JPH07329782A - 列車制御用通信装置 - Google Patents
列車制御用通信装置Info
- Publication number
- JPH07329782A JPH07329782A JP14530894A JP14530894A JPH07329782A JP H07329782 A JPH07329782 A JP H07329782A JP 14530894 A JP14530894 A JP 14530894A JP 14530894 A JP14530894 A JP 14530894A JP H07329782 A JPH07329782 A JP H07329782A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- code
- train
- vehicle
- despreading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 軌道回路を用いた列車検知及び車上へのデー
タ伝送をスペクトラム拡散通信方式で実施して耐ノイズ
性を高め、Ｓ／Ｎ比を向上させる。 【構成】 地上送信部からは、“１”に対応する所定の
周波数を有する基本信号、及びその基本信号と所定の周
波数差を有し、“０”に対応する所定の周波数を有する
補助信号をＡＴＣ情報に対応させて選択し、拡散処理し
て軌道回路へ送出する。地上受信部は、地上送信部から
の信号を受信したときに列車なしを、またその信号を受
信しないときに列車ありを検知する。車上受信部は、地
上送信部からの信号を受信しているときに、拡散処理で
用いたＰＮ符号の相関検出信号に基づいてＡＴＣ情報を
生成する車上情報生成手段を有する。
タ伝送をスペクトラム拡散通信方式で実施して耐ノイズ
性を高め、Ｓ／Ｎ比を向上させる。 【構成】 地上送信部からは、“１”に対応する所定の
周波数を有する基本信号、及びその基本信号と所定の周
波数差を有し、“０”に対応する所定の周波数を有する
補助信号をＡＴＣ情報に対応させて選択し、拡散処理し
て軌道回路へ送出する。地上受信部は、地上送信部から
の信号を受信したときに列車なしを、またその信号を受
信しないときに列車ありを検知する。車上受信部は、地
上送信部からの信号を受信しているときに、拡散処理で
用いたＰＮ符号の相関検出信号に基づいてＡＴＣ情報を
生成する車上情報生成手段を有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は列車制御用通信装置に係
り、特に、スペクトラム拡散（ＳＳ）通信方式を利用し
て列車検知を行うとともに、ＡＴＣ（Automatic Train
Control ）情報等の車上への列車制御用信号を送出でき
るようにしたものに関する。
り、特に、スペクトラム拡散（ＳＳ）通信方式を利用し
て列車検知を行うとともに、ＡＴＣ（Automatic Train
Control ）情報等の車上への列車制御用信号を送出でき
るようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、軌道回路を利用した列車検知装置
は、レール（軌道）を所定長さ毎に区分して形成した閉
そく区間のレールを軌道回路の一部とし、その閉そく区
間の始端側（列車の進出する側）に、所定周波数の信号
を送出する送信器を接続するとともに、その閉そく区間
の終端側（列車が進入する側）に信号を受信する受信器
を接続して構成されている。
は、レール（軌道）を所定長さ毎に区分して形成した閉
そく区間のレールを軌道回路の一部とし、その閉そく区
間の始端側（列車の進出する側）に、所定周波数の信号
を送出する送信器を接続するとともに、その閉そく区間
の終端側（列車が進入する側）に信号を受信する受信器
を接続して構成されている。
【０００３】上記構成において、閉そく区間内に列車が
存在し、レールが列車の車軸（車輪）で短絡されたとき
は受信器の出力レベルは低下し、一方、閉そく区間内に
列車が存在しないときは、受信器の出力は所定高さに維
持される。したがって、受信器の出力で軌道リレーをＯ
Ｎ（扛上），ＯＦＦ（落下）させれば、そのＯＮ，ＯＦ
Ｆ状態で閉そく区間内の列車有無を検知することができ
る。
存在し、レールが列車の車軸（車輪）で短絡されたとき
は受信器の出力レベルは低下し、一方、閉そく区間内に
列車が存在しないときは、受信器の出力は所定高さに維
持される。したがって、受信器の出力で軌道リレーをＯ
Ｎ（扛上），ＯＦＦ（落下）させれば、そのＯＮ，ＯＦ
Ｆ状態で閉そく区間内の列車有無を検知することができ
る。
【０００４】上記閉そく区間は、相隣接する閉そく区間
とインピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的絶
縁が図られていて、相隣接する閉そく区間の列車検知用
の信号と干渉し合わないように工夫されている。また、
交流信号に対して電気的に無絶縁に形成されている場合
は、相隣接する閉そく区間で使用される検知用の信号の
周波数を互いに異なるようにして干渉を防止している。
とインピーダンスボンド等で交流信号に対して電気的絶
縁が図られていて、相隣接する閉そく区間の列車検知用
の信号と干渉し合わないように工夫されている。また、
交流信号に対して電気的に無絶縁に形成されている場合
は、相隣接する閉そく区間で使用される検知用の信号の
周波数を互いに異なるようにして干渉を防止している。
【０００５】さらに、地上側から車上（列車）側にＡＴ
Ｃ等の列車制御用情報（以下、情報をデータというとき
もある）を送出するには、上記の列車検知用の信号を送
出データに対応させて矩形波変調し、この変調信号を車
上で受信するようにしている。
Ｃ等の列車制御用情報（以下、情報をデータというとき
もある）を送出するには、上記の列車検知用の信号を送
出データに対応させて矩形波変調し、この変調信号を車
上で受信するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の軌道回路を利用した列車検知及び列車制御用データ
の送出を行う列車制御用通信装置においては、軌道回路
の一部を形成するレールはノイズを受けやすい環境にあ
るため、Ｓ／Ｎ比が低くなりやすいという欠点があっ
た。また、このことは、車上の受信回路でも同様で、ノ
イズをうけやすく、Ｓ／Ｎが低くなりやすいという欠点
があった。
来の軌道回路を利用した列車検知及び列車制御用データ
の送出を行う列車制御用通信装置においては、軌道回路
の一部を形成するレールはノイズを受けやすい環境にあ
るため、Ｓ／Ｎ比が低くなりやすいという欠点があっ
た。また、このことは、車上の受信回路でも同様で、ノ
イズをうけやすく、Ｓ／Ｎが低くなりやすいという欠点
があった。
【０００７】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、ＳＳ通信方式
を採用して耐ノイズ性の高い列車制御用通信装置を提供
することにある。
めになされたものであって、その目的は、ＳＳ通信方式
を採用して耐ノイズ性の高い列車制御用通信装置を提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る列車制御用
通信装置は、上記目的を達成するために、地上送信部
と、地上受信部と、車上受信部とを有する列車制御用通
信装置であって、前記地上送信部は、論理値“１”（以
下、論理値を省略する）に対応する所定の周波数を有す
る基本信号、及びその基本信号と所定の周波数差を有
し、“０”に対応する所定の周波数を有する補助信号を
それぞれ発生させる信号発生手段と、その信号発生手段
から発生した前記基本信号又は前記補助信号を車上に送
出すべき情報に対応させて択一的に選択して送信信号を
生成する送信信号生成手段と、その送信信号生成手段で
生成された信号を所定のＰＮ符号で拡散処理する拡散手
段と、その拡散手段で拡散された信号を軌道回路を形成
するレールの始端側に送出する送出手段とからなり、前
記地上受信部は、前記軌道回路を形成するレールの終端
側から信号を受信する受信手段と、その受信手段からの
出力を前記地上送信部で用いられる前記基本信号又は前
記補助信号と同じ信号を用いて乗算処理し、その地上送
信部で用いられるＰＮ符号と同期した同一のＰＮ符号を
発生させるＰＮ符号発生手段と、前記受信手段で受信し
た信号を前記ＰＮ符号発生手段からのＰＮ符号を用いて
逆拡散処理する逆拡散手段と、その逆拡散手段で逆拡散
された信号を周波数変換して所定の偏移周波数成分を含
む信号を生成する変調手段と、その変調手段からの信号
を検出したときに前記レール上に列車なしを、その信号
を検出しないときにそのレール上に列車ありを検知する
列車検知手段とからなり、前記車上受信部は、前記軌道
回路を形成するレールから信号を受信する車上側受信手
段と、その車上側受信手段からの出力を前記地上送信部
で用いられる前記基本信号又は前記補助信号と同じ信号
を用いて乗算処理し、その地上送信部で用いられるＰＮ
符号と同期した同一のＰＮ符号を発生させる車上側ＰＮ
符号発生手段と、前記車上側受信手段で受信した信号を
前記車上側ＰＮ符号発生手段からのＰＮ符号を用いて逆
拡散処理する車上側逆拡散手段と、その車上側逆拡散手
段で逆拡散された信号を周波数変換して所定の偏移周波
数成分を含む信号を生成する車上側変調手段と、その車
上側変調手段からの信号を検出しているときに、前記車
上側ＰＮ符号発生手段の前記ＰＮ符号の相関検出信号に
基づいて車上情報を生成する車上情報生成手段とからな
る、ことを特徴としている。
通信装置は、上記目的を達成するために、地上送信部
と、地上受信部と、車上受信部とを有する列車制御用通
信装置であって、前記地上送信部は、論理値“１”（以
下、論理値を省略する）に対応する所定の周波数を有す
る基本信号、及びその基本信号と所定の周波数差を有
し、“０”に対応する所定の周波数を有する補助信号を
それぞれ発生させる信号発生手段と、その信号発生手段
から発生した前記基本信号又は前記補助信号を車上に送
出すべき情報に対応させて択一的に選択して送信信号を
生成する送信信号生成手段と、その送信信号生成手段で
生成された信号を所定のＰＮ符号で拡散処理する拡散手
段と、その拡散手段で拡散された信号を軌道回路を形成
するレールの始端側に送出する送出手段とからなり、前
記地上受信部は、前記軌道回路を形成するレールの終端
側から信号を受信する受信手段と、その受信手段からの
出力を前記地上送信部で用いられる前記基本信号又は前
記補助信号と同じ信号を用いて乗算処理し、その地上送
信部で用いられるＰＮ符号と同期した同一のＰＮ符号を
発生させるＰＮ符号発生手段と、前記受信手段で受信し
た信号を前記ＰＮ符号発生手段からのＰＮ符号を用いて
逆拡散処理する逆拡散手段と、その逆拡散手段で逆拡散
された信号を周波数変換して所定の偏移周波数成分を含
む信号を生成する変調手段と、その変調手段からの信号
を検出したときに前記レール上に列車なしを、その信号
を検出しないときにそのレール上に列車ありを検知する
列車検知手段とからなり、前記車上受信部は、前記軌道
回路を形成するレールから信号を受信する車上側受信手
段と、その車上側受信手段からの出力を前記地上送信部
で用いられる前記基本信号又は前記補助信号と同じ信号
を用いて乗算処理し、その地上送信部で用いられるＰＮ
符号と同期した同一のＰＮ符号を発生させる車上側ＰＮ
符号発生手段と、前記車上側受信手段で受信した信号を
前記車上側ＰＮ符号発生手段からのＰＮ符号を用いて逆
拡散処理する車上側逆拡散手段と、その車上側逆拡散手
段で逆拡散された信号を周波数変換して所定の偏移周波
数成分を含む信号を生成する車上側変調手段と、その車
上側変調手段からの信号を検出しているときに、前記車
上側ＰＮ符号発生手段の前記ＰＮ符号の相関検出信号に
基づいて車上情報を生成する車上情報生成手段とからな
る、ことを特徴としている。
【０００９】そして、上記周波数差は、（拡散帯域幅）
÷（ＰＮ符号のチップ数×２）×ｎ（但し、ｎ≧１。好
ましくは、ｎ＝１，２，３…）であることを特徴として
いる。
÷（ＰＮ符号のチップ数×２）×ｎ（但し、ｎ≧１。好
ましくは、ｎ＝１，２，３…）であることを特徴として
いる。
【００１０】また、前記車上側変調手段は、偏移周波数
成分を含む信号を生成するのに変えて、周波数変調処理
して生成するものであることを特徴としている。
成分を含む信号を生成するのに変えて、周波数変調処理
して生成するものであることを特徴としている。
【００１１】
【作用】上記構成において、地上受信部の列車検知手段
は、抽出手段が偏移周波数成分を抽出したときにレール
上に列車なしを、その偏移周波数成分を抽出しないとき
にそのレール上に列車ありを検知する。また、車上受信
部の車上情報生成手段は、車上側変調手段からの信号を
検出しているときに、車上側ＰＮ符号発生手段のＰＮ符
号の相関検出信号に基づいて車上情報を生成する。
は、抽出手段が偏移周波数成分を抽出したときにレール
上に列車なしを、その偏移周波数成分を抽出しないとき
にそのレール上に列車ありを検知する。また、車上受信
部の車上情報生成手段は、車上側変調手段からの信号を
検出しているときに、車上側ＰＮ符号発生手段のＰＮ符
号の相関検出信号に基づいて車上情報を生成する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例装置の概略構成図であって、レ
ールＲを所定長さに区分して形成された閉そく区間（図
１では、図面を簡略化するために３個の閉そく区間しか
示されていない。）１Ｔ，２Ｔ，３Ｔ…に区分されてい
る。なお、本発明では、軌道回路は各閉そく区間１Ｔ，
２Ｔ，３Ｔ…毎に形成されているので、軌道回路も１
Ｔ，２Ｔ，３Ｔ…で示している。
する。図１は、一実施例装置の概略構成図であって、レ
ールＲを所定長さに区分して形成された閉そく区間（図
１では、図面を簡略化するために３個の閉そく区間しか
示されていない。）１Ｔ，２Ｔ，３Ｔ…に区分されてい
る。なお、本発明では、軌道回路は各閉そく区間１Ｔ，
２Ｔ，３Ｔ…毎に形成されているので、軌道回路も１
Ｔ，２Ｔ，３Ｔ…で示している。
【００１３】各閉そく区間１Ｔ，２Ｔ，３Ｔ…は、周知
のインピーダンスボンドを用いた区分でもよく、またレ
ール間にコンデンサ等を介在させた無絶縁区分でもよ
い。
のインピーダンスボンドを用いた区分でもよく、またレ
ール間にコンデンサ等を介在させた無絶縁区分でもよ
い。
【００１４】本実施例装置は、各閉そく区間毎に設置さ
れるので、以下、閉そく区間２Ｔに対応した列車制御用
通信装置を説明する。
れるので、以下、閉そく区間２Ｔに対応した列車制御用
通信装置を説明する。
【００１５】先ず、地上送信部ａとしては、信号発生器
１、ＡＴＣ情報生成回路２、拡散回路３、送信器４及び
ＰＮ符号発生器５が設けられている。信号発生器１は、
第１，第２信号発生回路１ａ，１ｂからなり、このうち
第１信号発生回路１ａは、所定の周波数を有する“１”
に対応する基本搬送波（本発明の基本信号に該当）（ｆ
ｃ）をＡＴＣ情報生成回路２に出力するように構成され
ている。また、第２信号発生回路１ｂは、上記基本搬送
波（ｆｃ）と所定の周波数差を有する“０”に対応する
補助搬送波（本発明の補助信号に該当）（ｆｃ＋ｆα）
をＡＴＣ情報生成回路２に出力するように構成されてい
る。
１、ＡＴＣ情報生成回路２、拡散回路３、送信器４及び
ＰＮ符号発生器５が設けられている。信号発生器１は、
第１，第２信号発生回路１ａ，１ｂからなり、このうち
第１信号発生回路１ａは、所定の周波数を有する“１”
に対応する基本搬送波（本発明の基本信号に該当）（ｆ
ｃ）をＡＴＣ情報生成回路２に出力するように構成され
ている。また、第２信号発生回路１ｂは、上記基本搬送
波（ｆｃ）と所定の周波数差を有する“０”に対応する
補助搬送波（本発明の補助信号に該当）（ｆｃ＋ｆα）
をＡＴＣ情報生成回路２に出力するように構成されてい
る。
【００１６】なお、上述の補助搬送波は、基本搬送波
（ｆｃ）に所定の周波数（ｆα）を加算した形に形成さ
れているが、基本搬送波（ｆｃ）と補助搬送波（ｆｃ＋
ｆα）との間には所定の周波数差を有する２つの搬送波
であればよいので、補助搬送波は基本搬送波（ｆｃ）か
ら所定の周波数（ｆα）を減算した周波数を有するもの
であってもよい。また、基本搬送波（ｆｃ）に“１”
を、補助搬送波（ｆｃ＋ｆα）に“０”のＡＴＣ情報を
割付けているが、これを逆に、つまり基本搬送波（ｆ
ｃ）に“０”を、補助搬送波（ｆｃ＋ｆα）に“１”を
割付けるようにしてもよい。したがって、本発明の特許
請求の範囲における論理値の割付けは１例であって、そ
の逆の割付けも含んでいる。
（ｆｃ）に所定の周波数（ｆα）を加算した形に形成さ
れているが、基本搬送波（ｆｃ）と補助搬送波（ｆｃ＋
ｆα）との間には所定の周波数差を有する２つの搬送波
であればよいので、補助搬送波は基本搬送波（ｆｃ）か
ら所定の周波数（ｆα）を減算した周波数を有するもの
であってもよい。また、基本搬送波（ｆｃ）に“１”
を、補助搬送波（ｆｃ＋ｆα）に“０”のＡＴＣ情報を
割付けているが、これを逆に、つまり基本搬送波（ｆ
ｃ）に“０”を、補助搬送波（ｆｃ＋ｆα）に“１”を
割付けるようにしてもよい。したがって、本発明の特許
請求の範囲における論理値の割付けは１例であって、そ
の逆の割付けも含んでいる。
【００１７】ＡＴＣ情報生成回路２は、列車イに送出す
べきＡＴＣ情報に対応して上記基本搬送波（ｆｃ）と補
助搬送波（ｆｃ＋ｆα）を択一的に選択するスイッチン
グ回路から構成されている。すなわち、ＡＴＣ情報が
“１”のときは、基本搬送波（ｆｃ）を拡散回路３に出
力し、ＡＴＣ情報が“０”のときは、補助搬送波（ｆｃ
＋ｆα）を拡散回路３に出力するように構成されてい
る。
べきＡＴＣ情報に対応して上記基本搬送波（ｆｃ）と補
助搬送波（ｆｃ＋ｆα）を択一的に選択するスイッチン
グ回路から構成されている。すなわち、ＡＴＣ情報が
“１”のときは、基本搬送波（ｆｃ）を拡散回路３に出
力し、ＡＴＣ情報が“０”のときは、補助搬送波（ｆｃ
＋ｆα）を拡散回路３に出力するように構成されてい
る。
【００１８】拡散回路３は、所定の拡散帯域幅を有し、
かつ所定のチップ数を有するＰＮ符号（ＰＮ1 ）を発生
させるＰＮ符号発生器５からのＰＮ符号を用いて、各搬
送波（ｆｃ，ｆｃ＋ｆα）を拡散処理した後、次の送信
器４へ出力するように構成されている。
かつ所定のチップ数を有するＰＮ符号（ＰＮ1 ）を発生
させるＰＮ符号発生器５からのＰＮ符号を用いて、各搬
送波（ｆｃ，ｆｃ＋ｆα）を拡散処理した後、次の送信
器４へ出力するように構成されている。
【００１９】送信器４は、周知の増巾器から形成されて
いて、その出力を閉そく区間２Ｔの軌道回路を形成する
レールＲの始端側Ｘへ接続トランスｔを介して供給する
ように構成されている。
いて、その出力を閉そく区間２Ｔの軌道回路を形成する
レールＲの始端側Ｘへ接続トランスｔを介して供給する
ように構成されている。
【００２０】地上受信部ｂは、受信器１０、乗算（復
調）回路１１、相関マッチドフィルタ１２、ＣＰＵ１
３、ＰＮ符号発生器（以下、ＰＮＧという）１４、逆拡
散回路１５、乗算（復調）回路１６、信号発生回路１７
及び軌道リレー（列車検知リレー）ＴＲを備えた検出器
１８から構成されている。このうち、受信器１０は周知
の増巾回路で形成されていて、その出力信号を乗算回路
１１及び逆拡散回路１５へ出力するように構成されてい
る。
調）回路１１、相関マッチドフィルタ１２、ＣＰＵ１
３、ＰＮ符号発生器（以下、ＰＮＧという）１４、逆拡
散回路１５、乗算（復調）回路１６、信号発生回路１７
及び軌道リレー（列車検知リレー）ＴＲを備えた検出器
１８から構成されている。このうち、受信器１０は周知
の増巾回路で形成されていて、その出力信号を乗算回路
１１及び逆拡散回路１５へ出力するように構成されてい
る。
【００２１】乗算回路１１は、上記第１信号発生回路１
ａが拡散回路３へ送出した基本搬送波（ｆｃ）と同じ周
波数の信号（ｆｃ）を出力する信号発生器１１ａからの
出力を用いて乗算処理し、地上送信部ａで用いたＰＮ符
号（ＰＮ1 ）を含む信号を取出し、これをローパスフィ
ルタ１２′を介して相関マッチドフィルタ１２へ出力す
るように構成されている。
ａが拡散回路３へ送出した基本搬送波（ｆｃ）と同じ周
波数の信号（ｆｃ）を出力する信号発生器１１ａからの
出力を用いて乗算処理し、地上送信部ａで用いたＰＮ符
号（ＰＮ1 ）を含む信号を取出し、これをローパスフィ
ルタ１２′を介して相関マッチドフィルタ１２へ出力す
るように構成されている。
【００２２】相関マッチトフィルタ１２は、周知の相関
マッチドフィルタ回路から形成され、上記ＰＮＧ５と同
様のＰＮ符号（ＰＮ1 ）をＰＮＧ１２ａから入力し、乗
算回路１１からのＰＮ符号との一致状態を計算し、その
結果をＣＰＵ１３に送出するように構成されている。
マッチドフィルタ回路から形成され、上記ＰＮＧ５と同
様のＰＮ符号（ＰＮ1 ）をＰＮＧ１２ａから入力し、乗
算回路１１からのＰＮ符号との一致状態を計算し、その
結果をＣＰＵ１３に送出するように構成されている。
【００２３】ＣＰＵ１３は、相関のピークを検出する方
法等の周知の手法によりＰＮ符号（ＰＮ1 ）の同期を検
出して、その検出信号を送信側と同じＰＮ符号（Ｐ
Ｎ1 ）を発生させるＰＮＧ１４にトリガ信号として出力
するように構成されている。
法等の周知の手法によりＰＮ符号（ＰＮ1 ）の同期を検
出して、その検出信号を送信側と同じＰＮ符号（Ｐ
Ｎ1 ）を発生させるＰＮＧ１４にトリガ信号として出力
するように構成されている。
【００２４】逆拡散回路１５は、受信器１０の信号を入
力し、その入力した信号を上記ＰＮＧ１４からのＰＮ符
号（ＰＮ1 ）を用いて逆拡散処理し、その出力をバンド
パスフィルタ１６′を介して乗算回路１６に与えるよう
に構成されている。
力し、その入力した信号を上記ＰＮＧ１４からのＰＮ符
号（ＰＮ1 ）を用いて逆拡散処理し、その出力をバンド
パスフィルタ１６′を介して乗算回路１６に与えるよう
に構成されている。
【００２５】乗算回路１６に入力される信号、すなわ
ち、ＡＴＣ情報の“１”，“０”により周波数が偏移さ
れている信号は、乗算回路１６において、所定の周波数
の信号を発生させる信号発生器１７からの信号を用いて
乗算処理されて周波数変換され、偏移周波数成分が抽出
されるように構成されている。ここで用いられる信号
は、例えば“１”，“０”の各搬送波（ｆｃ，ｆｃ＋ｆ
α）の中心周波数（ｆｃ＋ｆα／２）である。
ち、ＡＴＣ情報の“１”，“０”により周波数が偏移さ
れている信号は、乗算回路１６において、所定の周波数
の信号を発生させる信号発生器１７からの信号を用いて
乗算処理されて周波数変換され、偏移周波数成分が抽出
されるように構成されている。ここで用いられる信号
は、例えば“１”，“０”の各搬送波（ｆｃ，ｆｃ＋ｆ
α）の中心周波数（ｆｃ＋ｆα／２）である。
【００２６】抽出された偏移周波数成分の信号は、その
信号成分のみがバンドパスフィルタ１８′で取出された
後、レベル判定回路及び検波回路を含む検出回路１８を
介して軌道リレーＴＲに入力されるように構成されてい
る。
信号成分のみがバンドパスフィルタ１８′で取出された
後、レベル判定回路及び検波回路を含む検出回路１８を
介して軌道リレーＴＲに入力されるように構成されてい
る。
【００２７】次に、地上受信部ｂにおける列車検知動作
について説明する。
について説明する。
【００２８】先ず、図１のように、軌道回路２Ｔに列車
イが存在するときについて説明すると、レールＲは、列
車イの車軸により短絡されるので、終端側Ｙの地上送信
部ａから送出される信号のレベルは小さくなる。したが
って、レールＲから接続トランスｔを介して入力した受
信器１０の出力レベルが小さく、このため、相関マッチ
ドフィルタ１２の出力も小さくなり同期検出ができなく
なる。
イが存在するときについて説明すると、レールＲは、列
車イの車軸により短絡されるので、終端側Ｙの地上送信
部ａから送出される信号のレベルは小さくなる。したが
って、レールＲから接続トランスｔを介して入力した受
信器１０の出力レベルが小さく、このため、相関マッチ
ドフィルタ１２の出力も小さくなり同期検出ができなく
なる。
【００２９】また、逆拡散回路１５の逆拡散も同期点で
行われなくなるため、軌道リレーＴＲの扛上を維持でき
ず落下する。この軌道リレーＴＲの落下により、列車が
閉そく区間２Ｔに存在したことを検知することができ
る。さらに、列車イを検知している状態においても、相
関マッチドフィルタ１２の出力は、ＰＮ符号（ＰＮ1 ）
の一致状態、逆拡散回路１５以降の回路では、狭帯域の
信号成分（偏移周波数成分）のレベル状態を常にチェッ
クしているのでノイズは効果的に除去され、これによ
り、Ｓ／Ｎの優れた信号検出ができ、耐ノイズ性の良い
列車検知を行うことが可能となる。
行われなくなるため、軌道リレーＴＲの扛上を維持でき
ず落下する。この軌道リレーＴＲの落下により、列車が
閉そく区間２Ｔに存在したことを検知することができ
る。さらに、列車イを検知している状態においても、相
関マッチドフィルタ１２の出力は、ＰＮ符号（ＰＮ1 ）
の一致状態、逆拡散回路１５以降の回路では、狭帯域の
信号成分（偏移周波数成分）のレベル状態を常にチェッ
クしているのでノイズは効果的に除去され、これによ
り、Ｓ／Ｎの優れた信号検出ができ、耐ノイズ性の良い
列車検知を行うことが可能となる。
【００３０】次に、軌道回路２Ｔに列車イが存在してい
ないときについて説明すると、この場合は、レールＲが
車軸で短絡されていないため、受信器１０は、地上送信
部ａからのＡＴＣ情報に対応した所定のレベルを有する
拡散信号が受信される。
ないときについて説明すると、この場合は、レールＲが
車軸で短絡されていないため、受信器１０は、地上送信
部ａからのＡＴＣ情報に対応した所定のレベルを有する
拡散信号が受信される。
【００３１】逆拡散回路１５から取出された信号はＡＴ
Ｃ情報“１”，“０”により周波数が偏移している信号
となっているので、これを乗算回路１６で所定の周波数
の信号（上述の例では、“１”，“０”の搬送周波数の
中心周波数（ｆｃ＋ｆα／２））を乗算して周波数変換
すると、偏移周波数成分を含む信号に生成される。この
生成された信号は、バンドパスフィルタ１８′で取出さ
れ、検出回路１８でレベル判定され、規定レベル以上で
軌道リレーＴＲが扛上される。この軌道リレーの扛上に
より軌道回路２ＴのレールＲ上に列車が存在していない
ことを検知することとなる。
Ｃ情報“１”，“０”により周波数が偏移している信号
となっているので、これを乗算回路１６で所定の周波数
の信号（上述の例では、“１”，“０”の搬送周波数の
中心周波数（ｆｃ＋ｆα／２））を乗算して周波数変換
すると、偏移周波数成分を含む信号に生成される。この
生成された信号は、バンドパスフィルタ１８′で取出さ
れ、検出回路１８でレベル判定され、規定レベル以上で
軌道リレーＴＲが扛上される。この軌道リレーの扛上に
より軌道回路２ＴのレールＲ上に列車が存在していない
ことを検知することとなる。
【００３２】次に、車上受信部ｃに付いて説明する。な
お、車上受信部ｃの構成要素のうち、上記地上受信部ｂ
と同一構成要素には、下一桁の共通する符号を付してあ
り、これら共通する構成要素については、作用も同一で
あるので詳しい説明は省略する。
お、車上受信部ｃの構成要素のうち、上記地上受信部ｂ
と同一構成要素には、下一桁の共通する符号を付してあ
り、これら共通する構成要素については、作用も同一で
あるので詳しい説明は省略する。
【００３３】車上受信部ｃにおいて、３０はレールＲか
ら信号を受信する車上子（アンテナ）であり、３１はデ
ータ生成部であって、地上受信部ｂのＣＰＵ１３と同様
に、ＰＮ符号（ＰＮ1 ）の同期検出を行うとともに、車
上情報を生成する機能を有するＣＰＵから構成されてい
る。また、３２はアンド回路、ＣＨＲはチェックリレー
である。
ら信号を受信する車上子（アンテナ）であり、３１はデ
ータ生成部であって、地上受信部ｂのＣＰＵ１３と同様
に、ＰＮ符号（ＰＮ1 ）の同期検出を行うとともに、車
上情報を生成する機能を有するＣＰＵから構成されてい
る。また、３２はアンド回路、ＣＨＲはチェックリレー
である。
【００３４】車上受信部ｃの受信器２０は、上記地上受
信部ｂの受信器１０がレールＲから接続トランスｔを介
して地上送信部ａからの信号を入力していたのに対し、
車上子３０を介して入力するように構成されている。
信部ｂの受信器１０がレールＲから接続トランスｔを介
して地上送信部ａからの信号を入力していたのに対し、
車上子３０を介して入力するように構成されている。
【００３５】車上受信部ｃの受信器２０は、地上受信部
ｂの受信器１０が列車イの車軸で短絡されたときは、信
号入力がほとんど０になるのに対して、地上送信部ａが
信号を送出している間は、常時、所定レベルの信号を入
力することができる。したがって、地上受信部ｂの軌道
リレーＴＲに該当するチェックリレーＣＨＲは、地上送
信部ａから信号が正常に送出され、かつ受信器２０から
検出回路２８までが正常に動作している間は、扛上状態
を保ち、アンド回路３２の一方の入力を満たすことがで
きる。
ｂの受信器１０が列車イの車軸で短絡されたときは、信
号入力がほとんど０になるのに対して、地上送信部ａが
信号を送出している間は、常時、所定レベルの信号を入
力することができる。したがって、地上受信部ｂの軌道
リレーＴＲに該当するチェックリレーＣＨＲは、地上送
信部ａから信号が正常に送出され、かつ受信器２０から
検出回路２８までが正常に動作している間は、扛上状態
を保ち、アンド回路３２の一方の入力を満たすことがで
きる。
【００３６】すなわち、このチェックリレーＣＨＲが落
下したときは、地上送信部ａから信号が正常に送出され
ていないか、又は車上受信部ｃに故障が発生しているこ
とを意味し、この場合は、アンド回路３２は出力しない
ので、誤った車上情報の出力を防止することができる。
下したときは、地上送信部ａから信号が正常に送出され
ていないか、又は車上受信部ｃに故障が発生しているこ
とを意味し、この場合は、アンド回路３２は出力しない
ので、誤った車上情報の出力を防止することができる。
【００３７】データ生成器３１は、同期検出回路３１ａ
が地上受信部ｂのＣＰＵ１３と同様にＰＮ符号（Ｐ
Ｎ1 ）の同期を検出するとともに（地上受信部ｂのＣＰ
Ｕ１３は、車上受信部ｃの同期検出回路３１ａの機能だ
けを有している。）、相関値判定回路３１ｂに対して同
期検出信号を出力するように構成されている。
が地上受信部ｂのＣＰＵ１３と同様にＰＮ符号（Ｐ
Ｎ1 ）の同期を検出するとともに（地上受信部ｂのＣＰ
Ｕ１３は、車上受信部ｃの同期検出回路３１ａの機能だ
けを有している。）、相関値判定回路３１ｂに対して同
期検出信号を出力するように構成されている。
【００３８】次に、車上（列車イ）における車上情報生
成動作を図２の波形図を用いて説明すると、受信器２０
の出力は、基本搬送波（ｆｃ）と同一の信号で乗算さ
れ、ローパスフィルタ２２′を通過させることによりＰ
Ｎ符号（ＰＮ1 ）を含む成分が抽出される。この抽出さ
れたＰＮ符号は、“１”の場合、矩形波のＰＮ符号とな
り、他方、“０”の場合、両搬送波（ｆｃ，ｆｃ＋ｆ
α）の周波数差分の信号で振幅変調されたＰＮ符号とな
る（図２（ａ）参照。図１のＡ部の波形。）。このと
き、この周波数差によって、図２（ｂ）に示した例のよ
うに相関値のピークが変化する。
成動作を図２の波形図を用いて説明すると、受信器２０
の出力は、基本搬送波（ｆｃ）と同一の信号で乗算さ
れ、ローパスフィルタ２２′を通過させることによりＰ
Ｎ符号（ＰＮ1 ）を含む成分が抽出される。この抽出さ
れたＰＮ符号は、“１”の場合、矩形波のＰＮ符号とな
り、他方、“０”の場合、両搬送波（ｆｃ，ｆｃ＋ｆ
α）の周波数差分の信号で振幅変調されたＰＮ符号とな
る（図２（ａ）参照。図１のＡ部の波形。）。このと
き、この周波数差によって、図２（ｂ）に示した例のよ
うに相関値のピークが変化する。
【００３９】図３（ａ）は、両搬送波（ｆｃ，ｆｃ＋ｆ
α）の周波数差が所定の関係、つまり、その周波数差＝
拡散帯域幅÷（ＰＮ符号チップ数×２）×ｎで、ｎが大
きくなると最大相関値が変化することを示している。こ
こで最大相関値の変化とは、図３（ｂ）で示されるよう
に、相関のピークの同期点であるが、その値は、ｎを大
きくすると減少することを表している。したがって、上
記ｎをｎ≧１、好ましくはｎ＝１，２，３…になる関係
となるようにその周波数差を決めると、相関値でデータ
“１”，“０”を判定する場合のＳ／Ｎ比を大幅に改善
することができる（図２（ｂ）参照）。
α）の周波数差が所定の関係、つまり、その周波数差＝
拡散帯域幅÷（ＰＮ符号チップ数×２）×ｎで、ｎが大
きくなると最大相関値が変化することを示している。こ
こで最大相関値の変化とは、図３（ｂ）で示されるよう
に、相関のピークの同期点であるが、その値は、ｎを大
きくすると減少することを表している。したがって、上
記ｎをｎ≧１、好ましくはｎ＝１，２，３…になる関係
となるようにその周波数差を決めると、相関値でデータ
“１”，“０”を判定する場合のＳ／Ｎ比を大幅に改善
することができる（図２（ｂ）参照）。
【００４０】すなわち、従来は、“１”，“０”を検出
するために、それぞれＰＮ符号種を変えたり、あるい
は、同一ＰＮ符号で位相を変えたりしていたが、部分相
関・相互相関がそれほど小さくならないという問題があ
った。しかし、本実施例装置は、両搬送波（ｆｃ，ｆｃ
＋ｆα）の周波数差を上述のようにしたので、同一ＰＮ
符号（ＰＮ1 ）を用いることができ、極めて簡単な構成
とすることができる。
するために、それぞれＰＮ符号種を変えたり、あるい
は、同一ＰＮ符号で位相を変えたりしていたが、部分相
関・相互相関がそれほど小さくならないという問題があ
った。しかし、本実施例装置は、両搬送波（ｆｃ，ｆｃ
＋ｆα）の周波数差を上述のようにしたので、同一ＰＮ
符号（ＰＮ1 ）を用いることができ、極めて簡単な構成
とすることができる。
【００４１】同期検出回路３１ａは、同期点を検出する
毎に、つまり、基本搬送波（ｆｃ）に対応する“１”を
検出する毎に相関値判定回路３１ｂに出力するので、相
関値判定回路３１ｂは、予め決められている符号長か
ら、地上側からの情報に対応した“１”，“０”を生成
し、アンド回路３２の他方の入力端へ出力することがで
きる。
毎に、つまり、基本搬送波（ｆｃ）に対応する“１”を
検出する毎に相関値判定回路３１ｂに出力するので、相
関値判定回路３１ｂは、予め決められている符号長か
ら、地上側からの情報に対応した“１”，“０”を生成
し、アンド回路３２の他方の入力端へ出力することがで
きる。
【００４２】アンド回路３２は、上述したようにチェッ
クリレーＣＨＲの扛上を条件に車上情報を出力するの
で、信頼性の高い車上情報を出力することが可能とな
る。
クリレーＣＨＲの扛上を条件に車上情報を出力するの
で、信頼性の高い車上情報を出力することが可能とな
る。
【００４３】なお、上述の実施例では、信号発生器１１
ａ，２１ａからは基本搬送波（ｆｃ）と同じ信号を出力
するようにしたが、これを補助搬送波（ｆｃ＋ｆα）を
出力するようにしてもよい。この場合は、図２（ｂ）の
に示されるように、補助搬送波（ｆｃ＋ｆα）の同期
点が車上情報生成時の基準とされる。
ａ，２１ａからは基本搬送波（ｆｃ）と同じ信号を出力
するようにしたが、これを補助搬送波（ｆｃ＋ｆα）を
出力するようにしてもよい。この場合は、図２（ｂ）の
に示されるように、補助搬送波（ｆｃ＋ｆα）の同期
点が車上情報生成時の基準とされる。
【００４４】図４は、他の例の車上受信部ｃ′を示すも
のであって、上記図１の車上受信部ｃとは、チェックリ
レーＣＨＲの代りにＦＳＫ復調器４０を用いている点で
異なっている。
のであって、上記図１の車上受信部ｃとは、チェックリ
レーＣＨＲの代りにＦＳＫ復調器４０を用いている点で
異なっている。
【００４５】すなわち、逆拡散回路２５で逆拡散処理さ
れて元の狭帯域信号に戻されたものをＦＳＫ復調器４０
で復調し、アンド回路３２の一方の入力とするようにし
ている。これにより、データ生成器３１から復調したデ
ータとＦＳＫ復調器４０で復調したデータとのＡＮＤを
とって最終出力データとしているので信頼度の高い情報
となる。また、この場合は、図１のように乗算回路１６
やチェックリレーＣＨＲを必要とせず構成を簡素化でき
る利点がある。
れて元の狭帯域信号に戻されたものをＦＳＫ復調器４０
で復調し、アンド回路３２の一方の入力とするようにし
ている。これにより、データ生成器３１から復調したデ
ータとＦＳＫ復調器４０で復調したデータとのＡＮＤを
とって最終出力データとしているので信頼度の高い情報
となる。また、この場合は、図１のように乗算回路１６
やチェックリレーＣＨＲを必要とせず構成を簡素化でき
る利点がある。
【００４６】
【発明の効果】本発明装置は、“１”，“０”に対応し
た周波数の異なる基本搬送波及び補助搬送波を用いてＳ
Ｓ通信方式を採用し、地上，車上受信部で基本又は補助
搬送波を検出して列車検知及び情報伝送を行なうように
したので、送受信側で同じＰＮ符号を用いることがで
る。しかも、上記周波数の差を所定の値に保つことによ
り相互干渉を効果的に防止して、適確に情報伝送を行な
うことができる。
た周波数の異なる基本搬送波及び補助搬送波を用いてＳ
Ｓ通信方式を採用し、地上，車上受信部で基本又は補助
搬送波を検出して列車検知及び情報伝送を行なうように
したので、送受信側で同じＰＮ符号を用いることがで
る。しかも、上記周波数の差を所定の値に保つことによ
り相互干渉を効果的に防止して、適確に情報伝送を行な
うことができる。
【図１】本発明の一実施例装置の概略構成図である。
【図２】データ生成部における説明のための波形図であ
る。
る。
【図３】基本搬送波及び補助搬送波の周波数差における
相関値を示す説明図である。
相関値を示す説明図である。
【図４】他の車上受信部の概略構成図である。
１ 信号発生器 ２ ＡＴＣ情報生成回路 ３ 拡散回路 ４ 送信器 ５，１２ａ，１４，２２ａ，２４ ＰＮ符号発生器
（ＰＮＧ） １０ 受信器 １１，１６ 乗算回路 １２，２２ 相関マッチドフィルタ １３ ＣＰＵ １８，２８ 検出器 ３１ データ生成器 ３１ａ 同期検出回路 ３１ｂ 相関値判定回路 ａ 地上送信部 ｂ 地上受信部 ｃ 車上受信部 ＴＲ 軌道リレー（列車検知リレー） ＣＨＲ チェックリレー イ 列車 Ｒ レール １Ｔ，２Ｔ，３Ｔ… 閉そく区間（軌道回路） Ｘ 始端側 Ｙ 終端側
（ＰＮＧ） １０ 受信器 １１，１６ 乗算回路 １２，２２ 相関マッチドフィルタ １３ ＣＰＵ １８，２８ 検出器 ３１ データ生成器 ３１ａ 同期検出回路 ３１ｂ 相関値判定回路 ａ 地上送信部 ｂ 地上受信部 ｃ 車上受信部 ＴＲ 軌道リレー（列車検知リレー） ＣＨＲ チェックリレー イ 列車 Ｒ レール １Ｔ，２Ｔ，３Ｔ… 閉そく区間（軌道回路） Ｘ 始端側 Ｙ 終端側
Claims (3)
- 【請求項１】 地上送信部と、地上受信部と、車上受信
部とを有する列車制御用通信装置であって、 前記地上送信部は、 論理値“１”に対応する所定の周波数を有する基本信
号、及びその基本信号と所定の周波数差を有し、論理値
“０”に対応する所定の周波数を有する補助信号をそれ
ぞれ発生させる信号発生手段と、 前記信号発生手段から発生した前記基本信号又は前記補
助信号を車上に送出すべき情報に対応させて択一的に選
択して送信信号を生成する送信信号生成手段と、 前記送信信号生成手段で生成された信号を所定のＰＮ符
号で拡散処理する拡散手段と、 前記拡散手段で拡散された信号を軌道回路を形成するレ
ールの始端側に送出する送出手段とからなり、 前記地上受信部は、 前記軌道回路を形成するレールの終端側から信号を受信
する受信手段と、 前記受信手段からの出力を前記地上送信部で用いられる
前記基本信号又は前記補助信号と同じ信号を用いて乗算
処理し、その地上送信部で用いられるＰＮ符号と同期し
た同一のＰＮ符号を発生させるＰＮ符号発生手段と、 前記受信手段で受信した信号を前記ＰＮ符号発生手段か
らのＰＮ符号を用いて逆拡散処理する逆拡散手段と、 前記逆拡散手段で逆拡散された信号を周波数変換して所
定の偏移周波数成分を含む信号に生成する変調手段と、 前記変調手段からの信号を検出したときに前記レール上
に列車なしを、その信号を検出しないときにそのレール
上に列車ありを検知する列車検知手段とからなり、 前記車上受信部は、 前記軌道回路を形成するレールから信号を受信する車上
側受信手段と、 前記車上側受信手段からの出力を前記地上送信部で用い
られる前記基本信号又は前記補助信号と同じ信号を用い
て乗算処理し、その地上送信部で用いられるＰＮ符号と
同期した同一のＰＮ符号を発生させる車上側ＰＮ符号発
生手段と、 前記車上側受信手段で受信した信号を前記車上側ＰＮ符
号発生手段からのＰＮ符号を用いて逆拡散処理する車上
側逆拡散手段と、 前記車上側逆拡散手段で逆拡散された信号を周波数変換
して所定の偏移周波数成分を含む信号に生成する車上側
変調手段と、 前記車上側変調手段からの信号を検出しているときに、
前記車上側ＰＮ符号発生手段の前記ＰＮ符号の相関検出
信号に基づいて車上情報を生成する車上情報生成手段と
からなる、 ことを特徴とする列車制御用通信装置。 - 【請求項２】 周波数差は、（拡散帯域幅）÷（ＰＮ符
号のチップ数×２）×ｎ（但し、ｎ≧１。好ましくは、
ｎ＝１，２，３…）であることを特徴とする請求項１記
載の列車制御用通信装置。 - 【請求項３】 車上側変調手段は、偏移周波数成分を含
む信号を生成するのに変えて、周波数変調処理して生成
するものである請求項１又は２記載の列車制御用通信装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14530894A JP3283999B2 (ja) | 1994-06-03 | 1994-06-03 | 列車制御用通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14530894A JP3283999B2 (ja) | 1994-06-03 | 1994-06-03 | 列車制御用通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07329782A true JPH07329782A (ja) | 1995-12-19 |
| JP3283999B2 JP3283999B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=15382157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14530894A Expired - Fee Related JP3283999B2 (ja) | 1994-06-03 | 1994-06-03 | 列車制御用通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3283999B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002220053A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-08-06 | Univ Nihon | 地上装置と車上装置間の情報伝送方法 |
| JP2006341775A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車制御装置 |
| JP2013102618A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車制御装置 |
| JP2014513515A (ja) * | 2011-05-06 | 2014-05-29 | ボーズ・コーポレーション | 可動磁石リニアモーターのコギング力リップル低減 |
| JP2014199987A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-23 | 日本信号株式会社 | 列車制御装置 |
-
1994
- 1994-06-03 JP JP14530894A patent/JP3283999B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002220053A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-08-06 | Univ Nihon | 地上装置と車上装置間の情報伝送方法 |
| JP2006341775A (ja) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Kyosan Electric Mfg Co Ltd | 列車制御装置 |
| JP2014513515A (ja) * | 2011-05-06 | 2014-05-29 | ボーズ・コーポレーション | 可動磁石リニアモーターのコギング力リップル低減 |
| JP2013102618A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車制御装置 |
| JP2014199987A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-23 | 日本信号株式会社 | 列車制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3283999B2 (ja) | 2002-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3283999B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3197932B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3246947B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3352587B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3272771B2 (ja) | 地上車上間情報伝送装置 | |
| JP3118073B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3118068B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP3118069B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3118070B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP2701197B2 (ja) | 可搬形軌道回路装置 | |
| JP3308093B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JP3118075B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP3263549B2 (ja) | 列車用通信装置 | |
| JP3284041B2 (ja) | 列車制御用通信装置 | |
| JP2004090871A (ja) | 軌道回路伝送装置 | |
| JP4045087B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JP3152781B2 (ja) | 通信装置 | |
| JP4257992B2 (ja) | 列車検知装置 | |
| JP4090824B2 (ja) | 軌道回路伝送装置 | |
| JP3193340B2 (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JP2000247233A (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JPH07135481A (ja) | 基準信号同期形スペクトル拡散通信方式 | |
| JPH05294241A (ja) | 列車検知装置 | |
| JPH05254432A (ja) | 列車位置検知装置 | |
| JPH10278796A (ja) | 列車位置検知装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080301 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090301 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100301 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110301 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110301 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120301 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130301 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140301 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |