JP2001354145A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動モータに結合される駆動軸に設けた駆動
ギヤの軸方向移動を許容して衝撃吸収可能とする電動パ
ワーステアリング装置において、電動モータに結合され
る駆動軸の結合状態を向上するとともに、駆動ギヤの軸
方向移動性を向上すること。 【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０におい
て、駆動軸３２は電動モータ３０の出力軸３１に軸方向
に相対移動することなくトルク伝達だけ可能に結合さ
れ、ウォームギヤ３７（駆動ギヤ）を駆動軸３２に回転
方向には一体とする状態で軸方向に弾性連結してなるも
の。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動パワーステアリ
ング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動パワーステアリング装置は、ステア
リング入力軸に接続されたピニオン軸のピニオンをラッ
ク軸のラックに噛合いさせるとともに、電動モータに結
合された駆動軸にウォームギヤを設け、該ウォームギヤ
に噛合うウォームホイールをピニオン軸に接続し、モー
タのトルクをラック軸に伝えることで操舵アシストす
る。

【０００３】然るに、ウォームギヤとウォームホイール
の歯面同士は加工上、作動上の必要から適度なバックラ
ッシュが設定されている。ところが、電動パワーステア
リング装置では、ステアリングホイールの操作或いは路
面から入力される振動等により、動力の伝達方向が反転
することがある。このような反転駆動時には、ウォーム
ギヤ又はウォームホイールの今まで当接していた歯面の
裏側の歯面が、バックラッシュ分だけ急に移動して相手
の歯面に衝突し、叩き音を生ずる恐れが有る。

【０００４】また、電動パワーステアリング装置では、
操舵中にタイヤが縁石に乗り上げる等により、ラック軸
のストロークが急停止せしめられたとき、電動モータは
たとえ給電を停止しても慣性により回転し続けようとす
るため、電動モータの慣性力により減速機構を介するト
ルク伝達経路に損傷を招く虞もある。

【０００５】従来技術では、特開平11-171027号公報に
記載の如く、上述の叩き音を低減するため、ウォームギ
ヤを設けた駆動軸を電動モータの出力軸に対し軸方向移
動可能にセレーション結合するとともに、該駆動軸をハ
ウジングに支持する軸受にブッシュを設け、かつ該駆動
軸と軸受の間に緩衝部材を介装することにより、ウォー
ムギヤの駆動軸を軸方向に移動して緩衝部材を圧縮可能
とし、ウォームギヤの歯面に生ずる衝撃力を緩衝部材の
撓み変形により吸収して緩和させることとしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、ウォームギヤを設けた駆動軸が電動モータの出力
軸にセレーション結合し、セレーションの軸方向移動部
分でトルクも伝達している。セレーションはトルクの伝
達と摺動によって磨耗してがたを生じ易く、このがた
が、電動モータのトルク伝達性を損なうばかりか、駆動
軸及びウォームギヤの軸方向移動の円滑を損なうものと
なり、ひいては駆動軸又はウォームギヤに生じた過大推
力によって駆動軸及びウォームギヤを軸方向に円滑に移
動して緩衝部材を適度に撓み変形させることを困難にす
る。

【０００７】本発明の課題は、電動モータに結合される
駆動軸に設けた駆動ギヤの軸方向変位を許容して衝撃吸
収可能とする電動パワーステアリング装置において、電
動モータに結合される駆動軸の結合状態を向上するとと
もに、駆動ギヤの軸方向移動性を向上することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ステ
アリング入力軸に接続されたピニオン軸のピニオンをラ
ック軸のラックに噛合いさせ、電動モータに結合された
駆動軸を軸受を介してハウジングに支持し、該駆動軸に
駆動ギヤを設け、該駆動ギヤに噛合う中間ギヤを上記ピ
ニオン軸に接続し、前記電動モータの出力を前記ギヤ列
を介して前記ラック軸に伝え、該ラック軸に連動する車
輪を転舵し、操舵力をアシストする電動パワーステアリ
ング装置において、前記ハウジングに前記駆動ギヤを回
転かつ軸方向移動可能に支持するに際し、前記駆動軸は
前記ハウジングに軸方向には相対移動することなく回転
可能に軸受支持され、前記駆動ギヤを前記駆動軸に回転
方向には一体とする状態で軸方向に弾性連結してなるよ
うにしたものである。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て更に、前記駆動ギヤの一端の互いに異なる位置のそれ
ぞれに、前記駆動軸に同軸をなして軸方向に摺動する摺
動部と、前記駆動軸と回転方向で係合する係合部とを設
け、前記駆動ギヤの軸方向の一方への変位を吸収する緩
衝部材と、他方への変位を吸収する緩衝部材を備えてな
るようにしたものである。

【００１０】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て更に、前記ハウジングに軸受を介して支軸を支持し、
前記駆動ギヤの他端に上記支軸に同軸をなして軸方向に
摺動する摺動部を設け、前記駆動ギヤの一端と前記駆動
軸又は該駆動軸のための前記軸受との間に前記緩衝部材
を介装し、前記駆動ギヤの他端と前記支軸又は該支軸の
ための前記軸受との間に前記緩衝部材を介装するように
したものである。

【００１１】請求項４の発明は、請求項２の発明におい
て更に、前記駆動ギヤの他端を前記ハウジングに設けた
軸受に軸方向へ摺動可能に支持し、前記駆動ギヤの一端
と前記駆動軸又は該駆動軸のための前記軸受との間に前
記緩衝部材を介装し、前記駆動ギヤの他端と該駆動ギヤ
のための前記軸受との間に前記緩衝部材を介装するよう
にしたものである。

【００１２】

【作用】請求項１〜４の発明によれば下記、の作用
がある。 駆動ギヤを駆動軸に軸方向で弾性連結したから、電動
パワーステアリング装置の反転駆動時や、タイヤの縁石
乗り上げ時等に、駆動ギヤに過大推力が作用すると、駆
動ギヤは駆動軸に対し軸方向に移動する。これにより、
駆動ギヤの歯面に生ずる衝撃力を緩衝部材等の弾性変位
によって吸収することにより緩和して歯面同士の叩き音
を低減し、或いは駆動ギヤの慣性推力を緩衝部材等の弾
性変位によって吸収してトルク伝達経路の損傷を回避す
る。

【００１３】駆動ギヤは駆動軸と軸方向に弾性連結さ
れて軸方向へ相対移動可能に接続されている。このと
き、駆動軸は電動モータの出力軸に軸方向に相対移動す
ることなくトルク伝達だけ可能に強固に結合されてお
り、その結合部にがたを生じにくい。即ち、電動モータ
に結合される駆動軸の結合状態を向上できる。

【００１４】請求項２〜４の発明によれば下記の作用
がある。 駆動ギヤは駆動軸との接続部分を、駆動軸と同軸をな
して軸方向に摺動する摺動部と、駆動軸と回転方向で係
合する係合部とに分けられることにより、駆動軸との間
で伝えられるトルクを全て係合部の部分で負担して摺動
部にはこれを及ぼさないようにし、摺動部がトルクの伝
達によって磨耗してがたを生ずることを排除できる。従
って、駆動ギヤは駆動軸に対しこの摺動部を介すること
によって常に円滑に軸方向に移動でき、前述の過大推
力に対しても円滑に軸方向に移動して緩衝部材を適度に
撓み変形させることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は電動パワーステアリング装
置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII-II 線に
沿う断面図、図３は図２のIII-III 線に沿う断面図、図
４は図３の要部拡大断面図、図５は図４のV-V線に沿う
断面図、図６は電動パワーステアリング装置の変形例を
示す断面図である。

【００１６】電動パワーステアリング装置１０は、図
１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フ
レーム等に固定されるハウジング１１（第１〜第３のハ
ウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有する。そして、ステアリ
ングホイールが結合されるステアリング入力軸１２にト
ーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、こ
のピニオン軸１４にピニオン１４Ａを設け、このピニオ
ン１４Ａに噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６を
第１ハウジング１１Ａに左右動可能に支持している。ス
テアリング入力軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵
トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング入
力軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１５Ａ、１５
Ｂを介してハウジング１１に支持される。

【００１７】操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如
く、ステアリング入力軸１２、ピニオン軸１４に係合し
ている円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７
Ａ、１７Ｂを第３ハウジング１１Ｃに設けている。コア
１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合す
る縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされると
ともに、ステアリング入力軸１２のスライダピン１７Ｆ
に係合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、
ステアリングホイールに加えた操舵トルクがステアリン
グ入力軸１２に付与され、トーションバー１３の弾性ね
じり変形により、ステアリング入力軸１２とピニオン軸
１４の間に回転方向の相対変位を生ずると、ステアリン
グ入力軸１２とピニオン軸１４の回転方向の変位がコア
１７Ｃを軸方向に変位させるものとなり、このコア１７
Ｃの変位による検出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気
的変化に起因する検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダク
タンスが変化する。即ち、コア１７Ｃがステアリング入
力軸１２側へ移動すると、コア１７Ｃが近づく方の検出
コイル１７Ａのインダクタンスが減少し、コア１７Ｃが
遠ざかる方の検出コイル１７Ｂのインダクタンスが増加
し、このインダクタンスの変化により操舵トルクを検出
できる。

【００１８】第１ハウジング１１Ａ内でラック軸１６の
一端を挟んでピニオン軸１４と相対する部分に設けられ
ているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラックガ
イド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１９
Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０により
背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾発
され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１４Ａに
押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に
支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により
支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボル
ト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３
Ｂが連結される。

【００１９】第２ハウジング１１Ｂは、図３に示す如
く、電動モータ３０を支持する。電動モータ３０の出力
軸３１には駆動軸３２がスプライン部３３でスプライン
結合され、駆動軸３２は軸受３４を介してハウジング１
１Ｂに回転可能に支持されている。そして、駆動軸３２
には後述する如くにウォームギヤ(駆動ギヤ)３７が接続
され、ウォームギヤ３７に噛合うウォームホィール（中
間ギヤ）３８をピニオン軸１４の中間部に固定してあ
る。電動モータ３０の出力トルクは、上記ギヤ列（ウォ
ームギヤ３７とウォームホィール３８の噛合い、ピニオ
ン１４Ａとラック１６Ａの噛合い）を介してラック軸１
６に伝えられ、ラック軸１６に連動する車輪を転舵し、
運転者がステアリング入力軸１２に付与する操舵力をア
シストする。

【００２０】然るに、電動パワーステアリング装置１０
にあっては、ウォームギヤ３７を下記(1)〜(4)により、
第２ハウジング１１Ｂの内部で回転かつ軸方向移動可能
に支持する（図４、図５）。 (1)電動モータ３０の出力軸３１に駆動軸３２を軸方向
に相対移動することなくトルク伝達だけ可能にスプライ
ン部３３でスプライン結合し、駆動軸３２の中間部を軸
受３４でハウジング１１Ｂに支持する。軸受３４の内輪
は駆動軸３２のフランジ３２Ａと該駆動軸３２に係着し
たストッパリング３５の間に固定され、軸受３４の外輪
はハウジング１１Ｂの段差部と該ハウジング１１Ｂに螺
着したロックナット３６の間に固定される。駆動軸３２
は、一端にスプライン部３３を、中間部にフランジ３２
Ａを備える他、他端に摺動支持部４１を備え、摺動支持
部４１とフランジ３２Ａの間に径方向両側に延びる係合
ピン４２を貫通固定している。

【００２１】(2)第２ハウジング１１Ｂにおいて、駆動
軸３２、軸受３４と相対する位置に軸受４３の外輪が固
定的に装填され、軸受４３の内輪に支軸４４が固定的に
嵌入保持されている。支軸４４は、軸受４３の内輪端面
に接するフランジ４４Ａと、フランジ４４Ａから突出す
る摺動支持部４５を備える。

【００２２】(3)ウォームギヤ３７の一端の先端側とそ
の奥側の２位置のそれぞれに、駆動軸３２の係合ピン４
２と回転方向で係合するすり割り状の係合部４６と、駆
動軸３２と同軸をなして駆動軸３２の摺動支持部４１を
軸方向に摺動可能とするブッシュ４７Ａを圧入等して備
えた摺動部４７とを設ける。他方、ウォームギヤ３７の
他端に、支軸４４と同軸をなして支軸４４の摺動支持部
４５を軸方向に摺動可能とするブッシュ４８Ａを圧入等
して備えた摺動部４８を設ける。

【００２３】(4)第２ハウジング１１Ｂに軸受４３を介
して支持した支軸４４の摺動支持部４５に、ウォームギ
ヤ３７の摺動部４８を嵌合する。このとき、支軸４４の
フランジ４４Ａとウォームギヤ３７の端面との間に孔あ
き円板状のゴム等からなる緩衝部材５２を一定の予圧縮
を付与して組込む。緩衝部材５２は、支軸４４のフラン
ジ４４Ａに焼付、接着等により固定化されても良い。他
方、第２ハウジング１１Ｂに軸受３４を介して支持され
る駆動軸３２の摺動支持部４１をウォームギヤ３７の摺
動部４７に嵌合し、駆動軸３２の係合ピン４２をウォー
ムギヤ３７の係合部４６に係合する。このとき、ウォー
ムギヤ３７の端面と駆動軸３２のフランジ３２Ａとの間
に孔あき円板状のゴム等からなる緩衝部材５１を一定の
予圧縮を付与して組込む。緩衝部材５１は、駆動軸３２
のフランジ３２Ａに焼付、接着等により固定化されても
良い。緩衝部材５１はウォームギヤ３７の軸方向の一方
（駆動軸３２に近づく方向）への変位を弾性撓みによっ
て吸収し、緩衝部材５２はウォームギヤ３７の軸方向の
他方（駆動軸３２から遠ざかる方向）への変位を弾性撓
みによって吸収する。尚、緩衝部材５１、５２に付与す
る予圧縮量は、ウォームギヤ３７からウォームホィール
３８に最大操舵アシスト力が伝達されるときに、一方の
緩衝部材５１（又は５２）が撓んでウォームギヤ３７が
一方向に最大限移動しても、他方の緩衝部材５２（又は
５１）の撓みが残存するように設定される。

【００２４】(5)前述(1)、(4)により、ウォームギヤ３
７は駆動軸３２に回転方向には一体とする状態で、軸方
向には弾性連結される。

【００２５】以下、電動パワーステアリング装置１０の
動作について説明する。 (1) 操舵トルク検出装置１７が検出した操舵トルクが所
定値より低いとき、操舵アシスト力は不要であり、電動
モータ３０は駆動されない。

【００２６】(2) 操舵トルク検出装置１７が検出した操
舵トルクが所定値を越えるとき、操舵アシスト力を必要
とするから、電動モータ３０が駆動される。電動モータ
３０の発生トルクが、駆動軸３２を回転させ、ウォーム
ギヤ３７とウォームホイール３８の噛合い、ピニオン１
４Ａとラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１６に付
与される。

【００２７】(2-1) 通常作動時には、ウォームギヤ３７
とウォームホイール３８との間に反力が生ずるが、緩衝
部材５１、５２がウォームギヤ３７に付与している予圧
力がその反力より大きく設定されているから、ウォーム
ギヤ３７は軸方向にほとんど移動しない。従って、電動
モータ３０の発生トルクはそのままウォームホイール３
８に伝えられる。

【００２８】(2-2) ステアリングホイールの操舵或いは
路面から入力される振動により、動力の伝達方向が反転
する反転駆動時に、ウォームギヤ３７とウォームホイー
ル３８がそれらのバックラッシュの存在によってそれら
の歯面同士を当接せしめるときには、ウォームギヤ３７
とウォームホイール３８との間に上述(2-1) より大きな
反力Ｆが生ずる。この場合には、緩衝部材５１、５２が
ウォームギヤ３７に付与している予圧力よりもその反力
の方が大きくなり、緩衝部材５１、５２の一方が圧縮変
形し、ウォームギヤ３７が軸方向に移動する。これによ
り、ウォームギヤ３７の歯面に生ずる衝撃力を緩衝部材
５１、５２の弾性変形により緩和し、歯面同士の叩き音
を低減する。

【００２９】(2-3) 上述(2-1) の操舵中にタイヤが縁石
に乗り上げる等により、ラック軸１６のストロークが急
停止せしめられると、電動モータ３０がたとえ給電を停
止されても慣性により回転し続けようとし、電動モータ
３０に結合されている駆動軸３２を介してウォームギヤ
３７に慣性推力Ｆが作用する。このとき、慣性推力は緩
衝部材５１、５２がウォームギヤ３７に付与している予
圧力を上回り、緩衝部材５１、５２の一方が圧縮変形
し、ウォームギヤ３７が駆動軸３２に対して軸方向に移
動する。これにより、ウォームギヤ３７に作用する慣性
推力を緩衝部材５１、５２の弾性変形によって吸収し、
トルク伝達経路の損傷を回避する。

【００３０】従って、本実施形態によれば以下の作用が
ある。 ウォームギヤ３７を駆動軸３２に軸方向で弾性連結し
たから、電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時
や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、ウォームギヤ３７に
過大推力が作用すると、ウォームギヤ３７は駆動軸３２
に対し軸方向に移動する。これにより、ウォームギヤ３
７の歯面に生ずる衝撃力を緩衝部材５１、５２等の弾性
変位によって吸収することにより緩和して歯面同士の叩
き音を低減し、或いはウォームギヤ３７の慣性推力を緩
衝部材５１、５２等の弾性変位によって吸収してトルク
伝達経路の損傷を回避する。

【００３１】ウォームギヤ３７は駆動軸３２と軸方向
に弾性連結されて軸方向へ相対移動可能に接続されてい
る。このとき、駆動軸３２は電動モータ３０の出力軸３
１に軸方向に相対移動することなくトルク伝達だけ可能
に強固に結合でき、その結合部にがたを生じにくい。即
ち、電動モータ３０に結合される駆動軸３２の結合状態
を向上できる。

【００３２】ウォームギヤ３７は駆動軸３２との接続
部分を、駆動軸３２と同軸をなして軸方向に摺動する摺
動部４７と、駆動軸３２と回転方向で係合する係合部４
６とに分けられることにより、駆動軸３２との間で伝え
られるトルクを全て係合部４６の部分で負担して摺動部
４７にはこれを及ぼさないようにし、摺動部４７がトル
クの伝達によって磨耗してがたを生ずることを排除でき
る。従って、ウォームギヤ３７は駆動軸３２に対しこの
摺動部４７を介することによって常に円滑に軸方向に移
動でき、前述の過大推力に対しても円滑に軸方向に移
動して緩衝部材５１、５２を適度に撓み変形させること
ができる。

【００３３】図６は、図１〜図５に示した電動パワース
テアリング装置１０の変形例であり、図５のものが電動
パワーステアリング装置１０と異なる点は、ウォームギ
ヤ３７の駆動軸３２と反対側の端部を、ハウジング１１
Ｂに設けた軸受４３に直接的に支持したことにある。即
ち、ウォームギヤ３７の駆動軸３２と反対側の端部で下
記(1)、(2)の構成を採用した。

【００３４】(1)ウォームギヤ３７の駆動軸３２と反対
側の端部に支軸６１を一体形成した。そして、ウォーム
ギヤ３７の支軸６１をハウジング１１Ｂに設けた軸受４
３の内輪に軸方向へ摺動可能に支持した。軸受４３の内
輪は、支軸６１の摺動性を向上するためのＬ字断面状ブ
ッシュ６２を備えることができる。

【００３５】(2)ウォームギヤ３７における支軸６１が
設けられている部分の近傍にフランジ６１Ａを設け、こ
のフランジ６１Ａに緩衝部材６３を保持し、フランジ６
１Ａと軸受４３の内輪端面との間に緩衝部材６３を介装
した。緩衝部材６３は、電動パワーステアリング装置１
０の緩衝部材５２に相当する。

【００３６】また、この場合、支軸６１と軸受４３の内
輪とを一体的に連結し、軸受４３の外輪をハウジング１
１Ｂに対し軸方向へ摺動可能に支持し、この外輪端面と
ハウジング１１Ｂとの間に緩衝部材６３を挟持しても良
い。

【００３７】図６の変形例にあっても、ウォームギヤ３
７に作用する過大推力により緩衝部材５１、６３を圧縮
変形して該ウォームギヤ３７を軸方向に移動し、ウォー
ムギヤ３７の軸方向の一方への変位を緩衝部材５１によ
り吸収し、他方への変位を緩衝部材６３により吸収する
ものとなる。この変形例によれば、電動パワーステアリ
ング装置１０におけると同一の作用を奏する。

【００３８】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、本
発明の実施において、緩衝部材はゴム、ばね、スプリン
グワッシャ等を採用できる。

【００３９】また、本発明の電動パワーステアリング装
置は、ステアリングホイールに連結されて該ステアリン
グホイールの操舵力をラック軸に伝えるピニオン軸を電
動モータによりアシストするものに限らず、ステアリン
グホイールには連結されずに電動モータの回転力をラッ
ク軸に伝えるアシスト専用のピニオン軸を、ステアリン
グホイールが連結されている上記ピニオン軸と別に併設
してなるものであっても良い。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電動モー
タに結合される駆動軸に設けた駆動ギヤの軸方向移動を
許容して衝撃吸収可能とする電動パワーステアリング装
置において、電動モータに結合される駆動軸の結合状態
を向上するとともに、駆動ギヤの軸方向移動性を向上す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断
して示す正面図である。

【図２】図２は図１のII-II 線に沿う断面図である。

【図３】図３は図２のIII-III 線に沿う断面図である。

【図４】図４は図３の要部拡大断面図である。

【図５】図５は図４のV-V線に沿う断面図である。

【図６】図６は電動パワーステアリング装置の変形例を
示す断面図である。

【符号の説明】

１０ 電動パワーステアリング装置 １１Ｂ ハウジング １２ ステアリング入力軸 １４ ピニオン軸 １４Ａ ピニオン １６ ラック軸 １６Ａ ラック ３０ 電動モータ ３２ 駆動軸 ３４ 軸受 ３７ ウォームギヤ（駆動ギヤ） ３８ ウォームホイール（中間ギヤ） ４６ 係合部 ４７ 摺動部 ５１、５２ 緩衝部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 貴行 栃木県芳賀郡芳賀町芳賀台112番地１ 株 式会社ショーワ栃木開発センター内 Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA04 CA16 CA28

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリング入力軸に接続されたピニオ
   ン軸のピニオンをラック軸のラックに噛合いさせ、 電動モータに結合された駆動軸を軸受を介してハウジン
   グに支持し、該駆動軸に駆動ギヤを設け、該駆動ギヤに
   噛合う中間ギヤを上記ピニオン軸に接続し、 前記電動モータの出力を前記ギヤ列を介して前記ラック
   軸に伝え、該ラック軸に連動する車輪を転舵し、操舵力
   をアシストする電動パワーステアリング装置において、 前記ハウジングに前記駆動ギヤを回転かつ軸方向移動可
   能に支持するに際し、前記駆動軸は前記ハウジングに軸
   方向には相対移動することなく回転可能に軸受支持さ
   れ、前記駆動ギヤを前記駆動軸に回転方向には一体とす
   る状態で軸方向に弾性連結してなることを特徴とする電
   動パワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 前記駆動ギヤの一端の互いに異なる位置
   のそれぞれに、前記駆動軸に同軸をなして軸方向に摺動
   する摺動部と、前記駆動軸と回転方向で係合する係合部
   とを設け、 前記駆動ギヤの軸方向の一方への変位を吸収する緩衝部
   材と、他方への変位を吸収する緩衝部材を備えてなる請
   求項１記載の電動パワーステアリング装置。
3. 【請求項３】 前記ハウジングに軸受を介して支軸を支
   持し、前記駆動ギヤの他端に上記支軸に同軸をなして軸
   方向に摺動する摺動部を設け、 前記駆動ギヤの一端と前記駆動軸又は該駆動軸のための
   前記軸受との間に前記緩衝部材を介装し、前記駆動ギヤ
   の他端と前記支軸又は該支軸のための前記軸受との間に
   前記緩衝部材を介装した請求項２記載の電動パワーステ
   アリング装置。
4. 【請求項４】 前記駆動ギヤの他端を前記ハウジングに
   設けた軸受に軸方向へ摺動可能に支持し、 前記駆動ギヤの一端と前記駆動軸又は該駆動軸のための
   前記軸受との間に前記緩衝部材を介装し、前記駆動ギヤ
   の他端と該駆動ギヤのための前記軸受との間に前記緩衝
   部材を介装した請求項２記載の電動パワーステアリング
   装置。