JP2001320802A5 - - Google Patents
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Description
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の電気自動車走行用モータのストールトルク制御装置は、電気自動車走行用のモータ（例えば、後述する本実施形態でのモータ１１）を具備する車両に対して、前記車両の速度が所定値以下であるストール状態を検出するストール検出手段（例えば、後述する本実施形態でのトルク制御モード判定部２１）と、アクセル開度（例えば、後述する本実施形態でのアクセル開度Ａｃ）に基づいて前記モータの要求トルク（例えば、後述する本実施形態でのモータトルクＴｒの検索値Ｔｓ）を設定する要求トルク設定手段（例えば、後述する本実施形態ではトルク制御モード判定部２１が兼ねる）と、前記モータの目標トルク（例えば、後述する本実施形態での目標トルクＴｔ）を算出する目標トルク算出手段（例えば、後述する本実施形態での目標トルク算出部２２）と、前記ストール検出手段にてストール状態と検出された場合であって、前記要求トルクが所定の第１トルク閾値（例えば、後述する本実施形態での第２閾トルクＴｒ２）以上かつ所定の第２トルク閾値（例えば、後述する本実施形態での第３閾トルクＴｒ３）以下の場合に、前記目標トルクに前記第１トルク閾値を設定し、前記要求トルクが前記所定の第２トルク閾値を超えた場合に、前記目標トルクに前記要求トルクを設定する目標トルク補正手段（例えば、後述する本実施形態での目標トルク補正部２４）とを備えたことを特徴としている。
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の電気自動車走行用モータのストールトルク制御装置は、電気自動車走行用のモータ（例えば、後述する本実施形態でのモータ１１）を具備する車両に対して、前記車両の速度が所定値以下であるストール状態を検出するストール検出手段（例えば、後述する本実施形態でのトルク制御モード判定部２１）と、アクセル開度（例えば、後述する本実施形態でのアクセル開度Ａｃ）に基づいて前記モータの要求トルク（例えば、後述する本実施形態でのモータトルクＴｒの検索値Ｔｓ）を設定する要求トルク設定手段（例えば、後述する本実施形態ではトルク制御モード判定部２１が兼ねる）と、前記モータの目標トルク（例えば、後述する本実施形態での目標トルクＴｔ）を算出する目標トルク算出手段（例えば、後述する本実施形態での目標トルク算出部２２）と、前記ストール検出手段にてストール状態と検出された場合であって、前記要求トルクが所定の第１トルク閾値（例えば、後述する本実施形態での第２閾トルクＴｒ２）以上かつ所定の第２トルク閾値（例えば、後述する本実施形態での第３閾トルクＴｒ３）以下の場合に、前記目標トルクに前記第１トルク閾値を設定し、前記要求トルクが前記所定の第２トルク閾値を超えた場合に、前記目標トルクに前記要求トルクを設定する目標トルク補正手段（例えば、後述する本実施形態での目標トルク補正部２４）とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
さらに、請求項２に記載の本発明の電気自動車走行用モータのストールトルク制御装置は、前記目標トルク補正手段により前記目標トルクに前記要求トルクが設定された場合に、前記モータの出力トルク（例えば、後述する本実施形態での出力トルクＴｏｕｔ）が時間に関する所定の関数形（例えば、後述する本実施形態でのステップ状）に従って前記目標トルクに到達するように所定の遅延時間を設定するトルク遅延手段（例えば、後述する本実施形態でのトルク遅延部２５）を備えたことを特徴としている。
さらに、請求項２に記載の本発明の電気自動車走行用モータのストールトルク制御装置は、前記目標トルク補正手段により前記目標トルクに前記要求トルクが設定された場合に、前記モータの出力トルク（例えば、後述する本実施形態での出力トルクＴｏｕｔ）が時間に関する所定の関数形（例えば、後述する本実施形態でのステップ状）に従って前記目標トルクに到達するように所定の遅延時間を設定するトルク遅延手段（例えば、後述する本実施形態でのトルク遅延部２５）を備えたことを特徴としている。
【０００９】
さらに、請求項３に記載の本発明の電気自動車走行用モータのストールトルク制御装置は、前記モータの出力トルク（例えば、後述する本実施形態での出力トルクＴｏｕｔ）が前記所定の第１トルク閾値を超えた状態が所定時間以上継続した場合に、前記目標トルクに少なくとも前記所定の第１トルク閾値以下の所定トルクを設定するトルク制限手段（例えば、後述する本実施形態でのトルク制限部２６）を備えたことを特徴としている。
さらに、請求項３に記載の本発明の電気自動車走行用モータのストールトルク制御装置は、前記モータの出力トルク（例えば、後述する本実施形態での出力トルクＴｏｕｔ）が前記所定の第１トルク閾値を超えた状態が所定時間以上継続した場合に、前記目標トルクに少なくとも前記所定の第１トルク閾値以下の所定トルクを設定するトルク制限手段（例えば、後述する本実施形態でのトルク制限部２６）を備えたことを特徴としている。
【００１３】
これらのパワーデバイスＵ＋，…，Ｗ−からなるインバータ１２では、一方のアームの正側のデバイスと、他方のアームの負側のデバイス（例えば、図２に示すパワーデバイスＵ＋とパワーデバイスＷ−）とを同時にＯＮさせて、モータ１１の３相巻線（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）に電流を流す。さらに、モータ１１に備えられた回転数検出部１５から出力される回転数Ｎに基づいて、電流を流すアームを移動させてモータ１１を回転させて駆動力を発生させる。
これらのパワーデバイスＵ＋，…，Ｗ−からなるインバータ１２では、一方のアームの正側のデバイスと、他方のアームの負側のデバイス（例えば、図２に示すパワーデバイスＵ＋とパワーデバイスＷ−）とを同時にＯＮさせて、モータ１１の３相巻線（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）に電流を流す。さらに、モータ１１に備えられた回転数検出部１５から出力される回転数Ｎに基づいて、電流を流すアームを移動させてモータ１１を回転させて駆動力を発生させる。
【００１４】
モータＥＣＵ１４はインバータ１２の電力変換動作を制御しており、スイッチング指令として、Ｕ相及びＶ相及びＷ相の各交流電圧指令値をインバータ１２に出力して、これらの各電圧指令値に応じたＵ相電流及びＶ相電流及びＷ相電流をインバータ１２からモータ１１の各相へと出力させる。
このため、モータＥＣＵ１４には、モータ１１に具備された回転数検出部１５から出力される回転数Ｎの信号と、例えば運転者によるアクセルペダルの踏み込み操作量に関するアクセル開度Ａｃを検出するアクセル開度検出部１６からの信号と、シフトポジションＳｐ（例えばＤレンジ，Ｒレンジ等）を検出するシフト位置検出部１７からの信号と、インバータ１２とモータ１１との間で各相に供給される交流電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを検出する相電流検出部１８から出力される信号と、電源１３に備えられたインバータ電圧検出部１９から出力される電源電圧Ｖｃの信号と、モータ１１に具備された実回転方向検出部２０から出力される実回転方向Ｒｄの信号とが入力されている。
モータＥＣＵ１４はインバータ１２の電力変換動作を制御しており、スイッチング指令として、Ｕ相及びＶ相及びＷ相の各交流電圧指令値をインバータ１２に出力して、これらの各電圧指令値に応じたＵ相電流及びＶ相電流及びＷ相電流をインバータ１２からモータ１１の各相へと出力させる。
このため、モータＥＣＵ１４には、モータ１１に具備された回転数検出部１５から出力される回転数Ｎの信号と、例えば運転者によるアクセルペダルの踏み込み操作量に関するアクセル開度Ａｃを検出するアクセル開度検出部１６からの信号と、シフトポジションＳｐ（例えばＤレンジ，Ｒレンジ等）を検出するシフト位置検出部１７からの信号と、インバータ１２とモータ１１との間で各相に供給される交流電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを検出する相電流検出部１８から出力される信号と、電源１３に備えられたインバータ電圧検出部１９から出力される電源電圧Ｖｃの信号と、モータ１１に具備された実回転方向検出部２０から出力される実回転方向Ｒｄの信号とが入力されている。
Claims (3)
- 電気自動車走行用のモータを具備する車両に対して、前記車両の速度が所定値以下であるストール状態を検出するストール検出手段と、
アクセル開度に基づいて前記モータの要求トルクを設定する要求トルク設定手段と、
前記モータの目標トルクを算出する目標トルク算出手段と、
前記ストール検出手段にてストール状態と検出された場合であって、
前記要求トルクが所定の第１トルク閾値以上かつ所定の第２トルク閾値以下の場合に、前記目標トルクに前記第１トルク閾値を設定し、
前記要求トルクが前記所定の第２トルク閾値を超えた場合に、前記目標トルクに前記要求トルクを設定する目標トルク補正手段と
を備えたことを特徴とする電気自動車走行用モータのストールトルク制御装置。 - 前記目標トルク補正手段により前記目標トルクに前記要求トルクが設定された場合に、前記モータの出力トルクが時間に関する所定の関数形に従って前記目標トルクに到達するように所定の遅延時間を設定するトルク遅延手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電気自動車走行用モータのストールトルク制御装置。
- 前記モータの出力トルクが前記所定の第１トルク閾値を超えた状態が所定時間以上継続した場合に、前記目標トルクに少なくとも前記所定の第１トルク閾値以下の所定トルクを設定するトルク制限手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２の何れかに記載の電気自動車走行用モータのストールトルク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000132806A JP3816300B2 (ja) | 2000-05-01 | 2000-05-01 | 電気自動車走行用モータのストールトルク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000132806A JP3816300B2 (ja) | 2000-05-01 | 2000-05-01 | 電気自動車走行用モータのストールトルク制御装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001320802A JP2001320802A (ja) | 2001-11-16 |
| JP2001320802A5 true JP2001320802A5 (ja) | 2004-10-28 |
| JP3816300B2 JP3816300B2 (ja) | 2006-08-30 |
Family
ID=18641433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000132806A Expired - Lifetime JP3816300B2 (ja) | 2000-05-01 | 2000-05-01 | 電気自動車走行用モータのストールトルク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3816300B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4093057B2 (ja) * | 2002-12-27 | 2008-05-28 | 日産自動車株式会社 | 車両用電動機の制御装置 |
| JP2007110780A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Aisin Aw Co Ltd | モータ制御装置 |
| JP6694405B2 (ja) * | 2017-03-17 | 2020-05-13 | 本田技研工業株式会社 | 輸送機器の制御装置 |
| GB2571329B (en) * | 2018-02-26 | 2021-08-04 | Jaguar Land Rover Ltd | Control of vehicle traction motor torque while vehicle roll-back is inhibited |
| JP7408531B2 (ja) * | 2020-11-26 | 2024-01-05 | ダイハツ工業株式会社 | 電動車両の制御装置 |
| US11548395B2 (en) * | 2021-01-21 | 2023-01-10 | GM Global Technology Operations LLC | Electric drive stall torque enhancement based on vehicle level inputs |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62110401A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-21 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車用走行制御装置の過電流保護装置 |
| JPH07131904A (ja) * | 1993-11-04 | 1995-05-19 | Honda Motor Co Ltd | 電動車の電動機制御装置 |
| JPH09130912A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Sanyo Electric Co Ltd | 電気自動車の駆動制御装置 |
-
2000
- 2000-05-01 JP JP2000132806A patent/JP3816300B2/ja not_active Expired - Lifetime
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