JP4453058B2

JP4453058B2 - 磁気式エンコーダー

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Publication number: JP4453058B2
Application number: JP2000151442A
Authority: JP
Inventors: 幸昌諸野脇; 琴諸野脇
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Hitachi Metals Ltd
Priority date: 2000-05-23
Filing date: 2000-05-23
Publication date: 2010-04-21
Anticipated expiration: 2020-05-23
Also published as: JP2001330470A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気センサーを磁気記録媒体と摺動させる磁気式エンコーダーに関する。特に、磁気センサーと磁気記録媒体の正確な位置決めを行う構成に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
エンコーダーの磁気記録媒体は、モーター等の軸に取り付けられる。この磁気記録媒体の回転をＭＲセンサーで検出する。従来のエンコーダーの概略構成を図１４に示す。まず、モーター１０１のシャフト１０２の一端に磁気記録媒体１０３が固着されている。この磁気記録媒体１０３は、いわゆるドラムの形状をしている。そのドラムの側面には、一様に薄い硬質な磁性体膜が被膜として形成されている。この磁性体膜を着磁することで形成した磁気信号の並びをトラックという。
【０００３】
図１４では、インクリメント信号用トラック（ＩＮＣとも称する）１０７、基準点位置信号用トラック１０８、及びアブソリュート信号用トラック（磁極位置信号用トラック、またはＡＢＳともいう）１０９について、磁極Ｎ，Ｓの着磁の状態を矢印で模式的に示す。この磁気記録媒体１０３に対応してＭＲセンサー１０４が、ある適当な距離（すなわちギャップｇ）を介して図１４のごとく近接して配置されている。ＩＮＣ１０７の点線は、磁極がドラムの外周を連続的に周回している様を示す。ＡＢＳ１０９は周回した同じ磁極を重複して示している。位置情報であるそれぞれのトラックの磁気信号はＭＲセンサー１０４によって電気信号に変換され、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）１０５を通じて波形成形回路基板１０６に接続される。波形成形回路基板１０６ではＭＲセンサーの出力電圧を増幅し、矩形状の電圧信号に変換する。さらに、波形成形回路基板１０６の出力は図示していない制御操作回路にフィードバックされ、所望の制御が行われるようになっている。ギャップｇは信号ピッチλの長さのおよそ０．７〜０．８倍程度に設定して使用されている。検出される信号波形の傾きが急峻で検出精度が向上する為である。
【０００４】
なお、インクリメント信号は同じ信号の繰り返しで、磁極のＳとＮが交互にドラムの外周に沿って着磁され、その磁界がインクリメント検出部により検出される。その磁界信号の数をカウントすることにより回転数や位置を知ることができる。アブソリュート信号は絶対位置信号とも呼ばれ、複数本のトラックに書かれた位置の情報を信号として読み取り、その信号をカウントすることなく位置を知ることができる。着磁の並びはドラムの外周に沿っているが、信号毎の磁化の向きはインクリメント信号の磁化と直交する向きにある。
【０００５】
一般にピッチの0.7から0.8倍程度のギャップを設けて、磁気センサーと磁気
記録媒体を設置する。ピッチλが狭くなった場合に、磁気センサーと磁気記録媒体の間隔を狭く設定しなければならない。そこで、所定の厚さのスペーサ材を挟んで磁気センサーを摺動させる方法も用いられてきた。図１２にスペーサ材を用いたエンコーダの概略図を示す。ＭＲセンサー６２は、複数の磁気抵抗効果素子のパターン６３，６４を有する側に、スペーサ材６６を貼り付けた構成である。ギャップに相当する厚さのスペーサ材を回転する磁気記録媒体に接触させる。この様にすることにより、ギャップを調整することなく、信号を簡便に得られる磁気式エンコーダを構成できる。
【０００６】
【発明の解決しようとする課題】
磁気センサーの表面にスペーサ材を貼り、磁気記録媒体（ドラム）と摺動させる従来の磁気式エンコーダは、ピッチλ＝８０μｍおよびドラムの外径＝φ５０ｍｍであり、ドラムの外径が大きい。このため、磁気センサーがドラムの外周に対して、多少の傾きを持っても信号に与える影響は少なかった。本発明者等は、従来の磁気記録媒体よりも外径が小さいシャフト状の磁気記録媒体を磁気センサーと組み合わせる磁気式エンコーダを検討している。外径の小型化による課題を次に説明する。
【０００７】
図１３は磁気センサーとドラムの位置ズレを説明する断面図である。磁気センサーの表面には、感磁素子であるパターンが所定の間隔をおいて配置される。図１３の（ａ）は、磁気記録媒体６１と磁気センサー６２が正常に配置されている状態を示す。中央部のパターン６３とドラム間のギャップｇ１と、端部のパターン６４とドラム間のギャップｇ２の差は、ドラムの径が小さくても信号に影響を与えない。図１３の（ｂ）は、磁気センサー６２が磁気記録媒体に対して位置ズレを生じている状態を示す。ギャップｇ１よりもギャップｇ２がかなり大きい。各々のパターンが受ける磁界は異なるため、信号に影響を及ぼす。外径の大きなドラムであればｇ１とｇ２の差は小さいため、大きな問題とはならなかった。しかしながら、ドラムの径が小さくなればなるほど、ｇ１とｇ２の差が出力信号に与える影響は大きくなる。発明者らが検討したドラムの径はおよそ１４ｍｍであり、ｇ１とｇ２の差が無視できない。また、磁気センサーに図１３（ｂ）のような傾きがある場合、パターン全体に磁界がかからなくなってしまう。これは（ａ）の構成で磁気センサー全体がドラム接線方向（矢印ｘ５）に沿って、ずれたことと等価となる。（ｂ）のような位置ずれは、組立て工程の誤差、ドラムと磁気センサーの摺動によって起こりうる。そこで、本発明の目的は、磁気センサーとドラムの中心にズレを生じないように組み立てて用いることができる磁気式エンコーダを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の磁気式エンコーダーは、磁気記録媒体と磁気センサーの間にスペーサ材を挟んで押し付け、摺動させて用いる磁気式エンコーダーであって、磁気記録媒体の円周方向に、磁気記録媒体の着磁ピッチと平行な位置ズレ防止ガイドを設けたことを特徴とする。位置ズレ防止ガイドは、ドラムの回転時に磁気センサーが横方向にずれないようにする。スペーサ材には、シートあるいはコーティングした膜などを用いることができる。前記位置ズレ防止ガイドは、弾性を有する材料であって、かつ金属あるいは樹脂で構成されていることが望ましい。また、この位置ズレ防止ガイドは、少なくとも磁気記録媒体と対向する側が、非磁性材料で構成されていることが望ましい。また、前記位置ズレ防止ガイドは、磁気記録媒体の円周の１０〜６０％で媒体と対向するものであって、位置ズレ防止ガイドの奥行きは、磁気センサーの奥行きに対して３０〜２００％であることを特徴とする。ここで、奥行きとは、シャフト状の磁気記録媒体の軸線方向に沿った向きをいう。
【０００９】
上記本発明は、所定のギャップを隔てた状態で、磁気センサーを磁気記録媒体に追従させることにより、ギャップの精度を確保するために位置ズレ防止ガイドを設ける。位置ズレ防止ガイドには、磁気センサーを媒体に押し付ける力が発生するように、弾性を有する部材で構成する。また、磁気センサーを媒体に押し付ける力が発生するように、位置ズレ防止ガイドを支持するアームに弾性を持たせてもよい。
【００１０】
上記本発明において、前記位置ズレ防止ガイドと前記磁気センサーとが、回路基板と一体に構成されていることを特徴とする。また、前記位置ズレ防止ガイドと前記磁気センサーと回路基板をプラスチックモールドで一体にする場合、プラスチックモールドの材料にガラス繊維を含ませて潤滑性、強度を向上させることが望ましい。また、前記位置ズレ防止ガイドと磁気センサーと回路基板とを一体に固定するモールド材を有し、前記磁気センサーの表面に被覆されたモールド材の厚さが、磁気センサーと磁気記録媒体間のギャップ寸法に相当する構成とすることが望ましい。
【００１１】
本発明の他の磁気式エンコーダーは、磁気記録媒体と磁気センサーの間にスペーサ材を介在させ、摺動させて用いる磁気式エンコーダーであって、磁気センサーを磁気記録媒体と対向させる位置ズレ防止手段を有し、前記位置ズレ防止手段は、磁気記録媒体を取り囲むスリーブとスリーブの空隙に配置した磁気センサーを磁気記録媒体に押し付けるホルダーで構成されていることを特徴とする。前記スリーブは、前記ホルダーには、板バネをアルファベットのＣ字のように加工したものを用いることができる。Ｃ字型のホルダーの空隙は、磁気センサーが収まる程度の寸法にすることが望ましい。スペーサ材には、シートあるいはコーティングした膜などを用いることができる。前記位置ズレ防止ガイドは、非磁性材料で構成されていることが望ましい。ホルダーは、磁気センサーとスリーブの一部を覆う円弧状の非磁性材であり、その両端をスリーブに固定することで、磁気センサーを磁気記録媒体と対向させる弾力性を備える材料で構成することが望ましい。
【００１２】
本発明の磁気式エンコーダーにおいて、一定の径を有する媒体を使用する場合、表面実装型の磁気センサーを用いることが望ましい。表面実装型は、基板の感磁面側の表面が平坦であり、回転軸と磁性体の部分で径が同等である媒体と摺接させることができる。これは、基板の側面もしくは内部の孔に配線を通して、基板の反感磁面（裏側）にハンダ端子（電極）を設けるためである。また、磁気センサーを構成する感磁素子として、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子、ホール素子などを用いることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。
（実施形態１）
図１は、本発明の一例の磁気式エンコーダーを説明する斜視図である。この磁気式エンコーダーは、スペーサ材を介して位置ずれ防止ガイドつきのＭＲセンサーを媒体と摺動させるものである。ＭＲセンサーは磁気抵抗効果素子を用いたセンサーである。分かり易くするために、同図のは分解斜視図としたが、実際には、磁気記録媒体にＭＲセンサーを接触させた状態で使用する。ここで、磁気記録媒体は回転軸（シャフト）１と、その周囲に設けた磁性体２を有する。磁性体２には、所定のピッチλで複数の磁極（磁気信号を出す単位）を付与した。媒体は、回転軸の周囲に設けた溝に磁性体を埋め込み、磁性体を研磨して、磁性体の径と回転軸の径を同等にして構成した。ＭＲセンサー３ａは、その感磁面側にスペーサ材４を有し、その背面側を位置ずれ防止ガイドとなるかしめ部６とつば５で支持した。感磁面側とは、所定のギャップを介して媒体と対応する側をいう。
【００１４】
図示は省略したが、ＭＲセンサー３ａの詳細を説明する。ＭＲセンサー３ａは、ガラス基板上に磁気抵抗効果素子を形成し、これらの磁気抵抗効果素子をブリッジ回路に組むための配線と、磁気抵抗効果素子や配線を被覆するＳｉＯ_２保護膜と、配線の終端となってＳｉＯ_２保護膜から露出するハンダ端子（電極端子ともいう）を有する。ＳｉＯ_２保護膜の上には、スペーサ材４として、厚さ２０μｍのカプトンシートを貼った。ガラス基板の背面を回路基板上に接着で固定する。前記ハンダ端子は、回路基板の配線とワイヤーボンダーで接続させた。磁気抵抗効果素子と媒体の磁極の距離は、媒体表面の保護膜とスペーサ材とＭＲセンサーの保護膜の厚さの和といえる。但し、本発明では、ＭＲセンサー表面と媒体表面の距離、すなわちスペーサ材の厚さをギャップｇと称す。なお、図１及び２の実施例では、ガラス基板と回路基板を一体にしたものをＭＲセンサー３ａと称す。要は、回路基板つきのＭＲセンサーといえる。
【００１５】
次に、位置ズレ防止ガイドの詳細を説明する。位置ズレ防止ガイドは、りん青銅からなる板ばねを打ち抜いて作製した。その構成は、ＭＲ素子３ａを保持するかしめ部６と、かしめ部６の両端につけたつば５と、かしめ部６を後ろで支持するアーム７を有する。一対のつば５は、ＭＲセンサーと媒体の相対角度のズレを防止するよう機能する。アーム７は、一方の端でかしめ部とつながり、磁気式エンコーダを設ける装置の筐体に他方の端を固定するものとした。固定の際には、ＭＲセンサーを媒体に押し付ける向きに弾性を持たせた。この弾性はギャップｇを一定に保持するよう機能する。
【００１６】
ＭＲセンサー３ａは、凹んだ形状のかしめ部６に嵌めこむことで固定した。固定した後、ＭＲセンサー３ａの感磁面とかしめ部６にわたって、スペーサ材４を貼り付けた。位置ズレ防止ガイドを設けたＭＲセンサー３ａは、スペーサ材４の表面と一対のつば５からなる３つの面で、媒体の磁性体２と摺動する。このとき、ストライプの長手方向と媒体の軸方向は平行になる。３つの面で媒体と接することによって、ＭＲセンサーと媒体の摺動面積が最小限に抑えられ、摩擦も抑制された。
【００１７】
各部の寸法は、次のようにした。媒体の磁性体２の径はφ１４ｍｍとした。ＭＲセンサー３ａのガラス基板の寸法は、幅３．４ｍｍ×奥行き４．７ｍｍとした。位置ズレ防止ガイドのつば５は、幅５ｍｍかつ奥行き３ｍｍとした。また、一対のつば５とかしめ部６が為す３つの面は、媒体の円周の３０％を覆うものとした。
【００１８】
位置ズレ防止ガイドは、ＭＲセンサーのストライプと媒体の磁極間で、相対角度のずれを防止する。相対角度はゼロとすることが望ましい。相対角度が０°より大きくなると、出力信号の劣化を招く。相対角度がゼロでない状態とは次のことをいう。まず、媒体の中心軸の方向（Ｘ２）に対して、ストライプの長手方向（Ｘ１）が平行とならず、傾斜した状態をいう。あるいは、ＭＲセンサーの中心軸（Ｙ）が媒体の軸と交わらない状態をいう。ＭＲセンサーの中心軸とは、ストライプ並びの中心を通り、ストライプ長手方向に平行な仮想線をいう。
【００１９】
（実施形態２）
本発明の他の磁気式エンコーダーを、図２と図３で説明する。この磁気式エンコーダーは、ＭＲセンサーと媒体をアタッチメントで取り巻くように保持して、ＭＲセンサーを媒体に摺動させるものである。図２の斜視図は、磁気式エンコーダーの構成部品であるアタッチメントとＭＲセンサーを分解した様子を示す。図３の斜視図は、図２の構成を組立てて、媒体に装着した後の様子を示す。
【００２０】
まず、図２で、媒体の磁性体を有する側に被せるアタッチメントを説明する。媒体の記載は省略した。アタッチメントは、回路基板１８とスペーサ材１４を設けたＭＲセンサー１３を磁気記録媒体に押し付けるためのホルダー１１とガイド１６を有する。ホルダー１１は管状の非磁性スリーブであり、その外周面の一個所にフラット面１１ｃ（軸に平行な平坦面）と、フラット面の一方の端を切り欠いて形成した空隙１１ａと、スリーブの空隙側の端に設けた溝１１ｂを有する。
【００２１】
空隙１１ａは、スペーサ材をつけたＭＲセンサー１３を落とし込むのに適した幅と奥行きで形成され、ＭＲセンサーの位置合わせ用の手段としても機能する。フラット面１１ｃは、回路基板１８と対向して、アタッチメントからＭＲセンサー１３が落ちないように保持する手段として機能する。一対の溝１１ｂは、空隙から等距離に形成した。ＭＲセンサー１３は、回路基板１８上の一方の端に近接して固定されるとともに、その感磁面側にスペーサ材を接着で貼付した。ガイド１６は、ホルダーより曲率半径が大きいアーチ状のバンドであり、その両端には溝１１ｂに嵌めるためのつめ１５を有する。
【００２２】
ホルダーの空隙１１ａに、回路基板１８付きのＭＲセンサー１３を、感磁面側を媒体側に向けて落とし込む。このＭＲセンサー１３を抑えるようにガイド１６を被せ、先端のつめ１５を溝１１ｂに嵌めた。ＭＲセンサー１３はガイド１６によってホルダーの内側向きの力を受けるため、ホルダー１１とガイド１６からなるアタッチメントは、位置ズレ防止手段として機能する。空隙側とは反対の側からこのアタッチメントに媒体１を挿入した様子を図３に示す。媒体１の径はホルダーの内径より若干小さい。しかし、ＭＲセンサー１３が媒体の磁性体（図示は省略）と摺接するため、ＭＲセンサーと媒体の配置や相対角度がずれることはない。図３では記載を省略したが、この磁気式エンコーダーには、回路基板１８を制御回路と接続する配線や、アームを設けた。アームはホルダーが媒体と共に回転することを防ぐ。アームは一方の端でホルダーを支持し、他方の端を磁気式エンコーダを収める装置の筐体に接続した。
【００２３】
（実施形態３）
本発明の他の磁気式エンコーダーを図４の斜視図に示す。この磁気式エンコーダーは、図３の構成と同様である。但し、ＭＲセンサーと回路基板を一体化したものに置き換えた点で異なる。ＭＲセンサー３ａをフラット面に引っかける手段がないため、アタッチメントは構成しない。従って、媒体に設ける手順も異なる。この手順を説明する。まず、媒体１に非磁性ホルダー１１を被せる。次に空隙内に現われた磁性体に、ＭＲセンサー３ａを載せる。ＭＲセンサー３ａを押さえるようにガイド１６ｂを被せて、その先端のつめを溝に嵌めた。この構成は、空隙に収まる寸法の回路基板付きＭＲセンサーを用いることで、ホルダー１１とガイド１６間の隙間を図３の構成よりも小さくすることができる。もちろん、ガイド１６ｂの曲率半径は、前記ガイド１６よりも小さくした。
【００２４】
（実施形態４）
本発明の他の磁気式エンコーダーを図５と図６の斜視図に示す。この磁気式エンコーダーは、凹面のガイド２４とアーム２７を有するＭＲセンサー２３を、回転軸１に磁性体２を塗布した媒体に摺接させる。凹面のガイド２４は、非磁性のスペーサ材として機能するとともに位置ずれ防止機能を有するため、ＭＲセンサー２３と媒体の相対角度はずれることがない。また、アームは凹面のガイド２４が媒体から離れないで摺動するように押さえる力を加えるものとした。図６の構成の工程を説明する。まず、回路基板２６の上にＭＲセンサー２３を設けてから双方の配線を接続した。次に、ＭＲセンサー２３を覆うようにプラスチックのモールドを施した。ＭＲセンサーの感磁面側を被覆するモールドは凹面とした。この凹面は、媒体の外周面に密着することができ、樋状の溝あるいは円弧状の溝とも言える。モールドの外形は、前記溝を有する直方体、あるいは長手方向に沿って半分に割った円筒とした。モールドの材質は、媒体との摺動性がよいフッ素樹脂やポリアセタール系の樹脂を用いる。フッ素樹脂は、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）ＦＥＰ、ＦＰＡ等が挙げられる。フッ素樹脂に充填材（ガラス繊維など）を混ぜたものを用いることもできる。図６に示すように、ＭＲセンサー２３のストライプ並びの中心線（Ｙ）で凹部の断面をみると、その厚さはギャップｇに相当する。
【００２５】
（実施形態５）
本発明の他の磁気式エンコーダーを、図７の斜視図に示す。この磁気式エンコーダーは、位置ずれ防止ガイドつきのＭＲセンサーをスペーサ材を介して媒体と摺動させるものである。ここで、媒体は回転軸（シャフト）１ａと、その周囲に設けた磁性体２ａを有する。磁性体２ａの径は回転軸１ａの径よりも大きい。磁性体２ａは所定のピッチλで複数の磁極（磁気信号を出す単位）を付与されている。この媒体は、アルミニウムの回転軸１ａにプラスチックマグネットの磁性体２ａをモールド技術で被覆させたものとした。図７の媒体において、軸の端面のハッチングは断面を表し、磁性体２ａの斜線は、個々の磁極の境界を表している。ＭＲセンサー３は、その感磁面側にスペーサ材４を有し、その背面側を位置ずれ防止ガイドであるかしめ部６と一対のつば５で支持する。感磁面側とは、所定のギャップを介して媒体と対応する側をいう。
【００２６】
位置ずれ防止ガイドを設けたＭＲセンサーの構成は、実施例１とほぼ同様であるが、次の点で異なる。その違いを図８で説明する。図８は、図７のＭＲセンサーと媒体を摺接させた様子を説明する側面図である。回転軸１ａより径の大きい磁性体２ａは同軸の関係にある。この磁性体２ａにスペーサ材４を介してＭＲセンサー３を対向させた、磁性体２ａと摺動するスペーサ材４の厚さは、ギャップｇと同等にした。ＭＲセンサー３は、その背面でかしめ部６とアーム７に支持されている。ＭＲセンサーの表面の端にはハンダ端子があり、そのハンダ端子は導電材８と接続させた。このハンダ端子と導電材の接合箇所は、ＭＲセンサーの表面から突出するため、磁性体２ａとは接触しないようにした。図８中、ＭＲセンサーの様子を見やすくするために、つば５の部分は点線の透視図にした。実際には、ＭＲセンサー３は、非磁性のつば５の陰に隠れて見えない。
【００２７】
（実施形態６）
本発明の他の磁気式エンコーダーを、図９と図１０で説明する。この磁気式エンコーダーは、ＭＲセンサーと媒体をアタッチメントで取り巻くように保持して、ＭＲセンサーを媒体に摺動させるものである。図９の斜視図は、図２と同様のアタッチメントとＭＲセンサーを分解した様子である。図１０の側面図は、図９の構成を組立てて、媒体に装着した後の様子を示す。
【００２８】
図９の構成は図２とほぼ同様であるが、ＭＲセンサーの向きを逆向きにした。両者の違いを図１０で説明する。媒体は、回転軸１ｂと、回転軸１ｂと同径の磁性体２ｂと、回転軸１ｂより径の小さい回転軸１ｃからなる。図１０では、わかり易くするために、非磁性のホルダー１１とガイド１６は点線にして透視し、磁性体２ｂとＭＲセンサー１３の関係を実線で示す。この磁性体２ｂにはスペーサ材４を介してＭＲセンサー１３を対向させた。磁性体２ｂと摺動するスペーサ材４の厚さは、ギャップｇと同等にした。ＭＲセンサー３は、その背面で回路基板１８に支持されている。ＭＲセンサー１３の表面の端にはハンダ端子があり、そのハンダ端子はリード線１８ｂを介して回路基板１８の配線と接続させた。このハンダ端子とリード線１８ｂの接合箇所は、ＭＲセンサーの表面から突出するため、磁性体２ｂとは接触しないように、磁性２ｂと回転軸１ｃによる段差の部分に入り込ませた。
【００２９】
図１１は本発明に係るＭＲセンサーの側面図と正面図である。このＭＲセンサーは、図８や図１０のように、ＭＲセンサーの感磁面の近傍に複数のハンダ端子（電極）を有する構成の一例である。同図中、（ａ）はばね材を設けたＭＲセンサーの側面図であり、（ｂ）は（ａ）を矢印ｘ４の向きから見た正面図である。ばね材３７は、その一方の端にかしめ部３８を有し、かしめ部の両側には一対のつば３８ｂを有する。ＭＲセンサー３３は、その背面をかしめ部３８で支持される。ＭＲセンサーのハンダ端子３６ｂの各々には、配線３６を設けた。スペーサ材３４は、ハンダ端子を避けて、ＭＲセンサーの感磁面に貼り付けた。ばね材３７とかしめ部３８とつば３８ｂを非磁性材で構成した。なお、ＭＲセンサーが磁気記録媒体以外の磁界（外乱磁界）をひろってしまう場合、かしめ部やつばを軟磁性材で構成することにより、磁気シールドとして機能させることもできる。
【００３０】
【発明の効果】
以上で説明したように、磁気記録媒体の円周方向に沿ったガイドを有する磁気センサーを用いることにより、径の小さい磁気記録媒体にＭＲセンサーを摺動させても、位置ズレを生じない磁気式エンコーダーを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の磁気式エンコーダーの斜視図である。
【図２】本発明の他の磁気式エンコーダーの斜視図である。
【図３】図２の構成を組み立てた様子を説明する斜視図である。
【図４】本発明の他の磁気式エンコーダーの分解斜視図である。
【図５】本発明の他の磁気式エンコーダーの斜視図である。
【図６】図５中のＭＲセンサーを拡大した斜視図である。
【図７】本発明の他の磁気式エンコーダーの斜視図である。
【図８】図７の構成を説明する側面図である。
【図９】本発明の他の磁気式エンコーダーの分解斜視図である。
【図１０】図９の構成を説明する側面図である。
【図１１】本発明に係るＭＲセンサーの側面図と正面図である。
【図１２】スペーサ材を用いたエンコーダの断面図である。
【図１３】磁気センサーの位置ズレを説明する概略図である。
【図１４】従来の磁気式エンコーダーの斜視図である。
【符号の説明】
１回転軸、１ａ回転軸、１ｂ回転軸、１ｃ回転軸、２磁性体、
２ａ磁性体、２ｂ磁性体、３ＭＲセンサー、３ａＭＲセンサー、
４スペーサ材、５つば、６かしめ部、７アーム、８導電材、
１０アタッチメント、１１ホルダー、１１ａ空隙（スリット）、
１１ｂ溝、１１ｃフラット面、１３ＭＲセンサー、１４スペーサ材、
１５つめ、１６ガイド、１６ｂガイド、１８回路基板、
２３ＭＲセンサー、２４凹面のガイド、２５モールド材、
２６回路基板、２７ばね材、３３ＭＲセンサー、３４スペーサ材、
３６配線、３６ｂハンダ端子、３７ばね材、３８かしめ部、
３８ｂつば、６１磁気記録媒体、６２ＭＲセンサー、６３パターン、
６４パターン、６６スペーサ材

Claims

磁気記録媒体と磁気センサーの間にスペーサ材を介在させ、摺動させて用いる磁気式エンコーダーであって、磁気センサーを磁気記録媒体と対向させる位置ズレ防止手段を有し、
前記位置ズレ防止手段は、磁気記録媒体を取り囲むスリーブと、スリーブの空隙に配置した磁気センサーを磁気記録媒体に押し付けるホルダーで構成されていることを特徴とする磁気式エンコーダー。
磁気記録媒体と磁気センサーの間にスペーサ材を介在させ、摺動させて用いる磁気式エンコーダーであって、磁気記録媒体の円周方向に、磁気記録媒体の磁気ピッチと平行な位置ズレ防止ガイドを設け、前記位置ズレ防止ガイドと前記磁気センサーとが、回路基板と一体に構成されていることを特徴とする磁気式エンコーダー。
前記位置ズレ防止ガイドは、弾性を有する材料であって、かつ金属あるいは樹脂で構成されていることを特徴とする請求項２に記載の磁気式エンコーダー。
前記位置ズレ防止ガイドは、磁気記録媒体の円周の１０〜６０％で磁気記録媒体と対向するものであって、位置ズレ防止ガイドの奥行きは、磁気センサーの奥行きに対して３０〜２００％であることを特徴とする請求項２または３のいずれかに記載の磁気式エンコーダー。
前記位置ズレ防止ガイドと前記磁気センサーと回路基板がプラスチックモールドで一体に結合され、前記プラスチックモールドの材料にガラス繊維を含ませることを特徴とする請求項４に記載の磁気式エンコーダー。
前記位置ズレ防止ガイドと磁気センサーと回路基板とを一体に固定するモールド材を有し、前記磁気センサーの表面に被覆されたモールド材の厚さが、磁気センサーと磁気記録媒体間のギャップ寸法に相当することを特徴とする請求項４または５のいずれかに記載の磁気式エンコーダー。