JP2001347888A - 車輌用ミラー電動格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 必要最小限の部品からなる簡単な構成で、ミ
ラーを使用状態の位置に張出させた状態で固定させて振
動の発生を防止できる機能を備えた車輌用ミラー電動格
納装置を提供する。 【解決手段】 上下に分割されるハウジング１１と、こ
のハウジング１１内に収容されて正逆転可能な減速モー
タ１２と、この減速モータ１２によって駆動される動力
伝達部品（大歯車１４）と、その動力伝達部品（大歯車
１４）に付属の操作ピン１９よって所要回転角で往復回
転運動を出力するリンク１６が取付く出力軸１５および
その出力軸１５に接続するミラー取付ステーが張出し位
置において停止保持される制動機能を備えるストッパ機
構２０を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として大型の自
動車に使用されるミラーを電動格納する装置に関するも
ので、詳しくはミラーを支持するステーの旋回駆動軸部
でのがたつきをなくして安定支持できる機能を具備させ
た車輌用ミラー電動格納装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トラック、バスなど大型の自動車にあっ
ては、運転席の側部後方や前側下部などの状況を視認し
て把握するために車体の外側部に複数のミラーが設けら
れている。これらのミラーは、通常コ字形に屈曲形成さ
れたステーに所要の向きで支持されて、そのステーが車
体の運転席前側部に突出すように取付けられている。そ
して、そのミラーを支持するステーは、自動車の走行中
あるいは駐車時など周囲の状況に応じて車体側に格納す
る必要が生じる。そのために、運転室からの遠隔操作で
格納できるように電動式の格納装置を付設されている。

【０００３】このようなミラーの電動格納装置について
は、既に種々のものが提案されている。その多くは、ミ
ラーを支持するステーの基端部を基点として旋回できる
ように、ステーの一方の基点に電動格納装置の駆動軸を
接続して、モータの駆動で減速機構を介して出力するこ
とによりステーを突出し位置（ミラーの使用状態位置）
から車体側の格納位置までを往復回動できる構造にさ
れ、ストッパー機構によって突出し位置と格納位置で停
止させるようにされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
のミラー支持装置では、使用されているミラー支持のス
テーが大型になるので、ステーの腕長さが長いために、
そのステー自体が揺れ易く、しかもその取付部に少しで
もガタツキがあると、エンジンの回転に伴なう振動や車
輌の走行による振動などが増幅されてミラーの振動が大
きくなり、不具合になる。このようなことからステーは
緩みを生じないように固定する必要があるが、接続され
る電動格納装置にあっては、減速機構のギアにおけるバ
ックラッシュや接続部での継ぎ手の遊びが存在すること
は避けられない。そのために、例えばガススプリングを
用いてステーを車体側から補助的に支持するような方策
が取られている。しかしながら、このような機器を付加
するすることはその分高価になる。しかも、格納時には
ガススプリングによる作用力に打勝ってステーを回動す
る必要が生じ、余分な動力を必要とするという問題点が
ある。

【０００５】このような問題点を解決するものとして、
例えば特開平７−２５７２７８号公報に開示されるよう
な車輌用ミラー装置が提案されている。この車輌用ミラ
ー装置によれば、車体に取付けられるハウジング内にモ
ータによって正逆回転可能に回転駆動部材が設けられ、
その回転駆動部材の回転運動を伝達するリンクと繋がれ
てミラー取付ステーをミラー格納位置からミラー張出し
位置まで回動させる旋回部材を備え、ミラー取付ステー
がミラー張出し位置まで回動された状態で旋回部材が圧
接される位置に弾性部材が設けられている。そして、リ
ンクと弾性部材を組合わせた構成にすることでステーが
張出し位置にて確実に固定しておくことができ、ミラー
の振動を抑制できるなどの効果が得られることが記載さ
れている。

【０００６】しかしながら、この先行技術においては、
ステーを旋回操作する機構において旋回範囲を規制する
構成が複雑になり、また、旋回させてミラーを張出し位
置に保持させるのに弾性部材に旋回部材を押し付けるよ
うにする機構を必要とするなど、部品点数が多くなって
コスト高となることが避けられない。さらに、機構が複
雑で、部品点数が多くなるとその分故障の発生要因が増
えることになるという問題点がある。

【０００７】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、必要最小限の部品からなる簡単な
構成で、ミラーを使用状態の位置に張出させた状態で固
定させて振動の発生を防止できる機能を備えた車輌用ミ
ラー電動格納装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用・効果】前述さ
れた目的を達成するために、本発明による車輌用ミラー
電動格納装置は、上下に分割されるハウジングと、この
ハウジング内に収容されて正逆転可能な減速モータと、
この減速モータによって駆動される動力伝達部品と、そ
の動力伝達部品によって所要回転角で往復回転運動を出
力するリンクが取付く出力軸およびその出力軸にミラー
取付ステーが張出し位置において停止保持される制動機
能を備えるストッパ機構、を備えていることを特徴とす
るものである。

【０００９】本発明によれば、減速モータによる駆動力
を動力伝達部品に伝達して所要回転角で正逆往復運動さ
せて、その動力伝達部品とミラー取付ステーへの出力軸
とをリンクで連結することにより、動力伝達部品による
リンクの揺動変位角が正逆回転角の最大変位位置で出力
軸に繋がるミラー取付ステーを車体側の格納位置からミ
ラー使用時の張出し位置に移動できるようにされ、その
ミラー取付ステーが張出し位置に移動した状態で、スト
ッパー機構によって停止されると同時に、リンクによっ
て回動操作される出力軸に制動力が最大に作用すること
で、出力軸を停止位置に固定できるようにされ、ミラー
を使用している状態でのガタツキが防止されるのであ
る。このように本発明では最小限の構成によって、ミラ
ーの取付くステーが使用位置（張出し位置）において固
定できるので、構造を簡素化できて所期の目的を達成で
きる。また、構造的に簡単で故障の発生もなく、長期に
わたり安定使用できるものである。

【００１０】本発明において、前記動力伝達部品は、前
記減速モータ出力軸上の駆動歯車と噛合う大歯車にさ
れ、この大歯車上に所要半径位置で操作ピンが突設され
て、前記ミラー取付ステーへの出力軸に基部を固着され
るリンクに設けられた所要長さの長穴を前記大歯車上の
操作ピンと可動的に係合され、前記操作ピンと前記リン
クの装着される出力軸の軸心を結ぶ直線がその操作ピン
の描く円周上における接線位置で回動停止されるように
関係付けられるのがよい。こうすると、ミラー取付ステ
ーへの出力軸トルクを最大にして、停止位置での固定力
の保持効果を高めることができるという効果を奏する。

【００１１】前記リンクは、その基部取付きの出力軸軸
心と前記大歯車の回転軸心との距離よりも短い長さにさ
れ、操作ピンと可動的に係合する長穴の先端側端部が前
記操作ピンの回転円の接線位置になるようにされるのが
よい。こうすれば、大歯車上の操作ピンによる長穴との
係合によってリンクを回動させる操作の正逆終端で、そ
の長穴端に操作ピンが当接して両者の相対的移動を積極
的に阻止して、確実に出力軸の回転角を規制することが
できる。また、同時にミラー取付ステーを固定保持する
補助的機能を発揮させることができる。

【００１２】前記制動機能を備えるストッパ機構は、前
記ハウジングの出力軸支持部におけるボスの端部にその
出力軸の軸線に交差して張出し終位置に係止部を備える
傾斜カムが設けられ、出力軸に前記傾斜カムと接して操
作される作動ピンが設けられ、かつ前記作動ピン取付部
と反対側でその出力軸に嵌合固着するリンクの基部端面
に弾性部材が当接配置され、常時その弾性部材による弾
性力で前記作動ピンを傾斜カムに押付けるように構成さ
れることを特徴とする。

【００１３】このように構成することにより、ミラー取
付ステーへの出力軸には、常時弾性部材による弾性推力
が、ハウジング側の傾斜カムと出力軸側の作動ピンとの
接触部に付勢される。そのために、動力伝達部品（例え
ば歯車）によってリンクを介して所要回転角内で往復回
転運動（揺動）されて、出力軸（ミラー取付ステー）が
格納位置からミラーの使用位置（張出し位置）へ変位し
てその終端位置に達すると、作動ピンが傾斜カムの係止
部に当接して弾性部材の推力で固定状態に保持される。
その結果、出力軸が張出し位置で固定されてガタツキが
ない状態に保たれる。したがって、ミラー取付ステーは
車両の走行時における振動などの外力による振動を最小
限にとどめてミラーに振動の影響を与えることなく保持
することができる。なお、格納時には弾性部材による弾
性推力は増すが、格納位置ではその弾性推力で停止維持
され支障を来すことはない。

【００１４】本発明において、前記ストッパ機構におけ
る弾性部材は、ウレタン系弾性材による弾性片であるの
がよい。このような部材を用いることにより、変形容量
を大きくして軸方向の変位量が少なくとも有効な弾性推
力を無理なく得ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明による車輌用ミラー
電動格納装置の具体的な実施の形態につき、図面を参照
しつつ説明する。

【００１６】図１に本発明による車輌用ミラー電動格納
装置を備えるミラーの取付部の一態様を表わす斜視図
が、図２に車輌用ミラー電動格納装置の平断面図が、図
３に図２のＡ−Ａ視断面図が、図４（ａ）にミラー取付
ステーへの出力軸ストッパ機構を表わす断面図が、図４
（ｂ）に図４（ａ）のＢ−Ｂ視図が、図４（ｃ）に
（ｂ）のＣ−Ｃ視による傾斜カムの展開図が、図５に出
力軸回動操作用のリンクと動力伝達部品付設の操作ピン
との操作位置関係を表わす図が、それぞれ示されてい
る。

【００１７】この実施例におけるミラー電動格納装置１
０は、キャブオーバ型のトラックやバスなどの大型自動
車における運転席横の車体１に取付られるミラー取付ス
テー２を操作するものである。そのミラー取付ステー２
は、図１に例示されるように、所要寸法で車体１の側部
に張出して後方視認用のミラー６や前側下方部確認用の
ミラー７が取付られるように金属棒材（もしくは鋼管）
を屈曲形成され、その下端基部３を車体側に取付られる
支持金具５に枢着され、上端基部４を車体の上部に取付
られるミラー電動格納装置１０の出力軸端に固着され
て、それら上下両端基部３，４の取付軸心間を結ぶ軸線
ａを基準にしてミラー電動格納装置１０によって格納位
置からミラー使用位置（張出し位置）に回動できるよう
に設けられる。なお、各ミラーの位置・角度については
予め運転者が視認できるように手動で調整される。

【００１８】ミラー電動格納装置１０は、このようなミ
ラー取付ステー２を運転席から遠隔操作で車体１の側部
格納位置Ｂからミラー使用位置Ｃ（図５参照）までの範
囲で回動操作させるのに用いられる。

【００１９】ミラー電動格納装置１０は、上下に分割で
きる所要寸法で扁平な箱型で複数箇所にてボルトによっ
て密閉状態に締結されるハウジング１１と、このハウジ
ング１１の内部に収容される減速モータ１２と、その減
速モータ１２によって駆動される大歯車１４（本発明の
動力伝達部品に相当）と、一端をハウジング１１の外に
突出して前記ミラー取付ステー２の上端基部４に接続さ
れる出力軸１５と、その出力軸１５と前記大歯車１４と
を可動的に連結して出力軸１５に出力するリンク１６、
およびそのリンク１６による出力軸１５の正逆回転時に
一方の停止位置で回動を停止固定できるようにする制動
機能を備えるストッパ機構２０とで構成されている。

【００２０】前記ハウジング１１は、上下にほぼ半分の
位置で分割されていて、その内部の一方に片寄せて減速
モータ１２を配置され、その減速モータ１２と反対側に
大歯車１４を水平回転可能なように、支持軸１７をハウ
ジング１１の上下部片に設けられる軸受１８ａ，１８ｂ
を備えた支持部１１ａ，１１ｂによって回転自在に支持
配設される。そして、その大歯車１４の支持軸１７中心
から所要寸法Ｌ離れた位置に前記支持軸１７と平行して
出力軸１５を、その一端部がハウジング１１の上部に突
出させて回転自在に配設される構造とされている。

【００２１】前記大歯車１４は、前記減速モータ１２の
出力軸１２ａに取付く駆動歯車１３と噛合って正逆転す
るようにされ、大きな減速比によって低速で回転される
ように歯車比を設定されている。そして、この大歯車１
４には所要の半径で下向きに支持軸１７の軸心と平行し
て一本の操作ピン１９が植設されている。また、この大
歯車１４は支持軸１７上で下面と下側の軸受１８ｂとの
間にスペーサ１８ｃを配されて一定高さに保たれるよう
に設けられる。なお、この実施例で前記減速モータ１２
は、ウオーム減速機構によって高減速比で減速される構
成のものが用いられている。また、図示省略するが前記
減速モータ１２への電気回路中には、ＰＰＣサーミスタ
が配設されて設定温度以上になると電源を遮断してその
減速モータ１２の駆動を停止させるスイッチ回路が付さ
れている。

【００２２】前記出力軸１５は、ハウジング１１の上部
片と下部片とに設けられた内向き突出のボス部１１ｃと
１１ｄに設けられる軸受１８ｄ，１８ｄ′にて回転自在
に支持され、上部は細くされてステーの上端基部４と嵌
め合う角型頚部１５ａおよび固定用のネジ部１５ｂが形
成されている。

【００２３】このような出力軸１５の中間位置は、軸線
に平行して左右二面を平坦に形成されていて、この左右
二面の切削がれた部分に基部を被嵌してリンク１６が前
記大歯車１４の下側に位置して付設されている。このリ
ンク１６は、その回転半径Ｒが図２で示されるように、
前記出力軸１５の軸心と大歯車１４の支持軸１７の軸心
との心間距離Ｌよりも短い寸法にされ、先端部に長手方
向の長穴１６ａを形成されている。その長穴１６ａに
は、組立時に前記大歯車１４に付設される操作ピン１９
が移動自在に嵌合挿入され、その操作ピン１９を介して
大歯車１４とリンク１６が可動的に連結されている。な
お、前記長穴１６ａの長さは図２によって示されるよう
に、出力軸１５と大歯車１４の支持軸１７との軸心を結
ぶ線上位置で操作ピン１９が位置することのできる範囲
に設定されている。

【００２４】前記制動機能を備えるストッパ機構２０
は、前記出力軸１５が嵌挿支持されるハウジング１１の
上部片から突出すボス部１１ｃの下端部にその軸線に直
交して設けられる傾斜カム２１と、この傾斜カム２１に
係合して操作するように出力軸１５の中間部で軸線に直
交貫通して取付く作動ピン２４および軸線方向に制動力
を付勢する弾性部材２５とで構成されている。

【００２５】前記傾斜カム２１は、図４（ｃ）に示され
るように、出力軸１５が平面視時計方向に（リンク１６
が格納位置からミラー使用位置へ）回転するほど登りと
なる傾斜面２１ｃにされ、当接係合する作動ピン２４を
格納位置Ｂでは最低部（谷部）２１ａに、ミラー使用位
置Ｃでは高い位置２１ｂで保持できるように形成されて
いる。そして、前記弾性部材２５は、例えばウレタンゴ
ムのような弾性材で所要高さ寸法で中央部に出力軸貫通
穴が設けられて周曲面に形成されたもので、出力軸１５
に被嵌してハウジングの下側ボス部１１ｄ上面とリンク
１６の基部下面との間に上下それぞれ座金を介して装着
されている。

【００２６】このように構成される本実施例のミラー電
動格納装置１０は、図１に示されるようにして図示され
ない取付部材によって車体１に取付けられ、ミラー取付
ステー２の上端基部４と、出力軸１５の突出部における
角型頚部１５ａにその上端基部４に設けられる角穴を嵌
め合わせてネジ部１５ｂにナット（図示せず）をねじ込
んで締結されて接続される。

【００２７】ミラー（例えば後方視認用のミラー６，前
側下部確認用のミラー７など）を装着されたミラー取付
ステー２が格納位置Ｂにある場合、出力軸１５に付設の
作動ピン２４がストッパ機構２０における傾斜カム２１
の谷部に位置しているので、弾性部材２５が定常状態に
保たれている。使用に際して、減速モータ１２を運転室
からの指令信号でミラー使用位置Ｃへ張り出させるよう
に作動させると、その減速モータ１２の出力軸１２ａ上
の駆動歯車１３から大歯車１４に回転力が伝達されて、
その大歯車１４が図２において反時計方向に回転する。

【００２８】大歯車１４が回転すると付属する操作ピン
１９と長穴１６ａで係合しているリンク１６とによって
出力軸１５が回動される。すると、出力軸１５に取付く
作動ピン２４が当接する傾斜カム２１によって操作さ
れ、出力軸１５が回動変位するに伴いその傾斜カム２１
の傾斜面２１ｃによって軸方向に押し下げられる。この
出力軸１５には、弾性部材２５によって常時押し上げ方
向に推力が付勢されているので、リンク１６による回転
力が与えられると、次第に弾性部材２５による弾性推力
が高められることになる。

【００２９】やがて、大歯車１４が設定された所定回転
角α回転すると、この大歯車に付設される操作ピン１９
によって操作されているリンク１６の長穴１６ａの終端
に達するとともに、そのリンク１６の長手軸線が前記操
作ピン１９の描く円Ｄの接線上に位置することになる
（図５参照）。したがって、この状態からさらに大歯車
１４が回転を続けようとすると、操作ピン１９はリンク
１６の長穴１６ａ端に衝突してそれ以上動かすことがで
きなくなり、また、出力軸１５に取付く作動ピン２４が
傾斜カム２１の最上位置２１ｂの端部２１ｄに接してそ
れ以上の回動変位を阻止され、大歯車１４と噛み合う駆
動歯車１３を介して減速モータ１２が過負荷になる。す
ると、その減速モータ１２の過負荷による発熱上昇によ
って電気回路中に設けられた図示されないＰＰＣサーミ
スタが作動して、そのスイッチ作用によって動力の供給
が遮断される。その結果、大歯車１４の回転が停止して
出力軸１５が所定の張出し位置（ミラー使用位置Ｃ）に
停止保持される。

【００３０】こうしてミラー取付ステー２がミラー使用
位置Ｃに停止すると、当該位置では前述のように、その
ミラー取付ステー２と接続される出力軸１５が、弾性部
材２５による強力な弾性推力を付勢されて固定されると
ともに、操作されるリンク１６と大歯車１４上の操作ピ
ン１９との位置関係において、リンク１６の長手軸線
（先端部）を操作ピン１９が描く円Ｄ（回転円）の接線
上に位置させることになるので、そのリンク１６に出力
軸１５側から回転力が作用しても操作ピン１９を回動さ
せるに要するトルクが生じ難くなる。その結果、振動な
どの外力がミラー取付ステー２に働いてもガタツクこと
がなく安定保持されるのである。したがって、そのミラ
ー取付ステー２に取付いているミラー６，７が振動して
視認性を損なわれることが解消されるのである。

【００３１】ミラー取付ステー２を格納位置Ｂに戻すに
は、運転席において減速モータ１２に逆転駆動の信号を
発信することにより大歯車１４を逆転させれば、ミラー
使用位置Ｃから格納位置Ｂまで前記動作と逆に作動して
操作ピン１９によってリンク１６が逆方向に回動され、
出力軸１５を介してミラー取付ステー２を終端位置（格
納位置）まで移動させることができる。そして、当該位
置ではリンク１６が操作ピン１９の回転円Ｄの接線上に
位置することで、出力軸１５側からの外力で戻り方向に
回動するのを阻止されて格納位置Ｂに保たれる。

【００３２】このように、本実施例によれば、動力伝達
部品である大歯車に付設の操作ピンと長穴を備えるリン
クとの組合わせと、弾性部材による制動力付与を行わせ
る傾斜カム機構によって、ミラー取付ステーを回転変位
させる出力軸を制御するという非常に簡単な構成によっ
て確実にミラー使用位置での固定保持を行わせることが
でき、故障なく安価に提供できるという効果を奏するの
である。

【００３３】以上の説明では、ミラー取付ステーへの出
力軸に対する動力伝達部品として減速モータの出力軸に
取付く駆動歯車（ピニオン）と大歯車との回転動力伝達
でリンクを操作する構成について述べたが、このほかに
ラック・ピニオン方式で、ラックにリンクを操作する操
作ピンを付して操作するもの、あるいはピニオンと大歯
車相当の回転体とをタイミングベルトの巻き掛けによる
駆動式とすることなど、他の方式を採用することが可能
である。

【００３４】また、前記ミラー取付ステーへの出力軸に
対する制動用の弾性部材としては、ウレタンゴムのよう
な弾性材のほかにコイルスプリングを採用することも可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による車輌用ミラー電動格納装
置を備えるミラーの取付部の一態様を表わす斜視図であ
る。

【図２】図２は、車輌用ミラー電動格納装置の平断面図
である。

【図３】図３は、図２のＡ−Ａ視断面図である。

【図４】図４（ａ）は、ミラー取付ステーへの出力軸ス
トッパ機構を表わす断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ
−Ｂ視図であり、（ｃ）は（ｂ）のＣ−Ｃ視による傾斜
カムの展開図である。

【図５】図５は、出力軸回動操作用のリンクと動力伝達
部品付設の操作ピンとの操作位置関係を表わす図であ
る。

【符号の説明】

１ 車体 ２ ミラー取付ステー ４ ミラー取付ステーの上端基部 １０ ミラー電動格納装置 １１ ハウジング １１ａ，１１ｂ 支持部 １１ｃ ハウジングの上部片から突出す
ボス部 １２ 減速モータ １３ 駆動歯車 １４ 大歯車 １５ 出力軸 １６ リンク １６ａ 長穴 １７ 大歯車の支持軸 １９ 操作ピン ２０ ストッパ機構 ２１ 傾斜カム ２４ 作動ピン ２５ 弾性部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D053 FF22 FF29 GG01 GG06 GG12 HH10 HH12 HH18 JJ51 KK03 LL05 LL15 LL16 LL33

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に分割されるハウジングと、このハ
   ウジング内に収容されて正逆転可能な減速モータと、こ
   の減速モータによって駆動される動力伝達部品と、その
   動力伝達部品によって所要回転角で往復回転運動を出力
   するリンクが取付く出力軸およびその出力軸にミラー取
   付ステーが張出し位置において停止保持される制動機能
   を備えるストッパ機構、を備えていることを特徴とする
   車輌用ミラー電動格納装置。
2. 【請求項２】 前記動力伝達部品は、前記減速モータ出
   力軸上の駆動歯車と噛合う大歯車にされ、この大歯車上
   に所要半径位置で操作ピンが突設されて、前記ミラー取
   付ステーへの出力軸に基部を固着されるリンクに設けら
   れた所要長さの長穴を前記大歯車上の操作ピンと可動的
   に係合され、前記操作ピンと前記リンクの装着される出
   力軸の軸心を結ぶ直線がその操作ピンの描く円周上にお
   ける接線位置で回動停止されるように関係付けられる請
   求項１に記載の車輌用ミラー電動格納装置。
3. 【請求項３】 前記リンクは、その基部取付きの出力軸
   軸心と前記大歯車の回転軸心との距離よりも短い長さに
   され、操作ピンと可動的に係合する長穴の先端側端部が
   前記操作ピンの回転円の接線位置になるようにされる請
   求項１または２に記載の車輌用ミラー電動格納装置。
4. 【請求項４】 前記制動機能を備えるストッパ機構は、
   前記ハウジングの出力軸支持部におけるボスの端部にそ
   の出力軸の軸線に交差して張出し終位置に係止部を備え
   る傾斜カムが設けられ、出力軸に前記傾斜カムと接して
   操作される作動ピンが設けられ、かつ前記作動ピン取付
   部と反対側でその出力軸に嵌合固着するリンクの基部端
   面に弾性部材が当接配置され、常時その弾性部材による
   弾性力で前記作動ピンを傾斜カムに押付けるように構成
   されることを特徴とする請求項１に記載の車輌用ミラー
   電動格納装置。
5. 【請求項５】 前記ストッパ機構における弾性部材は、
   ウレタン系弾性材による弾性片である請求項１または４
   に記載の車輌用ミラー電動格納装置。