KR101110608B1 - 모형 헬리콥터의 로터헤드장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모형 헬리콥터의 로터헤드장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 요크장치의 내부에 스핀들이 관통되어 결합되는 구면 베어링이 구비되고, 상기 구면 베어링을 요크장치의 내부에 지지시키는 베어링 고정덮개가 형성됨으로써, 주날개의 회전시, 스핀들의 양측부에 발생되는 진동량을 동일하게 유지시키고, 진동이 상,하,좌,우 다방향으로 동일하게 발생되도록 유지시켜 주어 주날개의 양측 피치를 안정시키며, 상기 요크장치에 관통 형성되는 스핀들 부위에 고무패킹이 결합됨으로써, 주날개의 회전시, 발생되는 진동 및 충격을 흡수하여 회전축에 진동 및 충격이 전달되지 않아 모형 헬리콥터가 파손되는 것을 방지 및 정확한 동작을 도와주며, 그에 따라 진동에 의한 파손이 감소되는 특징이 있다.

모형 헬리콥터, 로터헤드, 구면 베어링, 스핀들, 요크, 고무패킹

Description

모형 헬리콥터의 로터헤드장치{Rotor-head of Model Helicopter}

본 발명은 모형 헬리콥터의 로터헤드장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 요크장치의 내부에 스핀들이 관통되어 결합되는 구면 베어링이 구비되고, 상기 구면 베어링을 요크장치의 내부에 지지시키는 베어링 고정덮개가 형성됨으로써, 주날개의 회전시, 스핀들의 양측부에 발생되는 진동량을 동일하게 유지시키고, 진동이 상,하,좌,우 다방향으로 동일하게 발생되도록 유지시켜 주어 주날개의 양측 피치를 안정시키며, 상기 요크장치에 관통 형성되는 스핀들 부위에 고무패킹이 결합됨으로써, 주날개의 회전시, 발생되는 진동 및 충격을 흡수하여 회전축에 진동 및 충격이 전달되지 않아 모형 헬리콥터가 파손되는 것을 방지 및 정확한 동작을 도와주며, 그에 따라 진동에 의한 파손이 감소되는 모형 헬리콥터의 로터헤드장치에 관한 것이다.

통상적으로, 헬리콥터는 그 브레이드에 균일한 양력을 제공하게 하는 콜렉티브 피치와, 좌우 및 전후 균형 및 불균형 양력을 제공하는 싸이클릭 피치가 있으며, 모형 헬리콥터인 경우는 그 비행의 묘미를 위하여 싸이클릭 피치에 비중을 더 두고 있다.

일반적으로, 모형 헬리콥터는 양 블레이드(프로펠라, 날개)에 균일한 양력이 발생하도록 양 블레이드의 양각을 균일하게 하는 콜렉티브 피치제어에 의해 상하운동을 하며, 상기 양 블레이드에 불균형 양력이 발생하도록 양 블레이드의 양각을 서로 다르게 하는 싸이클릭 피치 제어에 의해 전후 좌우 운동을 하게 된다.

레포츠 산업의 발전과 더불어, 무선 모형 헬리콥터는 동호회를 중심으로 대중화 추세에 있는바, 실제 헬리콥터를 휠씬 능가하는 여러가지 곡예 비행을 가능하게 하기 위하여, 그 피치 제어가 정밀하게 이루어져야 제대로 된 비행이 가능하고 사고로 이어지지 않는다.

대개, 헬리콥터는 양 블레이드에 균일한 양력이 발생하도록 양 블레이드의 양각을 균일하게 하는 콜렉티브 피치 제어에 의해 상하운동을 하며, 양 블레이드에 불균형 양력이 발생하도록 양 블레이드의 양각을 서로 다르게 하는 싸이클릭 피치 제어에 의해 전후 좌우 운동을 하게 된다.

여기서, 상기 양 블레이드에 균일한 양력과 진동을 유지시키기 위해 양 브레이드 중심에 로터헤드가 설치된다. 이때, 상기 양 블레이드는 스핀들에 의해 상호 연결되고, 상기 스핀들은 로터헤드의 내부를 관통하여 연결된다.

그리고, 상기 로터헤드는 양측에 블레이드가 설치되면서 하단부에 회전축이 연결되어 상기 회전축의 회전력을 전달하여 양 블레이드를 회전시킨다.

그런데, 종래의 로터헤드는 양 블레이드의 진동을 동일하게 유지하기 힘들고, 그로 인해 회전축이나 로터헤드 또는 블레이드 등 모형 헬리콥터의 파손이 발 생한다. 그것을 방지하기 위해 로터헤드의 내부를 관통하는 스핀들에 크로스방향으로 축이 더 설치되는데, 이 방법은 상,하 진동만을 잡아주고 좌,우 진동에는 역할을 할 수 없는 문제점이 발생한다.

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서,

요크장치의 내부에 스핀들이 관통되어 결합되는 구면 베어링이 구비되고, 상기 구면 베어링을 요크장치의 내부에 지지시키는 베어링 고정덮개가 형성됨으로써, 주날개의 회전시, 스핀들의 양측부에 발생되는 진동량을 동일하게 유지시키고, 진동이 상,하,좌,우 다방향으로 동일하게 발생되도록 유지시켜 주어 주날개의 양측 피치를 안정시키는 모형 헬리콥터의 로터헤드장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 상기 요크장치에 관통 형성되는 스핀들 부위에 고무패킹이 결합됨으로써, 주날개의 회전시, 발생되는 진동 및 충격을 흡수하여 회전축에 진동 및 충격이 전달되지 않아 모형 헬리콥터가 파손되는 것을 방지 및 정확한 동작을 도와주며, 그에 따라 진동에 의한 파손이 감소되는 모형 헬리콥터의 로터헤드장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

상기 목적을 달성하고자, 본 발명은 모형 헬리콥터의 회전축에 의해 회전되는 주날개의 양측 진동량을 맞춰주는 로터헤드장치에 있어서,

상기 회전축이 삽입되어 고정부재에 의해 결합되도록 하단부에 결합홈이 형성되는 수직요크와, 상기 수직요크의 상측부에 일체형으로 형성되어 내부가 중공되고 상기 중공된 내부와 연통되도록 양측면에 관통홀이 형성되며 상기 중공된 내부 와 연통되도록 상측면에 연결홀이 형성되는 수평요크로 구성되는 요크장치와;

상기 수평요크의 관통홀에 삽입 관통되고, 양끝단부에 주날개가 결합된 로터그립이 연결되는 스핀들과;

상기 수평요크의 중공된 내부에 구비되되, 상기 주 날개의 회전시, 양측 스핀들의 진동을 다방향으로 동일하게 유지하도록 구(sphere,球) 형태의 지지구가 형성되고, 상기 지지구의 중앙부에 스핀들이 관통되도록 베어링홀이 형성되며, 상기 지지구의 외주연에 롤러부가 형성되어 지지구가 다방향으로 움직일 수 있도록 지지해주는 구면 베어링과;

상기 수평요크의 연결홀에 삽입되어 구면 베어링을 수평요크의 내부에서 지지하는 베어링 고정덮개;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모형 헬리콥터의 로터헤드장치에 관한 것이다.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 모형 헬리콥터의 로터헤드장치는 요크장치의 내부에 스핀들이 관통되어 결합되는 구면 베어링이 구비되고, 상기 구면 베어링을 요크장치의 내부에 지지시키는 베어링 고정덮개가 형성됨으로써, 주날개의 회전시, 스핀들의 양측부에 발생되는 진동량을 동일하게 유지시키고, 진동이 상,하,좌,우 다방향으로 동일하게 발생되도록 유지시켜 주어 주날개의 양측 피치를 안정시키는 효과가 있다.

또한, 상기 요크장치에 관통 형성되는 스핀들 부위에 고무패킹이 결합됨으로 써, 주날개의 회전시, 발생되는 진동 및 충격을 흡수하여 회전축에 진동 및 충격이 전달되지 않아 모형 헬리콥터가 파손되는 것을 방지 및 정확한 동작을 도와주며, 그에 따라 진동에 의한 파손이 감소되는 효과가 있다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.

본 발명은 모형 헬리콥터의 회전축에 의해 회전되는 주날개의 양측 진동량을 맞춰주는 로터헤드장치에 있어서,

상기 회전축이 삽입되어 고정부재에 의해 결합되도록 하단부에 결합홈이 형성되는 수직요크와, 상기 수직요크의 상측부에 일체형으로 형성되어 내부가 중공되고 상기 중공된 내부와 연통되도록 양측면에 관통홀이 형성되며 상기 중공된 내부와 연통되도록 상측면에 연결홀이 형성되는 수평요크로 구성되는 요크장치와;

상기 수평요크의 관통홀에 삽입 관통되고, 양끝단부에 주날개가 결합된 로터그립이 연결되는 스핀들과;

상기 수평요크의 중공된 내부에 구비되되, 상기 주 날개의 회전시, 양측 스핀들의 진동을 다방향으로 동일하게 유지하도록 구(sphere,球) 형태의 지지구가 형성되고, 상기 지지구의 중앙부에 스핀들이 관통되도록 베어링홀이 형성되며, 상기 지지구의 외주연에 롤러부가 형성되어 지지구가 다방향으로 움직일 수 있도록 지지해주는 구면 베어링과;

상기 수평요크의 연결홀에 삽입되어 구면 베어링을 수평요크의 내부에서 지 지하는 베어링 고정덮개;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시예를 통해 더욱 명확히 설명될 수 있을 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모형 헬리콥터의 로터헤드장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모형 헬리콥터의 로터헤드장치를 나타낸 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모형 헬리콥터의 로터헤드장치를 나타낸 단면도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 모형 헬리콥터의 로터헤드장치는 모형 헬리콥터의 회전축(2)에 의해 회전되는 주 날개(1)의 양측 진동량을 맞춰주도록 요크장치(10)와, 스핀들(40)과, 구면 베어링(50)과, 베어링 고정덮개(60)로 구성된 다.

상기 요크장치(10)는 도 2와 도 3을 참고하여, 모형 헬리콥터의 주 날개(1)와 주 날개(1)를 회전시키는 회전축(2) 사이를 연결시켜 주 날개(1)에 회전축(2)의 회전력을 전달하는 역할을 하도록 수직요크(20)와, 수평요크(30)로 구성되고, 상기 요크장치(10)는 단면상 "T" 형태로 형성된다.

여기서, 상기 수직요크(20)는 수직으로 형성되어 회전축(2)이 삽입되어 고정부재에 의해 결합되도록 하단부에 결합홈(21)이 형성되고, 상기 수직요크(20)의 측면부에는 모형 헬리콥터의 작동 전에 주 날개(1)의 피치를 수평으로 유지시키기 위해 기준이 되는 스테빌라이져 바(3)가 결합되도록 삽입홀(22)이 형성된다. 이때, 상기 스테빌라이져 바(3)는 주 날개(1)와는 평면상 크로스되게 형성된다.

또한, 상기 수평요크(30)는 수직요크(20)의 상측부에 일체형으로 수평형태로 형성되면서 내부가 중공되고, 상기 수평요크(30)의 양끝단면에는 중공된 내부와 연통되도록 관통홀(31)이 형성되며, 상기 수평요크(30)의 상부면에는 중공된 내부와 연통되도록 연결홀(32)이 형성된다.

이때, 상기 일측 관통홀(31)을 통해 스핀들(40)이 삽입되어 수평요크(30)의 내부를 관통하여 타측 관통홀(31)을 통해 빠져나와 스핀들(40)이 수평요크(30)에 설치되고, 상기 연결홀(32)을 통해 베어링 고정덮개(60)가 삽입된다.

여기서, 상기 수평요크(30)의 양측 관통홀(31)에는 스핀들(40)이 관통되되, 주 날개(1)의 회전시, 발생되는 진동 및 충격을 흡수하여 회전축(2)에 전달되는 것을 방지하도록 고무패킹(33)이 더 설치된다.

그리고, 상기 관통홀(31)의 외주면은 외부로 돌출되어 수나사산이 형성된다.

상기 스핀들(40)은 도 2와 도 3을 참고하여, 수평요크(30)의 관통홀(31)에 삽입 관통되되, 상기 스핀들(40)의 양끝단부에는 로터그립(41)이 연결되도록 내측으로 암나사산이 형성되거나 외주연에 수나사산이 형성된다. 이때, 상기 로터그립(41)에는 연결부재에 의해 주 날개(1)가 결합된다.

여기서, 상기 스핀들(40)은 수평으로 형성되어 축으로 이루어졌다.

상기 구면 베어링(50)은 도 2와 도 3을 참고하여, 수평요크(30)의 중공된 내부에 구비되는데, 상기 주 날개(1)의 회전시, 양측 스핀들(40)의 진동을 다방향으로 동일하게 유지하도록 구(sphere,球) 형태의 지지구(51)가 형성되고, 상기 지지구(51)의 외주연에는 수직방향으로 롤러부(53)가 형성되며, 상기 롤러부(53)는 지지구(51)가 다방향으로 움직일 수 있도록 지지해준다.

여기서, 상기 지지구(51)의 수평방향 중앙부에는 스핀들(40)이 관통되도록 베어링홀(52)이 형성된다.

상기 베어링 고정덮개(60)는 도 2을 참고하여, 수평요크(30)의 연결홀(32)에 삽입되어 구면 베어링(50)을 수평요크(30)의 내부에서 지지하도록 고정부(61)와 지지부(62)로 구성된다.

여기서, 상기 고정부(61)는 베어링 고정덮개(60)가 수평요크(30)의 연결홀(32)에 삽입되어 고정되도록 수평요크(30)의 상측면에 고정부재에 의해 고정되고, 상부면이 호 형태의 수평으로 형성된다.

그리고, 상기 지지부(62)는 상기 고정부(61)의 하단면에 수직으로 돌출 형성 되어 구면 베어링(50)을 지지하되, 상기 구면 베어링(50)의 롤러부(53)가 중앙부에 끼워지도록 삽입홈(64)이 형성된다.

이렇듯, 상기 지지부(62)는 삽입홈(64)에 의해 양측으로 대응되게 갈라진 형태로 형성되고, 상기 지지부(62)는 원통형 형태로 형성되어 삽입홈(64)에 끼워진 구면 베어링(50)의 지지구(51)가 내측에 구비된다.

또한, 상기 지지부의 양측면에는 구면 베어링(50)을 관통한 스핀들(40)이 수평요크(30)의 양측 관통홀(31)을 통해 관통되도록 지지홀(63)이 각각 형성되어 상기 지지홀(63)을 통해 스핀들(40)이 관통되어 연장된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모형 헬리콥터의 로터헤드장치를 나타낸 사시도이고,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 모형 헬리콥터의 로터헤드장치를 나타낸 분해 사시도이고,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모형 헬리콥터의 로터헤드장치를 나타낸 단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 요크장치 20 : 수직요크

21 : 결합홈 22 : 삽입홀

30 : 수평요크 31 : 관통홀

32 : 연결홀 33 : 고무패킹

40 : 스핀들 41 : 로터그립

50 : 구면 베어링 51 : 지지구

52 : 베어링홀 53 : 롤러부

60 : 베어링 고정덮개 61 : 고정부

62 : 지지부 63 : 지지홀

64 : 삽입홈

Claims (2)

1. 모형 헬리콥터의 회전축(2)에 의해 회전되는 주 날개(1)의 양측 진동량을 맞춰주는 로터헤드장치에 있어서,

   상기 회전축(2)이 삽입되어 고정부재에 의해 결합되도록 하단부에 결합홈(21)이 형성되는 수직요크(20)와, 상기 수직요크(20)의 상측부에 일체형으로 형성되어 내부가 중공되고 상기 중공된 내부와 연통되도록 양측면에 관통홀(31)이 형성되며 상기 중공된 내부와 연통되도록 상측면에 연결홀(32)이 형성되는 수평요크(30)로 구성되는 요크장치(10)와;

   상기 수평요크(30)의 관통홀(31)에 삽입 관통되고, 양끝단부에 주 날개(1)가 결합된 로터그립(41)이 연결되는 스핀들(40)과;

   상기 수평요크(30)의 중공된 내부에 구비되되, 상기 주 날개(1)의 회전시, 양측 스핀들(40)의 진동을 다방향으로 동일하게 유지하도록 구(sphere,球) 형태의 지지구(51)가 형성되고, 상기 지지구(51)의 중앙부에 스핀들(40)이 관통되도록 베어링홀(52)이 형성되며, 상기 지지구(51)의 외주연에 롤러부(53)가 형성되어 지지구(51)가 다방향으로 움직일 수 있도록 지지해주는 구면 베어링(50)과;

   상기 수평요크(30)의 연결홀(32)에 삽입되어 구면 베어링(50)을 수평요크(30)의 내부에서 지지하는 베어링 고정덮개(60)와;

   상기 수평요크(30)의 양측 관통홀(31)과 스핀들(40) 사이에 설치되어 주 날개(1)의 회전시, 발생되는 진동 및 충격을 흡수하여 회전축(2)에 전달되는 것을 방 지하는 고무패킹(33);

   을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모형 헬리콥터의 로터헤드장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 베어링 고정덮개(60)는,

   수평요크(30)의 연결홀(32)에 삽입되어 수평요크(30)의 상측면에 고정부재에 의해 고정되도록 수평으로 형성되는 고정부(61)와;

   상기 고정부(61)의 하단면에 수직으로 돌출 형성되어 구면 베어링(50)을 지지하되, 상기 구면 베어링(50)의 롤러부(53)가 중앙부에 끼워지도록 삽입홈(64)이 형성되고, 상기 삽입홈(64)에 의해 양측으로 갈라져 구면 베어링(50)을 관통한 스핀들(40)이 관통되도록 양측면에 지지홀(63)이 형성되는 지지부(62);

   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모형 헬리콥터의 로터헤드장치.

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