CN107021221B - 一种直升机螺旋桨变位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种直升机螺旋桨变位装置，属于工程机械领域。本发明变位前：限位器较短一侧穿过箱体侧面上孔Ⅴ，限位器较长一侧穿过变位器Ⅱ两端的孔；当需要变位时电磁铁通电：限位器较短一侧脱离箱体侧面上孔Ⅴ，限位器较长一侧穿过变位器Ⅰ两端的孔，此时锥齿轮Ⅰ旋转带动锥齿轮Ⅱ一起旋转，锥齿轮Ⅱ将带动变位器Ⅰ旋转，由于此时限位器较长一侧位于变位器Ⅰ内，所以变位器Ⅰ将带着限位器一起旋转，限位器带动变位器Ⅱ旋转，变位器Ⅱ带动螺旋桨叶片旋转从而实现变位；当变位完成后电磁铁断电，此时弹簧将限位器推向箱体的方向使得限位器回到箱体上的新的孔Ⅴ的位置。本发明使得螺旋桨叶片不受风推力的影响而相对于轴心任意旋转。
Description
技术领域
本发明涉及一种直升机螺旋桨变位装置，属于工程机械领域。
背景技术
单桨直升机的起飞重量终归是有限的，要增大起飞重量就要增加旋翼直径，增加旋翼转速，增加螺旋桨叶片数目等，这些都增加了旋翼系统的机械复杂性和重量。旋翼直径和转速受到翼尖速度不能超过音速的限制，否则音障带来的阻力和振动将不可忍受，更大的旋翼直径也迫使直升机尾撑长度增加，增加了结构重量，较大的旋翼也对狭小场地的起落带来不便。
发明内容
本发明提供了一种直升机螺旋桨变位装置，以解决传统单桨直升机提高起飞重量所采用技术手段的负面影响，其在不改变飞机发动机转速的情况下通过螺旋桨叶片角度的旋转来改变飞机的提升力以及获得最大的提升力，能有效避免发动机因转速变化而带来的熄火风险，通过螺旋桨角度的变化来获得最合适的提升力也能有效降低飞机的油耗。
本发明的技术方案是：一种直升机螺旋桨变位装置，包括螺旋桨叶片1、箱体2、箱盖3、螺栓4、锥齿轮Ⅰ5、锥齿轮Ⅱ6、圆销7、限位器8、弹簧9、轴承Ⅰ10、轴承Ⅱ11、变位器Ⅰ12、变位器Ⅱ13、支架14、螺母15、步进电机16、电磁铁17、孔Ⅰ18、孔Ⅱ19、孔Ⅲ20、孔Ⅳ21、孔Ⅴ22和孔Ⅵ23；
所述箱体2是呈方形凸台结构的腔体，箱体2四侧面中心位置都分别有孔Ⅲ20和孔Ⅴ22且孔Ⅴ22位于孔Ⅲ20周围共两排，箱体2上端面有孔Ⅳ21，箱体2下端面有孔Ⅰ18、孔Ⅱ19和孔Ⅵ23，孔Ⅰ18用于直升机动力输出轴，孔Ⅱ19用于固定步进电机16，孔Ⅵ23用于固定支架14，箱盖3通过螺栓4固定在箱体2上端孔Ⅳ21上，箱体2通过其下端孔Ⅰ18与发动机动力输出轴连接，步进电机16底面的螺栓穿过孔Ⅱ19通过螺母15固定在箱体2中间位置，锥齿轮Ⅰ5固定在步进电机16的传动轴上，支架14底部的螺栓穿过箱体2底部的孔Ⅵ23通过螺母15固定在箱体2腔内，轴承Ⅱ11固定在支架14上端的孔内，圆销7穿过轴承Ⅱ11内环且与轴承Ⅱ11内环过盈配合，锥齿轮Ⅱ6固定在圆销7靠近箱体2中心的那一端且与锥齿轮Ⅰ5啮合，变位器Ⅰ12固定在圆销7的另一端，轴承Ⅰ10外环与箱体2侧面孔Ⅲ20过盈配合，螺旋桨叶片1的轴穿过轴承Ⅰ10内环、变位器Ⅱ13中心的孔且螺旋桨叶片1的轴与轴承Ⅰ10内环、变位器Ⅱ13中心的孔过盈配合，变位前：限位器8较短一侧穿过箱体2侧面上孔Ⅴ22，限位器8较长一侧穿过变位器Ⅱ13两端的孔；限位器8与变位器Ⅱ13之间安装有弹簧9，弹簧9的作用是当完成变位后将限位器8推向箱体2上的孔Ⅴ22，电磁铁17固定在箱盖3下端面的中心位置且位于四个锥齿轮Ⅱ6中心线交点的垂直线上，当需要变位时电磁铁17通电：限位器8较短一侧脱离箱体2侧面上孔Ⅴ22，限位器8较长一侧穿过变位器Ⅰ12两端的孔，此时锥齿轮Ⅰ5旋转带动锥齿轮Ⅱ6一起旋转，锥齿轮Ⅱ6将带动变位器Ⅰ12旋转，由于此时限位器8较长一侧位于变位器Ⅰ12内，所以变位器Ⅰ12将带着限位器8一起旋转，限位器8带动变位器Ⅱ13旋转，变位器Ⅱ13带动螺旋桨叶片1旋转从而实现变位；当变位完成后电磁铁17断电，此时弹簧9将限位器8推向箱体2的方向使得限位器8回到箱体2上的新的孔Ⅴ22的位置。
所述步进电机16与箱体2、锥齿轮Ⅰ5与步进电机16、轴承Ⅱ11与支架14、锥齿轮Ⅱ6与圆销7、变位器Ⅰ12与圆销7之间的连接均为过盈配合。
所述限位器8与变位器Ⅰ12、限位器8与变位器Ⅱ13连接方式为活塞形式。
本发明的工作原理是：
所述当电磁铁17通电时产生磁力吸引限位器8较短的一端离开箱体2上的孔Ⅴ22并向变位器Ⅰ12方向移动且穿过变位器Ⅰ12上左右两端的孔，当限位器8较长的一端进入变位器Ⅰ12两端的孔时限位器8较短的一端开始与箱体2上的孔Ⅴ22脱离，当限位器8较短的一端完全与箱体2脱离时限位器8较长的一端进入变位器Ⅰ12两侧孔内的预定的位置，此时通过步进电机16旋转带动锥齿轮Ⅰ5、锥齿轮Ⅱ6、变位器Ⅰ12旋转一定角度从而使螺旋桨叶片1旋转一定角度，电磁铁17断电后限位器8在弹簧9的作用下恢复原来位置完成变位过程，此时限位器8较短的一端进入箱体2上的孔Ⅴ22与变位前的孔Ⅴ22位置不相同，此时螺旋桨叶片1旋转了一定的角度，其角度变化后在发动机转速不变的情况下改变了直升机的提升力，当限位器8到达预定位置后根据步进电机旋转方向的不同从而使得螺旋桨叶片1获得不同的旋转方向，在发动机转速不变的情况下以此来使得螺旋桨旋转所获得其提升力增大或减小。
其中，所述当限位器8到达预定位置后，安装在箱体2底端的步进电机16开始旋转并带动锥齿轮Ⅰ5旋转，又锥齿轮Ⅰ5旋转带动锥齿轮Ⅱ6旋转，锥齿轮Ⅱ6与变位器Ⅰ12都固定在圆销7上，所以此时变位器Ⅰ12也旋转从而带动螺旋桨叶片1绕其轴线旋转，当螺旋桨叶片1绕其轴线旋转一定角度且此角度等于箱体2侧面预先设置好的两个小孔Ⅴ22中心相对于轴承Ⅰ10安装孔中心的角度，此时步进电机16停止旋转，在步进电机16停止旋转后，电磁铁17断电，限位器8在弹簧9作用下向箱体2侧面方向移动，限位器8较短的一端进入箱体2侧面相应的孔Ⅴ22，此孔Ⅴ22可以将螺旋桨叶片1固定在旋转后的角度的状态，四个锥齿轮Ⅱ6与锥齿轮Ⅰ5同时外啮合，锥齿轮Ⅰ5转动时四个锥齿轮Ⅱ6在锥齿轮Ⅰ5的带动下旋转的角速度完全相等，从而使得四个螺旋桨叶片1绕其自身轴线旋转的角度也完全相等且旋转方向均是顺时针或均是逆时针。
所述箱体2底端的孔Ⅰ18固定在直升机发动机轴上，发动机带动一种直升机螺旋桨变位装置旋转，箱体2四个侧面在轴承Ⅰ10的安装孔Ⅲ20周围对称的分布着预先设计好的用于放置限位器8较短端的孔Ⅴ22，限位器8较短一端位于不同的小孔Ⅴ22就把螺旋桨叶片1固定在不同的角度，由于螺旋桨叶片1在发动机带动高速旋转过程中会受到风的推力，限位器8在电磁铁17吸引力的作用下向电磁铁17方向移动整个过程从限位器8较短的一端与箱体2侧面的孔Ⅴ22接触且限位器8较长的一端与变位器Ⅰ12不接触，到限位器8较短的一端与箱体2侧面的孔Ⅴ22接触且限位器8较长的一端与变位器Ⅰ12接触，再到限位器8较短的一端与箱体2侧面的孔接不接触且限位器8较长的一端与变位器Ⅰ12接触这三个过程，使得螺旋桨叶片1从受到箱体2侧面孔Ⅴ22的约束，到同时受到箱体2侧面孔Ⅴ22和变位器Ⅰ12的约束再到只受到变位器Ⅰ12的约束，再在限位器8向电磁铁17方向移动过程中其始终处于受约束状态而不至于螺旋桨叶片1在风的推力下任意旋转。
本发明的有益效果是：
限位器在受到电磁铁的磁力吸引时往电磁铁方向移动的过程中较长的另一端进入变位器Ⅰ的孔内后较短的一端仍然位于箱体的孔Ⅴ内，当限位器较长的一端到达预定位置时较短的另一端才完全与箱体上的孔Ⅴ脱离，这种平稳过度方式不至于使得螺旋桨叶片受风推力的影响而相对于轴心任意旋转；
当限位器到达预定位置后步进电机转动，带动锥齿轮Ⅰ，锥齿轮Ⅱ，变位器Ⅰ旋转一定角度，从而使得螺旋桨叶片旋转一定角度，然后步进电机停止旋转，电磁铁在步进电机停止旋转后断电，磁力消失，此时限位器在弹簧弹力的作用下向箱体方向移动，限位器较短的一端进入箱体上与之对应的预先设置好的孔Ⅴ内，此时完成螺旋桨叶片变位过程且能保证四个螺旋桨叶片绕轴线旋转的角度完全相同。
附图说明
图1为本发明外型结构示意图；
图2为本发明内部传动系统结构正三轴测视图；
图3为本发明内部传动系统结构俯视图；
图4为本发明外观前视图；
图5为本发明沿A-A箭头方向剖视图放大示意图；
图6为本发明箱体剖视图；
图7为本发明螺旋桨叶片变位前箱盖透视俯视图；
图8为本发明螺旋桨叶片变位前箱盖箱体透视正三轴测视图；
图9为本发明螺旋桨叶片变位过程中箱盖透视俯视图；
图10为本发明螺旋桨叶片变位过程中箱盖箱体透视正三轴测视图；
图11为本发明螺旋桨叶片变位后箱盖箱体透视正三轴测视图；
图12为本发明变位后外观正三轴测视图；
图中各标号：1-螺旋桨叶片，2-箱体，3-箱盖，4-螺栓，5-锥齿轮Ⅰ，6-锥齿轮Ⅱ，7-圆销，8-限位器，9-弹簧，10-轴承Ⅰ，11-轴承Ⅱ，12-变位器Ⅰ，13-变位器Ⅱ，14-支架，15-螺母，16-步进电机，17-电磁铁，18-孔Ⅰ，19-孔Ⅱ，20-孔Ⅲ，21-孔Ⅳ，22-孔Ⅴ，23-孔Ⅵ。
具体实施方式
实施例1：如图1-12所示，一种直升机螺旋桨变位装置，包括螺旋桨叶片1、箱体2、箱盖3、螺栓4、锥齿轮Ⅰ5、锥齿轮Ⅱ6、圆销7、限位器8、弹簧9、轴承Ⅰ10、轴承Ⅱ11、变位器Ⅰ12、变位器Ⅱ13、支架14、螺母15、步进电机16、电磁铁17、孔Ⅰ18、孔Ⅱ19、孔Ⅲ20、孔Ⅳ21、孔Ⅴ22和孔Ⅵ23；
所述箱体2是呈方形凸台结构的腔体，箱体2四侧面中心位置都分别有孔Ⅲ20和孔Ⅴ22且孔Ⅴ22位于孔Ⅲ20周围共两排，箱体2上端面有孔Ⅳ21，箱体2下端面有孔Ⅰ18、孔Ⅱ19和孔Ⅵ23，孔Ⅰ18用于直升机动力输出轴，孔Ⅱ19用于固定步进电机16，孔Ⅵ23用于固定支架14，箱盖3通过螺栓4固定在箱体2上端孔Ⅳ21上，箱体2通过其下端孔Ⅰ18与发动机动力输出轴连接，步进电机16底面的螺栓穿过孔Ⅱ19通过螺母15固定在箱体2中间位置，锥齿轮Ⅰ5固定在步进电机16的传动轴上，支架14底部的螺栓穿过箱体2底部的孔Ⅵ23通过螺母15固定在箱体2腔内，轴承Ⅱ11固定在支架14上端的孔内，圆销7穿过轴承Ⅱ11内环且与轴承Ⅱ11内环过盈配合，锥齿轮Ⅱ6固定在圆销7靠近箱体2中心的那一端且与锥齿轮Ⅰ5啮合，变位器Ⅰ12固定在圆销7的另一端，轴承Ⅰ10外环与箱体2侧面孔Ⅲ20过盈配合，螺旋桨叶片1的轴穿过轴承Ⅰ10内环、变位器Ⅱ13中心的孔且螺旋桨叶片1的轴与轴承Ⅰ10内环、变位器Ⅱ13中心的孔过盈配合，变位前：限位器8较短一侧穿过箱体2侧面上孔Ⅴ22，限位器8较长一侧穿过变位器Ⅱ13两端的孔；限位器8与变位器Ⅱ13之间安装有弹簧9，弹簧9的作用是当完成变位后将限位器8推向箱体2上的孔Ⅴ22，电磁铁17固定在箱盖3下端面的中心位置且位于四个锥齿轮Ⅱ6中心线交点的垂直线上，当需要变位时电磁铁17通电：限位器8较短一侧脱离箱体2侧面上孔Ⅴ22，限位器8较长一侧穿过变位器Ⅰ12两端的孔，此时锥齿轮Ⅰ5旋转带动锥齿轮Ⅱ6一起旋转，锥齿轮Ⅱ6将带动变位器Ⅰ12旋转，由于此时限位器8较长一侧位于变位器Ⅰ12内，所以变位器Ⅰ12将带着限位器8一起旋转，限位器8带动变位器Ⅱ13旋转，变位器Ⅱ13带动螺旋桨叶片1旋转从而实现变位；当变位完成后电磁铁17断电，此时弹簧9将限位器8推向箱体2的方向使得限位器8回到箱体2上的新的孔Ⅴ22的位置。
所述步进电机16与箱体2、锥齿轮Ⅰ5与步进电机16、轴承Ⅱ11与支架14、锥齿轮Ⅱ6与圆销7、变位器Ⅰ12与圆销7之间的连接均为过盈配合。
所述限位器8与变位器Ⅰ12、限位器8与变位器Ⅱ13连接方式为活塞形式。
实施例2：如图1-12所示，一种直升机螺旋桨变位装置，包括螺旋桨叶片1、箱体2、箱盖3、螺栓4、锥齿轮Ⅰ5、锥齿轮Ⅱ6、圆销7、限位器8、弹簧9、轴承Ⅰ10、轴承Ⅱ11、变位器Ⅰ12、变位器Ⅱ13、支架14、螺母15、步进电机16、电磁铁17、孔Ⅰ18、孔Ⅱ19、孔Ⅲ20、孔Ⅳ21、孔Ⅴ22和孔Ⅵ23；
所述箱体2是呈方形凸台结构的腔体，箱体2四侧面中心位置都分别有孔Ⅲ20和孔Ⅴ22且孔Ⅴ22位于孔Ⅲ20周围共两排，箱体2上端面有孔Ⅳ21，箱体2下端面有孔Ⅰ18、孔Ⅱ19和孔Ⅵ23，孔Ⅰ18用于直升机动力输出轴，孔Ⅱ19用于固定步进电机16，孔Ⅵ23用于固定支架14，箱盖3通过螺栓4固定在箱体2上端孔Ⅳ21上，箱体2通过其下端孔Ⅰ18与发动机动力输出轴连接，步进电机16底面的螺栓穿过孔Ⅱ19通过螺母15固定在箱体2中间位置，锥齿轮Ⅰ5固定在步进电机16的传动轴上，支架14底部的螺栓穿过箱体2底部的孔Ⅵ23通过螺母15固定在箱体2腔内，轴承Ⅱ11固定在支架14上端的孔内，圆销7穿过轴承Ⅱ11内环且与轴承Ⅱ11内环过盈配合，锥齿轮Ⅱ6固定在圆销7靠近箱体2中心的那一端且与锥齿轮Ⅰ5啮合，变位器Ⅰ12固定在圆销7的另一端，轴承Ⅰ10外环与箱体2侧面孔Ⅲ20过盈配合，螺旋桨叶片1的轴穿过轴承Ⅰ10内环、变位器Ⅱ13中心的孔且螺旋桨叶片1的轴与轴承Ⅰ10内环、变位器Ⅱ13中心的孔过盈配合，变位前：限位器8较短一侧穿过箱体2侧面上孔Ⅴ22，限位器8较长一侧穿过变位器Ⅱ13两端的孔；限位器8与变位器Ⅱ13之间安装有弹簧9，弹簧9的作用是当完成变位后将限位器8推向箱体2上的孔Ⅴ22，电磁铁17固定在箱盖3下端面的中心位置且位于四个锥齿轮Ⅱ6中心线交点的垂直线上，当需要变位时电磁铁17通电：限位器8较短一侧脱离箱体2侧面上孔Ⅴ22，限位器8较长一侧穿过变位器Ⅰ12两端的孔，此时锥齿轮Ⅰ5旋转带动锥齿轮Ⅱ6一起旋转，锥齿轮Ⅱ6将带动变位器Ⅰ12旋转，由于此时限位器8较长一侧位于变位器Ⅰ12内，所以变位器Ⅰ12将带着限位器8一起旋转，限位器8带动变位器Ⅱ13旋转，变位器Ⅱ13带动螺旋桨叶片1旋转从而实现变位；当变位完成后电磁铁17断电，此时弹簧9将限位器8推向箱体2的方向使得限位器8回到箱体2上的新的孔Ⅴ22的位置。
所述限位器8与变位器Ⅰ12、限位器8与变位器Ⅱ13连接方式为活塞形式。
实施例3：如图1-12所示，一种直升机螺旋桨变位装置，包括螺旋桨叶片1、箱体2、箱盖3、螺栓4、锥齿轮Ⅰ5、锥齿轮Ⅱ6、圆销7、限位器8、弹簧9、轴承Ⅰ10、轴承Ⅱ11、变位器Ⅰ12、变位器Ⅱ13、支架14、螺母15、步进电机16、电磁铁17、孔Ⅰ18、孔Ⅱ19、孔Ⅲ20、孔Ⅳ21、孔Ⅴ22和孔Ⅵ23；
所述箱体2是呈方形凸台结构的腔体，箱体2四侧面中心位置都分别有孔Ⅲ20和孔Ⅴ22且孔Ⅴ22位于孔Ⅲ20周围共两排、每排7个，箱体2单侧面有1个孔Ⅲ20和14个孔Ⅴ22，箱体2上端面有孔Ⅳ21、每个边有3个孔Ⅳ21、整个上端面孔Ⅳ21的个数是12个，箱体2下端面有孔Ⅰ18、孔Ⅱ19和孔Ⅵ23，孔Ⅰ18的个数为1个，孔Ⅰ18用于直升机动力输出轴，孔Ⅱ19的个数为4个，孔Ⅱ19用于固定步进电机16，孔Ⅵ23的个数为8个，孔Ⅵ23用于固定支架14，步进电机16底面的螺栓穿过孔Ⅱ19通过螺母15固定在箱体2中间位置，锥齿轮Ⅰ5固定在步进电机16的传动轴上，支架14底部的螺栓穿过箱体2底部的孔Ⅵ23通过螺母15固定在箱体2腔内，轴承Ⅱ11固定在支架14上端的孔内，圆销7穿过轴承Ⅱ11内环且与轴承Ⅱ11内环过盈配合，锥齿轮Ⅱ6固定在圆销7靠近箱体2中心的那一端且与锥齿轮Ⅰ5啮合，变位器Ⅰ12固定在圆销7的另一端，轴承Ⅰ10外环与箱体2侧面孔Ⅲ20过盈配合，螺旋桨叶片1的轴穿过轴承Ⅰ10内环且与轴承Ⅰ10内环过盈配合，变位器Ⅱ13通过螺旋桨叶片1中心的孔并固定在螺旋桨叶片1的轴上，限位器8较短一侧穿过箱体2侧面上孔Ⅴ22，限位器8较长一侧穿过变位器Ⅱ13两端的孔，限位器8与变位器Ⅱ13之间安装有弹簧9用于完成变位，电磁铁17断电后将限位器8推向箱体2上的孔Ⅴ22，箱盖3通过螺栓4固定在箱体2上端孔Ⅳ21上，电磁铁17固定在箱盖3下端面的中心位置且位于四个锥齿轮Ⅱ6中心线交点的垂直线上，箱体2通过其下端孔Ⅰ18与发动机动力输出轴连接为一种直升机螺旋桨变位装置提供整体旋转的动力。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种直升机螺旋桨变位装置，其特征在于：包括螺旋桨叶片（1）、箱体（2）、箱盖（3）、螺栓（4）、锥齿轮Ⅰ（5）、锥齿轮Ⅱ（6）、圆销（7）、限位器（8）、弹簧（9）、轴承Ⅰ（10）、轴承Ⅱ（11）、变位器Ⅰ（12）、变位器Ⅱ（13）、支架（14）、螺母（15）、步进电机（16）、电磁铁（17）、孔Ⅰ（18）、孔Ⅱ（19）、孔Ⅲ（20）、孔Ⅳ（21）、孔Ⅴ（22）和孔Ⅵ（23）；
所述箱体（2）是呈方形凸台结构的腔体，箱体（2）四侧面中心位置都分别有孔Ⅲ（20）和孔Ⅴ（22）且孔Ⅴ（22）位于孔Ⅲ（20）周围共两排，箱体（2）上端面有孔Ⅳ（21），箱体（2）下端面有孔Ⅰ（18）、孔Ⅱ（19）和孔Ⅵ（23），孔Ⅰ（18）用于直升机动力输出轴，孔Ⅱ（19）用于固定步进电机（16），孔Ⅵ（23）用于固定支架（14），箱盖（3）通过螺栓（4）固定在箱体（2）上端孔Ⅳ（21）上，箱体（2）通过其下端孔Ⅰ（18）与发动机动力输出轴连接，步进电机（16）底面的螺栓穿过孔Ⅱ（19）通过螺母（15）固定在箱体（2）中间位置，锥齿轮Ⅰ（5）固定在步进电机（16）的传动轴上，支架（14）底部的螺栓穿过箱体（2）底部的孔Ⅵ（23）通过螺母（15）固定在箱体（2）腔内，轴承Ⅱ（11）固定在支架（14）上端的孔内，圆销（7）穿过轴承Ⅱ（11）内环且与轴承Ⅱ（11）内环过盈配合，锥齿轮Ⅱ（6）固定在圆销（7）靠近箱体（2）中心的那一端且与锥齿轮Ⅰ（5）啮合，变位器Ⅰ（12）固定在圆销（7）的另一端，轴承Ⅰ（10）外环与箱体（2）侧面孔Ⅲ（20）过盈配合，螺旋桨叶片（1）的轴穿过轴承Ⅰ（10）内环、变位器Ⅱ（13）中心的孔且螺旋桨叶片（1）的轴与轴承Ⅰ（10）内环、变位器Ⅱ（13）中心的孔过盈配合，变位前：限位器（8）较短一侧穿过箱体（2）侧面上孔Ⅴ（22），限位器（8）较长一侧穿过变位器Ⅱ（13）两端的孔；限位器（8）与变位器Ⅱ（13）之间安装有弹簧（9），弹簧（9）的作用是当完成变位后将限位器（8）推向箱体（2）上的孔Ⅴ（22），电磁铁（17）固定在箱盖（3）下端面的中心位置且位于四个锥齿轮Ⅱ（6）中心线交点的垂直线上，当需要变位时电磁铁（17）通电：限位器（8）较短一侧脱离箱体（2）侧面上孔Ⅴ（22），限位器（8）较长一侧穿过变位器Ⅰ（12）两端的孔，此时锥齿轮Ⅰ（5）旋转带动锥齿轮Ⅱ（6）一起旋转，锥齿轮Ⅱ（6）将带动变位器Ⅰ（12）旋转，由于此时限位器（8）较长一侧位于变位器Ⅰ（12）内，所以变位器Ⅰ（12）将带着限位器（8）一起旋转，限位器（8）带动变位器Ⅱ（13）旋转，变位器Ⅱ（13）带动螺旋桨叶片（1）旋转从而实现变位；当变位完成后电磁铁（17）断电，此时弹簧（9）将限位器（8）推向箱体（2）的方向使得限位器（8）回到箱体（2）上的新的孔Ⅴ（22）的位置。
2.根据权利要求1所述的直升机螺旋桨变位装置，其特征在于：所述步进电机（16）与箱体（2）、锥齿轮Ⅰ（5）与步进电机（16）、轴承Ⅱ（11）与支架（14）、锥齿轮Ⅱ（6）与圆销（7）、变位器Ⅰ（12）与圆销（7）之间的连接均为过盈配合。
3.根据权利要求1或2所述的直升机螺旋桨变位装置，其特征在于：所述限位器（8）与变位器Ⅰ（12）、限位器（8）与变位器Ⅱ（13）连接方式为活塞形式。
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