JP2001341972A - リフティングマグネット吊具とその水平制御方法 - Google Patents
リフティングマグネット吊具とその水平制御方法Info
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- JP2001341972A JP2001341972A JP2000162785A JP2000162785A JP2001341972A JP 2001341972 A JP2001341972 A JP 2001341972A JP 2000162785 A JP2000162785 A JP 2000162785A JP 2000162785 A JP2000162785 A JP 2000162785A JP 2001341972 A JP2001341972 A JP 2001341972A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】経済的で、吊上能力も高いリフティングマグネ
ット吊具の水平制御方法を提供する。 【解決手段】クレーンＣに吊り下げられたメインビーム
１０と、吊材を吊り下げる複数のマグネット１２と、マ
グネット１２をメインビーム１０上で移動させる移動機
構１３とからなるリフティングマグネット吊具１を用
い、メインビーム１０の一端側に、マグネット１２のう
ち数個のマグネット１２によって、吊材Ｓを吊り下げ、
他のマグネット１２を、メインビーム１０が水平になる
ように、メインビーム１０の他端側に配置する。リフテ
ィングマグネット吊具に特別な機構を取り付けることな
く、吊具を水平に保つことができるので、製造コストが
余分にかからず経済的であり、リフティングマグネット
吊具１の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持
できる。
ット吊具の水平制御方法を提供する。 【解決手段】クレーンＣに吊り下げられたメインビーム
１０と、吊材を吊り下げる複数のマグネット１２と、マ
グネット１２をメインビーム１０上で移動させる移動機
構１３とからなるリフティングマグネット吊具１を用
い、メインビーム１０の一端側に、マグネット１２のう
ち数個のマグネット１２によって、吊材Ｓを吊り下げ、
他のマグネット１２を、メインビーム１０が水平になる
ように、メインビーム１０の他端側に配置する。リフテ
ィングマグネット吊具に特別な機構を取り付けることな
く、吊具を水平に保つことができるので、製造コストが
余分にかからず経済的であり、リフティングマグネット
吊具１の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持
できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リフティングマグ
ネット吊具とその水平制御方法に関する。さらに詳しく
は、複数のマグネットを備えたリフティングマグネット
吊具において、吊材を端吊りしたときに吊具の傾きを水
平に保つ水平制御方法に関する。
ネット吊具とその水平制御方法に関する。さらに詳しく
は、複数のマグネットを備えたリフティングマグネット
吊具において、吊材を端吊りしたときに吊具の傾きを水
平に保つ水平制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼材製品には、鋼板、形鋼、パイプ等が
あり、それら鋼材製品（以下吊材Ｓで示す）をハンドリ
ングする様々な分野にリフティングマグネット吊具100
が使用されている。リフティングマグネット吊具100 の
基本構成は、図９に示すように、吊ビーム101 に複数の
マグネット102 を取り付け、各マグネット102 間の吊り
間隔は移動機構103 で変更できるようになっている。吊
り間隔の変更は、吊材Ｓの長さの長短に合わすためであ
り、吊り間隔の調整は吊具のバランスのため左右等間隔
になるように制御される。
あり、それら鋼材製品（以下吊材Ｓで示す）をハンドリ
ングする様々な分野にリフティングマグネット吊具100
が使用されている。リフティングマグネット吊具100 の
基本構成は、図９に示すように、吊ビーム101 に複数の
マグネット102 を取り付け、各マグネット102 間の吊り
間隔は移動機構103 で変更できるようになっている。吊
り間隔の変更は、吊材Ｓの長さの長短に合わすためであ
り、吊り間隔の調整は吊具のバランスのため左右等間隔
になるように制御される。
【０００３】ところで、吊材Ｓを船に積み込む船積作
業、あるいは船から陸揚げする水切り作業では、船倉の
奥の吊材Ｓを扱うのにどうしてもリフティングマグネッ
ト吊具100 の端のマグネット102 で吊材Ｓを吊る端吊り
作業が不可避である。また、船積作業、水切り作業以外
にも、ヤード作業あるいは鋼材加工ライン等でも端吊り
作業の必要性は多い。しかるに、吊材Ｓを端吊りする
と、図９に示すようにリフティングマグネット吊具100
が傾き、そのため作業性を著しく損なうと共に、安全面
でも問題がある。
業、あるいは船から陸揚げする水切り作業では、船倉の
奥の吊材Ｓを扱うのにどうしてもリフティングマグネッ
ト吊具100 の端のマグネット102 で吊材Ｓを吊る端吊り
作業が不可避である。また、船積作業、水切り作業以外
にも、ヤード作業あるいは鋼材加工ライン等でも端吊り
作業の必要性は多い。しかるに、吊材Ｓを端吊りする
と、図９に示すようにリフティングマグネット吊具100
が傾き、そのため作業性を著しく損なうと共に、安全面
でも問題がある。
【０００４】クレーンとの取合では、特にシングルフッ
ククレーンでの端吊り作業によるリフティングマグネッ
ト吊具100 の傾きの問題は顕著で、リフティングマグネ
ット作業が非常に難しい。そのためワイヤー掛け作業あ
るいはハッカー作業によらざるを得ず、多くの玉掛者を
必要とし、リフティングマグネット化による省力合理化
の妨げとなっている。
ククレーンでの端吊り作業によるリフティングマグネッ
ト吊具100 の傾きの問題は顕著で、リフティングマグネ
ット作業が非常に難しい。そのためワイヤー掛け作業あ
るいはハッカー作業によらざるを得ず、多くの玉掛者を
必要とし、リフティングマグネット化による省力合理化
の妨げとなっている。
【０００５】一般的な吊具の傾きを防止する（吊具を水
平に保つ）技術として次のような従来技術がある。 ・特開平７−３０９５８０号公報には、天秤ビームと吊
具の間にジャッキ等からなる水平保持機構を設ける技術
が開示されている。 ・実開平６−２７８６７号公報（登録番号第２５５２９
２９号）には、吊ビーム上に可動重鎮を設ける技術が開
示されている。 ・実開平７−３８０６６号公報の９図には、片荷で吊具
が傾くと、未使用のバキュームリフトとバランスウエイ
トで傾きを直す技術が開示されている。 ところが、これら従来技術は吊具の傾き防止のために特
別な機構を要する内容のもので、経済的でなく、吊具の
総重量が増加し、吊上能力が劣るという問題がある。
平に保つ）技術として次のような従来技術がある。 ・特開平７−３０９５８０号公報には、天秤ビームと吊
具の間にジャッキ等からなる水平保持機構を設ける技術
が開示されている。 ・実開平６−２７８６７号公報（登録番号第２５５２９
２９号）には、吊ビーム上に可動重鎮を設ける技術が開
示されている。 ・実開平７−３８０６６号公報の９図には、片荷で吊具
が傾くと、未使用のバキュームリフトとバランスウエイ
トで傾きを直す技術が開示されている。 ところが、これら従来技術は吊具の傾き防止のために特
別な機構を要する内容のもので、経済的でなく、吊具の
総重量が増加し、吊上能力が劣るという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる事情に
鑑み、経済的で、吊上能力も高い、リフティングマグネ
ット吊具とその水平制御方法を提供することを目的とす
る。
鑑み、経済的で、吊上能力も高い、リフティングマグネ
ット吊具とその水平制御方法を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１のリフティング
マグネット吊具の水平制御方法は、クレーンに吊り下げ
られたメインビームと、吊材を吊り下げる複数のマグネ
ットと、該マグネットを前記メインビーム上で移動させ
る移動機構とからなるリフティングマグネット吊具を用
い、前記メインビームの一端側に、前記マグネットのう
ち数個のマグネットによって、吊材を吊り下げ、他のマ
グネットを、前記メインビームが水平になるように、該
メインビームの他端側に配置することを特徴とする。請
求項２のリフティングマグネット吊具の水平制御方法
は、クレーンに吊り下げられたメインビームと、吊材を
吊り下げる複数のマグネットと、該マグネットを前記メ
インビーム上で移動させる移動機構と、前記移動機構に
取り付けられ、各マグネットの前記メインビームの基準
点に対する位置を検知する位置センサと、該位置センサ
からの信号と吊材仕様が入力され、前記メインビームの
傾きを演算し、前記移動機構を作動させる演算機とを備
えたリフティングマグネット吊具を用い、前記メインビ
ームの一端側に、前記マグネットのうち、数個のマグネ
ットによって吊材を吊り下げ、前記演算機に吊材仕様を
入力し、前記演算機によって、前記移動機構を作動し、
他のマグネットを、前記メインビームが水平になるよう
に、該メインビームの他端側に配置することを特徴とす
る。請求項３のリフティングマグネット吊具は、クレー
ンに吊り下げられたメインビームと、吊材を吊り下げる
複数のマグネットと、該マグネットを前記メインビーム
上で移動させる移動機構と、前記メインビームを水平に
保つ水平制御装置を備えたリフティングマグネット吊具
であって、該水平制御装置が、前記移動機構に取り付け
られ、各マグネットの前記メインビームの基準点に対す
る位置を検知する位置センサと、該位置センサからの信
号と吊材仕様とが入力され、前記メインビームの傾きを
演算し、前記メインビームが、水平になるように、前記
移動機構を作動させる演算機とからなることを特徴とす
る。請求項４のリフティングマグネット吊具の水平制御
方法は、クレーンに吊り下げられたメインビームと、該
メインビームに、その両端から出没可能に取り付けられ
た一対の可動ビームと、該一対の可動ビームを、前記メ
インビームから出没させる伸縮機構と、前記一対の可動
ビームの下部に取り付けられたマグネットとからなるリ
フティングマグネット吊具を用い、一方の前記可動ビー
ムに取り付けられた前記マグネットに吊材を吊下げ、他
方の前記可動ビームを、前記メインビームが水平になる
ように、該メインビームの他端から突出させることを特
徴とする。請求項５のリフティングマグネット吊具の水
平制御方法は、クレーンに吊り下げられたメインビーム
と、該メインビームに、その両端から出没可能に取り付
けられた一対の可動ビームと、該一対の可動ビームを、
前記メインビームから出没させる伸縮機構と、前記一対
の可動ビームの両端下部に取り付けられたマグネット
と、前記一対の可動ビームにそれぞれ取り付けられ、該
一対の可動ビームの外端の前記メインビーム両端からの
突出量を検知する位置センサと、該位置センサからの信
号と吊材仕様が入力され、前記メインビームの傾きを演
算し、前記伸縮機構を作動させる演算機とを備えたリフ
ティングマグネット吊具を用い、一方の前記可動ビーム
に取り付けられた前記マグネットに吊材を吊下げ、前記
演算機に吊材仕様を入力し、前記演算機によって、前記
伸縮機構を作動させ、他方の前記可動ビームを、前記メ
インビームが水平になるように、該メインビームの他端
から出没させることを特徴とする。請求項６のリフティ
ングマグネット吊具は、クレーンに吊り下げられたメイ
ンビームと、該メインビームに、その両端から出没可能
に取り付けられた一対の可動ビームと、該一対の可動ビ
ームを、前記メインビームから出没させる伸縮機構と、
前記一対の可動ビームの両端下部に取り付けられたマグ
ネットと、前記メインビームを水平に保つ水平制御装置
を備えたリフティングマグネット吊具において、該水平
制御装置が、前記一対の可動ビームにそれぞれ取り付け
られ、該一対の可動ビームの外端の前記メインビーム両
端からの突出量を検知する位置センサと、該位置センサ
からの信号と吊材仕様とが入力され、前記メインビーム
の傾きを演算し、前記伸縮機構を作動させる演算機とか
らなることを特徴とする。
マグネット吊具の水平制御方法は、クレーンに吊り下げ
られたメインビームと、吊材を吊り下げる複数のマグネ
ットと、該マグネットを前記メインビーム上で移動させ
る移動機構とからなるリフティングマグネット吊具を用
い、前記メインビームの一端側に、前記マグネットのう
ち数個のマグネットによって、吊材を吊り下げ、他のマ
グネットを、前記メインビームが水平になるように、該
メインビームの他端側に配置することを特徴とする。請
求項２のリフティングマグネット吊具の水平制御方法
は、クレーンに吊り下げられたメインビームと、吊材を
吊り下げる複数のマグネットと、該マグネットを前記メ
インビーム上で移動させる移動機構と、前記移動機構に
取り付けられ、各マグネットの前記メインビームの基準
点に対する位置を検知する位置センサと、該位置センサ
からの信号と吊材仕様が入力され、前記メインビームの
傾きを演算し、前記移動機構を作動させる演算機とを備
えたリフティングマグネット吊具を用い、前記メインビ
ームの一端側に、前記マグネットのうち、数個のマグネ
ットによって吊材を吊り下げ、前記演算機に吊材仕様を
入力し、前記演算機によって、前記移動機構を作動し、
他のマグネットを、前記メインビームが水平になるよう
に、該メインビームの他端側に配置することを特徴とす
る。請求項３のリフティングマグネット吊具は、クレー
ンに吊り下げられたメインビームと、吊材を吊り下げる
複数のマグネットと、該マグネットを前記メインビーム
上で移動させる移動機構と、前記メインビームを水平に
保つ水平制御装置を備えたリフティングマグネット吊具
であって、該水平制御装置が、前記移動機構に取り付け
られ、各マグネットの前記メインビームの基準点に対す
る位置を検知する位置センサと、該位置センサからの信
号と吊材仕様とが入力され、前記メインビームの傾きを
演算し、前記メインビームが、水平になるように、前記
移動機構を作動させる演算機とからなることを特徴とす
る。請求項４のリフティングマグネット吊具の水平制御
方法は、クレーンに吊り下げられたメインビームと、該
メインビームに、その両端から出没可能に取り付けられ
た一対の可動ビームと、該一対の可動ビームを、前記メ
インビームから出没させる伸縮機構と、前記一対の可動
ビームの下部に取り付けられたマグネットとからなるリ
フティングマグネット吊具を用い、一方の前記可動ビー
ムに取り付けられた前記マグネットに吊材を吊下げ、他
方の前記可動ビームを、前記メインビームが水平になる
ように、該メインビームの他端から突出させることを特
徴とする。請求項５のリフティングマグネット吊具の水
平制御方法は、クレーンに吊り下げられたメインビーム
と、該メインビームに、その両端から出没可能に取り付
けられた一対の可動ビームと、該一対の可動ビームを、
前記メインビームから出没させる伸縮機構と、前記一対
の可動ビームの両端下部に取り付けられたマグネット
と、前記一対の可動ビームにそれぞれ取り付けられ、該
一対の可動ビームの外端の前記メインビーム両端からの
突出量を検知する位置センサと、該位置センサからの信
号と吊材仕様が入力され、前記メインビームの傾きを演
算し、前記伸縮機構を作動させる演算機とを備えたリフ
ティングマグネット吊具を用い、一方の前記可動ビーム
に取り付けられた前記マグネットに吊材を吊下げ、前記
演算機に吊材仕様を入力し、前記演算機によって、前記
伸縮機構を作動させ、他方の前記可動ビームを、前記メ
インビームが水平になるように、該メインビームの他端
から出没させることを特徴とする。請求項６のリフティ
ングマグネット吊具は、クレーンに吊り下げられたメイ
ンビームと、該メインビームに、その両端から出没可能
に取り付けられた一対の可動ビームと、該一対の可動ビ
ームを、前記メインビームから出没させる伸縮機構と、
前記一対の可動ビームの両端下部に取り付けられたマグ
ネットと、前記メインビームを水平に保つ水平制御装置
を備えたリフティングマグネット吊具において、該水平
制御装置が、前記一対の可動ビームにそれぞれ取り付け
られ、該一対の可動ビームの外端の前記メインビーム両
端からの突出量を検知する位置センサと、該位置センサ
からの信号と吊材仕様とが入力され、前記メインビーム
の傾きを演算し、前記伸縮機構を作動させる演算機とか
らなることを特徴とする。
【０００８】請求項１の発明によれば、メインビームの
一端に、数個のマグネットによって吊材を端吊りして
も、吊材が取り付けられていない他のマグネットを、移
動機構によって、メインビームの他端の適所に移動し、
配置すれば、他のマグネットがバランスウェイトとして
働き、メインビームの中央に対して、その両端のバラン
スをとることができるので、メインビームを水平に保つ
ことができる。しかも、吊材の吊上に使用していないマ
グネットを、バランスウェイトとして利用するので、吊
具に特別な機構を取り付ける必要がない。したがって、
吊具の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具
の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持でき
る。請求項２の発明によれば、メインビームの一端に、
数個のマグネットによって吊材を端吊りし、吊材の仕様
を、演算機に入力すれば、位置センサからの各マグネッ
トの位置信号と吊材仕様とを用いて演算機がメインビー
ムの傾きを演算する。ついで、演算機が、吊材が吊り下
げられていない他のマグネットを、移動機構によってメ
インビームの他端側の適所に移動し、配置すれば、他の
マグネットがバランスウェイトとして働き、メインビー
ムの中央に対して、その両端のバランスをとることがで
きるので、メインビームを水平に保つことができる。し
かも、吊材の吊上に使用していないマグネットを、バラ
ンスウェイトとして利用するので、吊具に特別な機構を
取り付ける必要がない。さらに、演算機が、他のマグネ
ットを配置する位置を瞬時に演算するので、他のマグネ
ットのメインビームの他端への配置が正確かつ素早くな
り、メインビームを正確かつ素早く水平に保つことがで
きる。したがって、作業の効率が良くなり、吊具の製造
コストが余分にかからず経済的であり、吊具の総重量も
増加しないので、吊上能力を高く維持できる。請求項３
の発明によれば、数個のマグネットによって、吊材をメ
インビームの一端側に端吊りし、吊材の仕様を、入力装
置から演算機に入力すれば、位置センサからの各マグネ
ットの位置信号と吊材仕様を用いて演算機がメインビー
ムの傾きを演算する。ついで、演算機が吊材が吊り下げ
られていない他のマグネットを移動機構によって他端側
に移動させ適所に配置する。したがって、メインビーム
を正確かつ素早く水平に保つことができるので、作業の
効率が良くなる。請求項４の発明によれば、一方の可動
ビームのマグネットに吊材を吊り下げ、他方の可動ビー
ムを伸縮機構によって、メインビームの他端から突出さ
せると、他方の可動ビームがバランスウェイトとして働
き、メインビームの中央に対してその両端のバランスを
とることができるので、メインビームを水平に保つこと
ができる。しかも、吊材の吊上に使用していない可動ビ
ームを、バランスウェイトとして利用するので、吊具に
特別な機構を取り付ける必要がない。したがって、吊具
の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具の総
重量も増加しないので、吊上能力を高く維持できる。請
求項５の発明によれば、一方の可動ビームのマグネット
に吊材を吊り下げ、吊材仕様を演算機に入力すれば、位
置センサからの両方の可動ビームの位置信号と吊材仕様
とを用いて、演算機がメインビームの傾きを演算する。
ついで、演算機が他方の可動ビームをメインビームの他
端から伸縮機構によって突出させると、他方の可動ビー
ムがバランスウェイトとして働き、メインビームの中央
に対して、その両端のバランスをとることができるの
で、メインビームを水平に保つことができる。しかも、
吊材の吊上に使用していない可動ビームを、バランスウ
ェイトとして利用するので、吊具に特別な機構を取り付
ける必要がない。さらに演算機が、他方の可動ビームの
メインビームの他端から突出させる量を瞬時に演算する
ので、他方の可動ビームを正確かつ素早く突出させるこ
とができ、メインビームを正確かつ素早く水平に保つこ
とができる。したがって、作業の効率が良くなり、吊具
の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具の総
重量も増加しないので、吊上能力を高く維持できる。請
求項６の発明によれば、一方の可動ビームのマグネット
に吊材を取り付け、吊材仕様を入力装置から演算機に入
力すれば、位置センサからの両方の可動ビームの位置信
号を吊材仕様を用いて、演算機が吊具の傾きを演算す
る。ついで、演算機が他方の可動ビームをメインビーム
の他端から伸縮機構によって突出させる。したがって、
メインビームを正確かつ素早く水平に保つことができる
ので、作業の効率が良くなる。
一端に、数個のマグネットによって吊材を端吊りして
も、吊材が取り付けられていない他のマグネットを、移
動機構によって、メインビームの他端の適所に移動し、
配置すれば、他のマグネットがバランスウェイトとして
働き、メインビームの中央に対して、その両端のバラン
スをとることができるので、メインビームを水平に保つ
ことができる。しかも、吊材の吊上に使用していないマ
グネットを、バランスウェイトとして利用するので、吊
具に特別な機構を取り付ける必要がない。したがって、
吊具の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具
の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持でき
る。請求項２の発明によれば、メインビームの一端に、
数個のマグネットによって吊材を端吊りし、吊材の仕様
を、演算機に入力すれば、位置センサからの各マグネッ
トの位置信号と吊材仕様とを用いて演算機がメインビー
ムの傾きを演算する。ついで、演算機が、吊材が吊り下
げられていない他のマグネットを、移動機構によってメ
インビームの他端側の適所に移動し、配置すれば、他の
マグネットがバランスウェイトとして働き、メインビー
ムの中央に対して、その両端のバランスをとることがで
きるので、メインビームを水平に保つことができる。し
かも、吊材の吊上に使用していないマグネットを、バラ
ンスウェイトとして利用するので、吊具に特別な機構を
取り付ける必要がない。さらに、演算機が、他のマグネ
ットを配置する位置を瞬時に演算するので、他のマグネ
ットのメインビームの他端への配置が正確かつ素早くな
り、メインビームを正確かつ素早く水平に保つことがで
きる。したがって、作業の効率が良くなり、吊具の製造
コストが余分にかからず経済的であり、吊具の総重量も
増加しないので、吊上能力を高く維持できる。請求項３
の発明によれば、数個のマグネットによって、吊材をメ
インビームの一端側に端吊りし、吊材の仕様を、入力装
置から演算機に入力すれば、位置センサからの各マグネ
ットの位置信号と吊材仕様を用いて演算機がメインビー
ムの傾きを演算する。ついで、演算機が吊材が吊り下げ
られていない他のマグネットを移動機構によって他端側
に移動させ適所に配置する。したがって、メインビーム
を正確かつ素早く水平に保つことができるので、作業の
効率が良くなる。請求項４の発明によれば、一方の可動
ビームのマグネットに吊材を吊り下げ、他方の可動ビー
ムを伸縮機構によって、メインビームの他端から突出さ
せると、他方の可動ビームがバランスウェイトとして働
き、メインビームの中央に対してその両端のバランスを
とることができるので、メインビームを水平に保つこと
ができる。しかも、吊材の吊上に使用していない可動ビ
ームを、バランスウェイトとして利用するので、吊具に
特別な機構を取り付ける必要がない。したがって、吊具
の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具の総
重量も増加しないので、吊上能力を高く維持できる。請
求項５の発明によれば、一方の可動ビームのマグネット
に吊材を吊り下げ、吊材仕様を演算機に入力すれば、位
置センサからの両方の可動ビームの位置信号と吊材仕様
とを用いて、演算機がメインビームの傾きを演算する。
ついで、演算機が他方の可動ビームをメインビームの他
端から伸縮機構によって突出させると、他方の可動ビー
ムがバランスウェイトとして働き、メインビームの中央
に対して、その両端のバランスをとることができるの
で、メインビームを水平に保つことができる。しかも、
吊材の吊上に使用していない可動ビームを、バランスウ
ェイトとして利用するので、吊具に特別な機構を取り付
ける必要がない。さらに演算機が、他方の可動ビームの
メインビームの他端から突出させる量を瞬時に演算する
ので、他方の可動ビームを正確かつ素早く突出させるこ
とができ、メインビームを正確かつ素早く水平に保つこ
とができる。したがって、作業の効率が良くなり、吊具
の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具の総
重量も増加しないので、吊上能力を高く維持できる。請
求項６の発明によれば、一方の可動ビームのマグネット
に吊材を取り付け、吊材仕様を入力装置から演算機に入
力すれば、位置センサからの両方の可動ビームの位置信
号を吊材仕様を用いて、演算機が吊具の傾きを演算す
る。ついで、演算機が他方の可動ビームをメインビーム
の他端から伸縮機構によって突出させる。したがって、
メインビームを正確かつ素早く水平に保つことができる
ので、作業の効率が良くなる。
【０００９】
【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。まず、第１実施形態のリフティング
マグネット吊具１Ａを説明する。図１は第１実施形態の
リフティングマグネット吊具１Ａによって短い吊材Ｓを
吊り上げたときの概略説明図である。図２は水平制御装
置２０を備えた第１実施形態リフティングマグネット吊
具１Ａの概略説明図である。図１および図２において、
符号Ｃは、クレーンフックを示している。このクレーン
フックＣには、２本の吊ワイヤーＷ，Ｗの一端が掛合し
ており、その他端には、リフティングマグネット吊具１
Ａが取り付けられている。
に基づき説明する。まず、第１実施形態のリフティング
マグネット吊具１Ａを説明する。図１は第１実施形態の
リフティングマグネット吊具１Ａによって短い吊材Ｓを
吊り上げたときの概略説明図である。図２は水平制御装
置２０を備えた第１実施形態リフティングマグネット吊
具１Ａの概略説明図である。図１および図２において、
符号Ｃは、クレーンフックを示している。このクレーン
フックＣには、２本の吊ワイヤーＷ，Ｗの一端が掛合し
ており、その他端には、リフティングマグネット吊具１
Ａが取り付けられている。
【００１０】さて、第１実施形態のリフティングマグネ
ット吊具１Ａを説明する。第１実施形態のリフティング
マグネット吊具１Ａは、メインビーム１０と可動マグネ
ット11A ，11B ，11C ，11D ，11E ，11F と水平制御装
置２０とから基本構成されたものである。
ット吊具１Ａを説明する。第１実施形態のリフティング
マグネット吊具１Ａは、メインビーム１０と可動マグネ
ット11A ，11B ，11C ，11D ，11E ，11F と水平制御装
置２０とから基本構成されたものである。
【００１１】前記２本の吊ワイヤーＷ，Ｗの他端には、
メインビーム１０の両端上部がそれぞれ取り付けられて
いる。
メインビーム１０の両端上部がそれぞれ取り付けられて
いる。
【００１２】つぎに、可動マグネット１１を説明する。
各可動マグネット１１は、マグネット１２、移動機構１
３およびチェーン１４から構成されている。マグネット
１２は、鋼材Ｓ等の吊材を吊り下げるものである。この
マグネット１２は、チェーン１４によってメインビーム
１０に取り付けられた移動機構１３に吊り下げられてい
る。移動機構１３は、例えばモータで台車を走行させる
電動トロリーであり、メインビーム１０の長手方向に沿
って、マグネット１２を移動させるものである。なお、
移動機構１３は、マグネット１２をメインビーム１０上
で個別に移動させるものであれば、どのような機構を用
いてもよい。
各可動マグネット１１は、マグネット１２、移動機構１
３およびチェーン１４から構成されている。マグネット
１２は、鋼材Ｓ等の吊材を吊り下げるものである。この
マグネット１２は、チェーン１４によってメインビーム
１０に取り付けられた移動機構１３に吊り下げられてい
る。移動機構１３は、例えばモータで台車を走行させる
電動トロリーであり、メインビーム１０の長手方向に沿
って、マグネット１２を移動させるものである。なお、
移動機構１３は、マグネット１２をメインビーム１０上
で個別に移動させるものであれば、どのような機構を用
いてもよい。
【００１３】つぎに、水平制御装置２０を説明する。図
３は水平制御装置２０がメインビーム10A を水平に保つ
フローチャートである。図２および図３に示すように、
水平制御装置２０は、位置センサー21A 〜21F 、演算機
２２、入力装置２３および切替スイッチ２４から構成さ
れたものである。
３は水平制御装置２０がメインビーム10A を水平に保つ
フローチャートである。図２および図３に示すように、
水平制御装置２０は、位置センサー21A 〜21F 、演算機
２２、入力装置２３および切替スイッチ２４から構成さ
れたものである。
【００１４】前記可動マグネット１１の移動機構13A 〜
13F には、それぞれ位置センサー21A 〜21F が取り付け
られている。各位置センサー２１は、例えばパルスジェ
ネレータであり、メインビーム１０の長手方向における
中央等の基準位置に対する、各可動マグネット１１の位
置を検出するものである。各位置センサー２１は、図示
しない電気配線によって、演算機２２に接続されてい
る。なお、位置センサー２１はパルスジェネレータに限
られず、光センサ、超音波センサ等、メインビーム１０
の基準位置に対する移動機構１３の位置を検出できるも
のであればよい。
13F には、それぞれ位置センサー21A 〜21F が取り付け
られている。各位置センサー２１は、例えばパルスジェ
ネレータであり、メインビーム１０の長手方向における
中央等の基準位置に対する、各可動マグネット１１の位
置を検出するものである。各位置センサー２１は、図示
しない電気配線によって、演算機２２に接続されてい
る。なお、位置センサー２１はパルスジェネレータに限
られず、光センサ、超音波センサ等、メインビーム１０
の基準位置に対する移動機構１３の位置を検出できるも
のであればよい。
【００１５】演算機２２は、受信部22a 、演算部22b お
よび発信部22c を備えている。受信部22a は、位置セン
サー21A 〜21F からの信号を受信し、演算部22b にその
信号を出力するものである。演算部22b は、受信部22a
から送られた信号と、後述する入力装置２３から入力さ
れた吊材仕様とを演算し、メインビーム１０の傾きを算
出するものである。また、演算部22b は、メインビーム
１０を水平に保つために、吊材が吊り下げられていない
可動マグネット１１を配置する最適な位置を算出し、そ
の信号を発信部22c に出力する。発信部22c は、演算部
22b からの信号を、各可動マグネット１１の移動機構１
３に送信するものである。
よび発信部22c を備えている。受信部22a は、位置セン
サー21A 〜21F からの信号を受信し、演算部22b にその
信号を出力するものである。演算部22b は、受信部22a
から送られた信号と、後述する入力装置２３から入力さ
れた吊材仕様とを演算し、メインビーム１０の傾きを算
出するものである。また、演算部22b は、メインビーム
１０を水平に保つために、吊材が吊り下げられていない
可動マグネット１１を配置する最適な位置を算出し、そ
の信号を発信部22c に出力する。発信部22c は、演算部
22b からの信号を、各可動マグネット１１の移動機構１
３に送信するものである。
【００１６】図３に示すように、演算機２２には、入力
装置２３が接続されている。この入力装置２３は、吊材
の仕様を入力するためのものであり、例えばキーボード
や誘導無線による遠隔入力装置等である。
装置２３が接続されている。この入力装置２３は、吊材
の仕様を入力するためのものであり、例えばキーボード
や誘導無線による遠隔入力装置等である。
【００１７】また、演算機２２には、切替スイッチ２４
も接続されている。この切替スイッチ２４は、複数の移
動機構１３を、連動して移動させる連動スイッチと、個
別に移動可能とする分離スイッチとで切り替えることが
できるものである。
も接続されている。この切替スイッチ２４は、複数の移
動機構１３を、連動して移動させる連動スイッチと、個
別に移動可能とする分離スイッチとで切り替えることが
できるものである。
【００１８】つぎに、第１実施形態のリフティングマグ
ネット吊具１Ａの作用と効果を説明する。図５に示すよ
うに、長尺の鋼材等の吊材Ｓを吊り上げるときには、切
替スイッチ２４を連動スイッチに切り替え、全ての可動
マグネット11A 〜11F を連動して移動させ、各可動マグ
ネット１１間の間隔（以下吊り間隔で示す）を等しく、
かつ、メインビーム１０の中央に対して対称に配置す
る。そして、全ての可動マグネット11A 〜11F を用い
て、吊材Ｓを吊り下げれば、メインビーム１０を水平に
保ったまま吊材Ｓを吊り上げることができる。
ネット吊具１Ａの作用と効果を説明する。図５に示すよ
うに、長尺の鋼材等の吊材Ｓを吊り上げるときには、切
替スイッチ２４を連動スイッチに切り替え、全ての可動
マグネット11A 〜11F を連動して移動させ、各可動マグ
ネット１１間の間隔（以下吊り間隔で示す）を等しく、
かつ、メインビーム１０の中央に対して対称に配置す
る。そして、全ての可動マグネット11A 〜11F を用い
て、吊材Ｓを吊り下げれば、メインビーム１０を水平に
保ったまま吊材Ｓを吊り上げることができる。
【００１９】つぎに、第１実施形態のリフティングマグ
ネット吊具１Ａを用いて、貨物船Ｆから吊材Ｓを降ろす
水切作業を説明する。図６は第１実施形態のリフティン
グマグネット吊具１Ａによって吊材Ｓを貨物船Ｆから陸
上げする水切り作業の概略説明図である。同図に示すよ
うに、貨物船Ｆの船倉に積み込まれている鋼材等の吊材
Ｓを降ろすときに、リフティングマグネット吊具１のメ
インビーム１０の一端しか船倉に入らない場合には、メ
インビーム１０の一端に吊材Ｓを端吊りする。
ネット吊具１Ａを用いて、貨物船Ｆから吊材Ｓを降ろす
水切作業を説明する。図６は第１実施形態のリフティン
グマグネット吊具１Ａによって吊材Ｓを貨物船Ｆから陸
上げする水切り作業の概略説明図である。同図に示すよ
うに、貨物船Ｆの船倉に積み込まれている鋼材等の吊材
Ｓを降ろすときに、リフティングマグネット吊具１のメ
インビーム１０の一端しか船倉に入らない場合には、メ
インビーム１０の一端に吊材Ｓを端吊りする。
【００２０】まず、切替スイッチ２４を分離スイッチに
切り替え、可動マグネット11A 〜11C をメインビーム１
０の一端に移動させ、等間隔に配置する。ついで、可動
マグネット11A 〜11C に吊材Ｓを吊り下げる。
切り替え、可動マグネット11A 〜11C をメインビーム１
０の一端に移動させ、等間隔に配置する。ついで、可動
マグネット11A 〜11C に吊材Ｓを吊り下げる。
【００２１】このとき位置センサー21A 〜21F が、吊材
Ｓが吊り下げられた可動マグネット11A 〜11C 、および
吊材Ｓが吊り下げられていない可動マグネット11D 〜11
F の基準位置に対する距離をそれぞれ検出し、各位置セ
ンサー２１が演算機２２に位置信号を送信する。
Ｓが吊り下げられた可動マグネット11A 〜11C 、および
吊材Ｓが吊り下げられていない可動マグネット11D 〜11
F の基準位置に対する距離をそれぞれ検出し、各位置セ
ンサー２１が演算機２２に位置信号を送信する。
【００２２】ついで、吊材Ｓの長さや重量等の吊材仕
様、および吊材Ｓを取り付けた可動マグネット１１の番
号等を、入力装置２３から演算機２２に入力する。する
と、吊材仕様と各可動マグネット１１の位置信号とから
演算機２２がメインビーム１０の傾きを演算する。さら
に、演算機２２は、吊材Ｓが端吊りされたメインビーム
１０の一端と、吊材Ｓが吊り下げされていないメインビ
ーム１０の他端とがバランスするように、可動マグネッ
ト11D 〜11F の配置位置を演算し、発信部22c が可動マ
グネット11D 〜11F の移動機構13D 〜13F に信号を送信
する。
様、および吊材Ｓを取り付けた可動マグネット１１の番
号等を、入力装置２３から演算機２２に入力する。する
と、吊材仕様と各可動マグネット１１の位置信号とから
演算機２２がメインビーム１０の傾きを演算する。さら
に、演算機２２は、吊材Ｓが端吊りされたメインビーム
１０の一端と、吊材Ｓが吊り下げされていないメインビ
ーム１０の他端とがバランスするように、可動マグネッ
ト11D 〜11F の配置位置を演算し、発信部22c が可動マ
グネット11D 〜11F の移動機構13D 〜13F に信号を送信
する。
【００２３】すると、発信部22c からの信号を受けて、
可動マグネット11D 〜11F の移動機構13D 〜13F が作動
し、可動マグネット11D 〜11F をメインビーム１０の他
端側に移動させ、メインビーム１０の他端の適所に配置
するので、メインビーム１０を水平に保つことができ
る。
可動マグネット11D 〜11F の移動機構13D 〜13F が作動
し、可動マグネット11D 〜11F をメインビーム１０の他
端側に移動させ、メインビーム１０の他端の適所に配置
するので、メインビーム１０を水平に保つことができ
る。
【００２４】なお、水平制御装置２０は設けなくてもよ
い。この場合、人が目視によってメインビーム１０の傾
きを確認し、メインビーム１０が水平になるように吊材
が吊り下げられていない可動マグネット１１を移動させ
ればよい。さらになお、図４に示すように、水平制御装
置２０を設けるかわりに、傾き検知センサ１５をメイン
ビーム１０に取り付けてもよい。この場合、傾き検知セ
ンサ１５からの信号をモニタ等で確認しながら可動マグ
ネット１１を移動させれば、メインビーム１０を正確に
水平に保つことができる。
い。この場合、人が目視によってメインビーム１０の傾
きを確認し、メインビーム１０が水平になるように吊材
が吊り下げられていない可動マグネット１１を移動させ
ればよい。さらになお、図４に示すように、水平制御装
置２０を設けるかわりに、傾き検知センサ１５をメイン
ビーム１０に取り付けてもよい。この場合、傾き検知セ
ンサ１５からの信号をモニタ等で確認しながら可動マグ
ネット１１を移動させれば、メインビーム１０を正確に
水平に保つことができる。
【００２５】したがって、第１実施形態のリフティング
マグネット吊具１によれば、メインビーム１０の一端
に、数個の可動マグネット１１によって鋼材等の吊材Ｓ
を端吊りし、吊材Ｓの仕様を、演算機２２に入力すれ
ば、位置センサ２１からの各可動マグネット１１の位置
信号と吊材仕様とを用いて演算機２２がメインビーム１
０の傾きを演算する。ついで、演算機２２が鋼材が吊り
下げられていない他の可動マグネット１１を、移動機構
１３によってメインビーム１０の他端側の適所に移動
し、配置すれば、他の可動マグネット１１がバランスウ
ェイトとして働き、メインビーム１０の中央に対して、
その両端のバランスをとることができるので、メインビ
ーム１０を水平に保つことができる。しかも、吊材Ｓの
吊上に使用していない可動マグネット１１を、バランス
ウェイトとして利用するので、リフティングマグネット
吊具１に特別な機構を取り付ける必要がない。さらに、
演算機２２が、他の可動マグネット１１を配置する位置
を瞬時に演算するので、他の可動マグネット１１のメイ
ンビーム１０の他端への配置が、正確かつ素早くなるの
で、メインビーム１０を正確かつ素早く水平に保つこと
ができる。したがって、作業の効率が良くなり、リフテ
ィングマグネット吊具１の製造コストが余分にかからず
経済的であり、リフティングマグネット吊具１の総重量
も増加しないので、吊上能力を高く維持できる。
マグネット吊具１によれば、メインビーム１０の一端
に、数個の可動マグネット１１によって鋼材等の吊材Ｓ
を端吊りし、吊材Ｓの仕様を、演算機２２に入力すれ
ば、位置センサ２１からの各可動マグネット１１の位置
信号と吊材仕様とを用いて演算機２２がメインビーム１
０の傾きを演算する。ついで、演算機２２が鋼材が吊り
下げられていない他の可動マグネット１１を、移動機構
１３によってメインビーム１０の他端側の適所に移動
し、配置すれば、他の可動マグネット１１がバランスウ
ェイトとして働き、メインビーム１０の中央に対して、
その両端のバランスをとることができるので、メインビ
ーム１０を水平に保つことができる。しかも、吊材Ｓの
吊上に使用していない可動マグネット１１を、バランス
ウェイトとして利用するので、リフティングマグネット
吊具１に特別な機構を取り付ける必要がない。さらに、
演算機２２が、他の可動マグネット１１を配置する位置
を瞬時に演算するので、他の可動マグネット１１のメイ
ンビーム１０の他端への配置が、正確かつ素早くなるの
で、メインビーム１０を正確かつ素早く水平に保つこと
ができる。したがって、作業の効率が良くなり、リフテ
ィングマグネット吊具１の製造コストが余分にかからず
経済的であり、リフティングマグネット吊具１の総重量
も増加しないので、吊上能力を高く維持できる。
【００２６】つぎに、第２実施形態のリフティングマグ
ネット吊具１Ｂを説明する。図７は第２実施形態のリフ
ティングマグネット吊具１Ｂによって短い吊材Ｓを吊り
上げたときの概略説明図である。同図において、符号Ｃ
は、クレーンフックを示している。このクレーンフック
Ｃには、２本の吊ワイヤーＷ，Ｗの一端が掛合してお
り、その他端には、リフティングマグネット吊具１Ａが
取り付けられている。
ネット吊具１Ｂを説明する。図７は第２実施形態のリフ
ティングマグネット吊具１Ｂによって短い吊材Ｓを吊り
上げたときの概略説明図である。同図において、符号Ｃ
は、クレーンフックを示している。このクレーンフック
Ｃには、２本の吊ワイヤーＷ，Ｗの一端が掛合してお
り、その他端には、リフティングマグネット吊具１Ａが
取り付けられている。
【００２７】さて、第２実施形態のリフティングマグネ
ット吊具１Ｂを説明する。第２実施形態のリフティング
マグネット吊具１Ｂは、メインビーム３０、伸縮機構３
１、可動ビーム３５、マグネット３６および水平制御装
置４０から基本構成されたものである。
ット吊具１Ｂを説明する。第２実施形態のリフティング
マグネット吊具１Ｂは、メインビーム３０、伸縮機構３
１、可動ビーム３５、マグネット３６および水平制御装
置４０から基本構成されたものである。
【００２８】まず、メインビーム３０を説明する。前記
２本の吊ワイヤーＷ，Ｗの他端には、メインビーム３０
の両端上部がそれぞれ取り付けられている。このメイン
ビーム３０は、長尺な中空の角柱である。このメインビ
ーム３０の下面には、メインビーム３０の長手方向に沿
って溝が形成されている。
２本の吊ワイヤーＷ，Ｗの他端には、メインビーム３０
の両端上部がそれぞれ取り付けられている。このメイン
ビーム３０は、長尺な中空の角柱である。このメインビ
ーム３０の下面には、メインビーム３０の長手方向に沿
って溝が形成されている。
【００２９】前記メインビーム３０の両端には、左右一
対の可動ビーム35a ，35b が、メインビーム３０の両端
から出没可能に挿入されている。
対の可動ビーム35a ，35b が、メインビーム３０の両端
から出没可能に挿入されている。
【００３０】各可動ビーム３５の下端には、マグネット
３６がチェーン３７によって吊り下げられている。この
マグネット３６は、吊材Ｓを吊り下げるためのものであ
る。
３６がチェーン３７によって吊り下げられている。この
マグネット３６は、吊材Ｓを吊り下げるためのものであ
る。
【００３１】つぎに伸縮機構３１を説明する。メインビ
ーム３０の両端には、可動ビーム35a ，35b をメインビ
ーム３０に対して出没させる伸縮機構31A ，31B が、そ
れぞれ設けられている。各伸縮機構３１は、駆動モータ
３２と、チェーン機構３３と、支持ローラ３４とから基
本構成されている。
ーム３０の両端には、可動ビーム35a ，35b をメインビ
ーム３０に対して出没させる伸縮機構31A ，31B が、そ
れぞれ設けられている。各伸縮機構３１は、駆動モータ
３２と、チェーン機構３３と、支持ローラ３４とから基
本構成されている。
【００３２】メインビーム３０の両端には、例えば公知
のモータである駆動モータ３２，３２がそれぞれ取り付
けられている。この各駆動モータ３２の主軸は、チェー
ン機構３３の駆動ローラに接続されている。前記メイン
ビーム３０の内面と、各可動ビーム３５の上面との間に
は、チェーン機構３３が、メインビーム３０の長手方向
に沿ってそれぞれ設けられている。このチェーン機構３
３は、駆動ローラと、駆動ローラと平行に設けられた従
動ローラと、両ローラ間に巻き掛けられたチェーンとか
ら構成されている。このチェーンには、前記可動ビーム
３５のメインビーム３０内の一端が取り付けられてい
る。また、各可動ビーム３５の下面と、メインビーム３
０の両端下部内面の間には、可動ビーム３５を支え、そ
の出没を案内する支持ローラ３４，３４それぞれが取り
付けられている。
のモータである駆動モータ３２，３２がそれぞれ取り付
けられている。この各駆動モータ３２の主軸は、チェー
ン機構３３の駆動ローラに接続されている。前記メイン
ビーム３０の内面と、各可動ビーム３５の上面との間に
は、チェーン機構３３が、メインビーム３０の長手方向
に沿ってそれぞれ設けられている。このチェーン機構３
３は、駆動ローラと、駆動ローラと平行に設けられた従
動ローラと、両ローラ間に巻き掛けられたチェーンとか
ら構成されている。このチェーンには、前記可動ビーム
３５のメインビーム３０内の一端が取り付けられてい
る。また、各可動ビーム３５の下面と、メインビーム３
０の両端下部内面の間には、可動ビーム３５を支え、そ
の出没を案内する支持ローラ３４，３４それぞれが取り
付けられている。
【００３３】したがって、駆動モータ３２を駆動する
と、チェーン機構３３のチェーンが移動し、そのチェー
ンに取り付けられた可動ビーム３５が、支持ローラ３４
に支えられて、メインビーム３０の長手方向に沿って移
動し、メインビーム３０の一端から出没するのである。
と、チェーン機構３３のチェーンが移動し、そのチェー
ンに取り付けられた可動ビーム３５が、支持ローラ３４
に支えられて、メインビーム３０の長手方向に沿って移
動し、メインビーム３０の一端から出没するのである。
【００３４】なお、伸縮機構３１は上記の構成に限ら
ず、可動ビーム３５をメインビーム３０の両端に対して
出没できるものであればよい。
ず、可動ビーム３５をメインビーム３０の両端に対して
出没できるものであればよい。
【００３５】つぎに、水平制御装置４０を説明する。図
８は水平制御装置４０がメインビーム３０を水平に保つ
フローチャートである。図７および図８に示すように、
水平制御装置４０は、一対の位置センサ41A，41B 、演
算機４２、入力装置４３および切替スイッチ４４から構
成されたものである。
８は水平制御装置４０がメインビーム３０を水平に保つ
フローチャートである。図７および図８に示すように、
水平制御装置４０は、一対の位置センサ41A，41B 、演
算機４２、入力装置４３および切替スイッチ４４から構
成されたものである。
【００３６】前記可動ビーム35a ，35b の外端には、位
置センサ41A ，41B がそれぞれ取り付けられている。各
位置センサー４１は、例えばパルスジェネレータであ
り、可動ビーム35a ，35b のメインビーム３０の両端か
らの突出量を検出するものである。各位置センサー４１
は、図示しない電気配線によって、演算機４２に接続さ
れている。なお、位置センサー４１はパルスジェネレー
タに限られず、他に、光センサ、超音波センサ等、可動
ビーム３５のメインビーム３０から突出量を検出できる
ものであればよい。
置センサ41A ，41B がそれぞれ取り付けられている。各
位置センサー４１は、例えばパルスジェネレータであ
り、可動ビーム35a ，35b のメインビーム３０の両端か
らの突出量を検出するものである。各位置センサー４１
は、図示しない電気配線によって、演算機４２に接続さ
れている。なお、位置センサー４１はパルスジェネレー
タに限られず、他に、光センサ、超音波センサ等、可動
ビーム３５のメインビーム３０から突出量を検出できる
ものであればよい。
【００３７】演算機４２は、受信部42a 、演算部42b お
よび発信部42c を備えている。受信部42a は、位置セン
サー41A ，41B からの信号を受信し、演算部42b にその
信号を出力するものである。演算部42b は、受信部42a
から送られた信号と、後述する入力装置４３から入力さ
れた吊材使用を演算し、メインビーム３０の傾きを算出
するものである。また演算部42b は、メインビーム３０
を水平に保つために、吊材が吊り下げられていない可動
ビーム３５のメインビーム３０からの突出させる最適な
長さを算出し、その信号を発信部42c に出力する。発信
部42c は、演算部42b からの信号を、メインビーム３０
の伸縮機構３１に送信するものである。
よび発信部42c を備えている。受信部42a は、位置セン
サー41A ，41B からの信号を受信し、演算部42b にその
信号を出力するものである。演算部42b は、受信部42a
から送られた信号と、後述する入力装置４３から入力さ
れた吊材使用を演算し、メインビーム３０の傾きを算出
するものである。また演算部42b は、メインビーム３０
を水平に保つために、吊材が吊り下げられていない可動
ビーム３５のメインビーム３０からの突出させる最適な
長さを算出し、その信号を発信部42c に出力する。発信
部42c は、演算部42b からの信号を、メインビーム３０
の伸縮機構３１に送信するものである。
【００３８】図５に示すように、演算機４２には、入力
装置４３が接続されている。この入力装置４３は、吊材
の仕様を入力するためのものであり、例えばキーボード
や誘導無線による遠隔入力装置等である。
装置４３が接続されている。この入力装置４３は、吊材
の仕様を入力するためのものであり、例えばキーボード
や誘導無線による遠隔入力装置等である。
【００３９】また、演算機４２には、切替スイッチ４４
も接続されている。この切替スイッチ４４は、一対の可
動ビーム35a ，35b を、連動して移動させる連動スイッ
チと、個別に移動可能とする分離スイッチとで切り替え
ることができるものである。
も接続されている。この切替スイッチ４４は、一対の可
動ビーム35a ，35b を、連動して移動させる連動スイッ
チと、個別に移動可能とする分離スイッチとで切り替え
ることができるものである。
【００４０】つぎに、第２実施形態のリフティングマグ
ネット吊具１Ｂの作用と効果を説明する。図示しない
が、長尺の鋼材等の吊材Ｓを吊り上げるときには、切替
スイッチ４４を連動スイッチに切り替え、一対の可動ビ
ーム35a ，35b を連動して出没させ、両端からの各可動
ビーム３５の突出量を同じにする。そして、可動ビーム
35a，35b の両方のマグネット３６を用いて、吊材Ｓを
吊り下げれば、メインビーム３０を水平に保ったまま吊
材Ｓを吊り上げることができる。
ネット吊具１Ｂの作用と効果を説明する。図示しない
が、長尺の鋼材等の吊材Ｓを吊り上げるときには、切替
スイッチ４４を連動スイッチに切り替え、一対の可動ビ
ーム35a ，35b を連動して出没させ、両端からの各可動
ビーム３５の突出量を同じにする。そして、可動ビーム
35a，35b の両方のマグネット３６を用いて、吊材Ｓを
吊り下げれば、メインビーム３０を水平に保ったまま吊
材Ｓを吊り上げることができる。
【００４１】図７に示すように、短い鋼材等の吊材Ｓ
を、メインビーム３０に端吊りする場合には、まず、切
替スイッチ４４を分離スイッチに切り替え、一方の可動
ビーム35a のマグネット３６に吊材Ｓを吊り下げる。
を、メインビーム３０に端吊りする場合には、まず、切
替スイッチ４４を分離スイッチに切り替え、一方の可動
ビーム35a のマグネット３６に吊材Ｓを吊り下げる。
【００４２】このとき位置センサー41A ，41B が吊材Ｓ
が吊り下げられた可動ビーム35a および鋼材が吊り下げ
られていない可動ビーム35b におけるメインビーム３０
の両端からの突出量をそれぞれ検出し、各位置センサー
４１が演算機４２に位置信号を送信する。
が吊り下げられた可動ビーム35a および鋼材が吊り下げ
られていない可動ビーム35b におけるメインビーム３０
の両端からの突出量をそれぞれ検出し、各位置センサー
４１が演算機４２に位置信号を送信する。
【００４３】ついで、吊材Ｓの長さや重量等の吊材仕様
を、入力装置４３から演算機４２に入力する。すると、
吊材仕様と位置センサー41A ，41B の位置信号とから演
算機４２がメインビーム３０の傾きを演算する。さら
に、演算機４２は、メインビーム３０がバランスするよ
うに、吊材Ｓが吊り下げられていない可動ビーム35b を
メインビーム３０から突出させる最適な長さを演算し、
伸縮機構31B に信号を出力する。
を、入力装置４３から演算機４２に入力する。すると、
吊材仕様と位置センサー41A ，41B の位置信号とから演
算機４２がメインビーム３０の傾きを演算する。さら
に、演算機４２は、メインビーム３０がバランスするよ
うに、吊材Ｓが吊り下げられていない可動ビーム35b を
メインビーム３０から突出させる最適な長さを演算し、
伸縮機構31B に信号を出力する。
【００４４】すると、演算機４２から信号を受けて、吊
材Ｓが吊り下げられていない可動ビーム35b が最適な長
さだけメインビーム３０の他端から突出するので、メイ
ンビーム３０を水平に保つことができる。
材Ｓが吊り下げられていない可動ビーム35b が最適な長
さだけメインビーム３０の他端から突出するので、メイ
ンビーム３０を水平に保つことができる。
【００４５】なお、水平制御装置４０は設けなくてもよ
い。この場合、人が目視によってメインビーム３０の傾
きを確認し、メインビーム３０が水平になるように吊材
が吊り下げられていない可動ビーム３５を出没させれば
よい。さらになお、水平制御装置４０を設けるかわり
に、傾き検知センサをメインビーム３０に取り付けても
よい。この場合傾き検知センサからの信号をモニタ等で
確認しながら可動ビーム３５を出没させれば、メインビ
ーム３０を正確に水平に保つことができる。
い。この場合、人が目視によってメインビーム３０の傾
きを確認し、メインビーム３０が水平になるように吊材
が吊り下げられていない可動ビーム３５を出没させれば
よい。さらになお、水平制御装置４０を設けるかわり
に、傾き検知センサをメインビーム３０に取り付けても
よい。この場合傾き検知センサからの信号をモニタ等で
確認しながら可動ビーム３５を出没させれば、メインビ
ーム３０を正確に水平に保つことができる。
【００４６】したがって、第２実施形態のリフティング
マグネット吊具１Ｂによれば、一方の可動ビーム35a の
マグネット３６に吊材Ｓを吊り下げ、吊材仕様を演算機
４２に入力すれば、位置センサ４１からの両方の可動ビ
ーム３５，３５の位置信号と吊材仕様とを用いて、演算
機４２がメインビーム３０の傾きを演算する。ついで、
演算機４２が他方の可動ビーム35b をメインビーム３０
の他端から伸縮機構31B によって突出させさせると、他
方の可動ビーム35b がバランスウェイトとして働き、メ
インビーム３０の中央に対してその両端のバランスをと
ることができるので、メインビーム３０を水平に保つこ
とができる。しかも、吊材Ｓの吊上に使用していない可
動ビーム35b を、バランスウェイトとして利用するの
で、吊具に特別な機構を取り付ける必要がない。さらに
演算機４２が、他方の可動ビーム35b のメインビーム３
０の他端から突出させる量を瞬時に演算するので、他方
の可動ビーム35b を正確かつ素早く突出させることがで
きるので、メインビーム３０を正確かつ素早く水平に保
つことができる。したがって、作業の効率が良くなり、
吊具の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具
の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持でき
る。
マグネット吊具１Ｂによれば、一方の可動ビーム35a の
マグネット３６に吊材Ｓを吊り下げ、吊材仕様を演算機
４２に入力すれば、位置センサ４１からの両方の可動ビ
ーム３５，３５の位置信号と吊材仕様とを用いて、演算
機４２がメインビーム３０の傾きを演算する。ついで、
演算機４２が他方の可動ビーム35b をメインビーム３０
の他端から伸縮機構31B によって突出させさせると、他
方の可動ビーム35b がバランスウェイトとして働き、メ
インビーム３０の中央に対してその両端のバランスをと
ることができるので、メインビーム３０を水平に保つこ
とができる。しかも、吊材Ｓの吊上に使用していない可
動ビーム35b を、バランスウェイトとして利用するの
で、吊具に特別な機構を取り付ける必要がない。さらに
演算機４２が、他方の可動ビーム35b のメインビーム３
０の他端から突出させる量を瞬時に演算するので、他方
の可動ビーム35b を正確かつ素早く突出させることがで
きるので、メインビーム３０を正確かつ素早く水平に保
つことができる。したがって、作業の効率が良くなり、
吊具の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具
の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持でき
る。
【００４７】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、吊具に特別な
機構を取り付けることなく、吊具を水平に保つことがで
きるので、吊具の製造コストが余分にかからず経済的で
あり、吊具の総重量も増加しないので、吊上能力を高く
維持できる。請求項２の発明によれば、吊具を正確かつ
素早く水平に保つことができるので、作業の効率が良く
なり、吊具の製造コストが余分にかからず経済的であ
り、吊具の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維
持できる。請求項３の発明によれば、吊具を正確かつ素
早く水平に保つことができるので、作業の効率が良くな
る。請求項４の発明によれば、吊具に特別な機構を取り
付けることなく、吊具を水平に保つことができるので、
吊具の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具
の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持でき
る。請求項５の発明によれば、吊具を正確かつ素早く水
平に保つことができるので、作業の効率が良くなり、吊
具の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具の
総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持できる。
請求項６の発明によれば、吊具を正確かつ素早く水平に
保つことができるので、作業の効率が良くなる。
機構を取り付けることなく、吊具を水平に保つことがで
きるので、吊具の製造コストが余分にかからず経済的で
あり、吊具の総重量も増加しないので、吊上能力を高く
維持できる。請求項２の発明によれば、吊具を正確かつ
素早く水平に保つことができるので、作業の効率が良く
なり、吊具の製造コストが余分にかからず経済的であ
り、吊具の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維
持できる。請求項３の発明によれば、吊具を正確かつ素
早く水平に保つことができるので、作業の効率が良くな
る。請求項４の発明によれば、吊具に特別な機構を取り
付けることなく、吊具を水平に保つことができるので、
吊具の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具
の総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持でき
る。請求項５の発明によれば、吊具を正確かつ素早く水
平に保つことができるので、作業の効率が良くなり、吊
具の製造コストが余分にかからず経済的であり、吊具の
総重量も増加しないので、吊上能力を高く維持できる。
請求項６の発明によれば、吊具を正確かつ素早く水平に
保つことができるので、作業の効率が良くなる。
【図１】第１実施形態のリフティングマグネット吊具１
Ａによって短い吊材Ｓを吊り上げたときの概略説明図で
ある。
Ａによって短い吊材Ｓを吊り上げたときの概略説明図で
ある。
【図２】水平制御装置２０を備えた第１実施形態リフテ
ィングマグネット吊具１Ａの概略説明図である。
ィングマグネット吊具１Ａの概略説明図である。
【図３】水平制御装置２０がメインビーム１０を水平に
保つフローチャートである。
保つフローチャートである。
【図４】メインビーム１０上に傾き検知センサ１５を取
り付けた第１実施形態のリフティングマグネット吊具１
Ａの概略説明図である。
り付けた第１実施形態のリフティングマグネット吊具１
Ａの概略説明図である。
【図５】第１実施形態のリフティングマグネット吊具１
Ａによって長い吊材Ｓを吊り上げたときの概略説明図で
ある。
Ａによって長い吊材Ｓを吊り上げたときの概略説明図で
ある。
【図６】第１実施形態のリフティングマグネット吊具１
Ａによって吊材Ｓを貨物船Ｆから陸上げする水切り作業
の概略説明図である。
Ａによって吊材Ｓを貨物船Ｆから陸上げする水切り作業
の概略説明図である。
【図７】第２実施形態のリフティングマグネット吊具１
Ｂによって短い吊材Ｓを吊り上げたときの概略説明図で
ある。
Ｂによって短い吊材Ｓを吊り上げたときの概略説明図で
ある。
【図８】水平制御装置４０がメインビーム３０を水平に
保つフローチャートである。
保つフローチャートである。
【図９】従来のリフティングマグネット吊具によって短
い鋼材Ｓを吊り上げたときの概略説明図である。
い鋼材Ｓを吊り上げたときの概略説明図である。
１ リフティングマグネット吊具 １０ メインビーム １２ マグネット １３ 移動機構 ２０ 水平制御装置 ２１ 位置センサー ２２ 演算機 ３０ メインビーム ３１ 伸縮機構 ３２ 駆動モータ ３３ チェーン機構 ３５ 可動ビーム ３６ マグネット ４０ 水平制御装置 ４１ 位置センサー ４２ 演算機 Ｃ クレーンフック Ｓ 吊材
Claims (6)
- 【請求項１】クレーンに吊り下げられたメインビーム
と、吊材を吊り下げる複数のマグネットと、該マグネッ
トを前記メインビーム上で移動させる移動機構とからな
るリフティングマグネット吊具を用い、前記メインビー
ムの一端側に、前記マグネットのうち数個のマグネット
によって、吊材を吊り下げ、他のマグネットを、前記メ
インビームが水平になるように、該メインビームの他端
側に配置することを特徴とするリフティングマグネット
吊具の水平制御方法。 - 【請求項２】クレーンに吊り下げられたメインビーム
と、吊材を吊り下げる複数のマグネットと、該マグネッ
トを前記メインビーム上で移動させる移動機構と、前記
移動機構に取り付けられ、各マグネットの前記メインビ
ームの基準点に対する位置を検知する位置センサと、該
位置センサからの信号と吊材仕様が入力され、前記メイ
ンビームの傾きを演算し、前記移動機構を作動させる演
算機とを備えたリフティングマグネット吊具を用い、前
記メインビームの一端側に、前記マグネットのうち、数
個のマグネットによって吊材を吊り下げ、前記演算機に
吊材仕様を入力し、前記演算機によって、前記移動機構
を作動し、他のマグネットを、前記メインビームが水平
になるように、該メインビームの他端側に配置すること
を特徴とするリフティングマグネット吊具の水平制御方
法。 - 【請求項３】クレーンに吊り下げられたメインビーム
と、吊材を吊り下げる複数のマグネットと、該マグネッ
トを前記メインビーム上で移動させる移動機構と、前記
メインビームを水平に保つ水平制御装置を備えたリフテ
ィングマグネット吊具であって、該水平制御装置が、前
記移動機構に取り付けられ、各マグネットの前記メイン
ビームの基準点に対する位置を検知する位置センサと、
該位置センサからの信号と吊材仕様とが入力され、前記
メインビームの傾きを演算し、前記メインビームが、水
平になるように、前記移動機構を作動させる演算機とか
らなることを特徴とするリフティングマグネット吊具。 - 【請求項４】クレーンに吊り下げられたメインビーム
と、該メインビームに、その両端から出没可能に取り付
けられた一対の可動ビームと、該一対の可動ビームを、
前記メインビームから出没させる伸縮機構と、前記一対
の可動ビームの下部に取り付けられたマグネットとから
なるリフティングマグネット吊具を用い、一方の前記可
動ビームに取り付けられた前記マグネットに吊材を吊下
げ、他方の前記可動ビームを、前記メインビームが水平
になるように、該メインビームの他端から突出させるこ
とを特徴とするリフティングマグネット吊具の水平制御
方法。 - 【請求項５】クレーンに吊り下げられたメインビーム
と、該メインビームに、その両端から出没可能に取り付
けられた一対の可動ビームと、該一対の可動ビームを、
前記メインビームから出没させる伸縮機構と、前記一対
の可動ビームの両端下部に取り付けられたマグネット
と、前記一対の可動ビームにそれぞれ取り付けられ、該
一対の可動ビームの外端の前記メインビーム両端からの
突出量を検知する位置センサと、該位置センサからの信
号と吊材仕様が入力され、前記メインビームの傾きを演
算し、前記伸縮機構を作動させる演算機とを備えたリフ
ティングマグネット吊具を用い、一方の前記可動ビーム
に取り付けられた前記マグネットに吊材を吊下げ、前記
演算機に吊材仕様を入力し、前記演算機によって、前記
伸縮機構を作動させ、他方の前記可動ビームを、前記メ
インビームが水平になるように、該メインビームの他端
から出没させることを特徴とするリフティングマグネッ
ト吊具の水平制御方法。 - 【請求項６】クレーンに吊り下げられたメインビーム
と、該メインビームに、その両端から出没可能に取り付
けられた一対の可動ビームと、該一対の可動ビームを、
前記メインビームから出没させる伸縮機構と、前記一対
の可動ビームの両端下部に取り付けられたマグネット
と、前記メインビームを水平に保つ水平制御装置を備え
たリフティングマグネット吊具において、該水平制御装
置が、前記一対の可動ビームにそれぞれ取り付けられ、
該一対の可動ビームの外端の前記メインビーム両端から
の突出量を検知する位置センサと、該位置センサからの
信号と吊材仕様とが入力され、前記メインビームの傾き
を演算し、前記伸縮機構を作動させる演算機とからなる
ことを特徴とするリフティングマグネット吊具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000162785A JP4567146B2 (ja) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | リフティングマグネット吊具とその水平制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000162785A JP4567146B2 (ja) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | リフティングマグネット吊具とその水平制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001341972A true JP2001341972A (ja) | 2001-12-11 |
| JP4567146B2 JP4567146B2 (ja) | 2010-10-20 |
Family
ID=18666643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000162785A Expired - Fee Related JP4567146B2 (ja) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | リフティングマグネット吊具とその水平制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4567146B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012240818A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Sankyu Inc | リフティングマグネット式の搬送装置 |
| CN104860205A (zh) * | 2015-04-22 | 2015-08-26 | 中国十七冶集团有限公司 | 行车扁担法吊装方法 |
| KR20160018929A (ko) * | 2014-08-07 | 2016-02-18 | 두산중공업 주식회사 | 설비품 이동 장치 |
| KR101858826B1 (ko) * | 2016-09-01 | 2018-05-17 | 두산중공업 주식회사 | 요 브레이크 이동시스템 및 조립공정 |
| CN111620239A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-09-04 | 贵州乌江水电开发有限责任公司东风发电厂 | 一种镜板翻转工具 |
| JP2020164281A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械用吊りシステム |
| CN116495602A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-07-28 | 江苏新西贝机电有限公司 | 可调式环件吊具 |
| CN117023361A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-11-10 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 | 断路器更换工装 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02132088U (ja) * | 1989-04-05 | 1990-11-02 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121280U (ja) * | 1986-01-25 | 1987-08-01 | ||
| JP3032393B2 (ja) * | 1992-12-04 | 2000-04-17 | 株式会社フジタ | 荷物の搬送装置 |
| JP3843487B2 (ja) * | 1996-05-31 | 2006-11-08 | 神鋼電機株式会社 | 吊り上げ電磁石の吸着位置補正方法 |
-
2000
- 2000-05-31 JP JP2000162785A patent/JP4567146B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02132088U (ja) * | 1989-04-05 | 1990-11-02 |
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| CN111620239A (zh) * | 2020-07-02 | 2020-09-04 | 贵州乌江水电开发有限责任公司东风发电厂 | 一种镜板翻转工具 |
| CN116495602A (zh) * | 2023-06-28 | 2023-07-28 | 江苏新西贝机电有限公司 | 可调式环件吊具 |
| CN116495602B (zh) * | 2023-06-28 | 2023-12-29 | 江苏新西贝机电有限公司 | 可调式环件吊具 |
| CN117023361A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-11-10 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 | 断路器更换工装 |
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