JP2001330470A

JP2001330470A - 磁気式エンコーダー

Info

Publication number: JP2001330470A
Application number: JP2000151442A
Authority: JP
Inventors: Yukimasa Moronowaki; 幸昌諸野脇; Koto Moronowaki; 琴諸野脇
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 2000-05-23
Filing date: 2000-05-23
Publication date: 2001-11-30
Anticipated expiration: 2020-05-23
Also published as: JP4453058B2

Abstract

(57)【要約】【課題】径の小さい媒体に磁気センサーを摺動させて
も、位置ズレを生じない磁気式エンコーダーを提供す
る。【解決手段】磁気記録媒体と磁気センサーの間にスペ
ーサ材を介在させる磁気式エンコーダーであって、磁気
記録媒体の円周方向に沿って、磁気記録媒体の着磁ピッ
チと平行な位置ズレ防止ガイドを設けた磁気式エンコー
ダーを用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気センサーを磁
気記録媒体と摺動させる磁気式エンコーダーに関する。
特に、磁気センサーと磁気記録媒体の正確な位置決めを
行う構成に係わる。

【０００２】

【従来の技術】エンコーダーの磁気記録媒体は、モータ
ー等の軸に取り付けられる。この磁気記録媒体の回転を
ＭＲセンサーで検出する。従来のエンコーダーの概略構
成を図１４に示す。まず、モーター１０１のシャフト１
０２の一端に磁気記録媒体１０３が固着されている。こ
の磁気記録媒体１０３は、いわゆるドラムの形状をして
いる。そのドラムの側面には、一様に薄い硬質な磁性体
膜が被膜として形成されている。この磁性体膜を着磁す
ることで形成した磁気信号の並びをトラックという。

【０００３】図１４では、インクリメント信号用トラッ
ク（ＩＮＣとも称する）１０７、基準点位置信号用トラ
ック１０８、及びアブソリュート信号用トラック（磁極
位置信号用トラック、またはＡＢＳともいう）１０９に
ついて、磁極Ｎ，Ｓの着磁の状態を矢印で模式的に示
す。この磁気記録媒体１０３に対応してＭＲセンサー１
０４が、ある適当な距離（すなわちギャップｇ）を介し
て図１４のごとく近接して配置されている。ＩＮＣ１０
７の点線は、磁極がドラムの外周を連続的に周回してい
る様を示す。ＡＢＳ１０９は周回した同じ磁極を重複し
て示している。位置情報であるそれぞれのトラックの磁
気信号はＭＲセンサー１０４によって電気信号に変換さ
れ、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）１０５を通じ
て波形成形回路基板１０６に接続される。波形成形回路
基板１０６ではＭＲセンサーの出力電圧を増幅し、矩形
状の電圧信号に変換する。さらに、波形成形回路基板１
０６の出力は図示していない制御操作回路にフィードバ
ックされ、所望の制御が行われるようになっている。ギ
ャップｇは信号ピッチλの長さのおよそ０．７〜０．８
倍程度に設定して使用されている。検出される信号波形
の傾きが急峻で検出精度が向上する為である。

【０００４】なお、インクリメント信号は同じ信号の繰
り返しで、磁極のＳとＮが交互にドラムの外周に沿って
着磁され、その磁界がインクリメント検出部により検出
される。その磁界信号の数をカウントすることにより回
転数や位置を知ることができる。アブソリュート信号は
絶対位置信号とも呼ばれ、複数本のトラックに書かれた
位置の情報を信号として読み取り、その信号をカウント
することなく位置を知ることができる。着磁の並びはド
ラムの外周に沿っているが、信号毎の磁化の向きはイン
クリメント信号の磁化と直交する向きにある。

【０００５】一般にピッチの0.7から0.8倍程度のギャッ
プを設けて、磁気センサーと磁気記録媒体を設置する。
ピッチλが狭くなった場合に、磁気センサーと磁気記録
媒体の間隔を狭く設定しなければならない。そこで、所
定の厚さのスペーサ材を挟んで磁気センサーを摺動させ
る方法も用いられてきた。図１２にスペーサ材を用いた
エンコーダの概略図を示す。ＭＲセンサー６２は、複数
の磁気抵抗効果素子のパターン６３，６４を有する側
に、スペーサ材６６を貼り付けた構成である。ギャップ
に相当する厚さのスペーサ材を回転する磁気記録媒体に
接触させる。この様にすることにより、ギャップを調整
することなく、信号を簡便に得られる磁気式エンコーダ
を構成できる。

【０００６】

【発明の解決しようとする課題】磁気センサーの表面に
スペーサ材を貼り、磁気記録媒体（ドラム）と摺動させ
る従来の磁気式エンコーダは、ピッチλ＝８０μｍおよ
びドラムの外径＝φ５０ｍｍであり、ドラムの外径が大
きい。このため、磁気センサーがドラムの外周に対し
て、多少の傾きを持っても信号に与える影響は少なかっ
た。本発明者等は、従来の磁気記録媒体よりも外径が小
さいシャフト状の磁気記録媒体を磁気センサーと組み合
わせる磁気式エンコーダを検討している。外径の小型化
による課題を次に説明する。

【０００７】図１３は磁気センサーとドラムの位置ズレ
を説明する断面図である。磁気センサーの表面には、感
磁素子であるパターンが所定の間隔をおいて配置され
る。図１３の（ａ）は、磁気記録媒体６１と磁気センサ
ー６２が正常に配置されている状態を示す。中央部のパ
ターン６３とドラム間のギャップｇ１と、端部のパター
ン６４とドラム間のギャップｇ２の差は、ドラムの径が
小さくても信号に影響を与えない。図１３の（ｂ）は、
磁気センサー６２が磁気記録媒体に対して位置ズレを生
じている状態を示す。ギャップｇ１よりもギャップｇ２
がかなり大きい。各々のパターンが受ける磁界は異なる
ため、信号に影響を及ぼす。外径の大きなドラムであれ
ばｇ１とｇ２の差は小さいため、大きな問題とはならな
かった。しかしながら、ドラムの径が小さくなればなる
ほど、ｇ１とｇ２の差が出力信号に与える影響は大きく
なる。発明者らが検討したドラムの径はおよそ１４ｍｍ
であり、ｇ１とｇ２の差が無視できない。また、磁気セ
ンサーに図１３（ｂ）のような傾きがある場合、パター
ン全体に磁界がかからなくなってしまう。これは（ａ）
の構成で磁気センサー全体がドラム接線方向（矢印ｘ
５）に沿って、ずれたことと等価となる。（ｂ）のよう
な位置ずれは、組立て工程の誤差、ドラムと磁気センサ
ーの摺動によって起こりうる。そこで、本発明の目的
は、磁気センサーとドラムの中心にズレを生じないよう
に組み立てて用いることができる磁気式エンコーダを提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の磁気式エンコー
ダーは、磁気記録媒体と磁気センサーの間にスペーサ材
を挟んで押し付け、摺動させて用いる磁気式エンコーダ
ーであって、磁気記録媒体の円周方向に、磁気記録媒体
の着磁ピッチと平行な位置ズレ防止ガイドを設けたこと
を特徴とする。位置ズレ防止ガイドは、ドラムの回転時
に磁気センサーが横方向にずれないようにする。スペー
サ材には、シートあるいはコーティングした膜などを用
いることができる。前記位置ズレ防止ガイドは、弾性を
有する材料であって、かつ金属あるいは樹脂で構成され
ていることが望ましい。また、この位置ズレ防止ガイド
は、少なくとも磁気記録媒体と対向する側が、非磁性材
料で構成されていることが望ましい。また、前記位置ズ
レ防止ガイドは、磁気記録媒体の円周の１０〜６０％で
媒体と対向するものであって、位置ズレ防止ガイドの奥
行きは、磁気センサーの奥行きに対して３０〜２００％
であることを特徴とする。ここで、奥行きとは、シャフ
ト状の磁気記録媒体の軸線方向に沿った向きをいう。

【０００９】上記本発明は、所定のギャップを隔てた状
態で、磁気センサーを磁気記録媒体に追従させることに
より、ギャップの精度を確保するために位置ズレ防止ガ
イドを設ける。位置ズレ防止ガイドには、磁気センサー
を媒体に押し付ける力が発生するように、弾性を有する
部材で構成する。また、磁気センサーを媒体に押し付け
る力が発生するように、位置ズレ防止ガイドを支持する
アームに弾性を持たせてもよい。

【００１０】上記本発明において、前記位置ズレ防止ガ
イドと前記磁気センサーとが、回路基板と一体に構成さ
れていることを特徴とする。また、前記位置ズレ防止ガ
イドと前記磁気センサーと回路基板をプラスチックモー
ルドで一体にする場合、プラスチックモールドの材料に
ガラス繊維を含ませて潤滑性、強度を向上させることが
望ましい。また、前記位置ズレ防止ガイドと磁気センサ
ーと回路基板とを一体に固定するモールド材を有し、前
記磁気センサーの表面に被覆されたモールド材の厚さ
が、磁気センサーと磁気記録媒体間のギャップ寸法に相
当する構成とすることが望ましい。

【００１１】本発明の他の磁気式エンコーダーは、磁気
記録媒体と磁気センサーの間にスペーサ材を介在させ、
摺動させて用いる磁気式エンコーダーであって、磁気セ
ンサーを磁気記録媒体と対向させる位置ズレ防止手段を
有し、前記位置ズレ防止手段は、磁気記録媒体を取り囲
むスリーブとスリーブの空隙に配置した磁気センサーを
磁気記録媒体に押し付けるホルダーで構成されているこ
とを特徴とする。前記スリーブは、前記ホルダーには、
板バネをアルファベットのＣ字のように加工したものを
用いることができる。Ｃ字型のホルダーの空隙は、磁気
センサーが収まる程度の寸法にすることが望ましい。ス
ペーサ材には、シートあるいはコーティングした膜など
を用いることができる。前記位置ズレ防止ガイドは、非
磁性材料で構成されていることが望ましい。ホルダー
は、磁気センサーとスリーブの一部を覆う円弧状の非磁
性材であり、その両端をスリーブに固定することで、磁
気センサーを磁気記録媒体と対向させる弾力性を備える
材料で構成することが望ましい。

【００１２】本発明の磁気式エンコーダーにおいて、一
定の径を有する媒体を使用する場合、表面実装型の磁気
センサーを用いることが望ましい。表面実装型は、基板
の感磁面側の表面が平坦であり、回転軸と磁性体の部分
で径が同等である媒体と摺接させることができる。これ
は、基板の側面もしくは内部の孔に配線を通して、基板
の反感磁面（裏側）にハンダ端子（電極）を設けるため
である。また、磁気センサーを構成する感磁素子とし
て、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子、ホール素子などを用いるこ
とができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
形態について説明する。（実施形態１）図１は、本発明の一例の磁気式エンコー
ダーを説明する斜視図である。この磁気式エンコーダー
は、スペーサ材を介して位置ずれ防止ガイドつきのＭＲ
センサーを媒体と摺動させるものである。ＭＲセンサー
は磁気抵抗効果素子を用いたセンサーである。分かり易
くするために、同図のは分解斜視図としたが、実際に
は、磁気記録媒体にＭＲセンサーを接触させた状態で使
用する。ここで、磁気記録媒体は回転軸（シャフト）１
と、その周囲に設けた磁性体２を有する。磁性体２に
は、所定のピッチλで複数の磁極（磁気信号を出す単
位）を付与した。媒体は、回転軸の周囲に設けた溝に磁
性体を埋め込み、磁性体を研磨して、磁性体の径と回転
軸の径を同等にして構成した。ＭＲセンサー３ａは、そ
の感磁面側にスペーサ材４を有し、その背面側を位置ず
れ防止ガイドとなるかしめ部６とつば５で支持した。感
磁面側とは、所定のギャップを介して媒体と対応する側
をいう。

【００１４】図示は省略したが、ＭＲセンサー３ａの詳
細を説明する。ＭＲセンサー３ａは、ガラス基板上に磁
気抵抗効果素子を形成し、これらの磁気抵抗効果素子を
ブリッジ回路に組むための配線と、磁気抵抗効果素子や
配線を被覆するＳｉＯ_２保護膜と、配線の終端となって
ＳｉＯ_２保護膜から露出するハンダ端子（電極端子とも
いう）を有する。ＳｉＯ_２保護膜の上には、スペーサ材
４として、厚さ２０μｍのカプトンシートを貼った。ガ
ラス基板の背面を回路基板上に接着で固定する。前記ハ
ンダ端子は、回路基板の配線とワイヤーボンダーで接続
させた。磁気抵抗効果素子と媒体の磁極の距離は、媒体
表面の保護膜とスペーサ材とＭＲセンサーの保護膜の厚
さの和といえる。但し、本発明では、ＭＲセンサー表面
と媒体表面の距離、すなわちスペーサ材の厚さをギャッ
プｇと称す。なお、図１及び２の実施例では、ガラス基
板と回路基板を一体にしたものをＭＲセンサー３ａと称
す。要は、回路基板つきのＭＲセンサーといえる。

【００１５】次に、位置ズレ防止ガイドの詳細を説明す
る。位置ズレ防止ガイドは、りん青銅からなる板ばねを
打ち抜いて作製した。その構成は、ＭＲ素子３ａを保持
するかしめ部６と、かしめ部６の両端につけたつば５
と、かしめ部６を後ろで支持するアーム７を有する。一
対のつば５は、ＭＲセンサーと媒体の相対角度のズレを
防止するよう機能する。アーム７は、一方の端でかしめ
部とつながり、磁気式エンコーダを設ける装置の筐体に
他方の端を固定するものとした。固定の際には、ＭＲセ
ンサーを媒体に押し付ける向きに弾性を持たせた。この
弾性はギャップｇを一定に保持するよう機能する。

【００１６】ＭＲセンサー３ａは、凹んだ形状のかしめ
部６に嵌めこむことで固定した。固定した後、ＭＲセン
サー３ａの感磁面とかしめ部６にわたって、スペーサ材
４を貼り付けた。位置ズレ防止ガイドを設けたＭＲセン
サー３ａは、スペーサ材４の表面と一対のつば５からな
る３つの面で、媒体の磁性体２と摺動する。このとき、
ストライプの長手方向と媒体の軸方向は平行になる。３
つの面で媒体と接することによって、ＭＲセンサーと媒
体の摺動面積が最小限に抑えられ、摩擦も抑制された。

【００１７】各部の寸法は、次のようにした。媒体の磁
性体２の径はφ１４ｍｍとした。ＭＲセンサー３ａのガ
ラス基板の寸法は、幅３．４ｍｍ×奥行き４．７ｍｍと
した。位置ズレ防止ガイドのつば５は、幅５ｍｍかつ奥
行き３ｍｍとした。また、一対のつば５とかしめ部６が
為す３つの面は、媒体の円周の３０％を覆うものとし
た。

【００１８】位置ズレ防止ガイドは、ＭＲセンサーのス
トライプと媒体の磁極間で、相対角度のずれを防止す
る。相対角度はゼロとすることが望ましい。相対角度が
０°より大きくなると、出力信号の劣化を招く。相対角
度がゼロでない状態とは次のことをいう。まず、媒体の
中心軸の方向（Ｘ２）に対して、ストライプの長手方向
（Ｘ１）が平行とならず、傾斜した状態をいう。あるい
は、ＭＲセンサーの中心軸（Ｙ）が媒体の軸と交わらな
い状態をいう。ＭＲセンサーの中心軸とは、ストライプ
並びの中心を通り、ストライプ長手方向に平行な仮想線
をいう。

【００１９】（実施形態２）本発明の他の磁気式エンコ
ーダーを、図２と図３で説明する。この磁気式エンコー
ダーは、ＭＲセンサーと媒体をアタッチメントで取り巻
くように保持して、ＭＲセンサーを媒体に摺動させるも
のである。図２の斜視図は、磁気式エンコーダーの構成
部品であるアタッチメントとＭＲセンサーを分解した様
子を示す。図３の斜視図は、図２の構成を組立てて、媒
体に装着した後の様子を示す。

【００２０】まず、図２で、媒体の磁性体を有する側に
被せるアタッチメントを説明する。媒体の記載は省略し
た。アタッチメントは、回路基板１８とスペーサ材１４
を設けたＭＲセンサー１３を磁気記録媒体に押し付ける
ためのホルダー１１とガイド１６を有する。ホルダー１
１は管状の非磁性スリーブであり、その外周面の一個所
にフラット面１１ｃ（軸に平行な平坦面）と、フラット
面の一方の端を切り欠いて形成した空隙１１ａと、スリ
ーブの空隙側の端に設けた溝１１ｂを有する。

【００２１】空隙１１ａは、スペーサ材をつけたＭＲセ
ンサー１３を落とし込むのに適した幅と奥行きで形成さ
れ、ＭＲセンサーの位置合わせ用の手段としても機能す
る。フラット面１１ｃは、回路基板１８と対向して、ア
タッチメントからＭＲセンサー１３が落ちないように保
持する手段として機能する。一対の溝１１ｂは、空隙か
ら等距離に形成した。ＭＲセンサー１３は、回路基板１
８上の一方の端に近接して固定されるとともに、その感
磁面側にスペーサ材を接着で貼付した。ガイド１６は、
ホルダーより曲率半径が大きいアーチ状のバンドであ
り、その両端には溝１１ｂに嵌めるためのつめ１５を有
する。

【００２２】ホルダーの空隙１１ａに、回路基板１８付
きのＭＲセンサー１３を、感磁面側を媒体側に向けて落
とし込む。このＭＲセンサー１３を抑えるようにガイド
１６を被せ、先端のつめ１５を溝１１ｂに嵌めた。ＭＲ
センサー１３はガイド１６によってホルダーの内側向き
の力を受けるため、ホルダー１１とガイド１６からなる
アタッチメントは、位置ズレ防止手段として機能する。
空隙側とは反対の側からこのアタッチメントに媒体１を
挿入した様子を図３に示す。媒体１の径はホルダーの内
径より若干小さい。しかし、ＭＲセンサー１３が媒体の
磁性体（図示は省略）と摺接するため、ＭＲセンサーと
媒体の配置や相対角度がずれることはない。図３では記
載を省略したが、この磁気式エンコーダーには、回路基
板１８を制御回路と接続する配線や、アームを設けた。
アームはホルダーが媒体と共に回転することを防ぐ。ア
ームは一方の端でホルダーを支持し、他方の端を磁気式
エンコーダを収める装置の筐体に接続した。

【００２３】（実施形態３）本発明の他の磁気式エンコ
ーダーを図４の斜視図に示す。この磁気式エンコーダー
は、図３の構成と同様である。但し、ＭＲセンサーと回
路基板を一体化したものに置き換えた点で異なる。ＭＲ
センサー３ａをフラット面に引っかける手段がないた
め、アタッチメントは構成しない。従って、媒体に設け
る手順も異なる。この手順を説明する。まず、媒体１に
非磁性ホルダー１１を被せる。次に空隙内に現われた磁
性体に、ＭＲセンサー３ａを載せる。ＭＲセンサー３ａ
を押さえるようにガイド１６ｂを被せて、その先端のつ
めを溝に嵌めた。この構成は、空隙に収まる寸法の回路
基板付きＭＲセンサーを用いることで、ホルダー１１と
ガイド１６間の隙間を図３の構成よりも小さくすること
ができる。もちろん、ガイド１６ｂの曲率半径は、前記
ガイド１６よりも小さくした。

【００２４】（実施形態４）本発明の他の磁気式エンコ
ーダーを図５と図６の斜視図に示す。この磁気式エンコ
ーダーは、凹面のガイド２４とアーム２７を有するＭＲ
センサー２３を、回転軸１に磁性体２を塗布した媒体に
摺接させる。凹面のガイド２４は、非磁性のスペーサ材
として機能するとともに位置ずれ防止機能を有するた
め、ＭＲセンサー２３と媒体の相対角度はずれることが
ない。また、アームは凹面のガイド２４が媒体から離れ
ないで摺動するように押さえる力を加えるものとした。
図６の構成の工程を説明する。まず、回路基板２６の上
にＭＲセンサー２３を設けてから双方の配線を接続し
た。次に、ＭＲセンサー２３を覆うようにプラスチック
のモールドを施した。ＭＲセンサーの感磁面側を被覆す
るモールドは凹面とした。この凹面は、媒体の外周面に
密着することができ、樋状の溝あるいは円弧状の溝とも
言える。モールドの外形は、前記溝を有する直方体、あ
るいは長手方向に沿って半分に割った円筒とした。モー
ルドの材質は、媒体との摺動性がよいフッ素樹脂やポリ
アセタール系の樹脂を用いる。フッ素樹脂は、ＰＴＦＥ
（ポリテトラフルオロエチレン）ＦＥＰ、ＦＰＡ等が挙
げられる。フッ素樹脂に充填材（ガラス繊維など）を混
ぜたものを用いることもできる。図６に示すように、Ｍ
Ｒセンサー２３のストライプ並びの中心線（Ｙ）で凹部
の断面をみると、その厚さはギャップｇに相当する。

【００２５】（実施形態５）本発明の他の磁気式エンコ
ーダーを、図７の斜視図に示す。この磁気式エンコーダ
ーは、位置ずれ防止ガイドつきのＭＲセンサーをスペー
サ材を介して媒体と摺動させるものである。ここで、媒
体は回転軸（シャフト）１ａと、その周囲に設けた磁性
体２ａを有する。磁性体２ａの径は回転軸１ａの径より
も大きい。磁性体２ａは所定のピッチλで複数の磁極
（磁気信号を出す単位）を付与されている。この媒体
は、アルミニウムの回転軸１ａにプラスチックマグネッ
トの磁性体２ａをモールド技術で被覆させたものとし
た。図７の媒体において、軸の端面のハッチングは断面
を表し、磁性体２ａの斜線は、個々の磁極の境界を表し
ている。ＭＲセンサー３は、その感磁面側にスペーサ材
４を有し、その背面側を位置ずれ防止ガイドであるかし
め部６と一対のつば５で支持する。感磁面側とは、所定
のギャップを介して媒体と対応する側をいう。

【００２６】位置ずれ防止ガイドを設けたＭＲセンサー
の構成は、実施例１とほぼ同様であるが、次の点で異な
る。その違いを図８で説明する。図８は、図７のＭＲセ
ンサーと媒体を摺接させた様子を説明する側面図であ
る。回転軸１ａより径の大きい磁性体２ａは同軸の関係
にある。この磁性体２ａにスペーサ材４を介してＭＲセ
ンサー３を対向させた、磁性体２ａと摺動するスペーサ
材４の厚さは、ギャップｇと同等にした。ＭＲセンサー
３は、その背面でかしめ部６とアーム７に支持されてい
る。ＭＲセンサーの表面の端にはハンダ端子があり、そ
のハンダ端子は導電材８と接続させた。このハンダ端子
と導電材の接合箇所は、ＭＲセンサーの表面から突出す
るため、磁性体２ａとは接触しないようにした。図８
中、ＭＲセンサーの様子を見やすくするために、つば５
の部分は点線の透視図にした。実際には、ＭＲセンサー
３は、非磁性のつば５の陰に隠れて見えない。

【００２７】（実施形態６）本発明の他の磁気式エンコ
ーダーを、図９と図１０で説明する。この磁気式エンコ
ーダーは、ＭＲセンサーと媒体をアタッチメントで取り
巻くように保持して、ＭＲセンサーを媒体に摺動させる
ものである。図９の斜視図は、図２と同様のアタッチメ
ントとＭＲセンサーを分解した様子である。図１０の側
面図は、図９の構成を組立てて、媒体に装着した後の様
子を示す。

【００２８】図９の構成は図２とほぼ同様であるが、Ｍ
Ｒセンサーの向きを逆向きにした。両者の違いを図１０
で説明する。媒体は、回転軸１ｂと、回転軸１ｂと同径
の磁性体２ｂと、回転軸１ｂより径の小さい回転軸１ｃ
からなる。図１０では、わかり易くするために、非磁性
のホルダー１１とガイド１６は点線にして透視し、磁性
体２ｂとＭＲセンサー１３の関係を実線で示す。この磁
性体２ｂにはスペーサ材４を介してＭＲセンサー１３を
対向させた。磁性体２ｂと摺動するスペーサ材４の厚さ
は、ギャップｇと同等にした。ＭＲセンサー３は、その
背面で回路基板１８に支持されている。ＭＲセンサー１
３の表面の端にはハンダ端子があり、そのハンダ端子は
リード線１８ｂを介して回路基板１８の配線と接続させ
た。このハンダ端子とリード線１８ｂの接合箇所は、Ｍ
Ｒセンサーの表面から突出するため、磁性体２ｂとは接
触しないように、磁性２ｂと回転軸１ｃによる段差の部
分に入り込ませた。

【００２９】図１１は本発明に係るＭＲセンサーの側面
図と正面図である。このＭＲセンサーは、図８や図１０
のように、ＭＲセンサーの感磁面の近傍に複数のハンダ
端子（電極）を有する構成の一例である。同図中、
（ａ）はばね材を設けたＭＲセンサーの側面図であり、
（ｂ）は（ａ）を矢印ｘ４の向きから見た正面図であ
る。ばね材３７は、その一方の端にかしめ部３８を有
し、かしめ部の両側には一対のつば３８ｂを有する。Ｍ
Ｒセンサー３３は、その背面をかしめ部３８で支持され
る。ＭＲセンサーのハンダ端子３６ｂの各々には、配線
３６を設けた。スペーサ材３４は、ハンダ端子を避け
て、ＭＲセンサーの感磁面に貼り付けた。ばね材３７と
かしめ部３８とつば３８ｂを非磁性材で構成した。な
お、ＭＲセンサーが磁気記録媒体以外の磁界（外乱磁
界）をひろってしまう場合、かしめ部やつばを軟磁性材
で構成することにより、磁気シールドとして機能させる
こともできる。

【００３０】

【発明の効果】以上で説明したように、磁気記録媒体の
円周方向に沿ったガイドを有する磁気センサーを用いる
ことにより、径の小さい磁気記録媒体にＭＲセンサーを
摺動させても、位置ズレを生じない磁気式エンコーダー
を構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気式エンコーダーの斜視図である。

【図２】本発明の他の磁気式エンコーダーの斜視図であ
る。

【図３】図２の構成を組み立てた様子を説明する斜視図
である。

【図４】本発明の他の磁気式エンコーダーの分解斜視図
である。

【図５】本発明の他の磁気式エンコーダーの斜視図であ
る。

【図６】図５中のＭＲセンサーを拡大した斜視図であ
る。

【図７】本発明の他の磁気式エンコーダーの斜視図であ
る。

【図８】図７の構成を説明する側面図である。

【図９】本発明の他の磁気式エンコーダーの分解斜視図
である。

【図１０】図９の構成を説明する側面図である。

【図１１】本発明に係るＭＲセンサーの側面図と正面図
である。

【図１２】スペーサ材を用いたエンコーダの断面図であ
る。

【図１３】磁気センサーの位置ズレを説明する概略図で
ある。

【図１４】従来の磁気式エンコーダーの斜視図である。

【符号の説明】

１回転軸、１ａ回転軸、１ｂ回転軸、１ｃ回転
軸、２磁性体、２ａ磁性体、２ｂ磁性体、３Ｍ
Ｒセンサー、３ａＭＲセンサー、４スペーサ材、５
つば、６かしめ部、７アーム、８導電材、１０
アタッチメント、１１ホルダー、１１ａ空隙（ス
リット）、１１ｂ溝、１１ｃフラット面、１３Ｍ
Ｒセンサー、１４スペーサ材、１５つめ、１６ガ
イド、１６ｂガイド、１８回路基板、２３ＭＲセ
ンサー、２４凹面のガイド、２５モールド材、２６
回路基板、２７ばね材、３３ＭＲセンサー、３４
スペーサ材、３６配線、３６ｂハンダ端子、３７
ばね材、３８かしめ部、３８ｂつば、６１磁気
記録媒体、６２ＭＲセンサー、６３パターン、６４
パターン、６６スペーサ材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気記録媒体と磁気センサーの間にスペ
ーサ材を介在させ、摺動させて用いる磁気式エンコーダ
ーであって、磁気記録媒体の円周方向に、磁気記録媒体
の着磁ピッチと平行な位置ズレ防止ガイドを設けたこと
を特徴とする磁気式エンコーダー。
【請求項２】前記位置ズレ防止ガイドは、弾性を有す
る材料であって、かつ金属あるいは樹脂で構成されてい
ることを特徴とする請求項１に記載の磁気式エンコーダ
ー。
【請求項３】前記位置ズレ防止ガイドは、磁気記録媒
体の円周の１０〜６０％で磁気記録媒体と対向するもの
であって、位置ズレ防止ガイドの奥行きは、磁気センサ
ーの奥行きに対して３０〜２００％であることを特徴と
する請求項１または２のいずれかに記載の磁気式エンコ
ーダー。
【請求項４】磁気記録媒体と磁気センサーの間にスペ
ーサ材を介在させ、摺動させて用いる磁気式エンコーダ
ーであって、磁気センサーを磁気記録媒体と対向させる
位置ズレ防止手段を有し、前記位置ズレ防止手段は、磁
気記録媒体を取り囲むスリーブと、スリーブの空隙に配
置した磁気センサーを磁気記録媒体に押し付けるホルダ
ーで構成されていることを特徴とする磁気式エンコーダ
ー。
【請求項５】前記位置ズレ防止ガイドと前記磁気セン
サーとが、回路基板と一体に構成されていることを特徴
とする請求項１ないし３のいずれかに記載の磁気式エン
コーダー。
【請求項６】前記位置ズレ防止ガイドと前記磁気セン
サーと回路基板がプラスチックモールドで一体に結合さ
れ、前記プラスチックモールドの材料にガラス繊維を含
ませることを特徴とする請求項５に記載の磁気式エンコ
ーダー。
【請求項７】前記位置ズレ防止ガイドと磁気センサー
と回路基板とを一体に固定するモールド材を有し、前記
磁気センサーの表面に被覆されたモールド材の厚さが、
磁気センサーと磁気記録媒体間のギャップ寸法に相当す
ることを特徴とする請求項５または６のいずれかに記載
の磁気式エンコーダー。