JP2001340297A

JP2001340297A - 眼科装置

Info

Publication number: JP2001340297A
Application number: JP2000160304A
Authority: JP
Inventors: Tomoyuki Iwanaga; 知行岩永
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-05-30
Filing date: 2000-05-30
Publication date: 2001-12-11
Anticipated expiration: 2020-05-30
Also published as: JP4700785B2

Abstract

(57)【要約】【課題】駆動手段を不必要に制御することなく安定し
た測定値を迅速に得る。【解決手段】被検眼の基準位置と検査部との位置合わ
せの領域Ａ１〜Ａ３を、被検眼が適正な位置に存在する
ときの角膜の頂点に接する検査部の光軸Ｏに垂直な平面
内に同心円状に設ける。領域Ａ１は測定を許容すると共
に被検眼の位置基準と検査部の光軸Ｏとを一致させるよ
うに駆動手段を制御する測定許容駆動制御領域とする。
領域Ａ２は領域Ａ１内に設けて測定を許容する測定許容
領域とする。領域Ａ３は領域Ａ１、Ａ２の外に設けて被
検眼の位置基準と検査部の光軸Ｏとを一致させるように
駆動手段を制御する駆動制御領域とする。演算処理部は
被検眼の基準位置が領域Ａ１〜Ａ３の内のどの領域に存
在するかを判断し、判断した領域Ａ１〜Ａ３に基づいて
制御や位置合わせの方法を変える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検眼を観察しな
がら検査部を被検眼に位置合わせして、眼屈折力、眼底
像、眼底血流量等の被検眼の固有情報を得る眼科装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の眼科装置において検査部
を被検眼に位置合わせする際には、操作者はテレビモニ
タ等の表示部に映った被検眼の前眼部像を観察し、操作
手段を操作して検査部を被検眼に粗く位置合わせしてい
る。また、被検眼の角膜に投影した指標光束の角膜反射
像又は瞳孔像が表示部に現れた後には、角膜反射像又は
瞳孔像を光軸周りに表示した位置合わせ用マークに一致
させるように操作手段を操作して、検査部を被検眼に精
密に位置合わせしている。

【０００３】この眼科装置では、被検眼の基準位置と検
査部の光軸との一致の許容範囲は、検査部の位置ずれに
よる測定値のずれがどの程度まで許容できるかに関係
し、それによって位置合わせの許容範囲つまり測定可能
領域を定めている。

【０００４】近年、検査部を駆動手段により３軸方向に
駆動して被検眼に自動的に位置合わせする眼科装置が提
案されている。この眼科装置は被検眼からの反射指標像
を光電的に検出し、検出した反射指標像と検査部の光軸
とを一致させるように駆動手段を制御している。

【０００５】この眼科装置では、被検眼の基準位置が測
定可能領域に入った後も駆動手段の制御を続けるか、被
検眼の基準位置が測定可能領域に入ったときに駆動手段
の制御を停止し、被検眼の基準位置が測定可能領域から
逸脱したときに駆動手段の制御を再開している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、被検眼
の基準位置が測定可能領域に入った後も駆動手段の制御
を続ける場合には、十分な精度の測定値が得られる状態
になっているにも拘わらず駆動手段を必要以上に繰り返
して制御するので、測定値を迅速に得ることができない
という問題が生ずる。

【０００７】また、被検眼の基準位置が測定可能領域に
入ったときに駆動手段の制御を停止し、被検眼の基準位
置が測定可能領域から逸脱したときに駆動手段の制御を
再開する場合には、被検眼の基準位置が測定可能領域の
端に位置するときに駆動手段の制御を停止したときに、
被検眼の眼球の僅かな運動によって被検眼の基準位置が
測定可能領域から逸脱し、安定した測定値を得られない
という問題が生ずる。

【０００８】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
駆動手段を不必要に制御することなく安定した測定値を
迅速に得ることができる眼科装置を提供することにあ
る。

【０００９】本発明の他の目的は、簡素化と小型化が可
能な眼科装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る眼科装置は、被検眼の固有情報を測定す
る測定手段と、被検眼の基準位置を検出する検出手段
と、前記測定手段と前記検出手段とを含む光学部を駆動
する駆動手段と、前記各手段を制御する制御手段とを備
え、該制御手段は、被検眼の前記基準位置と前記測定手
段との位置合わせの測定許容領域を複数の領域に分割
し、被検眼の前記基準位置が前記複数の領域の内のどの
領域に存在するかによって前記測定手段と前記駆動手段
の少なくとも一方の制御方法を変えることを特徴とす
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明を図示の実施の形態に基づ
いて詳細に説明する。図１は第１の実施の形態の光学的
な構成図であり、被検眼Ｅの前方の光路Ｏ１上にダイク
ロイックミラー１が被検眼Ｅに対向して配置されてい
る。被検眼Ｅの前眼部を照明するための近赤外光を発す
る発光ダイオード等の前眼部照明光源２が、被検眼Ｅと
ダイクロイックミラー１の間の光軸外に配置されてい
る。ダイクロイックミラー１の反射方向には対物レンズ
３とダイクロイックミラー４が配置され、ダイクロイッ
クミラー４の反射方向の光路Ｏ２上にはダイクロイック
ミラー５、結像レンズ６、ＣＣＤカメラ等の撮像素子７
が配置されている。撮像素子７は被検眼Ｅの前眼部近傍
と略共役な位置に配置されており、対物レンズ３〜撮像
素子７によって前眼部観察光学系が構成されている。

【００１２】また、ダイクロイックミラー５の反射方向
には、結像レンズ８と撮像素子９が配置され、対物レン
ズ３〜撮像素子９によって角膜反射指標像撮像光学系が
構成されている。撮像素子９はＣＣＤカメラ等とされ、
被検眼Ｅの前眼部近傍と略共役な位置に配列されてい
る。そして、ダイクロイックミラー４の透過方向にはミ
ラー１０が配置され、ミラー１０の反射方向の光路Ｏ３
上には被検眼Ｅを固視させるための図示しない固視標投
影光学系が配置されている。

【００１３】一方、ダイクロイックミラー１の透過方向
の光路Ｏ４上には、対物レンズ１１、ハーフミラー等の
ビームスプリッタ１２、孔あきミラー１３、投影絞り１
４、投影レンズ１５、指標板１６、眼屈折力測定光源１
７が配置されている。眼屈折力測定光源１７は前眼部照
明光源２よりも波長が数１０ｎｍ長い近赤外光を発する
光源とされ、対物レンズ１１〜眼屈折力測定光源１７に
より眼屈折力測定光投影光学系が構成されている。

【００１４】孔あきミラー１３の反射方向には、光軸外
に６つの開口を有する６孔絞り１８、６分割プリズム１
９、リレーレンズ２０、ＣＣＤカメラ等の撮像素子２１
が配置され、対物レンズ１１〜撮像素子２１により眼屈
折力測定受光光学系が構成されている。

【００１５】また、ビームスプリッタ１２の反射方向に
は、角膜指標投影レンズ２２、角膜指標板２３、近赤外
光を発する発光ダイオード等の角膜指標用光源２４が配
置され、対物レンズ１１〜角膜指標用光源２４により角
膜指標投影光学系が構成されている。

【００１６】ダイクロイックミラー１は眼屈折力測定光
源１７と角膜指標用光源２４から発した波長の光の大部
分を透過して一部を反射すると共に、前眼部照明光源２
から発した波長の光を反射する特性を有している。ま
た、ダイクロイックミラー４は可視光を透過し、近赤外
光を反射する特性を有している。更に、ダイクロイック
ミラー５は、眼屈折力測定光源１７と角膜指標用光源２
４から発した波長の光を反射し、前眼部照明光源２から
発した波長の光を透過する特性を有している。

【００１７】撮像素子７、９、２１の出力はＡ／Ｄコン
バータ２５、２６、２７をそれぞれ介して共通の演算処
理部２８に接続されていると共に、画像メモリ２９、３
０、３１にそれぞれ接続されている。そして、演算処理
部２８には眼屈折力測定光源１７、角膜指標用光源２
４、画像メモリ２９、３０、３１、Ｄ／Ａコンバータ３
２を介したテレビモニタ３３、駆動モータ等の駆動手段
３４、各種のスイッチ等が配置された信号入力手段３５
が接続されている。信号入力手段３５のスイッチは、駆
動手段３４を操作するためのスイッチ、測定を開始する
ためのスイッチ、測定回数を設定するためのスイッチ等
とされている。

【００１８】前述の前眼部観察光学系、固視標投影光学
系、眼屈折力測定光投影光学系、眼屈折力測定受光光学
系、角膜指標投影光学系、角膜反射指標像撮像光学系等
により検査部が構成されている。この検査部は３軸方向
に移動可能な架台に搭載され、光軸方向のＺ軸方向と、
このＺ軸方向に垂直で相互に垂直なＸ軸方向とＹ軸方向
の双方向とに駆動手段３４により電動駆動されるように
なっている。

【００１９】図２は演算処理部２８の演算処理手順を示
すフローチャート図であり、検者が信号入力手段３５の
測定開始スイッチをオンにすると、測定動作が開始し、
前眼部照明光源２が点灯して被検眼Ｅを照明する。前眼
部照明光源２による前眼部周辺からの反射散乱光はダイ
クロイックミラー１で反射し、対物レンズ３で略平行光
となってダイクロイックミラー４で反射し、ダイクロイ
ックミラー５と結像レンズ６を透過して撮像素子７上に
被検眼Ｅの前眼部像を形成する。

【００２０】撮像素子７からの出力信号はＡ／Ｄコンバ
ータ２５を介してデジタル信号に変換され、演算処理部
２８とＤ／Ａコンバータ３２を介してテレビモニタ３３
上に前眼部像Ｅ’として映出される。同時に、デジタル
信号は画像メモリ２９に記憶され、演算処理部２８は画
像メモリ２９に記憶された前眼部像データから被検眼Ｅ
の瞳孔を抽出し、瞳孔の中心位置を検出する。

【００２１】例えば、瞳孔の中心位置を検出する際に
は、被検眼Ｅの前眼部を十分に照明すると、前眼部像の
明るさは瞳孔で最も暗くなり虹彩と強膜では順次に明る
くなるので、瞳孔の明るさの境界を適当な閾値で２値化
処理することにより瞳孔の中心位置を検出することがで
きる。

【００２２】演算処理部２８は瞳孔の中心位置を検出し
た後に、瞳孔の中心位置と検査部の光軸との光軸と垂直
な面内つまりＸＹ平面内でのずれ量を算出し、このずれ
量をなくすように駆動手段３４を制御する。瞳孔の中心
位置を検出して駆動手段３４を制御すると、瞳孔の中心
位置を再び検出し、ずれ量が予め設定してある許容範囲
内にあるか否かを判断する。そして、ずれ量が許容範囲
内にないと判断した場合には、ずれ量をなくすように駆
動手段３４のＸＹ方向の制御を行い、ずれ量が許容範囲
内にあるか否かを再び判断する。

【００２３】ずれ量が許容範囲内にあると判断したとき
には、直ちに角膜指標用光源２４を点灯し、角膜反射指
標像の位置、強度、及びコントラストを算出する。この
際に、角膜指標用光源２４から発した光束は角膜指標板
２３を照明し、角膜指標板２３の透光部を透過した角膜
指標光束は角膜指標投影レンズ２２を透過し、ビームス
プリッタ１２により対物レンズ１１の手前で角膜指標板
２３の像を一旦形成し、対物レンズ１１により略平行光
とされ、その大部分がダイクロイックミラー１を透過し
て被検眼Ｅに入射する。

【００２４】被検眼Ｅの角膜Ｅｃで反射した光束は、角
膜曲率中心と角膜頂点の中点の位置に反射光束の反射像
を形成し、その光束の一部はダイクロイックミラー１で
反射し、対物レンズ３で略平行光となり、ダイクロイッ
クミラー４で光路Ｏ２に偏向し、ダイクロイックミラー
５で反射し、結像レンズ８を介して撮像素子９に角膜反
射指標像を含む画像として撮像される。

【００２５】撮像素子９からの信号はＡ／Ｄコンバータ
２６によりデジタル化され、画像メモリ３０に記憶され
ると同時に演算処理部２８に入力する。演算処理部２８
は画像メモリ３０に記憶された角膜反射指標像を含む画
像データから角膜反射指標像を抽出し、角膜反射指標像
の位置、強度、及びコントラストを算出する。そして、
角膜反射指標像の相対位置からＸＹ方向のずれ量を検出
し、角膜反射指標像の強度とコントラストからＺ方向の
相対位置を検出する。

【００２６】角膜反射視標像は次の方法で抽出すること
ができる。即ち、角膜反射視標像は通常瞳孔内に存在す
るので、角膜反射指標像を含む画像データのうち、瞳孔
像が最も暗く角膜反射視標像が最も明るい。従って、瞳
孔の中心位置は既に検出しているので、瞳孔の中心位置
に近い所定レベル以上の輝点を画像データから探せば、
角膜反射指標像を容易に特定でき、その位置、強度、及
びコントラストを算出することができる。

【００２７】角膜反射指標像を算出すると、その強度と
コントラストが所定レベルを満たしているか否かを判断
する。それらが所定レベルを満たしていないと判断した
場合には、それらが所定レベルを満たすように駆動手段
３４のＺ方向の制御を行う。そして、１回目の強度とコ
ントラストの算出と駆動手段３４のＺ方向の制御を行っ
た後に、それらが所定レベルを満たすまで強度とコント
ラストの算出と駆動手段３４の制御を繰り返す。これに
より、検査部と被検眼Ｅとの距離を測定するために必要
な作動距離にすることができる。

【００２８】ここで、図３は被検眼Ｅの位置基準と検査
部との位置合わせの許容領域Ａ１〜Ａ３を同心円状に分
割して示しており、これらの許容領域Ａ１〜Ａ３は被検
眼Ｅが適正な位置にきたときの被検眼Ｅの角膜の頂点に
接する測定光軸Ｏに垂直な平面内に設けられている。領
域Ａ１は測定を許容すると共に被検眼Ｅの位置基準と検
査部の光軸Ｏとを一致させるように駆動手段３４を制御
する測定許容駆動制御領域とされている。領域Ａ２は領
域Ａ１内に設けられて測定を許容する測定許容領域とさ
れている。そして、領域Ａ３は領域Ａ１、Ａ２の外に設
けられて被検眼Ｅの位置基準と検査部の光軸Ｏとを一致
させるように駆動手段３４を制御する駆動制御領域とさ
れている。

【００２９】なお、被検眼Ｅの位置基準と検査部の光軸
Ｏとの相対位置に応じて測定値は或る程度変動するの
で、領域Ａ１は測定値を所定の精度で得ることのできる
範囲に設定する必要がある。また、領域Ａ１、Ａ２の範
囲をテレビモニタ３３に表示することが好ましい。更に
は、領域Ａ１、Ａ２を同心円状に分割したが、同心円状
に限定することなく例えば矩形状に分割しても支障はな
い。

【００３０】次に、演算処理部２８は検出した角膜反射
指標像の位置を被検眼Ｅの位置基準とし、被検眼Ｅの位
置基準が領域Ａ１〜Ａ３のどの領域に存在するかを判断
する。被検眼Ｅの位置基準が領域Ａ１に存在すると判断
した場合には、被検眼Ｅの位置基準が所望の測定精度を
得ることのできる範囲の端に位置しているので、眼球の
僅かな運動等によって領域Ａ１から外れる虞れがある。
従って、演算処理部２８は直ちに既知の方法による眼屈
折力の測定を開始し、同時に検出した被検眼Ｅの位置基
準と検査部の光軸Ｏとのずれ量を求め、ずれ量がなくな
るように駆動手段３４のＸＹ方向の制御を行う。

【００３１】信号入力手段３５の測定回数設定スイッチ
により、任意の測定回数を設定することができるが、例
えば測定回数を予め設定するか又は検者がＮ回と設定す
れば、１回目の測定が終了した時点で演算処理部２８は
測定回数がＮ回に達しているか否かを判断し、Ｎ回に達
していない場合には角膜反射指標像の強度とコントラス
トから駆動手段３４のＺ方向の制御を再び行い、角膜反
射指標像の位置から被検眼Ｅの位置基準がどの領域Ａ１
〜Ａ３に存在するかを判断する。

【００３２】被検眼Ｅの位置基準が領域Ａ２に存在する
と判断した場合には、被検眼Ｅの位置基準が所望の測定
精度を得ることのできる範囲の中心近傍に位置している
ので、眼球の僅かな運動等によって領域Ａ２を出る虞れ
がなく、被検眼Ｅの位置基準と検査部の光軸Ｏとを一致
させるために駆動手段３４を無駄に制御する必要はな
い。従って、演算処理部２８は直ちに既知の方法による
眼屈折力の測定を開始し、１回目の測定が終了した後に
領域Ａ１に存在する場合と同様に駆動手段３４を制御
し、２回目の測定を行う。

【００３３】また、被検眼Ｅの位置基準が領域Ａ３に存
在すると判断した場合には、演算処理部２８は被検眼Ｅ
の位置基準と検査部の光軸Ｏとのずれ量を求め、ずれ量
をなくすように駆動手段３４のＸＹ方向の制御を行う。
その後に、角膜反射指標像の強度とコントラストから駆
動手段３４のＺ方向の制御を再び行い、角膜反射指標像
の位置から被検眼Ｅの位置基準がどの領域Ａ１〜Ａ３に
存在するかを判断し、その領域Ａ１〜Ａ３に応じて駆動
手段３４の制御を行う。

【００３４】そして、Ｎ回目の測定が終了すると、他眼
の測定が未だ終了していない場合には他眼の測定動作に
自動的に移行し、所定回数の測定を行う。他眼の測定が
既に終了している場合には、測定結果をテレビモニタ３
３に表示するか、図示しないプリンタ等の印刷手段に出
力して、全測定動作を終了する。

【００３５】このように、第１の実施の形態では被検眼
Ｅの位置基準を検出し、被検眼Ｅの位置基準と検査部と
の位置合わせの測定許容領域を複数の領域Ａ１〜Ａ３に
分割し、検出した被検眼Ｅの位置基準が領域Ａ１〜Ａ３
の内のどの領域に存在するかを判断して、測定や位置合
わせの制御方法を変化させるので、駆動手段３４を不必
要に制御することがなく、最小限に制御して安定した測
定を迅速に行うことができる。

【００３６】なお、第１の実施の形態では被検眼Ｅの位
置基準を角膜反射指標像に基づいて算出したが、角膜反
射指標像の代りに被検眼Ｅの瞳孔像に基づいて被検眼Ｅ
の瞳孔の中心位置を算出し、その位置を被検眼Ｅの位置
基準としてもよい。

【００３７】また、眼屈折力測定光源１７と角膜指標用
光源２４を別個に設けたが、ビームスプリッタ１２、角
膜指標投影レンズ２２、角膜指標板２３、角膜指標用光
源２４を取り除き、眼屈折力測定光源１７を角膜指標用
光源としてもよい。更に、角膜反射指標像撮像光学系の
ダイクロイックミラー５、結像レンズ８、撮像素子９の
代りに、前眼部観察光学系の対物レンズ３〜撮像素子７
を共用して角膜反射指標像を検出すれば、装置の簡素化
と小型化が可能となる。

【００３８】そして、角膜指標板２３を光軸上に配置し
たが、複数の角膜指標を光軸外に光軸と対称に配置し、
これらの複数の角膜指標によって複数の角膜反射指標像
を検出し、これらの複数の角膜反射指標像の中心位置を
被検眼Ｅの位置基準としてもよい。

【００３９】図４は第２の実施の形態の光学的な構成図
であり、第１の実施の形態におけるダイクロイックミラ
ー５、結像レンズ８、撮像素子９が取り除かれ、光路Ｏ
２には偏向プリズム３６ａ、３６ｂを備えた絞り板３７
が配置されている。また、第１の実施の形態のビームス
プリッタ１２、角膜視標投影レンズ２２、角膜視標板２
３、角膜視標用光源２４の代りに、発光ダイオード等の
角膜視標用光源３８、３９が光路Ｏ４に対象に配置さ
れ、対物レンズ１１と共働する角膜視標投影光学系が構
成されている。

【００４０】図５に示すように、絞り板３７には光軸外
に対称に位置する２つの開口３７ａ、３７ｂと、光軸上
に位置する開口３７ｃとが形成され、偏向プリズム３６
ａ、３６ｂが開口３７ａ、３７ｂにそれぞれ密着されて
いる。また、角膜指標用光源３８、３９は前眼部照明光
源２が発する光の波長と異なり、眼屈折力測定光源１７
が発する光の波長と同様とされている。そして、絞り板
３７の開口３７ａ、３７ｂは眼屈折力測定光源１７と角
膜指標用光源３８、３９からの波長の光のみを透過する
ようになっており、偏向プリズム３６ａは光束を紙面に
対する奥の方に偏向し、偏向プリズム３６ｂは光束を紙
面に対する手前の方に偏向するようになっている。

【００４１】例えば、一方の角膜指標用光源３９から発
した光束は対物レンズ１１を介して被検眼Ｅの角膜Ｅｃ
に投影され、角膜Ｅｃで反射した光束はダイクロイック
ミラー１、対物レンズ３、ダイクロイックミラー４を介
して偏向プリズム３６ａ、３６ｂと絞り板３７により分
割偏向され、結像レンズ６を介して撮像素子７に導かれ
る。

【００４２】ここで、図６〜図８は角膜視標光源３９か
ら発した光束が偏向プリズム３６ａ、３６ｂ、絞り板３
７、結像レンズ６を介して撮像素子７に導かれる状態を
示し、図６被検眼Ｅに対する検査部の位置が適正である
場合を示し、図７は被検眼Ｅに対する検査部の位置が近
過ぎる場合を示し、図８は被検眼Ｅに対する検査部の位
置が遠過ぎる場合を示している。光束Ｌａは絞り板３７
の開口３７ａにより制限され、偏向プリズム３６ａによ
り紙面に対する奥の方に偏向される。光束Ｌｂは開口３
７ｂにより制限され、偏向プリズム３６ｂにより紙面に
対する手前の方に偏向される。そして、光束Ｌｃは開口
３７ｃにより制限される。

【００４３】図９〜図１１は検査部を瞳孔の中心位置に
位置合わせした後にテレビモニタ３３に映出された被検
眼Ｅの前眼部像Ｅ’を示し、像３８ａ、３８ｂ、３８ｃ
は角膜指標用光源３８からの光束が絞り板３７の開口３
７ａ、３７ｂ、３７ｃによりそれぞれ分割された角膜指
標用光源像を示し、像３９ａ、３９ｂ、３９ｃは角膜指
標用光源３９からの光束が絞り板３７の開口３７ａ、３
７ｂ、３７ｃによりそれぞれ分割された角膜指標用光源
像を示している。そして、図９は被検眼Ｅに対する検査
部の位置が適正である場合を示し、図１０は被検眼Ｅに
対する検査部の位置が近過ぎる場合を示し、図１１は被
検眼Ｅに対する検査部の位置が遠過ぎる場合を示してい
る。

【００４４】このように第２の実施の形態では、角膜指
標用光源３８、３９から被検眼Ｅの角膜Ｅｃに指標光束
を投影し、被検眼Ｅの角膜Ｅｃで反射した光束Ｌａ、Ｌ
ｂ、Ｌｃを偏向プリズム３６ａ、３６ｂと絞り板３７に
より分割し、角膜指標用光源像３８ａ、３８ｂ、３８
ｃ、３９ａ、３９ｂ、３９ｃの位置を検出して、被検眼
Ｅと検査部との相対位置を三次元で検出することができ
る。従って、駆動手段３４を制御することにより、検査
部を被検眼Ｅに適正に位置合わせすることができる。ま
た、角膜指標用光源３８、３９は光路Ｏ４に対称に配置
したので、被検眼Ｅの角膜Ｅｃで反射した中央の角膜指
標用光源像３８ｃ、３９ｃの位置を検出し、それらの中
点から角膜Ｅｃの中心を求めて被検眼Ｅの位置基準とす
ることができる。

【００４５】なお、この第２の実施の形態では、角膜指
標用光源３８、３９から被検眼Ｅの角膜Ｅｃに指標光束
を投影し、偏向プリズム３６ａ、３６ｂと絞り板３７と
により角膜反射指標像を分割したので、被検眼Ｅの基準
位置と検査部との３軸の相対位置を検出することがで
き、被検眼Ｅの位置基準と検眼部との位置合わせの領域
を図１２に示すような測定許容領域Ａ１〜Ａ３に分割す
ることができる。これらの領域Ａ１〜Ａ３は、検査部の
光軸ＯであるＺ軸とそれに垂直なＹ軸とを含むＹＺ平面
上の検査部が被検眼Ｅに対して適正な位置にきたときの
領域としている。

【００４６】この場合に、光軸Ｏは被検眼Ｅの位置基準
と検査部とを位置合わせするための基準とし、領域Ａ１
と領域Ａ２はＺ軸を回転軸とする回転対称形をした三次
元の領域としている。領域Ａ１は測定を許容しかつ被検
眼Ｅの位置基準が光軸Ｏと一致するように駆動手段３４
を制御する測定許容駆動制御領域とし、領域Ａ２は領域
Ａ１内にあって測定を許容する測定許容領域とし、領域
Ａ３は領域Ａ１、Ａ２の外にあって被検眼Ｅの位置基準
が光軸Ｏと一致するように駆動手段３４を制御する駆動
制御領域としている。

【００４７】そして、演算処理部２８は上述した方法に
基づいて検査部に対する被検眼Ｅの位置基準の相対位置
を検出し、被検眼Ｅの位置基準が領域Ａ１〜Ａ３のどの
領域に存在するかを判断して、駆動手段３４の制御方法
を第１の実施の形態と同様に変化させている。

【００４８】従って、被検眼Ｅの位置基準と検査部の相
対位置を三次元で検出し、被検眼Ｅの位置基準と検査部
との位置合わせの測定許容領域を立体的に複数の領域Ａ
１〜Ａ３に分割し、検出した被検眼Ｅの位置基準が領域
Ａ１〜Ａ３の内のどの領域に存在するかを判断し、その
領域Ａ１〜Ａ３により測定や位置合わせの制御方法を変
化させるので、駆動手段３４を不必要に制御することが
なく、最小限に制御して安定した測定を迅速に行うこと
ができる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る眼科装
置は、被検眼の位置基準と測定手段との位置合わせの測
定許容領域を複数の領域に分割し、検出した被検眼の位
置基準が複数の領域の内のどの領域に存在するかを判断
し、この判断した領域に基づいて測定手段と駆動手段の
少なくとも一方の制御方法を変えるので、駆動手段を不
必要に制御することがなく、安定した測定値を迅速に得
ることができる。

【００５０】また、測定光源と角膜指標用光源とを共用
すると共に、角膜反射指標像撮像光学系と前眼部観察光
学系とを共用して角膜反射指標像を検出する構成とすれ
ば、簡素化と小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の光学的な構成図である。

【図２】演算処理部の演算処理手順を説明するフローチ
ャート図である。

【図３】位置合わせの測定許容領域の説明図である。

【図４】第２の実施の形態の光学的な構成図である。

【図５】偏向プリズムを備えた絞り板の正面図である。

【図６】検査部が適正な場合の角膜反射指標光束の説明
図である。

【図７】検査部が近過ぎる場合の角膜反射指標光束の説
明図である。

【図８】検査部が遠過ぎる場合の角膜反射指標光束の説
明図である。

【図９】検査部が適正な場合の被検眼の前眼部像の正面
図である。

【図１０】検査部が近過ぎる場合の被検眼の前眼部像の
正面図である。

【図１１】検査部が遠過ぎる場合の被検眼の前眼部像の
正面図である。

【図１２】立体的な位置合わせの測定許容領域の説明図
である。

【符号の説明】

１、４、５ダイクロイックミラー２前眼部照明光源３、１１対物レンズ６、８結像レンズ１０ミラー１２ビームスプリッタ１３孔あきミラー１４投影絞り１５、２２投影レンズ１６、２３指標板１７眼屈折力測定光源１８６孔絞り１９６分割プリズム２０リレーレンズ２１撮像素子２４、３８、３９角膜指標用光源２５〜２７Ａ／Ｄコンバータ２８演算処理部２９〜３１画像メモリ３２Ｄ／Ａコンバータ３３テレビモニタ３４駆動手段３５信号入力手段３６ａ、３６ｂ偏向プリズム３７絞り板Ａ１測定許容駆動制御領域Ａ２測定許容領域Ａ３駆動制御領域

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検眼の固有情報を測定する測定手段
と、被検眼の基準位置を検出する検出手段と、前記測定
手段と前記検出手段とを含む光学部を駆動する駆動手段
と、前記各手段を制御する制御手段とを備え、該制御手
段は、被検眼の前記基準位置と前記測定手段との位置合
わせの測定許容領域を複数の領域に分割し、被検眼の前
記基準位置が前記複数の領域の内のどの領域に存在する
かによって前記測定手段と前記駆動手段の少なくとも一
方の制御方法を変えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】測定光源と角膜視標用光源とを共用する
共に、角膜反射指標像撮像光学系と前眼部観察光学系と
を共用して角膜反射指標像を検出する構成とした請求項
１に記載の眼科装置。
【請求項３】前記測定手段によって被検眼の前記固有
情報を複数回測定する請求項１又は２に記載の眼科装
置。
【請求項４】被検眼の前記基準位置と前記光学部との
位置合わせの測定許容領域を、被検眼の前記基準位置と
前記測定手段との相対位置の測定許容範囲である第１の
領域と、該第１の領域内にあって該第１の領域よりも小
さい第２の領域と、前記第１の領域と前記第２の領域外
の第３の領域とに分割し、前記制御手段は、被検眼の前
記基準位置が前記第１〜第３の領域の内のどの領域に存
在するかを判断する第１の工程と、被検眼の前記基準位
置が第２の領域内に入るように前記駆動手段を制御する
第２の工程と、測定を許容する第３の工程とを有し、前
記第１の工程で被検眼の前記基準位置が前記第１の領域
内に存在すると判断した場合には前記第２の工程と前記
第３の工程を実行し、前記第１の工程で被検眼の前記基
準位置が前記第２の領域内に存在すると判断した場合に
は前記第３の工程を実行し、前記第１の工程で被検眼の
前記基準位置が前記第３の領域に存在すると判断した場
合には前記第２の工程を実行するように制御する請求項
１〜３の何れか１つの請求項に記載の眼科装置。
【請求項５】前記検出手段は、被検眼に位置検出用の
指標光束を投影する手段と、被検眼で反射した指標光束
を複数に分割する手段とを有する請求項１〜４の何れか
１つの請求項に記載の眼科装置。
【請求項６】被検眼を表示する表示手段を有し、該表
示手段は前記複数の領域を表示する請求項１〜５の何れ
か１つの請求項に記載の眼科装置。
【請求項７】前記制御手段は被検眼の前記基準位置が
前記測定許容領域内に存在すると判断したときに自動的
に測定を開始する請求項１〜５の何れか１つの請求項に
記載の眼科装置。