JP2001506560A - ロール制御機構を有する受動的車両用サスペンション装置 - Google Patents
ロール制御機構を有する受動的車両用サスペンション装置Info
- Publication number
- JP2001506560A JP2001506560A JP52814798A JP52814798A JP2001506560A JP 2001506560 A JP2001506560 A JP 2001506560A JP 52814798 A JP52814798 A JP 52814798A JP 52814798 A JP52814798 A JP 52814798A JP 2001506560 A JP2001506560 A JP 2001506560A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- suspension device
- vehicle
- support
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/045—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on different axles on the same side of the vehicle, i.e. the left or the right side
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
- B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
- B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
- B60G9/02—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
- B60G2204/83—Type of interconnection
- B60G2204/8304—Type of interconnection using a fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
- B60G2800/01—Attitude or posture control
- B60G2800/012—Rolling condition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1. 横方向に配置された少なくとも1つの前方車輪対と横方向に配置された少 なくとも1つの後方車輪対上に支持されたシャーシを有する車両用のサスペンシ ョン装置であって、 前記各車輪対の上方にシャーシを支持するための車両支持手段と、 実質的に水平なロール姿勢の周りにシャーシを位置決めするためのロールモ ーメント反作用手段とを備え、 前記ロールモーメント反作用手段は、車輪の相互間およびシャーシに対する 位置を受動的に制御するための、前記横方向に配置された少なくとも2つの車輪 対の各対に対するそれぞれのロール姿勢制御機構を有し、各ロール姿勢制御機構 はロール機構相互接続手段によって少なくとも1つの他のロール姿勢制御機構に 接続され、 前記ロール機構相互接続手段は、前記車輪の交叉車軸関節運動は許容するが 、同時に前記ロールモーメント反作用手段が車両シャーシの車輪に対するロール に抗するように配置されたサスペンション装置において、 少なくとも1つの車輪対に対する前記車両支持手段は、前記車両支持手段の 少なくとも一部にかかる負荷を支持するための少なくとも第1の支持手段を含み 、前記第1の支持手段は前記車両に対して実質ゼロのロール剛性を与え、 前記ロールモーメント反作用手段は、前記車両支持手段から分離されていて 、実質ゼロの負荷キャリー能力を与えることを特徴とするサスペンション装置。 2. 請求項1のサスペンション装置において、横方向に配置された少なくとも 1つの車輪対に対する前記車両支持手段は、実質ゼロのロール剛性を与えること を特徴とするサスペンション装置。 3. 請求項1のサスペンション装置において、前記各車輪対に対する前記車両 支持手段は実質ゼロのロール剛性を与え、これにより非動的な車輪の変位に対し 実質的に等しい車輪負荷を、交叉車軸関節とは無関係に、前記車両支持手段また はロールモーメント反作用手段の少なくとも一方の移動限界まで与えることを特 徴とするサスペンション装置。 4. 先行する請求項のいずれか1つのサスペンション装置において、少なくと も1つの車輪対に対する前記車両支持手段は、追加的に独立した第2の支持手段 を更に含み、前記第2の支持手段は弾性を有し、そしてある程度の支持とある程 度のロール剛性を前記車両に対して与えるように配置されていることを特徴とす るサスペンション装置。 5. 先行する請求項のいずれかのサスペンション装置において、各ロール姿勢 制御機構は、少なくとも1つの横軸トーションバーと、関連した車輪の一方の位 置が他方の車輪の位置に対してその逆方向に調整されることを可能にする調整手 段とを有し、 1つの前記ロール姿勢制御機構の調整手段は、前記横方向に配置された一方 の車輪対の相対位置が、前記横方向に配置された他方の車輪対の相対位置に対し て逆方向に調整可能となるように、ロール機構相互接続手段によって、もう1つ の前記ロール姿勢制御機構の調整手段と相互接続されていることを特徴とするサ スペンション装置。 6. 横方向に配置された少なくとも1つの前方車輪対と横方向に配置された少 なくとも1つの後方車輪対上に支持されたシャーシを有する車両用のサスペンシ ョン装置であって、 前記各車輪対の上にシャーシを支持するための車両支持手段と、 車輪の交叉車軸関節運動は許容するが、同時に車輪に対するシャーシのロー ルに抗するために、実質的に水平なロール姿勢の周りにシャーシを配置するため の、前記車両支持手段から分離されたロールモーメント反作用手段とを備え、 少なくとも1つの車輪対に対する前記車両支持手段は、前記車両支持手段の 少なくとも一部にかかる負荷を支持するための少なくとも第1の支持手段を含み 、前記第1の支持手段は前記車両に対して実質ゼロのロール剛性を与え、 前記ロールモーメント反作用手段は、前記車両に対する実質ゼロの負荷キャ リー能力を与えるサスペンション装置において、 前記ロールモーメント反作用手段は、前記横方向に配置された少なくとも2 つの車輪対の各対に対するロール姿勢制御機構を有し、前記ロール姿勢制御機構 は、少なくとも1つの横軸トーションバーと、関連した車輪の一方の位置が他方 の車輪の位置に関してその逆方向に調整されることを可能にする調整手段とを有 し、 1つの前記ロール姿勢制御機構の調整手段は、前記横方向に配置された一方 の車輪対の相対位置が、前記横方向に配置された他方の車輪対の相対位置に対し て逆方向に調整可能となるように、ロール機構相互接続手段によって、もう1つ の前記ロール姿勢制御機構の調整手段と相互接続されていることを特徴とするサ スペンション装置。 7. 請求項6のサスペンション装置において、前記第1の支持手段は各車輪に 対する負荷支持装置を含み、横方向に配置された車輪対に対する前記負荷支持装 置は支持相互接続手段によって相互接続されて、前記車輪の一方がシャーシに対 して上方へ変位したとき他方の車輪を下方へ押し込むことを可能にすることを特 徴とするサスペンション装置。 8. 請求項7のサスペンション装置において、前記支持相互接続手段はある程 度の弾性を与えて、前記第1の支持手段が、実質ゼロのロール剛性を導入しなが ら、前記車両シャーシの弾性支持を与えることを可能にすることを特徴とするサ スペンション装置。 9. 請求項7のサスペンション装置において、少なくとも1つの前記負荷支持 装置はある程度の弾性を与えて、前記第1の支持手段が、実質ゼロのロール剛性 を導入しながら、前記車両シャーシの弾性支持を与えることを可能にすることを 特徴とするサスペンション装置。 10. 請求項7のサスペンション装置において、前記負荷支持装置は、伸長お よび収縮可能な流体容器の形態であり、前記支持相互接続手段は、前記流体容器 間を相互接続してその間に流体通信を提供する導管であることを特徴とするサス ペンション装置。 11. 請求項10のサスペンション装置において、前記第1の支持手段の弾性 の少なくとも一部を提供するための、前記流体容器間を相互接続する導管と流体 通信するアキュムレータ手段と、 前記導管と前記アキュムレータ手段との間の流体の流れを制御するための流 れ制御手段と を更に含むことを特徴とするサスペンション装置。 12. 請求項10のサスペンション装置において、前記導管を通る流体の流れ を制御するための少なくとも1つの流れ制御手段を更に含むことを特徴とするサ スペンション装置。 13. 請求項12のサスペンション装置において、前記流れ制御手段は、相互 接続された前記第1の支持手段の弾性の少なくとも一部を提供するためのアキュ ムレータ手段を含むことを特徴とするサスペンション装置。 14. 請求項6−13のいずれか1つのサスペンション装置において、相互接 続された第1の支持手段を有して横方向に配置された少なくとも1つの車輪対に 対し、追加的に独立した第2の支持手段を更に設け、前記第2の支持手段は弾性 を有し、これにより前記車両に対してロール剛性を与えることを特徴とするサス ペンション装置。 15. 請求項14のサスペンション装置において、前記第2の支持手段はスプ リングの形態であることを特徴とするサスペンション装置。 16. 請求項6のサスペンション装置において、前記シャーシは、それぞれの 車輪に対して設けられた各サスペンションアームに作用する車両支持手段によっ てそれぞれの車輪の上方に支持され、横方向に配置された少なくとも1つの車輪 対に対する前記車両支持手段は、それぞれの車両支持手段の負荷の少なくとも一 部を支持するために、各サスペンションアームに対してそれぞれ提供される負荷 支持装置を含み、 前記負荷支持装置の少なくとも1つは、関連するサスペンションアームによ って一端が回転可能に配置され、他端はそこに堅固に接続された支持レバーアー ムを有するトーションバーと、横方向に配置された車輪対の1つに対する負荷支 持装置の支持レバーアームに一端が軸止された支持相互接続手段とを有し、前記 支持相互接続手段の他端は横方向に配置された他方の車輪の負荷支持装置に含ま れる支持レバーアームに軸止されていることを特徴とするサスペンション装置。 17. 請求項16のサスペンション装置において、負荷支持装置のそれぞれは 、実質的に縦方向に配列された支持トーションバーを有し、その一端が関連する サスペンションアームによって駆動され、他端はそこに堅固に接続された支持レ バーアームを有し、支持相互接続手段は、その端部が横方向に配置された車輪対 の各車輪に対する負荷支持装置の前記支持レバーアームに軸止されたリンクであ ることを特徴とするサスペンション装置。 18. 請求項16のサスペンション装置において、前記トーションバーは、跳 ね返りチューブによって関連するサスペンションアームに回転可能に配置され、 前記跳ね返りチューブは、その一端が前記関連するサスペンションアームに接続 され且つそこから延長され、前記跳ね返りチューブの他端はトーションバーに堅 固に接続され、前記トーションバーは前記跳ね返りチューブの内側に配置され、 且つ前記サスペンションアームによって端から突出し、前記跳ね返りチューブの 突出した端部はそこに堅固に接続された支持レバーアームを有することを特徴と するサスペンション装置。 19. 請求項16のサスペンション装置において、支持相互接続手段を形成す る前記リンクは、前記リンクの長さを変化させこれにより前記車両の高さを変化 させるための支持調整手段を有することを特徴とするサスペンション装置。 20. 請求項19のサスペンション装置において、前記支持調整手段は水圧シ リンダを有することを特徴とするサスペンション装置。 21. 請求項20のサスペンション装置において、前記水圧シリンダと流体通 信するアキュムレータを更に備えることを特徴とするサスペンション装置。 22. 請求項21のサスペンション装置において、前記水圧シリンダと前記ア キュムレータとの間の流体通信を制御する流体制御手段を更に備えることを特徴 とするサスペンション装置。 23. 請求項16のサスペンション装置において、追加的な力分解リンクが各 負荷支持装置の支持レバーアームに軸止され、前記力分解リンクは、前記支持相 互接続手段に平行に作用し、これにより前記車両支持手段内の前記支持相互接続 手段中の実質的に横方向の負荷を分解することを特徴とするサスペンション装置 。 24. 請求項6−23のいずれか1つのサスペンション装置において、各調整 手段は複動式水圧シリンダを有し、前記調整手段は、横方向に配置された関連す る車輪対の一方の車輪が、前記シャーシに対し、他方の車輪の方向とは実質的に 逆の方向に移動するときに、前記水圧シリンダが伸長及び収縮するように押し込 まれ、 少なくとも2つのロール姿勢相互接続手段の調整手段の間のロール機構相互 接続手段は、複動式水圧シリンダを相互接続する2つの流体導管であり、ロール 運動が流体導管の一方に圧力を生じさせ、これにより前記シャーシ上のロールモ ーメントの少なくとも一部に反作用するロール力を横軸トーションバーに通信し 、関節運動は一方のシリンダを伸長させ、且つ他方を収縮させて、シリンダ間に 流体の流れを生成することを特徴とするサスペンション装置。 25. 請求項24のサスペンション装置において、水圧シリンダを相互接続す る流体通信用の少なくとも1つの導管は、前記導管を通る流体の流れを制御する ための流れ制御手段を更に有することを特徴とするサスペンション装置。 26. 請求項24のサスペンション装置において、少なくとも1つの前記調整 手段の水圧シリンダは、横軸トーションバーの端部と車輪との間に配置され、一 方の車輪が他方とは逆方向に移動するとき、シリンダが伸長および収縮するよう に押し込まれることを特徴とするサスペンション装置。 27. 請求項24のサスペンション装置において、前記横軸トーションバーは その一端が一方の車輪に接続され、前記横軸トーションバーの他端は調整手段に 接続され、この調整手段は更に他方の車輪に相互接続され、前記調整手段は前記 トーションバーの端部に回転可能に接続され且つ車輪に相互接続されたクレード ルを有し、前記水圧シリンダは前記クレードルと前記トーションバーの端部に形 成されたレバーアームとの間に接続され、前記シリンダが伸長及び収縮するとき に、一方の車輪はシャーシに対し他方の車輪とは実質的に逆方向に移動するよう に押し込まれることを特徴とするサスペンション装置。 28. 請求項24のサスペンション装置において、前記ロール姿勢制御機構は 、 それぞれが各車輪用である、内側端部にレバーアームを有する2つの整列し た横軸トーションバーであって、一方の前記トーションバーのレバーアームに軸 止された水圧シリンダを含む前記調整手段によって相互接続された横軸トーショ ンバーと、 他方の前記トーションバーのレバーアームと前記水圧シリンダに軸止された クレードルと、 前記シャーシに対し前記クレードルを位置決めするための位置決めリンクと を備えることを特徴とするサスペンション装置。 29. 請求項28のサスペンション装置において、前記位置決めリンクは、前 記シャーシに対する前記クレードルの位置を制御するために長さ可変型であるこ とを特徴とするサスペンション装置。 30. 請求項6のサスペンション装置において、各車輪対に対する前記ロール 姿勢制御機構は、前記調整手段によって相互接続された2つの整列した横軸トー ションバーを備え、一方は各車輪に関連し、前記調整手段は前記2つのトーショ ンバーをロール姿勢バーの一端にリンクするための機械的リンク構成の形態であ り、前記ロール姿勢バーの他端は他方のロール姿勢制御機構の機械的リンク構成 に接続され、前記整列した横軸トーションバーの同方向の回転は前記ロール姿勢 バーに軸方向の変位をもたらし、そして前記整列した横軸トーションバーの逆方 向の回転は前記ロール姿勢バーに軸中心の回転をもたらすことを特徴とするサス ペンション装置。 31. 請求項30のサスペンション装置において、前記ロール姿勢バーは、車 両のピッチ運動が受動的に許容されるように、前記ロール姿勢バーの長さが変化 することを可能にするスプライン接続を含むことを特徴とするサスペンション装 置。 32. 請求項31のサスペンション装置において、前記ロール姿勢バーは、あ る程度のピッチ結合制御を提供するための弾性およびピッチ減衰手段を更に備え ることを特徴とするサスペンション装置。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AU8284 | 1983-03-01 | ||
AUPO4355A AUPO435596A0 (en) | 1996-12-24 | 1996-12-24 | Free articulating roll control suspension system |
AU4355 | 1997-07-28 | ||
AUPO8284A AUPO828497A0 (en) | 1997-07-28 | 1997-07-28 | A vehicle suspension system |
PCT/AU1997/000870 WO1998028160A1 (en) | 1996-12-24 | 1997-12-23 | Passive vehicular suspension system including a roll control mechanism |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001506560A true JP2001506560A (ja) | 2001-05-22 |
JP4036393B2 JP4036393B2 (ja) | 2008-01-23 |
Family
ID=25645338
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52814798A Expired - Lifetime JP4036393B2 (ja) | 1996-12-24 | 1997-12-23 | ロール制御機構を有する受動的車両用サスペンション装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6217047B1 (ja) |
EP (1) | EP0952929B1 (ja) |
JP (1) | JP4036393B2 (ja) |
KR (1) | KR20000069708A (ja) |
CN (1) | CN1245461A (ja) |
BR (1) | BR9715017A (ja) |
CA (1) | CA2275750A1 (ja) |
DE (1) | DE69737036T2 (ja) |
ES (1) | ES2274551T3 (ja) |
WO (1) | WO1998028160A1 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005088854A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Toyota Motor Corp | 車両用サスペンションシステム |
US7396024B2 (en) | 2004-10-12 | 2008-07-08 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Fluid pressure control apparatus for stabilizers |
JP2008531379A (ja) * | 2005-03-01 | 2008-08-14 | キネティック プロプライエタリー リミテッド | 車両サスペンション用の液圧式システム |
JP2009143569A (ja) * | 2001-09-28 | 2009-07-02 | Kinetic Pty Ltd | 自動車サスペンションシステム |
JP2014240273A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-12-25 | 川崎重工業株式会社 | 車体支持装置及び鉄道車両 |
Families Citing this family (68)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998036923A1 (en) | 1997-02-18 | 1998-08-27 | Kinetic Limited | Control arrangement for vehicle suspension system |
AUPP512698A0 (en) | 1998-08-10 | 1998-09-03 | Kinetic Limited | An axle casing locating mechanism |
DE19853876A1 (de) * | 1998-11-23 | 2000-05-25 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Vorrichtung zur Federung und Wankstabilisierung von Kraftfahrzeugen |
AU750575B2 (en) * | 1999-02-10 | 2002-07-25 | Erik Zapletal | Balanced suspension system |
EP1156940A4 (en) * | 1999-02-10 | 2006-02-08 | Erik Zapletal | BALANCED SUSPENSION SYSTEM |
GB2347397B (en) * | 1999-03-04 | 2002-09-25 | Rover Group | Vehicle suspensions |
AU757591B2 (en) * | 1999-04-12 | 2003-02-27 | Kinetic Pty Limited | Active ride control for a vehicle suspension system |
ES2282098T3 (es) * | 1999-04-12 | 2007-10-16 | Kinetic Pty. Ltd. | Control pasivo de marcha para un sistema de suspension de vehiculos. |
GB2351049B (en) * | 1999-06-16 | 2002-10-23 | Rover Group | Vehicle suspensions |
AUPQ269199A0 (en) * | 1999-09-08 | 1999-09-30 | Kinetic Limited | Interconnection system for a hydraulic vehicle suspension |
WO2002020291A1 (en) * | 2000-09-04 | 2002-03-14 | Geoffrey Wilfred Barley | Improvements relating to support systems |
CA2329163A1 (en) * | 2000-12-20 | 2002-06-20 | 913669 Ontario Limited O/A Horst Welding | Suspension system for a vehicle |
DE10134715A1 (de) * | 2001-07-17 | 2003-02-06 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zur Wankabstützung von Fahrzeugen |
KR20030024275A (ko) * | 2001-09-17 | 2003-03-26 | 현대자동차주식회사 | 안티요바 |
US7240906B2 (en) * | 2002-12-04 | 2007-07-10 | Daimlerchrysler Corporation | Hydro-pneumatic suspension system |
AU2002953153A0 (en) * | 2002-12-06 | 2002-12-19 | Kinetic Pty Limited | Hydraulic suspension system |
JP4155066B2 (ja) * | 2003-03-12 | 2008-09-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両懸架装置 |
AU2003221352B2 (en) | 2003-03-12 | 2006-08-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Suspension system for motor vehicle |
DE102004032081A1 (de) * | 2003-09-03 | 2005-03-31 | Zf Friedrichshafen Ag | Verstellbares Fahrwerk |
US7686309B2 (en) | 2004-07-30 | 2010-03-30 | Kinetic Pty. Ltd. | Hydraulic system for a vehicle suspension |
CN100361836C (zh) * | 2005-08-08 | 2008-01-16 | 吉林大学 | 汽车消扭悬架 |
DE102005041163A1 (de) * | 2005-08-16 | 2007-02-22 | Bombardier Transportation Gmbh | Fahrzeug mit Wankstützen |
US7513516B2 (en) * | 2005-08-23 | 2009-04-07 | Jri Development Group, Llc | Shock isolation cradle |
FR2890906B1 (fr) * | 2005-09-22 | 2007-12-14 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif anti-roulis pour un essieu d'un vehicule. |
WO2007095207A1 (en) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | Bfs Diversified Products, Llc | Vehicle suspension system and method |
DE502007003316D1 (de) | 2007-08-23 | 2010-05-12 | Ford Global Tech Llc | Querstabilisator zur Verbindung von Federelementen |
CN101229764B (zh) * | 2008-02-23 | 2010-10-20 | 李志东 | 扭杆式汽车悬挂装置 |
CN101348064B (zh) * | 2008-09-09 | 2014-07-30 | 长春孔辉汽车科技有限公司 | 阀控耦连均载悬架系统 |
US20110093239A1 (en) * | 2009-10-21 | 2011-04-21 | Holbrook Gregory A | Vehicle weight sensing methods and systems |
DE102009060463A1 (de) * | 2009-12-24 | 2011-06-30 | Dr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft, 70435 | Hub-Wank-System |
JP5740133B2 (ja) * | 2010-02-16 | 2015-06-24 | 大倉 憲峰 | 締結具 |
JP2012051385A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Hitachi Ltd | 移動機構 |
US20120110816A1 (en) * | 2010-11-08 | 2012-05-10 | The Boeing Company | Engine Loading System |
US8966889B2 (en) | 2011-11-01 | 2015-03-03 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Energy harvesting passive and active suspension |
ITTO20111044A1 (it) * | 2011-11-11 | 2013-05-12 | Merlo Project Srl | Veicolo operatore con assali oscillanti |
US9481221B2 (en) | 2013-01-08 | 2016-11-01 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Passive and active suspension with optimization of energy usage |
CN105270127A (zh) * | 2014-07-21 | 2016-01-27 | 盐城玉欣电动科技有限公司 | 一种汽车横向双稳定机构及方法 |
CN105564185B (zh) * | 2014-11-05 | 2018-01-19 | 长春孔辉汽车科技股份有限公司 | 交联消扭主动横向稳定杆系统 |
CN104895366B (zh) * | 2015-06-01 | 2017-06-09 | 湖北汽车工业学院 | 一种基于平面车库的载车装置 |
US10434835B2 (en) | 2016-02-24 | 2019-10-08 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Monotube active suspension system having different system layouts for controlling pump flow distribution |
DE102016209636A1 (de) | 2016-06-02 | 2017-12-07 | Ford Global Technologies, Llc | Radaufhängung mit quer verlaufender Blattfeder |
JP6754630B2 (ja) * | 2016-06-27 | 2020-09-16 | 株式会社クボタ | 車軸装置 |
CN106004319B (zh) * | 2016-07-13 | 2018-10-30 | 徐州重型机械有限公司 | 一种具有平衡车辆桥荷的油气悬架系统 |
DE202016004580U1 (de) * | 2016-07-25 | 2016-10-27 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Achsaufhängung |
CN106379407B (zh) * | 2016-11-02 | 2018-07-20 | 山东农业大学 | 一种快速调平的全地形底盘及调平方法 |
EP3388263B1 (en) * | 2016-11-14 | 2021-06-09 | Beylin, Georgiy Volodymyrovych | "afw-5" suspension for a means of transportation |
KR101877717B1 (ko) * | 2016-12-30 | 2018-07-12 | 농업회사법인 희망농업기계 주식회사 | 수평조절장치가 구비된 차량 |
CN107116987B (zh) * | 2017-05-16 | 2023-07-21 | 重庆交通大学 | 车用主动横向稳定杆 |
US10358010B2 (en) | 2017-06-05 | 2019-07-23 | Tenneco Automotive Operating Company Inc. | Interlinked active suspension |
CN109991023A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 横向稳定杆侧倾刚度匹配试验装置 |
DE102018008945A1 (de) * | 2018-11-14 | 2020-05-14 | Eder Gmbh Fahrzeug- & Maschinenbau | Hydropneumatische Achse |
CN109291757A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-02-01 | 南京农业大学 | 一种车辆摆式悬架系统 |
JP7147528B2 (ja) | 2018-12-11 | 2022-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | スタビライザ装置、および、それを備えたスタビライザシステム |
US11066283B2 (en) * | 2018-12-21 | 2021-07-20 | Logistics and Supply Chain MultiTech R&D Centre Limited | Suspension system for an automated guide vehicle |
CN109484513A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-19 | 歌尔股份有限公司 | Agv驱动装置及agv |
US20200223279A1 (en) * | 2019-01-10 | 2020-07-16 | Nio Usa, Inc. | Anti-roll bar with heave spring or actuator |
WO2020153681A2 (ko) * | 2019-01-26 | 2020-07-30 | 장순길 | 자동차의 스태빌라이저 |
CN110154001A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-08-23 | 清华大学 | 定位机器人 |
CN110901321A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-03-24 | 华南农业大学 | 一种山地果园运输机的半主动悬架及仿真分析方法 |
CN111237372B (zh) * | 2020-01-08 | 2021-05-28 | 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) | 一种可隔离大振幅低频振动的倒摆式准零刚度隔振器 |
DE102020101865A1 (de) | 2020-01-27 | 2021-07-29 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Hub-Wank-System zur Beeinflussung eines mit Hub- und/oder Wankbewegungen belasteten Fahrzeugfahrwerkes |
CN111267569B (zh) * | 2020-02-25 | 2021-08-17 | 上海交通大学 | 基于机械连杆机构的自适应悬挂底盘系统 |
CN111361384B (zh) * | 2020-03-23 | 2021-06-29 | 内蒙古工业大学 | 一种平衡车用自平衡悬架结构 |
US11161383B1 (en) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | GM Global Technology Operations LLC | Process and system for correcting longitudinal roll from offset load using active roll control |
US11932327B2 (en) | 2021-02-16 | 2024-03-19 | Caterpillar Paving Products Inc. | Four-legged construction machine having slope stability system with relief valves |
US11795664B2 (en) | 2021-02-16 | 2023-10-24 | Caterpillar Paving Products, Inc. | Four-legged construction machine having slope stability system with locking valves |
CN114987614A (zh) * | 2021-03-02 | 2022-09-02 | 广东博智林机器人有限公司 | 移动底盘和移动机器人 |
US11433732B1 (en) * | 2021-06-21 | 2022-09-06 | Volvo Truck Corporation | Anti-dive bar system with selective fixation |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR782921A (fr) | 1934-03-10 | 1935-07-05 | Suspension à roues conjuguées | |
GB529739A (en) * | 1939-06-02 | 1940-11-27 | Norman Salmon | Improvements in or relating to vehicle suspensions |
DE1105290B (de) * | 1959-10-31 | 1961-04-20 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zur Kurvenstabilisierung des Wagenkastens bei Kraftfahrzeugen, insbesondere solchen mit Luftfederung |
GB926830A (en) * | 1961-01-25 | 1963-05-22 | Volvo Ab | Improved stabilizing system for vehicles |
FR1372467A (fr) * | 1963-05-11 | 1964-09-18 | Fr D Entretien Et De Reparatio | Perfectionnement apporté aux systèmes de suspension pour véhicules |
FR2063473A5 (ja) * | 1969-10-17 | 1971-07-09 | Mercier Pierre | |
JPS5317053Y2 (ja) * | 1974-03-04 | 1978-05-08 | ||
FR2547249A1 (fr) * | 1983-06-10 | 1984-12-14 | Rivet Guy | Mecanisme pour suspension d'automobile |
US4550926A (en) | 1984-03-28 | 1985-11-05 | Macisaac William L | Vehicle suspension system |
GB8609198D0 (en) * | 1986-04-15 | 1986-05-21 | Mumford M A | Vehicle suspension system |
FI893032A (fi) | 1989-06-20 | 1990-12-21 | Ensio Riekko | Fjaederupphaengningssystem foer fordon. |
GB8915494D0 (en) | 1989-07-06 | 1989-08-23 | Jaguar Cars | Vehicle suspension system |
KR910002628A (ko) * | 1989-07-25 | 1991-02-25 | 마아크 조셉 코피첵 안토니 | 차량용 현가장치 |
US5161822A (en) * | 1990-11-26 | 1992-11-10 | Tlc Suspension | Tilt correction system |
IT1245804B (it) | 1991-05-06 | 1994-10-18 | Fiat Auto Spa | Sistema per il controllo del carico di una barra stabilizzatrice anti-rollio associata ad una sospensione a ruote indipendenti di un autoveicolo. |
FR2677306A1 (fr) * | 1991-06-07 | 1992-12-11 | Peugeot | Dispositif anti-roulis pour essieu de vehicule a suspension hydropneumatique. |
RU2092332C1 (ru) * | 1991-07-02 | 1997-10-10 | Кинетик Лимитед | Система подвески для транспортного средства (варианты) |
BR9206259A (pt) * | 1991-07-16 | 1996-11-19 | Kinetic Ltd | Veiculo com carroceria de suporte de carga |
AUPM448994A0 (en) | 1994-03-15 | 1994-04-14 | Kinetic Limited | Improvements relating to vehicle suspension systems incorporating torsion bars |
AU694193B2 (en) * | 1994-03-15 | 1998-07-16 | Kinetic Limited | Suspension with interconnected torsion bars |
US5529324A (en) * | 1994-08-15 | 1996-06-25 | Kelsey-Hayes Company | System and method for vehicle roll control |
TW355699B (en) | 1995-08-21 | 1999-04-11 | Kiectic Ltd | Vehicular suspension systems |
GB2309948A (en) * | 1996-02-10 | 1997-08-13 | Michael Anthony Mumford | Limiting vehicle roll |
-
1997
- 1997-12-23 WO PCT/AU1997/000870 patent/WO1998028160A1/en active IP Right Grant
- 1997-12-23 CN CN97181603A patent/CN1245461A/zh active Pending
- 1997-12-23 JP JP52814798A patent/JP4036393B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-23 EP EP97948644A patent/EP0952929B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-23 US US09/331,769 patent/US6217047B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-23 CA CA002275750A patent/CA2275750A1/en not_active Abandoned
- 1997-12-23 DE DE69737036T patent/DE69737036T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-23 BR BR9715017-7A patent/BR9715017A/pt active Search and Examination
- 1997-12-23 ES ES97948644T patent/ES2274551T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-23 KR KR1019997005783A patent/KR20000069708A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009143569A (ja) * | 2001-09-28 | 2009-07-02 | Kinetic Pty Ltd | 自動車サスペンションシステム |
JP2005088854A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | Toyota Motor Corp | 車両用サスペンションシステム |
US7396024B2 (en) | 2004-10-12 | 2008-07-08 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Fluid pressure control apparatus for stabilizers |
JP2008531379A (ja) * | 2005-03-01 | 2008-08-14 | キネティック プロプライエタリー リミテッド | 車両サスペンション用の液圧式システム |
JP2014240273A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-12-25 | 川崎重工業株式会社 | 車体支持装置及び鉄道車両 |
JP2014240274A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-12-25 | 川崎重工業株式会社 | 車体支持装置及び鉄道車両 |
JP5897128B2 (ja) * | 2012-07-13 | 2016-03-30 | 川崎重工業株式会社 | 車体支持装置及び鉄道車両 |
US9932050B2 (en) | 2012-07-13 | 2018-04-03 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Carbody support device and railway vehicle |
US10464581B2 (en) | 2012-07-13 | 2019-11-05 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Carbody support device and railway vehicle |
US10464582B2 (en) | 2012-07-13 | 2019-11-05 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Carbody support device and railway vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69737036D1 (de) | 2007-01-11 |
CA2275750A1 (en) | 1998-07-02 |
US6217047B1 (en) | 2001-04-17 |
ES2274551T3 (es) | 2007-05-16 |
WO1998028160A1 (en) | 1998-07-02 |
KR20000069708A (ko) | 2000-11-25 |
EP0952929A4 (en) | 2004-07-28 |
EP0952929B1 (en) | 2006-11-29 |
JP4036393B2 (ja) | 2008-01-23 |
DE69737036T2 (de) | 2007-06-21 |
CN1245461A (zh) | 2000-02-23 |
BR9715017A (pt) | 2004-10-19 |
EP0952929A1 (en) | 1999-11-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2001506560A (ja) | ロール制御機構を有する受動的車両用サスペンション装置 | |
EP1426212B1 (en) | Suspension system for a motor vehicle and devices for the production thereof | |
JP3806755B2 (ja) | ピッチおよびロール・コントロールつきハイドロリック・サスペンション | |
JP6084968B2 (ja) | 車両 | |
US4589678A (en) | Anti-roll system for a vehicle | |
EP0730534B1 (en) | Suspension system | |
EP0592536B1 (en) | Vehicle suspension system | |
EP0844935B1 (en) | Improvements to roll stabilisation mechanisms in vehicular suspension systems | |
US6556907B1 (en) | Vehicle suspension system | |
EP1231086B1 (en) | Anti-rolling and anti-pitching system for a motor vehicle, and device for making the same | |
US5915701A (en) | Vehicle suspension system | |
WO2003078185A1 (en) | Steering controlled anti-roll automobile suspension | |
JP2005503957A (ja) | 乗物用サスペンションシステム | |
WO1995023076A1 (en) | Hydraulic suspension with independent pitch and roll control | |
EP1989072A1 (en) | Hydraulic system for a vehicle suspension | |
EP1156940A1 (en) | Balanced suspension system | |
WO2006016195A1 (en) | Vehicle wheel suspension system | |
JP4563013B2 (ja) | 車両懸架装置 | |
JP2004505842A (ja) | 車両の車輪のサスペンションの構成 | |
AU734005B2 (en) | Passive vehicular suspension system including a roll control mechanism | |
US11820193B1 (en) | Shock-linked vehicle suspension | |
MXPA99005960A (en) | Passive vehicular suspension system including a roll control mechanism | |
AU750575B2 (en) | Balanced suspension system | |
WO2021118405A1 (ru) | Подвеска спортивного автомобиля с наклоном колес и кузова в сторону поворота | |
AU694762B2 (en) | Hydraulic suspension with independent pitch and roll control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070206 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070507 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070618 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070606 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070611 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070723 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070731 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070903 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071023 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071029 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101109 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111109 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111109 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121109 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121109 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131109 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |