JP2001315697A - ヘリコプタの回転翼等のための振動減衰器 - Google Patents
ヘリコプタの回転翼等のための振動減衰器Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
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- F16F13/08—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper the damper being a fluid damper, e.g. the plastics spring not forming a part of the wall of the fluid chamber of the damper the plastics spring forming at least a part of the wall of the fluid chamber of the damper
-
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-
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- F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ヘリコプタの回転翼等のための振動制振器を提
供する。 【解決手段】駆動要素（１０）と剛性要素（６）とを含
み、また、その駆動要素（１０）とその剛性要素（６）
とを機能的に相互連結する制振器アセンブリを含む。そ
の制振器アセンブリは、少なくとも１つの粘性流体凹所
（３）に設けられたハイドローリック制振装置と、層状
可撓性装置（１）とを含む。そのハイドローリック制振
装置（４０，５０）は、相互介装された第１平板羽根群
と第２平板羽根群（４０，５０）を含む。本振動減衰器
においては、ハイドローリック制振装置はまた、粘性流
体凹所の１つに設けられかつ駆動要素（１０）に固定さ
れた少なくとも１つの制振器要素を有する。その制振器
要素は、本制振器の軸方向の一方の端部近くに位置する
基端部（２３）から平板羽根群（４０，５０）の近くに
位置する先端部に向かってテーパ状の外側アウトライン
を示す。
供する。 【解決手段】駆動要素（１０）と剛性要素（６）とを含
み、また、その駆動要素（１０）とその剛性要素（６）
とを機能的に相互連結する制振器アセンブリを含む。そ
の制振器アセンブリは、少なくとも１つの粘性流体凹所
（３）に設けられたハイドローリック制振装置と、層状
可撓性装置（１）とを含む。そのハイドローリック制振
装置（４０，５０）は、相互介装された第１平板羽根群
と第２平板羽根群（４０，５０）を含む。本振動減衰器
においては、ハイドローリック制振装置はまた、粘性流
体凹所の１つに設けられかつ駆動要素（１０）に固定さ
れた少なくとも１つの制振器要素を有する。その制振器
要素は、本制振器の軸方向の一方の端部近くに位置する
基端部（２３）から平板羽根群（４０，５０）の近くに
位置する先端部に向かってテーパ状の外側アウトライン
を示す。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、ヘリコプタの回転翼等のための
振動減衰器であって、『主』軸を有しかつ駆動源要素に
よって駆動されるべく設計された駆動要素と、構造体に
装着されるべく設計された剛性要素とを含み、更に、そ
の駆動要素とその剛性要素とを機能的に相互に連結して
その主軸に対して直交する少なくとも１つの方向におけ
る振動を減衰する減衰器アセンブリを含む、振動減衰器
に関する。
振動減衰器であって、『主』軸を有しかつ駆動源要素に
よって駆動されるべく設計された駆動要素と、構造体に
装着されるべく設計された剛性要素とを含み、更に、そ
の駆動要素とその剛性要素とを機能的に相互に連結して
その主軸に対して直交する少なくとも１つの方向におけ
る振動を減衰する減衰器アセンブリを含む、振動減衰器
に関する。
【０００２】
【背景技術】1996年10月15日に本出願人（会社）によっ
て出願され1998年４月17日に発行されたフランス特許出
願ＦＲ2754579号は、以下のような減衰器を開示する。
すなわち、その減衰器アセンブリが、第１に、粘性流体
凹所に設けられたハイドローリック減衰装置と、第２
に、前記主軸に対して平行な方向においては高い硬さを
示しかつ前記主軸に対して直交する方向においては低い
硬さを示す可撓性装置を含み、そのハイドローリック減
衰装置が、各羽根の平面が前記主軸に対して直交する第
１平板羽根群と第２平板羽根群を含み、その第１平板羽
根群が前記駆動要素に固定され、その第２平板羽根群が
前記剛性要素に固定され、第１平板羽根群の羽根と第２
平板羽根群の羽根とが相互に僅かに隔てられて交互に介
装されることにより、各々が第１平板羽根群の羽根と第
２平板羽根群の羽根の間に位置する粘性減衰ゾーンを規
定する、減衰器である。
て出願され1998年４月17日に発行されたフランス特許出
願ＦＲ2754579号は、以下のような減衰器を開示する。
すなわち、その減衰器アセンブリが、第１に、粘性流体
凹所に設けられたハイドローリック減衰装置と、第２
に、前記主軸に対して平行な方向においては高い硬さを
示しかつ前記主軸に対して直交する方向においては低い
硬さを示す可撓性装置を含み、そのハイドローリック減
衰装置が、各羽根の平面が前記主軸に対して直交する第
１平板羽根群と第２平板羽根群を含み、その第１平板羽
根群が前記駆動要素に固定され、その第２平板羽根群が
前記剛性要素に固定され、第１平板羽根群の羽根と第２
平板羽根群の羽根とが相互に僅かに隔てられて交互に介
装されることにより、各々が第１平板羽根群の羽根と第
２平板羽根群の羽根の間に位置する粘性減衰ゾーンを規
定する、減衰器である。
【０００３】上記出願に記載されたような交互に介装さ
れた羽根を有する減衰装置は、低または中振幅の振動つ
いて高い性能と線形性を示す。しかし、振動の振幅が増
大するに従って羽根と羽根の間の相対速度も上昇し、そ
れによりせん断が増大し動的粘性が減少する結果、ハイ
ドローリック減衰装置による減衰効果が低減する。
れた羽根を有する減衰装置は、低または中振幅の振動つ
いて高い性能と線形性を示す。しかし、振動の振幅が増
大するに従って羽根と羽根の間の相対速度も上昇し、そ
れによりせん断が増大し動的粘性が減少する結果、ハイ
ドローリック減衰装置による減衰効果が低減する。
【０００４】また、大振幅の変移について高い減衰効果
を示す粘性減衰装置が知られている。その減衰効果は速
度の２乗に比例する。しかし、それらの装置は低振幅に
ついての効果が低い。
を示す粘性減衰装置が知られている。その減衰効果は速
度の２乗に比例する。しかし、それらの装置は低振幅に
ついての効果が低い。
【０００５】
【解決課題】本発明は、ヘリコプタの回転翼等のための
振動減衰器であって、低振幅振動と高振幅振動の両方に
対して十分な減衰効果を示すものを提供する。
振動減衰器であって、低振幅振動と高振幅振動の両方に
対して十分な減衰効果を示すものを提供する。
【０００６】第１の側面において、本発明の基本原理
は、低振幅については上記のような羽根群によって必須
的に減衰効果が達成され、大振幅については粘性減衰型
の装置が付加的にまたはそれのみで減衰効果を示すべく
作用するように、減衰器を設計することである。
は、低振幅については上記のような羽根群によって必須
的に減衰効果が達成され、大振幅については粘性減衰型
の装置が付加的にまたはそれのみで減衰効果を示すべく
作用するように、減衰器を設計することである。
【０００７】
【解決手段】従って、本発明の振動減衰器は、前記ハイ
ドローリック減衰装置が、更に、粘性流体凹所の１つに
設けられかつ駆動要素に固定された少なくとも１つの減
衰器要素を有し、その減衰器要素が、本減衰器の軸方向
の一方の端近くに位置する基端部から平板羽根群の近く
に位置する先端部に向かってテーパ状の外側アウトライ
ンを示すことを特徴とする。
ドローリック減衰装置が、更に、粘性流体凹所の１つに
設けられかつ駆動要素に固定された少なくとも１つの減
衰器要素を有し、その減衰器要素が、本減衰器の軸方向
の一方の端近くに位置する基端部から平板羽根群の近く
に位置する先端部に向かってテーパ状の外側アウトライ
ンを示すことを特徴とする。
【０００８】低振幅においては、前記減衰器要素は前記
凹所（１つまたは複数）の壁から比較的遠く隔てられて
おり、減衰効果の殆ど全ては前記羽根群によって達成さ
れる。それに対して、大振幅においては、前記可撓性装
置が容易に変形し、振幅が増大するに従って、減衰器要
素の前記外側アウトラインが少なくとも部分的に前記凹
所の壁に接近して、その変形が生じた方向における粘性
減衰効果が上昇する。その第１の理由は通過通路の断面
が減少するからであり、その第２の理由は、上記した速
度の２乗に比例する本効果の非線形性である。
凹所（１つまたは複数）の壁から比較的遠く隔てられて
おり、減衰効果の殆ど全ては前記羽根群によって達成さ
れる。それに対して、大振幅においては、前記可撓性装
置が容易に変形し、振幅が増大するに従って、減衰器要
素の前記外側アウトラインが少なくとも部分的に前記凹
所の壁に接近して、その変形が生じた方向における粘性
減衰効果が上昇する。その第１の理由は通過通路の断面
が減少するからであり、その第２の理由は、上記した速
度の２乗に比例する本効果の非線形性である。
【０００９】好適には、前記減衰器要素が、前記可撓性
装置の内側面の最大変形アウトラインの内側に設けられ
る。また、好適には、前記減衰器要素の前記外側アウト
ラインが、前記可撓性装置の前記最大変形アウトライン
から所定距離隔てて設定される。
装置の内側面の最大変形アウトラインの内側に設けられ
る。また、好適には、前記減衰器要素の前記外側アウト
ラインが、前記可撓性装置の前記最大変形アウトライン
から所定距離隔てて設定される。
【００１０】好適には、前記減衰器要素の前記外側アウ
トラインが、前記主軸に対して傾斜した直線分によって
規定される断面を示す。
トラインが、前記主軸に対して傾斜した直線分によって
規定される断面を示す。
【００１１】好適には、前記減衰器装置の前記先端部が
楕円形であり、かつ、その基端部が円形、または、直線
分によって中断された円形である。
楕円形であり、かつ、その基端部が円形、または、直線
分によって中断された円形である。
【００１２】好適には、前記減衰器要素が中空であり、
また、粘性流体凹所の少なくとも1つと連通しかつその
内部に弾性ダイアフラム等の容積補償要素が設けられた
容積補償凹所を有する。
また、粘性流体凹所の少なくとも1つと連通しかつその
内部に弾性ダイアフラム等の容積補償要素が設けられた
容積補償凹所を有する。
【００１３】好適には、前記弾性ダイアフラムが、本減
衰器がその最低作動温度に上昇させられたときに褶曲を
示さず、前記減衰器要素の内側壁から隔てられる。
衰器がその最低作動温度に上昇させられたときに褶曲を
示さず、前記減衰器要素の内側壁から隔てられる。
【００１４】好適には、少なくとも１つの粘性流体凹所
の外側アウトラインが、第１方向に長い。また、好適に
は、前記減衰器要素の少なくとも前記基端部が、前記第
１方向に直交する第２方向に長い。これにより、第１方
向の変移の方が大きくなって、第１方向と第２方向にお
いて異なる減衰特性を得ることができる。
の外側アウトラインが、第１方向に長い。また、好適に
は、前記減衰器要素の少なくとも前記基端部が、前記第
１方向に直交する第２方向に長い。これにより、第１方
向の変移の方が大きくなって、第１方向と第２方向にお
いて異なる減衰特性を得ることができる。
【００１５】第２の側面において、本発明は、ヘリコプ
タの回転翼等のための振動減衰器であって、主軸を有し
かつ駆動源要素によって駆動されるべく設計された駆動
要素と、構造体に装着されるべく設計された剛性要素と
を含み、更に、その駆動要素とその剛性要素とを機能的
に相互に連結して前記主軸に対して直交する少なくとも
１つの方向における振動を減衰する減衰器アセンブリを
含み、その減衰器アセンブリが、第１に、少なくとも１
つの粘性流体凹所に設けられたハイドローリック減衰装
置と、第２に、前記主軸に対して平行な方向においては
高い硬さを示しかつ前記主軸に対して直交する前記方向
においては低い硬さを示す可撓性装置を含むものを提供
する。
タの回転翼等のための振動減衰器であって、主軸を有し
かつ駆動源要素によって駆動されるべく設計された駆動
要素と、構造体に装着されるべく設計された剛性要素と
を含み、更に、その駆動要素とその剛性要素とを機能的
に相互に連結して前記主軸に対して直交する少なくとも
１つの方向における振動を減衰する減衰器アセンブリを
含み、その減衰器アセンブリが、第１に、少なくとも１
つの粘性流体凹所に設けられたハイドローリック減衰装
置と、第２に、前記主軸に対して平行な方向においては
高い硬さを示しかつ前記主軸に対して直交する前記方向
においては低い硬さを示す可撓性装置を含むものを提供
する。
【００１６】上記の装置は、前記フランス出願に記載さ
れており、容積補償装置を有する。容積補償装置そのも
のは、油圧アキュムレータ等(OLAER、LEDUC等)の油圧装
置において長年に渡って使用されてきたものであり、ま
た、上記振動減衰器においても同様である。前記フラン
ス出願においては、容積補償装置は褶曲性のダイアフラ
ムを有しており、その一方の面が前記凹所の流体に接触
し、他方の面が気体を含む凹所に接触する。この装置に
はそのダイアフラムが多少脆弱であるという問題点があ
る。
れており、容積補償装置を有する。容積補償装置そのも
のは、油圧アキュムレータ等(OLAER、LEDUC等)の油圧装
置において長年に渡って使用されてきたものであり、ま
た、上記振動減衰器においても同様である。前記フラン
ス出願においては、容積補償装置は褶曲性のダイアフラ
ムを有しており、その一方の面が前記凹所の流体に接触
し、他方の面が気体を含む凹所に接触する。この装置に
はそのダイアフラムが多少脆弱であるという問題点があ
る。
【００１７】第２の側面において、本発明は上記の問題
点を解決することを目的とし、そのために、本発明の振
動減衰器は以下の特徴を有する。すなわち、本振動減衰
器は、粘性流体凹所の少なくとも1つと連通する少なく
とも１つの容積補償凹所を有し、その容積補償凹所の内
部に弾性ダイアフラムが設けられ、その弾性ダイアフラ
ムの内壁が気体で満たされる容積可変凹所を規定し、そ
の弾性ダイアフラムの外壁が容積補償凹所の内側壁と共
に補償流体凹所を規定し、かつ、本振動減衰器がその特
定の最低作動温度にある時に、その弾性ダイアフラムは
褶曲を示すことなく、その内側壁から、決定されたゼロ
でない距離だけ隔てられる。
点を解決することを目的とし、そのために、本発明の振
動減衰器は以下の特徴を有する。すなわち、本振動減衰
器は、粘性流体凹所の少なくとも1つと連通する少なく
とも１つの容積補償凹所を有し、その容積補償凹所の内
部に弾性ダイアフラムが設けられ、その弾性ダイアフラ
ムの内壁が気体で満たされる容積可変凹所を規定し、そ
の弾性ダイアフラムの外壁が容積補償凹所の内側壁と共
に補償流体凹所を規定し、かつ、本振動減衰器がその特
定の最低作動温度にある時に、その弾性ダイアフラムは
褶曲を示すことなく、その内側壁から、決定されたゼロ
でない距離だけ隔てられる。
【００１８】その結果、本減衰装置の使用が予想される
あらゆる条件下において有効な補償容積が確保され、更
に、補償凹所の内側壁が弾性ダイアフラムの保護を可能
にする。
あらゆる条件下において有効な補償容積が確保され、更
に、補償凹所の内側壁が弾性ダイアフラムの保護を可能
にする。
【００１９】好適には、前記補償容積が、前記ハイドロ
ーリック減衰装置と本減衰器の軸方向端部との間に設け
られるフレア状中空部材の内部に形成される。
ーリック減衰装置と本減衰器の軸方向端部との間に設け
られるフレア状中空部材の内部に形成される。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の他の特徴および利点は、
その具体例について図面を参照しながら行う以下の説明
から明確になるが、本発明は以下の記載に何ら限定され
るものでない。
その具体例について図面を参照しながら行う以下の説明
から明確になるが、本発明は以下の記載に何ら限定され
るものでない。
【００２１】図１および図２に示すように、本振動減衰
器は、その軸ZZが本減衰器の主軸でありかつ駆動源要素
１００によって駆動されるべく設計された円筒軸状の駆
動要素１０を有する。第１羽根群４０がその駆動要素１
０に第１メカニカルリンク（機械的連結装置）４２を介
して緩く連結或いは装着（イグノアリング・デカップリ
ング）され、また、第２羽根群５０が構造体に（相対回
転可能に）装着されるべく設計された剛性要素６に緩く
装着（イグノアリング・デカップリング）される。第１
羽根群４０の羽根と第２羽根群５０の羽根とは交互に介
装されている。本実施例においては、それらの部分的に
重なり合った羽根４０，５０によってハイドローリック
減衰装置が構成され、そこで、コンプレッション・エキ
サイテイション・デカップリングが得られる。もっと
も、この機能は、上記フランス出願FR2754579号に記載
された他のどのような手段によっても得ることができ
る。
器は、その軸ZZが本減衰器の主軸でありかつ駆動源要素
１００によって駆動されるべく設計された円筒軸状の駆
動要素１０を有する。第１羽根群４０がその駆動要素１
０に第１メカニカルリンク（機械的連結装置）４２を介
して緩く連結或いは装着（イグノアリング・デカップリ
ング）され、また、第２羽根群５０が構造体に（相対回
転可能に）装着されるべく設計された剛性要素６に緩く
装着（イグノアリング・デカップリング）される。第１
羽根群４０の羽根と第２羽根群５０の羽根とは交互に介
装されている。本実施例においては、それらの部分的に
重なり合った羽根４０，５０によってハイドローリック
減衰装置が構成され、そこで、コンプレッション・エキ
サイテイション・デカップリングが得られる。もっと
も、この機能は、上記フランス出願FR2754579号に記載
された他のどのような手段によっても得ることができ
る。
【００２２】本実施例においては、その構造が、駆動部
材１０の主軸に対して直交する中央面に関して対称であ
る。羽根群４０、５０は、軸心方向の中央位置に設けら
れ、可撓性装置１の中心に位置させられている。可撓性
装置１は、金属製環状板材から成る金属ワッシャ４とゴ
ム製の弾性部材から成る環状部材エラストマ・ワッシャ
５とが重ね合わされた積層構造を含む。ワッシャ４、５
のそれぞれの面はシリンダ１０の軸に対して直交する。
その積層構造の可撓性装置１は、羽根群４０、５０の両
側に設けられた２つの凹所３のそれぞれの外側アウトラ
インを規定する内側アウトライン１１を有する。凹所３
は粘性流体で満たされ、その中に前記羽根群４０，５０
とそれらの間の隙間が浸されて、所望の減衰効果が得ら
れるようにされている。
材１０の主軸に対して直交する中央面に関して対称であ
る。羽根群４０、５０は、軸心方向の中央位置に設けら
れ、可撓性装置１の中心に位置させられている。可撓性
装置１は、金属製環状板材から成る金属ワッシャ４とゴ
ム製の弾性部材から成る環状部材エラストマ・ワッシャ
５とが重ね合わされた積層構造を含む。ワッシャ４、５
のそれぞれの面はシリンダ１０の軸に対して直交する。
その積層構造の可撓性装置１は、羽根群４０、５０の両
側に設けられた２つの凹所３のそれぞれの外側アウトラ
インを規定する内側アウトライン１１を有する。凹所３
は粘性流体で満たされ、その中に前記羽根群４０，５０
とそれらの間の隙間が浸されて、所望の減衰効果が得ら
れるようにされている。
【００２３】可撓性装置１の上端と下端、すなわち、そ
の軸心方向の両端は各々、カバー８０によって閉じられ
ている。２つのカバー８０は各々、減衰器要素２０に固
定されている。２つの減衰器要素２０は各々、羽根群４
０、５０の近くに位置させられた先端部２１と、基端部
２３とを有し、それらの先端部２１と基端部２３とは、
先端部２１から基端部２３に向かって徐々にフレア状に
広がる外側アウトライン２２によって相互に連結されて
いる。
の軸心方向の両端は各々、カバー８０によって閉じられ
ている。２つのカバー８０は各々、減衰器要素２０に固
定されている。２つの減衰器要素２０は各々、羽根群４
０、５０の近くに位置させられた先端部２１と、基端部
２３とを有し、それらの先端部２１と基端部２３とは、
先端部２１から基端部２３に向かって徐々にフレア状に
広がる外側アウトライン２２によって相互に連結されて
いる。
【００２４】各減衰器要素２０は中空であって、減衰凹
所を規定する。その減衰凹所は、ダイアフラム７０によ
って、２つの凹所、すなわち、空気凹所３３と流体凹所
３４とに分割されている。ダイアフラム７０は、その先
端部７１が減衰器要素２０の内面２５近くで受け止めら
れ、その基端部７３が減衰器要素２０とカバー８０とに
よってクランプされている。ダイアフラム７０は作用部
７２を有し、作用部７２は、流体凹所３４の外側を規定
するフレア状内側壁２６を覆っている。流体凹所３４は
凹所３と１つまたは複数の開口３２を介して流通してお
り、それにより、所望の容積補償効果が得られる。
所を規定する。その減衰凹所は、ダイアフラム７０によ
って、２つの凹所、すなわち、空気凹所３３と流体凹所
３４とに分割されている。ダイアフラム７０は、その先
端部７１が減衰器要素２０の内面２５近くで受け止めら
れ、その基端部７３が減衰器要素２０とカバー８０とに
よってクランプされている。ダイアフラム７０は作用部
７２を有し、作用部７２は、流体凹所３４の外側を規定
するフレア状内側壁２６を覆っている。流体凹所３４は
凹所３と１つまたは複数の開口３２を介して流通してお
り、それにより、所望の容積補償効果が得られる。
【００２５】また、開口２７によって２つの凹所３が満
たされ、開口２８によって２つの空気凹所（空間）３３
が気体（ガス）で満たされることが、観取されるべきで
ある。２つの空気凹所３３は各々、エラストマ製等の弾
性ダイアフラム７０の内側に対応する。この充填には、
気体を圧縮することが必要である。本補償システムは、
どのような弾性システムであってもよく、例えば、ピス
トンとばねを含むシステムであってもよい。
たされ、開口２８によって２つの空気凹所（空間）３３
が気体（ガス）で満たされることが、観取されるべきで
ある。２つの空気凹所３３は各々、エラストマ製等の弾
性ダイアフラム７０の内側に対応する。この充填には、
気体を圧縮することが必要である。本補償システムは、
どのような弾性システムであってもよく、例えば、ピス
トンとばねを含むシステムであってもよい。
【００２６】更に、羽根群４０、５０の両側に設けられ
たアッセンブリ板６０が各々、凹所３を満たす粘性流体
が通過する開口を有する（図２）ことが観取されるべき
である。スペーサ４２は、カバー８０と減衰器要素２０
と羽根群４０、５０とを含む積層体が軸１０に沿って積
層されることを保証するものであり、他方、外側部分に
は補助フランジ６１、６２が積層可撓性装置１における
組み付けのために設けられ、そこでは積層がカバー８０
によっても保証される。
たアッセンブリ板６０が各々、凹所３を満たす粘性流体
が通過する開口を有する（図２）ことが観取されるべき
である。スペーサ４２は、カバー８０と減衰器要素２０
と羽根群４０、５０とを含む積層体が軸１０に沿って積
層されることを保証するものであり、他方、外側部分に
は補助フランジ６１、６２が積層可撓性装置１における
組み付けのために設けられ、そこでは積層がカバー８０
によっても保証される。
【００２７】各減衰器要素２０は、例えば、円形の中央
開口２４と実質的に楕円形の外側アウトライン２１とを
有する先端部２１と、直線分２３2によって相互に連結
された円形部分２３1を含む基端部２３とを有するカッ
プ形に形成される。外側アウトライン２２の断面は、先
端部２１の楕円形アウトラインとそれより大径の基端部
２３のアウトラインとを相互に連結する直線分を含み、
本振動減衰機の一端近くに位置する基端部２３から平板
羽根群４０，５０の近くに位置する先端部２１に向って
小径となるテーパ状のアウトライン２２を有している。
開口２４と実質的に楕円形の外側アウトライン２１とを
有する先端部２１と、直線分２３2によって相互に連結
された円形部分２３1を含む基端部２３とを有するカッ
プ形に形成される。外側アウトライン２２の断面は、先
端部２１の楕円形アウトラインとそれより大径の基端部
２３のアウトラインとを相互に連結する直線分を含み、
本振動減衰機の一端近くに位置する基端部２３から平板
羽根群４０，５０の近くに位置する先端部２１に向って
小径となるテーパ状のアウトライン２２を有している。
【００２８】各減衰器要素２０は、ハイドローリック減
衰装置４０，５０側となる程小径となるフレア状すなわ
ち円錐状のアウトライン（外形線）２２を有することに
よって、積層可撓性装置１が最も過酷な作動条件下にお
いて最も大きく変形した時のアウトラインの内側に収ま
り、その際に残される隙間は、所望の減衰効果の関数と
して選択される。その結果、第１には、各減衰器要素２
０の外側アウトライン２２が最も過酷な作動条件下にお
いても決して積層可撓性装置１の内側アウトライン１１
に接触しないことが保証され、第２には、減衰器要素２
０が大振幅の振動に対して優れた減衰効果を示すことが
保証される。
衰装置４０，５０側となる程小径となるフレア状すなわ
ち円錐状のアウトライン（外形線）２２を有することに
よって、積層可撓性装置１が最も過酷な作動条件下にお
いて最も大きく変形した時のアウトラインの内側に収ま
り、その際に残される隙間は、所望の減衰効果の関数と
して選択される。その結果、第１には、各減衰器要素２
０の外側アウトライン２２が最も過酷な作動条件下にお
いても決して積層可撓性装置１の内側アウトライン１１
に接触しないことが保証され、第２には、減衰器要素２
０が大振幅の振動に対して優れた減衰効果を示すことが
保証される。
【００２９】図６に示すように、凹所３の外側を規定す
る内側アウトライン１１は、両端の２つの円弧１１1が
直線分１１2によって相互に連結されることによって規
定される長手の形状を有する。図５において、符号XXは
楕円形２１の長軸を示し、符号YYは楕円形２１の短軸を
示し、それらの方向は、図６において、各減衰器要素２
０の可撓性装置１に対する相対位置を示すために使用さ
れている。図１の断面は軸XXと軸ZZとを含む平面上のも
のであり、図２の断面は軸YYと軸ZZとを含む平面上のも
のである。本減衰器が示し得る最大の変移は、YY方向に
おいて生じ得る。
る内側アウトライン１１は、両端の２つの円弧１１1が
直線分１１2によって相互に連結されることによって規
定される長手の形状を有する。図５において、符号XXは
楕円形２１の長軸を示し、符号YYは楕円形２１の短軸を
示し、それらの方向は、図６において、各減衰器要素２
０の可撓性装置１に対する相対位置を示すために使用さ
れている。図１の断面は軸XXと軸ZZとを含む平面上のも
のであり、図２の断面は軸YYと軸ZZとを含む平面上のも
のである。本減衰器が示し得る最大の変移は、YY方向に
おいて生じ得る。
【００３０】図１および図２に詳細に示すように、最低
作動温度において、各弾性ダイアフラム７０の作用部７
２は、褶曲、折れ曲がり、或いは座屈を形成することな
く、減衰器要素２０の内側壁２６に沿って、所定の残存
距離を残しつつ延びる。従って、作用部７２は、あらゆ
る作動条件下において、充分な容積補償効果を維持する
ことができる。周囲温（２０℃）においては、ダイアフ
ラム７０は、図１に破線で示した位置を占める。温度が
上昇するに従って粘性流体が収縮し、その収縮によって
流体凹所３４の容積が減少する。ダイアフラム７０は褶
曲を有さないので均一に収縮し、その結果、褶曲するこ
となく内側壁２６に平行に延びることとなる。ダイアフ
ラム７０は最低作動温度においても褶曲を有さないの
で、内側壁２６に局部的に接触することが回避される
が、そうでなければ、流体凹所３４の一部を隔離して容
積補償効果を低減させる。
作動温度において、各弾性ダイアフラム７０の作用部７
２は、褶曲、折れ曲がり、或いは座屈を形成することな
く、減衰器要素２０の内側壁２６に沿って、所定の残存
距離を残しつつ延びる。従って、作用部７２は、あらゆ
る作動条件下において、充分な容積補償効果を維持する
ことができる。周囲温（２０℃）においては、ダイアフ
ラム７０は、図１に破線で示した位置を占める。温度が
上昇するに従って粘性流体が収縮し、その収縮によって
流体凹所３４の容積が減少する。ダイアフラム７０は褶
曲を有さないので均一に収縮し、その結果、褶曲するこ
となく内側壁２６に平行に延びることとなる。ダイアフ
ラム７０は最低作動温度においても褶曲を有さないの
で、内側壁２６に局部的に接触することが回避される
が、そうでなければ、流体凹所３４の一部を隔離して容
積補償効果を低減させる。
【図１】図１は、本発明の好適な実施例を構成する制振
器のｘ−ｘ面による縦断面図である。
器のｘ−ｘ面による縦断面図である。
【図２】図２は、本発明の好適な実施例を構成する制振
器のｙ−ｙ面による縦断面図である。
器のｙ−ｙ面による縦断面図である。
【図３】図３は、本発明の好適な実施例における制振器
要素の斜視図である。
要素の斜視図である。
【図４】図４は、本発明の好適な実施例における制振器
要素の断面図である。
要素の断面図である。
【図５】図５は、本発明の好適な実施例における制振器
要素の平面図である。
要素の平面図である。
【図６】１つまたは複数の流体凹所の外側アウトライン
を示す図である。
を示す図である。
１： 可撓性装置 ３：粘性流体凹所 ６：剛性部材
１０：駆動要素 １１：内面 ２０：減衰器要素 ２
１：先端部 ２２：外側アウトライン ２３：基端部
２６：内側壁 ４０：第１羽根群 ５０：第２羽根群
４２：第１機構リンク ４５：粘性減衰ゾーン ６０：
第２機構リンク ７０：容積補償要素 １００：駆動源
要素
１０：駆動要素 １１：内面 ２０：減衰器要素 ２
１：先端部 ２２：外側アウトライン ２３：基端部
２６：内側壁 ４０：第１羽根群 ５０：第２羽根群
４２：第１機構リンク ４５：粘性減衰ゾーン ６０：
第２機構リンク ７０：容積補償要素 １００：駆動源
要素
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マルク・ランフォラ フランス国 92130 イシー・レ・ムリノ ー リュ・ジュール・ゲスド ５
Claims (10)
- 【請求項１】 ヘリコプタの回転翼等のための振動減衰
器であって、主軸を有しかつ駆動源要素(１００)によっ
て駆動されるべく設計された駆動要素(１０)と、構造体
に装着されるべく設計された剛性要素(６)とを含み、更
に、その駆動要素(１０)とその剛性要素(６)とを機能的
に相互に連結して前記主軸に対して直交する少なくとも
１つの方向における振動を減衰する減衰器アセンブリを
含み、その減衰器アセンブリが、第１に、少なくとも１
つの粘性流体凹所(３)に設けられたハイドローリック減
衰装置と、第２に、前記主軸に対して平行な方向におい
ては高い硬さを示しかつ前記主軸に対して直交する前記
方向においては低い硬さを示す可撓性装置(１)を含み、
そのハイドローリック減衰装置(４０，５０)が、各羽根
の平面が前記主軸に対して直交する第１平板羽根群と第
２平板羽根群(４０，５０)を含み、その第１平板羽根群
(４０)が第１メカニカルリンク(４２)を介して前記駆動
要素(１０)に装着され、その第２平板羽根群(５０)が第
２メカニカルリンク(６０)を介して前記剛性要素(６)に
装着され、第１平板羽根群の羽根と第２平板羽根群(４
０，５０)の羽根とが相互に僅かに隔てられて交互に介
装されることにより、各々が第１平板羽根群(４０)の羽
根と第２平板羽根群(５０)の羽根の間に位置する粘性減
衰ゾーン(４５)を規定する、前記振動減衰器において、 前記ハイドローリック減衰装置が、更に、粘性流体凹所
(３)の１つに設けられかつ駆動要素（１０）に固定され
た少なくとも１つの減衰器要素(２０)を有し、その減衰
器要素(２０)が、本減衰器の軸方向の一方の端近くに位
置する基端部(２３)から平板羽根群(４０，５０)の近く
に位置する先端部(２１)に向かってテーパ状の外側アウ
トライン(２２)を示すことを特徴とする減衰器。 - 【請求項２】 前記減衰器要素(２０)の前記外側アウ
トライン(２２)が、前記可撓性装置(１)の内側面(１１)
の最大変形アウトラインに設定されることを特徴とする
請求項１に記載の減衰器。 - 【請求項３】 前記減衰器要素の前記外側アウトライ
ン(２２)が、前記最大変形アウトラインから所定距離隔
てて設定されることを特徴とする請求項１に記載の減衰
器。 - 【請求項４】 前記減衰器要素の前記外側アウトライ
ン(２２)が、前記主軸(ＺＺ)に対して傾斜した直線分に
よって規定される断面を示すことを特徴とする請求項１
ないし３のいずれか１つに記載の減衰器。 - 【請求項５】 少なくとも１つの粘性流体凹所(３)の
外側アウトラインが、前記主軸(ＺＺ)に対して直交する
第１方向(ＹＹ)に長いことを特徴とする請求項１ないし
４のいずれか１つに記載の減衰器。 - 【請求項６】 前記減衰器要素の少なくとも前記基端
部が、前記第１方向(ＹＹ)に直交する第２方向(ＸＸ)に
長いことを特徴とする請求項５に記載の減衰器。 - 【請求項７】 前記減衰器要素(２０)の前記先端部(２
１)が楕円形であり、かつ、その基端部が円形、また
は、直線分によって中断された円形であることを特徴と
する請求項４ないし６のいずれか１つに記載の減衰器。 - 【請求項８】 前記減衰器要素(２０)が中空であり、ま
た、粘性流体凹所(３)の少なくとも1つと連通しかつそ
の内部に容積補償要素(７０)が設けられた容積補償凹所
を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか
１つに記載の減衰器。 - 【請求項９】 前記容積補償要素が弾性ダイアフラム
(７０)であることを特徴とする請求項８に記載の減衰
器。 - 【請求項１０】 前記弾性ダイアフラム(７０)が、本減
衰器の最低作動温度において褶曲を示さず、前記減衰器
要素(２０)の内側壁(２６)から隔てられることを特徴と
する請求項９に記載の減衰器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0003525A FR2806452B1 (fr) | 2000-03-20 | 2000-03-20 | Amortisseur de vibrations notamment pour rotor d'helicoptere |
| FR0003525 | 2000-03-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001315697A true JP2001315697A (ja) | 2001-11-13 |
| JP4540870B2 JP4540870B2 (ja) | 2010-09-08 |
Family
ID=8848278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001078421A Expired - Fee Related JP4540870B2 (ja) | 2000-03-20 | 2001-03-19 | ヘリコプタの回転翼等のための振動減衰器 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6938888B2 (ja) |
| EP (1) | EP1136719B1 (ja) |
| JP (1) | JP4540870B2 (ja) |
| KR (1) | KR100797132B1 (ja) |
| CN (1) | CN1288036C (ja) |
| AR (1) | AR027679A1 (ja) |
| AT (1) | ATE254731T1 (ja) |
| CA (1) | CA2341132C (ja) |
| DE (1) | DE60101238T2 (ja) |
| ES (1) | ES2208527T3 (ja) |
| FR (1) | FR2806452B1 (ja) |
| MX (1) | MXPA01002788A (ja) |
| PL (1) | PL201724B1 (ja) |
| RU (1) | RU2256588C2 (ja) |
| TR (1) | TR200400022T4 (ja) |
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2000
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