JP2001343458A - 支障物検知装置及び支障物検知システム - Google Patents
支障物検知装置及び支障物検知システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＬＣＸを伝送する信号の結合損失が大きいた
めに受信機６４が受信するパルス変調信号の受信ＳＮ比
が小さく、支障物を検出する際に使用する基準波形が変
動することから、信頼性を満足するのに充分な精度で支
障物を検知することができないという課題があった。 【解決手段】 送信ＬＣＸ１と、この送信ＬＣＸ１に対
向して設けた受信ＬＣＸ２と、送信ＬＣＸ１の一端に接
続し、支障物検知用のスペクトル拡散信号を生成して送
信ＬＣＸ１に放射させるスペクトル拡散信号生成手段３
と、受信ＬＣＸ２の一端に接続し、参照用のスペクトル
拡散信号と受信ＬＣＸ２が受信したスペクトル拡散信号
との相関レベルを算出する相関手段５と、この相関手段
が算出した相関レベルの変化から支障物を検知する検知
手段６とを備えた。
めに受信機６４が受信するパルス変調信号の受信ＳＮ比
が小さく、支障物を検出する際に使用する基準波形が変
動することから、信頼性を満足するのに充分な精度で支
障物を検知することができないという課題があった。 【解決手段】 送信ＬＣＸ１と、この送信ＬＣＸ１に対
向して設けた受信ＬＣＸ２と、送信ＬＣＸ１の一端に接
続し、支障物検知用のスペクトル拡散信号を生成して送
信ＬＣＸ１に放射させるスペクトル拡散信号生成手段３
と、受信ＬＣＸ２の一端に接続し、参照用のスペクトル
拡散信号と受信ＬＣＸ２が受信したスペクトル拡散信号
との相関レベルを算出する相関手段５と、この相関手段
が算出した相関レベルの変化から支障物を検知する検知
手段６とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は漏洩同軸ケーブ
ル、漏洩導波管などの漏洩伝送路を使用する支障物検知
装置に係り、特にスペクトル拡散技術を利用すること
で、支障物が静止しているか、移動しているかに関わら
ず、その存在や位置を正確に検知することができる支障
物検知装置及び支障物検知システムに関するものであ
る。
ル、漏洩導波管などの漏洩伝送路を使用する支障物検知
装置に係り、特にスペクトル拡散技術を利用すること
で、支障物が静止しているか、移動しているかに関わら
ず、その存在や位置を正確に検知することができる支障
物検知装置及び支障物検知システムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般道路や鉄道線路における支障物とし
ては、例えば走行車両からの落下物や緊急停止車両など
が考えられる。このような一般道路や鉄道線路に静止し
た状態の支障物は、追突事故や二重事故の発生の要因と
なるために、これらの発生を防ぐためにも早急に検知し
除去作業を行う必要がある。
ては、例えば走行車両からの落下物や緊急停止車両など
が考えられる。このような一般道路や鉄道線路に静止し
た状態の支障物は、追突事故や二重事故の発生の要因と
なるために、これらの発生を防ぐためにも早急に検知し
除去作業を行う必要がある。
【０００３】上記のような要請から一般道路や鉄道線路
における支障物を検知する支障物検知装置として、漏洩
同軸ケーブル、漏洩導波管などの漏洩伝送路を使用する
ものがある。これら漏洩伝送路の構成について簡単に説
明すると、例えば導体からなる導波管の長手方向に電波
を漏洩して放射する複数のスロットを適当な間隔で設け
たものが漏洩導波管であり、漏洩同軸ケーブルも基本的
に漏洩導波管と同様の原理の構成を有している。以下に
漏洩同軸ケーブル（以下、ＬＣＸと称する）を用いた従
来の支障物検知装置について説明する。
における支障物を検知する支障物検知装置として、漏洩
同軸ケーブル、漏洩導波管などの漏洩伝送路を使用する
ものがある。これら漏洩伝送路の構成について簡単に説
明すると、例えば導体からなる導波管の長手方向に電波
を漏洩して放射する複数のスロットを適当な間隔で設け
たものが漏洩導波管であり、漏洩同軸ケーブルも基本的
に漏洩導波管と同様の原理の構成を有している。以下に
漏洩同軸ケーブル（以下、ＬＣＸと称する）を用いた従
来の支障物検知装置について説明する。
【０００４】図６は特開平１０−９５３３８号公報に開
示された従来の支障物検知装置の構成を示すブロック図
である。図において、１’は道路や鉄道線路の一側に布
設され、検知用のパルス変調された信号を漏洩して放射
する複数のスロットを長手方向の適当な間隔で設けた送
信ＬＣＸで、２’は道路や鉄道線路の送信ＬＣＸ１’が
布設された側とは逆側（対向する側）に布設され、送信
ＬＣＸ１’から放射されたパルス信号を、長手方向の適
当な間隔で設けた複数のスロットで受信する受信ＬＣＸ
である。送信ＬＣＸ１’及び受信ＬＣＸ２’のそれぞれ
送信機６３及び受信機６４から遠い側の端部（遠端）に
は無反射終端器が接続されている。６３は送信ＬＣＸ
１’の一端（近端）に接続し、支障物検知用のパルス変
調された信号を発生する送信機、６４は受信ＬＣＸ２’
の送信ＬＣＸ１’と同じ側の一端（近端）に接続し、送
信ＬＣＸ１’から放射された検知用のパルス変調信号を
受信する受信機、６５は受信機６４の構成部の１つであ
り、受信機６４が受信した検知用のパルス変調信号の波
形から包絡線を抽出する低域通過フィルタ（以下、ＬＰ
Ｆと称する）、６６は受信機６４の構成部の１つで、支
障物が存在しないときに、検知用のパルス変調信号の波
形から抽出した包絡線を記憶する記憶装置、６７は受信
機６４の構成部の１つで、ＬＰＦ６５が抽出した検知用
のパルス変調信号の波形からの包絡線と、記憶装置６６
が記憶する支障物が存在しないときの包絡線との差をと
り、その差分波形から支障物の位置を検知する演算器で
ある。
示された従来の支障物検知装置の構成を示すブロック図
である。図において、１’は道路や鉄道線路の一側に布
設され、検知用のパルス変調された信号を漏洩して放射
する複数のスロットを長手方向の適当な間隔で設けた送
信ＬＣＸで、２’は道路や鉄道線路の送信ＬＣＸ１’が
布設された側とは逆側（対向する側）に布設され、送信
ＬＣＸ１’から放射されたパルス信号を、長手方向の適
当な間隔で設けた複数のスロットで受信する受信ＬＣＸ
である。送信ＬＣＸ１’及び受信ＬＣＸ２’のそれぞれ
送信機６３及び受信機６４から遠い側の端部（遠端）に
は無反射終端器が接続されている。６３は送信ＬＣＸ
１’の一端（近端）に接続し、支障物検知用のパルス変
調された信号を発生する送信機、６４は受信ＬＣＸ２’
の送信ＬＣＸ１’と同じ側の一端（近端）に接続し、送
信ＬＣＸ１’から放射された検知用のパルス変調信号を
受信する受信機、６５は受信機６４の構成部の１つであ
り、受信機６４が受信した検知用のパルス変調信号の波
形から包絡線を抽出する低域通過フィルタ（以下、ＬＰ
Ｆと称する）、６６は受信機６４の構成部の１つで、支
障物が存在しないときに、検知用のパルス変調信号の波
形から抽出した包絡線を記憶する記憶装置、６７は受信
機６４の構成部の１つで、ＬＰＦ６５が抽出した検知用
のパルス変調信号の波形からの包絡線と、記憶装置６６
が記憶する支障物が存在しないときの包絡線との差をと
り、その差分波形から支障物の位置を検知する演算器で
ある。
【０００５】次に動作について説明する。送信機６３に
おいてパルス変調された支障物検知用の信号は送信ＬＣ
Ｘ１’に出力される。送信ＬＣＸ１’に入力されたパル
ス信号は、送信ＬＣＸ１’の長手方向に並ぶ各スロット
から順次、電波として放射される。この電波は送信ＬＣ
Ｘ１’に対向する受信ＬＣＸ２’の長手方向に設けられ
た各スロットから入射し、スロットの位置に応じた遅れ
時間で受信機６４に受信される。受信機６４は送信ＬＣ
Ｘ１’からの電波を受けると、内部のＬＰＦ６５が送信
ＬＣＸ１’から電波として受け取った支障物検知用のパ
ルス信号の波形から包絡線を抽出し、演算器６７に送信
する。演算器６７はＬＰＦ６５が受信した信号の波形か
ら包絡線を抽出する度に、予め支障物がないときに測定
した包絡線（基準波形）を記憶装置６６から読み出し、
これとＬＰＦ６５が抽出した検知用のパルス変調信号の
波形からの包絡線との差分波形を求める。このとき、送
信ＬＣＸ１’と受信ＬＣＸ２’との間に介在する道路や
鉄道線路上に支障物が存在すると、その位置で送信ＬＣ
Ｘ１’からの電波が遮断される。このため、送信ＬＣＸ
１’からの電波強度の大小に関わらず、支障物が存在す
ると受信ＬＣＸ２’による送信ＬＣＸ１’からの電波の
受信強度がある比率だけ減少する。これにより、演算器
６７が算出する差分波形に支障物に対応した変化が現れ
ることから、支障物の存在を検知することができる。
おいてパルス変調された支障物検知用の信号は送信ＬＣ
Ｘ１’に出力される。送信ＬＣＸ１’に入力されたパル
ス信号は、送信ＬＣＸ１’の長手方向に並ぶ各スロット
から順次、電波として放射される。この電波は送信ＬＣ
Ｘ１’に対向する受信ＬＣＸ２’の長手方向に設けられ
た各スロットから入射し、スロットの位置に応じた遅れ
時間で受信機６４に受信される。受信機６４は送信ＬＣ
Ｘ１’からの電波を受けると、内部のＬＰＦ６５が送信
ＬＣＸ１’から電波として受け取った支障物検知用のパ
ルス信号の波形から包絡線を抽出し、演算器６７に送信
する。演算器６７はＬＰＦ６５が受信した信号の波形か
ら包絡線を抽出する度に、予め支障物がないときに測定
した包絡線（基準波形）を記憶装置６６から読み出し、
これとＬＰＦ６５が抽出した検知用のパルス変調信号の
波形からの包絡線との差分波形を求める。このとき、送
信ＬＣＸ１’と受信ＬＣＸ２’との間に介在する道路や
鉄道線路上に支障物が存在すると、その位置で送信ＬＣ
Ｘ１’からの電波が遮断される。このため、送信ＬＣＸ
１’からの電波強度の大小に関わらず、支障物が存在す
ると受信ＬＣＸ２’による送信ＬＣＸ１’からの電波の
受信強度がある比率だけ減少する。これにより、演算器
６７が算出する差分波形に支障物に対応した変化が現れ
ることから、支障物の存在を検知することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の支障物検知装置
は以上のように構成されているので、ＬＣＸを伝送する
信号の結合損失が大きいために受信機６４が受信するパ
ルス変調信号の受信ＳＮ比が小さく、支障物を検出する
際に使用する基準波形が変動することから、信頼性を満
足するのに充分な精度で支障物を検知することができな
いという課題があった。
は以上のように構成されているので、ＬＣＸを伝送する
信号の結合損失が大きいために受信機６４が受信するパ
ルス変調信号の受信ＳＮ比が小さく、支障物を検出する
際に使用する基準波形が変動することから、信頼性を満
足するのに充分な精度で支障物を検知することができな
いという課題があった。
【０００７】上記課題について具体的に説明する。図７
は上述した従来の支障物検知装置の送信波形及び受信波
形を示す図であり、（ａ）は送信機６３が送信ＬＣＸ
１’に出力するパルス変調された支障物検知用の信号の
波形、（ｂ）はＬＣＸの結合損失やノイズなどの因子を
考慮せずに、受信ＬＣＸ２’を介して受信機６４に受信
される信号の理想的な波形を示し、（ｃ）はＬＣＸの結
合損失を考慮した受信ＬＣＸ２’を介して受信機６４に
受信される信号の波形、（ｄ）は（ｃ）の信号波形から
抽出された包絡線、（ｅ）は受信ＬＣＸ２’を介して受
信機６４に受信された信号の実測波形、（ｆ）は（ｅ）
の信号波形から抽出された包絡線、（ｇ）は受信機６４
に受信される信号にノイズが加わったときの波形、
（ｈ）は（ｇ）の信号波形から抽出された包絡線を示し
ている。
は上述した従来の支障物検知装置の送信波形及び受信波
形を示す図であり、（ａ）は送信機６３が送信ＬＣＸ
１’に出力するパルス変調された支障物検知用の信号の
波形、（ｂ）はＬＣＸの結合損失やノイズなどの因子を
考慮せずに、受信ＬＣＸ２’を介して受信機６４に受信
される信号の理想的な波形を示し、（ｃ）はＬＣＸの結
合損失を考慮した受信ＬＣＸ２’を介して受信機６４に
受信される信号の波形、（ｄ）は（ｃ）の信号波形から
抽出された包絡線、（ｅ）は受信ＬＣＸ２’を介して受
信機６４に受信された信号の実測波形、（ｆ）は（ｅ）
の信号波形から抽出された包絡線、（ｇ）は受信機６４
に受信される信号にノイズが加わったときの波形、
（ｈ）は（ｇ）の信号波形から抽出された包絡線を示し
ている。
【０００８】送信機６３から送信ＬＣＸ１’に出力され
る信号は、パルス変調されて図７（ａ）に示すような正
弦波形を示している。この信号が送信ＬＣＸ１’から電
波として放射されて受信ＬＣＸ２’を介して受信機６４
に入力されるが、このとき、送信ＬＣＸ１’からの電波
は、ＬＣＸの結合損失やノイズなどの因子を考慮しない
場合、図７（ｂ）に示すような図７（ａ）のパルス変調
信号を各スロット位置に応じた遅れ時間分だけ順次重ね
合わされた波形となる。
る信号は、パルス変調されて図７（ａ）に示すような正
弦波形を示している。この信号が送信ＬＣＸ１’から電
波として放射されて受信ＬＣＸ２’を介して受信機６４
に入力されるが、このとき、送信ＬＣＸ１’からの電波
は、ＬＣＸの結合損失やノイズなどの因子を考慮しない
場合、図７（ｂ）に示すような図７（ａ）のパルス変調
信号を各スロット位置に応じた遅れ時間分だけ順次重ね
合わされた波形となる。
【０００９】ＬＣＸには、これを伝送する信号に対する
結合損失が存在し、この結合損失はＬＣＸの長手方向に
一様にならないために、ＬＣＸの結合損失を考慮する
と、図７（ｃ）に示すような振幅が変動した波形とな
る。また、ＬＰＦ６５によって図７（ｃ）に示す信号波
形から抽出した包絡線は図７（ｄ）のようになる。
結合損失が存在し、この結合損失はＬＣＸの長手方向に
一様にならないために、ＬＣＸの結合損失を考慮する
と、図７（ｃ）に示すような振幅が変動した波形とな
る。また、ＬＰＦ６５によって図７（ｃ）に示す信号波
形から抽出した包絡線は図７（ｄ）のようになる。
【００１０】しかしながら、実際には、ＬＣＸの結合損
失は大きいために、１つのパルス変調信号を受信機６４
で受信した場合、図７（ｃ）のような波形とはならず
に、図７（ｅ）に示すような受信信号の受信強度及び受
信ＳＮ比が小さい波形が観測される。このような信号が
ＬＰＦ６５を通過すると、図７（ｆ）に示すような包絡
線が抽出されて記憶装置６６に記憶される。
失は大きいために、１つのパルス変調信号を受信機６４
で受信した場合、図７（ｃ）のような波形とはならず
に、図７（ｅ）に示すような受信信号の受信強度及び受
信ＳＮ比が小さい波形が観測される。このような信号が
ＬＰＦ６５を通過すると、図７（ｆ）に示すような包絡
線が抽出されて記憶装置６６に記憶される。
【００１１】一方、図７（ｅ）に示した信号波形が観測
された後に、再び支障物がない状態で信号波形を観測し
たときに、ノイズが付加する要因が加わると、例えば図
７（ｇ）に示すような信号波形となって、図７（ｃ）に
示したような波形にはならない。これにより、図７
（ｇ）に示す信号波形からＬＰＦ６５が抽出する包絡線
は図７（ｈ）のようになる。従って、記憶装置６６に予
め記憶しておいた図７（ｆ）に示す包絡線と図７（ｈ）
に示す包絡線とは異なる波形となり、記憶装置６６に予
め記憶しておいた包絡線を基準波形として差分演算を施
すと、誤検知が発生する可能性がある。このように、支
障物の検知のために使用する基準波形が、測定時の条件
によって変動するために、信頼性を満足するのに充分な
精度で支障物を検知することができないという課題があ
った。
された後に、再び支障物がない状態で信号波形を観測し
たときに、ノイズが付加する要因が加わると、例えば図
７（ｇ）に示すような信号波形となって、図７（ｃ）に
示したような波形にはならない。これにより、図７
（ｇ）に示す信号波形からＬＰＦ６５が抽出する包絡線
は図７（ｈ）のようになる。従って、記憶装置６６に予
め記憶しておいた図７（ｆ）に示す包絡線と図７（ｈ）
に示す包絡線とは異なる波形となり、記憶装置６６に予
め記憶しておいた包絡線を基準波形として差分演算を施
すと、誤検知が発生する可能性がある。このように、支
障物の検知のために使用する基準波形が、測定時の条件
によって変動するために、信頼性を満足するのに充分な
精度で支障物を検知することができないという課題があ
った。
【００１２】また、このような基準波形の変動は複数回
の測定による積算を行うことで解消することができる
が、測定時間が長くなるために静止した状態の支障物に
対しては有効であるが、例えば鉄道線路上に迷い込んだ
人などのように移動する支障物には有効でない。このた
め、従来の支障物検知装置では移動する支障物を検知す
ることができないという課題があった。
の測定による積算を行うことで解消することができる
が、測定時間が長くなるために静止した状態の支障物に
対しては有効であるが、例えば鉄道線路上に迷い込んだ
人などのように移動する支障物には有効でない。このた
め、従来の支障物検知装置では移動する支障物を検知す
ることができないという課題があった。
【００１３】さらに、従来の支障物検知装置は妨害電波
に弱いという課題があった。具体的に説明すると、例え
ば受信機６４の送信ＬＣＸ１’からの電波の入力電力を
Ｐ１ワット（以下、Ｗと記述する）、受信機６４の妨害
電波の入力電力をＰ２（Ｗ）とすると、支障物検知装置
の受信機６４の希望する電波に対する妨害電波の電力比
であるＤＵ比は、１０ｌｏｇ（Ｐ１／Ｐ２）で表され
る。このとき、妨害電波が強く、Ｐ１＝Ｐ２となるよう
な場合には上記式からＤＵ比が零となり、受信機６４は
送信ＬＣＸ１’からの電波を受信できない状態となって
しまう。
に弱いという課題があった。具体的に説明すると、例え
ば受信機６４の送信ＬＣＸ１’からの電波の入力電力を
Ｐ１ワット（以下、Ｗと記述する）、受信機６４の妨害
電波の入力電力をＰ２（Ｗ）とすると、支障物検知装置
の受信機６４の希望する電波に対する妨害電波の電力比
であるＤＵ比は、１０ｌｏｇ（Ｐ１／Ｐ２）で表され
る。このとき、妨害電波が強く、Ｐ１＝Ｐ２となるよう
な場合には上記式からＤＵ比が零となり、受信機６４は
送信ＬＣＸ１’からの電波を受信できない状態となって
しまう。
【００１４】上記以外の課題として、支障物検知装置が
支障物を検出する検出エリアにおいて無線通信機を使用
することができなくなるという課題がある。具体的に説
明すると、例えば送信ＬＣＸ１’からの電波の放射電力
をＰ３（Ｗ）、支障物検知装置の検出エリアにおける無
線通信機の入力電力をＰ４（Ｗ）とすると、上記無線通
信機の希望する電波に対する送信ＬＣＸ１’からの電波
の電力比であるＤＵ比は、１０ｌｏｇ（Ｐ４／Ｐ３）で
表される。このとき、妨害電波が強く、Ｐ３＝Ｐ４とな
るような場合には上記式からＤＵ比が零となり、検出エ
リアにおける無線通信機は通信を行うことができない状
態となってしまう。
支障物を検出する検出エリアにおいて無線通信機を使用
することができなくなるという課題がある。具体的に説
明すると、例えば送信ＬＣＸ１’からの電波の放射電力
をＰ３（Ｗ）、支障物検知装置の検出エリアにおける無
線通信機の入力電力をＰ４（Ｗ）とすると、上記無線通
信機の希望する電波に対する送信ＬＣＸ１’からの電波
の電力比であるＤＵ比は、１０ｌｏｇ（Ｐ４／Ｐ３）で
表される。このとき、妨害電波が強く、Ｐ３＝Ｐ４とな
るような場合には上記式からＤＵ比が零となり、検出エ
リアにおける無線通信機は通信を行うことができない状
態となってしまう。
【００１５】また、従来の支障物検知装置では、受信機
６４内のＬＰＦ６５からの出力である包絡線を利用して
支障物の検知を行うことから、送信ＬＣＸ１’における
どのスロットから放射されたパルス変調信号であるかを
弁別することができないため、支障物の正確な位置を検
知することができないという課題があった。
６４内のＬＰＦ６５からの出力である包絡線を利用して
支障物の検知を行うことから、送信ＬＣＸ１’における
どのスロットから放射されたパルス変調信号であるかを
弁別することができないため、支障物の正確な位置を検
知することができないという課題があった。
【００１６】さらに、従来の支障物検知装置を複数設置
して構成した支障物検知システムでは、支障物検知装置
同士が隣接する区間でパルス変調信号の干渉が起こり、
支障物を検知することができなくなるという課題があっ
た。
して構成した支障物検知システムでは、支障物検知装置
同士が隣接する区間でパルス変調信号の干渉が起こり、
支障物を検知することができなくなるという課題があっ
た。
【００１７】さらに、従来の支障物検知装置を複数設置
して構成した支障物検知システムでは、システムを構成
する支障物検知装置に電源供給する電源供給装置を支障
物検知装置毎に設ける必要があった。これにより、電源
供給装置の設置スペースを確保する必要があり、また、
装置のコストが高くなるという課題があった。
して構成した支障物検知システムでは、システムを構成
する支障物検知装置に電源供給する電源供給装置を支障
物検知装置毎に設ける必要があった。これにより、電源
供給装置の設置スペースを確保する必要があり、また、
装置のコストが高くなるという課題があった。
【００１８】最後に、支障物検知装置が測定した情報を
無線信号として他の支障物検知装置まで伝送する際に、
ＬＣＸの布設場所によって情報を正確に伝送できないと
いう課題があった。具体的に説明すると、例えばＬＣＸ
が山や建物などの周辺に布設されていると、無線信号が
山や建物などで多重反射されるために通信品質が劣化す
る可能性があった。
無線信号として他の支障物検知装置まで伝送する際に、
ＬＣＸの布設場所によって情報を正確に伝送できないと
いう課題があった。具体的に説明すると、例えばＬＣＸ
が山や建物などの周辺に布設されていると、無線信号が
山や建物などで多重反射されるために通信品質が劣化す
る可能性があった。
【００１９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、スペクトル拡散技術を利用するこ
とで、支障物が静止しているか、移動しているかに関わ
らず、その存在や位置を正確に検知することができる支
障物検知装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、スペクトル拡散技術を利用するこ
とで、支障物が静止しているか、移動しているかに関わ
らず、その存在や位置を正確に検知することができる支
障物検知装置を得ることを目的とする。
【００２０】また、この発明はスペクトル拡散技術を利
用することで、隣接する支障物検知装置間における支障
物検知用の信号の干渉を抑制し、各装置への電源供給や
装置間の情報の伝送に漏洩伝送路を使用する支障物検知
システムを得ることを目的とする。
用することで、隣接する支障物検知装置間における支障
物検知用の信号の干渉を抑制し、各装置への電源供給や
装置間の情報の伝送に漏洩伝送路を使用する支障物検知
システムを得ることを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】この発明に係る支障物検
知装置は、支障物検知用の信号を放射する送信側の漏洩
伝送路と、この送信側の漏洩伝送路に対向して設けら
れ、支障物検知用の信号を受信する受信側の漏洩伝送路
とからなる支障物検知用信号送受手段と、送信側の漏洩
伝送路の一端に接続し、拡散符号に基づいて支障物検知
用の信号としてスペクトル拡散信号を生成して送信側の
漏洩伝送路に放射させるスペクトル拡散信号送信手段
と、このスペクトル拡散信号送信手段が接続する送信側
の漏洩伝送路の端部と同じ側の受信側の漏洩伝送路の一
端に接続し、スペクトル拡散信号送信手段の拡散符号と
同一符号系列の拡散符号に基づいて、参照用のスペクト
ル拡散信号を生成する参照スペクトル拡散信号生成手段
と、受信側の漏洩伝送路が受信した支障物検知用のスペ
クトル拡散信号の拡散符号に位相同期する拡散符号に基
づいて、参照スペクトル拡散信号生成手段が生成した参
照用のスペクトル拡散信号と受信側の漏洩伝送路が受信
した支障物検知用のスペクトル拡散信号との相関レベル
を算出する相関手段と、この相関手段が算出した相関レ
ベルの変化から支障物を検知する検知手段とからなるス
ペクトル拡散信号受信手段とを備えるものである。
知装置は、支障物検知用の信号を放射する送信側の漏洩
伝送路と、この送信側の漏洩伝送路に対向して設けら
れ、支障物検知用の信号を受信する受信側の漏洩伝送路
とからなる支障物検知用信号送受手段と、送信側の漏洩
伝送路の一端に接続し、拡散符号に基づいて支障物検知
用の信号としてスペクトル拡散信号を生成して送信側の
漏洩伝送路に放射させるスペクトル拡散信号送信手段
と、このスペクトル拡散信号送信手段が接続する送信側
の漏洩伝送路の端部と同じ側の受信側の漏洩伝送路の一
端に接続し、スペクトル拡散信号送信手段の拡散符号と
同一符号系列の拡散符号に基づいて、参照用のスペクト
ル拡散信号を生成する参照スペクトル拡散信号生成手段
と、受信側の漏洩伝送路が受信した支障物検知用のスペ
クトル拡散信号の拡散符号に位相同期する拡散符号に基
づいて、参照スペクトル拡散信号生成手段が生成した参
照用のスペクトル拡散信号と受信側の漏洩伝送路が受信
した支障物検知用のスペクトル拡散信号との相関レベル
を算出する相関手段と、この相関手段が算出した相関レ
ベルの変化から支障物を検知する検知手段とからなるス
ペクトル拡散信号受信手段とを備えるものである。
【００２２】この発明に係る支障物検知装置は、スペク
トル拡散信号受信手段が、スペクトル拡散信号送信手段
が支障物検知用のスペクトル拡散信号を生成してから、
参照スペクトル拡散信号生成手段によって支障物検知用
のスペクトル拡散信号の拡散符号に位相同期する参照用
のスペクトル拡散信号が生成されて、相関手段によって
両スペクトル拡散信号の相関レベルが算出可能になるま
でのスペクトル拡散信号伝搬時間を計測する時間計測手
段を備え、検知手段は時間計測手段の計測したスペクト
ル拡散信号伝搬時間に基づいて、支障物検知用信号送受
手段による支障物検知エリア内の支障物の位置を検知す
るものである。
トル拡散信号受信手段が、スペクトル拡散信号送信手段
が支障物検知用のスペクトル拡散信号を生成してから、
参照スペクトル拡散信号生成手段によって支障物検知用
のスペクトル拡散信号の拡散符号に位相同期する参照用
のスペクトル拡散信号が生成されて、相関手段によって
両スペクトル拡散信号の相関レベルが算出可能になるま
でのスペクトル拡散信号伝搬時間を計測する時間計測手
段を備え、検知手段は時間計測手段の計測したスペクト
ル拡散信号伝搬時間に基づいて、支障物検知用信号送受
手段による支障物検知エリア内の支障物の位置を検知す
るものである。
【００２３】この発明に係る支障物検知装置は、スペク
トル拡散信号受信手段が、参照スペクトル拡散信号生成
手段が使用する拡散符号の位相を、スペクトル拡散信号
送信手段が生成した支障物検知用のスペクトル拡散信号
に対して所望の期間だけ遅延させる遅延手段を備えるも
のである。
トル拡散信号受信手段が、参照スペクトル拡散信号生成
手段が使用する拡散符号の位相を、スペクトル拡散信号
送信手段が生成した支障物検知用のスペクトル拡散信号
に対して所望の期間だけ遅延させる遅延手段を備えるも
のである。
【００２４】この発明に係る支障物検知システムは、請
求項１から請求項３のうちの少なくとも１項記載の支障
物検知装置を複数設置してなる支障物検知システムにお
いて、隣接する装置が異なる拡散符号に基づいてスペク
トル拡散信号を生成するものである。
求項１から請求項３のうちの少なくとも１項記載の支障
物検知装置を複数設置してなる支障物検知システムにお
いて、隣接する装置が異なる拡散符号に基づいてスペク
トル拡散信号を生成するものである。
【００２５】この発明に係る支障物検知システムは、請
求項１から請求項３のうちの少なくとも１項記載の支障
物検知装置を複数配置してなる支障物検知システムにお
いて、各支障物検知装置が、漏洩伝送路を介して接続さ
れ、電源と支障物検知用のスペクトル拡散信号とを重畳
させてなる重畳信号を生成し、漏洩伝送路を介して重畳
信号を隣接する装置に送信する合成手段と、この合成手
段が生成した重畳信号から電源とスペクトル拡散信号と
を分離して、装置に電源を供給する分離手段とを備える
ものである。
求項１から請求項３のうちの少なくとも１項記載の支障
物検知装置を複数配置してなる支障物検知システムにお
いて、各支障物検知装置が、漏洩伝送路を介して接続さ
れ、電源と支障物検知用のスペクトル拡散信号とを重畳
させてなる重畳信号を生成し、漏洩伝送路を介して重畳
信号を隣接する装置に送信する合成手段と、この合成手
段が生成した重畳信号から電源とスペクトル拡散信号と
を分離して、装置に電源を供給する分離手段とを備える
ものである。
【００２６】この発明に係る支障物検知システムは、隣
接する装置が異なる拡散符号に基づいてスペクトル拡散
信号を生成するものである。
接する装置が異なる拡散符号に基づいてスペクトル拡散
信号を生成するものである。
【００２７】この発明に係る支障物検知システムは、各
支障物検知装置が、漏洩伝送路を介して接続され、この
漏洩伝送路を介して支障物の検知情報を互いに送受させ
る情報送受手段を備えるものである。
支障物検知装置が、漏洩伝送路を介して接続され、この
漏洩伝送路を介して支障物の検知情報を互いに送受させ
る情報送受手段を備えるものである。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による支
障物検知装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、１は道路や鉄道線路の一側に布設され、スペクトル
拡散信号生成手段３で生成された支障物検知用のスペク
トル拡散信号を漏洩して放射する複数のスロットを長手
方向の適当な間隔で設けた送信ＬＣＸ（漏洩伝送路、支
障物検知用信号送受手段）、２は送信ＬＣＸ１と対向す
る側に布設され、送信ＬＣＸ１から放射された支障物検
知用のスペクトル拡散信号を、長手方向の適当な間隔で
設けた複数のスロットで受信する受信ＬＣＸ（漏洩伝送
路、支障物検知用信号送受手段）である。３は送信ＬＣ
Ｘ１の一端に接続し、支障物検知用のスペクトル拡散信
号を生成して、これを送信ＬＣＸ１から放射させるスペ
クトル拡散信号生成手段（スペクトル拡散信号送信手
段）、４は受信ＬＣＸ２が受信した支障物検知用のスペ
クトル拡散信号の拡散符号と同一符号系列であって、こ
れに位相同期する拡散符号に基づいて、参照用のスペク
トル拡散信号を生成する参照スペクトル拡散信号生成手
段、５は受信ＬＣＸ２のスペクトル拡散信号生成手段３
が接続する送信ＬＣＸ１の端部と同じ側の一端に接続
し、参照用のスペクトル拡散信号と受信ＬＣＸ２が受信
した支障物検知用のスペクトル拡散信号との相関レベル
を算出する相関手段（スペクトル拡散信号受信手段）
で、６は相関手段５が算出した相関レベルの変化から支
障物を検知する検知手段（スペクトル拡散信号受信手
段）である。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による支
障物検知装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、１は道路や鉄道線路の一側に布設され、スペクトル
拡散信号生成手段３で生成された支障物検知用のスペク
トル拡散信号を漏洩して放射する複数のスロットを長手
方向の適当な間隔で設けた送信ＬＣＸ（漏洩伝送路、支
障物検知用信号送受手段）、２は送信ＬＣＸ１と対向す
る側に布設され、送信ＬＣＸ１から放射された支障物検
知用のスペクトル拡散信号を、長手方向の適当な間隔で
設けた複数のスロットで受信する受信ＬＣＸ（漏洩伝送
路、支障物検知用信号送受手段）である。３は送信ＬＣ
Ｘ１の一端に接続し、支障物検知用のスペクトル拡散信
号を生成して、これを送信ＬＣＸ１から放射させるスペ
クトル拡散信号生成手段（スペクトル拡散信号送信手
段）、４は受信ＬＣＸ２が受信した支障物検知用のスペ
クトル拡散信号の拡散符号と同一符号系列であって、こ
れに位相同期する拡散符号に基づいて、参照用のスペク
トル拡散信号を生成する参照スペクトル拡散信号生成手
段、５は受信ＬＣＸ２のスペクトル拡散信号生成手段３
が接続する送信ＬＣＸ１の端部と同じ側の一端に接続
し、参照用のスペクトル拡散信号と受信ＬＣＸ２が受信
した支障物検知用のスペクトル拡散信号との相関レベル
を算出する相関手段（スペクトル拡散信号受信手段）
で、６は相関手段５が算出した相関レベルの変化から支
障物を検知する検知手段（スペクトル拡散信号受信手
段）である。
【００２９】７はスペクトル拡散信号生成手段３の構成
要素の１つであり、支障物検知用のスペクトル拡散信号
の信号源となる高周波信号を生成する高周波発振器（ス
ペクトル拡散信号送信手段）、８はスペクトル拡散信号
生成手段３の構成要素の１つであり、高周波発振器７が
生成した高周波信号を支障物検知用のスペクトル拡散信
号に変調するための拡散符号（以下、ＰＮ符号と称す
る；Ｐｓｅｕｄｏ ｒａｎｄｏｍ Ｎｏｉｓｅ ｃｏｄ
ｅ）を生成するＰＮ符号発生器（スペクトル拡散信号送
信手段）、９はスペクトル拡散信号生成手段３の構成要
素の１つであり、ＰＮ符号発生器８が生成したＰＮ符号
に基づいて高周波発振器７が生成した高周波信号を支障
物検知用のスペクトル拡散信号に変調するスペクトル拡
散変調器（スペクトル拡散信号送信手段）である。
要素の１つであり、支障物検知用のスペクトル拡散信号
の信号源となる高周波信号を生成する高周波発振器（ス
ペクトル拡散信号送信手段）、８はスペクトル拡散信号
生成手段３の構成要素の１つであり、高周波発振器７が
生成した高周波信号を支障物検知用のスペクトル拡散信
号に変調するための拡散符号（以下、ＰＮ符号と称す
る；Ｐｓｅｕｄｏ ｒａｎｄｏｍ Ｎｏｉｓｅ ｃｏｄ
ｅ）を生成するＰＮ符号発生器（スペクトル拡散信号送
信手段）、９はスペクトル拡散信号生成手段３の構成要
素の１つであり、ＰＮ符号発生器８が生成したＰＮ符号
に基づいて高周波発振器７が生成した高周波信号を支障
物検知用のスペクトル拡散信号に変調するスペクトル拡
散変調器（スペクトル拡散信号送信手段）である。
【００３０】１０は参照スペクトル拡散信号生成手段４
の構成要素の１つであり、参照用のスペクトル拡散信号
の信号源となる高周波発振器７の生成する高周波信号と
同じ位相を有する高周波信号を生成する局部発振器（参
照スペクトル拡散信号生成手段、スペクトル拡散信号受
信手段）、１１は参照スペクトル拡散信号生成手段４の
構成要素の１つであり、局部発振器１０が生成した高周
波信号を参照用のスペクトル拡散信号に変調するための
ＰＮ符号を生成する参照ＰＮ符号発生器（参照スペクト
ル拡散信号生成手段、スペクトル拡散信号受信手段）
で、受信ＬＣＸ２が受信した支障物検知用のスペクトル
拡散信号のＰＮ符号と同一符号系列であって、これに位
相同期するＰＮ符号を生成する。１２は参照スペクトル
拡散信号生成手段４の構成要素の１つであり、参照ＰＮ
符号発生器１１が生成したＰＮ符号に基づいて局部発振
器１０が生成した信号を参照用のスペクトル拡散信号に
変調するスペクトル拡散変調器（参照スペクトル拡散信
号生成手段、スペクトル拡散信号受信手段）、１１１は
参照スペクトル拡散信号生成手段４の構成要素の１つで
あり、ＬＣＸ１，２における支障物の位置を検出するた
めに使用されるＰＮ符号発生器８と参照ＰＮ符号発生器
１１とのＰＮ符号の生成に係る時間差（スペクトル拡散
信号伝搬時間）を計測する時間差計測手段（時間計測手
段、スペクトル拡散信号受信手段）である。
の構成要素の１つであり、参照用のスペクトル拡散信号
の信号源となる高周波発振器７の生成する高周波信号と
同じ位相を有する高周波信号を生成する局部発振器（参
照スペクトル拡散信号生成手段、スペクトル拡散信号受
信手段）、１１は参照スペクトル拡散信号生成手段４の
構成要素の１つであり、局部発振器１０が生成した高周
波信号を参照用のスペクトル拡散信号に変調するための
ＰＮ符号を生成する参照ＰＮ符号発生器（参照スペクト
ル拡散信号生成手段、スペクトル拡散信号受信手段）
で、受信ＬＣＸ２が受信した支障物検知用のスペクトル
拡散信号のＰＮ符号と同一符号系列であって、これに位
相同期するＰＮ符号を生成する。１２は参照スペクトル
拡散信号生成手段４の構成要素の１つであり、参照ＰＮ
符号発生器１１が生成したＰＮ符号に基づいて局部発振
器１０が生成した信号を参照用のスペクトル拡散信号に
変調するスペクトル拡散変調器（参照スペクトル拡散信
号生成手段、スペクトル拡散信号受信手段）、１１１は
参照スペクトル拡散信号生成手段４の構成要素の１つで
あり、ＬＣＸ１，２における支障物の位置を検出するた
めに使用されるＰＮ符号発生器８と参照ＰＮ符号発生器
１１とのＰＮ符号の生成に係る時間差（スペクトル拡散
信号伝搬時間）を計測する時間差計測手段（時間計測手
段、スペクトル拡散信号受信手段）である。
【００３１】次に動作について説明する。先ず、支障物
検知用のスペクトル拡散信号の送信動作について述べ
る。高周波発振器７が支障物検知用のスペクトル拡散信
号の信号源となる高周波信号を生成し、スペクトル拡散
変調器９に入力する。また、ＰＮ符号発生器８からスペ
クトル拡散させるためのＰＮ符号がスペクトル拡散変調
器９に入力される。これにより、スペクトル拡散変調器
９において高周波発振器７が生成する高周波信号がＰＮ
符号発生器８から入力されるＰＮ符号に基づいてスペク
トル拡散変調される。スペクトル拡散変調器９にて行わ
れるスペクトル拡散は、高周波信号にＰＮ符号を乗積し
て周波数に対する信号電力の分布を広げて広帯域化させ
る直接拡散方式（ＤＳ方式）や、高速で周波数切り替え
ができる周波数シンセサイザなどを用いてＰＮ符号のパ
ターンに従って高周波信号の中心周波数の異なる周波数
に切り換えることで広帯域化させる周波数ホッピング方
式（ＦＨ方式）など既存のスペクトル拡散技術を適宜利
用する。
検知用のスペクトル拡散信号の送信動作について述べ
る。高周波発振器７が支障物検知用のスペクトル拡散信
号の信号源となる高周波信号を生成し、スペクトル拡散
変調器９に入力する。また、ＰＮ符号発生器８からスペ
クトル拡散させるためのＰＮ符号がスペクトル拡散変調
器９に入力される。これにより、スペクトル拡散変調器
９において高周波発振器７が生成する高周波信号がＰＮ
符号発生器８から入力されるＰＮ符号に基づいてスペク
トル拡散変調される。スペクトル拡散変調器９にて行わ
れるスペクトル拡散は、高周波信号にＰＮ符号を乗積し
て周波数に対する信号電力の分布を広げて広帯域化させ
る直接拡散方式（ＤＳ方式）や、高速で周波数切り替え
ができる周波数シンセサイザなどを用いてＰＮ符号のパ
ターンに従って高周波信号の中心周波数の異なる周波数
に切り換えることで広帯域化させる周波数ホッピング方
式（ＦＨ方式）など既存のスペクトル拡散技術を適宜利
用する。
【００３２】スペクトル拡散変調器９で支障物検知用の
スペクトル拡散信号が生成されると、スペクトル拡散信
号生成手段３と接続する送信ＬＣＸ１に送信される。送
信ＬＣＸ１は、その長手方向に適当な間隔で複数のスロ
ットが設けられており、このスロットから支障物検知用
のスペクトル拡散信号が電波として放射される。電波と
して放射された支障物検知用のスペクトル拡散信号は、
送信ＬＣＸ１から受信ＬＣＸ２までの間の支障物検知エ
リアを伝搬して受信ＬＣＸ２に受信される。このとき、
各スロットの位置の違いにより、支障物検知用のスペク
トル拡散信号は、図１に示すような経路Ａ、経路Ｂのよ
うな異なる経路を経由して伝搬する。さらに、これら異
なる経路を経由した支障物検知用のスペクトル拡散信号
は、受信ＬＣＸ２において重なって受信される。
スペクトル拡散信号が生成されると、スペクトル拡散信
号生成手段３と接続する送信ＬＣＸ１に送信される。送
信ＬＣＸ１は、その長手方向に適当な間隔で複数のスロ
ットが設けられており、このスロットから支障物検知用
のスペクトル拡散信号が電波として放射される。電波と
して放射された支障物検知用のスペクトル拡散信号は、
送信ＬＣＸ１から受信ＬＣＸ２までの間の支障物検知エ
リアを伝搬して受信ＬＣＸ２に受信される。このとき、
各スロットの位置の違いにより、支障物検知用のスペク
トル拡散信号は、図１に示すような経路Ａ、経路Ｂのよ
うな異なる経路を経由して伝搬する。さらに、これら異
なる経路を経由した支障物検知用のスペクトル拡散信号
は、受信ＬＣＸ２において重なって受信される。
【００３３】受信ＬＣＸ２によって受信された支障物検
知用のスペクトル拡散信号は、直ちに相関手段５に入力
される。また、相関手段５には参照スペクトル拡散信号
生成手段４が生成する参照用のスペクトル拡散信号が入
力される。ここで、参照スペクトル拡散信号生成手段４
による参照用のスペクトル拡散信号の生成動作について
説明する。参照スペクトル拡散信号生成手段４内におい
て、局部発振器１０は参照用のスペクトル拡散信号の信
号源となる高周波発振器７の生成する高周波信号を生成
し、スペクトル拡散変調器１２に入力する。また、参照
ＰＮ符号発生器１１は局部発振器１０により生成された
高周波信号をスペクトル拡散するためのＰＮ符号が生成
される。このＰＮ符号はスペクトル拡散信号生成手段３
のＰＮ符号と同一符号系列であり、これに基づいて参照
ＰＮ符号発生器１１では局部発振器１０により生成され
た高周波信号のスペクトル拡散変調が行われる。この参
照ＰＮ符号発生器１１におけるスペクトル拡散動作は、
上述したスペクトル拡散変調器１２によるものと同様で
ある。
知用のスペクトル拡散信号は、直ちに相関手段５に入力
される。また、相関手段５には参照スペクトル拡散信号
生成手段４が生成する参照用のスペクトル拡散信号が入
力される。ここで、参照スペクトル拡散信号生成手段４
による参照用のスペクトル拡散信号の生成動作について
説明する。参照スペクトル拡散信号生成手段４内におい
て、局部発振器１０は参照用のスペクトル拡散信号の信
号源となる高周波発振器７の生成する高周波信号を生成
し、スペクトル拡散変調器１２に入力する。また、参照
ＰＮ符号発生器１１は局部発振器１０により生成された
高周波信号をスペクトル拡散するためのＰＮ符号が生成
される。このＰＮ符号はスペクトル拡散信号生成手段３
のＰＮ符号と同一符号系列であり、これに基づいて参照
ＰＮ符号発生器１１では局部発振器１０により生成され
た高周波信号のスペクトル拡散変調が行われる。この参
照ＰＮ符号発生器１１におけるスペクトル拡散動作は、
上述したスペクトル拡散変調器１２によるものと同様で
ある。
【００３４】例えば、図１に示すように異なる経路Ａ，
Ｂを経由した支障物検知用のスペクトル拡散信号は受信
ＬＣＸ２において重なって受信されるが、経路Ａを経由
した支障物検知用のスペクトル拡散信号の生成に使用し
たＰＮ符号の位相と、参照スペクトル拡散信号生成手段
４が参照用のスペクトル拡散信号の生成に使用するＰＮ
符号の位相とを同期させることで、相関手段５における
相関レベルの算出では経路Ｂを経由した支障物検知用の
スペクトル拡散信号と分離することができる。
Ｂを経由した支障物検知用のスペクトル拡散信号は受信
ＬＣＸ２において重なって受信されるが、経路Ａを経由
した支障物検知用のスペクトル拡散信号の生成に使用し
たＰＮ符号の位相と、参照スペクトル拡散信号生成手段
４が参照用のスペクトル拡散信号の生成に使用するＰＮ
符号の位相とを同期させることで、相関手段５における
相関レベルの算出では経路Ｂを経由した支障物検知用の
スペクトル拡散信号と分離することができる。
【００３５】具体的に説明すると、スペクトル拡散信号
生成手段３が支障物検知用のスペクトル拡散信号を生成
すると、直ちに送信ＬＣＸ１に出力される。このとき、
支障物検知用のスペクトル拡散信号が送信ＬＣＸ１内を
伝搬して、経路Ａに対応する位置に設けられた送信ＬＣ
Ｘ１のスロットから放射される。この支障物検知用のス
ペクトル拡散信号は、上記送信ＬＣＸ１のスロット位置
に対向する受信ＬＣＸ２のスロットから受信されて相関
手段５において参照用のスペクトル拡散信号との相関レ
ベルが算出される。これにより、スペクトル拡散信号生
成手段３が支障物検知用のスペクトル拡散信号を送信し
た時間、つまり、ＰＮ符号発生器８がスペクトル拡散変
調器９にＰＮ符号を入力して支障物検知用のスペクトル
拡散信号を送信した時間を基準として、この時間から支
障物検知用のスペクトル拡散信号を受信ＬＣＸ２が受信
して参照スペクトル拡散信号生成手段４が参照用のスペ
クトル拡散信号を生成して相関手段５に入力するまでの
時間（参照ＰＮ符号発生器１１がスペクトル拡散変調器
１２にＰＮ符号（ＰＮ符号発生器８が生成するＰＮ符号
に位相同期するＰＮ符号）を入力して相関手段５に参照
用のスペクトル拡散信号を入力するまでの時間）を計測
することで、近似的に支障物検知用のスペクトル拡散信
号の送受にかかる時間がわかる。
生成手段３が支障物検知用のスペクトル拡散信号を生成
すると、直ちに送信ＬＣＸ１に出力される。このとき、
支障物検知用のスペクトル拡散信号が送信ＬＣＸ１内を
伝搬して、経路Ａに対応する位置に設けられた送信ＬＣ
Ｘ１のスロットから放射される。この支障物検知用のス
ペクトル拡散信号は、上記送信ＬＣＸ１のスロット位置
に対向する受信ＬＣＸ２のスロットから受信されて相関
手段５において参照用のスペクトル拡散信号との相関レ
ベルが算出される。これにより、スペクトル拡散信号生
成手段３が支障物検知用のスペクトル拡散信号を送信し
た時間、つまり、ＰＮ符号発生器８がスペクトル拡散変
調器９にＰＮ符号を入力して支障物検知用のスペクトル
拡散信号を送信した時間を基準として、この時間から支
障物検知用のスペクトル拡散信号を受信ＬＣＸ２が受信
して参照スペクトル拡散信号生成手段４が参照用のスペ
クトル拡散信号を生成して相関手段５に入力するまでの
時間（参照ＰＮ符号発生器１１がスペクトル拡散変調器
１２にＰＮ符号（ＰＮ符号発生器８が生成するＰＮ符号
に位相同期するＰＮ符号）を入力して相関手段５に参照
用のスペクトル拡散信号を入力するまでの時間）を計測
することで、近似的に支障物検知用のスペクトル拡散信
号の送受にかかる時間がわかる。
【００３６】そこで、実施の形態１による支障物検知装
置では、ＰＮ符号発生器８のＰＮ符号の生成時間と参照
ＰＮ符号発生器１１のＰＮ符号の生成時間との時間差を
計測する時間差計測手段１１１を設けている。これによ
り、例えば送信ＬＣＸ１の送信端から支障物検知用のス
ペクトル拡散信号が経路Ａを経由して受信ＬＣＸ２に受
信され、相関手段５で参照用のスペクトル拡散信号との
相関レベルが算出可能になるまでの時間がｔ１（ｓｅ
ｃ．）（時間差計測手段１１１が計測したＰＮ符号発生
器８のＰＮ符号の生成時間と参照ＰＮ符号発生器１１の
ＰＮ符号の生成時間との時間差がｔ１（ｓｅｃ．））で
あったとすると、経路Ａは送信ＬＣＸ１の送信端からｔ
１×ｃ／２（ｍ）（ｃは光速）の位置を通過する経路で
あることがわかる。これは、支障物検知用のスペクトル
拡散信号が送信ＬＣＸ１の送信端から送信ＬＣＸ１内を
伝搬して受信ＬＣＸ２の参照スペクトル拡散信号生成手
段４に至るまでの時間におおよそ対応する時間差計測手
段１１１の時間差ｔ１に、支障物検知用のスペクトル拡
散信号の伝搬速度に対応するｃをかけることで支障物検
知用のスペクトル拡散信号の伝搬距離を算出し、送信Ｌ
ＣＸ１と受信ＬＣＸ２とが対向して、スペクトル拡散信
号生成手段３と参照スペクトル拡散信号生成手段４とに
それぞれ接続する端部が同じ側にあることから支障物検
知用のスペクトル拡散信号の伝搬距離の半分の距離が送
信ＬＣＸ１の送信端からの伝搬距離となる。
置では、ＰＮ符号発生器８のＰＮ符号の生成時間と参照
ＰＮ符号発生器１１のＰＮ符号の生成時間との時間差を
計測する時間差計測手段１１１を設けている。これによ
り、例えば送信ＬＣＸ１の送信端から支障物検知用のス
ペクトル拡散信号が経路Ａを経由して受信ＬＣＸ２に受
信され、相関手段５で参照用のスペクトル拡散信号との
相関レベルが算出可能になるまでの時間がｔ１（ｓｅ
ｃ．）（時間差計測手段１１１が計測したＰＮ符号発生
器８のＰＮ符号の生成時間と参照ＰＮ符号発生器１１の
ＰＮ符号の生成時間との時間差がｔ１（ｓｅｃ．））で
あったとすると、経路Ａは送信ＬＣＸ１の送信端からｔ
１×ｃ／２（ｍ）（ｃは光速）の位置を通過する経路で
あることがわかる。これは、支障物検知用のスペクトル
拡散信号が送信ＬＣＸ１の送信端から送信ＬＣＸ１内を
伝搬して受信ＬＣＸ２の参照スペクトル拡散信号生成手
段４に至るまでの時間におおよそ対応する時間差計測手
段１１１の時間差ｔ１に、支障物検知用のスペクトル拡
散信号の伝搬速度に対応するｃをかけることで支障物検
知用のスペクトル拡散信号の伝搬距離を算出し、送信Ｌ
ＣＸ１と受信ＬＣＸ２とが対向して、スペクトル拡散信
号生成手段３と参照スペクトル拡散信号生成手段４とに
それぞれ接続する端部が同じ側にあることから支障物検
知用のスペクトル拡散信号の伝搬距離の半分の距離が送
信ＬＣＸ１の送信端からの伝搬距離となる。
【００３７】スペクトル拡散信号生成手段３が支障物検
知用のスペクトル拡散信号を送信してから経路Ａに対応
する時間ｔ１経過して相関手段５に入力される参照用の
スペクトル拡散信号と経路Ａを経由した支障物検知用の
スペクトル拡散信号との相関レベルを算出している間に
は、経路Ｂを経由した支障物検知用のスペクトル拡散信
号のＰＮ符号と時間ｔ１経過して相関手段５に入力され
る参照用のスペクトル拡散信号のＰＮ符号とは位相が同
期していないので、これらの相関レベルは近似的に零と
なる。
知用のスペクトル拡散信号を送信してから経路Ａに対応
する時間ｔ１経過して相関手段５に入力される参照用の
スペクトル拡散信号と経路Ａを経由した支障物検知用の
スペクトル拡散信号との相関レベルを算出している間に
は、経路Ｂを経由した支障物検知用のスペクトル拡散信
号のＰＮ符号と時間ｔ１経過して相関手段５に入力され
る参照用のスペクトル拡散信号のＰＮ符号とは位相が同
期していないので、これらの相関レベルは近似的に零と
なる。
【００３８】これについて説明すると、実施の形態１に
よる支障物検知装置は、支障物検知用のスペクトル拡散
信号を同期検波によって検出する。このため、参照用の
スペクトル拡散信号は支障物検知用のスペクトル拡散信
号を再生するものとして生成される。相関手段５では、
支障物検知用のスペクトル拡散信号と参照用のスペクト
ル拡散信号とを乗算して、支障物検知用のスペクトル拡
散信号を復調し、相関レベルとして検知手段６に出力す
る。このとき、経路Ｂを経由した支障物検知用のスペク
トル拡散信号のように、参照用のスペクトル拡散信号の
ＰＮ符号と位相が同期していない場合、乗算によって支
障物検知用のスペクトル拡散信号と参照用のスペクトル
拡散信号とのＰＮ符号の積が近似的に零となる（ＰＮ符
号はある一定の周期で０，１の二値を示すため、位相が
ずれているもの同士の積は零となる）。
よる支障物検知装置は、支障物検知用のスペクトル拡散
信号を同期検波によって検出する。このため、参照用の
スペクトル拡散信号は支障物検知用のスペクトル拡散信
号を再生するものとして生成される。相関手段５では、
支障物検知用のスペクトル拡散信号と参照用のスペクト
ル拡散信号とを乗算して、支障物検知用のスペクトル拡
散信号を復調し、相関レベルとして検知手段６に出力す
る。このとき、経路Ｂを経由した支障物検知用のスペク
トル拡散信号のように、参照用のスペクトル拡散信号の
ＰＮ符号と位相が同期していない場合、乗算によって支
障物検知用のスペクトル拡散信号と参照用のスペクトル
拡散信号とのＰＮ符号の積が近似的に零となる（ＰＮ符
号はある一定の周期で０，１の二値を示すため、位相が
ずれているもの同士の積は零となる）。
【００３９】検知手段６は、支障物の検知を実行してい
る間中、相関手段５から相関レベルが入力されている。
このとき、送信ＬＣＸ１と受信ＬＣＸ２との間に支障物
が現れると支障物検知用のスペクトル拡散信号の強度が
低下して相関レベルに変化が生じることから、検知手段
６が支障物の存在とその位置とを検知することができ
る。
る間中、相関手段５から相関レベルが入力されている。
このとき、送信ＬＣＸ１と受信ＬＣＸ２との間に支障物
が現れると支障物検知用のスペクトル拡散信号の強度が
低下して相関レベルに変化が生じることから、検知手段
６が支障物の存在とその位置とを検知することができ
る。
【００４０】次に概要について説明する。先ず、従来の
支障物検知装置と比較して受信ＳＮ比が向上することに
ついて述べる。従来のように、パルス変調信号を支障物
検知用の信号として使用する場合、受信機に受信される
パルス変調信号は、Ｓ×ｃｏｓωｔで表される。ここ
で、Ｓは受信機に入力されるパルス変調信号の信号レベ
ル、ωは搬送波周波数である。このとき、パルス変調信
号のパルス繰り返し時間間隔をＴ、ＬＣＸ１，２の長さ
をＬ（ｍ）、送信ＬＣＸ１と受信ＬＣＸ２との対向間隔
をＨ（ｍ）、及び、光速をｃとすると、Ｔの最小値はパ
ルス変調信号の伝搬距離を光速で除算した（２Ｌ＋Ｈ）
／ｃで表される。これにより、積分時間Ｔにおける受信
パルス変調信号の信号レベルはＳとなる（ｃ＞＞（２Ｌ
＋Ｈ）、（２Ｌ＋Ｈ）／ｃが０に近似され、ｃｏｓωＴ
＝１）。
支障物検知装置と比較して受信ＳＮ比が向上することに
ついて述べる。従来のように、パルス変調信号を支障物
検知用の信号として使用する場合、受信機に受信される
パルス変調信号は、Ｓ×ｃｏｓωｔで表される。ここ
で、Ｓは受信機に入力されるパルス変調信号の信号レベ
ル、ωは搬送波周波数である。このとき、パルス変調信
号のパルス繰り返し時間間隔をＴ、ＬＣＸ１，２の長さ
をＬ（ｍ）、送信ＬＣＸ１と受信ＬＣＸ２との対向間隔
をＨ（ｍ）、及び、光速をｃとすると、Ｔの最小値はパ
ルス変調信号の伝搬距離を光速で除算した（２Ｌ＋Ｈ）
／ｃで表される。これにより、積分時間Ｔにおける受信
パルス変調信号の信号レベルはＳとなる（ｃ＞＞（２Ｌ
＋Ｈ）、（２Ｌ＋Ｈ）／ｃが０に近似され、ｃｏｓωＴ
＝１）。
【００４１】これに対して、実施の形態１による支障物
検知装置では、スペクトル拡散信号を使用する。これに
より、ＰＮ符号の一周期の長さをＮ、ＰＮ符号の１ビッ
ト時間をＴｃとすれば、ＰＮ符号の符号系列の繰り返し
間隔Ｎ×Ｔｃの最小値を上述したパルス変調信号のパル
ス繰り返し時間間隔Ｔと同じにすることができる。ここ
で、ＰＮ符号を時間ｔによる関数ＰＮ（ｔ）として表
し、スペクトル拡散信号をＤＳ方式で上記パルス変調信
号をスペクトル拡散させると、スペクトル拡散信号はＳ
×ＰＮ（ｔ）×ｃｏｓωｔで表される。支障物検知用の
スペクトル拡散信号のＰＮ符号と参照用のスペクトル拡
散信号のＰＮ符号とが位相同期されると、支障物検知用
のスペクトル拡散信号を元のパルス変調信号に復調する
場合、上記スペクトル拡散信号Ｓ×ＰＮ（ｔ）×ｃｏｓ
ωｔに参照用のスペクトル拡散信号のＰＮ符号を乗算す
ればよい。これにより、受信された支障物検知用の信号
は、Ｓ×ＰＮ（ｔ）×ＰＮ（ｔ）×ｃｏｓωｔで表さ
れ、積分時間Ｎ×Ｔｃ＝ＴではＰＮ（ｔ）×ＰＮ（ｔ）
＝Ｎとなることから、受信信号の信号レベルはＳ×Ｎと
なる。このように、実施の形態１による支障物検知装置
では、従来の支障物検知装置と比較して信号レベルがＮ
倍となり、ＳＮ比がＮ倍に向上することがわかる。換言
すると、スペクトル拡散信号を搬送波とすることで、パ
ルス変調信号を搬送波とする場合と比較して、同じ積分
時間で１個のパルス信号のＳＮ比がＮ倍となる。これに
より、支障物を観測する時間を短縮することができ、移
動する支障物の検知にも充分に適用できる。
検知装置では、スペクトル拡散信号を使用する。これに
より、ＰＮ符号の一周期の長さをＮ、ＰＮ符号の１ビッ
ト時間をＴｃとすれば、ＰＮ符号の符号系列の繰り返し
間隔Ｎ×Ｔｃの最小値を上述したパルス変調信号のパル
ス繰り返し時間間隔Ｔと同じにすることができる。ここ
で、ＰＮ符号を時間ｔによる関数ＰＮ（ｔ）として表
し、スペクトル拡散信号をＤＳ方式で上記パルス変調信
号をスペクトル拡散させると、スペクトル拡散信号はＳ
×ＰＮ（ｔ）×ｃｏｓωｔで表される。支障物検知用の
スペクトル拡散信号のＰＮ符号と参照用のスペクトル拡
散信号のＰＮ符号とが位相同期されると、支障物検知用
のスペクトル拡散信号を元のパルス変調信号に復調する
場合、上記スペクトル拡散信号Ｓ×ＰＮ（ｔ）×ｃｏｓ
ωｔに参照用のスペクトル拡散信号のＰＮ符号を乗算す
ればよい。これにより、受信された支障物検知用の信号
は、Ｓ×ＰＮ（ｔ）×ＰＮ（ｔ）×ｃｏｓωｔで表さ
れ、積分時間Ｎ×Ｔｃ＝ＴではＰＮ（ｔ）×ＰＮ（ｔ）
＝Ｎとなることから、受信信号の信号レベルはＳ×Ｎと
なる。このように、実施の形態１による支障物検知装置
では、従来の支障物検知装置と比較して信号レベルがＮ
倍となり、ＳＮ比がＮ倍に向上することがわかる。換言
すると、スペクトル拡散信号を搬送波とすることで、パ
ルス変調信号を搬送波とする場合と比較して、同じ積分
時間で１個のパルス信号のＳＮ比がＮ倍となる。これに
より、支障物を観測する時間を短縮することができ、移
動する支障物の検知にも充分に適用できる。
【００４２】次に、従来の支障物検知装置と比較して妨
害電波に対する耐力が向上することについて述べる。実
施の形態１による支障物検知装置の送信ＬＣＸ１からの
電波の入力電力をＰ１（Ｗ）、妨害電波の入力電力をＰ
２（Ｗ）とし、ＰＮ符号の一周期の長さをＮとすると、
Ｐ１＝Ｐ２のとき、妨害電波の入力電力はＰ２／Ｎに抑
圧されることから、ＤＵ比は１０ｌｏｇ（Ｎ）となる。
ＰＮ符号の一周期の長さＮは一般に１０００以上の値が
用いられるので、ＤＵ比は３０ｄＢ以上改善されること
になる。
害電波に対する耐力が向上することについて述べる。実
施の形態１による支障物検知装置の送信ＬＣＸ１からの
電波の入力電力をＰ１（Ｗ）、妨害電波の入力電力をＰ
２（Ｗ）とし、ＰＮ符号の一周期の長さをＮとすると、
Ｐ１＝Ｐ２のとき、妨害電波の入力電力はＰ２／Ｎに抑
圧されることから、ＤＵ比は１０ｌｏｇ（Ｎ）となる。
ＰＮ符号の一周期の長さＮは一般に１０００以上の値が
用いられるので、ＤＵ比は３０ｄＢ以上改善されること
になる。
【００４３】次に、検知エリア内で他の無線通信機の通
信に影響を与えないことについて述べる。実施の形態１
による支障物検知装置の検知エリア内で無線通信機が通
信を行う際に、スペクトル拡散信号の帯域幅をＢ１（Ｈ
ｚ）、無線通信機の帯域幅をＢ２（Ｈｚ）とすると、ス
ペクトル拡散信号は広帯域に電力密度が拡散されている
ことから、Ｂ１＞＞Ｂ２となり、スペクトル拡散信号の
トータルの電力と無線通信機へ入力されるべき信号の電
力とが同じ値であっても、無線通信機への妨害電力は１
０ｌｏｇ（Ｂ１／Ｂ２）だけ改善される。一般にＢ１は
Ｂ２の１０００倍以上であるので、３０ｄＢ以上無線通
信機の通信が改善される。これにより、実施の形態１に
よる支障物検知装置の検知エリア内において無線通信機
は充分に通信を行うことができる。
信に影響を与えないことについて述べる。実施の形態１
による支障物検知装置の検知エリア内で無線通信機が通
信を行う際に、スペクトル拡散信号の帯域幅をＢ１（Ｈ
ｚ）、無線通信機の帯域幅をＢ２（Ｈｚ）とすると、ス
ペクトル拡散信号は広帯域に電力密度が拡散されている
ことから、Ｂ１＞＞Ｂ２となり、スペクトル拡散信号の
トータルの電力と無線通信機へ入力されるべき信号の電
力とが同じ値であっても、無線通信機への妨害電力は１
０ｌｏｇ（Ｂ１／Ｂ２）だけ改善される。一般にＢ１は
Ｂ２の１０００倍以上であるので、３０ｄＢ以上無線通
信機の通信が改善される。これにより、実施の形態１に
よる支障物検知装置の検知エリア内において無線通信機
は充分に通信を行うことができる。
【００４４】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、支障物検知用の信号を放射する送信ＬＣＸ１と、こ
の送信ＬＣＸ１に対向して設けられ、支障物検知用の信
号を受信する受信ＬＣＸ２と、送信ＬＣＸ１の一端に接
続し、ＰＮ符号に基づいて支障物検知用の信号としてス
ペクトル拡散信号を生成して送信ＬＣＸ１に放射させる
スペクトル拡散信号生成手段３と、このスペクトル拡散
信号生成手段３が接続する送信ＬＣＸ１の端部と同じ側
の受信ＬＣＸ２の一端に接続し、スペクトル拡散信号生
成手段３のＰＮ符号と同一符号系列のＰＮ符号に基づい
て、参照用のスペクトル拡散信号を生成する参照スペク
トル拡散信号生成手段４と、受信ＬＣＸ２が受信した支
障物検知用のスペクトル拡散信号のＰＮ符号に位相同期
するＰＮ符号に基づいて、参照スペクトル拡散信号生成
手段４が生成した参照用のスペクトル拡散信号と受信Ｌ
ＣＸ２が受信した支障物検知用のスペクトル拡散信号と
の相関レベルを算出する相関手段５と、この相関手段５
が算出した相関レベルの変化から支障物を検知する検知
手段６とを備えるので、支障物の存在を正確に検知する
ことができるとともに、支障物の検知エリア内における
無線通信機の通信を妨害することもなく、妨害電波に対
する耐力を向上させた支障物検知装置を提供することが
できる。また、支障物の検知する時間を短縮することが
できることから、移動する支障物の検知も行うことがで
きる。
ば、支障物検知用の信号を放射する送信ＬＣＸ１と、こ
の送信ＬＣＸ１に対向して設けられ、支障物検知用の信
号を受信する受信ＬＣＸ２と、送信ＬＣＸ１の一端に接
続し、ＰＮ符号に基づいて支障物検知用の信号としてス
ペクトル拡散信号を生成して送信ＬＣＸ１に放射させる
スペクトル拡散信号生成手段３と、このスペクトル拡散
信号生成手段３が接続する送信ＬＣＸ１の端部と同じ側
の受信ＬＣＸ２の一端に接続し、スペクトル拡散信号生
成手段３のＰＮ符号と同一符号系列のＰＮ符号に基づい
て、参照用のスペクトル拡散信号を生成する参照スペク
トル拡散信号生成手段４と、受信ＬＣＸ２が受信した支
障物検知用のスペクトル拡散信号のＰＮ符号に位相同期
するＰＮ符号に基づいて、参照スペクトル拡散信号生成
手段４が生成した参照用のスペクトル拡散信号と受信Ｌ
ＣＸ２が受信した支障物検知用のスペクトル拡散信号と
の相関レベルを算出する相関手段５と、この相関手段５
が算出した相関レベルの変化から支障物を検知する検知
手段６とを備えるので、支障物の存在を正確に検知する
ことができるとともに、支障物の検知エリア内における
無線通信機の通信を妨害することもなく、妨害電波に対
する耐力を向上させた支障物検知装置を提供することが
できる。また、支障物の検知する時間を短縮することが
できることから、移動する支障物の検知も行うことがで
きる。
【００４５】また、この実施の形態１によれば、支障物
検知用のスペクトル拡散信号を生成してから、参照スペ
クトル拡散信号生成手段４によって支障物検知用のスペ
クトル拡散信号のＰＮ符号に位相同期する参照用のスペ
クトル拡散信号が生成されて、相関手段５によって両ス
ペクトル拡散信号の相関レベルが算出可能になるまでの
スペクトル拡散信号伝搬時間を計測する時間差計測手段
１１１を備え、検知手段６は時間差計測手段１１１の計
測したスペクトル拡散信号伝搬時間に基づいて、送信Ｌ
ＣＸ１と受信ＬＣＸ２とからなる支障物検知エリア内の
支障物の位置を検知するので、支障物の検知エリア内に
存在する支障物の位置を検知することができることか
ら、支障物の除去作業を迅速化することができる。
検知用のスペクトル拡散信号を生成してから、参照スペ
クトル拡散信号生成手段４によって支障物検知用のスペ
クトル拡散信号のＰＮ符号に位相同期する参照用のスペ
クトル拡散信号が生成されて、相関手段５によって両ス
ペクトル拡散信号の相関レベルが算出可能になるまでの
スペクトル拡散信号伝搬時間を計測する時間差計測手段
１１１を備え、検知手段６は時間差計測手段１１１の計
測したスペクトル拡散信号伝搬時間に基づいて、送信Ｌ
ＣＸ１と受信ＬＣＸ２とからなる支障物検知エリア内の
支障物の位置を検知するので、支障物の検知エリア内に
存在する支障物の位置を検知することができることか
ら、支障物の除去作業を迅速化することができる。
【００４６】実施の形態２．この実施の形態２は参照ス
ペクトル拡散信号生成手段が使用する拡散符号の位相
を、スペクトル拡散信号送信手段が生成した支障物検知
用のスペクトル拡散信号に対して所望の期間だけ遅延さ
せる遅延手段を備えるものである。
ペクトル拡散信号生成手段が使用する拡散符号の位相
を、スペクトル拡散信号送信手段が生成した支障物検知
用のスペクトル拡散信号に対して所望の期間だけ遅延さ
せる遅延手段を備えるものである。
【００４７】図２はこの発明の実施の形態２による支障
物検知装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、１３は参照スペクトル拡散信号生成手段４が使用す
るＰＮ符号の位相を、ＰＮ符号発生器８の発生するＰＮ
符号に対して所望の期間だけ遅延させる遅延手段であ
る。なお、図１と同一構成要素には同一符号を付して重
複する説明を省略する。
物検知装置の構成を示すブロック図である。図におい
て、１３は参照スペクトル拡散信号生成手段４が使用す
るＰＮ符号の位相を、ＰＮ符号発生器８の発生するＰＮ
符号に対して所望の期間だけ遅延させる遅延手段であ
る。なお、図１と同一構成要素には同一符号を付して重
複する説明を省略する。
【００４８】次に動作について説明する。支障物を検知
するためのスペクトル拡散信号の生成、送受、及び、支
障物検知などの動作は、上記実施の形態１と同様である
ので重複する説明を省略し、ここでは、上記実施の形態
１と異なる動作について説明する。この実施の形態２に
よる支障物検知装置は送信ＬＣＸ１及び受信ＬＣＸ２か
ら構成される支障物検知エリア内における任意の位置の
状態を観測することができる。これを具体的に説明する
と、図２に示すように、送信ＬＣＸ１のスペクトル拡散
信号生成手段３との接続部である送信端からＬ（ｍ）離
れた地点の受信レベルを固定して観測するとき、ＰＮ符
号発生器８の発生するＰＮ符号（スペクトル拡散信号生
成手段３が生成した支障物検知用のスペクトル拡散信号
におけるＰＮ符号）の位相に対して、遅延手段１３を用
いて参照スペクトル拡散信号生成手段４が使用するＰＮ
符号の位相をτ＝２Ｌ／ｃ（ｃは光速）だけ遅延するよ
うに遅延時間を設定する。これにより、送信端からＬ
（ｍ）離れた地点を経由して受信される支障物検知用の
スペクトル拡散信号に対してのみ、参照用のスペクトル
拡散信号におけるＰＮ符号の位相が同期するようにな
る。従って、送信端からＬ（ｍ）離れた地点の検知結果
を相関手段５から得ることができる。
するためのスペクトル拡散信号の生成、送受、及び、支
障物検知などの動作は、上記実施の形態１と同様である
ので重複する説明を省略し、ここでは、上記実施の形態
１と異なる動作について説明する。この実施の形態２に
よる支障物検知装置は送信ＬＣＸ１及び受信ＬＣＸ２か
ら構成される支障物検知エリア内における任意の位置の
状態を観測することができる。これを具体的に説明する
と、図２に示すように、送信ＬＣＸ１のスペクトル拡散
信号生成手段３との接続部である送信端からＬ（ｍ）離
れた地点の受信レベルを固定して観測するとき、ＰＮ符
号発生器８の発生するＰＮ符号（スペクトル拡散信号生
成手段３が生成した支障物検知用のスペクトル拡散信号
におけるＰＮ符号）の位相に対して、遅延手段１３を用
いて参照スペクトル拡散信号生成手段４が使用するＰＮ
符号の位相をτ＝２Ｌ／ｃ（ｃは光速）だけ遅延するよ
うに遅延時間を設定する。これにより、送信端からＬ
（ｍ）離れた地点を経由して受信される支障物検知用の
スペクトル拡散信号に対してのみ、参照用のスペクトル
拡散信号におけるＰＮ符号の位相が同期するようにな
る。従って、送信端からＬ（ｍ）離れた地点の検知結果
を相関手段５から得ることができる。
【００４９】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、参照スペクトル拡散信号生成手段４が使用するＰＮ
符号の位相を、スペクトル拡散信号生成手段３が生成し
た支障物検知用のスペクトル拡散信号に対して所望の期
間だけ遅延させる遅延手段１３を備えるので、上記実施
の形態１の構成に適用することで上記実施の形態１と同
様の効果が得られると共に、任意の遅延時間を設定する
ことで支障物の検知エリア内における任意の位置の状態
を観測することができる。
ば、参照スペクトル拡散信号生成手段４が使用するＰＮ
符号の位相を、スペクトル拡散信号生成手段３が生成し
た支障物検知用のスペクトル拡散信号に対して所望の期
間だけ遅延させる遅延手段１３を備えるので、上記実施
の形態１の構成に適用することで上記実施の形態１と同
様の効果が得られると共に、任意の遅延時間を設定する
ことで支障物の検知エリア内における任意の位置の状態
を観測することができる。
【００５０】実施の形態３．この実施の形態３は支障物
検知装置を複数設置して構成した支障物検知システムに
おいて、隣接する装置が異なる拡散符号に基づいてスペ
クトル拡散信号を生成するものである。
検知装置を複数設置して構成した支障物検知システムに
おいて、隣接する装置が異なる拡散符号に基づいてスペ
クトル拡散信号を生成するものである。
【００５１】図３はこの発明の実施の形態３による支障
物検知システムの構成を示すブロック図である。図にお
いて、１−１，１−２は隣接して配置された支障物検知
装置Ａ，Ｂにそれぞれ設けられた送信ＬＣＸ（送信側の
漏洩伝送路、支障物検知用信号送受手段）、２−１，２
−２は支障物検知装置Ａ，Ｂにそれぞれ設けられた受信
ＬＣＸ（受信側の漏洩伝送路、支障物検知用信号送受手
段）で、３１，３２は支障物検知装置Ａ，Ｂにそれぞれ
設けられたスペクトル拡散信号送信手段であり、上記実
施の形態１に示したスペクトル拡散信号生成手段３に対
応する。４１，４２は支障物検知装置Ａ，Ｂにそれぞれ
設けられたスペクトル拡散信号受信手段であり、上記実
施の形態１及び／又は上記実施の形態２に示したスペク
トル拡散信号生成手段３、相関手段５、及び検知手段６
に対応する。また、支障物検知装置Ａ，Ｂは、構成上で
は上記実施の形態１及び／又は上記実施の形態２に示し
た支障物検知装置に相当し、支障物検知用のスペクトル
拡散信号を生成するために、それぞれ異なるＰＮ符号で
あるＰＮ符号Ａ、ＰＮ符号Ｂを使用する。
物検知システムの構成を示すブロック図である。図にお
いて、１−１，１−２は隣接して配置された支障物検知
装置Ａ，Ｂにそれぞれ設けられた送信ＬＣＸ（送信側の
漏洩伝送路、支障物検知用信号送受手段）、２−１，２
−２は支障物検知装置Ａ，Ｂにそれぞれ設けられた受信
ＬＣＸ（受信側の漏洩伝送路、支障物検知用信号送受手
段）で、３１，３２は支障物検知装置Ａ，Ｂにそれぞれ
設けられたスペクトル拡散信号送信手段であり、上記実
施の形態１に示したスペクトル拡散信号生成手段３に対
応する。４１，４２は支障物検知装置Ａ，Ｂにそれぞれ
設けられたスペクトル拡散信号受信手段であり、上記実
施の形態１及び／又は上記実施の形態２に示したスペク
トル拡散信号生成手段３、相関手段５、及び検知手段６
に対応する。また、支障物検知装置Ａ，Ｂは、構成上で
は上記実施の形態１及び／又は上記実施の形態２に示し
た支障物検知装置に相当し、支障物検知用のスペクトル
拡散信号を生成するために、それぞれ異なるＰＮ符号で
あるＰＮ符号Ａ、ＰＮ符号Ｂを使用する。
【００５２】次に概要について説明する。この実施の形
態３による支障物検知システムは、支障物検知装置Ａ，
Ｂを隣接して配置して構成される。支障物検知装置Ａ，
Ｂの支障物の検知動作は上記実施の形態と同様であるの
で重複する説明を省略し、実施の形態３による支障物検
知システムの特徴について説明する。隣接して配置され
る支障物検知装置Ａ，Ｂは、それぞれの送信ＬＣＸ１−
１，１−２から支障物検知用のスペクトル拡散信号を放
射する。このとき、支障物検知装置Ａの送信ＬＣＸ１−
１から放射された信号が、支障物検知装置Ｂの受信ＬＣ
Ｘ２−２が受けるべき信号に対する干渉信号となり、支
障物検知装置Ｂの送信ＬＣＸ１−２から放射された信号
が、支障物検知装置Ａの受信ＬＣＸ２−１が受けるべき
信号に対する干渉信号となる。
態３による支障物検知システムは、支障物検知装置Ａ，
Ｂを隣接して配置して構成される。支障物検知装置Ａ，
Ｂの支障物の検知動作は上記実施の形態と同様であるの
で重複する説明を省略し、実施の形態３による支障物検
知システムの特徴について説明する。隣接して配置され
る支障物検知装置Ａ，Ｂは、それぞれの送信ＬＣＸ１−
１，１−２から支障物検知用のスペクトル拡散信号を放
射する。このとき、支障物検知装置Ａの送信ＬＣＸ１−
１から放射された信号が、支障物検知装置Ｂの受信ＬＣ
Ｘ２−２が受けるべき信号に対する干渉信号となり、支
障物検知装置Ｂの送信ＬＣＸ１−２から放射された信号
が、支障物検知装置Ａの受信ＬＣＸ２−１が受けるべき
信号に対する干渉信号となる。
【００５３】そこで、実施の形態３による支障物検知シ
ステムでは、支障物検知装置Ａ，Ｂのスペクトル拡散信
号送信手段３１，３２がそれぞれ異なるＰＮ符号である
ＰＮ符号Ａ、ＰＮ符号Ｂを使用して支障物検知用のスペ
クトル拡散信号を生成するように構成する。これによ
り、支障物検知装置Ａの送信ＬＣＸ１−１から放射され
た信号が支障物検知装置Ｂの受信ＬＣＸ２−２に受信さ
れても、支障物検知装置Ｂ内のスペクトル拡散信号受信
手段４２はＰＮ符号Ｂの位相に同期するＰＮ符号に基づ
いて生成されたスペクトル拡散信号との間の相関レベル
を算出し、支障物検知装置Ｂの送信ＬＣＸ１−２から放
射された信号が支障物検知装置Ａの受信ＬＣＸ２−１に
受信されても、支障物検知装置Ａ内のスペクトル拡散信
号受信手段４１はＰＮ符号Ａの位相に同期するＰＮ符号
に基づいて生成されたスペクトル拡散信号との間の相関
レベルを算出する。このとき、ＰＮ符号ＡとＰＮ符号Ｂ
との相関値は、ＰＮ符号の符号系列長（一周期の長さ）
をＮとすると、ＰＮ符号の特性により１／Ｎとなる。Ｎ
は一般に１０００以上であることから、隣接する支障物
検知装置Ａ，Ｂ間における支障物検知用のスペクトル拡
散信号の干渉は、ほとんど無視することができる。
ステムでは、支障物検知装置Ａ，Ｂのスペクトル拡散信
号送信手段３１，３２がそれぞれ異なるＰＮ符号である
ＰＮ符号Ａ、ＰＮ符号Ｂを使用して支障物検知用のスペ
クトル拡散信号を生成するように構成する。これによ
り、支障物検知装置Ａの送信ＬＣＸ１−１から放射され
た信号が支障物検知装置Ｂの受信ＬＣＸ２−２に受信さ
れても、支障物検知装置Ｂ内のスペクトル拡散信号受信
手段４２はＰＮ符号Ｂの位相に同期するＰＮ符号に基づ
いて生成されたスペクトル拡散信号との間の相関レベル
を算出し、支障物検知装置Ｂの送信ＬＣＸ１−２から放
射された信号が支障物検知装置Ａの受信ＬＣＸ２−１に
受信されても、支障物検知装置Ａ内のスペクトル拡散信
号受信手段４１はＰＮ符号Ａの位相に同期するＰＮ符号
に基づいて生成されたスペクトル拡散信号との間の相関
レベルを算出する。このとき、ＰＮ符号ＡとＰＮ符号Ｂ
との相関値は、ＰＮ符号の符号系列長（一周期の長さ）
をＮとすると、ＰＮ符号の特性により１／Ｎとなる。Ｎ
は一般に１０００以上であることから、隣接する支障物
検知装置Ａ，Ｂ間における支障物検知用のスペクトル拡
散信号の干渉は、ほとんど無視することができる。
【００５４】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、支障物検知装置Ａ，Ｂのように複数の支障物検知装
置を設置して構成した支障物検知システムにおいて、隣
接する支障物検知装置Ａ，Ｂが、それぞれ異なるＰＮ符
号Ａ，Ｂに基づいてスペクトル拡散信号を生成するの
で、隣接する支障物検知装置Ａ，Ｂ間における支障物検
知用のスペクトル拡散信号の干渉を抑制することがで
き、支障物検知システムの支障物の誤検知を低減するこ
とができる。
ば、支障物検知装置Ａ，Ｂのように複数の支障物検知装
置を設置して構成した支障物検知システムにおいて、隣
接する支障物検知装置Ａ，Ｂが、それぞれ異なるＰＮ符
号Ａ，Ｂに基づいてスペクトル拡散信号を生成するの
で、隣接する支障物検知装置Ａ，Ｂ間における支障物検
知用のスペクトル拡散信号の干渉を抑制することがで
き、支障物検知システムの支障物の誤検知を低減するこ
とができる。
【００５５】上記実施の形態３では支障物検知システム
として支障物検知装置Ａ，Ｂを配置した例について述べ
たが、上記実施の形態３は３つ以上の支障物検知装置が
配置されたシステムにおいても適用することができ、隣
接しない支障物検知装置では同一のＰＮ符号を用いてス
ペクトル拡散信号を生成するようにしてもよい。
として支障物検知装置Ａ，Ｂを配置した例について述べ
たが、上記実施の形態３は３つ以上の支障物検知装置が
配置されたシステムにおいても適用することができ、隣
接しない支障物検知装置では同一のＰＮ符号を用いてス
ペクトル拡散信号を生成するようにしてもよい。
【００５６】実施の形態４．この実施の形態４は支障物
検知装置を複数配置してなる支障物検知システムにおい
て、各支障物検知装置が、漏洩伝送路を介して接続さ
れ、電源と支障物検知用のスペクトル拡散信号とを重畳
させてなる重畳信号を生成し、漏洩伝送路を介して重畳
信号を隣接する装置に送信する合成手段と、この合成手
段が生成した重畳信号から電源とスペクトル拡散信号と
を分離して、装置に電源を供給する分離手段とを備える
ものである。
検知装置を複数配置してなる支障物検知システムにおい
て、各支障物検知装置が、漏洩伝送路を介して接続さ
れ、電源と支障物検知用のスペクトル拡散信号とを重畳
させてなる重畳信号を生成し、漏洩伝送路を介して重畳
信号を隣接する装置に送信する合成手段と、この合成手
段が生成した重畳信号から電源とスペクトル拡散信号と
を分離して、装置に電源を供給する分離手段とを備える
ものである。
【００５７】図４はこの発明の実施の形態４による支障
物検知システムの構成を示すブロック図である。図にお
いて、Ａ１は支障物検知装置Ａ，Ｂに電源を供給する電
源装置で、直接的には支障物検知装置Ａ内のスペクトル
拡散信号送信手段３１、スペクトル拡散信号受信手段４
１、及び合成手段Ａ２に電源を供給する。Ａ２はスペク
トル拡散信号送信手段３１からの支障物検知用のスペク
トル拡散信号と電源装置Ａ１からの電源電圧とを合成し
て重畳信号として送信ＬＣＸ１−１に出力する合成手
段、Ａ３は送信ＬＣＸ１−１を介して支障物検知装置Ｂ
に入力する上記重畳信号から電源電圧と支障物検知用の
スペクトル拡散信号とを分離し、支障物検知装置Ｂに電
源を供給する電力分波器（分離手段）、Ａ４は電力分波
器Ａ３に接続される終端器で、電力分波器Ａ３が重畳信
号から分離した支障物検知装置Ａが生成した支障物検知
用のスペクトル拡散信号を終端して送信ＬＣＸ１−１に
反射することを防ぐ。また、支障物検知装置Ａ，Ｂは、
上記構成以外に上記実施の形態１及び／又は上記実施の
形態２に示した支障物検知装置に相当する構成を有して
いるものとする。なお、図３と同一構成要素には同一符
号を付して重複する説明を省略する。
物検知システムの構成を示すブロック図である。図にお
いて、Ａ１は支障物検知装置Ａ，Ｂに電源を供給する電
源装置で、直接的には支障物検知装置Ａ内のスペクトル
拡散信号送信手段３１、スペクトル拡散信号受信手段４
１、及び合成手段Ａ２に電源を供給する。Ａ２はスペク
トル拡散信号送信手段３１からの支障物検知用のスペク
トル拡散信号と電源装置Ａ１からの電源電圧とを合成し
て重畳信号として送信ＬＣＸ１−１に出力する合成手
段、Ａ３は送信ＬＣＸ１−１を介して支障物検知装置Ｂ
に入力する上記重畳信号から電源電圧と支障物検知用の
スペクトル拡散信号とを分離し、支障物検知装置Ｂに電
源を供給する電力分波器（分離手段）、Ａ４は電力分波
器Ａ３に接続される終端器で、電力分波器Ａ３が重畳信
号から分離した支障物検知装置Ａが生成した支障物検知
用のスペクトル拡散信号を終端して送信ＬＣＸ１−１に
反射することを防ぐ。また、支障物検知装置Ａ，Ｂは、
上記構成以外に上記実施の形態１及び／又は上記実施の
形態２に示した支障物検知装置に相当する構成を有して
いるものとする。なお、図３と同一構成要素には同一符
号を付して重複する説明を省略する。
【００５８】次に概要について説明する。この実施の形
態４による支障物検知システムは、支障物検知装置Ａ，
Ｂが送信ＬＣＸ１−１を介して接続される。支障物検知
装置Ａ，Ｂの支障物の検知動作は上記実施の形態と同様
であるので重複する説明を省略し、実施の形態４による
支障物検知システムの特徴について説明する。図示の例
では、支障物検知装置Ａが電源装置Ａ１から直接電源の
供給を受けている。支障物検知装置Ａにおいて、合成手
段Ａ２は、電源装置Ａ１からの電源電圧とスペクトル拡
散信号送信手段３１が生成した支障物検知用のスペクト
ル拡散信号とを重畳させた重畳信号を生成して送信ＬＣ
Ｘ１−１に出力する。この重畳信号は、送信ＬＣＸ１−
１のスロットから支障物検知用のスペクトル拡散信号を
電波として放射しながら、支障物検知装置Ｂの電力分波
器Ａ３まで伝搬する。
態４による支障物検知システムは、支障物検知装置Ａ，
Ｂが送信ＬＣＸ１−１を介して接続される。支障物検知
装置Ａ，Ｂの支障物の検知動作は上記実施の形態と同様
であるので重複する説明を省略し、実施の形態４による
支障物検知システムの特徴について説明する。図示の例
では、支障物検知装置Ａが電源装置Ａ１から直接電源の
供給を受けている。支障物検知装置Ａにおいて、合成手
段Ａ２は、電源装置Ａ１からの電源電圧とスペクトル拡
散信号送信手段３１が生成した支障物検知用のスペクト
ル拡散信号とを重畳させた重畳信号を生成して送信ＬＣ
Ｘ１−１に出力する。この重畳信号は、送信ＬＣＸ１−
１のスロットから支障物検知用のスペクトル拡散信号を
電波として放射しながら、支障物検知装置Ｂの電力分波
器Ａ３まで伝搬する。
【００５９】電力分波器Ａ３は重畳信号から電源装置Ａ
１の電源電圧を分離して、これを支障物検知装置Ｂ内の
スペクトル拡散信号送信手段３２、スペクトル拡散信号
受信手段４２、及び、合成手段Ａ２に供給する。このと
き、重畳信号に含まれるスペクトル拡散信号送信手段３
１が生成した支障物検知用のスペクトル拡散信号は、終
端器Ａ４に伝送されて送信ＬＣＸ１−１へ反射して支障
物検知装置Ａのスペクトル拡散信号と干渉しないように
終端される。
１の電源電圧を分離して、これを支障物検知装置Ｂ内の
スペクトル拡散信号送信手段３２、スペクトル拡散信号
受信手段４２、及び、合成手段Ａ２に供給する。このと
き、重畳信号に含まれるスペクトル拡散信号送信手段３
１が生成した支障物検知用のスペクトル拡散信号は、終
端器Ａ４に伝送されて送信ＬＣＸ１−１へ反射して支障
物検知装置Ａのスペクトル拡散信号と干渉しないように
終端される。
【００６０】支障物検知装置Ｂに送信ＬＣＸ１−２を介
して他の支障物検知装置が接続する場合は、支障物検知
装置Ｂ内の合成手段Ａ２が、支障物検知装置Ａと同様に
して、電源電圧とスペクトル拡散信号送信手段３２が生
成した支障物検知用のスペクトル拡散信号とを重畳して
重畳信号を生成し、送信ＬＣＸ１−２を介して上記他の
支障物検知装置に送信する。このように送信ＬＣＸ１−
１，１−２を介して電源を供給することができることか
ら、複数の電源装置Ａ１を設ける必要がない。
して他の支障物検知装置が接続する場合は、支障物検知
装置Ｂ内の合成手段Ａ２が、支障物検知装置Ａと同様に
して、電源電圧とスペクトル拡散信号送信手段３２が生
成した支障物検知用のスペクトル拡散信号とを重畳して
重畳信号を生成し、送信ＬＣＸ１−２を介して上記他の
支障物検知装置に送信する。このように送信ＬＣＸ１−
１，１−２を介して電源を供給することができることか
ら、複数の電源装置Ａ１を設ける必要がない。
【００６１】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、支障物検知システムを構成する支障物検知装置Ａ，
Ｂが漏洩伝送路を介して接続され、電源と支障物検知用
のスペクトル拡散信号とを重畳させてなる重畳信号を生
成し、漏洩伝送路を介して重畳信号を隣接する支障物検
知装置Ａ，Ｂに送信する合成手段Ａ２と、この合成手段
Ａ２が生成した重畳信号から電源とスペクトル拡散信号
とを分離して、各支障物検知装置Ａ，Ｂに電源を供給す
る電力分波器Ａ３とを備えるので、送信ＬＣＸ１−１，
１−２を介して電源を供給することができることから、
複数の電源装置Ａ１を設ける必要がなく、システムのコ
ストを低減することができる。また、装置毎に電源装置
Ａ１の設置場所を考慮しなくてもよいため、装置の設置
スペースを削減することができる。
ば、支障物検知システムを構成する支障物検知装置Ａ，
Ｂが漏洩伝送路を介して接続され、電源と支障物検知用
のスペクトル拡散信号とを重畳させてなる重畳信号を生
成し、漏洩伝送路を介して重畳信号を隣接する支障物検
知装置Ａ，Ｂに送信する合成手段Ａ２と、この合成手段
Ａ２が生成した重畳信号から電源とスペクトル拡散信号
とを分離して、各支障物検知装置Ａ，Ｂに電源を供給す
る電力分波器Ａ３とを備えるので、送信ＬＣＸ１−１，
１−２を介して電源を供給することができることから、
複数の電源装置Ａ１を設ける必要がなく、システムのコ
ストを低減することができる。また、装置毎に電源装置
Ａ１の設置場所を考慮しなくてもよいため、装置の設置
スペースを削減することができる。
【００６２】なお、上記実施の形態３と同様に、隣接す
る支障物検知装置が、それぞれ異なるＰＮ符号に基づい
てスペクトル拡散信号を生成するようにしてもよい。こ
れにより、上記実施の形態４による効果が得られると共
に、上記実施の形態３と同様の効果も得ることができ
る。
る支障物検知装置が、それぞれ異なるＰＮ符号に基づい
てスペクトル拡散信号を生成するようにしてもよい。こ
れにより、上記実施の形態４による効果が得られると共
に、上記実施の形態３と同様の効果も得ることができ
る。
【００６３】上記実施の形態４では支障物検知システム
として支障物検知装置Ａ，Ｂを配置した例について述べ
たが、上記実施の形態４の構成はＬＣＸを介して３つ以
上の支障物検知装置が接続されたシステムにおいても適
用することができる。
として支障物検知装置Ａ，Ｂを配置した例について述べ
たが、上記実施の形態４の構成はＬＣＸを介して３つ以
上の支障物検知装置が接続されたシステムにおいても適
用することができる。
【００６４】実施の形態５．この実施の形態５は複数の
支障物検知装置が漏洩伝送路を介して接続された支障物
検知システムであり、この漏洩伝送路を介して支障物の
検知情報を互いに送受させる情報送受手段を備えるもの
である。
支障物検知装置が漏洩伝送路を介して接続された支障物
検知システムであり、この漏洩伝送路を介して支障物の
検知情報を互いに送受させる情報送受手段を備えるもの
である。
【００６５】図５はこの発明の実施の形態５による支障
物検知システムの構成を示すブロック図である。図にお
いて、１０１は情報変復調手段（情報送受手段）であっ
て、支障物検知装置Ｂが検知した支障物の検知情報を変
調して、支障物検知装置Ａが生成する支障物検知用のス
ペクトル拡散信号の搬送波周波数とは異なる搬送波周波
数を有する変調波信号を生成して送信ＬＣＸ１−１を介
して支障物検知装置Ａに送信し、逆に送信ＬＣＸ１−１
を介して支障物検知装置Ａから入力した上記変調波信号
を復調して元の支障物の検知情報とする。１０１ａは支
障物検知装置Ａが検知した支障物の検知情報を変調して
変調信号を生成し、伝送合成及び分配手段１０２に送信
する情報変復調手段（情報送受手段）である。
物検知システムの構成を示すブロック図である。図にお
いて、１０１は情報変復調手段（情報送受手段）であっ
て、支障物検知装置Ｂが検知した支障物の検知情報を変
調して、支障物検知装置Ａが生成する支障物検知用のス
ペクトル拡散信号の搬送波周波数とは異なる搬送波周波
数を有する変調波信号を生成して送信ＬＣＸ１−１を介
して支障物検知装置Ａに送信し、逆に送信ＬＣＸ１−１
を介して支障物検知装置Ａから入力した上記変調波信号
を復調して元の支障物の検知情報とする。１０１ａは支
障物検知装置Ａが検知した支障物の検知情報を変調して
変調信号を生成し、伝送合成及び分配手段１０２に送信
する情報変復調手段（情報送受手段）である。
【００６６】１０２は伝送合成及び分配手段（情報送受
手段）であって、監視センター１０４内の情報変復調手
段１０３、情報変復調手段１０１ａ、及び、合成及び分
配手段１０５と接続し、情報変復調手段１０１ａが生成
した変調信号を情報変復調手段１０３に伝送し、また、
情報変復調手段１０３からの変調信号を、情報変復調手
段１０１ａ若しくは合成及び分配手段１０５に適宜分配
して伝送し、さらに、情報変復調手段１０１ａと合成及
び分配手段１０５とからの信号を適宜合成して情報変復
調手段１０３に伝送する。１０３は監視センター１０４
内に設けられた情報変復調手段（情報送受手段）で、伝
送合成及び分配手段１０２から入力する変調信号を復調
して元の支障物の検知情報とし、監視センター１０４か
らの支障物検知装置Ａ，Ｂへの設定情報などを変調信号
として伝送合成及び分配手段１０２に伝送する。
手段）であって、監視センター１０４内の情報変復調手
段１０３、情報変復調手段１０１ａ、及び、合成及び分
配手段１０５と接続し、情報変復調手段１０１ａが生成
した変調信号を情報変復調手段１０３に伝送し、また、
情報変復調手段１０３からの変調信号を、情報変復調手
段１０１ａ若しくは合成及び分配手段１０５に適宜分配
して伝送し、さらに、情報変復調手段１０１ａと合成及
び分配手段１０５とからの信号を適宜合成して情報変復
調手段１０３に伝送する。１０３は監視センター１０４
内に設けられた情報変復調手段（情報送受手段）で、伝
送合成及び分配手段１０２から入力する変調信号を復調
して元の支障物の検知情報とし、監視センター１０４か
らの支障物検知装置Ａ，Ｂへの設定情報などを変調信号
として伝送合成及び分配手段１０２に伝送する。
【００６７】１０４は監視センターで、システムを構成
する支障物検知装置Ａ，Ｂからの支障物の検知情報をモ
ニタし、さらに、システムを構成する支障物検知装置
Ａ，Ｂへの設定を行うことができる。１０５は合成及び
分配手段（情報送受手段）で、支障物検知装置Ａ内のス
ペクトル拡散信号送信手段３１と伝送合成及び分配手段
１０２とに接続し、スペクトル拡散信号送信手段３１が
生成した支障物検知用のスペクトル拡散信号と伝送合成
及び分配手段１０２から入力した信号とを合成して送信
ＬＣＸ１−１を介して支障物検知装置Ｂに伝送したり、
逆に送信ＬＣＸ１−１を介して入力した情報変復調手段
１０１からの変調信号を伝送合成及び分配手段１０２に
分配して伝送する。また、支障物検知装置Ａ，Ｂは、上
記構成以外に上記実施の形態１及び／又は上記実施の形
態２に示した支障物検知装置に相当する構成を有してい
るものとする。なお、図３と同一構成要素には同一符号
を付して重複する説明を省略する。
する支障物検知装置Ａ，Ｂからの支障物の検知情報をモ
ニタし、さらに、システムを構成する支障物検知装置
Ａ，Ｂへの設定を行うことができる。１０５は合成及び
分配手段（情報送受手段）で、支障物検知装置Ａ内のス
ペクトル拡散信号送信手段３１と伝送合成及び分配手段
１０２とに接続し、スペクトル拡散信号送信手段３１が
生成した支障物検知用のスペクトル拡散信号と伝送合成
及び分配手段１０２から入力した信号とを合成して送信
ＬＣＸ１−１を介して支障物検知装置Ｂに伝送したり、
逆に送信ＬＣＸ１−１を介して入力した情報変復調手段
１０１からの変調信号を伝送合成及び分配手段１０２に
分配して伝送する。また、支障物検知装置Ａ，Ｂは、上
記構成以外に上記実施の形態１及び／又は上記実施の形
態２に示した支障物検知装置に相当する構成を有してい
るものとする。なお、図３と同一構成要素には同一符号
を付して重複する説明を省略する。
【００６８】次に概要について説明する。この実施の形
態５による支障物検知システムは、支障物検知装置Ａ，
Ｂが送信ＬＣＸ１−１を介して接続される。支障物検知
装置Ａ，Ｂの支障物の検知動作は上記実施の形態と同様
であるので重複する説明を省略し、実施の形態５による
支障物検知システムの特徴について説明する。支障物検
知装置Ｂが検知した支障物の検知情報は、情報変復調手
段１０１に送信される。この情報変復調手段１０１にお
いて、支障物の検知情報は変調されて、変調信号として
送信ＬＣＸ１−１を介して支障物検知装置Ａの合成及び
分配手段１０５に送信される。このとき、情報変復調手
段１０１は、支障物検知装置Ａ，Ｂのスペクトル拡散信
号送信手段３１，３２が生成するスペクトル拡散信号の
搬送波周波数と異なる搬送波周波数で、支障物の検知情
報を変調波信号にする。これにより、図示の例ではスペ
クトル拡散信号送信手段３１が送信ＬＣＸ１−１に出力
するスペクトル拡散信号に情報変復調手段１０１からの
上記変調波信号が影響を与えることはない。また、スペ
クトル拡散信号送信手段３１が支障物検知用のスペクト
ル拡散信号を送信ＬＣＸ１−１に出力しても、合成及び
分配手段１０５は情報変復調手段１０１からの上記変調
波信号を受信することができる。
態５による支障物検知システムは、支障物検知装置Ａ，
Ｂが送信ＬＣＸ１−１を介して接続される。支障物検知
装置Ａ，Ｂの支障物の検知動作は上記実施の形態と同様
であるので重複する説明を省略し、実施の形態５による
支障物検知システムの特徴について説明する。支障物検
知装置Ｂが検知した支障物の検知情報は、情報変復調手
段１０１に送信される。この情報変復調手段１０１にお
いて、支障物の検知情報は変調されて、変調信号として
送信ＬＣＸ１−１を介して支障物検知装置Ａの合成及び
分配手段１０５に送信される。このとき、情報変復調手
段１０１は、支障物検知装置Ａ，Ｂのスペクトル拡散信
号送信手段３１，３２が生成するスペクトル拡散信号の
搬送波周波数と異なる搬送波周波数で、支障物の検知情
報を変調波信号にする。これにより、図示の例ではスペ
クトル拡散信号送信手段３１が送信ＬＣＸ１−１に出力
するスペクトル拡散信号に情報変復調手段１０１からの
上記変調波信号が影響を与えることはない。また、スペ
クトル拡散信号送信手段３１が支障物検知用のスペクト
ル拡散信号を送信ＬＣＸ１−１に出力しても、合成及び
分配手段１０５は情報変復調手段１０１からの上記変調
波信号を受信することができる。
【００６９】合成及び分配手段１０５は情報変復調手段
１０１からの上記変調波信号を受信すると、伝送合成及
び分配手段１０２に送信する。伝送合成及び分配手段１
０２では合成及び分配手段１０５からの上記変調波信号
を、支障物検知装置Ａの情報変復調手段１０１ａ及び／
又は監視センター１０４内の情報変復調手段１０３に送
信する。情報変復調手段１０１ａ及び／又は情報変復調
手段１０３は、上記変調波信号を適宜復調して取得す
る。情報変復調手段１０３が上記変調波信号を復調して
元の支障物の検知情報は、監視センター１０４の管理者
などに適宜モニタされる。
１０１からの上記変調波信号を受信すると、伝送合成及
び分配手段１０２に送信する。伝送合成及び分配手段１
０２では合成及び分配手段１０５からの上記変調波信号
を、支障物検知装置Ａの情報変復調手段１０１ａ及び／
又は監視センター１０４内の情報変復調手段１０３に送
信する。情報変復調手段１０１ａ及び／又は情報変復調
手段１０３は、上記変調波信号を適宜復調して取得す
る。情報変復調手段１０３が上記変調波信号を復調して
元の支障物の検知情報は、監視センター１０４の管理者
などに適宜モニタされる。
【００７０】また、送信ＬＣＸ１−１を介して監視セン
ター１０４からの設定情報を支障物検知装置Ａ，Ｂに送
信することもできる。この監視センター１０４からの設
定情報としては、上記実施の形態２で示した遅延手段１
３の遅延時間などがある。具体的に説明すると、監視セ
ンター１０４の管理者が、不図示の設定入力手段などを
用いて支障物検知装置Ａ，Ｂへの設定情報を入力する
と、情報変復調手段１０３が上記設定情報を支障物検知
装置Ａ，Ｂのスペクトル拡散信号とは異なる搬送波周波
数を有する変調波信号に変調して、伝送合成及び分配手
段１０２に送信する。
ター１０４からの設定情報を支障物検知装置Ａ，Ｂに送
信することもできる。この監視センター１０４からの設
定情報としては、上記実施の形態２で示した遅延手段１
３の遅延時間などがある。具体的に説明すると、監視セ
ンター１０４の管理者が、不図示の設定入力手段などを
用いて支障物検知装置Ａ，Ｂへの設定情報を入力する
と、情報変復調手段１０３が上記設定情報を支障物検知
装置Ａ，Ｂのスペクトル拡散信号とは異なる搬送波周波
数を有する変調波信号に変調して、伝送合成及び分配手
段１０２に送信する。
【００７１】伝送合成及び分配手段１０２は、上記変調
波信号を、情報変復調手段１０１ａ、及び／又は、合成
及び分配手段１０５に送信する。支障物検知装置Ａで
は、情報変復調手段１０１ａが上記変調波信号を復調し
て元の設定情報として取得し、監視センター１０４から
の設定を受ける。また、合成及び分配手段１０５は、上
記変調波信号と支障物検知装置Ａの支障物検知用のスペ
クトル拡散信号とを合成して送信ＬＣＸ１−１に出力す
る。このとき、上記変調信号は支障物検知用のスペクト
ル拡散信号とは異なる搬送波周波数を有するので支障物
検知装置Ａの支障物検知動作に影響は与えない。送信Ｌ
ＣＸ１−１を介して支障物検知装置Ｂの情報変復調手段
１０１に上記変調波信号が入力されると、これを情報変
復調手段１０１が復調して元の設定情報とする。これに
より、支障物検知装置Ｂは監視センター１０４からの設
定を受ける。
波信号を、情報変復調手段１０１ａ、及び／又は、合成
及び分配手段１０５に送信する。支障物検知装置Ａで
は、情報変復調手段１０１ａが上記変調波信号を復調し
て元の設定情報として取得し、監視センター１０４から
の設定を受ける。また、合成及び分配手段１０５は、上
記変調波信号と支障物検知装置Ａの支障物検知用のスペ
クトル拡散信号とを合成して送信ＬＣＸ１−１に出力す
る。このとき、上記変調信号は支障物検知用のスペクト
ル拡散信号とは異なる搬送波周波数を有するので支障物
検知装置Ａの支障物検知動作に影響は与えない。送信Ｌ
ＣＸ１−１を介して支障物検知装置Ｂの情報変復調手段
１０１に上記変調波信号が入力されると、これを情報変
復調手段１０１が復調して元の設定情報とする。これに
より、支障物検知装置Ｂは監視センター１０４からの設
定を受ける。
【００７２】このように、送信ＬＣＸ１−１を介して支
障物検知装置Ａ，Ｂが検知した支障物の検知情報を伝送
することで、従来のように支障物検知装置の設置環境に
よって検知情報の通信品質が劣化することがなく、確実
な検知情報の伝達を行うことができる。また、送信ＬＣ
Ｘ１−１のように既存の構成を利用することから、コス
ト的にも有利である。
障物検知装置Ａ，Ｂが検知した支障物の検知情報を伝送
することで、従来のように支障物検知装置の設置環境に
よって検知情報の通信品質が劣化することがなく、確実
な検知情報の伝達を行うことができる。また、送信ＬＣ
Ｘ１−１のように既存の構成を利用することから、コス
ト的にも有利である。
【００７３】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、支障物検知装置Ａ，Ｂが送信ＬＣＸ１−１を介して
接続され、この送信ＬＣＸ１−１を介して支障物の検知
情報を互いに送受させる情報変復調手段１０１、及び、
合成及び分配手段１０５からなる情報送受手段を備える
ので、支障物検知装置の設置環境によって検知情報の通
信品質が劣化することがなく、確実な検知情報の伝達を
行うことができる。また、送信ＬＣＸ１−１のように既
存の構成を利用することから、上記効果を得ることがで
きるシステムのコストを低減することができる。
ば、支障物検知装置Ａ，Ｂが送信ＬＣＸ１−１を介して
接続され、この送信ＬＣＸ１−１を介して支障物の検知
情報を互いに送受させる情報変復調手段１０１、及び、
合成及び分配手段１０５からなる情報送受手段を備える
ので、支障物検知装置の設置環境によって検知情報の通
信品質が劣化することがなく、確実な検知情報の伝達を
行うことができる。また、送信ＬＣＸ１−１のように既
存の構成を利用することから、上記効果を得ることがで
きるシステムのコストを低減することができる。
【００７４】なお、上記実施の形態１から５における支
障物検知装置及び支障物検知システムは、上述したよう
に道路や鉄道線路の支障物検知に限定されるものでな
く、ビル周辺、空港周辺の支障物検知にも適用可能であ
り、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変
更を加えることができる。
障物検知装置及び支障物検知システムは、上述したよう
に道路や鉄道線路の支障物検知に限定されるものでな
く、ビル周辺、空港周辺の支障物検知にも適用可能であ
り、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変
更を加えることができる。
【００７５】
【発明の効果】以上のように、この発明の支障物検知装
置によれば、支障物検知用の信号を放射する送信側の漏
洩伝送路と、この送信側の漏洩伝送路に対向して設けら
れ、支障物検知用の信号を受信する受信側の漏洩伝送路
とからなる支障物検知用信号送受手段と、送信側の漏洩
伝送路の一端に接続し、拡散符号に基づいて支障物検知
用の信号としてスペクトル拡散信号を生成して送信側の
漏洩伝送路に放射させるスペクトル拡散信号送信手段
と、このスペクトル拡散信号送信手段が接続する送信側
の漏洩伝送路の端部と同じ側の受信側の漏洩伝送路の一
端に接続し、スペクトル拡散信号送信手段の拡散符号と
同一符号系列の拡散符号に基づいて、参照用のスペクト
ル拡散信号を生成する参照スペクトル拡散信号生成手段
と、受信側の漏洩伝送路が受信した支障物検知用のスペ
クトル拡散信号の拡散符号に位相同期する拡散符号に基
づいて、参照スペクトル拡散信号生成手段が生成した参
照用のスペクトル拡散信号と受信側の漏洩伝送路が受信
した支障物検知用のスペクトル拡散信号との相関レベル
を算出する相関手段と、この相関手段が算出した相関レ
ベルの変化から支障物を検知する検知手段とからなるス
ペクトル拡散信号受信手段とを備えるので、支障物の存
在を正確に検知することができるとともに、支障物の検
知エリア内における無線通信機の通信を妨害することも
なく、妨害電波に対する耐力を向上させた支障物検知装
置を提供することができる効果がある。また、支障物の
検知する時間を短縮することができることから、移動す
る支障物の検知も行うことができる効果がある。
置によれば、支障物検知用の信号を放射する送信側の漏
洩伝送路と、この送信側の漏洩伝送路に対向して設けら
れ、支障物検知用の信号を受信する受信側の漏洩伝送路
とからなる支障物検知用信号送受手段と、送信側の漏洩
伝送路の一端に接続し、拡散符号に基づいて支障物検知
用の信号としてスペクトル拡散信号を生成して送信側の
漏洩伝送路に放射させるスペクトル拡散信号送信手段
と、このスペクトル拡散信号送信手段が接続する送信側
の漏洩伝送路の端部と同じ側の受信側の漏洩伝送路の一
端に接続し、スペクトル拡散信号送信手段の拡散符号と
同一符号系列の拡散符号に基づいて、参照用のスペクト
ル拡散信号を生成する参照スペクトル拡散信号生成手段
と、受信側の漏洩伝送路が受信した支障物検知用のスペ
クトル拡散信号の拡散符号に位相同期する拡散符号に基
づいて、参照スペクトル拡散信号生成手段が生成した参
照用のスペクトル拡散信号と受信側の漏洩伝送路が受信
した支障物検知用のスペクトル拡散信号との相関レベル
を算出する相関手段と、この相関手段が算出した相関レ
ベルの変化から支障物を検知する検知手段とからなるス
ペクトル拡散信号受信手段とを備えるので、支障物の存
在を正確に検知することができるとともに、支障物の検
知エリア内における無線通信機の通信を妨害することも
なく、妨害電波に対する耐力を向上させた支障物検知装
置を提供することができる効果がある。また、支障物の
検知する時間を短縮することができることから、移動す
る支障物の検知も行うことができる効果がある。
【００７６】この発明の支障物検知装置によれば、スペ
クトル拡散信号受信手段が、スペクトル拡散信号送信手
段が支障物検知用のスペクトル拡散信号を生成してか
ら、参照スペクトル拡散信号生成手段によって支障物検
知用のスペクトル拡散信号の拡散符号に位相同期する参
照用のスペクトル拡散信号が生成されて、相関手段によ
って両スペクトル拡散信号の相関レベルが算出可能にな
るまでのスペクトル拡散信号伝搬時間を計測する時間計
測手段を備え、検知手段は時間計測手段の計測したスペ
クトル拡散信号伝搬時間に基づいて、支障物検知用信号
送受手段による支障物検知エリア内の支障物の位置を検
知するので、支障物の検知エリア内に存在する支障物の
位置を検知することができることから、支障物の除去作
業を迅速化することができる効果がある。
クトル拡散信号受信手段が、スペクトル拡散信号送信手
段が支障物検知用のスペクトル拡散信号を生成してか
ら、参照スペクトル拡散信号生成手段によって支障物検
知用のスペクトル拡散信号の拡散符号に位相同期する参
照用のスペクトル拡散信号が生成されて、相関手段によ
って両スペクトル拡散信号の相関レベルが算出可能にな
るまでのスペクトル拡散信号伝搬時間を計測する時間計
測手段を備え、検知手段は時間計測手段の計測したスペ
クトル拡散信号伝搬時間に基づいて、支障物検知用信号
送受手段による支障物検知エリア内の支障物の位置を検
知するので、支障物の検知エリア内に存在する支障物の
位置を検知することができることから、支障物の除去作
業を迅速化することができる効果がある。
【００７７】この発明の支障物検知装置によれば、スペ
クトル拡散信号受信手段が、参照スペクトル拡散信号生
成手段が使用する拡散符号の位相を、スペクトル拡散信
号送信手段が生成した支障物検知用のスペクトル拡散信
号に対して所望の期間だけ遅延させる遅延手段を備える
ので、任意の遅延時間を設定することで、支障物の検知
エリア内における任意の位置の状態を観測することがで
きる効果がある。
クトル拡散信号受信手段が、参照スペクトル拡散信号生
成手段が使用する拡散符号の位相を、スペクトル拡散信
号送信手段が生成した支障物検知用のスペクトル拡散信
号に対して所望の期間だけ遅延させる遅延手段を備える
ので、任意の遅延時間を設定することで、支障物の検知
エリア内における任意の位置の状態を観測することがで
きる効果がある。
【００７８】この発明の支障物検知システムによれば、
請求項１から請求項３のうちの少なくとも１項記載の支
障物検知装置を複数設置してなる支障物検知システムに
おいて、隣接する装置が異なる拡散符号に基づいてスペ
クトル拡散信号を生成するので、隣接する支障物検知装
置間における支障物検知用のスペクトル拡散信号の干渉
を抑制することができ、支障物検知システムの支障物の
誤検知を低減することができる効果がある。
請求項１から請求項３のうちの少なくとも１項記載の支
障物検知装置を複数設置してなる支障物検知システムに
おいて、隣接する装置が異なる拡散符号に基づいてスペ
クトル拡散信号を生成するので、隣接する支障物検知装
置間における支障物検知用のスペクトル拡散信号の干渉
を抑制することができ、支障物検知システムの支障物の
誤検知を低減することができる効果がある。
【００７９】この発明の支障物検知システムによれば、
請求項１から請求項３のうちの少なくとも１項記載の支
障物検知装置を複数配置してなる支障物検知システムに
おいて、各支障物検知装置が、漏洩伝送路を介して接続
され、電源と支障物検知用のスペクトル拡散信号とを重
畳させてなる重畳信号を生成し、漏洩伝送路を介して重
畳信号を隣接する装置に送信する合成手段と、この合成
手段が生成した重畳信号から電源とスペクトル拡散信号
とを分離して、装置に電源を供給する分離手段とを備え
るので、漏洩伝送路を介して電源を供給することができ
ることから、複数の電源供給装置を設ける必要がなく、
システムのコストを低減することができるという効果が
ある。また、装置毎に電源供給装置の設置場所を考慮し
なくてもよいため、装置の設置スペースを削減すること
ができるという効果がある。
請求項１から請求項３のうちの少なくとも１項記載の支
障物検知装置を複数配置してなる支障物検知システムに
おいて、各支障物検知装置が、漏洩伝送路を介して接続
され、電源と支障物検知用のスペクトル拡散信号とを重
畳させてなる重畳信号を生成し、漏洩伝送路を介して重
畳信号を隣接する装置に送信する合成手段と、この合成
手段が生成した重畳信号から電源とスペクトル拡散信号
とを分離して、装置に電源を供給する分離手段とを備え
るので、漏洩伝送路を介して電源を供給することができ
ることから、複数の電源供給装置を設ける必要がなく、
システムのコストを低減することができるという効果が
ある。また、装置毎に電源供給装置の設置場所を考慮し
なくてもよいため、装置の設置スペースを削減すること
ができるという効果がある。
【００８０】この発明の支障物検知システムによれば、
隣接する装置が異なる拡散符号に基づいてスペクトル拡
散信号を生成するので、上記段落００７９の構成に適用
することで、上記段落００７９による効果とともに、上
記段落００７８による効果も奏することができる。
隣接する装置が異なる拡散符号に基づいてスペクトル拡
散信号を生成するので、上記段落００７９の構成に適用
することで、上記段落００７９による効果とともに、上
記段落００７８による効果も奏することができる。
【００８１】この発明の支障物検知システムによれば、
各支障物検知装置が、漏洩伝送路を介して接続され、こ
の漏洩伝送路を介して支障物の検知情報を互いに送受さ
せる情報送受手段を備えるので、支障物検知装置の設置
環境によって検知情報の通信品質が劣化することがな
く、確実な検知情報の伝達を行うことができる効果があ
る。また、既存の漏洩伝送路を利用することから、シス
テムのコストを低減することができる効果がある。
各支障物検知装置が、漏洩伝送路を介して接続され、こ
の漏洩伝送路を介して支障物の検知情報を互いに送受さ
せる情報送受手段を備えるので、支障物検知装置の設置
環境によって検知情報の通信品質が劣化することがな
く、確実な検知情報の伝達を行うことができる効果があ
る。また、既存の漏洩伝送路を利用することから、シス
テムのコストを低減することができる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１による支障物検知装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態２による支障物検知装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態３による支障物検知シ
ステムの構成を示すブロック図である。
ステムの構成を示すブロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態４による支障物検知シ
ステムの構成を示すブロック図である。
ステムの構成を示すブロック図である。
【図５】 この発明の実施の形態５による支障物検知シ
ステムの構成を示すブロック図である。
ステムの構成を示すブロック図である。
【図６】 従来の支障物検知装置の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図７】 従来の支障物検知装置の送信波形及び受信波
形を示す図である。
形を示す図である。
１，１−１，１−２ 送信ＬＣＸ（漏洩伝送路、支障物
検知用信号送受手段）、２，２−１，２−２ 受信ＬＣ
Ｘ（漏洩伝送路、支障物検知用信号送受手段）、３ ス
ペクトル拡散信号生成手段（スペクトル拡散信号送信手
段）、４ 参照スペクトル拡散信号生成手段、５ 相関
手段（スペクトル拡散信号受信手段）、６ 検知手段
（スペクトル拡散信号受信手段）、７ 高周波発振器
（スペクトル拡散信号送信手段）、８ ＰＮ符号発生器
（スペクトル拡散信号送信手段）、９スペクトル拡散変
調器（スペクトル拡散信号送信手段）、１０ 局部発振
器（参照スペクトル拡散信号生成手段、スペクトル拡散
信号受信手段）、１１ 参照ＰＮ符号発生器（参照スペ
クトル拡散信号生成手段、スペクトル拡散信号受信手
段）、１２ スペクトル拡散変調器（参照スペクトル拡
散信号生成手段、スペクトル拡散信号受信手段）、１３
遅延手段、３１，３２ スペクトル拡散信号送信手
段、４１，４２ スペクトル拡散信号受信手段、１０
１，１０１ａ，１０３情報変復調手段（情報送受手
段）、１０２ 伝送合成及び分配手段（情報送受手
段）、１０４ 監視センター、１０５ 合成及び分配手
段（情報送受手段）、１１１ 時間差計測手段（時間計
測手段、スペクトル拡散信号受信手段）、Ａ１電源装
置、Ａ２ 合成手段、Ａ３ 電力分波器（分離手段）、
Ａ４ 終端器。
検知用信号送受手段）、２，２−１，２−２ 受信ＬＣ
Ｘ（漏洩伝送路、支障物検知用信号送受手段）、３ ス
ペクトル拡散信号生成手段（スペクトル拡散信号送信手
段）、４ 参照スペクトル拡散信号生成手段、５ 相関
手段（スペクトル拡散信号受信手段）、６ 検知手段
（スペクトル拡散信号受信手段）、７ 高周波発振器
（スペクトル拡散信号送信手段）、８ ＰＮ符号発生器
（スペクトル拡散信号送信手段）、９スペクトル拡散変
調器（スペクトル拡散信号送信手段）、１０ 局部発振
器（参照スペクトル拡散信号生成手段、スペクトル拡散
信号受信手段）、１１ 参照ＰＮ符号発生器（参照スペ
クトル拡散信号生成手段、スペクトル拡散信号受信手
段）、１２ スペクトル拡散変調器（参照スペクトル拡
散信号生成手段、スペクトル拡散信号受信手段）、１３
遅延手段、３１，３２ スペクトル拡散信号送信手
段、４１，４２ スペクトル拡散信号受信手段、１０
１，１０１ａ，１０３情報変復調手段（情報送受手
段）、１０２ 伝送合成及び分配手段（情報送受手
段）、１０４ 監視センター、１０５ 合成及び分配手
段（情報送受手段）、１１１ 時間差計測手段（時間計
測手段、スペクトル拡散信号受信手段）、Ａ１電源装
置、Ａ２ 合成手段、Ａ３ 電力分波器（分離手段）、
Ａ４ 終端器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森原 健司 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 河上 峻 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 宗宮 博行 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内 Ｆターム(参考） 5H161 AA01 AA10 BB20 DD21 FF01 FF07 MM05 5J070 AB07 AC01 AD02 AD20 AE20 AF01 AH33 AH39 AK13 AK28 5K022 EE02 EE12 EE21 EE31
Claims (7)
- 【請求項１】 支障物検知用の信号を放射する送信側の
漏洩伝送路と、この送信側の漏洩伝送路に対向して設け
られ、上記支障物検知用の信号を受信する受信側の漏洩
伝送路とからなる支障物検知用信号送受手段と、 上記送信側の漏洩伝送路の一端に接続し、拡散符号に基
づいて上記支障物検知用の信号としてスペクトル拡散信
号を生成して上記送信側の漏洩伝送路に放射させるスペ
クトル拡散信号送信手段と、 このスペクトル拡散信号送信手段が接続する上記送信側
の漏洩伝送路の端部と同じ側の上記受信側の漏洩伝送路
の一端に接続し、上記スペクトル拡散信号送信手段の拡
散符号と同一符号系列の拡散符号に基づいて、参照用の
スペクトル拡散信号を生成する参照スペクトル拡散信号
生成手段と、上記受信側の漏洩伝送路が受信した上記支
障物検知用のスペクトル拡散信号の拡散符号に位相同期
する拡散符号に基づいて、上記参照スペクトル拡散信号
生成手段が生成した参照用のスペクトル拡散信号と上記
受信側の漏洩伝送路が受信した上記支障物検知用のスペ
クトル拡散信号との相関レベルを算出する相関手段と、
この相関手段が算出した相関レベルの変化から支障物を
検知する検知手段とからなるスペクトル拡散信号受信手
段とを備えた支障物検知装置。 - 【請求項２】 スペクトル拡散信号受信手段は、スペク
トル拡散信号送信手段が支障物検知用のスペクトル拡散
信号を生成してから、参照スペクトル拡散信号生成手段
によって上記支障物検知用のスペクトル拡散信号の拡散
符号に位相同期する参照用のスペクトル拡散信号が生成
されて、相関手段によって上記両スペクトル拡散信号の
相関レベルが算出可能になるまでのスペクトル拡散信号
伝搬時間を計測する時間計測手段を備え、 検知手段は、上記時間計測手段の計測した上記スペクト
ル拡散信号伝搬時間に基づいて、支障物検知用信号送受
手段による支障物検知エリア内の支障物の位置を検知す
ることを特徴とする請求項１記載の支障物検知装置。 - 【請求項３】 スペクトル拡散信号受信手段は、参照ス
ペクトル拡散信号生成手段が使用する拡散符号の位相
を、スペクトル拡散信号送信手段が生成した支障物検知
用のスペクトル拡散信号に対して所望の期間だけ遅延さ
せる遅延手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請
求項２記載の支障物検知装置。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のうちの少なくと
も１項記載の支障物検知装置を複数設置してなる支障物
検知システムにおいて、 隣接する装置は、異なる拡散符号に基づいてスペクトル
拡散信号を生成することを特徴とする支障物検知システ
ム。 - 【請求項５】 請求項１から請求項３のうちの少なくと
も１項記載の支障物検知装置を複数配置してなる支障物
検知システムにおいて、 各支障物検知装置は、漏洩伝送路を介して接続され、 電源と支障物検知用のスペクトル拡散信号とを重畳させ
てなる重畳信号を生成し上記漏洩伝送路を介して上記重
畳信号を隣接する装置に送信する合成手段と、 この合成手段が生成した上記重畳信号から上記電源と上
記スペクトル拡散信号とを分離して、装置に上記電源を
供給する分離手段とを備えたことを特徴とする支障物検
知システム。 - 【請求項６】 隣接する装置は、異なる拡散符号に基づ
いてスペクトル拡散信号を生成することを特徴とする請
求項５記載の支障物検知システム。 - 【請求項７】 各支障物検知装置は、漏洩伝送路を介し
て接続され、この漏洩伝送路を介して支障物の検知情報
を互いに送受させる情報送受手段を備えたことを特徴と
する請求項４から請求項６のうちのいずれか１項記載の
支障物検知システム。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000164694A JP3703689B2 (ja) | 2000-06-01 | 2000-06-01 | 支障物検知装置及び支障物検知システム |
| SG200103214A SG100713A1 (en) | 2000-06-01 | 2001-05-29 | Obstacle detection device and obstacle detection system |
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