JP2001336559A - ロータリーダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 温度が変化する環境下においても制御対象物
に対して安定した制動力を付与することが可能なロータ
リーダンパを提供する。 【解決手段】 ロータリーダンパ１は、断面が略楕円形
である部位２４を有し、ケーシング１０内に回転可能に
配設される回転体２０と、ケーシング１０内において、
回転体２０が制御対象物の回転動作に伴って回転した際
に、該回転体２０と共に回転しないように、かつ、該回
転体２０の断面略楕円形の部位２４の外周面のうち長軸
側に位置する曲面２４ａ，２４ｂにより押圧されて変形
を生ずるように、該回転体２０の断面略楕円形の部位２
４の周囲に断面略楕円形状に曲成して配設される板ばね
３０とを備えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリーダンパ
に関し、特に自動車等の車両に配設されるアシストグリ
ップの収納時の回転動作を遅動させるために用いられる
緩衝部材として好適なロータリーダンパに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両の出入口上部には、乗降
を補助するためのアシストグリップが配設されている。
このアシストグリップとしては、把持部の両側に脚部を
有する略Ｕ字状に形成され、該脚部の端部が車両の天井
面においてドア寄りの位置に回転可能に取り付けられる
と共に、該脚部を車両の天井面に近接させる方向に付勢
するばね部材、及び該ばね部材の付勢力に抗して該脚部
の回転動作を遅動させるロータリーダンパを備えて構成
されるものがある。

【０００３】かかるアシストグリップによれば、未使用
時において車両の天井面に近接している把持部を利用者
の手指で把持し、その把持部を車両の天井面から引き離
すように引き下げることにより、脚部が下方向に回転動
作して車両の天井面に対して略直交して配置された状態
となる。これにより、車両の天井面から下方向に倒立し
た姿勢となり、利用者が乗降の際に把持することができ
るグリップとして使用される。一方、使用後に利用者が
把持部から手を離すと、ばね部材の付勢力によって脚部
が上方向に回転動作して車両の天井面に近接するように
倒れ込んでいく。この際、ロータリーダンパにより、ば
ね部材の付勢力に抗して脚部に対して所定の制動力が付
与されるため、脚部はゆっくりとした速度で回転動作す
る。そして、最終的に把持部が車両の天井面に近接した
状態で収納される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のアシ
ストグリップでは、収納時における脚部の回転動作を遅
動させ、ゆっくりとした速度での収納を可能にするた
め、上記したように、ばね部材の付勢力に抗して脚部の
回転動作を遅動させるロータリーダンパを備えて構成さ
れている。しかしながら、かかるロータリーダンパとし
て、シリコンオイル等の粘性液体を利用したものが通常
使用されており、このように粘性液体を利用したもので
は、車両内部の温度変化が激しいため、低温時と高温時
とでは粘性液体の粘性に変化が生じてしまいアシストグ
リップの収納時の回転速度が一定とならずにばらつきが
生じる等の不具合があった。また、液漏れが発生し易い
という欠点があり、この液漏れを防止するためにパッキ
ン等のシール部材が必要なため、部品点数が増加してし
まいコストが高くつくという問題がある。

【０００５】本発明は上記した点に鑑みなされたもので
あり、温度が変化する環境下においても制御対象物に対
して安定した制動力を付与することができるロータリー
ダンパを提供することを課題とする。また、特に制御対
象物としてのアシストグリップの収納時における回転動
作を遅動させるために用いられる緩衝部材として好適な
ロータリーダンパを提供することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ため、請求項１記載の本発明のロータリーダンパは、少
なくとも一部に断面が略楕円形である部位を有し、ケー
シング内に回転可能に配設される回転体と、前記ケーシ
ング内において、前記回転体が制御対象物の回転動作に
伴って回転した際に、該回転体と共に回転しないよう
に、かつ、該回転体の断面略楕円形の部位の外周面のう
ち長軸側に位置する曲面により押圧されて変形を生ずる
ように、該回転体の断面略楕円形の部位の周囲に断面略
楕円形状に曲成して配設される板ばねとを具備すること
を特徴とする。請求項２記載の本発明のロータリーダン
パは、請求項１記載のロータリーダンパであって、前記
回転体の軸心部が、前記制御対象物の軸部を挿通し得る
ように中空に形成されていることを特徴とする。請求項
３記載の本発明のロータリーダンパは、請求項１又は２
記載のロータリーダンパであって、前記回転体の断面略
楕円形の部位の外周面のうち長軸側に位置する一方の曲
面と、前記板ばねの長軸側に位置する湾曲部とが対向す
るように配置された状態において、該板ばねが、該回転
体との間に所定の間隔を有して配設されていることを特
徴とする。請求項４記載の本発明のロータリーダンパ
は、請求項１〜３のいずれか１に記載のロータリーダン
パであって、前記制御対象物が、車両に配設され、未使
用時には収納することができるアシストグリップである
ことを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１乃至図３は本発明の一
の実施の形態にかかるロータリーダンパを示す図であ
り、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は右側面図、図２
は図１（ａ）のＡ−Ａ部断面図、図３は図１（ｂ）のＢ
−Ｂ部断面図である。これらの図に示したように、この
ロータリーダンパ１は、ケーシング１０、回転体２０及
び板ばね３０を有して構成される。

【０００８】ケーシング１０は、図１及び図２に示した
ように、一方の端面１１が開口して形成されると共に、
他方の端面１２に、厚み方向に貫通して形成された孔部
１３を有する略円筒形に形成されている。また、その外
周面には、ロータリーダンパ１が設置されるべき箇所の
所定位置に係合して、ケーシング１０が後述する回転体
２０の回転に伴って回転することを防止するための回転
止め１４が突設されている。また、その内部には、図２
及び図３に示したように、内周面から軸心に向かって突
出する当接部１５が形成されている。この当接部１５
は、ケーシング１０内での回転体２０の回転の妨げとな
らず、かつ後述する板ばね３０の両側の端縁３２，３２
がそれぞれ当接可能なように設けられている。

【０００９】回転体２０は、図１及び図２に示したよう
に、中途から一方の端面２１に至るまでの部位（以下
「一面側部位」という。）２３が、ケーシング１０の内
径よりも僅かに小さい外径を有する断面略円形に形成さ
れ、図２及び図３に示したように、中途から他方の端面
２２に至るまでの部位（以下「他面側部位」という。）
２４が断面略楕円形に形成されている。なお、回転体２
０は、少なくとも一部に、断面が略楕円形の部位を有し
て構成されたものであれば、その構成は何ら限定される
ものではなく、例えば、回転体２０の配設手段を適宜変
更することにより、回転体２０の全体を、断面が略楕円
形の楕円体として構成することも可能である。

【００１０】また、図１及び図２に示したように、回転
体２０の一方の端面２１には、外方に突出する係合部２
５が設けられている。この係合部２５は、制御対象物の
軸部（又は該軸部と共に回転する部位）に係合して、そ
の軸部の回転に伴って回転体２０が回転し得るように設
けられたものである。また、回転体２０の一面側部位２
３には、その外周面から円周方向に沿って隆起する凸部
２６が形成されている。この凸部２６は、ケーシング１
０内に、その他方の端面２２をケーシング１０の他方の
端面１２の内面に当接させて回転体２０を配設した場合
に、ケーシング１０の内周面における一方の端面１１寄
りに刻設された凹部１６に填り込んで、これにより、回
転体２０がケーシング１０内から抜け落ちることなく安
定して配設される。

【００１１】また、回転体２０の他方の端面２２には、
ケーシング１０の他方の端面１２に形成された孔部１３
の内径より僅かに小さい外径を有し、該孔部１３に填め
込まれる断面略円形の突出部２７が形成されている。そ
して、回転体２０は一面側部位２３と突出部２７とが、
それぞれケーシング１０の一方の端面１１側及び他方の
端面１２側に回転可能に支持されることにより、ケーシ
ング１０の軸心に沿って配設されている。

【００１２】また、図１乃至図３に示したように、この
回転体２０は、軸心部が制御対象物の軸部を挿通し得る
ように中空に形成されている。すなわち、回転体２０の
軸心部には、回転体２０を軸心方向に貫通する軸挿通孔
２８が形成されており、この軸挿通孔２８は、制御対象
物の軸部の外径よりも僅かに大きい内径を有している。
従って、この回転体２０によれば、制御対象物の軸部に
連結される回転軸を有さず、その代わりに軸心部を上記
のように中空に形成したことにより、制御対象物の軸部
に対して、該軸部の回転を回転体２０に伝達するための
ギヤ等を介在させることなく直接連結することができ
る。このため、かかるギヤ等の設置にかかるコストを削
減できるほか、ギヤ等の設置スペースが必要ないので、
狭いスペースにロータリーダンパ１を設置することがで
きる。但し、回転体２０の構成は、本実施の形態に何ら
限定されるものではなく、例えば、回転体２０の軸心部
を中空に形成することなく、制御対象物の軸部にギヤ等
を介して連結される回転軸を備えた構成としてもよい。

【００１３】板ばね３０は、図３に示したように、薄い
鋼板を略楕円形状に曲げて形成されたものである。この
板ばね３０は、ケーシング１０内において、回転体２０
と共に回転しないように、中途部３１の外面をケーシン
グ１０の内周面に接触させ、また、両側の端縁３２，３
２をそれぞれケーシング１０の内部に形成された当接部
１５，１５に当接させて、回転体２０を構成する他面側
部位２４の周囲を囲むように配設されている。なお、こ
の板ばね３０は、図３に示した状態、すなわち、回転体
２０を構成する他面側部位（断面略楕円形の部位）２４
の外周面のうち長軸側に位置する曲面（以下「長軸側曲
面」という。）２４ａ，２４ｂが、図において略垂直方
向に沿って上下に位置するように当該他面側部位２４が
配置され、ケーシング１０の内周面に接している中途部
（すなわち、板ばね３０の長軸側に位置する湾曲部）３
１が、その長軸側曲面２４ａ，２４ｂのうちの一方の曲
面２４ａと対向する位置に配置された状態において、そ
の内面と当該他面側部位２４の外周面との間に所定の間
隔が形成されるように配設されている。また、この板ば
ね３０は、外力のない状態では略楕円形状を成し、常に
両側の端縁３２，３２同士が互いに近接し合う方向に弾
発力が働くように設定されている。

【００１４】次に、上記のように構成されるロータリー
ダンパ１の作用を説明する。このロータリーダンパ１
は、まず、回転体２０の軸心部に形成された中空の部位
（軸挿通孔２８）に制御対象物の軸部を挿通すると共
に、該軸部（又は該軸部と共に回転する部位）に回転体
２０の一方の端面２１に形成された係合部２５を係合し
て、両者を連結する。また、この回転体２０の回転に伴
ってケーシング１０が回転しないように、ケーシング１
０の外周面に突設された回転止め１４をロータリーダン
パ１が設置されるべき箇所の所定位置に係合する。制御
対象物の回転動作に伴ってその軸部が回転すると、該軸
部に連結された回転体２０がケーシング１０内で回転す
る。

【００１５】ロータリーダンパ１によって制動力が付与
される方向（以下「制動方向」という。）への回転動作
開始時において、図３に示したように、回転体２０を構
成する他面側部位２４の長軸側曲面２４ａ，２４ｂが略
垂直方向に沿って上下に位置するように配置されている
場合には、回転体２０を構成する他面側部位２４の外周
面と板ばね３０の内面との間に所定の間隔を有するた
め、ある所定の回転角度に達するまでの間、ロータリー
ダンパ１は何ら制動力を発揮しない。

【００１６】すなわち、例えば、図４に示したように、
回転体２０を構成する他面側部位２４の長軸側曲面２４
ａ，２４ｂのうちの一方の曲面２４ａが、制御対象物の
回転動作開始時においてＰ地点に位置していたとする
と、制御対象物の回転動作に連動して回転体２０が回転
して、その一方の曲面２４ａが他面側部位２４の長軸の
長さに一致する内径位置であるＱ地点まで回転する間
は、該他面側部位２４は板ばね３０の内面に当接するこ
とがない。従って、このＰ−Ｑ間の範囲内においては、
回転体２０の他面側部位２４が回転しても、それによっ
て板ばね３０に変形を生じさせることがなく、板ばね３
０による抵抗を受けず、ロータリーダンパ１は、制御対
象物に対して、その回転動作を遅動させる制動力を発揮
し得ない。

【００１７】なお、回転体２０の他面側部位２４に対す
る板ばね３０の配設位置は、本実施の形態に限定される
ものではない。例えば、回転体２０の他面側部位２４の
外周面のうち長軸側に位置する一方の曲面２４ａと、板
ばね３０の中途部（板ばね３０の長軸側に位置する湾曲
部）３１とが対向するように、該回転体２０及び板ばね
３０が配置された状態において、板ばね３０を、回転体
２０を構成する他面側部位２４の外周面に密接させて配
設することもできる。この場合には、制御対象物の回転
動作開始直後から制動力を付与することができる。ま
た、板ばね３０と回転体２０を構成する他面側部位２４
との間隔をより小さくしたり、より大きくすることによ
り、制御対象物に対して制動力を付与するタイミングを
調節することができる。

【００１８】この制御対象物がＱ地点からさらに回転動
作し、それに伴って回転体２０がさらに回転すると、板
ばね３０の内面に当接した回転体２０を構成する他面側
部位２４の長軸側曲面２４ａ，２４ｂが、板ばね３０の
内面を押圧する。これにより、板ばね３０の両側の端縁
３２，３２が、ケーシング１０の内部に形成された当接
部１５，１５から離間し、また、ケーシング１０の内周
面に接して配置された板ばね３０の中途部３１からそれ
ぞれ両側の端縁３２，３２に至るまでの部位３３，３３
が、ケーシング１０の内周面に近接する方向に膨張する
ように、板ばね３０が変形を生ずる。

【００１９】この板ばね３０は、常に両側の端縁３２，
３２同士が互いに近接し合う方向に弾発力が働くように
設定されているため、上記のように変形すると、それに
伴って、もとの形状に復帰しようとする力（弾発力）が
発生する。そして、この弾発力が抵抗となって回転体２
０の他面側部位２４の回転が抑制される。また、この
際、回転体２０の他面側部位２４が回転して行くに従っ
て、板ばね３０の変形量及びそれに伴って発生する弾発
力が次第に大きくなるので、回転体２０は、その回転速
度が次第に減速されながら回転していくことになる。

【００２０】そして、図５に示したように、回転体２０
を構成する他面側部位２４の長軸側曲面２４ａ，２４ｂ
が、図において略水平方向に沿って左右に位置する状
態、すなわち、当該他面側部位２４の一方の曲面２４ａ
が、回転開始時のＰ地点からＲ地点まで約９０度回転し
た状態になったときに、板ばね３０の変形量が最大とな
り、当該他面側部位２４の長軸側曲面２４ａ，２４ｂに
より板ばね３０の内面を押圧する力が最大となる。従っ
て、当該他面側部位２４がかかる状態に配置されたとき
に、制御対象物に付与される制動力が最も大きくなる。

【００２１】なお、回転体２０がさらに回転して、当該
他面側部位２４の一方の曲面２４ａがＲ地点を超えてＳ
地点（図４参照）へと回転していくと、当該他面側部位
２４の長軸側曲面２４ａ，２４ｂにより板ばね３０の内
面を押圧する力が次第に小さくなっていき、制御対象物
に付与される制動力も次第に小さくなっていく。そし
て、回転体２０の回転によって、当該他面側部位２４の
一方の曲面２４ａがＳ地点を超えると、当該他面側部位
２４の長軸側曲面２４ａ，２４ｂと板ばね３０の内面と
の接触した状態が解除される。

【００２２】このように本実施の形態にかかるロータリ
ーダンパ１によれば、制御対象物に対して、所定の回転
角度範囲内（本実施の形態では、Ｑ−Ｓ間の範囲内）に
おいてのみ制動力を付与することができる。また、かか
る所定の回転角度範囲内において、ある範囲内（本実施
の形態では、Ｑ−Ｒ間の範囲内）では、次第に大きな制
動力を付与するようにすることができ、他の範囲内（本
実施の形態では、Ｒ−Ｓ間の範囲内）では、次第に小さ
な制動力を付与するようにすることができる。従って、
例えば、制動方向へ回転動作する制御対象物の終点位置
において、回転体２０を構成する他面側部位２４の一方
の曲面２４ａがＲ地点に配置されるように調整しておけ
ば、制御対象物がその終点位置において対向面に近接し
ようとする直前に最大の制動力を付与することができ、
該制御対象物を、その対向面に勢いよく衝突させること
なく、静かに近接させることができる。

【００２３】また、このロータリーダンパ１は、板ばね
３０の変形に伴って発生する弾発力による抵抗を受ける
ことにより回転体２０の回転が抑制され、それにより所
定の制動力を発揮するものであり、粘性液体を利用して
制動力を発揮するものではないため、液漏れが発生する
ことがなく、それを防止するためのシール部材を配設す
る必要もない。また、構造がシンプルで部品点数が少な
くて済み、製作コストが安価である。さらに、回転体２
０の回転を抑制する板ばね３０の変形量及びそれに伴っ
て発生する弾発力は、粘性液体と比較して、温度変化に
よる影響を受け難いので、温度変化が発生しやすい環境
下におかれた制御対象物に対して、従来よりも安定した
制動力を付与することができる。

【００２４】図６及び図７は、本実施の形態にかかるロ
ータリーダンパ１を制御対象物としてのアシストグリッ
プに適用した一例を示す図である。この制御対象物とし
てのアシストグリップ４０は、自動車等の車両の出入口
上部に、利用者の乗降を補助するために設けられるもの
であり、グリップ本体４１及びそれを支持する支持体４
２を備えて構成されるものである。

【００２５】グリップ本体４１は、把持部４１ａの両側
に脚部４１ｂ，４１ｃを有して構成され、該脚部４１
ｂ，４１ｃが、それぞれ支持体４２の連結部４２ａ，４
２ａに対して軸部４３，４３を介して回転可能に連結さ
れている。グリップ本体４１の一方の脚部４１ｂと支持
体４２の連結部４２ａとを連結する軸部４３には、一端
がグリップ本体４１の一方の脚部４１ｂに、他端が支持
体４２の連結部４２ａにそれぞれ係合して、一方の脚部
４１ｂを車両の天井面５０に近接させる方向に付勢する
ように配設されたバネ部材としてのねじりばね４４が設
けられている。

【００２６】ロータリーダンパ１は、グリップ本体４１
の他方の脚部４１ｃ側に配設されている。具体的には、
回転体２０の軸心部に形成された中空の部位（軸挿通孔
２８）に、制御対象物の軸部としての、クリップ本体４
１の他方の脚部４１ｃと支持体４２の連結部４２ａとを
連結する軸部４３を挿通して連結される。

【００２７】なお、軸部４３に回転体２０を連結するに
当たって、制動方向へ回転動作する制御対象物の終点位
置、すなわち、未使用時においてグリップ本体４１が車
両の天井面５０に最も近接している位置において、図５
に示したように、回転体２０を構成する他面側部位２４
の一方の曲面２４ａがＲ地点に配置されるように、予め
調整しておくことが好ましい。

【００２８】かかるアシストグリップ４０によれば、図
７に示したように、未使用時において車両の天井面５０
に近接しているグリップ本体４１の把持部４１ａを利用
者の手指で把持し、その把持部４１ａを車両の天井面５
０から引き下げることにより、グリップ本体４１の両脚
部４１ｂ，４１ｃが下方向に回転動作して車両の天井面
５０に対して略直交して配置された状態となる。これに
より、グリップ本体４１が車両の天井面５０から下方向
に倒立した姿勢となり、利用者が乗降の際に把持するこ
とができるグリップとして使用される。

【００２９】一方、使用後に利用者が把持部４１ａから
手を離すと、一方の脚部４１ｂ側に配設されたねじりば
ね４４の付勢力によって両脚部４１ｂ，４１ｃが上方向
に回転動作して車両の天井面５０に近接するように倒れ
込んでいく。この際、ロータリーダンパ１は、グリップ
本体４１の制動方向への回転動作開始時において、図３
に示したように、回転体２０を構成する他面側部位２４
の外周面と板ばね３０の内面との間に所定の間隔を有す
るため、グリップ本体４１がある所定の回転角度に達す
るまでの間は制動力を発揮することがない。従って、利
用者が把持部４１ａから手を離した直後には、グリップ
本体４１が速い速度で制動方向へ回転動作する。グリッ
プ本体４１がある所定の回転角度に達した以降は、板ば
ね３０の弾発力による所定の抵抗を受けて回転体２０の
回転が抑制されるため、グリップ本体４１は、その回転
速度が減速されつつ回転動作していく。そして、グリッ
プ本体４１が車両の天井面５０に最も近接する直前に、
ロータリーダンパ１による最も大きな制動力が付与さ
れ、これによりグリップ本体４１の回転動作が静かに停
止して、そのグリップ本体４１が車両の天井面５０に近
接した状態で収納される。

【００３０】なお、アシストグリップ４０が配設される
車両内部の温度変化が激しいことは前述したとおりであ
るが、かかる温度変化の影響を受けてロータリーダンパ
１の制動特性が変化することは殆どない。従って、ロー
タリーダンパ１によれば、車両内部の温度が変化した場
合でも、アシストグリップ４０を構成するグリップ本体
４１の収納時の回転速度を、ばらつきを生じさせること
なく一定に保つことが可能であり、かかるアシストグリ
ップ４０の収納時の回転動作を遅動させるために用いら
れる緩衝部材として好適である。但し、本発明のロータ
リーダンパは、回転動作する種々の制御対象物に適用可
能であり、アシストグリップ等の特定の制御対象物に対
してのみ適用可能なものではないことはもちろんであ
る。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のロータリ
ーダンパは、少なくとも一部に断面が略楕円形である部
位を有し、ケーシング内に回転可能に配設される回転体
と、前記ケーシング内において、前記回転体が制御対象
物の回転動作に伴って回転した際に、該回転体と共に回
転しないように、かつ、該回転体の断面略楕円形の部位
の外周面のうち長軸側に位置する曲面により押圧されて
変形を生ずるように、該回転体の断面略楕円形の部位の
周囲に断面略楕円形状に曲成して配設される板ばねとを
具備して構成されている。従って、温度が変化する環境
下においても制御対象物に対して安定した制動力を付与
することが可能であり、また、特に制御対象物としての
アシストグリップの収納時における回転動作を遅動させ
るために用いられる緩衝部材として好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一の実施の形態にかかるロー
タリーダンパを示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）
は右側面図である。

【図２】図２は、図１（ａ）のＡ−Ａ部断面図である。

【図３】図３は、図１（ｂ）のＢ−Ｂ部断面図である。

【図４】図４は、同実施の形態にかかるロータリーダン
パの作用を説明するための図である。

【図５】図５は、同実施の形態にかかるロータリーダン
パの作用を説明するための図である。

【図６】図６は、同実施の形態にかかるロータリーダン
パを制御対象物としてのアシストグリップに適用した一
例を示す図である。

【図７】図７は、同実施の形態にかかるロータリーダン
パを制御対象物としてのアシストグリップに適用した場
合のアシストグリップの作用を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ ロータリーダンパ １０ ケーシング ２０ 回転体 ３０ 板ばね ４０ アシストグリップ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一部に断面が略楕円形である
   部位を有し、ケーシング内に回転可能に配設される回転
   体と、 前記ケーシング内において、前記回転体が制御対象物の
   回転動作に伴って回転した際に、該回転体と共に回転し
   ないように、かつ、該回転体の断面略楕円形の部位の外
   周面のうち長軸側に位置する曲面により押圧されて変形
   を生ずるように、該回転体の断面略楕円形の部位の周囲
   に断面略楕円形状に曲成して配設される板ばねとを具備
   することを特徴とするロータリーダンパ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のロータリーダンパであっ
   て、前記回転体の軸心部が、前記制御対象物の軸部を挿
   通し得るように中空に形成されていることを特徴とする
   ロータリーダンパ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のロータリーダンパ
   であって、前記回転体の断面略楕円形の部位の外周面の
   うち長軸側に位置する一方の曲面と、前記板ばねの長軸
   側に位置する湾曲部とが対向するように配置された状態
   において、該板ばねが、該回転体との間に所定の間隔を
   有して配設されていることを特徴とするロータリーダン
   パ。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１に記載のロー
   タリーダンパであって、前記制御対象物が、車両に配設
   され、未使用時には収納することができるアシストグリ
   ップであることを特徴とするロータリーダンパ。