Übergabestation 6 in das Greifwerkzeug 11 eingesetzt und das gereinigte Bauteil 3 auf die Rollenbahn abgesetzt. Durch Drehen des Sockels um 90° wird das Greifwerkzeug 11 mit dem Bauteil 3 in eine Warteposition mit einer Standzeit gedreht und die offene Kabine 15 geschlossen und eine Flutinjektion durchgeführt. Nach Ablauf der Behandlung wird die Kabine 15 geöffnet und der Sockel 9 mit den Greifwerkzeugen 11 um 90° gedreht Im Haltepunkt 18 greift sich der Industrieroboter 20 das durch Flutinjektion gewaschene Bauteil 3 aus dem Greifwerkzeug 11 und führt einen Entgratvorgang an den Strahldüsen 23 der Einrichtung 22 durch. Nach Ablauf der Effektivzeit setzt der Industrieroboter 20 das Bauteil 3 auf der Ablagestation 24 ab, wartet, bis eine weiteres Bauteil 3 im Haltepunkt 18 ankommt und greift sich das Bauteil 3 und führt es einem Entgratvorgang zu. Gleichzeitig greift sich der Industrieroboter 20A das abgelegte, schon teilentgratete Bauteil 3 von der Ablagestation 24 und führt die Entgratung des Bauteils3 an der Einrichtung 22 für die Dauer Effektivzeit fort. In dieser Phase werden zwei Bauteile 3 gleichzeitig behandelt, nämlich ein Bauteil 3, das sich in der ersten Behandlungsstufe befindet und ein weiteres Bauteil 3, das sich in der zweiten Behandlungsstufe befindet. Kurz bevor sich das leere Greifwerkzeug 11 aus dem Haltepunkt 18 weg, hin zur offenen Kabine 15A bewegt, legt der Industrieroboter 20A das Bauteil 3 in das Greifwerkzeug 11 ab. In der Warteposition der Kabine 15A erfolgt die Schließung der Kabine 15A zwecks Spülen/ Trocknen synchron mit der Schließung der Kabine 15. Durch die Umleitung der Bauteile 3 über die Industrieroboter 20, 20A und Rückführung in die Greifwerkzeuge 11 erfolgt das Entgraten während des Ablaufs von zwei Effektivzeiten.

The way the plant works 1 can run as follows during operation:

With the lifting device 5, a soiled component 3 is removed from the transport path 4 and a cleaned component 3 in the removal station 7 from the gripper tool 11 at the same time. By moving the lifting device 5 along the transport path 4, the soiled component 3 is inserted into the gripping tool 11 in the transfer station 6 and the cleaned component 3 is placed on the roller conveyor. By turning the base by 90°, the gripping tool 11 with the component 3 is turned into a waiting position with a standing time and the open cabin 15 is closed and a flood injection is carried out. After the treatment, the cabin 15 is opened and the base 9 is rotated by 90° with the gripping tools 11. At the holding point 18, the industrial robot 20 grips the component 3 washed by flood injection from the gripping tool 11 and performs a deburring process on the jet nozzles 23 of the device 22 through. After the end of the effective time, the industrial robot 20 places the component 3 on the storage station 24, waits until another component 3 arrives at the stopping point 18 and grabs the component 3 and carries it out for a deburring process. At the same time, the industrial robot 20A grabs the deposited, already partially deburred component 3 from the deposit station 24 and continues the deburring of the component 3 at the device 22 for the duration of the effective time. In this phase, two components 3 are treated simultaneously, namely a component 3 which is in the first treatment stage and another component 3 which is in the second treatment stage. Shortly before the empty gripping tool 11 moves away from the holding point 18 towards the open cabin 15A, the industrial robot 20A places the component 3 in the gripping tool 11 . In the waiting position of the booth 15A, the booth 15A is closed for the purpose of rinsing/drying synchronously with the closing of the booth 15. By diverting the components 3 via the industrial robots 20, 20A and returning them to the gripping tools 11, deburring takes place in the course of two effective times.

Die Ausführung nach 2 unterscheidet sich von der Ausführung nach 1 dadurch, dass in der Kabine drei Industrieroboter 20B 20C, 20D installiert sind und die Ablagestation 24 zwei Ablageplätze I und II für Bauteile 3A, 3B, 3C, 3D aufweist. Die Programmierung der Industrieroboter 20B, 20D erfolgt in gleicher Weise wie die Programmierung der Industrieroboter 20, 20A. Im Unterschied zur Programmierung der Industrieroboter 20B, 20D ist der Industrieroboter 20C darauf programmiert, ein Bauteil 3 von Ablageplatz I zu nehmen, einen Behandlungsvorgang, durchzuführen und das Bauteil danach auf den Ablageplatz II abzulegen.The execution after 2 differs from the execution 1 in that three industrial robots 20B, 20C, 20D are installed in the cabin and the storage station 24 has two storage locations I and II for components 3A, 3B, 3C, 3D. The industrial robots 20B, 20D are programmed in the same way as the industrial robots 20, 20A are programmed. In contrast to the programming of the industrial robots 20B, 20D, the industrial robot 20C is programmed to take a component 3 from storage location I, to carry out a treatment process and then to place the component on storage location II.

Das Zusammenspiel der Industrieroboter 20B, 20C, 20D nach 2 kann in der Anlaufphase wie folgt ablaufen, wobei der vorgelagerte und nachgelagerte Ablauf wie bei der Ausführung nach 1 ablaufen kann:

1.) Wenn Bauteil 3A im Haltepunkt 18 (Beginn einer ersten Standzeit) angekommen ist, greift Industrieroboter 20B Bauteil 3A aus dem Greifwerkzeug 11 und führt eine Behandlungsstufe E1, z.B. Entgraten, an der Einrichtung 22 für die Dauer der Effektivzeit durch und legt es vor Ablauf der Standzeit auf Ablageplatz I ab.
2.) Wenn die erste Standzeit des Greifwerkzeuges 11 im Haltepunkt 18 um ist, kommt im folgenden Schritt ein Greifwerkzeug 11 mit einem gewaschenen Bauteil 3B aus Kabine 15 im Haltepunkt 18 an, und eine zweite Standzeit beginnt,
3.) Industrieroboter 20B greift Bauteil 3B aus dem Greifwerkzeug 11 und führt eine Behandlungsstufe E1 wie bei Bauteil 3A für die Dauer der Effektivzeit durch,
4.) Gleichzeitig greift Industrieroboter 20C Bauteil 3A vom Ablageplatz I und führt eine Behandlungsstufe E2 des Bauteils 3A an der Einrichtung 22 für die Dauer der Effektivzeit durch,
5.) Vor Ablauf der zweiten Standzeit des Greifwerkzeuges 11 in Haltepunkt 18 setzt Industrieroboter 20B Bauteil 3B auf Ablageplatz I ab,
6.) Wenn die dritte Standzeit begonnen hat greift Industrieroboter 20B Bauteil 3C im Haltepunkt 18 aus Greifwerkzeug 11 und führt eine Behandlungsstufe E1 an der Einrichtung 22 für die Dauer der Effektivzeit durch,
7.) Industrieroboter 20C setzt Bauteil 3A nach Ablauf der Effektivzeit auf Ablageplatz II ab,
8.) Wenn die dritte Standzeit begonnen hat, greift Industrieroboter 20c Bauteil 3B, von Abstellplatz I und führt innerhalb der Effektivzeit eine Behandlungsstufe E2 durch,
9.) Industrieroboter 20D greift Bauteil 3A vom Ablageplatz II und führt eine Behandlungsstufe E3 für die Dauer der Effektivzeit durch,
10.) Vor Ablauf der dritten Standzeit legt Industrieroboter 20B Bauteil 3C auf Abstellplatz I ab, und Industrieroboter 20D legt Bauteil 3A in das leere Greifwerkzeug 11 im Haltepunkt 18 ab,
11.) In der vierten Standzeit nimmt Industrieroboter 20B Bauteil 3D auf und führt eine Behandlungsstufe E1 für die Dauer der Effektivzeit aus.

The interaction of the

industrial robots

20B, 20C, 20D 2 can proceed as follows in the start-up phase, with the upstream and downstream processes being the same as in the execution after 1 can expire:

1.) When component 3A has arrived at stopping point 18 (beginning of a first downtime), industrial robot 20B grabs component 3A from gripping tool 11 and carries out a treatment stage E1, e.g. deburring, on device 22 for the duration of the effective time and presents it expiry of the standing time on storage place I.
2.) When the first standing time of the gripping tool 11 at the stopping point 18 is over, a gripping tool 11 with a washed component 3B from the cabin 15 arrives at the stopping point 18 in the following step, and a second standing time begins,
3.) Industrial robot 20B grabs component 3B from the gripping tool 11 and carries out a treatment stage E1 as with component 3A for the duration of the effective time,
4.) At the same time, industrial robot 20C grabs component 3A from storage location I and carries out a treatment stage E2 of component 3A on device 22 for the duration of the effective time,
5.) Before the end of the second standing time of gripping tool 11 at stopping point 18, industrial robot 20B places component 3B on storage location I,
6.) When the third downtime has begun, industrial robot 20B grips component 3C at stopping point 18 from gripping tool 11 and carries out a treatment stage E1 on device 22 for the duration of the effective time,
7.) Industrial robot 20C places component 3A on storage location II after the end of the effective time,
8.) When the third downtime has started, industrial robot 20c grabs component 3B, from Parking space I and carries out a treatment stage E2 within the effective time,
9.) Industrial robot 20D grabs component 3A from storage location II and carries out a treatment stage E3 for the duration of the effective time,
10.) Before the end of the third standing time, industrial robot 20B places component 3C on storage location I, and industrial robot 20D places component 3A in the empty gripping tool 11 at breakpoint 18,
11.) In the fourth downtime, industrial robot 20B picks up component 3D and carries out a treatment stage E1 for the duration of the effective time.

Die weiteren Vorgänge für Bauteil 3B und 3C laufen in der gleichen Reihenfolge ab.The further processes for component 3B and 3C proceed in the same order.

Es zeigt sich, dass beispielsweise das Bauteil 3A drei Behandlungsstufen E1, E2, E3 für die Dauer der dreifachen Effektivzeit durchlaufen hat, während der Sockels 9 mit den Greifwerkzeugen 11 drei Standzeiten weiter gelaufen ist., also für ein Bauteil 3A die dreifache Behandlungszeit zur Verfügung steht wie die Behandlungszeit in den Kabinen 15, 15A. Beispielsweise können die Industrieroboter 20B und 20C eine zweistufige Entgratung durchführen und Industrieroboter 20D Bohrungen und Hohlräume im Bauteil 3 ausblasen.It can be seen that component 3A, for example, has gone through three treatment stages E1, E2, E3 for three times the effective time, while the base 9 with the gripping tools 11 has run for three more service lives, i.e. three times the treatment time is available for a component 3A stands like the treatment time in booths 15, 15A. For example, the industrial robots 20B and 20C can carry out a two-stage deburring and the industrial robot 20D can blow out bores and cavities in the component 3.

Claims

Industrial cycle-controlled system (1), (2) for surface treatment of components (3); (3A, 3B, 3C, 3D) with a treatment medium such as liquid, steam, compressed air, vacuum, the treatment of the components (3); (3A, 3B, 3C, 3D) takes place in closed booths (15), (15A) arranged around a central revolving base (9) equipped with gripping tools (11) for picking up the components (3); (3A, 3B, 3C, 3D), which are attached to the ends of the arms (10) protruding from the base (9) and carry shield-like covers (13) with sealing flanges (14), and that in the direction of the base (9 ) Slidable open cabins (15), (15A) with sealing surfaces (16) and devices (17) for dispensing the treatment medium are provided that a constant cycle time is specified, during which, open cabins (15), (15A) by stepwise turning of the base (9) with the sealing flanges (14) in aligned positions with the sealing surfaces (16) and by actuating the cabins (15), (15A) in closed positions in which the gripping tools (11) for the duration of a treatment stage ( effective time) and remain standing during a standstill time for opening/closing, including the effective time, which is shorter than the cycle time, characterized in that a stationary cabin (19) with a device (22) for generating beam-like bundled treatment medium emitted under high pressure is provided, and each gripping tool (11) stays at a stopping point (18) in the cabin (19) for the duration of the downtime, that electronically controlled handling devices (20, 20A); (20B, 20C, 20D) are mounted with multiple movement possibilities in the cabin (19), which are equipped with mobile grippers (21) for picking up and setting down a component (3), (3A, 3B, 3C, 3D) that in Rhythm of the rotation steps of the gripping tools (11) with a handling device (20); (20B) a component is removed from the gripping tool (11) at the holding point (18), is fed to the device (22) and is exposed to the beam of the treatment medium for carrying out an irradiation process through targeted movements, so that after the end of a first irradiation process the component is handed over (3); (3A, 3B, 3C, 3D) from the handler (20); (20B) to a further handling device (20A); (20C, 20D), which takes over the component (3; (3A, 3B, 3C, 3D) with the gripper (21) and feeds it to the device (22), and through targeted movements to the beam of the treatment medium to carry out a further irradiation process exposed is that, after the end of a last irradiation process, the delivery of the component (3); (3A, 3B, 3C, 3D) into a gripping tool (11) at the holding point (18) after a multiple of the effective time has elapsed in the rhythm of the rotary steps of the gripping tools ( 11) is done.

Plant for surface treatment claim 1 , characterized in that by removing the component (3); (3A, 3B, 3C, 3D) from the working cycle of the gripping tools (11) using the handling devices (20, 20A); (20B, 20C, 20D) and re-energizing the duty cycle involving a multi-step handling and irradiation process, for handling and irradiating a component (3); (3A, 3B, 3C, 3D) depending on the number of handling devices (20, 20A) present; (20B, 20C, 20D) at least the time is available during the lapse of two timing cycles.

Plant for surface treatment claim 1 or 2 , characterized in that in the cabin (19) a storage station (24) for a component (3); (3A, 3B, 3C, 3D) after irradiation.

Plant for surface treatment claim 3 , characterized in that the depositing station (24) is arranged between the device (22) for emitting treatment medium and the holding point (18).

Plant for surface treatment claim 1 until 4 , characterized in that the handling device (20, 20A); (20B, 20C, 20D) is an industrial robot.

Plant for surface treatment according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the device (22) for jetting treatment medium in the stationary cabin (19) is designed as an elongated battery with jet nozzles (23).

Plant for surface treatment claim 6 , characterized in that jet nozzles (23) are directed towards the side of the depositing station (24).

Plant for surface treatment according to one of claims 3 or 4 , characterized in that two handling devices (20, 20A) are mounted in the cabin (19), the grippers (21) of which have access to the storage station (24) and the gripping tool (11) in the delivery point (18).

Plant for surface treatment according to one of claims 3 , 4 or 8th , characterized in that in the cabin (19) three handling devices (20B, 20C, 20D) are attached, which each have access to the storage station (24).

Plant for surface treatment according to one of claims 3 , 4 or 9 , characterized in that the storage station (24) has two parking spaces 1 and II.

Plant for surface treatment claim 9 , characterized in that for the handling and irradiation of a component (3A, 3B, 3C, 3D) with three handling devices (20B, 20C, 20D) the time during the elapse of three effective times is available.