JP2001315940A - コンベア及び該コンベアを用いたｘ線異物検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 清掃時等にコンベアの分解を簡単な構成で容
易に行えること。 【解決手段】 駆動ローラ１１ａの両端には軸受部１６
が設けられる。軸受部１６は延出部１６ｂを介して固定
軸１７に固定され、これらが駆動ローラユニット１０を
構成する。筐体３の支持部５，５の係合溝５ａ、５ｂ
は、軸受部１６、固定軸１７を位置決めする。固定具８
は、固定軸１７の係合溝１７ａに係合して駆動ローラユ
ニット１０の位置決め状態を固定保持する。駆動ローラ
１１ａの一端部には連結部１５が設けられ、モータユニ
ットの駆動力を連結、及び分離でき、取り外しを容易化
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検査物を搬送す
るコンベアに係り、特に、駆動ローラを容易に交換でき
るコンベア及び該コンベアを備えて被検査物内の異物を
検出するＸ線異物検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、従来のコンベアを示す図であ
る。同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図である。
コンベア５１は、本体５２と、本体５２に着脱自在な着
脱ユニット５３で構成される。本体５２は、一対の側板
５２ａと駆動モータ５７で構成される。着脱ユニット５
３は、受台５４と、受台５４両側部に設けられた駆動ロ
ーラ５５ａ，従動ローラ５５ｂと、これらローラ５５
ａ，５５ｂ間の無端ベルト５６で構成される。

【０００３】着脱ユニット５３は本体５２に対し、固定
具（例えばキャッチクリップ）５９により取付状態が固
定保持される。本体５２側には、駆動モータ５７が設け
られ、連結ベルト５８を介して駆動ローラ５５ａの回転
軸に連結されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のコンベア５１
は、着脱ユニット５３の各構成部（例えば駆動ローラ５
５ａやベルト５６）を定期的に清掃したり、交換する等
の保守点検を行う必要がある。特に被検査物が食品であ
る場合、コンベア５１部分の殺菌、消毒等が必要であ
る。しかしながら、上記駆動ローラ５５ａやベルト５６
の着脱が容易に行えず、分解清掃や保守を容易に行えな
い構成であった。

【０００５】ベルト５６を取り外すには、駆動ローラ５
５ａと駆動モータ５７との間に張設されている連結ベル
ト５８を取り外さねばならない。例えば、駆動モータ５
７の台座のネジを外して連結ベルト５８を取り外す。併
せて、連結ベルト５８を取り外す際に連結ベルト５８の
（安全用）保護カバー５８ａの取付ネジ等を取り外す必
要がある。この際、保護カバー５８ａを取り外した状態
では、連結ベルト５８が表出するため手を挟むなどの危
険が生じる。

【０００６】これを解決するため、コンベア５１の駆動
ローラ５５ａと駆動モータ５７との間の駆動力伝達を上
記連結ベルト５８ではなく、駆動ローラ５５ａと駆動モ
ータ５７にそれぞれ歯車を設け、歯車の歯合で連結する
構成としたものがある。この歯車を用いた構成において
も、歯車同士は所定のピッチ（精度）で噛合しているた
め、コンベア５１を歯車部分で連結、及び離脱させるこ
とはできない。歯車の形状を変える等して噛合精度を緩
やかにすれば、コンベア５１は歯車部分で着脱可能とな
るが、駆動力の伝達特性（効率及び耐久性）が低下する
問題を生じる。

【０００７】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、清掃時等にコンベアの分解を簡単な構
成で容易に行えるコンベア及び該コンベアを用いたＸ線
異物検出装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のコンベアは、請求項１記載のように、筐体
に駆動ローラと従動ローラを設け、前記駆動ローラと前
気従動ローラに張架された無端状のベルトを駆動して物
品を搬送するコンベアにおいて、前記駆動ローラの両端
に設けられる一対の軸受部と、前記駆動ローラと平行に
設けられ、前記一対の軸受部がそれぞれ固定される固定
軸と、からなる駆動ローラユニットを備え、前記駆動ロ
ーラユニットが前記筐体に対して着脱自在なことを特徴
とする。

【０００９】また、請求項２記載のように、前記筐体に
は前記駆動ローラユニットを固定するために、前記軸受
部と固定軸それぞれが係合位置決めされる係合溝が設け
られた構成としてもよい。

【００１０】また、請求項３記載のように、前記筐体に
は、前記固定軸に係合し駆動ローラユニットを筐体に対
し着脱自在に固定保持するための固定具が設けられた構
成にもできる。

【００１１】また、請求項４記載のように、前記駆動ロ
ーラの回転軸の一端部には、モータの駆動力を伝達し、
分離自在な連結部が設けられ、前記連結部での分離によ
り、前記駆動ローラユニットが前記筐体から着脱自在な
構成とすることもできる。

【００１２】また、請求項５記載のように、前記連結部
は、前記モータの出力軸、及び前記駆動ローラの回転軸
にそれぞれ固定されたカップリングで構成され、該カッ
プリング同士の接合により駆動力が伝達される構成とし
ても良い。

【００１３】また、請求項６記載のように、前記駆動ロ
ーラ、及び前記モータには、それぞれ前記カップリング
と同軸状に設けられ、互いの嵌合で前記カップリング同
士の軸心を位置出しし、該カップリングを覆う保護ケー
ス及び受座が設けられた構成にもできる。

【００１４】本発明のＸ線異物検出装置は、請求項７記
載のように、被検査物内の異物をＸ線を用いて検出する
Ｘ線異物検出装置において、前記コンベア上で搬送され
る被検査物に対してＸ線を曝射するＸ線発生部と、前記
Ｘ線発生部に対向配置され、該Ｘ線発生部から曝射され
被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを備
え、前記Ｘ線検出部は、前記コンベアの筐体内に密閉収
容され、１個の駆動ローラと、３個の従動ローラを筐体
の４隅にそれぞれ配置して得られた空間内に前記Ｘ線検
出部を配置した構成である。

【００１５】また、請求項８記載のように、前記筐体の
一側部には、駆動ローラ及び従動ローラが配置され、前
記筐体の他側部には、２個の従動ローラが配置され、前
記筐体には、他側部に設けられる２個の従動ローラの軸
が係合する係合溝が形成され前記一側部側にスライド自
在なスライド板が設けられた構成としてもよい。

【００１６】上記構成によれば、コンベアの駆動ローラ
両端部の軸受部が固定軸によって一体化された駆動ロー
ラユニットを構成しており、これらが一体で筐体に対し
着脱自在である。筐体に設けられた係合溝が軸受部と固
定軸を位置決めし、固定具の操作で筐体に対し簡単に取
付、あるいは取り外し自在である。また、モータと駆動
ローラの回転軸がカップリングで連結、離脱可能であ
り、駆動力伝達部分の連結解除が簡単に行え、駆動ロー
ラユニットの上記着脱がより簡単に行えるようになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のＸ線異物検出装
置を示す斜視図である。図示のＸ線異物検出装置６は、
略中央部にコンベア１が配置され、上部にＸ線発生部９
を備えている。上述のように、コンベア１の搬送搬送ベ
ルト１２をＸ方向に搬送駆動させながらＸ線発生部９か
らＸ線を曝射させることにより、搬送された被検査物内
の異物をＸ線検出部２で検出することができるようにな
っている。

【００１８】図２は上記コンベア１の全体を示す斜視図
である。コンベア１は、図示のようにユニット構造とな
っている。このユニットは、筐体３に以下の各部が備え
られてなる。筐体３は、Ｘ線を漏洩しない材質（金属板
等）を折曲形成してなるもので、上面は水平な受台３ａ
であり、４つの側面３ｂ及び底面３ｃによって全周囲が
密閉されている。

【００１９】このコンベア１は、図中長手方向（Ｘ方
向）に沿って被検査物を搬送するものであり、筐体３に
は、この被検査物の搬送方向の前後両端にそれぞれ支持
板５（５Ａ〜５Ｄ）が突出形成されている。搬送方向Ｘ
でみて前方側の支持板５Ａ，５Ｂ間には一対２個の従動
ローラ１１ｂが設けられ、後方側の支持板５Ｃ、５Ｄ間
には駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂが設けられて
いる。これら駆動ローラ１１ａ及び従動ローラ１１ｂ間
には、Ｘ方向に沿って無端状の搬送ベルト１２が張設さ
れている。

【００２０】そして、駆動ローラ１１ａに連結されるモ
ータユニット４（図１参照）の回転によって搬送ベルト
１２がＸ方向に搬送駆動され、各従動ローラ１１ｂはこ
の搬送ベルト１２の搬送を支持、案内する。

【００２１】コンベア１の筐体３内部には、Ｘ線検出部
２が設けられている。Ｘ線検出部２は、受台２ａ上に開
口された開口部３ｄを介して入射されるＸ線を検出す
る。なお、この開口部３ｄはＸ線を透過する板で閉塞さ
れている。即ち、搬送ベルト１２上をＸ方向に搬送され
る被検査物には、開口部３ｄを通過する際に上部のＸ線
発生部（不図示）からＸ線が曝射され、被検査物内をＸ
線が透過することによりこの被検査物内の異物をＸ線検
出部２で検出できるようになっている。

【００２２】上記構成のコンベア１は、搬送ベルト１２
上で被検査物の搬送面が平らであり、被検査物を安定し
て搬送させながらＸ線による異物検出を行える。また、
搬送ベルト１２の上面に配置された一対の駆動ローラ１
１ａと従動ローラ１１ｂ同士が搬送方向上で最も長い間
隔で配置され、下部の２個の従動ローラ１１ｂ，１１ｂ
はこれより短い間隔で配置されている。対応して搬送ベ
ルト１２は、正面から見て台形を上下逆転させた形で張
設されることになる。

【００２３】これにより、コンベア１の搬送ベルト１２
は、前段装置からの被検査物の受け取り箇所、及び後段
装置に対する被検査物の受け渡し箇所だけが最も搬送方
向に突出することとなるため、安定した受け渡しが可能
となる。また、コンベア１の筐体３内部にＸ線検出部２
を収容した構成であり、Ｘ線検出部２からＸ線が漏洩し
ても筐体３で外部への漏れを防止することができる。

【００２４】次に、図３は搬送コンベア１の駆動ローラ
ユニット１０の部分拡大平面図、図４は同部分拡大正面
図である。駆動ローラ１１ａの両端には、それぞれ軸受
部１６が設けられている。この軸受部１６には、回転軸
１１ａｂを回転自在として軸支するベアリング１６ａが
設けられている。回転軸１１ａｂは、駆動ローラ１１ａ
内部の複数箇所に設けられた支持部１１ａｃにより駆動
ローラ１１ａの外周部１１ａｄと固定支持されており、
この駆動ローラ１１ａは上部の周面が受台３ａの上面と
同じ高さとされている。

【００２５】これら一対の軸受部１６には、それぞれ搬
送方向に向く延出部１６ｂが形成され、１本の固定軸１
７にネジ止め固定されている。これら駆動ローラ１１
ａ、軸受部１６、固定軸１７は一体化された駆動ローラ
ユニット１０を構成している。筐体３の支持板５Ｃ、５
Ｄには、これら軸受部１６、固定軸１７の外形に適合し
た係合溝５ａ、５ｂが形成されており、支持板５の端部
位置で駆動ローラユニット１０が位置決めされる。な
お、コンベア１の筐体３は、一方の側面３ｂがＸ線異物
検出装置６に片持ち状に固定されている。

【００２６】Ｘ線異物検出装置６の正面側に面する支持
板５Ｃには、固定軸１７を固定するキャッチクリップ等
の固定具８が設けられている。固定具８の係合片８ａ
は、固定軸１７の係合溝１７ａに係合して、支持板５に
駆動ローラユニット１０を上記位置決め状態で固定する
ことができる。

【００２７】駆動ローラ１１ａの一側部側（装置６に設
けられた取付板６ｂ）には、モータユニット４が設けら
れる。モータユニット４は、駆動モータと、減速機で構
成されている。モータユニット４の出力軸４ｂは、駆動
ローラ１１ａと同軸位置に配置され、連結部１５でこれ
らが連結される。連結部１５は、モータユニット４の出
力軸４ｂ、及び駆動ローラ１１ａの回転軸１１ａｂにそ
れぞれ固定された一対（雄雌）のカップリング１８で構
成される。

【００２８】また、図４に示すように、駆動ローラ１１
ａの斜め下部には、従動ローラ１１ｂが設けられてい
る。この従動ローラ１１ｂは、一対の支持板５Ｃ，５Ｄ
の保持溝５ｅに係合保持され回転自在である。なお、図
示しないが軸１１ｂｂは固定され従動ローラ１１ｂ内部
に設けられたベアリングを介して外周面が回転自在に構
成されている。

【００２９】図５は連結部１５を示す平断面図、図６
（ａ），（ｂ）はそれぞれのカップリングの側面図、図
６（ｃ）は中間ディスクの側面図、図６（ｄ）は一方の
カップリングに中間ディスクを取り付けた状態を示す側
面図である。モータユニット４の出力軸４ｂと、駆動ロ
ーラ１１ａの回転軸１１ａｂは、カップリング１８で連
結自在である。カップリング１８は、モータユニット４
側のカップリング１８ｄと、駆動ローラ１１ａ側のカッ
プリング１８ｅからなり、金属材料を用いたほぼ同一の
構成である。

【００３０】このカップリング１８は、円筒状の保護カ
バー２０内部に収容されている。保護カバー２０は、軸
受部１６の軸方向に沿って連続して形成されたものであ
り、カップリング１８ｄ，１８ｅを収容可能な長さ及び
所定径の内径を有している。また、先端部２０ｂの内周
はテーパー状に形成されている。一方、連結部１５のモ
ータユニット４側を説明すると、出力軸４ｂ部分に同心
状に受座（保護カバー）２３が突出固定される。受座２
３は所定径の外径を有する略円柱状であり、先端部２３
ｂはテーパー状に形成されている。ここで、保護カバー
２０の内周面２０ｃと、受座２３の外周面２３ｃは、互
いに所定の精度で嵌合し、この嵌合によりカップリング
１８ｄ、１８ｅ同士の軸芯が同一に位置出しされる。

【００３１】カップリング１８ｄは、中間ディスク１８
ｊと共にボルト１８ｋにより出力軸４ｂに固定される。
カップリング１８ｅはネジ１８ｍにより回転軸１１ａｂ
に固定される。カップリング１８ｄ，１８ｅには、互い
に回転中央を中心として円周上の２か所に係合突起１８
ｇが突出形成されている。この係合突起１８ｇは、側面
からみて略三角形状であり、傾斜片１８ｇａは、いずれ
もカップリング１８の軸中心を通る仮想線に対し所定間
隔隔てて平行に形成されている。

【００３２】中間ディスク１８ｊは、図６（ｃ）に示す
如く、所定幅を有する略十字形状に形成されている。こ
の中間ディスク１８ｊは、超高分子ポリエチレン、ＭＣ
ナイロン、ポリアセタール等の樹脂で形成されている。
機械的強度、自己潤滑性、耐摩擦性、耐熱性、成形性に
優れ、吸水性が低い材質が用いられる。この中間ディス
ク１８ｊは、図６（ｄ）に示すように、カップリング１
８ｄに取り付けた状態で、各接合辺１８ｊａがカップリ
ング１８ｄの傾斜辺１８ｇａに所定の公差を有して接触
する。この状態で、カップリング１８ｄ側に開口状態の
係合部１８ｐ部分にカップリング１８ｅの係合突起１８
ｇが所定の公差を有して係合する。これによりモータユ
ニット４の出力軸４ｂと、駆動ローラ１１ａの回転軸１
１ａｂを連結、及び離脱することができる。

【００３３】上記のカップリング１８ｄ，１８ｅを用い
ることにより、モータユニット４の出力軸４ｂと、駆動
ローラ１１ａの回転軸１１ａｂの軸心のずれや、偏角が
あっても中間ディスク１８ｊにより吸収することができ
る。また、カップリング１８ｄ，１８ｅが直接接触する
ことがなく、中間ディスク１８ｊを介して連結される構
成であるため、金属同志の接合箇所がない。即ち、カッ
プリング１８ｄ，１８ｅの傾斜辺１８ｇａと、中間ディ
スク１８ｊの接合辺１８ｊａは、金属と樹脂の接合であ
り、互いの摩擦を最小限に抑えることができる。これに
より、連結部１８の低騒音化、低振動化、超寿命化を図
ることができ信頼性を向上できる。

【００３４】さらに、モータユニット４の出力軸４ｂ
と、駆動ローラ１１ａの回転軸１１ａｂの軸心がずれて
いても、これら出力軸４ｂ，回転軸１１ａｂのベアリン
グの磨耗、ねじれを防止できる。また、出力軸４ｂ，回
転軸１１ａｂの一方が他方に対して反りや撓みを発生さ
せることも防止できる。ところで、経時的な使用によ
り、カップリング１８ｄ，１８ｅと中間ディスク１８ｊ
の接合部の摩擦により、樹脂側である中間ディスク１８
ｊが磨耗することになる。しかし、ボルト１８ｋを着脱
操作するだけの簡単な操作で新しい中間ディスク１８ｊ
に交換することができる。

【００３５】次に、図７は、コンベア１の従動ローラ１
１ｂ部分の斜視図、図８は同部分正面図である。搬送方
向Ｘの前方側のスライド板３０と支持板５Ｂとの間に
は、上下に２個の従動ローラ１１ｂが設けられる。従動
ローラ１１ｂの両端の軸１１ｂｂは、支持板５Ｂ及びス
ライド板３０の保持溝５ｄ、５ｅにそれぞれ係合保持さ
れ回転自在である。なお、図示しないが軸１１ｂｂは固
定され従動ローラ１１ｂ内部に設けられたベアリングを
介して外周面が回転自在に構成されている。

【００３６】ここで、支持板５の一方（装置６の前面
側）にはスライド板３０が設けられている。スライド板
３０には、小径と大径が連続するダルマ型穴３１ａが複
数（二個）設けられている。これに対し、筐体３の側面
３ｂには、スライド板３０の各ダルマ型穴３１ａの小径
に係合するカラーと、大径に挿通するボルト及びワッシ
ャとからなる係止部３１ｂが設けられている。即ち、ス
ライド板３０は、ダルマ型穴３１ａを係止部３１ｂのボ
ルト及びワッシャに通すとともに、係止部３１ｂのカラ
ーに係合させることにより、筐体３の側面３ｂに引っ掛
けられる。

【００３７】また、スライド板３０には、筐体３側面３
ｂに設けられたフック３３に係合するキャッチクリップ
等の固定具３５が設けられている。そして、スライド板
３０を筐体３の側面３ｂに設置するとき、フック３３が
スライド板３０にある開口穴３２から表出する。この表
出したフック３３に対し、固定具３５の係合片３５ａを
係合させる。固定具３５をフック３３に係合させること
により、ダルマ型穴３１ａの小径が係止部３１ｂのカラ
ーに係合するようにスライド板３０がスライドする。ま
た、固定具３５をフック３３の係合から外して、ダルマ
型穴３１ａを、係止部３１ｂのボルト及びワッシャから
外すことにより、筐体３の側面３ｂから容易に取り外す
ことが可能である。

【００３８】これにより、スライド板３０は、前記支持
板５Ｂとともに平行して筐体３から搬送方向前方に延び
るように着脱自在に設置される。上記構成により、固定
具３５の係合片３５ａをフック３３に係合させると、ス
ライド板３０は、筐体３に対してスライドする。このス
ライド方向は、搬送方向に沿って一対の従動ローラ１１
ｂ，１１ｂを外側方向にスライドさせ、搬送ベルト１２
を内側から押し出して、この搬送ベルト１２に対し所定
の張力を加える。

【００３９】上記構成のコンベア１は、モータユニット
４の駆動モータの回転力が減速機を介して減速され出力
軸４ｂが回転する。出力軸４ｂは、連結部１５のカップ
リング１８を介して搬送ユニット３の駆動ローラ１１ａ
の回転軸１１ａｂに連結されている。これにより、駆動
ローラ１１ａが回転し、従動ローラ１１ｂとの間に張設
されている搬送ベルト１２が一方向に移動する。

【００４０】搬送ベルト１２上に被検査物が移載された
状態でＸ線発生部９は、被検査物にＸ線を曝射しＸ線検
出部２で被検査物を透過したＸ線を検出し、被検査物内
の異物を検出する。図示しない制御部は、Ｘ線検出部２
での異物の検出により被検査物の良否を判断し、不良品
の選別信号等を外部出力する。

【００４１】次に、上記構成によるコンベア１の分解に
ついて説明する。コンベア１は、定期的な清掃（殺菌、
消毒）や、保守のために分解が必要である。

【００４２】分解は、始めにスライド板３０を移動させ
て行う。図９はスライド板３０の移動状態を示す側面図
である。まず、スライド板３０に設けられている固定具
３５を解除操作して係合片３５ａをフック３３から離脱
させる。これにより、スライド板３０は搬送方向に沿っ
て移動可能となる。そして、一対の従動ローラ１１ｂに
よる搬送ベルト１２の張力を緩める方向（搬送方向後方
側）にスライド板３０を移動させる。この移動時、スラ
イド板３０は、上下２箇所のダルマ型穴３１ａが係止部
３１ｂによって支持されており、スライド時の脱落を防
止できる。

【００４３】図９に示すようにスライド板３０をスライ
ドさせると、搬送方向の前方側に設けられた一対の従動
ローラ１１ｂ、１１ｂが搬送方向の後方側に設けられて
いる駆動ローラ１１ａ、従動ローラ１１ｂ側に移動し、
これら計４個のローラによって形成されていた全周の径
が搬送ベルト１２の径より小さくなる。これにより、緩
んだ状態の搬送ベルト１２を装置の前方側に取り出すこ
とができる。

【００４４】この後、支持板５Ａ，５Ｂとスライド板３
０の保持溝５ｄ、５ｅから各従動ローラ１１ｂの両端の
軸１１ｂｂを図中矢印で示す方向に取り外すことができ
る。従動ローラ１１ｂを取り出した状態でスライド板３
０は自由な状態となり、長溝３１ａの大径部部分をネジ
３１ｂ部分に一致させて前方に取り外すことができる。

【００４５】次に、図１０の斜視図に示すように、搬送
方向後部側に設けられた駆動ローラユニット１０、従動
ローラ１１ｂを取り外す。搬送ベルト１２が取り外され
た状態において、固定具８を解除操作すると、係合片８
ａは駆動ローラユニット１０に設けられた固定軸１７の
係合溝１７ａとの係合が解除される。これにより、固定
具８が設けられた装置正面側の支持板５Ｃに対する固定
状態を解除でき取り外すことができる。

【００４６】なお、図５に示すように、駆動ローラユニ
ット１０の装置の奥側は、保護カバー２０と受座２３の
嵌合によって位置決めされていたが、駆動ローラユニッ
ト１０を装置前面側に取り出すことにより、受座２３か
ら保護カバー２０が外れ、取り外しできるようになって
いる。この際、モータユニット４の出力軸４ｂと、駆動
ローラ１１ａの回転軸１１ａｂとを連結している連結部
１５の連結状態が解除される。即ち、保護カバー２０と
受座２３との嵌合が解かれると同時にカップリング１８
同士の噛合状態が離脱する。このため、図１０に示すよ
うに、駆動ローラユニット１０は、装置奥側において連
結部１５が軸位置を位置決めし固定保持するため、この
部分に設けられた軸受部１６は支持板５Ｄによる支えを
不要にできる。

【００４７】駆動ローラユニット１０は、両端の軸受部
１６が延出部１６ｂを介して１本の固定軸１７にネジ止
め固定されているため、取り外した状態にあっても、分
解することが無く保管できる。

【００４８】この後、支持板５Ｃ、５Ｄの保持溝５ｄ、
５ｅから従動ローラ１１ｂの両端の軸１１ｂｂを図中矢
印で示す方向に取り外すことができる。

【００４９】また、上記と逆の操作により駆動ローラユ
ニット１０、３個の従動ローラ１１ｂ、搬送ベルト１２
を簡単に取り付けることができる。このとき、モータユ
ニット４と駆動ローラ１１ａとを連結部１５で連結させ
る。即ち、受座２３を保護カバー２０に嵌合させること
により、カップリング１８ａ，１８ｂ同士の軸中心位置
が同一となり互いに噛合させることができる。

【００５０】そして、搬送ベルト１２の搬送動作中にお
いて、モータユニット４と駆動ローラ１１ａとの連結箇
所は、連結部１５の保護カバー２０により覆われてい
る。これにより、回転部（カップリング１８ａ，１８ｂ
など）が外部に表出せず、安全化を達成できる。また、
上記搬送ユニット３の着脱時においても、モータユニッ
ト４を支持ユニット２から取り外す迄の期間中は、カッ
プリング１８ａ，１８ｂが保護カバー２０により覆わて
おり、カップリング１８は連結が解除された後に外部に
表出するため、安全性を確保することができるようにな
っている。

【００５１】なお、上記実施形態の説明では、モータユ
ニット４がコンベア１ではなく、Ｘ線検出装置６に取り
付けられている構成を説明したが、これに限らず、コン
ベア１の筐体３の側面３ｂにモータユニット４を取り付
ける構成としてもよい。

【００５２】

【発明の効果】本発明のコンベアによれば、コンベアの
駆動ローラ両端部の軸受部が固定軸によって一体化され
た駆動ローラユニットを構成し、これらが一体で筐体に
対し着脱自在にでき、駆動ローラの取り付け、取り外し
を容易に行うことができ、保守や清掃等を容易に行える
ようになる。また、請求項２記載のように、筐体に設け
られた係合溝に軸受部と固定軸がそれぞれ位置決めする
構成により、駆動ローラユニットの取り付け位置を一定
位置に位置決めできる。また、請求項３記載のように、
固定具を用い固定軸に係合自在に構成することにより、
駆動ローラユニットを簡単な操作で筐体に取付あるいは
取り外すことができるようになる。また、請求項４記載
のように、モータと駆動ローラの回転軸が連結部で分離
自在な構成とすることにより、駆動力伝達経路を含めた
駆動ローラユニットの着脱の容易化を達成できるように
なる。具体的には、請求項５記載のように、カップリン
グ同士の接合で連結、離脱可能に構成することにより、
駆動力伝達部分の連結解除が簡単に行える。また、請求
項６記載のように、カップリングと同軸な保護ケースと
受座が互いに嵌合し軸心を位置出しする構成とすれば、
この連結部での連結状態及び駆動ローラの軸心との位置
決めを容易に行え、安定した駆動力伝達が行えるように
なる。

【００５３】本発明のコンベアを用いたＸ線異物検出装
置によれば、上記コンベアを用いることによって、駆動
ローラユニットの取り付け及び取り外しを容易に行える
等の上記効果を有する。加えて、密閉の筐体に駆動ロー
ラと３個の従動ローラで形成される密閉の空間内にＸ線
検出部を設けた構成により、Ｘ線検出部からのＸ線の漏
れを防止することができる。また、請求項８記載のよう
に、他側部側の２個の従動ローラを軸支するスライド板
を一側部の駆動ローラ側にスライド自在に構成すれば、
ベルトのテンションを緩めてのベルトの交換、及び以降
駆動ローラユニット、及び従動ローラの取り外しを簡単
に行え、コンベアの分解、清掃等を簡単に行えるように
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＸ線異物検出装置の全体を示す斜視
図。

【図２】コンベア部分の斜視図。

【図３】駆動ローラユニットの平断面図。

【図４】駆動ローラユニットの正面図。

【図５】連結部を示す平断面図。

【図６】カップリングの構成を示す図。

【図７】従動ローラ部分の斜視図。

【図８】同部分正面図。

【図９】従動ローラの取り外しを示す動作図。

【図１０】駆動ローラユニットの取り外しを示す動作
図。

【図１１】従来の計量装置を示す図。

【符号の説明】

１…コンベア、２…Ｘ線検出部、３…筐体、３ａ…受
台、３ｂ…側面、３ｃ…底面、３ｄ…開口部、４…モー
タユニット、５（５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ）…支持板、
５ａ、５ｂ…係合溝、５ｄ、５ｅ…保持溝、６…Ｘ線異
物検出装置、９…Ｘ線発生部、１０…駆動ローラユニッ
ト、１１ａ…駆動ローラ、１１ａｂ…回転軸、１１ｂ…
従動ローラ、１２…搬送ベルト、１６…軸受部、１６ａ
…ベアリング、１６ｂ…延出部、１７…固定軸、１８…
カップリング、１８ｊ…中間ディスク、２０…保護カバ
ー、２３…受座、３０…スライド板、３１ａ…ダルマ型
穴、３１ｂ…係止部、３３…フック、３５…固定具、３
５ａ…係合片。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体に駆動ローラと従動ローラを設け、
   前記駆動ローラと前気従動ローラに張架された無端状の
   ベルトを駆動して物品を搬送するコンベアにおいて、 前記駆動ローラの両端に設けられる一対の軸受部と、 前記駆動ローラと平行に設けられ、前記一対の軸受部が
   それぞれ固定される固定軸と、からなる駆動ローラユニ
   ットを備え、 前記駆動ローラユニットが前記筐体に対して着脱自在な
   ことを特徴とするコンベア。
2. 【請求項２】 前記筐体には前記駆動ローラユニットを
   固定するために、前記軸受部と固定軸それぞれが係合位
   置決めされる係合溝が設けられた請求項１記載のコンベ
   ア。
3. 【請求項３】 前記筐体には、前記固定軸に係合し駆動
   ローラユニットを筐体に対し着脱自在に固定保持するた
   めの固定具が設けられた請求項２記載のコンベア。
4. 【請求項４】 前記駆動ローラの回転軸の一端部には、
   モータの駆動力を伝達し、分離自在な連結部が設けら
   れ、前記連結部での分離により、前記駆動ローラユニッ
   トが前記筐体から着脱自在な請求項１乃至３記載のコン
   ベア。
5. 【請求項５】 前記連結部は、 前記モータの出力軸、及び前記駆動ローラの回転軸にそ
   れぞれ固定されたカップリングで構成され、該カップリ
   ング同士の接合により駆動力が伝達される請求項４記載
   のコンベア。
6. 【請求項６】 前記駆動ローラ、及び前記モータには、
   それぞれ前記カップリングと同軸状に設けられ、互いの
   嵌合で前記カップリング同士の軸心を位置出しし、該カ
   ップリングを覆う保護ケース及び受座が設けられた請求
   項５記載のコンベア。
7. 【請求項７】 被検査物内の異物をＸ線を用いて検出す
   るＸ線異物検出装置において、 前記コンベア上で搬送される被検査物に対してＸ線を曝
   射するＸ線発生部と、 前記Ｘ線発生部に対向配置され、該Ｘ線発生部から曝射
   され被検査物を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを
   備え、 前記Ｘ線検出部は、前記コンベアの筐体内に密閉収容さ
   れ、 １個の駆動ローラと、３個の従動ローラを筐体の４隅に
   それぞれ配置して得られた空間内に前記Ｘ線検出部を配
   置した請求項１乃至６の何れかに記載のコンベアを用い
   たＸ線異物検出装置。
8. 【請求項８】 前記筐体の一側部には、駆動ローラ及び
   従動ローラが配置され、 前記筐体の他側部には、２個の従動ローラが配置され、 前記筐体には、他側部に設けられる２個の従動ローラの
   軸が係合する係合溝が形成され前記一側部側にスライド
   自在なスライド板が設けられた請求項７記載のコンベア
   を用いたＸ線異物検出装置。