DE4341020A1 - Apparatus for industrial cleaning of workpieces - Google Patents

Apparatus for industrial cleaning of workpieces

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DE4341020A1
DE4341020A1 DE19934341020 DE4341020A DE4341020A1 DE 4341020 A1 DE4341020 A1 DE 4341020A1 DE 19934341020 DE19934341020 DE 19934341020 DE 4341020 A DE4341020 A DE 4341020A DE 4341020 A1 DE4341020 A1 DE 4341020A1
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cleaning
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Karl-Heinz Wueller
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Duerr GmbH
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Duerr GmbH
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Abstract

The apparatus comprises an indexing wheel having several work piece holding members on its circumference. The indexing wheel rotates about a switch shaft in a cyclic manner. The apparatus also comprises several treatment stations which workpieces on the work piece holding members pass through after each other. The treatment stations are arranged behind each other and consist of an injection flood washing station, a high pressure cleaning station and a vacuum drying station. Fluid cleaning spray jets are positioned on one side of the work piece path and a wall is positioned on the other side in the direction of the switch shaft.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum industriellen Reinigen von Werkstücken mittels einer wäßrigen Reinigungsflüs­ sigkeit, mit einem taktweise um eine Schaltachse drehbaren und mehrere, in Drehwinkelabständen voneinander angeordnete Werkstückhalterungen aufweisenden Schaltrad sowie mehreren, um die Schaltachse herum angeordneten, von den Werkstückhal­ terungen taktweise nacheinander zu durchlaufenden, jeweils einer Schaltstellung des Schaltrades und damit einer Behand­ lungsstellung eines Werkstücks zugeordneten Behandlungssta­ tionen, von denen wenigstens eine eine Tauchbad-Reini­ gungsstation mit einem Badbehälter zur Aufnahme eines Reini­ gungsflüssigkeitsbades ist, dessen Behälter derart ausgebil­ det ist, daß ein zu reinigendes, von einer der Werkstückhal­ terungen getragenes Werkstück durch Drehen des Schaltrades in das Bad einführbar und aus diesem herausführbar ist.The invention relates to a device for industrial cleaning of workpieces using an aqueous cleaning fluid with a clockwise rotation about a switching axis and a plurality arranged at angular intervals from one another Gear wheel with workpiece holders and several, arranged around the switching axis, from the workpiece neck each cycle a switching position of the ratchet wheel and thus a treatment tion position of a workpiece associated treatment station tions, at least one of which is an immersion bath cleaning supply station with a bath container for holding a cleaning agent supply liquid bath, the container of which is so constructed det is that a to be cleaned from one of the workpiece neck workpiece by turning the ratchet wheel in the bathroom can be inserted and removed from it.

Bei einem bekannten Gerät dieser Art (EP-B-03 60 162) besitzt das Schaltrad eine horizontale Schaltachse und in gleichen Drehwinkelabständen über seinen Umfang verteilt sechs Werk­ stückhalterungen, welche quer zur Schaltachse vom Schaltrad abstehen, als Werkstückspannvorrichtungen ausgebildet sind und durch einen Drehantrieb um ihre quer zur Schaltachse ver­ laufenden Längsachsen in Rotation versetzt werden können. Unterhalb der Schaltachse befindet sich ein wannenartiger, nach oben offener Badbehälter, welcher ständig mit Reini­ gungsflüssigkeit gefüllt ist und solche Abmessungen aufweist, daß in jeder Schaltstellung des Schaltrades jeweils zwei seiner Werkstückhalterungen samt den beiden von diesen Werk­ stückhalterungen getragenen Werkstücken in das Reinigungs­ flüssigkeitsbad eingetaucht sind. Oberhalb dieses Bades und bezüglich der Schaltachse einer Be- und Entladestation des Schaltrades gegenüberliegend befindet sich eine Spritzreini­ gungsstation, in der die Werkstücke mit Reinigungsflüssigkeit abgespritzt werden, und oberhalb der Schaltachse sind zwei aufeinanderfolgende Abtropfstationen vorgesehen, in denen Reinigungsflüssigkeit von den gereinigten Werkstücken ab­ tropfen soll. Ein zu reinigendes Werkstück durchläuft also nacheinander folgende Stellungen: die Beladestation, zwei im Tauchbad liegende Reinigungsstationen, die Spritzreini­ gungsstation und die beiden Abtropfstationen, worauf das Werkstück wieder in die Beladestation gelangt, in der es vom Schaltrad abgenommen wird. Die Taktzeit soll in diesem be­ kannten Reinigungsgerät ca. 20 Sekunden betragen.In a known device of this type (EP-B-03 60 162) the ratchet has a horizontal shift axis and in same Angular rotation distances distributed over its circumference six works piece brackets, which are transverse to the shift axis of the ratchet stand out as workpiece clamping devices are formed and ver by means of a rotary drive about their transverse to the switching axis running longitudinal axes can be set in rotation. A trough-like, bath tank open to the top, which is constantly with Reini supply liquid is filled and has such dimensions, that in each switching position of the ratchet wheel two of his workpiece holders together with the two of these works  workpieces carried in the cleaning liquid bath are immersed. Above this bath and with respect to the switching axis of a loading and unloading station of the Switching wheels are located opposite a spray line supply station in which the workpieces with cleaning liquid be hosed down, and above the switching axis are two successive draining stations are provided in which Cleaning liquid from the cleaned workpieces should drip. A workpiece to be cleaned therefore runs through successive positions: the loading station, two in Cleaning stations located in immersion baths, the spray cleaners delivery station and the two draining stations, whereupon the Workpiece gets back into the loading station, where it from the Ratchet is removed. The cycle time should be in this known cleaning device be approx. 20 seconds.

Dieses bekannte Reinigungsgerät hat unter anderem die folgen­ den Nachteile: Insbesondere komplizierter gestaltete Werk­ stücke, z. B. solche mit Sacklöchern, Gewindebohrungen und sonstigen zerklüfteten Konturen werden häufig nur unzuläng­ lich gereinigt, obwohl die Werkstücke im Reinigungsflüs­ sigkeitsbad und in der Spritzreinigungsstation samt ihren Werkstückhalterungen rotieren und obwohl zwei Tauchbad-Reini­ gungsstationen vorgesehen sind - letzteres führt zu einer Verlängerung der Gesamtbehandlungszeit; vor allem an Werk­ stücken mit komplizierterer geometrischer Gestalt, wie sie vorstehend beispielhaft erwähnt wurden, haften noch erhebli­ che Mengen an Reinigungsflüssigkeit, wenn sie dem Reinigungs­ gerät entnommen werden, da die beiden Abtropfstationen kei­ neswegs zur Folge haben, daß z. B. von den Gewindegängen von Gewindebohrungen zurückgehaltene Reinigungsflüssigkeit ent­ fernt wird; außerdem führt auch das Vorsehen zweier Abtropf­ stationen zu einer Verlängerung der Gesamtbehandlungszeit. This well-known cleaning device has the following, among others the disadvantages: in particular more complex designed work pieces, e.g. B. those with blind holes, tapped holes and other jagged contours are often inadequate Lich cleaned, although the workpieces in the cleaning fluid liquid bath and in the spray cleaning station including yours Workpiece holders rotate and although two immersion bath cleaners are provided - the latter leads to a Extension of total treatment time; especially at work pieces with a more complicated geometric shape, like them were mentioned as examples above, are still liable amounts of cleaning fluid when cleaning be removed as the two draining stations do not have the consequence that z. B. from the threads of Cleaning fluid retained in threaded holes is removed; the provision of two drains also results stations to extend the total treatment time.  

Schließlich ist die Konstruktion, gemessen an dem unzuläng­ lichen Behandlungsergebnis, auch verhältnismäßig aufwendig, da außer der Be- und Entladestation fünf Behandlungsstationen vorgesehen sind.Finally, the construction is inadequate compared to that treatment result, also relatively expensive, there are five treatment stations in addition to the loading and unloading station are provided.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein Gerät der ein­ gangs erwähnten Art zu schaffen, welches zu einem besseren Behandlungsergebnis führt.The invention was based on the object of a device to create the kind mentioned above, which leads to a better one Result of treatment.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 und/oder des Anspruchs 14 gelöst.According to the invention, this object is achieved through the features of Claim 1 and / or claim 14 solved.

Durch die Lösung gemäß Anspruch 1 läßt sich eine äußerst in­ tensive Reinigung der Werkstücke erzielen; dabei wird nicht nur von der an sich bekannten Maßnahme Gebrauch gemacht, ein Werkstück, so lange es in ein Reinigungsflüssigkeitsbad ein­ getaucht ist, mit Reinigungsflüssigkeit abzuspritzen (soge­ nannten Injektionsflutwaschen), sondern durch die bezüglich des zu reinigenden Werkstücks der Spritzdüse gegenüberliegen­ de Wand wird eine weitere Intensivierung des Reinigungs­ effekts erzielt, da an dieser Wand der von der Spritzdüse erzeugte Hochdruck-Reinigungsflüssigkeitsstrahl reflektiert und teilweise erneut gegen das Werkstück gerichtet wird sowie eine von diesem Hochdruck-Reinigungsflüssigkeitsstrahl im Reinigungsflüssigkeitsbad erzeugte Turbulenzzone durch die Wand auf einen verhältnismäßig kleinen Bereich des Reini­ gungsflüssigkeitsbads begrenzt wird. Dabei ergeben sich be­ sonders vorteilhafte Effekte dann, wenn das Werkstück in der Tauchbad-Reinigunggstation rotiert, d. h. in dem Bereich zwischen Spritzdüse und gegenüberliegender Wand gedreht wird, da dann - sieht man einmal von einem zur Rotationsachse seiner Werkstückhalterung rotationssymmetrischen Werkstück ab - die Bahn des Hochdruck-Reinigungsflüssigkeitsstrahls zwischen Spritzdüse und gegenüberliegender Wand durch das rotierende Werkstück immer wieder unterbrochen und freige­ geben wird. Trotz der erfindungsgemäß vorgesehenen Reflek­ tionswand und/oder Wand zur Begrenzung der reinigungsinten­ siven Badzone und der Gestaltung des Werkstückträgers als Schaltrad ist es nicht erforderlich, diese Wand zu bewegen, um ein zu reinigendes Werkstück in diese Badzone hinein und aus dieser wieder herauszubewegen, da sie erfindungsgemäß außerhalb des sogenannten Störkreises, d. h. der von den Werkstückhalterungen und Werkstücken zu durchlaufenden Bahn angeordnet ist. Da dieser Störkreis bei den in Rede stehenden Geräten verhältnismäßig groß ist, muß in solchen Geräten, auch in dem vorstehend geschilderten bekannten Gerät, ein verhältnismäßig großer Badbehälter vorgesehen werden, was sich ohne die erfindungsgemäß vorgesehene Wand nachteilig auf die Effizienz des sogenannten Injektionsflutwaschens aus­ wirkt, mit der Folge, daß sich bei einem erfindungsgemäßen Gerät der Energieaufwand für ein effizientes Injektionsflut­ waschen verhältnismäßig klein halten läßt.The solution according to claim 1 can be extremely in achieve intensive cleaning of the workpieces; it won't only made use of the measure known per se Work piece as long as it is in a cleaning liquid bath is immersed, spray with cleaning liquid (so-called called injection flood washing), but by the related of the workpiece to be cleaned opposite the spray nozzle de wall will further intensify cleaning Effect achieved because on this wall of the spray nozzle generated high pressure cleaning liquid jet reflected and partially directed against the workpiece as well one of these high pressure cleaning liquid jets in Turbulence zone generated by the cleaning liquid bath Wall on a relatively small area of the Reini supply liquid bath is limited. This results in be particularly advantageous effects when the workpiece in the Dip cleaning station rotates, d. H. in that area is rotated between the spray nozzle and the opposite wall, there then - you can see from one to the axis of rotation its workpiece holder rotationally symmetrical workpiece ab - the path of the high pressure cleaning liquid jet  between the spray nozzle and the opposite wall through the rotating workpiece repeatedly interrupted and released will give. Despite the reflec provided according to the invention tion wall and / or wall to limit the cleaning inks active bath zone and the design of the workpiece carrier as Ratchet wheel it is not necessary to move this wall around a workpiece to be cleaned into this bath zone and to move out of this again, since it is according to the invention outside the so-called interference circle, d. H. that of the Workpiece holders and workpieces for continuous web is arranged. Because this interference circle in the case of the Devices is relatively large, in such devices, also in the known device described above relatively large bath containers are provided for what disadvantageously without the wall provided according to the invention the efficiency of so-called injection flood washing acts, with the result that in an inventive Device of energy expenditure for an efficient flood of injections washing can be kept relatively small.

Wie bereits erwähnt, ist das sogenannte Injektionsflutwaschen bekannt, z. B. aus der DE-PS 37 31 410 der Firma Dürr GmbH, so daß auf eine nähere Beschreibung dieses Vorgangs verzich­ tet und statt dessen auf diese Druckschrift verwiesen werden kann.As already mentioned, the so-called injection flood washing known, e.g. B. from DE-PS 37 31 410 from Dürr GmbH, so that there is no further description of this process tet and instead be referred to this publication can.

Bei dem Badbehälter muß es sich nicht unbedingt um einen wannenförmigen, oben mehr oder minder offenen (gegebenenfalls durch eine oder mehrere bewegliche Abdeckungen verschließ­ baren) Behälter handeln, sondern es kann auch ein Badbehälter vorgesehen sein, der wenigstens ein bewegliches Wandelement besitzt, das in einer seiner Stellungen zur Vervollständigung des Behälters führt und es in einer anderen Stellung erlaubt, Werkstücke in den Behälter einzuführen bzw. aus dem Behälter herauszubewegen. Insbesondere kann es sich bei dem Badbehäl­ ter um einen Behälter gemäß der Patentanmeldung P 43 06 176.1 der Firma Dürr GmbH handeln. Solche Behälter ermöglichen es auch, in einem erfindungsgemäßen Reinigungsgerät ein Schalt­ rad mit einer nicht horizontal verlaufenden Schaltachse ein­ zusetzen.The bath container does not necessarily have to be one trough-shaped, more or less open at the top (if necessary closed by one or more movable covers baren) container, but it can also be a bath container be provided, the at least one movable wall element owns that in one of his positions to complete of the container and allows it in a different position,  Insert workpieces into the container or out of the container to move out. In particular, it can be the bath container ter around a container according to patent application P 43 06 176.1 from Dürr GmbH. Such containers make it possible also, a switch in a cleaning device according to the invention wheel with a non-horizontal shift axis clog.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung der gestellten Aufgabe gemäß Anspruch 14 wird das Behandlungsergebnis vor allem bezüglich einer größtmöglichen Freiheit der behandelten Werkstücke von Reinigungsflüssigkeitsrückständen verbessert, indem erfin­ dungsgemäß eine der Reinigungsstation bzw. den Reinigungs­ stationen nachgeordnete Vakuum-Trocknungsstation vorgesehen wird, in der Mittel vorgesehen sind, um um das zu trocknende Werkstück bzw. die zu trocknenden Werkstücke herum eine ge­ schlossene Kammer zu bilden und diese an eine Unterdruck­ quelle bzw. Absaugvorrichtung anzuschließen, so daß am Werk­ stück haftende Reinigungsflüssigkeit verdampft wird. Durch diese Maßnahmen lassen sich auch bei kurzer Taktzeit und kom­ pliziert gestalteten Werkstücken gute Trocknungsergebnisse erzielen.In the solution of the task according to the invention Claim 14 is the treatment result mainly with regard the greatest possible freedom of the treated workpieces from Cleaning liquid residues improved by inventing according to one of the cleaning station or cleaning Vacuum drying station arranged downstream of the stations in which means are provided in order to dry around the Workpiece or the workpieces to be dried around a ge closed chamber form and this to a negative pressure Source or suction device to connect, so that at work piece of adhesive cleaning liquid is evaporated. By these measures can also be used with a short cycle time and com designed workpieces with good drying results achieve.

In dieser Vakuum-Trocknungsstation kann eine oder mehrere derjenigen Maßnahmen angewendet werden, die sich den Patent­ anmeldungen P 42 37 335.2 und P 43 28 199.0 der Firma Dürr GmbH entnehmen lassen.One or more can be placed in this vacuum drying station of those measures that apply to the patent applications P 42 37 335.2 and P 43 28 199.0 from Dürr GmbH removed.

Zur weiteren Verkürzung der Trocknungszeit kann es sich empfehlen, eine Heizvorrichtung vorzusehen, um die zu trock­ nenden Werkstücke im erwärmten Zustand in die Vakuum-Trock­ nungsstation einzuführen und/oder in dieser Station vor und/oder während der Anwendung des Vakuums zu erwärmen. It can shorten the drying time even further recommend providing a heater to dry the workpieces in the heated state in the vacuum dryer introduction station and / or in this station and / or to heat during the application of the vacuum.  

Bezüglich der bei der erfindungsgemäßen Lösung nach Anspruch 14 vorgesehenen Hochdruckreinigungsstation sei darauf verwie­ sen, daß in dieser eines oder mehrere Merkmale der Vorrich­ tung gemäß Patentanmeldung P 43 30 496.6 der Firma Dürr GmbH Anwendung finden können.With regard to the solution according to the invention according to claim 14 intended high-pressure cleaning station is referred to sen that in this one or more features of the Vorrich tion according to patent application P 43 30 496.6 from Dürr GmbH Can find application.

Zur Intensivierung der Reinigung und Verbesserung des Reini­ gungsergebnisses ist es auch bei einem erfindungsgemäßen Ge­ rät mit Hochdruckreinigungsstation und Vakuum-Trocknungs­ station empfehlenswert, im Badbehälter der Tauchbad-Reini­ gungsstation eine Spritzdüsen-Wand-Baugruppe der vorstehend erläuterten Art vorzusehen, ebenso wie es bei dem an erster Stelle beschriebenen erfindungsgemäßen Gerät von Vorteil ist, dieses mit einer Hochdruckreinigungsstation und/oder einer Vakuum-Trocknungsstation auszurüsten.To intensify cleaning and improve cleaning it is also the result of a Ge according to the invention advises with high pressure cleaning station and vacuum drying station recommended, in the bath tank of the diving pool-Reini supply station a spray nozzle wall assembly of the above to provide the type described, as well as the first The device according to the invention described is advantageous, this with a high pressure cleaning station and / or Vacuum drying station.

Die Reinigungsergebnisse beim Injektionsflutwaschen werden besonders gut, wenn auf beiden Seiten der von den Werkstück­ halterungen und Werkstücken zu durchlaufenden Bahn jeweils eine Wand und mindestens eine Spritzdüse angeordnet sind, weil dann die reinigungsintensive Badzone durch die beiden Wände beidseitig eng begrenzt wird und die von den Spritz­ düsen erzeugten Reinigungsflüssigkeitsstrahlen mehrfach re­ flektiert werden können.The cleaning results when washing the injection flood will be especially good if on both sides of the workpiece Brackets and workpieces for continuous web each a wall and at least one spray nozzle are arranged, because then the cleaning-intensive bathroom zone by the two Walls tight on both sides and that of the spray nozzles generated several times can be inflected.

Beim Injektionsflutwaschen werden die Spritzdüsen gemäß dem Stand der Technik mit Reinigungsflüssigkeit beschickt, die unter einem Förderdruck von 10 bis maximal 15 bar steht. Er­ findungsgemäß wird vorgeschlagen, beim Injektionsflutwaschen den Spritzdüsen Reinigungsflüssigkeit mit einem Druck von mehr als 15 bar zuzuführen, insbesondere mit einem Druck von ca. 20 bar bis ca. 40 bar. When washing the injection flood, the spray nozzles are in accordance with the State of the art loaded with cleaning fluid, the is under a delivery pressure of 10 to a maximum of 15 bar. He According to the invention, it is proposed to wash the injection flood the spray nozzles cleaning fluid with a pressure of supply more than 15 bar, especially with a pressure of approx. 20 bar to approx. 40 bar.  

Ist zu beiden Seiten der von den Werkstücken durchlaufenen Bahn eine erfindungsgemäße Wand angeordnet, so könnte die Spritzdüse bzw. deren Auslaßöffnung in die ihr benachbarte Wand integriert sein, vorteilhafter ist es jedoch, wenn die Düsen zwischen den Wänden und der Werkstückbahn liegen. Ins­ besondere kann dort statt einer Düse ein ganzer Satz von Spritzdüsen angeordnet werden, vorzugsweise in Form eines Spritzrohres. Auch empfiehlt es sich, die Wände so zu gestal­ ten, daß sie im Schnitt senkrecht zur Achse der Werkstückhal­ terung eines Werkstücks, welches sich in Behandlungsstellung in der Tauchbad-Reinigungsstation befindet, auf der Werk­ stückseite jeweils eine konkave Fläche bilden, so daß sich eine Art Hohlspiegeleffekt ergibt.Is on both sides the one through which the workpieces pass Bahn arranged a wall according to the invention, so the Spray nozzle or its outlet opening in the adjacent Wall be integrated, but it is more advantageous if the Nozzles lie between the walls and the workpiece path. Ins There can be a full set of special ones instead of a nozzle Spray nozzles are arranged, preferably in the form of a Spray tube. It is also advisable to design the walls in this way ten that they cut perpendicular to the axis of the workpiece neck a workpiece that is in the treatment position located in the immersion bath cleaning station, at the factory piece side each form a concave surface, so that gives a kind of concave mirror effect.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Geräts beträgt der Abstand zwischen der Spritzdüse der Tauch­ bad-Reinigungsstation und der Werkstückoberfläche ca. 70 mm bis ca. 150 mm, und es empfiehlt sich, den Abstand zwischen Wand und Werkstückoberfläche um ca. 50 mm bis ca. 100 mm größer zu wählen als den Abstand zwischen Spritzdüse und Werkstückoberfläche.In a preferred embodiment of the invention The distance between the spray nozzle is the immersion bad cleaning station and the workpiece surface approx. 70 mm to about 150 mm, and it is recommended to use the distance between Wall and workpiece surface by approx. 50 mm to approx. 100 mm to choose larger than the distance between the spray nozzle and Workpiece surface.

Im Sinne einer Intensivierung der Reinigungswirkung der Spritzdüse bzw. der Spritzdüsen der Tauchbad-Reinigungs­ station ist es außerdem vorteilhaft, wenn die Spritzdüse bzw. die Spritzdüsen (d. h. die Achse ihrer Austrittsöffnungen) in Durchlaufrichtung des Werkstücks oder entgegen dieser Rich­ tung gegenüber dem Lot auf die Ebene der Werkstückbahn ge­ neigt ist, und zwar insbesondere um einen Winkel von ca. 10° bis ca. 30°, da im Falle einer Ausrichtung der Spritzdüse senkrecht zur Bahnebene die Möglichkeit besteht, daß der Spritzdüsenstrahl von der Werkstückoberfläche stets oder zeitweise auf die Spritzdüse zurückreflektiert wird (je nach Werkstückkontur und in Abhängigkeit davon, ob sich die Werk­ stückhalterung samt Werkstück um die Achse der Werkstückhal­ terung dreht).In the sense of intensifying the cleaning effect of the Spray nozzle or the spray nozzles of the immersion bath cleaning station, it is also advantageous if the spray nozzle or the spray nozzles (i.e. the axis of their orifices) in Direction of movement of the workpiece or against this Rich tion with respect to the solder on the level of the workpiece path is inclined, in particular by an angle of approximately 10 ° up to approx. 30 ° because if the spray nozzle is aligned perpendicular to the path plane there is the possibility that the Spray jet from the workpiece surface always or is occasionally reflected back onto the spray nozzle (depending on  Workpiece contour and depending on whether the work Piece holder including the workpiece around the axis of the workpiece neck rotation).

Für die Hochdruckreinigungsstation empfiehlt es sich, den Spritzdüsen Reinigungsflüssigkeit mit einem Druck von ca. 100 bar bis ca. 1200 bar zuzuführen, und es ist vorteilhaft, in der Vakuum-Trocknungsstation den Druck auf einen Wert von ca. 3 mbar bis ca. 5 mbar abzusenken.For the high-pressure cleaning station, it is recommended that Spray nozzle cleaning fluid with a pressure of approx. 100 bar to about 1200 bar, and it is advantageous pressure in the vacuum drying station to a value of about 3 mbar to about 5 mbar.

Mit einem erfindungsgemäßen Reinigungsgerät läßt sich die Taktzeit auf Werte von ca. 15 Sekunden absenken, da es z. B. in der Vakuum-Trocknungsstation ausreicht, ein Werkstück ca. 10 Sekunden lang einem Unterdruck auszusetzen, und 5 Sekunden für das Weiterschalten des Schaltrades ausreichend sind. Das Grundprinzip der Verwendung eines Schaltrades erlaubt es aber auch, eine oder mehrere Behandlungsarten, z. B. das Injek­ tionsflutwaschen oder das Trocknen, in aufeinanderfolgenden Stationen mehrfach durchzuführen, wenn man nur das Schaltrad mit entsprechend vielen, in Drehwinkelabständen voneinander angeordneten Werkstückhalterungen versieht. Auch kann das erfindungsgemäße Gerät ohne weiteres so gestaltet werden, daß jeder Behandlungsschritt gleichzeitig an zwei oder mehr Werk­ stücken durchgeführt wird, ohne die gesamte Behandlungsdauer zu verlängern, indem auf dem Schaltrad in Richtung der Schaltachse hintereinander zwei oder mehr Werkstückhalte­ rungen pro Winkelsektor vorgesehen werden.With a cleaning device according to the invention Reduce the cycle time to values of approx. 15 seconds, as e.g. B. in the vacuum drying station is sufficient, one workpiece approx. Expose to vacuum for 10 seconds and 5 seconds are sufficient for advancing the ratchet wheel. The However, the basic principle of using a ratchet wheel allows it also, one or more types of treatment, e.g. B. the Injek flood washing or drying, in successive Stations to be carried out several times if you only have the ratchet with a corresponding number, at angular intervals from each other arranged workpiece holders. It can also device according to the invention can be designed so that each treatment step simultaneously on two or more plants pieces is performed without the entire duration of treatment extend by turning on the ratchet towards the Switch axis two or more workpiece holders in a row stations per angle sector are provided.

Auch ist es natürlich ohne weiteres möglich, zwischen der Hochdruckreinigungsstation und der Vakuum-Trocknungsstation eine Abblasstation vorzusehen, in der die gereinigten, aber noch zu trocknenden Werkstücke mit gegebenenfalls erwärmten Preßluftstrahlen beaufschlagt werden. Of course, it is also easily possible between the High pressure cleaning station and the vacuum drying station provide a blow-off station in which the cleaned, but Workpieces still to be dried with warmed up if necessary Compressed air jets are applied.  

Schließlich läßt sich die Tauchbad-Reinigungsstation und/oder die Hochdruckreinigungsstation ohne weiteres so gestalten, daß ein erfindungsgemäßes Reinigungsgerät abluftfrei, d. h. emissionsfrei betrieben werden kann, was insbesondere deshalb von Bedeutung ist, weil häufig mit warmen bis heißen Reini­ gungsflüssigkeiten gearbeitet wird, und in einem solchen Fall ist es von Vorteil, wenn das Austreten von Reinigungsflüs­ sigkeitsdämpfen aus dem Gerät verhindert werden kann.Finally, the immersion bath cleaning station and / or easily design the high-pressure cleaning station so that a cleaning device according to the invention exhaust-free, d. H. can be operated emission-free, which is why in particular is important because often with warm to hot Reini fluids is worked, and in such a case it is beneficial if the leakage of cleaning fluids vapors from the device can be prevented.

Schließlich sei darauf hingewiesen, daß die erfindungsgemäßen Lösungsgedanken mit Vorteil auch bei anderen Geräten als Rei­ nigungsgeräten angewendet werden können, da die Erfindung immer dann zu Vorteilen führt, wenn Werkstücke einer intensi­ ven Behandlung mit einer Flüssigkeit, so z. B. mit Emulsio­ nen, Konservierungsflüssigkeiten, Abbeizflüssigkeiten und dergleichen, unterworfen werden müssen.Finally, it should be noted that the invention Solution ideas with advantage also for devices other than Rei cleaning devices can be applied since the invention always leads to advantages when workpieces are intensi ven treatment with a liquid, such. B. with Emulsio preservatives, paint strippers and the like, must be subjected.

Auch sei noch bemerkt, daß es sich bei der in der Tauchbad- Reinigungsstation erfindungsgemäß vorgesehenen Wand durchaus um einen Bereich einer der Seitenwände des Badbehälters han­ deln kann, solange dieser Wandbereich die vorstehend geschil­ derten Voraussetzungen erfüllt und Wirkungen zeitigt.It should also be noted that the Cleaning station provided wall according to the invention around an area of one of the side walls of the bath container can deln as long as this wall area schil the above other requirements and effects.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie der beigefügten zeichnerischen Darstellung einer besonders vor­ teilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Geräts; in der Zeichnung zeigen:Further features, advantages and details of the invention result from the following description and the attached graphical representation of a particularly before partial embodiment of the device according to the invention; in the drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Geräts, wobei ein Gerätegehäuse und gewisse andere Geräteteile aufge­ schnitten dargestellt wurden; Fig. 1 is a schematic side view of the device, with a device housing and certain other device parts have been shown cut;

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 in Fig. 1; Figure 2 is a section along the line 2-2 in Fig. 1.

Fig. 3 das Schaltrad aus Fig. 1 in größerem Maßstab als in Fig. 1; FIG. 3 shows the ratchet from FIG. 1 on a larger scale than in FIG. 1;

Fig. 4 das Schaltrad, seine Lagerung und seinen Antrieb aus Fig. 4 from the ratchet, its storage and its drive

Fig. 2, jedoch in größerem Maßstab als in Fig. 2; Fig. 2, but on a larger scale than in Fig. 2;

Fig. 5 einen die Tauchbad-Reinigungsstation zeigenden Aus­ schnitt aus Fig. 2, jedoch in größerem Maßstab als in Fig. 2, und Fig. 5 shows a section of the immersion bath cleaning station from Fig. 2, but on a larger scale than in Fig. 2, and

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie 6-6 in Fig. 5. Fig. 6 shows a section along the line 6-6 in Fig. 5.

Wie die Fig. 1 und 2 erkennen lassen, besitzt das erfin­ dungsgemäße Gerät ein alle Behandlungsstationen umfassendes Maschinengehäuse 10, in dem eine Trennwand 12 angeordnet ist, welche einen Prozeßbereich 14 von einer Luftkammer 16 trennt. Innerhalb des Prozeßbereichs 14 ist ein als Ganzes mit 18 be­ zeichnetes Schaltrad angeordnet, welches mittels einer an der Trennwand 12 befestigten Lagerung 20 um eine horizontale Schaltachse 22 drehbar gehalten ist. Wie die Fig. 2 und 4 zeigen, trägt das gemäß diesen Figuren linke Ende des Schalt­ rades 18 einen Antriebszahnkranz 24, mit dem ein Abtriebs­ ritzel 26 eines am Maschinengehäuse 10 befestigten Getriebe­ motors 28 kämmt, so daß mit letzterem das Schaltrad 18 ge­ dreht und taktweise von Schaltstellung zu Schaltstellung wei­ tergeschaltet werden kann.As can be seen in FIGS . 1 and 2, the device according to the invention has a machine housing 10 comprising all treatment stations, in which a partition wall 12 is arranged, which separates a process area 14 from an air chamber 16 . Within the process area 14 a as a whole with 18 be recorded ratchet is disposed, which is rotatably supported by means of a partition wall 12 fixed to the support 20 about a horizontal indexing axis 22nd As shown in FIGS. 2 and 4, the left end of the switching wheel 18 according to these figures carries a drive sprocket 24 with which an output pinion 26 meshes with a gear motor 28 attached to the machine housing 10 , so that the latter rotates the ratchet wheel 18 and can be switched from one switching position to the next switching position.

Wie besonders deutlich die Fig. 3 und 4 erkennen lassen, hat das Schaltrad 18 ein ungefähr würfelförmiges Schaltradge­ häuse 30, an dem vier identisch ausgebildete Stationen 32 in bezüglich der Schaltachse 22 gleichen Drehwinkelabständen (90°) voneinander angeordnet sind. Jede dieser Stationen um­ faßt folgende Einheiten: eine Werkstückhalterung 34, beste­ hend aus einem Werkstück-Spannfutter 36, einem Spannfutter­ schaft 38 und einem Lager 40, das am Schaltradgehäuse 30 befestigt und in dem der das Spannfutter 36 haltende Spann­ futterschaft 38 um eine Werkstückhalterungsachse 42 drehbar, jedoch axial unverschieblich gelagert ist, sowie ein Getrie­ bemotor 44, der gleichfalls am Schaltradgehäuse 30 befestigt ist und über ein Winkelgetriebe verfügt, über das der Spann­ futterschaft 38 angetrieben werden kann.As can be seen particularly clearly in FIGS. 3 and 4, the ratchet wheel 18 has an approximately cube-shaped ratchet wheel housing 30 , on which four identically designed stations 32 are arranged at the same rotation angle distances (90 °) from one another with respect to the switching axis 22 . Each of these stations includes the following units: a workpiece holder 34 , best consisting of a workpiece chuck 36 , a chuck shaft 38 and a bearing 40 which is attached to the ratchet housing 30 and in which the chuck 36 holding chuck 38 around a workpiece holder axis 42nd rotatable, but axially immovable, and a gear motor 44 , which is also attached to the ratchet housing 30 and has an angular gear, through which the clamping chuck shaft 38 can be driven.

Das dargestellte Gerät hat vier Stationen I, II, III, IV (siehe insbesondere Fig. 1), nämlich eine Be- und Entlade­ station I, eine Tauchbad-Reinigungsstation II, eine Hoch­ druckreinigungsstation III und eine Vakuum-Trocknungsstation IV, die beim Weiterschalten des Schaltrades 18 von jeder seiner Werkstückhalterungen 34 nacheinander in der Reihen­ folge I-II-III-IV-I durchlaufen werden, und da die Drehwin­ kelabstände der verschiedenen Stationen I-IV den Drehwin­ kelabständen der Stationen 32 des Schaltrads 18 entsprechen, befindet sich in jeder Schaltstellung des Schaltrades jede seiner Stationen 32 in jeweils einer der Stationen I-IV.The device shown has four stations I, II, III, IV (see in particular Fig. 1), namely a loading and unloading station I, an immersion bath cleaning station II, a high-pressure cleaning station III and a vacuum drying station IV, which when switching of the ratchet wheel 18 from each of its workpiece holders 34 in succession in the sequence I-II-III-IV-I are run through, and since the rotation angle distances of the various stations I-IV correspond to the rotation angle distances of the stations 32 of the switching wheel 18 , is located in each switching position of the ratchet each of its stations 32 in one of the stations I-IV.

Vor dem Gerät, nämlich vor dessen Be- und Entladestation I, befindet sich ein in Fig. 1 lediglich schematisch angedeute­ tes Werkstück-Transportsystem 48, mit dessen Hilfe das erfin­ dungsgemäße Gerät z. B. mit diesen vorgeordneten Werkstück- Bearbeitungsmaschinen verkettet werden kann und das auch dem Abtransport der gereinigten und getrockneten Werkstücke dient. Dieses Werkstück-Transportsystem 48 ist so ausgebil­ det, daß es die Werkstücke z. B. senkrecht zur Zeichnungs­ ebene der Fig. 1 transportiert, aber auch in der Lage ist, gegebenenfalls zusammen mit einem nicht dargestellten Werk­ stück-Handhabungsgerät, ein Werkstück gemäß Fig. 1 in hori­ zontaler Richtung in die Be- und Entladestation I einzuführen bzw. aus dieser zu entnehmen. In dieser Be- und Entladesta­ tion I wird ein zu reinigendes Werkstück im Spannfutter 36 der sich gerade in der Be- und Entladestation I befindlichen Schaltrad-Station 32 eingespannt bzw. ein gereinigtes und ge­ trocknetes Werkstück von diesem Spannfutter freigegeben. Der Spannfutter-Betätigung dient eine in Fig. 4 dargestellte Vor­ richtung, bestehend aus einem Schrauberschaft 50, der um seine Längsachse in beiden Richtungen drehbar und in Richtung dieser Achse vorschiebbar und zurückziehbar ist, und einem am Maschinengehäuse 10 befestigten Antrieb 52 für diesen Schrau­ berschaft. Spannfutter der dargestellten Art, sogenannte Backenfutter, sind bekannt, und ihre Spannbacken 36a lassen sich in bekannter Weise mit Hilfe des Schrauberschafts 50 in bezüglich der Achse 42 radialer Richtung zusammen- und aus­ einanderfahren, um ein Werkstück einzuspannen bzw. freizuge­ ben. Solche Werkstücke sind in den verschiedenen Figuren an­ gedeutet und mit W bezeichnet worden.In front of the device, namely in front of its loading and unloading station I, there is a workpiece transport system 48 , indicated only schematically in FIG. 1, with the aid of which the device according to the invention, for. B. can be chained with these upstream workpiece processing machines and that also serves to remove the cleaned and dried workpieces. This workpiece transport system 48 is ausgebil det that it z the workpieces. B. transported perpendicular to the drawing plane of FIG. 1, but is also able, optionally together with a workpiece-handling device, not shown, to insert a workpiece according to FIG. 1 in a horizontal direction into the loading and unloading station I or from this. In this loading and unloading station I, a workpiece to be cleaned is clamped in the chuck 36 of the ratchet station 32 which is currently in the loading and unloading station I, or a cleaned and dried workpiece is released from this chuck. The chuck actuation serves a device shown in FIG. 4, consisting of a screw shank 50 which is rotatable about its longitudinal axis in both directions and can be advanced and retracted in the direction of this axis, and a drive 52 fastened to the machine housing 10 for this screw shaft . Chucks of the type shown, so-called jaw chucks, are known, and their jaws 36 a can be moved together and away from each other in a known manner with the help of the screw shank 50 in the radial direction with respect to the axis 42 in order to clamp or release a workpiece. Such workpieces have been indicated in the various figures and have been designated W.

Die Tauchbad-Reinigungsstation II besteht im wesentlichen aus einem wannenförmigen Badbehälter 54, der nahezu ganz mit einer Reinigungsflüssigkeit 56 gefüllt ist (siehe den in Fig. 1 mit einem kleinen Dreieck markierten Badspiegel). Wie besonders deutlich die Fig. 1 erkennen läßt, befindet sich das eigentliche Schaltrad 18 (ohne seine Werkstückhalterungen 34) zumindest in jeder seiner Schaltstellungen oberhalb des Spiegels des Reinigungsflüssigkeitsbades 56. Auf der gemäß Fig. 1 linken Seite und links vom eigentlichen Schaltrad 18 kann der Badbehälter 54 durch einen Schiebedeckel 60 abge­ deckt werden, und dieser Schiebedeckel läßt sich gemäß Fig. 2 derart nach rechts zurückziehen, daß es möglich ist, durch Weiterschalten des Schaltrades 18 um 90° ein in der Station I festgespanntes, zu reinigendes Werkstück W in eine erste Be­ handlungsstellung zu überführen, in der es sich in der Tauch­ bad-Reinigungsstation II befindet und in das Reinigungsflüs­ sigkeitsbad 56 eingetaucht ist.The immersion bath cleaning station II essentially consists of a trough-shaped bath container 54 which is almost completely filled with a cleaning liquid 56 (see the bath level marked with a small triangle in FIG. 1). As can be seen particularly clearly in FIG. 1, the actual switching wheel 18 (without its workpiece holders 34 ) is at least in each of its switching positions above the level of the cleaning liquid bath 56 . On the left side as shown in FIG. 1 and to the left of the actual switching wheel 18 , the bath container 54 can be covered by a sliding cover 60 , and this sliding cover can be withdrawn to the right in accordance with FIG. 2 in such a way that it is possible to advance the switching wheel 18 90 ° to fix a workpiece W clamped in the station to be cleaned into a first treatment position in which it is located in the immersion bath cleaning station II and is immersed in the cleaning liquid bath 56 .

Wie die Darstellungen der Tauchbad-Reinigungsstation II in den Fig. 5 und 6 erkennen lassen, in denen die Mittelebene der von den Werkstückhalterungen 34 und Werkstücken W zu durchlaufenden Bahn mit 62 bezeichnet wurde, sind im Reini­ gungsflüssigkeitsbad 56 im Abstand von einer in Fig. 2 ge­ zeigten Frontwand 54a des Badbehälters 54 und der dessen Rückwand bildenden Trennwand 12 zwei Reflektionswände 64 in nicht näher dargestellter Weise gehalten, die spiegelsymme­ trisch zur Bahnmittelebene 62 gestaltet und angeordnet sind, und zwar derart, daß sie es beim Weiterschalten des Schalt­ rades 18 erlauben, die Werkstücke samt Werkstückhalterungen zwischen den Reflektionswänden 64 hindurchzubewegen (siehe insbesondere Fig. 6). in verhältnismäßig geringem Abstand von diesen Reflektionswänden 64 sind Spritzrohre 66 angeordnet, deren jedes mit mehreren Spritzdüsen 68 versehen ist. Die Spritzrohre 66 stehen mit einer Rohrleitung 70 in Verbindung, über die Reinigungsflüssigkeit mit hohem Druck zu den Spritz­ düsen 68 gefördert wird - natürlich muß die Rohrleitung 70 so verlaufen, daß sie sich außerhalb der von den Werkstückhal­ terungen und Werkstücken zu durchlaufenden Bahn befindet. Wie die Fig. 5 und 6 erkennen lassen, sind die Spritzdüsen 68 einerseits auf das sich in der Station II in Behandlungsstel­ lung befindliche Werkstück gerichtet, andererseits bezüglich der Bahnmittelebene 62 so orientiert, daß die von ihnen er­ zeugten Reinigungsflüssigkeitsstrahlen 68a in dem in Fig. 6 gezeigten Schnitt nicht senkrecht auf der Bahnmittelebene 62 stehen; vielmehr sind die Reinigungsflüssigkeitsstrahlen 68a des einen Spritzrohrs 66 gegenüber dem Lot auf die Bahnmit­ telebene 62 in Durchlaufrichtung und die Reinigungsflüs­ sigkeitsstrahlen 68a des anderen Spritzrohrs entgegen der Durchlaufrichtung geneigt.As the immersion cleaning station can be the representations II in Figs. Realize 5 and 6, in which the center plane of the workpiece supports 34 and workpieces W was designated to passing web 62 are in the cleaning gungsflüssigkeitsbad 56 at a distance of a in Fig. 2 ge showed front wall 54 a of the bath container 54 and the partition wall 12 forming its rear wall held two reflection walls 64 in a manner not shown, which are designed and arranged mirror-symmetrically to the central plane 62 and in such a way that they when switching the switching wheel 18th allow the workpieces including the workpiece holders to be moved between the reflection walls 64 (see in particular FIG. 6). Spray pipes 66 are arranged at a relatively short distance from these reflection walls 64 , each of which is provided with a plurality of spray nozzles 68 . The spray pipes 66 are connected to a pipeline 70 , via which cleaning fluid is conveyed to the spray nozzles 68 at high pressure - of course, the pipeline 70 must run so that it is outside the path to be traversed by the workpiece holders and workpieces. As can FIGS. 5 and 6 recognize, the spray nozzles 68 on the one hand to which in the station II in treatment Stel workpiece located lung directed, on the other hand with respect to the track center plane 62 oriented so that by them it witnessed cleaning liquid jets 68 a in the in Figure .-section shown 6 is not perpendicular to the rail center plane 62; rather, the cleaning liquid jets 68 a of a spray tube 66 are inclined relative to the solder on the Bahnmit telebene 62 in the direction of flow and the cleaning liquid jets 68 a of the other spray tube are inclined against the direction of flow.

Während des Injektionsflutwaschens eines Werkstücks W in der Station II wird dieses Werkstück um die Achse 42 seiner Werk­ stückhalterung 34 in Drehung versetzt, so daß es mit Hilfe der Spritzdüsen 68 von allen Richtungen mit Reinigungsflüs­ sigkeitsstrahlen 68a beaufschlagt werden kann (siehe diesbe­ züglich auch die Neigung der oberen und unteren Spritzdüsen 68 in Fig. 5).During the injection flood washing of a workpiece W in station II, this workpiece is set in rotation around the axis 42 of its workpiece holder 34 so that it can be sprayed with liquid jets 68 a from all directions with the spray nozzles 68 (see this also with regard to this) Inclination of the upper and lower spray nozzles 68 in Fig. 5).

Wenn dann das Schaltrad 18 in die nächste Schaltstellung weitergeschaltet wird, gelangt das durch Injektionsflut­ waschen vorgereinigte Werkstück W in die Hochdruckreini­ gungsstation III, in der sich eine als Ganzes mit 74 be­ zeichnete Spritzvorrichtung befindet, welcher unter hohem Förderdruck stehende Reinigungsflüssigkeit zugeführt wird (mit nicht dargestellten, da bekannten Mitteln) und die mittels eines an der Außenseite des Maschinengehäuses 10 angebrachten, doppeltwirkenden Druckmittelzylinders 76 in Richtung dessen Achse 76a gemäß Fig. 1 nach links vorgescho­ ben und wieder zurückgezogen werden kann. Diese Spritzvor­ richtung 74 hat vorzugsweise zwei Spritzrohre 74a und 74b, die auf einander zugewandten Seiten mit Spritzdüsen versehen sind, welche den Spritzdüsen 68 der Spritzrohre 66 in der Station II entsprechen können.Then, when the ratchet wheel 18 is switched to the next switching position, the workpiece W pre-cleaned by injection flood passes into the high-pressure cleaning station III, in which there is a spraying device designated as a whole with 74, which is supplied with cleaning fluid under high delivery pressure (with not shown, since known means) and by means of an attached to the outside of the machine housing 10 , double-acting pressure medium cylinder 76 in the direction of its axis 76 a as shown in FIG. 1 to the left and can be retracted. This Spritzvor device 74 preferably has two spray tubes 74 a and 74 b, which are provided on mutually facing sides with spray nozzles, which can correspond to the spray nozzles 68 of the spray tubes 66 in station II.

Die Fig. 1 zeigt bezüglich der Anordnung der Spritzvorrich­ tung 74 einen Sonderfall, nämlich für die Hochdruck-Spritz­ reinigung eines Werkstücks W′ mit einem axialen Hohlraum, in den sich das Spritzrohr 74b einführen läßt, so daß nicht nur die Peripherie des Werkstücks W′, sondern auch dessen Hohl­ raum abgespritzt werden kann, solange sich das Werkstück W′ um die Achse 42 seiner Werkstückhalterung 34 dreht. Bei ande­ ren Werkstücken, die in der Station II gleichfalls rotieren, ist es ausreichend, wenn die Spritzvorrichtung 74 nur ein einziges Spritzrohr 74a besitzt. Fig. 1 shows with respect to the arrangement of the Spritzvorrich device 74 a special case, namely for the high-pressure spray cleaning of a workpiece W 'with an axial cavity into which the spray tube 74 b can be inserted, so that not only the periphery of the workpiece W. ', But also its cavity can be hosed down, as long as the workpiece W' rotates about the axis 42 of its workpiece holder 34 . For other workpieces that also rotate in station II, it is sufficient if the spray device 74 has only a single spray tube 74 a.

Zwischen der Spritzvorrichtung 74 und dem Reinigungsflüs­ sigkeitsbad 56 kann ein Abschirmblech 80 vorgesehen sein, welches allerdings nicht in den Störkreis des Schaltrades 18, seiner Werkstückhalterungen 34 und der von diesen gehaltenen Werkstücke hineinragen darf.A shielding plate 80 can be provided between the spray device 74 and the cleaning liquid bath 56 , which, however, must not protrude into the interference circuit of the switching wheel 18 , its workpiece holders 34 and the workpieces held by these.

Zwischen den Stationen III und IV befindet sich eine Trenn­ wand 82, die eine Durchlaßöffnung besitzt, welche einen Werk­ stücktransport zwischen den Stationen III und IV erlaubt und durch eine Hubtür 84 verschlossen werden kann, zu deren Ver­ schiebung ein doppeltwirkender Druckmittelzylinder 86 vorge­ sehen ist. Auf diese Weise lassen sich die Bauteile der Station IV vor verspritzter Reinigungsflüssigkeit schützen.Between the stations III and IV there is a partition wall 82 , which has a passage opening, which allows workpiece transport between stations III and IV and can be closed by a lifting door 84 , to the Ver shift a double-acting pressure cylinder 86 is seen easily. In this way, the components of station IV can be protected against splashed cleaning fluid.

In der Vakuum-Trocknungsstation IV ist eine vertikal verfahr­ bare Haube 90 vorgesehen, die mittels eines doppeltwirkenden Druckmittelzylinders 92 aus der in Fig. 1 gezeigten Position so weit nach oben gefahren werden kann, daß sich das Schalt­ rad 18 mit den von ihm gehaltenen Werkstücken drehen läßt. Andererseits läßt sich die Haube 90 in der in Fig. 1 gezeig­ ten Position gegen eine der Umfangsflächen des Schaltradge­ häuses 30 abdichtend anlegen (der untere Rand der Haube 90 ist zu diesem Zweck mit einer nicht dargestellten Ringdich­ tung versehen), so daß sich der von der Haube 90 und dem Schaltradgehäuse 30 begrenzte Raum - Vakuumkammer - mit Hilfe nicht dargestellter Mittel evakuieren läßt, und zwar insbe­ sondere bis zu einem Druck von wenigen Millibar. Vor allem dann, wenn ein in der Station IV zu trocknendes Werkstück W eine gewisse Eigenwärme von z. B. 40°C hat, sei es durch vor­ heriges Erwärmen mittels einer nicht gezeigten Heizvorrich­ tung oder durch Erwärmen im Reinigungsflüssigkeitsbad 56, lassen sich so schon innerhalb von 10 Sekunden gute Trock­ nungsergebnisse erzielen, und zwar auch bei kompliziert ge­ stalteten Werkstücken, z. B. solchen, die Sacklöcher, Gewin­ debohrungen und andere Hohlräume haben.In the vacuum drying station IV, a vertically movable hood 90 is provided which can be moved so far upwards from the position shown in FIG. 1 by means of a double-acting pressure medium cylinder 92 that the switching wheel 18 rotates with the workpieces held by it leaves. On the other hand, the hood 90 in the ge in Fig. 1 th position against one of the peripheral surfaces of the Schalttradge housing 30 sealingly put (the lower edge of the hood 90 is provided for this purpose with a ring seal, not shown), so that the the hood 90 and the ratchet housing 30 limited space - vacuum chamber - can be evacuated with the help of means not shown, in particular up to a pressure of a few millibars. Especially when a workpiece W to be dried in station IV has a certain inherent heat of z. B. 40 ° C, be it by prior heating by means of a Heizvorrich device, not shown, or by heating in the cleaning liquid bath 56 , can thus achieve good drying results within 10 seconds, even with complicated ge designed workpieces, for. B. those that have blind holes, threaded holes and other cavities.

Dann wird das Schaltrad 18 in die nächste Schaltstellung weitergeschaltet, so daß das gereinigte und getrocknete Werkstück in die Station I gelangt, in der es ausgespannt und vom Werkstück-Transportsystem 48 übernommen wird.Then the indexing wheel 18 is shifted further into the next switching position, so that the cleaned and dried workpiece reaches station I, in which it is unclamped and taken over by the workpiece transport system 48 .

Ein besonderer Vorteil des mit einer Hochdruckreinigungs­ station ausgestatteten erfindungsgemäßen Geräts ist darin zu sehen, daß sich in einer solchen Hochdruckreinigungsstation ein Werkstück nicht zur z. B. von öl- und fetthaltigen Ver­ schmutzungen, sondern auch von anderen Bearbeitungsrück­ ständen, wie Spänen, befreien, ja sogar entgraten läßt, Effekte, die sich ohne weiteres erzielen lassen, wenn die Spritzvorrichtung der Hochdruckreinigungsstation mit Reini­ gungsflüssigkeit unter einem Förderdruck von mindestens 100 bar, vorzugsweise von ca. 700 bar und mehr beschickt wird.A particular advantage of having a high pressure cleaning Station-equipped device according to the invention is included see that in such a high pressure cleaning station a workpiece not for z. B. of oil and fat Ver dirt, but also from other processing back like chips, free them, even deburr them, Effects that can be easily achieved if the Spraying device of the high pressure cleaning station with Reini supply liquid under a delivery pressure of at least 100 bar, preferably from about 700 bar and more.

Die Spritzvorrichtung 74 der Hochdruckreinigungsstation III kann aber auch so gestaltet sein, daß sie sich parallel zur Schaltachse 22 oder senkrecht zu dieser Schaltachse und zu der in Fig. 1 gezeigten Achse 76a verfahren läßt, analog der Spritzvorrichtung nach der Patentanmeldung P 43 30 496.6 der Firma Dürr GmbH. The spray device 74 of the high-pressure cleaning station III can also be designed such that it can be moved parallel to the switching axis 22 or perpendicular to this switching axis and to the axis 76 a shown in FIG. 1, analogously to the spray device according to patent application P 43 30 496.6 Dürr GmbH.

Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, bringt die Erfindung auch den Vorteil mit sich, daß gegebenenfalls nur die Werkstückhalterungen an die Form der zu behandelnden Werkstücke angepaßt werden müssen, da die erfindungsgemäßen Mittel zum Reinigen und Trocknen der Werkstücke einen hinrei­ chenden Erfolg auch ohne Anpassung an die Werkstückform ga­ rantieren. Von Werkzeugmaschinen her ist es aber bekannt, Werkstückspannvorrichtungen je nach Art der zu bearbeitenden Werkstücke auszuwechseln.As follows from the above description, the Invention also has the advantage that possibly only the workpiece holders to the shape of the to be treated Workpieces must be adjusted, since the invention Means for cleaning and drying the work pieces success even without adaptation to the workpiece shape rant. From machine tools it is known Workpiece clamping devices depending on the type of work to be done To replace workpieces.

Das wie vorstehend beschrieben ausgebildete erfindungsgemäße Gerät ermöglicht auch eine einwandfreie Trennung zwischen An­ triebsaggregaten (die in trockenen Bereichen angeordnet sind) und Naßbehandlungsbereichen. Alle in Naßbehandlungsbereichen gelegene Bauteile werden zweckmäßigerweise aus nicht-korro­ dierenden Werkstoffen hergestellt.The inventive designed as described above Device also enables a perfect separation between An power units (located in dry areas) and wet treatment areas. All in wet treatment areas located components are expediently made of non-corro materials.

Es hat sich gezeigt,daß sich mit Hilfe eines erfindungsge­ mäßen Gerätes ohne weiteres Schaltzeiten von Schaltstellung zu Schaltstellung (inklusive Arretierung) von größenordnungs­ mäßig 2 Sekunden oder weniger erzielen lassen.It has been shown that with the help of a erfindungsge device without further switching times from switching position to switch position (including locking) of the order of magnitude Allow a moderate 2 seconds or less.

Schließlich sei noch darauf hingewiesen, daß in der Vakuum- Trocknungsstation IV ein zu trocknendes Werkstück zwar in Rotation versetzt werden kann, so wie dies zweckmäßigerweise in den Stationen II und III geschieht, daß dies aber keines­ falls erforderlich ist.Finally, it should be pointed out that in the vacuum Drying station IV in a workpiece to be dried Rotation can be set, as is convenient in stations II and III it happens that none if necessary.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen auch die folgen­ den Abwandlungen des erfindungsgemäßen Reinigungsgeräts:The following are also within the scope of the present invention the modifications of the cleaning device according to the invention:

An die Stelle einer Vakuum-Trocknungsstation tritt eine Trocknungsstation, in der die zu trocknenden Werkstücke nur mittels einer oder mehrerer Blasdüsen mit gegebenenfalls er­ wärmter Luft angeblasen werden, wobei die Werkstücke dann zweckmäßigerweise rotieren.A vacuum drying station replaces one Drying station in which the workpieces to be dried only  by means of one or more blow nozzles with, if necessary, him warmed air are blown, the workpieces then expediently rotate.

Statt die Tauchbad-Reinigungsstation so auszubilden, daß ein zu reinigendes Werkstück durch Drehen des Schaltrades in das Bad eingeführt und aus diesem herausgeführt wird, kann das Flutwaschen (Reinigen des Werkstücks durch Eintauchen in ein Reinigungsflüssigkeitsbad und Rotieren des Werkstück) oder das Injektionsflutwaschen auch in einer Reinigungsstation erfolgen, die einen anheb- und absenkbaren Reinigungsbadbe­ hälter besitzt, der sich in der abgesenkten Position außer­ halb der von den Werkstückhalterungen und Werkstücken zu durchlaufenden Bahn befindet.Instead of training the immersion bath cleaning station so that a Workpiece to be cleaned by turning the control wheel into the Bad is introduced and out of this can do that Flood washing (cleaning the workpiece by immersing it in a Cleaning liquid bath and rotating the workpiece) or the injection flood washing also in a cleaning station take place, the lifting and lowering cleaning bath container that is in the lowered position half that of the workpiece holders and workpieces continuous path is located.

Außerdem können erfindungsgemäß Mittel vorgesehen sein, um die um ihre Achsen drehbaren Werkstückhalterungen in bestimm­ ten Drehwinkelpositionen stillzusetzen, beispielsweise zum Be- und Entladen des Schaltrades bzw. zum Betätigen der Werk­ stückhalterungen. Solche Steuer-, Antriebs- und Arretiermit­ tel sind von Werkzeugmaschinen her bekannt und müssen daher nicht beschrieben oder gezeichnet werden.In addition, means can be provided according to the invention in order to the workpiece holders rotatable about their axes in certain to shut down th rotation angle positions, for example to Loading and unloading the ratchet wheel or to operate the factory piece holders. Such control, drive and locking with tel are known from machine tools and must therefore not described or drawn.

Claims (25)

1. Gerät zum industriellen Reinigen von Werkstücken mittels einer wäßrigen Reinigungsflüssigkeit, mit einem takt­ weise um eine Schaltachse drehbaren und mehrere, in Drehwinkelabständen voneinander angeordnete Werkstück­ halterungen aufweisenden Schaltrad sowie mehreren, um die Schaltachse herum angeordneten, von den Werkstück­ halterungen taktweise nacheinander zu durchlaufenden, jeweils einer Schaltstellung des Schaltrades und damit einer Behandlungsstellung eines Werkstücks zugeordneten Behandlungsstationen, von denen wenigstens eine eine Tauchbad-Reinigungsstation mit einem Badbehälter zur Aufnahme eines Reinigungsflüssigkeitsbades ist, dessen Badbehälter derart ausgebildet ist, daß ein zu reinigen­ des, von einer der Werkstückhalterungen getragenes Werk­ stück durch Drehen des Schaltrades in das Bad einführbar und aus diesem herausführbar ist, dadurch gekennzeich­ net, daß in dem Badbehälter auf wenigstens einer Seite der von den Werkstückhalterungen und Werkstücken zu durchlaufenden Bahn und in Richtung der Schaltachse außerhalb dieser Bahn mindestens eine gegen ein sich in Behandlungsstellung befindliches Werkstück gerichtete Reinigungsflüssigkeitsspritzdüse und auf der anderen Seite dieser Bahn und in Richtung der Schaltachse außer­ halb dieser Bahn eine Wand vorgesehen ist, wobei die Spritzdüse und die Wand derart ausgebildet und Spritz­ düse, Wand und Behandlungsstellung des Werkstücks rela­ tiv zueinander derart angeordnet sind, daß der durch die Spritzdüse bewirkte Reinigungseffekt durch die Wand ver­ stärkt wird. 1.Unit for industrial cleaning of workpieces by means of an aqueous cleaning liquid, with a switching wheel which can be rotated clockwise around a switching axis and has a plurality of switching wheels having workpiece holders arranged at angular intervals from one another, and a plurality of switching wheels arranged around the switching axis and which the workpiece holders have to pass through in cycles, each a switching position of the ratchet wheel and thus a treatment position of a workpiece associated treatment stations, of which at least one is an immersion bath cleaning station with a bath container for receiving a cleaning liquid bath, the bath container is designed such that a piece of work carried by one of the workpiece holders is cleaned can be inserted into and out of the bath by rotating the switching wheel, characterized in that in the bath container on at least one side of the workpiece holders and workpieces to pass the path and in the direction of the switching axis outside of this path at least one cleaning liquid spray nozzle directed against a workpiece in the treatment position and on the other side of this path and in the direction of the switching axis outside of this path a wall is provided, the spray nozzle and the wall being such trained and spray nozzle, wall and treatment position of the workpiece rela tive to each other such that the cleaning effect caused by the spray nozzle is strengthened ver through the wall. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Seiten der Bahn jeweils eine Wand und mindestens eine Spritzdüse angeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on a wall and at least on both sides of the track a spray nozzle are arranged. 3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Spritzdüse Reinigungsflüssigkeit mit einem Druck von mehr als 15 bar zuführbar ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the spray nozzle cleaning fluid with a pressure can be fed from more than 15 bar. 4. Gerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Spritzdüse Reinigungsflüssigkeit mit einem Druck von ca. 20 bar bis ca. 40 bar zuführbar ist.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the Spray nozzle cleaning liquid with a pressure of approx. 20 bar to about 40 bar can be supplied. 5. Gerät nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Spritzdüse in Durchlaufrichtung des Werkstücks oder entgegen dieser Richtung gegenüber dem Lot auf die Bahnebene geneigt ist.5. Device according to one or more of the preceding claims che, characterized in that the spray nozzle in Direction of passage of the workpiece or against it Direction is inclined towards the perpendicular to the plane of the path. 6. Gerät nach einem mehreren der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wände und Düsen derart ausgebildet und angeordnet sind, daß die von ihnen ge­ bildete Baugruppe zur Bahnmittelebene symmetrisch ist, wobei die auf der einen Seite der Bahnebene liegende Düse in Durchlaufrichtung und die andere Düse entgegen der Durchlaufrichtung geneigt ist.6. Device according to one of the claims 2 to 5, characterized in that the walls and nozzles such are trained and arranged that the ge of them formed assembly is symmetrical to the central path plane, the one lying on one side of the railway level Nozzle in the direction of flow and the other nozzle against the direction of passage is inclined. 7. Gerät nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß eine der auf die Tauch­ bad-Reinigungsstation folgenden Behandlungsstationen eine mit mehreren Reinigungsflüssigkeitsspritzdüsen ver­ sehene Hochdruckreinigungsstation ist, wobei diese Spritzdüsen und ein sich in der Hochdruckreinigungs­ station in Behandlungsstellung befindliches Werkstück relativ zueinander bewegbar sind. 7. Device according to one or more of the preceding claims che, characterized in that one of the diving bathroom cleaning station following treatment stations one with several cleaning liquid spray nozzles see high pressure cleaning station, this Spray nozzles and one in high pressure cleaning workpiece in the treatment position are movable relative to each other.   8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß den Spritzdüsen der Hochdruckreinigungsstation Reinigungs­ flüssigkeit mit einem Druck von ca. 100 bar bis ca. 1200 bar zuführbar ist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the Spray nozzles of the high-pressure cleaning station cleaning liquid with a pressure of approx. 100 bar to approx. 1200 bar can be supplied. 9. Gerät nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die in Durchlaufrich­ tung letzte Behandlungsstation eine Vakuum-Trock­ nungsstation ist, welche eine quer zur Schaltachse über ein in der Trocknungsstation in Behandlungsstellung be­ findliches Werkstück bewegbare und gegen eine am Schalt­ rad vorgesehene Abdichtung anlegbare Haube sowie eine Evakuierungsvorrichtung für diese Haube aufweist.9. Device according to one or more of the preceding claims che, characterized in that the in Durchrichrich last treatment station a vacuum drying voltage station, which is a transverse to the switching axis a be in the drying station in treatment position sensitive workpiece movable and against a switch rad provided sealing hood and a Has evacuation device for this hood. 10. Gerät nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückhalte­ rungen quer zur Schaltachse vom Schaltrad abstehen.10. Device according to one or more of the preceding claims che, characterized in that the workpiece holders stanchions at right angles to the gearshift axis. 11. Gerät nach eine oder mehreren der vorstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückhalte­ rungen um quer zur Schaltachse verlaufende Rotations­ achsen drehantreibbar sind.11. Device according to one or more of the preceding claims che, characterized in that the workpiece holders around rotations running transverse to the shift axis axes are drivable. 12. Gerät nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückhalte­ rungen als Werkstückspannvorrichtungen ausgebildet sind.12. Device according to one or more of the preceding claims che, characterized in that the workpiece holders stanchions are designed as workpiece clamping devices. 13. Gerät nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltachse unge­ fähr horizontal verläuft und die Tauchbad-Reinigungs­ station unterhalb der Schaltachse angeordnet ist. 13. Device according to one or more of the preceding claims che, characterized in that the switching axis unge runs horizontally and the immersion bath cleaning station is arranged below the switching axis.   14. Gerät zum industriellen Reinigen von Werkstücken mittels einer wäßrigen Reinigungsflüssigkeit, mit einem takt­ weise um eine Schaltachse drehbaren und mehrere, in Drehwinkelabständen voneinander angeordnete Werkstück­ halterungen aufweisenden Schaltrad sowie mehreren, um die Schaltachse herum angeordneten, von den Werkstück­ halterungen taktweise nacheinander zu durchlaufenden, jeweils einer Schaltstellung des Schaltrades und damit einer Behandlungsstellung eines Werkstücks zugeordneten Behandlungsstationen, von denen wenigstens eine eine Tauchbad-Reinigungsstation mit einem Badbehälter zur Aufnahme eines Reinigungsflüssigkeitsbades ist, dessen Behälter derart ausgebildet ist, daß ein zu reinigendes, von einer der Werkstückhalterungen getragenes Werkstück durch Drehen des Schaltrades in das Bad einführbar und aus diesem herausführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine der auf die Tauchbad-Reinigungsstation folgen­ den Behandlungsstationen eine mit mehreren Reinigungs­ flüssigkeitsspritzdüsen versehene Hochdruckreinigungs­ station ist, wobei diese Spritzdüsen und ein sich in der Hochdruckreinigungsstation in Behandlungsstellung be­ findliches Werkstück relativ zueinander bewegbar sind, und daß die in Durchlaufrichtung letzte Behandlungssta­ tion eine Vakuum-Trocknungsstation ist, welche eine quer zur Schaltachse über ein in der Trocknungsstation in Be­ handlungsstellung befindliches Werkstück bewegbare und gegen eine am Schaltrad vorgesehene Abdichtung anlegbare Haube sowie eine Evakuierungsvorrichtung für diese Haube aufweist. 14. Device for industrial cleaning of workpieces by means of an aqueous cleaning liquid, with one cycle wise rotatable around a switching axis and several, in Angle of rotation spaced workpiece ratchets with brackets and several to the switching axis arranged around the workpiece mounts to be run through in cycles, each a switching position of the ratchet wheel and thus assigned to a treatment position of a workpiece Treatment stations, at least one of which is a Immersion bath cleaning station with a bath container Inclusion of a cleaning liquid bath is the Container is designed such that a to be cleaned, workpiece carried by one of the workpiece holders can be inserted into the bathroom by turning the control wheel and can be led out of it, characterized in that that one of the follow the immersion cleaning station the treatment stations one with multiple cleaning high pressure cleaning provided with liquid spray nozzles station, these spray nozzles and one located in the High pressure cleaning station in treatment position sensitive workpiece can be moved relative to one another, and that the last treatment state in the direction of flow tion is a vacuum drying station, which is a cross to the switching axis via a in the drying station in Be workpiece position movable and against a seal provided on the ratchet wheel Hood and an evacuation device for this hood having.   15. Gerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Badbehälter auf wenigstens einer Seite der von den Werkstückhalterungen und Werkstücken zu durchlaufenden Bahn und in Richtung der Schaltachse außerhalb dieser Bahn mindestens eine gegen ein sich in Behandlungsstel­ lung befindliches Werkstück gerichtete Reinigungsflüs­ sigkeitsspritzdüse und auf der anderen Seite dieser Bahn und in Richtung der Schaltachse außerhalb dieser Bahn eine Wand vorgesehen ist, wobei die Spritzdüse und die Wand derart ausgebildet und Spritzdüse, Wand und Behand­ lungsstellung des Werkstücks relativ zueinander derart angeordnet sind, daß der durch die Spritzdüse bewirkte Reinigungseffekt durch die Wand verstärkt wird.15. Apparatus according to claim 14, characterized in that in the bath container on at least one side of the Workpiece holders and workpieces to be passed through Path and in the direction of the switching axis outside of this Lane at least one against one in treatment place located workpiece directed cleaning fluids liquid spray nozzle and on the other side of this web and in the direction of the switching axis outside of this path a wall is provided, the spray nozzle and the Wall so designed and spray nozzle, wall and treatment position of the workpiece relative to each other in this way are arranged that the caused by the spray nozzle Cleaning effect is amplified by the wall. 16. Gerät nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß auf beiden Seiten der Bahn jeweils eine Wand und mindestens eine Spritzdüse angeordnet sind.16. Apparatus according to claim 15, characterized in that on a wall and at least on both sides of the track a spray nozzle are arranged. 17. Gerät nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Spritzdüse Reinigungsflüssigkeit mit einem Druck von mehr als 15 bar zuführbar ist.17. Apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the spray nozzle cleaning fluid with a pressure can be fed from more than 15 bar. 18. Gerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Spritzdüse Reinigungsflüssigkeit mit einem Druck von ca. 20 bar bis ca. 40 bar zuführbar ist.18. Apparatus according to claim 17, characterized in that the Spray nozzle cleaning liquid with a pressure of approx. 20 bar to about 40 bar can be supplied. 19. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Spritzdüse in Durchlauf­ richtung des Werkstücks oder entgegen dieser Richtung gegenüber dem Lot auf die Bahnebene geneigt ist. 19. Device according to one or more of claims 15 to 18, characterized in that the spray nozzle in one pass direction of the workpiece or against this direction is inclined relative to the perpendicular to the plane of the path.   20. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Wände und Düsen derart ausgebildet und angeordnet sind, daß die von ihnen ge­ bildete Baugruppe zur Bahnmittelebene symmetrisch ist, wobei die auf der einen Seite der Bahnebene liegende Düse in Durchlaufrichtung und die andere Düse entgegen der Durchlaufrichtung geneigt ist.20. Device according to one or more of claims 16 to 19, characterized in that the walls and nozzles such are trained and arranged that the ge of them formed assembly is symmetrical to the central path plane, the one lying on one side of the railway level Nozzle in the direction of flow and the other nozzle against the direction of passage is inclined. 21. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß den Spritzdüsen der Hoch­ druckreinigungsstation Reinigungsflüssigkeit mit einem Druck von ca. 100 bar bis ca. 1200 bar zuführbar ist.21. Device according to one or more of claims 14 to 20, characterized in that the spray nozzles of the high pressure cleaning station cleaning fluid with a Pressure from approx. 100 bar to approx. 1200 bar can be supplied. 22. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückhalterungen quer zur Schaltachse vom Schaltrad abstehen.22. Device according to one or more of claims 14 to 21, characterized in that the workpiece holders protrude transversely to the shift axis from the shift wheel. 23. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückhalterungen um quer zur Schaltachse verlaufende Rotationsachsen drehan­ treibbar sind.23. Device according to one or more of claims 14 to 22, characterized in that the workpiece holders around Rotation axes running transversely to the switching axis are drivable. 24. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückhalterungen als Werkstückspannvorrichtungen ausgebildet sind.24. Device according to one or more of claims 14 to 23, characterized in that the workpiece holders as Workpiece clamping devices are formed. 25. Gerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 14 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltachse ungefähr horizontal verläuft und die Tauchbad-Reinigungsstation unterhalb der Schaltachse angeordnet ist.25. Device according to one or more of claims 14 to 24, characterized in that the switching axis approximately runs horizontally and the immersion bath cleaning station is arranged below the switching axis.
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