JP2001354321A - 物品の積み重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 台車１６の底部の四方に、ハンド１９とプッ
シャ２０とを一体に設けて、ハンド１９に設けたフック
でプラスチックケースを引っ掛ける。プッシャ２０はシ
リンダー２２で開閉自在にし、荷下ろし時に、フックで
ケースを引っ掛けながら、プッシャ２０でプラスチック
ケースをずらして、下側のプラスチックケースに嵌め合
わせる。 【効果】 上下のプラスチックケースを、確実に嵌め合
わせて積み重ねることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】この発明はパレタイザー等の積み重
ね装置に関し、特に上下の物品を嵌め合わせて積み重ね
ることに関する。

【０００２】

【従来技術】パレット等の上に物品を規則的に積み重ね
るための装置として、可動のコンベヤに物品を１層ずつ
ピッキングして、可動コンベヤからパレット上へ物品を
積み下ろしてパレタイズするものや、物品を１層ずつ真
空などで吸着してピッキングし、パレット上に物品を積
み重ねるものなどがある。これらのパレタイザーは、ビ
ールや清酒、醤油などの瓶を運搬保管するための、Ｐ箱
等のプラスチックケースには適していない。ビール瓶な
どを乗せたプラスチックケースを真空吸着するのは難し
いし、重くてしかもビール瓶などは割れやすいので、可
動コンベヤで荷すくいするのにも適していない。

【０００３】

【従来技術の問題点】発明者らは、ビール瓶等を運搬保
管するためのプラスチックケースを積み重ねるのに適し
た装置を検討している。これらのプラスチックケースで
は、下側のプラスチックケースと嵌め合わせるための突
き出し部が、ケースの底部に設けられている。しかしな
がらプラスチックケースを機械的に積み重ねると、突き
出し部が下側のケースに嵌まらない場合があり、ケース
を積み重ねると不安定になる。

【０００４】

【発明の課題】この発明の基本的課題は、上下の物品を
確実に嵌め合わせて積み重ねることにある（請求項１〜
３）。請求項２の発明での追加の課題は、上下の物品を
嵌め合わせるための具体的な機構を提供することにあ
る。請求項３の発明での追加の課題は、積み重ね装置全
体の具体的な構造を提供することにある。

【０００５】

【発明の構成】この発明は、嵌め合い部を有する物品を
上下に積み重ねるための装置であって、前記物品を上下
に重ねるための手段と、重ねた上側の物品を水平方向に
ずらして下側の物品に嵌め合わせるための手段、とを設
けたことを特徴とする、物品の積み重ね装置にある（請
求項１）。

【０００６】好ましくは、上側の物品の側面の凹凸を引
っ掛けて保持するためのフックを設けるとともに、物品
を水平方向に押すためのプッシャで嵌め合わせ手段を構
成して、フックで上側の物品を保持しながらプッシャで
押して、上側の物品を下側の物品に嵌め合わせる（請求
項２）。

【０００７】特に好ましくは、水平方向に移動する台車
を設けて、その底面にフックとプッシャとを配置して、
上側の物品をフックで保持して搬送し、かつ昇降台を設
けて下側の物品を上昇させて、上側の物品を下側の物品
に重ねて、上側の物品を前記フックで保持しながら、プ
ッシャで押して嵌め合わせる（請求項３）。

【０００８】

【発明の作用と効果】この発明では、物品を上下に重ね
た後、上側の物品を水平方向にずらして、下側の物品に
嵌め合わせる。このため物品を、上下に確実に嵌め合わ
せて積み重ねることができる（請求項１）。

【０００９】請求項２の発明では、物品側面の凹凸をフ
ックで引っ掛けて保持した状態で、プッシャで物品を水
平方向に押して、下側の物品に嵌め合わせる。物品はフ
ックで引っ掛けて保持されているので、プッシャで押す
と水平方向にずれて、下側の物品に嵌まりこむ（請求項
２）。

【００１０】請求項３の発明では、水平方向に移動する
台車の底面にフックとプッシャとを設けて、フックで物
品を引っ掛けて保持した状態で搬送し、昇降台上に下側
の物品を乗せて上昇させ、上側の物品をフックで保持し
ながらプッシャで水平方向に押して、下側の物品に嵌め
合わせる。このようにすると、台車で物品をピッキング
して昇降台上に積み重ねることができる（請求項３）。

【００１１】

【実施例】図１〜図４に、パレタイザー２を例に実施例
を示す。パレタイザー２はパレット上に物品を規則正し
く積み重ねるものであるが、この発明はパレタイザーに
は限定されず、パレット以外の場所に物品を積み重ねる
ものでも良い。４，５，６はパレタイザー２の支柱で、
７は天井フレームである。８，９は昇降台で、支柱４，
６をガイドレールに兼用して昇降し、１０，１１はガイ
ドローラで、１２，１２は昇降台８，９を昇降させるた
めの吊持材である。そして昇降台８，９は吊持材１２を
巻き上げ、あるいは巻き下げすることにより、支柱４，
６に沿って昇降する。

【００１２】１４，１５はコンベヤで、昇降台８，９は
コンベヤ１４，１５と重なる位置では２本のアーム状の
構造をし、コンベヤ１４，１５に設けた隙間を昇降台
８，９のアームが通過し得るようにしてある。このため
昇降台８，９が下降すると、昇降台８，９からコンベヤ
１４，１５にパレットを渡すことができ、昇降台８，９
が上昇すると、コンベヤ１４，１５からパレットを受け
取ることができる。昇降台８，９とのパレットの受け渡
しは、コンベヤ１４，１５には限らず、例えばフォーク
リフト等でも良い。

【００１３】１６は台車で、天井フレーム７に沿って図
１の左右に水平方向に移動でき、その底面の４周（４
辺）には、台車１６の底面の各辺毎に複数個のハンド本
体１８が設けてある。ハンド本体１８の内側にはフック
を備えたハンド１９があり、ハンド１９の下部には、プ
ッシャ２０が例えば９０゜回動自在にハンド本体１８に
取り付けてある。そしてプッシャ２０は、ハンド本体１
８に設けたシリンダー２２からピストンロッドで押され
ると、図１の右側の示したように、９０°回動して物品
を水平方向に押し、ピストンロッドを引き上げると、図
１の左側のように９０゜回動して物品から離れる。

【００１４】２４，２５はパレットで、昇降台１４，１
５により昇降して、コンベヤ１４，１５により搬送され
る。パレット２４，２５には、プラスチックケース２６
等の物品を上下に嵌め合わせて積み重ねる。プラスチッ
クケース２６はビール瓶等の瓶類を運搬、保管するため
のものであるが、物品を上下に嵌め合わせて積み重ねる
ものであればプラスチックケース２６に限るものではな
い。プラスチックケース２６は例えばＰ箱で、４周の側
面には凹部２８があり、底部には図２に示す突き出し部
２８があり、上下に嵌合するようになっている。

【００１５】図２，図３に示すように、ハンド１９は台
車１６の底部中央側を向いており、各ハンド１９はフッ
ク３０を複数個備えており、各フック３０はバネ３１に
より凹部２７側に押圧されている。この結果、凹部２７
にフィットしたフック３０は、バネ３１に押されて凹部
２７を引っ掛けて保持し、凹部２７以外の場所に位置し
たフックは、プラスチックケース２６の表面に当接して
止まる。１層分のプラスチックケース２８は複数からな
るが、フック３０で引っ掛けた場所以外では、ケース間
の摩擦で、荷崩れが防止される。

【００１６】シリンダー２２の先端にはピストンロッド
３２があり、また台車１６には、ハンド本体１８をプラ
スチックケース２６側へ前後進させるためのシリンダー
３４を設けてある。ピン３６は、ハンド本体１８に対す
るプッシャ２０の回動中心となり、ピストンロッド３２
に取り付けた係合子３８は、プッシャ２０の内側に設け
た案内溝４０内を運動する。このため、ピストンロッド
３２が伸びると、図２，図３に示すように、プッシャ２
０がプラスチックケース２６に接触して水平方向に押す
状態となり、ピストンロッド３２を縮めると、ほぼ９０
゜回動してプラスチックケース２６を押さない状態とな
る。

【００１７】実施例では、プッシャ２０を用いてプラス
チックケース２６を水平方向にずらすようにしたが、例
えば台車１６の底部全体を水平方向に揺動させて、プラ
スチックケース２６を水平方向にずらすようにしても良
い。プッシャ２０の回動機構には、例えばピストンロッ
ド３２で押してバネで復帰させるものなど、任意のもの
を用いることができる。

【００１８】図４に、実施例の動作を示す。最初ハンド
は台車の底部中央から後退した位置にあり、プッシャは
プラスチックケース２６との接触を避けるために例えば
開状態（ケースの外側に９０゜曲がった状態）となって
いる。この状態から昇降台を上昇させ、台車の底部４周
に設けたハンドをプラスチックケース側に前進させ、フ
ックをケース側面の凹部に引っ掛けて１層分のケースを
保持する。この時、各ハンドにはフックが多数設けてあ
り、その中には凹部に嵌入しないものもあるが、そのよ
うなものはケース側面に接触した状態で停止し、他のフ
ックが凹部内に入り込むことの邪魔とはならない。

【００１９】フックでプラスチックケースを引っ掛ける
と、昇降台は下降する。プッシャを閉じて、プラスチッ
クケースを４周から水平方向に押すようにしてケース間
の密着性を高め、これと同時に台車を走行させ、ケース
を積み重ねる側の昇降台が上昇してくる。昇降台は、台
車で保持している上側の物品の底部の突き出し部と、下
側の物品の頂部とがほぼフィットする位置まで上昇さ
せ、ここでフックで物品を引っ掛けて保持したまま、プ
ッシャを数回開閉させる。物品はまだフックで引っ掛け
て保持されており、水平方向にずれやすい状態にある。
ここでプッシャで押されると、水平方向に位置が揺すら
れ、下側の物品の上部開口に上側の物品の突き出し部が
嵌まり込む。

【００２０】続いてハンドをケースから後退させて、フ
ックでの引っ掛けを解消し、昇降台を下降させ、台車を
デパレタイズする側のパレット（図１のパレット２４）
へと走行させると、１層分の動作が終了する。

【００２１】実施例ではフックでケースを引っ掛けて保
持して状態で、プッシャで押すので、軽い力で揺すっ
て、水平方向に位置をずらすことができ、下側の物品へ
の嵌合を容易に行うことができる。またプッシャは台車
底部の４方に設けるので、下側の物品に対しどの方向に
ずれている場合でも、容易に嵌め合わせることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の、物品の積み重ね装置の側面図

【図２】 実施例で、プラスチックケースの凹部を引っ
掛けたフックと、プラスチックケースの側面に接触して
閉じているプッシャ等を示す、一部切り欠き部付き側面
図

【図３】 プッシャの開閉機構を示す図２の部分拡大図

【図４】 実施例でのパレタイズ動作を示すフローチャ
ート

【符号の説明】

２ パレタイザー ４〜６ 支柱 ７ 天井フレーム ８，９ 昇降台 １０，１１ ガイドローラ １２ 吊持材 １４，１５ コンベヤ １６ 台車 １８ ハンド本体 １９ ハンド ２０ プッシャ ２２ シリンダー ２４，２５ パレット ２６ プラスチックケース ２７ 凹部 ２８ 突き出し部 ３０ フック ３１ バネ ３２ ピストンロッド ３４ シリンダー ３６ ピン ３８ 係合子 ４０ 案内溝

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 嵌め合い部を有する物品を上下に積み重
   ねるための装置であって、前記物品を上下に重ねるため
   の手段と、重ねた上側の物品を水平方向にずらして下側
   の物品に嵌め合わせるための手段、とを設けたことを特
   徴とする、物品の積み重ね装置。
2. 【請求項２】 上側の物品の側面の凹凸を引っ掛けて保
   持するためのフックを設けるとともに、物品を水平方向
   に押すためのプッシャで、前記嵌め合わせ手段を構成し
   て、前記フックで上側の物品を保持しながら前記プッシ
   ャで押して、下側の物品に嵌め合わせるようにしたこと
   を特徴とする、請求項１の物品の積み重ね装置。
3. 【請求項３】 水平方向に移動する台車を設けて、その
   底面に前記フックとプッシャとを配置して、前記上側の
   物品をフックで保持して搬送し、かつ昇降台を設けて前
   記下側の物品を上昇させて、上側の物品を下側の物品に
   重ねて、上側の物品を下側の物品に嵌め合わせるように
   したことを特徴とする、請求項２の物品の積み重ね装
   置。