JP2001501131A

JP2001501131A - 磁気プレス

Info

Publication number: JP2001501131A
Application number: JP10514874A
Authority: JP
Inventors: ディーストロングマイケル; エイヨーマンズマイケル
Original assignee: ザウィタカーコーポレーション
Priority date: 1996-09-20
Filing date: 1997-09-18
Publication date: 2001-01-30
Also published as: WO1998012044A1; AU4485297A; CN1230916A; US5813274A; EP0932492A1; US5974853A

Abstract

(57)【要約】製造動作を行う磁気プレス（１０）は、ロッド（２２）及び固定プレート（３１）を介してロッド（２２）に接続された磁石（４１）より成る往復運動部品に作用時に接続されたツール（６０）を含んでいる。制御回路（２００）は、往復運動磁石（４１）及び固定磁石（５１）を電気的に動作させ、両磁石（４１，５１）間に吸引磁界を生じさせ、更に磁界の極性を反転させて、残留磁気を除去し且つ復帰ストローク時に磁石（４１）のランディングのクッション作用をさせる。

Description

【発明の詳細な説明】磁気プレス本発明は、例えば、電線（ワイヤ）を電気端子に成端（接続）するための製造作業で使用される磁気プレス及び特に制御回路によりプレスの成端サイクルの制御であって、プレスの電磁石間のインターサイクル残留磁束を軽減し、成端当りに必要とするサイクルタイムを最小にすることに関する。ワイヤに電気端子を成端するプレスは、一般に直線運動する（リニア）気圧又は回転式電動アクチュエータを使用し、端子をワイヤに圧着（加締）するのに必要な力を得ている。これらアクチュエータは、しばしばエネルギーが不足するので、品質の観点でコントロールが困難であり、メンテナンスに問題があり、電磁石を使用するプレスグループが開発された。斯る磁気プレスの一般的設計形態では、１対の電磁石を電気回路に接続し、この回路は電磁石の巻線に電流を供給し、吸引磁界を生じるようにする。磁石の１つは、可動軸に取付けられ、圧着工具に力を伝達し、これは更に端子に圧着力を伝達して、端子をワイヤに成端する。磁気プレスは、数トンの圧着圧を生じさせることが可能であるが、斯る力のコントロールの点で問題が生じた。上述した設計の磁気プレスのコントロールに関する従来装置は、米国特許第３，５８４，４９６号（’４９６特許）及び第３，７８３，６６２号（’６６２特許）に開示されている。先ず、’４９６特許を参照すると、２つの回路が説明されている。第１回路は、電源から１対の磁石の巻線に電流パルスを加える実施形態である。磁石の１つは、固定であり、他方の磁石は工具軸に取付けられ往復動する。このパルスは、特定ワークピースについて予め行った電流と振幅とにより予め決定される。この回路は磁石に流す電流を制御するセンサやフィードバックシステムを有しない。第２回路は、力変換器(トランスデューサ)、例えば圧電装置やストレインゲージを含むフィードバックシステムを使用して一定圧着力を加えることとなる。この力変換器は、所定位置に配置して圧着工具のアンビルに印加される力を検出する。この力変換器は、比例電気信号を比較器（コンパレータ）に送り、変換器の信号と基準信号とを比較する。もし両信号間に差があれば、比較器は電源に制御信号を送り、、磁石への入力電力を変更して、変換器信号が基準信号と近似するようにする。次に、タイミング回路は、時間間隔、即ち圧着力が端子に印加され、予定時間間隔と等しいドゥエル時間を制御する。このドゥエル時間の終わりに、端子が圧着され、磁石は減勢され、往復動する磁石はばね力により初期位置に復帰して、次の圧着サイクルの準備を行う。 ’６６２特許に開示される装置は、’４９６特許の製造の改良であり、磁石への初期電流を制限する目的で、引き下ろし（レットダウン）回路が付加され、これにより圧着工具の速度を制御し且つダウンストローク中に工具の過剰運動エネルギーが生じるのを回避する。工具がワークピース（被加工体）と初期接触した後、磁石に供給される電流を増加して十分な圧着力を生じさせる。’４９６特許で説明したのと同様の変換器／比較回路が使用され、ドゥエル時間中に印加される力を制御する。基準信号が変換器信号値と一致すると、磁石へのパワーを遮断して往復磁石を初期位置へ戻して次のサイクルの準備をする。上述した従来の磁気プレスの欠点は、磁石へのパワー信号を０にした後でも、磁石間に磁界が残留することである。これが生じる理由は、電磁気材料は、その材料の特性に応じて、電気回路により励磁電流を除いても、残留磁気が本質的に存在する為である。斯る残留磁気により、磁石間に吸引力が継続することとなり、次の圧着サイクルの準備のための磁石間の分離を遅らせることとなる。これは、サイクルタイムを増加するという不都合を生じさせる。更に、圧着工具の圧力をセンス（検知）し、制御信号を比較器へ送って処理するために変換器を使用すると、制御システム全体の応答時間に遅延を付加することとなる。更に、変換器を使用すると、キャピタル機器が増加し、維持費も増加することとなる。付加的に、ばねの力により磁石を復帰させると、磁石は急停止することとなり、即ち、アップストロークと衝撃的に当接するので、プレスの構成部品を潜在的に破損させる虞れがある。従来技術の更なる欠点は、自動端子供給機構を有する標準アプリケーションツール（端子成端工具）に適用できないことである。以上の点に鑑み、磁気プレスに必要なことは、最小サイクルタイムで、アップストローク時の衝撃を回避し、自動端子供給機構付き標準アプリケーションツーリングに適用でき且つ製造組立を安価にすることである。以下、本発明の実施形態例を添付図を参照して説明する。図１は、本発明の磁気プレスの斜視図である。図２は、図１の線２−２に沿う磁気プレスの斜視図である。図３は、図１及び図２に示す磁石の断面斜視図である。図４は、本発明の制御システムの図である。図５は、本発明の圧着サイクル中のオシロスコープ波形図であり、上側のトレースは時間の関数で電流波形を示し、下側のトレースは時間関数でその一部を示す。図１に示す如く、磁気プレス１０は、端子をワイヤに圧着接続する成端又は動作部１２及び力発生部１４を具え、力発生部１４は、電磁石を具え、プレス１０が端子をワイヤに圧着接続するのに必要な圧着力を発生する。付加的に磁気プレス１０は、図４に示す制御回路３００で制御されるがその詳細は以下に説明する。成端部１２は、往復部２０と圧着工具６０とを含んでいる。往復部２０と圧着工具６０とは、固定上板３１上に取付けられ、この板は例えばアルミニウム等の非強磁性材料で形成されるのが好ましい。往復部２０は、ボルト２６により往復ロッド２２に固定的に取付けられたヘッドプレート２１を含み、ロッド２２はその周囲に螺旋状ばね２３を有し、工具６０の動作中にヘッドプレート２１をばね偏奇させる。圧着工具６０は、標準アプリケータ型工具であり、例えば米国ペンシルバニア州ハリスバーグ市のＡＭＰ社製の商品名Mini Quick Change Applicat or端子アプリケータであるが、本発明には他の工具も同様に使用可能であると理解すべきである。工具６０は、ラムアダプタ２４によりヘッドプレート２１に作用的に結合され且つ固定ラムハウジング６２に、第１動作線に沿って摺動可能に取付けられたラム６１を具える。このラム６１は、アンビル６６上に配置したワイヤ６７上に配置された端子６４に対して圧着工具６３を強制的に移動させ、これにより端子６４をワイヤ６７に圧着する。更に、工具６０は、カムサイド６８ａを有する従来のカムプレート６８を含み、ラム６１のダウンストローク時に図示しない端子供給機構を駆動する。カムプレート６８は、ファスナ（固定具）６９によりラム６１に連結され、それと往復運動し、その結果カムサイド６８ａはアンビル６６に向けられる。カムサイド６８ａは、カムプレート６８上に位置させてもよく、これにより端子供給機構をアップストローク時に駆動するようにしてもよいこと、当業者には容易に理解できよう。供給機構の駆動に必要な力は、アップ又はダウンストローク時に約１７５ポンド（約８０Ｋｇ）である。本発明の効果として、工具６０は、サイド（側方）又はエンドフィード型端子アプリケータを収容するようにロッド２２間に取付けられることである。ロッド２２は、距離Ｘ１及びＸ２即ちプレート３１の全面３１ａからロッド２２の各中心までの距離として定義される距離の差のために、プレート３１に僅かに斜めに取付けられる。よって、サイドフィード機構は、図１に示す工具６０の左手側に取付けられる。力発生部１４は、ロッド２２に固定された上部磁石組立体４０と、プレート３２に固定された下部磁石組立体５０とを具える。圧着サイクル中に、上部磁石組立体４０は、パワーに応じて往復運動する。即ち矢印Ａで示すダウンストロークと矢印Ｂで示すアップストロークを行うが、これらの詳細は後述する。プレート３１は、図２に最も良く示す如く、１対のコーナーカラム３４（図中には１つのみ示す）と中心カラム３５で支持される。図２は、図１の線２−２に沿って断面したプレスの断面図であり、本発明を詳細に示す。ヘッドプレート２１は、ねじ付きボルト２６によりロッド２２に接続され、このボルトはロッド２２のねじ孔に螺入され、ロッド２２をヘッドプレート２１に固定する。ロッド２２はブッシング３７を介して摺動可能に往復する好ましくはナイロン製である。ブッシング３７は上部板３１の開口に挿入され、ロッド２２はそれを介して、ラム６１の第１動作線からオフセットした各第２動作線に沿って往復する。ロッド２２は鋼製プレート４２の対応するねじ連結部２７に接続される。上述した如く、上部板３１は、中心カラム３５と１対の略等しいコーナーカラム３４により固定される。尚、図中では１つのカラム３４のみが見える。ファスナ３６は、板（プレート）３１を中心カラム３８に接続し、ファスナ２６は上部板３１をコーナーカラム３４に接続する。下部板３２は同様にファスナ３８により中心カラム３５に固定され、下部板３２はファスナ（図示せず）によりコーナカラム３４に固定されている。次に、図２及び図３を参照すると、上部磁石組立体４０は、巻線受容凹部４１ａを有する電磁石４１を含み、この凹部４１ａに磁石巻線４４を受容する。巻線４４は、後述する如く制御回路に電気的に接続される。また、磁石組立体４０は、ロッド２２に固定された鋼板４２を含み、この鋼板４２はファスナ４５により磁石４１に固定される。磁石４１の中心穴４３は、内部に好ましくはオイル含浸黄銅製のブッシング４６を有し、貫通してカラム３５を摺動的に受容し、これによりカラム３５に沿って往復運動する際に磁石４１を案内する。ベース磁石組立体５０は、ファスナ５２にてベースプレート３２に固定された電磁石５１を含んでいる。この電磁石５１は、凹部５１ａ内に配置した巻線５４と黄銅板５６とを含んでいる。この黄銅板５６は、電磁石の頂部上に中心が配置され、圧着サイクルのダウンストローク時に両電磁石４１，５１を分離し、且つ両電磁石が磁石４１のダウンストロークで近接するとき衝撃を吸収する。好適実施形態例では、電磁石４１，５１は、１対のネスト（入れ子状態の）円錐磁石であり、図３に最も良く示す如く、好ましくは低炭素鋼で形成される。磁石４１は、平坦部４７、筒状部４８及び下部磁石５１を向いている円錐台形部４９より成る。これらの部分は、中心穴４３を通る軸に対して同軸である。下部磁石５１は、相補形状の平坦部５７、筒状部５８及び円錐台形部５９より成る。平坦部４７，５７は微小間隔で高い垂直力成分を生じる。円錐台形部４９は、磁石のうち最大の分離部で磁石５１と最も密接するので、プレスの初期機械的慣性及びばね２３の弾性を克服する十分な垂直力成分を与え、且つ端子供給機構が必要とする力を与える。一般に、完全に平坦な磁石が相互に接近すると、それらの吸引力は大きいが、本発明が必要とするストロークの平坦部４７，５７の吸引力は、圧着サイクルを始めるには弱すぎる点まで両磁石４１，５１を離間させる。従って、円錐台形部４９により得られる力の垂直成分は重要である。その理由は、それは磁石４１の運動をブーストラップするからである。これは、例えばエアーシリンダ等の付加パワーの必要性を排除する。即ち、この付加パワーで最初磁石４１を磁石５１に向けて平坦部４７，５７の吸引力が圧着サイクルを始めるのに十分な点まで移動する必要をなくす。図４は、制御回路２００と、内部のＨブリッジ回路２０２を制御する制御システムのコンポーネントを示す。これらコンポーネントは、非レギュレーション電圧源２０１、１対のトランジスタ２０３，２０４を有するＨブリッジ２０２、磁石４１，５１の巻線４４，５４、電流検出抵抗２０５、ＭＯＳゲートドライバレギュレーション電源２０６、ＭＯＳゲートドライバ２０７、マイクロコントローラ制御電源２０８、一体としてパルス幅変調コントローラ（ＰＷＭＣ）を含むプログラマブルマイクロコントローラ２０９、光アイソレータ２１０、アナログアイソレーション増幅器２１１及び信号コンディショニング回路２１２を具える。非レギュレーション電源２０１は、電磁石４１，５１の巻線４４，５４が必要とする大電力を供給する。更に、非レギュレーション電源２０１、レギュレーション電源２０６、ＭＯＳゲートドライバ２０７、Ｈブリッジ回路２０２及び電流検出抵抗２０５は、同じ接地に基準接続され、マイクロコントローラレギュレーョン回路とは別であり、これにより光アイソレータ２１０とＭＯＳゲートドライバ２０７間及び電流検出抵抗２０５と信号コンディショニング回路２１２間に光アイソレーションを行う。これらは別の接地基準であるので、光アイソレータ２１０とアナログアイソレーション増幅器２１１とは一体として回路のＨブリッジ及びマイクロコントローラ側間の光アイソレーションを行う。マイクロコントローラ２０９と関係するＰＷＭＣは、ＭＯＳゲートドライバ２０７を介して電圧を変調することにあり、Ｈブリッジ回路２０２を流れる電流を制御できる。しかし、マイクロコントローラ２０９からのコマンドにより制御する。ＭＯＳゲートドライバ２０７の機能は、マイクロコントローラ２０９及びＰＷＭＣからの信号を受け、Ｈブリッジ回路２０２の適当なトランジスタ２０３又は２０４を作動させる。トランジスタ２０３が作動されると、電流は磁石４１，５１の巻線４４，５４に交互に矢印Ｃ方向に流れる。トランジスタ２０４が作動されると、電流は、矢印Ｄで示す反対方向に流れる。巻線４４，５４に電流が流れると、磁石４１，５１の周りに例えば＋／−状態の磁界を誘起し、電流の向きを変えると巻線の極性を反転して−／＋状態となり、磁石４１，５１の周囲の磁界の極性も反転することとなる。巻線４４，５４を通過する電流は、必ず、電流検出抵抗２０５を流れ、その両端に電圧降下を生じ、これはアナログアイソレーション増幅器２１１で検出される。アナログアイソレーション増幅器２１１は、アナログ信号として電圧情報を信号コンディショニング回路２１２へ送り、これはマイクロコントローラ２０９用の信号を処理する。マイクロコントローラ２０９は、信号を電流検出抵抗２０５を流れる電流に比例する電圧として読取り、電流の特性として電流の変化率を読取り、その変化率をプログラミングした値と比較し、信号の変化率がプログラム値と十分近似するか決定し且つＨブリッジ回路を作動する。また、マイクロコントローラ２０９は、タイマファンクションとして動作し、ＰＷＭＣ及びＭＯＳドライバ２０７を介して巻線４４，５４の極性を予め決定した時間に反転する。この時間は、後述する如く、電流があるプログラム状態と一致する時点である。以下、本発明による磁気プレスの動作を上述した図、特に図５を参照して説明する。図５は、プレス１０の１圧着サイクルのオシロスコープ波形を示す。図５の上部は、電流の時間関数、即ちi(t)のグラフであり、同図の下部は時間関数での磁石４１の移動、即ちy(t)を示すグラフである。i(t)のグラフは、区間（セグメント）９１乃至９７を有し、y(t)のそれは区間１０１乃至１０５を有するが、これらの詳細を以下に説明する。圧着サイクルの始めに、マイクロコントローラ２０９は、ＰＷＭＣに指令を送ってＭＯＳゲートドライバ２０７を介して磁石４１，５１に電圧出力をプリセットした最大値にする。これをi(t)の区間９１に示す。これは、磁石４１，５１に最大吸引力を生じる磁界を誘起させる。Ｈブリッジ回路２０２は、最初トランジスタ２０３を付勢且つトランジスタ２０４を減勢した第１吸引極性＋／−にセットし、磁石４１は正極性の磁界を生じ且つ磁石５１は負極性の磁界を生じさせる。この時点で、上述した如く、プレスの機械慣性及びばね力が磁石５１に対する円錐台形部４９により生じる力の垂直成分の主要部分に打ち克ち始める。更に、この力成分は、端子供給機構を駆動するのに十分である。よって、磁石４１は、 y(t)の区間１０１に示す如く移動開始する。磁石４１が、磁石５１に向けて移動すると、平坦部４７、５７の強力な磁界が相互に近づき、磁石を流れる電流は減少し、i(t)の区間９２に変化率又は傾斜が負の部分が現れる。アナログアイソレーション増幅器２１１は、これを電流検出抵抗２０５両端の電圧変化として検知し、信号コンディショニング回路２１２を介してマイクロコントローラ２０９に信号を送る。マイクロコントローラ２０９は、i(t)とその変化率を読取り、次にＰＷＭＣ、ＭＯＳゲートドライバ２０７及びＨブリッジ回路２０２を介して磁石４１，５１の電圧出力を減少する。i(t)が減少する間に磁石４１は、図１及び図２の矢印Ｂ方向に磁石５１に向けて移動し、これによりロッド２２、ヘッドプレート２１、ラム６１及び圧着ツール６３を同じ方向、即ちパワーストローク方向に引張る。ここで留意すべきは、磁石４１が磁石５１に向けて移動中に機械的エネルギーがばね２３に蓄積されており、且つこの蓄積されたエネルギーは、y(t)の略区間１０３で端子の圧着中に最大値に達することである。更に、ばね２３の圧縮に必要なエネルギーに加えて、両磁石の吸引力の大きさは、ダウンストローク時に端子供給機構を動作させる十分なパワーを付与するよう設計されている。更に進むと、y(t)の区間１０３で、圧着ツールは端子６４と接触し、ワイヤ６７に端子６４の圧着を始める。しかし、圧着には必ず機械的抵抗を伴い、磁石４１の移動を阻止しようとする。これが生じると、磁石４１，５１は電気的に反応して、電流検出抵抗２０５を介して付加電流を流し始める。これは、i(t)の区間９３の正傾斜で示される。アナログアイソレーション増幅器２１１は、これを検知し且つ信号をマイクロコントローラ２０９へ送る。マイクロコントローラ２０９は、変化率をプログラム値と比較し、ＰＷＭＣに指令を送って、高品質圧着を行う為に、十分なドゥエル時間の間予め設定（プリセット）した値に電圧出力を増加する。このドウエル時間は、y(t)の区間10 3で示す時間間隔と略等しく、且つマイクロコントローラ２０９にプログラムされている。ドゥエル時間中に磁石４１，５１により発生した圧着力は、４，０００乃至５，０００ポンドのオーダーである。ドゥエル時間の完了後、マイクロコントローラ２０９は、ＰＷＭＣ及びＭＯＳゲートドライバ２０７を介してＨブリッジ回路２０２のトランジスタ２０３を減勢し、トランジスタ２０４を付勢し、これにより磁石４１，５１の磁界の極性を反転させる。極性が反転すると、i(t)は点９４で０振幅を通過して区間９５でプリセット振幅へ移動する。Ｈブリッジ回路２０２のトランジスタ２０４の付勢の結果、第１極性＋／−は反転して、第２極性−／＋となり、即ち磁石４１は負磁界を生じ且つ磁石５１は正磁界を生じる。本発明の重要な効果として、極性反転は、磁石４１，５１に生じる残留磁束を消滅させ、磁石４１を速やかに初期位置へ復帰させてサイクルタイムを下げる。これについては以下に詳述する。 y(t)の区間１０４に対応する時点で、上述したばね２３に蓄積されたエネルギーは最大値に達する。磁界が反転し且つ残留磁束が消滅した後、マイクロコントローラ２０９は、再度i(t)を区間９６で示す如くある時間０とし、磁石４１，５１間の吸引力を実質的０にする。そこで、ばね２３は自由にされ、ラム６１，ロッド２２及び磁石４１を図１及び図２の矢印Ａで示す上方へ移動させる。これを y(t)の区間１０５の負の傾斜で示す。しかし、これらの部品が斯る位置に到達する前に、本発明の他の特徴であるが、予め決めた時間後にマイクロコントローラ２０９はＨブリッジ回路２０２の磁界の極性を再度反転させる。即ち、トランジスタ２０４が付勢されている第２極性−／＋から、トランジスタ２０３が付勢される第１極性＋／−に戻す。これにより、磁石４１は正磁界を且つ磁石５１は負磁界を生じる。更に、マイクロコントローラ２０９は、i(t)の区間９７で示す如く振幅がランプアップ（順次増加）する指令を発する。このi(t)のランプアップにより、磁界が再度磁石４１，５１から誘起される。しかし、本発明の別の特徴であるが、この吸引磁界の誘起は、ばね２３が生じる力成分と反対向きの力成分を有する。即ちi(t)の領域９７で誘起される磁界は、磁石４１を矢印Ｂ方向へ向けようとする。しかし、この吸引力は、磁石４１の矢印Ａ方向への移動を反転させるには、十分ではないが、移動部分が初期位置へ復帰しようとする運動エネルギーに反力を加えることにより、磁石４１のランディングにクッションを与える。このように、復帰ストロークにクッション効果を加えることにより、磁石４１及びプレート４２が上部板３１に衝突して破損するのを阻止し、磁石４１及びプレス１０全体の破損を回避する。更に、本発明の別の特徴として、ばね２３のばね特性はツール６０に十分な力を付与するよう予め選定され、復帰ストローク時に端子供給機構を駆動するようにする。部品が初期位置に復帰した後、プレス１０は次の圧着サイクルの準備が完了している。以上、本発明の好適実施形態例を説明したが、本発明は斯る実施形態例のみに限定されるべきではなく、本発明の要旨を逸脱することなく種々の変形変更が可能であることが当業者には容易に理解できよう。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ【要約の続き】

Claims

【特許請求の範囲】１．パワーを与えられると移動するラムを有し、アンビル上で復帰ストロークするツール部を有する作用部と、該作用部に接続され製造動作を行う力発生部とを具える製造動作を行うプレスにおいて、（ａ）前記力発生部は、第１セットの力発生部材を有し、該力発生部材はプレス制御回路の一部である電磁石より成り、少なくとも１つの電磁石は前記作用部に接続され、前記ツール部に前記プレス制御回路の動作中に力を加え、（ｂ）前記作用部は、第２セットの力発生部材を有し、（ｃ）前記ツール部は、供給機構インタフェースを有し、前記第１及び第２セットの力発生部材は前記ツール部に十分な力を付与して前記ラムのパワー及び復帰ストロークを駆動し且つ前記供給機構インタフェースを駆動することを特徴とするプレス。２．前記第２セットの力発生部材は前記復帰ストローク及び前記供給機構インタフェース用バイアス部材より成ることを特徴とする請求項１のプレス。３．前記バイアス部材は、ばねであることを特徴とする請求項２のプレス。４．前記第２セットの力発生部材は、可動剛性部材より成り、該剛性部材は作用的にバイアス部材及び前記ツール部に接続され、前記復帰ストロークと前記供給機構インタフェースを駆動することを特徴とする請求項１のプレス。５．前記少なくとも１個の磁石は、前記パワーストローク中に前記アンビルから相対的に離れるよう移動することを特徴とする請求項１のプレス。６．前記少なくとも１個の電磁石は、内部に開口を有し、前記パワー及び復帰ストローク中に前記開口内の案内部材に対して移動することを特徴とする請求項１のプレス。７．前記案内部材は、固定軸であることを特徴とする請求項６のプレス。８．前記少なくとも１個の電磁石と前記ラムは、前記パワー及び復帰ストローク中に前記アンビルの反対側で移動することを特徴とする請求項１のプレス。９．電気制御回路の一部として複数の電磁石を有する磁気プレスの動作方法において、（ａ）少なくとも一方の磁石を他方の磁石に向け、両磁石間に吸引磁界を生じさせるよう前記電磁石を電気的に付勢することと、（ｂ）前記磁石に流れる電流の傾斜を検知することと、（ｃ）前記磁界の極性を反転させて前記電磁石残留磁気を消滅させることの工程より成る磁気プレスの動作方法。１０．(d)前記磁界の極性反転前に、前記電流傾斜の予めプログラムした特性を検出する工程を更に有することを特徴とする請求項９の方法。１１．（e）前記電磁石の磁界を再度反転し、プレスのダイナミック質量の運動エネルギーの平衡をとる工程を更に有する請求項１０の方法。１２．前記工程（ａ）は、マイクロコントローラの指令により前記回路のパルス幅変調により実行することを特徴とする請求項９の方法。１３．前記工程（ｂ）は、電流検出抵抗の両端電圧を用い、アナログアイソレーション増幅器でアナログ信号に変換し、該アナログ信号を読取るマイクロコントローラへ送るコントロールループにより実行することを特徴とする請求項９の方法。１４．前記工程（ｃ）は、マイクロコントローラの指令によりＨブリッジ回路のトランジスタを減勢し、他方のトランジスタを付勢することにより実行することを特徴とする請求項１３の方法。１５．前記工程（ｄ）はプログラムされたマイクロコントローラにより、前記コントロール回路の電流検出抵抗の両端電圧のアナログ信号を電磁石を流れる電流に比例する電圧として読取り、前記アナログ電流信号の変化率を決定し、前記アナログ信号の変化率をプログラム値と比較し、前記アナログ信号の変化率が前記プログラム値に十分近づいたことを決定し、前記電磁石に作用的に接続された複数のトランジスタを有するＨブリッジ回路を動作させ磁界の極性を反転させる、ことにより実行することを特徴とする請求項１０の方法。１６．前記工程（ｅ）はタイマ機能を有するマイクロコントローラにより、前記コントロール回路の電流検出抵抗の両端電圧のアナログ信号を電磁石に流れる電流に比例する電圧として読取り、前記アナログ電流信号の変化率を決定し、前記アナログ信号の変化率をプログラム値と比較し、前記アナログ信号の変化率が前記プログラム値に十分近づいていることを決定し、プログラム時間だけ遅延させ、次に、前記電磁石に電気的に接続されたＨブリッジ回路を付勢させ、磁界を反転させ、前記電磁石間にプレスのダイナミック質量の力成分に抗する吸引力を再度生じさせ、ることにより実行することを特徴とする請求項１１の方法。