JP2001341688A - 電動自転車用モータ駆動ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型化された電動自転車用モータ駆動ユニッ
トを提供する。 【解決手段】 モータ４１のモータハウジング８と支持
部材１０とを結合用ボルト９で結合することによって車
軸１２を構成する。ハブ１５側の外周ギヤ５４より径方
向の内側であって、前記外周ギヤ５４と軸心部のピニオ
ン５３との間に介装した複数の中間ギヤ５５どうしの間
に前記結合用ボルト９を配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輪のハブ内にモ
ータを装備した電動自転車用モータ駆動ユニットに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の電動自転車用モータ駆動
ユニットとしては、例えば国際公開番号ＷＯ９９／５８
３９４号に開示されたものがある。このモータ駆動ユニ
ットは、車輪のハブの内側にモータと減速機とを軸線方
向が車幅方向を指向する状態で組込んでいる。前記モー
タは、円筒の両端を閉塞した構造のモータハウジングに
装着しており、モータハウジングの外周部内面に固定子
を固着するとともに、軸心部に回転子を回転自在に支持
させている。この回転子は、モータハウジングから一端
が突出する回転軸を一体的に設けている。この回転軸か
ら前記減速機を介してハブに動力が伝達されるようにし
ている。モータハウジングにおける前記回転軸が突出す
る端部とは反対側の端部には、車体フレームに固定する
ための支軸を車幅方向の外側へ向けて突設している。

【０００３】前記減速機は、前記回転軸に設けたピニオ
ンと、ハブに設けた外周ギヤ（リングギヤ）と、この外
周ギヤと前記ピニオンとの間に介装した中間ギヤなどに
よって構成している。前記中間ギヤは、ピニオンの周囲
に複数配設しており、モータハウジングに突設した支軸
にそれぞれ回転自在に支持させている。モータハウジン
グの前記支軸は、中間ギヤを貫通して固定子とは反対側
に露出するように形成し、この露出部分にモータハウジ
ングと協働して車軸を構成するための支持部材を固定用
ボルトによって固定している。この固定用ボルトは、前
記支軸および中間ギヤと同一軸線上に配設して支軸に螺
着している。

【０００４】前記支持部材は、モータハウジングに固定
するための円板と、この円板の軸心部に車幅方向の外側
へ向けて突設した支軸とによって形成しており、この支
軸を車体フレームに固定する構造を採っている。この支
持部材の支軸と、モータハウジングの支軸とにハブを回
転自在に支持させている。このように構成した電動自転
車用モータ駆動ユニットは、モータの動力が回転軸から
→ピニオン→中間ギヤ→外周ギヤからなる動力伝達系に
よってハブに伝達される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】発明者らは、上述した
ように構成した電動自転車用モータ駆動ユニットを小型
化することを考えている。しかしながら、上述したモー
タ駆動ユニットの構造では、小型化するにも限界があっ
た。これは、減速機の中間ギヤを支持する支軸に支持部
材を固定するための固定用ボルトを螺着させているから
である。すなわち、前記支軸と固定用ボルトとが同一軸
線上に位置する構造では、支軸に中間ギヤのみを支持さ
せる場合に較べて支軸の径が大きくなってしまい、これ
に伴って中間ギヤの径および外周ギヤの径が増大してし
まうからである。なお、このように径方向の小型化を図
る他に、軸線方向（車幅方向）にも小型化して軽量化を
図ったり、後輪ハブ用のものにおいては多段式の外装変
速機を装着できるようにすることも要請されている。本
発明はこのような問題点を解消するためになされたもの
で、小型化された電動自転車用モータ駆動ユニットを提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係る電動自転車用モータ駆動ユニットは、
モータのハウジングと協働して車軸を構成する支持部材
と前記ハウジングとを結合するボルトを、ハブ側の外周
ギヤより径方向の内側であって、前記外周ギヤと軸心部
のピニオンとの間に介装した複数の中間ギヤどうしの間
に配設したものである。

【０００７】本発明によれば、中間ギヤを支持する支軸
を必要最小限の径に形成することができ、中間ギヤおよ
び外周ギヤの小径化を図ることができる。また、中間ギ
ヤどうしの間に形成されるデッドスペースを利用してハ
ウジングに支持部材を結合させることができる。

【０００８】請求項２に記載した発明に係る電動自転車
用モータ駆動ユニットは、請求項１に記載した発明に係
る電動自転車用モータ駆動ユニットにおいて、支持部材
とハウジングとをボルトによって結合する結合部の軸線
方向の長さと軸線方向の位置が中間ギヤと略一致するよ
うに構成したものである。この発明によれば、モータの
ハウジングに支持部材を結合させる結合部が中間ギヤよ
り軸線方向に大きく突出することがない。

【０００９】請求項３に記載した発明に係る電動自転車
用モータ駆動ユニットは、請求項１または請求項２に記
載した発明に係る電動自転車用モータ駆動ユニットにお
いて、中間ギヤは、ピニオンに噛合する大径ギヤと、外
周ギヤに噛合する小径ギヤとを有し、前記大径ギヤの歯
の一部と、小径ギヤの歯の一部とが軸線方向に重なる構
造としたものである。

【００１０】この発明によれば、ピニオンに噛合する歯
が外周ギヤにも噛合するように中間ギヤを一つの歯車に
よって形成する構造に較べて、減速比を大きくとりなが
ら、外周ギヤの径を小さくすることができる。また、二
つの歯車を軸線方向に並べる構造に較べて、軸線方向の
寸法を短くすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】第１の実施の形態 以下、本発明に係る電動自転車用モータ駆動ユニットの
一実施の形態を図１ないし図７によって詳細に説明す
る。図１は本発明に係る電動自転車用モータ駆動ユニッ
トの断面図、図２は本発明に係る電動自転車用モータ駆
動ユニットを車体フレームに取付けた状態を示す側面
図、図３はモータ駆動ユニットの側面図で、同図におい
ては、ハブのカバーと支持部材の一部を破断した状態で
描いてある。図４はモータハウジングの右側カバーの正
面図、図５は支持部材の車体外側を示す正面図、図６は
図５におけるVI−VI線断面図、図７は支持部材の車体内
側を示す背面図である。

【００１２】これらの図において、符号１で示すもの
は、この実施の形態による電動自転車用モータ駆動ユニ
ットである。このモータ駆動ユニット１は、図示してい
ない後輪の軸心部に装着し、図１および図２中に符号２
で示す自転車用車体フレームのエンドブラケット３に車
体左側（図１において左側）の支軸４と車体右側の支軸
５とを固定する構造を採っている。

【００１３】前記エンドブラケット３は、図２に示すよ
うに、車体フレーム２のシートステー６とチェーンステ
ー７の後端部に溶接している。シートステー６と、チェ
ーンステー７およびエンドブラケット３は、いずれも車
幅方向に対をなすように設けている。

【００１４】前記車体左側の支軸４は、後述するモータ
ハウジング８の一部を構成し、車体右側の支軸５は、モ
ータハウジング８の車体右側の端部に結合用ボルト９に
よって結合させた支持部材１０の一部を構成している。
支持部材１０は、前記車体右側の支軸５と、この支軸５
の基端部に固着した円板１１とによって構成している。
これらのモータハウジング８と支持部材１０とによって
後輪の車軸１２を構成しており、この車軸１２の両端部
に軸受１３，１４によってハブ１５を回転自在に支持さ
せている。

【００１５】ハブ１５は、車体右側に向けて開口する有
底円筒状に形成したハブ本体１６と、このハブ本体１６
の開口部に固定用ボルト１７によって固定した蓋体１８
とによって形成している。ハブ本体１６は、図示してい
ないスポークを係合させるためのフランジ１６ａを外周
部に一体に形成するとともに、車体左側の端部に後輪ブ
レーキ１９のブレーキドラム２０を一体に形成してい
る。また、ハブ本体１６における車体左側の側壁１６ｂ
には、ハブ１５内の気圧を大気圧と一致させるために通
気孔２１を穿設している。この通気孔２１は、前記ブレ
ーキドラム２０の内側とハブ１５内とを連通しており、
外側（ブレーキドラム２０内側）の開口部分に水や塵埃
がハブ１５内に浸入するのを阻止するためにフィルタ２
２を設けている。

【００１６】前記後輪ブレーキ１９は、前記ブレーキド
ラム２０にブレーキシュー２３を内側から押付ける拡径
式のものである。ブレーキシュー２３は、図１および図
２中に符号２４で示す支持プレートに支持させ、ブレー
キレバー２５（図２参照）を回動させることによって、
ブレーキドラム２０に対して接離するようになってい
る。前記支持プレート２４は、図２に示すように、車体
前側の端部を車体左側のチェーンステー７に固定し、後
部をモータハウジング８の車体左側の支軸４に支持させ
ている。また、この支持プレート２４には、前記ブレー
キドラム２０の開口部分を覆うカバー２６を取付けてい
る。

【００１７】ハブ１５の前記蓋体１８は、車体右側の端
部にチェーンスプロケット３１を固定している。このチ
ェーンスプロケット３１は、チェーン３２を介して図示
していないペダルクランク軸のチェーンリングに連結し
ている。ペダルクランク軸に設けたペダルを踏込むこと
によって、人力が前記チェーンリングからチェーン３２
とチェーンスプロケット３１とを介してハブ１５に伝達
されるようになっている。なお、図示してはいないが、
上述した人力駆動系の途中に、後輪からペダルへ動力が
伝達されるのを阻止するために一方向クラッチを介装し
ている。

【００１８】モータハウジング８は、図１に示すよう
に、前記車体左側の支軸４と、この支軸４を軸心部に結
合させた円板状の左側カバー３３と、この左側カバー３
３の外周部に車体左側の一端部を接続した円筒３４と、
この円筒３４の車体右側の端部に接続した円環板状の右
側カバー３５とによって形成しており、右側カバー３５
を貫通して左側カバー３３に螺着する締結用ボルト３６
によって左右の両カバー３３，３５で円筒３４を挟持す
るように組立てている。このモータハウジング８の内部
にＤＣモータ４１を収容している。

【００１９】また、左側カバー３３は、前記ブレーキの
支持プレート２４に結合させ、モータ４１の反力を支持
プレート２４で支えることができるようにしている。支
持プレート２４と左側カバー３３の結合部は、支持プレ
ート２４に凸部２４ａを形成し、この凸部２４ａを左側
カバー３３の凹陥部３３ａに嵌入させる構造を採ってい
る。これらの凸部２４ａと凹陥部３３ａは、図２に示す
ように、ハブ１５の軸心を挟む２箇所に形成している。

【００２０】前記モータ４１は、モータハウジング８の
円筒３４の内周面に固定子４２を固着させるとともに、
左右の両カバー３３，３５に軸受４３，４４によって回
転子４５を回転自在に支持させている。前記固定子４２
は、左側カバー３３に設けたコネクタ４６と、このコネ
クタ４６からチェーンステー７に沿って延びる給電用ケ
ーブル４７とを介して図示していないコントローラに電
気的に接続している。前記コネクタ４６は、左側カバー
３３を貫通しており、給電用ケーブル４７を車体左側か
ら着脱できるように形成している。前記コントローラ
は、図示していないペダルを踏み込む力（人力）の大き
さに略比例するようにモータ４１の出力を増減させる回
路を採っている。

【００２１】前記回転子４５は、固定子４２に対向する
永久磁石４８を有する磁極部材４９と、左側カバー３３
の内側に設けた回転検出部材（図示せず）と対向する被
検出部材５０とを回転軸５１に一体的に結合させてい
る。回転軸５１は、右側カバー３５を貫通してモータハ
ウジング８より車体右側に突出しており、突出部分に後
述する減速機５２を接続している。

【００２２】減速機５２は、前記回転軸５１の回転を減
速してハブ１５に伝達するためのもので、図１および図
３に示すように、回転軸５１に固定したピニオン５３
と、ハブ１５に支持させた外周ギヤ５４と、この外周ギ
ヤ５４と前記ピニオン５３との間に介装した３個の中間
ギヤ５５などによって構成している。前記ピニオン５３
は、モータ４１の回転軸５１におけるモータハウジング
８から突出する端部に固着している。

【００２３】前記外周ギヤ５４は、円環状の内歯歯車か
らなり、ハブ１５における前記蓋体１８の内周部に一方
向クラッチ５６を介して支持させている。この一方向ク
ラッチ５６は、外周ギヤ５４からハブ１５のみに動力が
伝達されるように構成している。前記中間ギヤ５５は、
前記ピニオン５３に噛合する大径ギヤ５７と、この大径
ギヤ５７より車体右側に位置して前記外周ギヤ５４に噛
合する小径ギヤ５８とを同一軸線上に位置するように一
体に形成し、支軸５９に回転自在に支持させている。前
記大径ギヤ５７および小径ギヤ５８は、これら両者の歯
の一部どうしが軸線方向に重なるように形成している。
すなわち、大径ギヤ５７の車体右側の端部の位置と、小
径ギヤ５８の車体左側の端部の位置とが軸線方向に重な
るようにしている。この実施の形態では、大径ギヤ５７
と小径ギヤ５８とを接続する大径ギヤ５７の円板部５７
ａを略皿状に形成しており、この円板部５７ａの外周部
を大径ギヤ５７の外周部（歯を形成する円環状の部分）
の軸線方向の略中央部に接続するとともに、円板部５７
ａの軸心部分を車体右側に偏在させて小径ギヤ５８の端
部に接続している。

【００２４】前記支軸５９は、車体左側の端部をモータ
ハウジング８の右側カバー３５に支持させるとともに、
車体右側の端部を前記支持部材１０の円板１１に支持さ
せている。支軸５９の支持は、モータハウジング８と支
持部材１０とによって挟持するようにしている。すなわ
ち、モータハウジング８に支持部材１０を前記結合用ボ
ルト９で結合させることによって、支軸５９がモータハ
ウジング８と支持部材１０とによって挾持される構造を
採っている。

【００２５】３個の中間ギヤ５５は、図３に示すよう
に、前記ピニオン５３の周囲に周方向へ等間隔おいて位
置するように配設している。これらの中間ギヤ５５の大
径ギヤ５７は、各中間ギヤ５５の大径ギヤ５７どうしが
接触することがない範囲で径が最大になるように形成し
ている。これらの大径ギヤ５７どうしの間であって外周
ギヤ５４の内側に形成される三箇所の三角形状のデッド
スペースＳ（図３参照）に、モータハウジング８と支持
部材１０とを結合する結合用ボルト９を配設している。

【００２６】前記結合用ボルト９を有する結合部は、モ
ータハウジング８の右側カバー３５に突設した３個の第
１の台座６１（図１，３および図４参照）に、支持部材
１０の円板１１に突設した３個の第２の台座６２（図
１，６および図７参照）を重ね、これら３箇所の第１お
よび第２の台座６１，６２を結合用ボルト９によってそ
れぞれ締結させる構造を採っている。この結合部の軸線
方向の長さと、軸線方向の位置は、図１に示すように、
中間ギヤ５５と略一致するように構成している。

【００２７】前記第１の台座６１は、３個の中間ギヤ５
５の大径ギヤ５７どうしの間に車幅方向の内側（モータ
４１側）から臨むことができるように、三角柱状に形成
している。この第１の台座６１における大径ギヤ５７と
対向する側面６１ａは、図３および図４に示すように、
大径ギヤ５７の径を可及的大きく形成することができる
ように、湾曲させて形成している。また、この第１の台
座６１の突出側端部には、第２の台座６２の先端面が当
接する平坦面６１ｂと、第２の台座６２の外側面が嵌合
するガイド６１ｃとを形成している。前記平坦面６１ｂ
に、結合用ボルト９が螺着するねじ孔６１ｄを開口させ
ている。

【００２８】図４において３個の第１の台座６１どうし
の間に形成した符号６３で示すものは、中間ギヤ５５の
支軸５９を支持するためのボスである。第１の台座６１
と前記ボス６３より径方向の外側に形成した符号６４で
示すものは、前記締結用ボルト３６を挿通させるための
貫通穴である。

【００２９】第２の台座６２は、前記三角形状のデッド
スペースＳに車体右側から臨むことができるように三角
柱状に形成し、結合用ボルト９を貫通させるための貫通
穴６２ａを中心部分に穿設している。この第２の台座６
２における前記大径ギヤ５７と対向する側面６２ｂは、
第１の台座６１と同様に湾曲させて形成し、外周ギヤ５
４と対向する外側面６２ｃは、外周ギヤ５４の径を可及
的小さく形成することができるように湾曲させて形成し
ている。

【００３０】この第２の台座６２を形成する支持部材１
０の円板１１は、結合用ボルト９の頭部が円板１１から
外側へ突出することがないように、第２の台座６２と対
応する部分に凹陥部６５を形成している。図５および図
７において、第２の台座６２および凹陥部６５に対して
円板１１の中心を挟んで反対側に形成した符号６６で示
すものは、中間歯車の支軸５９を嵌合させるための貫通
穴である。

【００３１】前記円板１１における第２の台座６２を形
成する部分と、円板１１の軸心部に車体右側の支軸５を
取付けるためのボス６７（図１および図７参照）との間
には、円板１１の剛性向上を図るために補強用リブ６８
を一体に形成している。このリブ６８も３個の中間ギヤ
５５どうしの間に位置するように形成している。前記ボ
ス６７は、３個の中間ギヤ５５の小径ギヤ５８どうしの
間に臨むように形成しており、小径ギヤ５８の間に形成
されるデッドスペースを有効に利用して支軸５の嵌合長
さを長くとっている。このボス６７と小径ギヤ５８との
間にも補強用リブ６９を形成している。

【００３２】上述したように構成した電動自転車用モー
タ駆動ユニット１によれば、モータ４１の回転軸５１が
回転することによって、この回転がピニオン５３から中
間ギヤ５５の大径ギヤ５７に伝達され、さらに、小径ギ
ヤ５８から外周ギヤ５４と一方向クラッチ５６とを介し
てハブ１５に伝達されてハブ１５が回転する。この電動
自転車用モータ駆動ユニット１は、モータハウジング８
と支持部材１０とを結合する結合用ボルト９を、減速機
５２の外周ギヤ５４より径方向の内側であって、この外
周ギヤ５４と軸心部のピニオン５３との間に介装した３
個の中間ギヤ５５どうしの間に配設しているから、中間
ギヤ５５を支持する支軸５９を必要最小限の径に形成す
ることができ、中間ギヤ５５および外周ギヤ５４の小径
化を図ることができる。しかも、中間ギヤ５５どうしの
間に形成されるデッドスペースＳを利用してモータハウ
ジング８に支持部材１０を結合させることができる。

【００３３】また、支持部材１０とモータハウジング８
とを結合用ボルト９によって結合する結合部の軸線方向
の長さと軸線方向の位置が中間ギヤ５５と略一致するよ
うに構成しているから、前記結合部が中間ギヤ５５より
軸線方向に大きく突出するのを阻止することができる。
さらに、中間ギヤ５５を、ピニオン５３に噛合する大径
ギヤ５７と、外周ギヤ５４に噛合する小径ギヤ５８とに
よって形成し、前記大径ギヤ５７の歯の一部と、小径ギ
ヤ５８の歯の一部とが軸線方向に重なる構造としている
から、ピニオン５３に噛合する歯が外周ギヤ５４にも噛
合するように中間ギヤを一つの歯車によって形成する構
造に較べて、減速比を大きくとりながら、外周ギヤ５４
の径を小さくすることができる。

【００３４】さらにまた、大径ギヤ５７と小径ギヤ５８
が単に軸線方向に並ぶ構造に較べて、軸線方向の寸法を
短くすることができる。これは、大径ギヤ５７の円板部
５７ａと小径ギヤ５８の歯との接続部分に形成される丸
め部分（小径ギヤ５８における外周ギヤ５４を噛合させ
ることができない部分）を大径ギヤ５７の径方向の内側
に位置付けることができるからである。すなわち、小径
ギヤ５８における大径ギヤ５７より車体右側に突出する
部分の全域を噛合可能とすることができるから、小径ギ
ヤ５８に噛合する外周ギヤ５４を大径ギヤ５７に可及的
接近させることができ、上述したように軸線方向の小型
化を図ることができる。しかも、前記丸め部分によって
円板部５７ａと小径ギヤ５８の歯を接続することができ
ることにより、小径ギヤ５８における大径ギヤ５７から
突出する部分の全域を外周ギヤ５４が噛合可能にするた
めに小径ギヤ５８と前記円板部５７ａとの間に環状凹部
を形成しなくてよいから、小径ギヤ５８の強度向上を図
ることができるとともに、中間ギヤ５５を合成樹脂によ
って形成する場合には金型の構造が簡単になる。

【００３５】第２の実施の形態 図８は電動自転車用モータ駆動ユニットの他の実施の形
態を示す断面図、図９は減速機の構成を示す側面図であ
る。これらの図において、前記図１ないし図７によって
説明したものと同一もしくは同等の部材については、同
一符号を付し詳細な説明は省略する。図８および図９に
示すモータ駆動ユニット１のモータ４１は、ハブ１５と
は偏心させて形成している。モータ４１の軸線を符号Ｃ
１で示し、ハブ１５の軸線を符号Ｃ２で示す。このモー
タ４１の動力をハブ１５に伝達するための減速機５２
は、モータ４１の回転軸５１の周面に添接する第１〜第
３のローラ７１〜７３を有するウェッジローラ式減速機
７４と、このウェッジローラ式減速機７４とハブ１５と
の間に介装した歯車式減速機７５とによって構成してい
る。

【００３６】前記ウェッジローラ式減速機７４の第１〜
第３のローラ７１〜７３のうち、第１のローラ７１は、
第２および第３のローラ７２，７３より径が大きくなる
ように形成し、第２および第３のローラ７２，７３は、
同一径になるように形成している。これらのローラ７１
〜７３は、モータハウジング８と支持板７６（図８参
照）とに挟持させた支軸７７に回転自在に支持させてい
る。支持板７６は、円環状に形成し、前記３個のローラ
７１〜７３の間でモータハウジング８に結合させてい
る。この結合部は、モータハウジング８と支持板７６と
の間に介装した円筒７８と、この円筒７８を貫通する結
合用ボルト７９とによって形成している。

【００３７】前記歯車式減速機７５は、前記第１〜第３
のローラ７１〜７３に内周面が添接する有底円筒状のピ
ニオン８１と、ハブ本体１６に固定した外周ギヤ８２
と、この外周ギヤ８２と前記ピニオン８１との間に介装
した中間ギヤ８３などによって構成している。前記ピニ
オン８１は、ハブ１５と同一軸線上に位置するように構
成し、外側底面の軸心部に突設した支軸８４を支持部材
１０に軸受８５によって回転自在に支持させている。

【００３８】外周ギヤ８２は、円環状の内歯歯車からな
り、外周面をハブ本体１６に直接取付けている。この実
施の形態では、前記ウェッジローラ式減速機７４が一方
向クラッチの機能を有するため、外周ギヤ８２とハブ１
５との間には一方向クラッチを介装していない。前記中
間ギヤ８３は、この実施の形態では、ピニオン８１に噛
合する歯が外周ギヤ８２にも噛合する円板状の歯車であ
り、モータハウジング８と支持部材１０とが挟持する支
軸５９に回転自在に支持させている。この実施の形態に
おいても、中間ギヤ８３をピニオン８１の周囲の３箇所
に配設し、これらの中間ギヤ８３どうしの間に、モータ
ハウジング８と支持部材１０とを結合する結合部を配設
している。

【００３９】このように減速機５２をウェッジローラ式
減速機７４と歯車式減速機７５とで構成することによっ
て、軸線方向の小型化を図ることができる。このため、
車体フレーム２の二つのエンドブラケット３，３の間隔
を拡げることなく、ハブ１５に外装式多段変速機のフリ
ーホイール９１を装着することができる。

【００４０】上述した第１および第２の実施の形態では
後輪用のモータ駆動ユニット１を示したが、本発明に係
るモータ駆動ユニットは、前輪用としても構成すること
ができる。また、第１および第２の実施の形態では人力
の大きさに略比例するようにモータ４１の出力を増減さ
せる例を示したが、本発明はこのような限定にとらわれ
ることはなく、アクセル操作子の操作量に対応するよう
にモータ４１の出力を制御する構成を採ってもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、中
間ギヤを支持する支軸を必要最小限の径に形成すること
ができ、中間ギヤおよび外周ギヤの小径化を図ることが
できる、しかも、中間ギヤどうしの間に形成されるデッ
ドスペースを利用してハウジングに支持部材を結合させ
ることができるから、径方向に小型化された電動自転車
用モータ駆動ユニットを提供することができる。

【００４２】請求項２記載の発明によれば、モータのハ
ウジングに支持部材を結合させる結合部が中間ギヤより
軸線方向に大きく突出することがないから、モータハウ
ジングに支持部材を結合させてなる組立体を軸線方向に
小型化することができる。このため、軸線方向にも小型
化された電動自転車用モータ駆動ユニットを実現するこ
とができる。

【００４３】請求項３記載の発明によれば、ピニオンに
噛合する歯が外周ギヤにも噛合するように中間ギヤを一
つの歯車によって形成する構造に較べて、減速比を大き
くとりながら、外周ギヤの径を小さくすることができ
る。また、二つの歯車を軸線方向に並べる構造に較べ
て、軸線方向の寸法を短くすることができる。このた
め、径方向と軸線方向により一層小型化された電動自転
車用モータ駆動ユニットを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る電動自転車用モータ駆動ユニッ
トの断面図である。

【図２】 本発明に係る電動自転車用モータ駆動ユニッ
トを車体フレームに取付けた状態を示す側面図である。

【図３】 モータ駆動ユニットの側面図である。

【図４】 モータハウジングの右側カバーの正面図であ
る。

【図５】 支持部材の車体外側を示す正面図である。

【図６】 図５におけるVI−VI線断面図である。

【図７】 支持部材の車体内側を示す背面図である。

【図８】 電動自転車用モータ駆動ユニットの他の実施
の形態を示す断面図である。

【図９】 減速機の構成を示す側面図である。

【符号の説明】

８…モータハウジング、９…結合用ボルト、１０…支持
部材、１２…車軸、１５…ハブ、４１…モータ、５２…
減速機、５３，８１…ピニオン、５５，８３…中間ギ
ヤ、５４，８２…外周ギヤ、５７…大径ギヤ、５８…小
径ギヤ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハブの内側に、モータと、このモータの
   回転を軸心部のピニオンから周囲の複数の中間ギヤを介
   してハブ側の外周ギヤへ伝達する減速機とを設け、前記
   モータのハウジングと、このハウジングの軸線方向の一
   端部に固定した支持部材とによって車軸を構成した電動
   自転車用モータ駆動ユニットにおいて、前記支持部材と
   前記ハウジングとを結合するボルトを、前記外周ギヤよ
   り径方向の内側であって、前記複数の中間ギヤどうしの
   間に配設したことを特徴とする電動自転車用モータ駆動
   ユニット。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電動自転車用モータ駆動
   ユニットにおいて、支持部材とハウジングとをボルトに
   よって結合する結合部の軸線方向の長さと軸線方向の位
   置が中間ギヤと略一致するように構成したことを特徴と
   する電動自転車用モータ駆動ユニット。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の電動自転
   車用モータ駆動ユニットにおいて、中間ギヤは、ピニオ
   ンに噛合する大径ギヤと、外周ギヤに噛合する小径ギヤ
   とを有し、前記大径ギヤの歯の一部と、小径ギヤの歯の
   一部とが軸線方向に重なる構造を採っていることを特徴
   とする電動自転車用モータ駆動ユニット。